DE3727487C2

DE3727487C2 -

Info

Publication number: DE3727487C2
Application number: DE3727487A
Authority: DE
Inventors: Miksa Windsor Ontario Ca Marton
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-08-18
Filing date: 1987-08-18
Publication date: 1989-05-24
Also published as: NO883661L; DE3862909D1; EP0303955B1; ES2022553B3; DK459888A; EP0303955A1; NO883661D0; BR8804195A; CA1313309C; AU596026B2; GR3002603T3; DE3727487A1; JPH01135460A; RU1834788C; AU2112088A; DK459888D0; DD282194A5; ATE63710T1

Abstract

Portable sanders with an abrasive disc moving on a circular path (orbital sanders) are susceptible to pronounced vibrations as a result of a lack of balancing of the eccentrically moving abrasive disc. According to the invention, two identical adjustable bodies are arranged on the shaft of the portable sander, the mass centres of which are arranged symmetrically to the axis of symmetry connecting the shaft axis and the rotational axis eccentric to it. These adjustable bodies can in particular be eccentric adjusting rings. They form part of a counterweight, the action of which can be precisely adjusted to the out-of-balance to be compensated by changing the position of these bodies. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Handschleifmaschine mit einer vom Motor der Maschine angetriebenen Kurbelwelle, einem mit der Kurbelwelle verbundenen und ihr gegenüber um eine zur Achse der Kurbelwelle parallele Achse drehbaren Schleifteller und einem mit der Kurbelwelle verbundenen, in einer zur Achse der Kurbelwelle rechtwinkligen Ebene verstellbaren Gegengewicht, das die durch die exzentrische Anordnung des Schleiftellers bedingte Unwucht ausgleicht.The invention relates to a hand grinder with a Engine of the machine driven crankshaft, one with the Crankshaft connected and opposite her about one to the axis the crankshaft parallel axis rotatable grinding disc and one connected to the crankshaft, in one to the axis of the Crankshaft rectangular level adjustable counterweight, this is due to the eccentric arrangement of the grinding plate compensates for imbalance.

Eine solche Handschleifmaschine ist beispielsweise aus der DE-OS 27 45 129 bekannt. Bei dieser Handschleifmaschine führt der Schleifteller keine Rotation aus, sondern wird auf einer Kreisbahn geführt, die durch die exzentrische Verbindung zwi schen der angetriebenen Kurbelwelle und dem Schleifteller be dingt ist. Solche Maschinen werden vornehmlich zum Feinschleifen benutzt, weil die translatorische Bewegung des Schleiftellers auf einer Kreisbahn die entstehenden Schleifriefen verwischt.Such a hand grinder is from, for example DE-OS 27 45 129 known. With this hand grinder leads the sanding disc does not rotate, but is on one Circular path led by the eccentric connection between the driven crankshaft and the grinding plate thing is. Such machines are primarily used for fine grinding used because of the translatory movement of the sanding plate the resulting grinding marks are blurred on a circular path.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die exzentrische Anordnung des Schleiftellers zur angetriebenen Kurbelwelle indes eine Unwucht zur Folge hat, die durch ein Gegengewicht ausgeglichen werden muß. Bei der bekannten Handschleifmaschine wird das Gegengewicht von einem Körper gebildet, der an der Stirnfläche des dem Schleifteller benachbarten Endes der angetriebenen Kurbelwelle mittels Schrauben lösbar befestigt ist. Statt dessen könnte das Gegengewicht auch verschiebbar angebracht sein. Der Schleif teller selbst ist in einer in dem Ende der Kurbelwelle exzen trisch angeordneten Aussparung gelagert. Es versteht sich, daß das Gegengewicht und die exzentrische Aussparung in bezug auf die Achse der Kurbelwelle zueinander entgegengesetzt gerichtet angeordnet sind.It is readily apparent that the eccentric arrangement of the grinding plate to the driven crankshaft, however, an unbalance has to be compensated for by a counterweight got to. In the known hand grinder, the counterweight formed by a body on the face of the Grinding plate adjacent end of the driven crankshaft is releasably attached by means of screws. Instead, could the counterweight can also be slidably attached. The grinding The plate itself is in one in the end of the crankshaft Trisch arranged recess. It is understood that the counterweight and the eccentric recess with respect to the axis of the crankshaft are arranged opposite to each other.

Bei einer anderen, aus der US-PS 27 51 725 bekannten Hand schleifmaschine ist an dem dem Schleifteller benachbarten Ende der angetriebenen Kurbelwelle ein im wesentlichen halbkreisför miges Gegengewicht starr befestigt. Der Schleifteller selbst ist auf einem mit der Kurbelwelle verbundenen Exzenter gelagert.In another hand known from US-PS 27 51 725 The grinding machine is at the end adjacent to the grinding plate the driven crankshaft a substantially semicircular counterweight rigidly attached. The sanding plate itself is mounted on an eccentric connected to the crankshaft.

Handschleifmaschinen der beschriebenen Art werden mit auswech selbaren Schleifblättern betrieben, die an der Außenseite des Schleiftellers angebracht sind. Zwar kann bei der Bemessung des Gegengewichtes die Masse des am Schleifteller zu befesti genden Schleifblattes berücksichtigt werden, jedoch besteht auch die Möglichkeit, in Verbindung mit dem Schleifteller unterschiedlichen Arbeiten angepaßte unterschiedliche Schleifblätter zu verwenden, die auch eine unterschiedliche Masse haben, so daß in Abhängigkeit von der Art des verwendeten Schleifblattes gewisse Unwuchten vorhanden sein können, die bei den sehr hohen Drehzahlen, mit denen solche Handschleifgeräte gewöhnlich ar beiten, sehr unangenehm sein und das Wohlbefinden eines eine Maschine benutzenden Arbeiters stark beeinträchtigen können.Hand grinders of the type described are replaced with selectable sanding sheets operated on the outside of the Sanding discs are attached. Although in the design of the counterweight to attach the mass to the sanding plate abrasive sheet, but also exists the possibility of different in connection with the sanding disc Different sanding sheets adapted to work to use, which also have a different mass, so that depending on the type of sanding sheet used certain imbalances may exist, which are very high Speeds at which such hand grinders usually ar work, be very uncomfortable and the well-being of one Machine can severely affect the worker.

Zwar ist es möglich, bei der eingangs behandelten Schleifma schine jedem Schleifteller ein eigenes Gegengewicht zuzuordnen, das zusammen mit dem Schleifteller ausgewechselt werden kann, jedoch ist das Auswechseln des Gegengewichtes nicht nur lästig, so daß es häufig unterbleibt, sondern es kann das dem Schleif teller zugeordnete Gegengewicht leicht verloren gehen, so daß in der Praxis die den Schleiftellern zugeordneten Gegengewichte überhaupt nicht zur Verfügung stehen.It is indeed possible to use the grinding machine discussed at the beginning seem to assign a separate counterweight to each sanding plate, that can be replaced together with the sanding plate, however, changing the counterweight is not only troublesome, so that it is often omitted, but it can do the grinding plate associated counterweight are easily lost, so that in practice the counterweights assigned to the grinding plates are not available at all.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit einfachen und unverlierbaren Mitteln dafür Sorge zu tragen, daß der Schleifteller mit dem verwendeten Schleifblatt stets einwandfrei ausgewuchtet werden kann, ohne daß die hierbei aufzuwendende Mühe den Benutzer der Maschine dazu verleitet, das Auswuchten zu unterlassen. Dabei soll sogar die Möglichkeit bestehen, nicht nur Schleifblätter unterschiedlicher Ausbildung, sondern auch Schleifteller mit unterschiedlichem Aufbau und/oder unterschiedlicher Größe zu verwenden, ohne daß es dadurch zu einem schädlichen Vibrieren der Maschine durch Unwuchten kommt.Accordingly, the invention has for its object with simple and captive means to ensure that the Sanding pad with the sanding sheet used is always perfect can be balanced without the need to be used here Effortlessly tricked the user of the machine into balancing to stop. There should even be the possibility not just sanding sheets of different training, but also grinding discs with different structures and / or different Size without using it harmful vibration of the machine due to imbalance.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Gegengewicht aus zwei gleichen, jeweils für sich verstellbaren Körpern besteht, deren Massenschwerpunkte exzentrisch zu den die Achsen der Kurbelwelle und des Schleiftellers angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the Counterweight from two of the same, each individually adjustable Bodies exist, the center of mass of which is eccentric to the the axes of the crankshaft and the grinding plate are arranged are.

Bei der erfindungsgemäßen Handschleifmaschine ergeben die exzentrischen Massenschwerpunkte der beiden Gegengewichte bei der Rotation der Kurbelwelle eine resultierende Radialkraft in Richtung der die Achsen der Kurbelwelle und des Schleiftellers verbindenden Symmetrieachse, deren Größe nicht nur von der Masse der Körper selbst, sondern auch von deren Winkellage in bezug auf die Symmetrieachse der Anordnung abhängt. Durch Verändern der Winkellage der beiden verstellbaren Körper läßt sich dabei die zur Kompensation der Unwucht, die ebenfalls eine mit der Symmetrieachse zusammenfallende Radialkraft erzeugt, erforderliche Gegenkraft sehr genau einstellen. Daher bietet die Erfindung die Möglichkeit, durch Verändern der Winkellage der verstellbaren Körper einen Ausgleich von selbst geringen Unwuchten des Schleiftellers mit seinem Schleifblatt zu bewirken. Dabei ist die Verstellung der Körper ohne große Mühe möglich, so daß sie von dem Benutzer einer solchen Handschleifmaschine auch gern vorgenommen wird, und es können die Gegengewichte nicht verloren gehen, weil sie in aller Regel stets mit der Maschine verbunden bleiben und nicht für jeden Schleifteller besondere Gegengewichte vorgesehen werden müssen.In the hand grinder according to the invention, the eccentric results Center of gravity of the two counterweights at the Rotation of the crankshaft results in a radial force Direction of the axes of the crankshaft and the grinding plate connecting axis of symmetry, the size of which is not only dependent on the Mass of the body itself, but also of its angular position in depends on the axis of symmetry of the arrangement. By changing the angular position of the two adjustable bodies to compensate for the unbalance, which also has a generates coincident radial force of the axis of symmetry, required Set the counterforce very precisely. Therefore, the Invention the possibility of changing the angular position of the adjustable body to compensate for even small imbalances of the sanding plate with its sanding sheet. The body can be adjusted with little effort, so that it is from the user of such a hand grinder also like to be made, and it can be the counterweights not get lost because they are usually always with the Stay connected to the machine and not for every sanding pad special counterweights must be provided.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung der Handschleifmaschine besteht darin, daß die verstellbaren Körper nicht allein das Gegengewicht bilden müssen, sondern das Gegengewicht einen weiteren, mit der Kurbelwelle fest verbundenen Körper umfassen kann, dessen Lage und Größe so bemessen ist, daß er die Unwucht eines Schleiftellers vorgegebener mittlerer Größe ausgleicht. Die von diesem mit der Welle fest verbundenen Körper ausgeübte Radialkraft kann dann durch die beiden verstellbaren Körper nicht nur erhöht, sondern auch vermindert werden, wenn sich die beiden verstellbaren Körper in bezug auf den festen Körper auf der entgegengesetzten Seite der Drehachse der Kurbelwelle befinden.A particular advantage of the training of the invention Hand grinder is that the adjustable body not just the counterweight, but the counterweight another, firmly connected to the crankshaft Can include body, the position and size of which is dimensioned that it has the unbalance of a grinding disc of given average Compensates for size. The one firmly connected to the shaft Radial force exerted by the body can then be exerted by the two adjustable body not only increased, but also decreased when the two adjustable bodies are in relation to each other the solid body on the opposite side of the axis of rotation the crankshaft.

Im einfachsten Fall können die verstellbaren Körper von außen in am Umfang der Kurbelwelle angeordnete Gewindebohrungen eingeschraubt sein. Die Gewindebohrungen erlauben das Einschrauben der Körper in mehreren Stellungen, von denen die jeweils die beste Kompensation ergebende Stellung ausgewählt werden kann. Dabei wäre es auch denkbar, mehrere parallele Kränze solcher Gewindebohrungen anzuordnen, die zum Einschrauben von verstellbaren Körpern unterschiedlicher Größe bestimmt sind, von denen die größeren Körper einen Grobabgleich gestatten, der die Verwendung von Schleiftellern unterschiedlicher Größe ermöglicht, während kleinere Einschraubkörper einen Feinabgleich zum Ausgleich von Unterschieden zwischen Schleiftellern gleichen Typs und/oder zur Anpassung an unterschiedliche Schleifblätter gestatten. In the simplest case, the adjustable body can be from the outside screwed into threaded holes arranged on the circumference of the crankshaft be. The threaded holes allow screwing in the body in several positions, each of which is the best compensation position can be selected. It would also be conceivable to have several parallel wreaths of this type Arrange threaded holes for screwing adjustable Bodies of different sizes are intended, of which the larger bodies allow a rough adjustment of the use made possible by grinding plates of different sizes, while smaller screw-in bodies make a fine adjustment to compensate of differences between sanding pads of the same type and / or to adapt to different sanding sheets.

Die Verwendung von in die Kurbelwelle eingeschraubten Körpern zum Verändern der wirksamen Masse des Gegengewichtes erlaubt nur einen schrittweisen Ausgleich einer Unwucht. Obwohl bei geeigneter Bemessung der einschraubbaren Körper und der Lochabstände eine etwaige Unwucht auf ein nicht mehr störendes Maß vermindert werden kann, ist ein vollkommener Ausgleich der Unwucht nur dann möglich, wenn die verstellbaren Körper der erfindungsgemäßen Handschleifmaschine stetig verstellbar sind. Stetig verstellbare Körper lassen sich in vielen Ausführungsformen vorstellen. So können beispielsweise an zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Kurbelwelle geradlinige Führungen angeordnet sein, in denen sich in einer beliebigen Lage feststellbare Gleitkörper befinden. Ebenso könnten derartige Führungen und Gleitkörper am Umfang der Welle angeordnet sein. Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung, die eine stetige Verstellung der Körper ermöglicht, besteht darin, daß auf einem zylindrischen Abschnitt der Kurbelwelle axial hintereinander zwei Stellringe angeordnet sind. Es lassen sich dann durch einfaches Verdrehen und Fixieren der Stellringe die exzentrischen Massenschwerpunkte stufenlos so auf die beiden Seiten der eingangs erwähnten Symmetrieachse verteilen, daß die von dem Schleifteller mit Schleifblatt verursachte Unwucht vollkommen ausgeglichen wird.The use of bodies screwed into the crankshaft allowed to change the effective mass of the counterweight only a gradual correction of an unbalance. Although with more suitable Dimensioning the screw-in body and the hole spacing any unbalance is reduced to a dimension that is no longer disturbing is a perfect balance of the unbalance only possible if the adjustable body of the invention Hand grinder are continuously adjustable. Always adjustable Bodies can be imagined in many forms. For example, on two opposite one another Straight guides arranged on the sides of the crankshaft be in which can be determined in any position Sliding body. Such guides and Sliding body can be arranged on the circumference of the shaft. A particularly simple embodiment of the invention, the one allows constant adjustment of the body is that on a cylindrical section of the crankshaft axially one behind the other two collars are arranged. Then it can be by simply turning and fixing the collars, the eccentric Mass focus continuously on the two Distribute sides of the symmetry axis mentioned at the beginning that the unbalance caused by the sanding disc with sanding sheet is completely balanced.

Die bei dieser Ausführungsform der Erfindung verwendeten Stellringe können in sehr unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Im einfachsten Fall könnten solche Stellringe von Spannbändern gebildet werden, deren Spanneinrichtungen eine konzentrierte Masse bilden, die längs des Umfanges der Kurbelwelle verstellbar ist. Stattdessen können auch massive Stellringe Verwendung finden, die an ihrer Außenseite einen die verstellbare exzentrische Masse bildenden Ansatz aufweisen. Dieser Ansatz kann gleichzeitig zur Aufnahme einer radialen Stellschraube dienen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung finden jedoch Stellringe mit einer kreisrunden Außenkontur Verwendung, die eine exzentrische Bohrung aufweisen. Solche Stellringe sind auf besonders einfache Weise herstellbar und haben eine gute Stabilität. Dabei kann die Stellschraube zum Fixieren der Stellringe an der Stelle angeordnet werden, an der die Stellringe die größte Wandstärke aufweisen.The collars used in this embodiment of the invention can be designed in very different ways. In the simplest case, such collars could be made of straps are formed, the clamping devices of which are concentrated Form mass that is adjustable along the circumference of the crankshaft is. Massive collars can also be used instead find the one on the outside the adjustable eccentric Have mass-forming approach. This approach can also serve to accommodate a radial set screw. In a preferred embodiment of the invention however use collars with a circular outer contour, which have an eccentric bore. Such collars are can be produced in a particularly simple manner and have a good one Stability. The set screw can be used to fix the set rings be placed at the location where the collars have the greatest wall thickness.

Um die (symmetrische) Positionierung der Stellringe zu erleichtern, können die Stellringe mit einer Skala versehen sein, die mit einer auf der Mantelfläche der Kurbelwelle angebrachten Referenzmarke zusammenwirkt, oder umgekehrt. Dabei kann die Skala auch noch die Stellungen bezeichnen, welche die Ringe theoretisch bei der Verwendung unterschiedlicher Schleifteller und/oder Schleifblätter aufweisen müssen. Dabei ist es auch hier wieder möglich, Sätze von Ringen mit unterschiedlicher exzentrischer Masse zur Kompensation der Unwucht von unterschiedlichen Schleiftellern einerseits und von unterschiedlichen Schleifblättern andererseits zu benutzen. Auch ist natürlich eine Kombination von Stellringen und Einschraubkörpern möglich. Dabei könnten auch die Bohrungen für die Einschraubbkörper mit Markierungen versehen sein, die angeben, in welche Stellung diese Körper bei der Verwendung bestimmter Schleifteller und/oder Schleifblätter zu bringen sind. Allgemein sieht demnach eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß die verstellbaren Körper und/oder die Kurbelwelle sowie der mit ihr fest verbundene Körper mit ausgewählten Stellungen der Körper zugeordneten Markierungen versehen sind.To the (symmetrical) positioning of the collars facilitate, the collars can be provided with a scale be attached to the outer surface of the crankshaft Reference mark interacts, or vice versa. Here the scale can also denote the positions that the Rings theoretically when using different grinding plates and / or have sanding sheets. It is again possible here, sets of rings with different eccentric mass to compensate for the imbalance of different Sanding discs on the one hand and from different ones On the other hand to use sanding sheets. Also is natural a combination of collars and screw-in bodies possible. The holes for the screw-in body could also be used Markings must be provided which indicate in which position these bodies when using certain sanding pads and / or sanding sheets are to be brought. Generally looks accordingly a preferred embodiment of the invention that the adjustable body and / or the crankshaft and with her firmly connected body with selected positions of the Markers assigned to the body are provided.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination Anwendung finden. Es zeigen The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments described and explained in more detail. Those to be found in the description and the drawing Features may be in other embodiments of the invention individually or in any combination Find application. Show it

Fig. 1 Einen Längsschnitt durch die für die Erfindung wesentlichen Teile einer Handschleifmaschine nach der Erfindung, Fig. 1 shows a longitudinal section through the essential parts for the invention of a hand grinding machine according to the invention,

Fig. 2 die Draufsicht auf den in Fig. 1 dargestellten Teil der Handschleifmaschine in Richtung des Pfeiles II, Fig. 2 is a plan view of the shown in Fig. 1 part of the hand grinder in the direction of the arrow II,

Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Teiles der Handschleifmaschine in Richtung des Pfeiles III, Fig. 3 is a side view of the part shown in Fig. 1 of the hand grinder in the direction of arrow III,

Fig. 4 ein Diagramm, das die Wirkung der bei der Handschleifmaschine nach Fig. 1 vorhandenen verstellbaren Körper des Gegengewichtes veranschaulicht, Fig. 4 is a graph illustrating the effect of the existing at the hand grinder according to FIG. 1 adjustable body of the counterweight,

Fig. 5 ein Diagramm der von dem Gegengewicht erzeugten Radialkraft in Abhängigkeit von der Einstellung der verstellbaren Körper und Fig. 5 is a diagram of the radial force generated by the counterweight depending on the setting of the adjustable body and

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handschleifmaschine in einer Seitenansicht ähnlich Fig. 3, jedoch unter einer um 90° gegenüber Fig. 3 versetzten Blickrichtung. Fig. 6 shows a further embodiment of the hand grinder according to the invention in a side view similar to FIG. 3, but a 90 ° offset with respect to FIG. 3 of sight.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Handschleifmaschine weist eine Kurbelwelle 1 auf, die von dem Motor der Maschine angetrieben wird und zu diesem Zweck an einem Ende mit einer konzentrischen Gewindebohrung 2 versehen ist, die es gestattet, die Kurbelwelle 1 am Ende der in Fig. 1 nur strichpunktiert angedeuteten Motorwelle 3 der Handschleifmaschine zu befestigen. Im anderen Ende der Kurbelwelle 1 befindet sich eine zylindrische Aussparung 4 mit einer zur Achse 5 der Kurbelwelle 1 parallelen Achse 6. Der Abstand zwischen diesen Achsen 5 und 6 ist in Fig. 1 mit e bezeichnet. In der in bezug auf die Achse 5 der Kurbelwelle 1 exzentrischen Aussparung 4 befindet sich eine Lageranordnung für einen Schleifteller 7, die einen mittels Kugellagern 8, 9 in der Aussparrung 4 gelagerten Zapfen 10 umfaßt, der eine zentrale Gewindebohrung 11 zur Aufnahme eines den Schleifteller 7 tragenden Gewindezapfens aufweist. Beim Betrieb der Handschleifmaschine wird der Schleifteller 7 von der um ihre Achse 5 rotierenden Kurbelwelle 1 auf einer Kreisbahn mit dem Radius e bewegt, ohne selbst eine Drehung um seine Achse 6 auszuführen, weil die drehbare Lagerung des Schleiftellers 7 in der Aussparung 4 der Kurbelwelle 1 verhindert, daß auf den Schleifteller 7 ein Drehmoment übertragen wird, das ausreichend ist, um die sich einer Drehung des Schleiftellers 7 widersetzenden, beim Schleifen auftretenden Kräfte zu überwinden.The hand sander illustrated in FIGS. 1 to 3 has a crankshaft 1, which is driven by the motor of the machine and is provided for this purpose at one end to a concentric threaded bore 2, which allows the crankshaft 1 at the end of the in Fig. 1 only indicated dash-dotted motor shaft 3 of the hand grinder. In the other end of the crankshaft 1 there is a cylindrical recess 4 with an axis 6 parallel to the axis 5 of the crankshaft 1. The distance between these axes 5 and 6 is designated by e in FIG. 1. In the recess 4, which is eccentric with respect to the axis 5 of the crankshaft 1, there is a bearing arrangement for a grinding plate 7 , which comprises a pin 10 , which is mounted in the recess 4 by means of ball bearings 8, 9 and which has a central threaded bore 11 for receiving a grinding plate 7 carrying threaded pin. When the hand-held grinding machine is in operation, the grinding plate 7 is moved by the crankshaft 1 rotating about its axis 5 on a circular path with the radius e , without itself rotating about its axis 6 , because the rotatable mounting of the grinding plate 7 in the recess 4 of the crankshaft 1 prevents that a torque is transmitted to the grinding plate 7 which is sufficient to overcome the forces which oppose rotation of the grinding plate 7 and occur during grinding.

Durch die in bezug auf die Achse 5 der Kurbelwelle 1 exzentrische Lagerung des Schleiftellers 7 werden auf die Kurbelwelle 1 Radialkräfte ausgeübt, die sich durch heftige Vibrationen der Handschleifmaschine bemerkbar machen. Die Größe der durch diese Radialkräfte bedingten Unwucht hängt von der Masse des exzentrischen Schleiftellers 7 und seiner Lagerung, dem Bahnradius e und der Drehzahl der Kurbelwelle 1 ab. Da bei Handschleifmaschinen die Drehzahl sehr hoch ist, beispielsweise im Bereich von 20 000 U/min liegt, kann die Unwucht sehr bedeutend sein und einen Gebrauch der Maschine unmöglich machen.The eccentric with respect to the axis 5 of the crankshaft 1 storage of the grinding disc 7 1 Radial forces are exerted on the crankshaft, which is manifested by violent vibrations of the hand grinder. The size of the unbalance caused by these radial forces depends on the mass of the eccentric grinding plate 7 and its mounting, the path radius e and the speed of the crankshaft 1 . Since the speed of hand grinders is very high, for example in the range of 20,000 rpm, the imbalance can be very significant and make it impossible to use the machine.

Zur Kompensation der Unwucht ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das dem Schleifteller 7 benachbarte Ende der Kurbelwelle 1 mit einem Körper bzw. Abschnitt 21 größeren Durchmessers versehen, der in solcher Weise zur Achse 5 der Welle 1 exzentrisch angeordnet ist, daß er eine zu der vom Schleifteller 7 verursachten Unwucht entgegengesetzte Radialkraft erzeugt. Die Achse 22 des Abschnittes 21 befindet sich demgemäß auf der der Achse 6 des Schleiftellers 7 entgegengesetzten Seite der Achse 5 der Kurbelwelle 1 auf der gleichen, die Achse 5 der Kurbelwelle 1 schneidenden Geraden, die eine Symmetrieachse 23 der Anordnung bildet. Weiterhin weist die Kurbelwelle 1 an ihrem vom Schleifteller 7 abgewandten Ende einen Abschnitt 24 verminderten Durchmessers auf, der ebenfalls leicht exzentrisch zur Achse 5 der Welle 1 angeordnet ist, jedoch im gleichen Sinne wie der Schleifteller 7. Dieser kleinere Abschnitt 24 ermöglicht bei der Herstellung der Kurbelwelle 1 eine Feinabstimmung der durch die exzentrischen Abschnitte 21, 24 bewirkten Unwucht auf einen vorgegebenen Wert.To compensate for the imbalance in the illustrated embodiment, the end of the crankshaft 1 adjacent the grinding plate 7 is provided with a body or section 21 of larger diameter, which is arranged eccentrically to the axis 5 of the shaft 1 in such a way that it is one of the grinding plate 7 caused unbalance generated opposite radial force. The axis 22 of the section 21 is accordingly located on the side of the axis 5 of the crankshaft 1 opposite the axis 6 of the grinding plate 7 on the same straight line intersecting the axis 5 of the crankshaft 1 , which forms an axis of symmetry 23 of the arrangement. Furthermore, the crankshaft 1 has at its end facing away from the grinding plate 7 a section 24 of reduced diameter, which is also arranged slightly eccentrically to the axis 5 of the shaft 1 , but in the same sense as the grinding plate 7 . This smaller section 24 enables the unbalance caused by the eccentric sections 21, 24 to be fine-tuned to a predetermined value during the production of the crankshaft 1 .

Bei herkömmlichen Handschleifmaschinen ist die Unwucht der Kurbelwelle 1 so abgestimmt, daß sie die Unwucht eines mit einem Schleifblatt 12 versehenen Schleiftellers 7 bestimmter Größe und Bauart möglichst gut kompensiert. Es besteht jedoch ein Bedarf dafür, in Abhängigkeit von der jeweils zu verrichtenden Arbeit Schleifteller unterschiedlicher Ausbildung zu verwenden, beispielsweise unterschiedlicher Größe und/oder unterschiedlicher Härte und damit unterschiedlicher Masse. Ebenso ist es möglich, Schleifblätter mit unterschiedlichem Trägermaterial und unterschiedlicher Körnung zu verwenden, die sich in ihrer Masse erheblich voneinander unterscheiden können. Daher können die von den jeweils verwendeten Schleiftellern und/oder Schleifblättern ausgeübten Radialkräfte von denjenigen mehr oder weniger stark verschieden sein, auf welche die Unwucht der Kurbelwelle 1 abgestimmt ist, so daß es dann wieder zu erheblichen, das Arbeiten mit der Handschleifmaschine störenden, wenn nicht sogar unmöglich machenden Vibrationen kommt.In conventional hand-held grinders, the unbalance of the crankshaft 1 is adjusted in such a way that it compensates for the unbalance of a particular size and type of grinding plate 7 provided with a grinding sheet 12 . However, there is a need to use grinding plates of different designs depending on the work to be performed, for example different sizes and / or different hardness and thus different masses. It is also possible to use sanding sheets with different backing material and different grain sizes, which can differ considerably in their mass. Therefore, the radial forces exerted by the grinding discs and / or grinding sheets used in each case can be more or less strongly different from those to which the unbalance of the crankshaft 1 is matched, so that it is again considerable, if not disruptive, when working with the hand-held grinding machine even impossible vibrations.

Bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, die Wirkung des mit der Kurbelwelle 1 verbundenen Gegengewichtes auf Schleifteller und Schleifblätter unterschiedlicher Masse einzustellen, so daß in jedem Fall ein vibrationsfreier Lauf der Handschleifmaschine gewährleistet ist. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, there is the possibility of adjusting the effect of the counterweight connected to the crankshaft 1 on sanding plates and sanding sheets of different masses, so that vibration-free running of the hand sanding machine is ensured in any case.

Zu diesem Zweck besteht das mit der Kurbelwelle 1 verbundene Gegengewicht nicht nur aus dem Abschnitt 21 mit vergrößertem Durchmesser, sondern umfaßt zusätzlich zwei verstellbare Körper (31, 32) in Form von Stellringen, die eine kreisrunde Außenkontur und eine exzentrische Bohrung aufweisen. Diese Stellringe 31, 32 sind auf dem mittleren, zylindrischen Abschnitt der Kurbelwelle 1 axial hintereinander angeordnet. Wegen ihrer exzentrischen Bohrung haben sie jeweils einen in bezug auf die Achse 5 der Kurbelwelle 1 exzentrischen Massenschwerpunkt, dessen Lage durch Drehen der Stellringe 31, 32 auf einer zur Achse der Kurbelwelle 5 konzentrischen Kreisbahn bewegbar ist. Die beiden Stellringe 31, 32 sind mittels sie radial durchsetzender Stellschrauben 33, 34 in einer beliebigen Winkelstellung zur Kurbelwelle 1 und damit auch zu der die Achse 5 der Kurbelwelle 1, die Achse 6 des Schleiftellers 7 und auch die Achse 22 des exzentrischen Abschnittes 21 verbindenden Symmetrieachse 23 verstellbar. Um die Stellung der beiden Stellringe 31, 32 bestimmen zu können, sind sie an ihrem Umfang mit einer Gradeinteilung - 35, 36 versehen, der eine Strichmarke 37 am Umfang der Kurbelwelle 1 sowie eine Strichmarke 38 an der Oberseite des exzentrischen Abschnittes 21 gegenübersteht. Diese Marken 37, 38 liegen in der durch die Symmetrieachse 23 und die Achse der Kurbelwelle 5 definerten Ebene.For this purpose, the counterweight connected to the crankshaft 1 not only consists of the section 21 with an enlarged diameter, but also comprises two adjustable bodies ( 31, 32 ) in the form of adjusting rings which have a circular outer contour and an eccentric bore. These adjusting rings 31, 32 are arranged axially one behind the other on the central, cylindrical section of the crankshaft 1 . Because of their eccentric bore, they each have an eccentric center of mass with respect to the axis 5 of the crankshaft 1 , the position of which can be moved on a circular path concentric with the axis of the crankshaft 5 by rotating the adjusting rings 31, 32 . The two adjusting rings 31, 32 are by means of adjusting screws 33, 34 penetrating them radially in any angular position relative to the crankshaft 1 and thus also to the axis 5 of the crankshaft 1 , the axis 6 of the grinding plate 7 and also the axis 22 of the eccentric section 21 Axis of symmetry 23 adjustable. In order to be able to determine the position of the two adjusting rings 31, 32 , they are provided on their circumference with a graduation - 35, 36 , which is opposed by a dash 37 on the circumference of the crankshaft 1 and a dash 38 on the top of the eccentric section 21 . These marks 37, 38 lie in the plane defined by the axis of symmetry 23 and the axis of the crankshaft 5 .

Wie oben erwähnte, ist die von einer exzentrischen Masse ausgeübte Radialkraft von der Masse m des exzentrischen Körpers, dem Abstand r des Massenschwerpunktes von der Drehachse und der Drehzahl abhängig. Drückt man in üblicher Weise die Drehzahl durch die Winkelgeschwindigkeit ω aus, ergibt sich für die Radialkraft K = m · r · ω ². Da die Winkelgeschwindigkeit ω bei laufender Handschleifmaschine für alle von der Kurbelwelle 1 angetriebenen Teile gleich groß ist, kann sie außer Betracht bleiben. Demgemäß ist die von einem der Stellringe 31 und 32 ausgeübte Radialkraft, gleiche Ausbildung der Stellringe vorausgesetzt, dem Produkt mr proportional. Werden die beiden Stellringe 31, 32 so eingestellt, daß ihre Schwerpunkte symmetrisch zur Symmetrieachse 23 liegen und mit der Symmetrieachse 23 jeweils einen Winkel |α| einschließen, so ist die resultierende Radialkraft dem Faktor K = 2mr · cos · α proportional (siehe Fig. 4). Dabei ist von Interesse, daß für Winkel |α| kleiner als 90° die K proportionale Radialkraft zu der Radialkraft addiert wird, die sich aus der Masse m ₀ und dem Abstand r ₀ von der Kurbelwellenachse 5 des Massenschwerpunktes des exzentrischen Abschnittes 21 ergibt. Werden jedoch die Stellringe 31, 32 in eine Lage gebracht, bei der |α| größer ist als 90°, ist die Resultierende K der beiden Komponenten mr zu der von dem exzentrischen Abschnitt 21 ausgeübten Radialkraft entgegengesetzt gerichtet, so daß diese Radialkraft vermindert wird. Damit können durch einfaches Verdrehen der Stellringe 31, 32 sowohl Anordnungen kompensiert werden, deren Unwucht größer ist als die allein durch den exzentrischen Abschnitt 21 kompensierte Unwucht, als auch Anordnungen, deren Unwucht kleiner ist als dieser Wert. Damit ergibt sich ein weiter, in Fig. 5 dargestellter Variationsbereich von m ₀ r ₀ - 2mr bis m ₀ r ₀ + 2mr und es ist von besonderem Vorteil, daß mit Hilfe der stetig verdrehbaren Stellringe auf sehr einfache Weise eine sehr genaue Kompensation jeder innerhalb der genannten Bereiche liegenden Unwucht möglich ist. Die am Umfang der Stellringe 31, 32 angebrachten Skalen 35, 36 enthalten Angaben über die Stellungen, die bestimmten Schleiftellern und/oder Schleifblättern zugeordnet sind. Weiterhin erleichtern die Skalen eine genau symmetrische Einstellung der Stellringe in Bezug auf die Symmetrieachse 23.As mentioned above, the radial force exerted by an eccentric mass depends on the mass m of the eccentric body, the distance r of the center of gravity from the axis of rotation and the speed. If the speed is expressed in the usual way by the angular velocity ω , the radial force is K = m · r · ω ² . Since the angular velocity ω is the same for all parts driven by the crankshaft 1 when the hand grinder is running, it can be disregarded. Accordingly, the radial force exerted by one of the adjusting rings 31 and 32 , provided the adjusting rings are of the same design, is proportional to the product mr . If the two collars 31, 32 are adjusted so that their centers of gravity are symmetrical with respect to the symmetry axis 23 and with the axis of symmetry 23 each form an angle | α | include, the resulting radial force is proportional to the factor K = 2 mr · cos · α (see Fig. 4). It is of interest that for angles | α | less than 90 °, the K proportional radial force is added to the radial force which results from the mass m ₀ and the distance r ₀ from the crankshaft axis 5 of the center of gravity of the eccentric section 21 . However, the adjusting rings 31, 32 are brought into a position in which | α | is greater than 90 °, the resultant K of the two components mr is directed opposite to the radial force exerted by the eccentric section 21 , so that this radial force is reduced. Thus, by simply turning the adjusting rings 31, 32 , arrangements can be compensated for whose unbalance is greater than the unbalance compensated solely by the eccentric section 21 , as well as arrangements whose unbalance is smaller than this value. This results in a further variation range, shown in FIG. 5, from m ₀ r ₀ - 2 mr to m ₀ r ₀ + 2 mr, and it is particularly advantageous that the continuously rotatable adjusting rings enable very precise compensation in a very simple manner Any imbalance within the specified ranges is possible. The scales 35, 36 attached to the circumference of the adjusting rings 31, 32 contain information about the positions which are assigned to specific grinding plates and / or grinding sheets. Furthermore, the scales facilitate a precisely symmetrical setting of the adjusting rings with respect to the axis of symmetry 23 .

Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung finden als verstellbare Körper 41, 42 anstatt auf der Kurbelwelle verdrehbarer, exzentrischer Stellringe an der Umfangsfläche der Kurbelwelle 51 befestigte Körper Verwendung, die an ihrem der Kurbelwelle 51 zugewandten Ende nicht näher dargestellte Gewindezapfen aufweisen, mit denen sie in entsprechende Gewindebohrungen 43, 44 eingedreht sind, die auf den Umfang der Kurbelwelle 51 verteilt sind. Dabei haben die Körper 41, 42 eine derart unterschiedliche Masse, daß ein Versetzen der kleineren Körper 42 über den gesamten Variationsbereich von annähernd 180° einem Versetzen der größeren Körper 41 von einer Position zur anderen entspricht, so daß durch die Wahl der Stellung beider Körper ein sehr feiner Abgleich möglich ist, obwohl diese Körper nur um diskrete Beträge versetzt werden können. Dabei kann die Anordnung auch so getroffen sein, daß die Gewindebohrungen 43 für die größeren Körper 41 unterschiedlichen Schleiftellern zugeordnet sind, wogegen die kleineren Körper 42 dazu dienen können, die durch die Verwendung unterschiedlicher Schleifblätter bedingten Unwuchten auszugleichen. Die Gewindebohrungen 43, 44 sind mit Markierungen 45, 46 in Form von Ziffern, Buchstaben und sonstigen Symbolen bezeichnet, die eine Zuordnung der jeweiligen Stellung der einschraubbaren Körper 41, 42 zu bestimmmten Schleiftellern und/oder Schleifblättern erlauben.In the embodiment of the invention shown in FIG. 6, the bodies 41, 42 used instead of eccentric adjusting rings rotatable on the crankshaft on the circumferential surface of the crankshaft 51 have bodies which have threaded pins, not shown, on their end facing the crankshaft 51 which they are screwed into corresponding threaded bores 43, 44 , which are distributed over the circumference of the crankshaft 51 . The bodies 41, 42 have such a different mass that displacing the smaller bodies 42 over the entire range of variation of approximately 180 ° corresponds to displacing the larger bodies 41 from one position to the other, so that by choosing the position of both bodies one very fine adjustment is possible, although these bodies can only be offset by discrete amounts. The arrangement can also be such that the threaded holes 43 for the larger bodies 41 are assigned to different grinding plates, whereas the smaller bodies 42 can serve to compensate for the imbalances caused by the use of different grinding sheets. The threaded bores 43, 44 are designated by markings 45, 46 in the form of numbers, letters and other symbols which allow the respective position of the screw-in bodies 41, 42 to be assigned to specific grinding plates and / or grinding sheets.

Fig. 6 zeigt die Welle 51 und den Schleifteller 52 in einer zur Symmetrieachse 23 nach Fig. 4 senkrechten Blickrichtung, ähnlich dem Schnitt nach Fig. 1, so daß nur die zu einer Seite der in der Zeichnungsebene liegenden Symmetrieachse angeordneten Körper 41, 42 sichtbar sind. Es versteht sich daher, daß die gleiche Anordnung von Körpern 41, 42 an der in Fig. 6 nicht sichtbaren Rückseite der Welle 51 vorhanden ist und dafür Sorge getragen werden muß, daß die jeweils paarweise vorhandenen Körper 41 bzw. 42 zu der genannten Symmetrieachse symmetrisch angeordnet werden. Fig. 6 shows the shaft 51 and the grinding disc 52 in an axis of symmetry 23 shown in FIG. 4 vertical viewing direction, similar to the section according to Fig. 1, so that only arranged to one side of the axis of symmetry lying in the plane of body 41, 42 visible are. It is therefore understood that the same arrangement of bodies 41, 42 is present on the rear side of the shaft 51, which is not visible in FIG. 6, and care must be taken to ensure that the bodies 41 and 42 , which are present in pairs, are symmetrical with respect to the axis of symmetry mentioned to be ordered.

Claims

1.Hand grinding machine with a crankshaft driven by the engine, a grinding plate connected to the crankshaft and rotatable relative to it about an axis parallel to the axis of the crankshaft, and a counterweight connected to the crankshaft and adjustable in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft, Eccentric arrangement of the grinding plate compensates for imbalance, characterized in that the counterweight consists of two identical bodies ( 31, 32; 41; 42 ), the center of gravity of which are eccentric to the axes ( 5; 6 ) of the crankshaft ( 1; 51 ) and the grinding plate ( 7; 52 ) are arranged.

2. Hand-held grinding machine according to claim 1, characterized in that the counterweight comprises a further body ( 21 ) firmly connected to the crankshaft ( 1; 51 ), the position and size of which is dimensioned such that it imbalances a grinding plate ( 7; 52 ) predefined average size compensates.

3. Hand grinder according to claim 1 or 2, characterized in that the body ( 21 ) on the grinding plate ( 7 ) adjacent end of the crankshaft ( 1; 52 ) is arranged.

4. Hand grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable body ( 41; 42 ) from the outside in the circumference of the crankshaft ( 51 ) arranged threaded holes ( 43; 44 ) are screwed.

5. Hand grinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustable body ( 31 , 32 ) of two on a cylindrical portion of the crankshaft ( 1 ) axially arranged one behind the other are formed.

6. Hand grinder according to claim 5, characterized in that that the collars have a circular outer contour and have an eccentric bore.

7. Hand grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable body ( 31, 32; 41; 42 ) and / or the crankshaft ( 1; 51 ) and the body ( 21 ) firmly connected to it with selected positions of the body ( 31, 32; 41; 42 ) assigned markings ( 35, 36, 37, 38; 45; 46 ) are provided.