DE3611125A1 - Apparatus for monitoring conveyor belt installations - Google Patents
Apparatus for monitoring conveyor belt installationsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen von Förderbandanlagen.The invention relates to a device for monitoring Conveyor belt systems.
Es gehören auf einem Bandtraggerüst verfahrbare Wartungswagen zum vorbekannten Stand der Technik, die mit einem Arm ausgestattet sind, der seitlich nach unten ragt und mit einem zur Aufnahme von Geräuschen dienenden Empfänger besetzt ist, um Beschädigungen von Bandtragrollen festzustellen. Auch besitzt dieser Arm Einrichtungen zum Erfassen von Wärmestrahlen, die auf unzulässige Temperaturerhöhung von sich nicht mehr frei drehenden Bandtragrollen hinweisen. Ferner ist dieser Wartungswagen mit zwei Hubeinrichtungen ausgerüstet. Beim Auswechseln eines Girlandenrollensatzes ergreift eine der beiden Hubeinrichtungen mit ihrem Lastaufnahmemittel das Ende der zu ersetzenden Girlande, die zuvor an ihrem anderen Ende mit dem einzubauenden, an der anderen Hubeinrichtung hängenden Girlandenrollensatz verbunden worden ist. Durch die Hubbewegung der mit dem auszuwechselnden Rollensatz verbundenen Hubeinrichtung und die gleichzeitige Senkbewegung der anderen Hubeinrichtung gelangt der einzubauende Girlandenrollensatz unter das muldenförmig abzustützende Förderband und damit in seine Arbeitsposition. Letzterer wird nunmehr am Bandtraggerüst festgelegt und danach von dem auszuwechselnden Girlandenrollensatz, der sich jetzt außerhalb der Bandanlage befindet, getrennt (DE-PS 17 56 158).Maintenance trolleys that can be moved on a belt support frame are part of the prior art, equipped with an arm that protrudes downwards at the side and with one to hold Noise-serving receiver is busy to prevent damage from Determine tape idlers. This arm also has facilities for detecting heat rays that are impermissible Temperature increase from no longer freely rotating Point out tape support rollers. Furthermore, this maintenance car is with two Lifting equipment equipped. When replacing one Garland roller set takes one of the two lifting devices the end of the garland to be replaced, the previously at its other end with the one to be installed, at the other Lifting device hanging garland roll set has been connected. Through the lifting movement of the roller set to be replaced connected lifting device and the simultaneous lowering movement of the The garland roller set to be installed arrives at another lifting device under the trough-shaped conveyor belt and thus into his Working position. The latter is now on the belt support frame fixed and then from the garland roll set to be replaced, which is now outside the conveyor system, separated (DE-PS 17 56 158).
Wie aus der DE-OS 23 42 000 hervorgeht, gehört es auch bereits zum vorbekannten Stand der Technik, die auszuwechselnde Girlande eines Förderbandes mit einer Ersatzgirlande zu einer endlosen Kette zu ergänzen und den Auswechselvorgang mit Hilfe eines halbkreisförmigen Rahmens zu bewerkstelligen, der das Förderband überspannt und zur Abstützung dieser Kette dient. Der über der auszuwechselnden Girlande auf das Förderband aufgesetzte Rahmen trägt über dem Förderband auf seiner halbkreisförmigen Außenfläche die Ersatzgirlande, die an beiden Enden über Koppelglieder mit den Enden der auszuwechselnden Girlande verbunden ist. Zangenartige Verbindungsglieder, die jedem der beiden Koppelglieder zugeordnet sind, stellen die Verbindung zwischen den beiden Girlanden her. Sie werden mit Hilfe von Druckluftzylindern geöffnet, die von einem aufladbaren Druckspeicher gespeist und drahtlos über Funk oder mittels Ultraschall gesteuert werden können.As is apparent from DE-OS 23 42 000, it already belongs to the prior art, the garland to be replaced Conveyor belt with a replacement garland to form an endless chain complete and replace the process with the help of a semi-circular frame to accomplish the conveyor belt straddles and serves to support this chain. The one over the frame to be replaced on the conveyor belt carries over the conveyor belt on its semicircular outer surface the replacement garland, which is connected at both ends to the Ends of the garland to be replaced. Forceps-like Links that are assigned to each of the two coupling links are the connection between the two garlands. they are opened with the help of air cylinders operated by a rechargeable pressure reservoir powered and wireless via radio or can be controlled by ultrasound.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, eine Förderbandanlage von einer zentralen Stelle aus oder gegebenenfalls mannlos, zu überwachen und zu warten, um die Kontrollgänge des Bedienungspersonals und damit verbundene Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten zu verringern.The aim of the invention is to provide a device that enables a conveyor belt system from a central location or unmanned, if necessary, to monitor and wait for the Inspection tours of the operating personnel and related Reduce maintenance and / or repair work.
Die Erfindung löst dieses Problem mit Hilfe der im Kennzeichnungsteil des 1. Anspruches angegebenen Merkmale. Sie schafft dadurch für das Bedienungspersonal der Bandanlage die Voraussetzungen, nur von einem zentralen Kontrollstand aus etwaige Unregelmäßigkeiten frühzeitig, zumindest aber nach beendeter Kontrollfahrt der Vorrichtung erkennen zu können und Maßnahmen einzuleiten, um die Störungsursache zu beheben. Ständige Kontrollgänge, die bei längeren Förderbandanlagen erhebliche Zeit beanspruchen, werden dadurch überflüssig, und es besteht, wenn man die Vorrichtung ständig über die Länge der Förderbandanlage hin und her fahren läßt, die Sicherheit, daß Schäden am Förderband, den Girlandenrollen oder am Bandtraggerüst schnell festgestellt werden und Maßnahmen zu ihrer Behebung eingeleitet werden können.The invention solves this problem with the help of Characteristic part of the 1st claim specified characteristics. they creates for the operating personnel of the conveyor system Requirements, only from a central control station Irregularities early, but at least after the end Control trip of the device to be able to recognize and measures initiate to remedy the cause of the fault. Permanent Inspection tours that take considerable time with longer conveyor belt systems claim, it becomes redundant, and it exists if one the device constantly over the length of the conveyor belt system and drives here, the certainty that damage to the conveyor belt Garland rolls or on the belt support frame can be quickly determined and measures to remedy them can be initiated.
Angaben über die Führung der Vorrichtung entlang des Förderbandes und über deren Bestückung mit Schäden und Störungen ermittelnden Einrichtungen bzw. Hinweise, wie diese Einrichtungen in ihre Kontrollposition gebracht werden können, finden sich im Kennzeichnungsteil des 2. Anspruches.Information about the guidance of the device along the conveyor belt and determining their equipping with damage and malfunctions Facilities or information on how these facilities in their Control position can be found in the Labeling part of the 2nd claim.
Das Kennzeichnungsmerkmal des 3. Anspruches besagt, daß die Fahrbewegung der Vorrichtung und auch der Roboter vom Kontrollstand aus steuerbar sein können. In diesem Fall übernimmt es der Bedienungsmann vom Kontrollstand aus, die Vorrichtung gezielt von Tragrollensatz zu Tragrollensatz zu fahren, hier anzuhalten und die einzelnen Sensoren, Mikrofone bzw. das Kamerasystem mit Hilfe des Roboters anhand der Bildschirme des Kontrollstandes in die jeweils notwendige Kontrollposition zu bringen, um sich mittels Bildschirm, Lautsprecher und der auf Störsignale ansprechenden Einrichtungen vom Zustand der Anlage überzeugen zu können.The distinguishing feature of the third claim states that the Movement of the device and the robot from the control station can be controllable from. In this case the Operator from the control station, the device targeted by Drive idler set to idler set, stop here and the individual sensors, microphones or the camera system using the Robot based on the screens of the control station in each to bring the necessary control position in order to use the screen, Loudspeakers and devices responding to interference signals to be able to convince of the condition of the plant.
Im 4. Anspruch finden sich Angaben über eine besonders zweckmäßige Möglichkeit zur Energieversorgung der Überwachungsvorrichtung und der auf ihr befindlichen Einrichtungen sowie Angaben über eine besonders zweckmäßige Übertragung der Stör-, Steuer- und Standortsignale.The fourth claim contains information about a particularly useful one Possibility to power the monitoring device and the facilities located on it as well as information about a particularly expedient transmission of interference, control and Location signals.
Der Kennzeichnungsteil des 5. Anspruches befaßt sich mit Fragen der Kopplung der die Stör-, Steuer- und Standortsignale erzeugenden Einrichtungen des verfahrbaren Wagens mit dem als Übertragungsmittel dienenden Fahrdraht und mit dessen Ankopplung an Übertragungs- und Anzeigeeinrichtungen des Kontrollstandes.The labeling part of claim 5 deals with questions of Coupling of the interference, control and location signals generating Devices of the mobile carriage with the as Contact wire serving transmission means and with its coupling at transmission and display facilities of the control station.
Auf eine vom elektrischen Netz unabhängige andere Möglichkeit zur Energieversorgung des Wagens weist der Anspruch 6 hin. Auch gibt dieser Anspruch Hinweise, wie die kontrollierenden Einrichtungen des Wagens unabhängig vom Kontrollstand an den einzelnen Haltepunkten der Vorrichtung in ihre Kontrollposition gebracht werden können. Es versteht sich, daß diese Arbeitsweise sich besonders zur drahtlosen Übertragung der von der Vorrichtung ermittelten Informationen eignet, ohne jedoch eine Übertragung der erhaltenen Informationen über ein besonderes Steuerkabel auszuschließen.On another possibility independent of the electrical network Power supply of the car indicates claim 6. Also there this claim notes how the controlling bodies of the car regardless of the control position on the individual Breakpoints of the device brought into their control position can be. It is understood that this way of working especially for wireless transmission of the device determined information is suitable, but without a transfer of the received information via a special control cable to exclude.
Im 7. und 8. Anspruch werden die Mittel angegeben, die Kollisionen der Vorrichtung mit in ihren Fahrweg hineinragenden Hindernissen ausschließen, den Kontrollstand beim Auftreten solcher Hindernisse informieren sowie die Fahrbewegung des Wagens unterbrechen. Eine Information über den jeweiligen Vorrichtungsstandort ergibt sich bei einer Ausbildung entsprechend dem Anspruch 9, während im Anspruch 10 auf eine besonders einfache Möglichkeit zur Standortermittlung des Wagens hingewiesen wird.In the 7th and 8th claim, the means are given, the collisions the device with obstacles protruding into its path exclude the control station when such obstacles occur inform and interrupt the movement of the car. A Information about the respective device location results in an education according to claim 9, while in Claim 10 to a particularly simple way Locating the car is pointed out.
Um den Sicherheitsvorschriften zu genügen, die besagen, daß im Störungsfall oder bei der Vornahme von Reparaturen und Wartungsarbeiten die Förderbandanlage stillzusetzen ist, benennt der Anspruch 11 die hierzu erforderlichen Maßnahmen.In order to meet the safety regulations that state that in In the event of a malfunction or when making repairs and Maintenance work on the conveyor belt system is to be shut down Claim 11 the measures required for this.
Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten lassen sich mit Hilfe des Roboters selbsttätig ausführen, falls ein entsprechender Bedarf durch die Sensoren, das Kamerasystem oder von den Mikrofonen angezeigt wird. Deshalb kann die Vorrichtung entsprechende Ersatzteile, wie beispielsweise Bandtragrollen, mitführen. Weiterhin kann sie auch mit einem Feuerlöscher ausgestattet sein, der beim Ansprechen der Wärmesensoren tätig wird und dessen Sprühdüse vom Roboter auf die Stelle mit erhöhter Temperatur gerichtet wird.Maintenance and repair work can be done with the help of the robot perform automatically, if a corresponding need by the Sensors, the camera system or from the microphones. Therefore, the device can spare parts such as for example, carry conveyor rollers. Furthermore, it can be equipped with a fire extinguisher which, when activated Heat sensors and its spray nozzle from the robot to the Point is directed at elevated temperature.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the figures shown. Show it:
Fig. 1 den Querschnitt einer Förderbandanlage mit der Überwachungsvorrichtung; Fig. 1 shows the cross-section of a conveyor belt system to the monitoring device;
Fig. 2 einen Abschnitt der Förderbandanlage mit der auf ihr verfahrbaren Vorrichtung im Grundriß; Figure 2 shows a section of the conveyor belt system with the device movable on it in plan view.
Fig. 3 den Kontrollstand als Einzelheit. Fig. 3 shows the control station as a detail.
Die Förderbandanlage ist mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus seitlichen Stützen (2), die paarweise auf je einer Konsole (3) angeordnet und an ihrem oberen Ende mit rohrförmigen Längsholmen (4) fest verbunden sind. Die Längsholme (4) haben eine bestimmte Länge und sind an ihren Enden mit den Längsholmen (4) des benachbarten Traggerüstschusses lösbar verbunden. Zwischen sich gegenüberliegenden Stützen (2) sind Girlandenrollensätze (5) an hakenförmigen Befestigungsgliedern (6) aufgehängt, die das obere und das untere Förderbandtrum (7) tragen. Sie führen das fördernde obere Bandtrum (7) muldenförmig und das untere, rücklaufende Bandtrum (7) verhältnismäßig flach zur Umkehr der Förderbandanlage (1) zurück. The conveyor belt system is designated 1 . It consists of side supports ( 2 ) which are arranged in pairs on a bracket ( 3 ) and are firmly connected at their upper end with tubular longitudinal bars ( 4 ). The longitudinal spars ( 4 ) have a certain length and are detachably connected at their ends to the longitudinal spars ( 4 ) of the adjacent supporting frame section. Between opposite supports ( 2 ), garland roller sets ( 5 ) are suspended on hook-shaped fastening members ( 6 ), which carry the upper and lower conveyor belt runs ( 7 ). They guide the conveying upper belt section ( 7 ) in a trough-shaped manner and the lower, returning belt section ( 7 ) is relatively flat to reverse the conveyor belt system ( 1 ).
Auf den Längsholmen (4) dieser Förderbandanlage (1) ist eine Überwachungsvorrichtung (8) längsverfahrbar geführt. Sie besteht aus einem kastenförmigen Wagen (9), dessen Füße (10) mit je einer Laufrolle (11) besetzt sind, deren Umfangsfläche entsprechend dem Radius der Längsholme (4) gemuldet ist. Diese Laufrollen (11) liegen auf der Oberseite der Längsholme (4) auf und tragen und führen den Wagen (9) in Längsrichtung der Bandanlage (1), ohne deren Förderung zu behindern. Seine Fahrbewegung erzeugt der Wagen (9) mit Hilfe eines oder mehrerer nicht dargestellter Antriebsmotoren, die auf die Laufrollen (11) einwirken. Ihre Antriebsenergie erhalten die Motoren entweder von einer Batterie, die, wie die Motoren, sich im Innern des Wagens (9) befindet und daher nicht dargestellt ist, oder aber von einem über der Bandanlage (1) verlegten und hier erforderlichenfalls schlagwettergeschützt angebrachten, gleichfalls nicht dargestellten Fahrdraht.A monitoring device ( 8 ) is guided in a longitudinally movable manner on the longitudinal bars ( 4 ) of this conveyor belt system ( 1 ). It consists of a box-shaped carriage ( 9 ), the feet ( 10 ) of which are each equipped with a roller ( 11 ), the circumferential surface of which is troughed according to the radius of the longitudinal spars ( 4 ). These rollers ( 11 ) rest on the top of the longitudinal spars ( 4 ) and carry and guide the carriage ( 9 ) in the longitudinal direction of the belt system ( 1 ) without impeding their conveyance. The carriage ( 9 ) generates its travel movement with the aid of one or more drive motors, not shown, which act on the rollers ( 11 ). The motors receive their drive energy either from a battery, which, like the motors, is located inside the car ( 9 ) and is therefore not shown, or from a battery system installed above the conveyor system ( 1 ) and, if necessary, protected against firedamp, likewise not illustrated contact wire.
Wie in der Fig. 1 abgebildet, ist der Wagen (9) auf seinen beiden Längsseiten mit je zwei Robotern (12 bzw. 13) besetzt, die sich an je einem der beiden Wagenenden befinden. Alle Roboter (12 bzw. 13) besitzen je einen Greifarm (14), der um eine in einer senkrechten Bandlängsebene liegenden Achse (15) schwenkbar an dem Teil (16) des Roboters (12 bzw. 13)) angelenkt und mit diesem Teil (16) um eine quer zur Bandlängsrichtung verlaufende Achse (17) drehbar ist. Die beiden Abschnitte (a, b) bilden den Arm (14) und sind durch eine zur Bandlängsrichtung parallele Achse (18) schwenkbar miteinander verbunden. (b 1) und (b 2) sind die beiden Teile des Armabschnittes (b) von denen sich der Teil (b 2) um bis zu 360° gegenüber dem Teil (b 1) verdrehen kann. Zwei Ansätze (19) befinden sich am äußersten Ende des Teiles (b 2) und schließen einen Kopf (20) bzw. eine Zange (21) um eine quer zur Längsachse des Teiles (b 2) verlaufende Achse (22) schwenkbar ein.As shown in Fig. 1, the carriage ( 9 ) is occupied on its two long sides with two robots ( 12 and 13 ), which are located at one of the two ends of the carriage. All robots ( 12 or 13 ) each have a gripper arm ( 14 ) which is pivoted about an axis ( 15 ) lying in a vertical belt longitudinal plane on the part ( 16 ) of the robot ( 12 or 13 )) and with this part ( 16 ) is rotatable about an axis ( 17 ) running transversely to the longitudinal direction of the strip. The two sections ( a , b ) form the arm ( 14 ) and are pivotally connected to one another by an axis ( 18 ) parallel to the longitudinal direction of the strip. (b 1 ) and (b 2 ) are the two parts of the arm section ( b ), of which the part ( b 2 ) can rotate by up to 360 ° relative to the part ( b 1 ). Two lugs ( 19 ) are located at the extreme end of the part ( b 2 ) and include a head ( 20 ) or a pair of pliers ( 21 ) pivotable about an axis ( 22 ) running transversely to the longitudinal axis of the part ( b 2 ).
Alle Einrichtungen zur Kontrolle der Förderbandanlage (1) befinden sich an diesem Kopf (20) und sind nur den beiden am gleichen Wagenende befindlichen kontrollierenden Robotern (12) zugeordnet. Der Kopf (20) trägt, wie insbesondere die Fig. 1 zeigt, ein Mikrofon (23) auf einer seiner Seitenwände und daneben einen Wärmefühler (24) und auf der gegenüberliegenden Seitenwand eine Sprühdüse (25), über die im Bedarfsfall Flüssigkeit, beispielsweise Wasser oder aber ein zum Löschen eines Brandes geeignetes anderes Medium, abgesprüht werden kann. Eine andere Seite des Kopfes (20) ist mit einer Kamera (26) besetzt, der eine Leuchte (27) zugeordnet ist. Kamera (26) und Leuchte (27) sind untereinander verbunden und werden von einem am Kopf (20) angebrachten Befestigungsglied (28) gehalten, um sie im Bedarfsfall rasch auswechseln zu können.All devices for checking the conveyor belt system ( 1 ) are located on this head ( 20 ) and are only assigned to the two controlling robots ( 12 ) located at the same end of the car. The head ( 20 ), as shown in particular in FIG. 1, carries a microphone ( 23 ) on one of its side walls and next to it a heat sensor ( 24 ) and on the opposite side wall a spray nozzle ( 25 ) via which liquid, for example water, is required or another medium suitable for extinguishing a fire can be sprayed off. Another side of the head ( 20 ) is equipped with a camera ( 26 ) to which a lamp ( 27 ) is assigned. The camera ( 26 ) and light ( 27 ) are connected to one another and are held by a fastening member ( 28 ) attached to the head ( 20 ) so that they can be quickly replaced if necessary.
Beide zur Kontrolle der Förderbandanlage (1) dienenden Roboter (12) besitzen gleiche Kontrollgeräte (23, 24, 25, 26, 27) und haben gleichen Aufbau. Einer von ihnen kontrolliert die Förderbandanlage (1) von der einen und der andere von der anderen Bandseite aus. Sie können daher wechselweise Bilder der in ihrem jeweiligen Aufenthaltsbereich befindlichen Anlagenteile auf einen Bildschirm (29) des Kontrollstandes (30) übertragen, wo der Bedienungsmann sie nacheinander begutachtet und Störungen feststellen kann (Fig. 3). Unterstützt wird er dabei von den Mikrofonen (23), die Geräusche der sich drehenden Rollen des Girlandenrollensatzes (5) an Lautsprecher (31) des Kontrollstandes (30) weitergeben. Auch werden Störungssignale der Wärmesensoren (24) zum Kontrollstand (30) übermittelt, falls über einen gewissen Bereich hinausgehende Temperaturen in der Umgebung des Girlandenrollensatzes (5) oder aber an anderen Teilen der Anlage (1) auftreten.Both robots ( 12 ) used to control the conveyor belt system ( 1 ) have the same control devices ( 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) and have the same structure. One of them controls the conveyor belt system ( 1 ) from one side and the other from the other side of the belt. You can therefore alternately transfer pictures of the system components located in their respective areas of stay to a screen ( 29 ) of the control station ( 30 ), where the operator can examine them one after the other and determine faults ( FIG. 3). He is supported by the microphones ( 23 ), which transmit the sounds of the rotating rollers of the garland roller set ( 5 ) to loudspeakers ( 31 ) of the control station ( 30 ). Fault signals from the heat sensors ( 24 ) are also transmitted to the control station ( 30 ) if temperatures exceeding a certain range occur in the vicinity of the garland roller set ( 5 ) or at other parts of the installation ( 1 ).
Der jeweilige Standort des Wagens (9) wird mit Hilfe einer Standortanzeige (32) ermittelt, die sich an den senkrechten Stützen (2) der Förderbandanlage (1) orientiert. Die Stützen (2), die als Träger des Girlandenrollensatzes (5) dienen, haben einen festliegenden Abstand voneinander, der beispielsweise 1,5 m beträgt. Die Stützen (2) einer Bandseite sind mit Dämpfungsgliedern (33) ausgestattet, die so angeordnet sind, daß sich der Initiator (34) des Wagens (9) bei der Wagenfahrt dicht an ihnen vorbei bewegt und dadurch an jedem Dämpfungsglied (33) einen Steuerimpuls auslöst, der einem Zähler des Kontrollstandes (30) zugeht, welcher eine dem Standort des Wagens (9) entsprechende Anzeige in Metern liefert. The respective location of the carriage ( 9 ) is determined with the aid of a location indicator ( 32 ), which is based on the vertical supports ( 2 ) of the conveyor belt system ( 1 ). The supports ( 2 ), which serve as supports for the garland roller set ( 5 ), have a fixed distance from one another, which is, for example, 1.5 m. The supports ( 2 ) on one side of the hinge are equipped with attenuators ( 33 ) which are arranged so that the initiator ( 34 ) of the carriage ( 9 ) moves close to them when the carriage is traveling, thereby giving a control pulse to each attenuator ( 33 ) triggers, which approaches a counter of the control station ( 30 ), which provides an indication of the location of the car ( 9 ) in meters.
Weiterhin besitzt der Wagen (9) im Bereich seiner beiden Stirnseiten einen Ultraschallsender (35), mit dem er Hindernisse, die in seinen Fahrweg hineinragen, erkennen kann und mit Hilfe eines nicht dargestellten Gebers das auf ein Hindernis zurückgehende Störsignal dem Kontrollstand (30) übermittelt. Ferner ist der Wagen (9) mit Näherungs- und Kontaktsensoren ausgestattet, die ihm das gezielte Anfahren des im Bereich eines jeden Girlandenrollensatzes (5) befindlichen Haltepunktes, beispielsweise einer Stütze (2), ermöglichen, um aus dieser Position die Kontrolleinrichtungen (23, 24, 25, 26, 27) mit Hilfe der Roboter (12) einzusetzen.Furthermore, the carriage ( 9 ) has an ultrasonic transmitter ( 35 ) in the area of its two end faces, with which it can detect obstacles that protrude into its travel path and transmit the interference signal due to an obstacle to the control station ( 30 ) with the aid of an encoder, not shown . Furthermore, the carriage ( 9 ) is equipped with proximity and contact sensors which enable it to approach the stopping point located in the area of each garland roller set ( 5 ), for example a support ( 2 ), in order to enable the control devices ( 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) using the robots ( 12 ).
Störsignale, die beispielsweise von den Wärmesensoren (24) ausgelöst werden, setzen die Förderbandanlage (1) still und können auch den Wagen (9) im Bereich der Stützen (2) des Bandtraggerüstes (1) festhalten, an dessen Girlandenrollensatz (5) die Störung festgestellt wurde.Interference signals, which are triggered, for example, by the heat sensors ( 24 ), shut down the conveyor belt system ( 1 ) and can also hold the carriage ( 9 ) in the area of the supports ( 2 ) of the belt support frame ( 1 ), on the garland roller set ( 5 ) of which the malfunction was found.
Kontrollstand (30) und Wagen (9) können entweder drahtlos oder über Steuerleitungen (36) miteinander verbunden sein. Auch ist es möglich, die Bild-, Ton-, Stör- und Standortsignale über den Fahrdraht dem Kontrollstand (30) zuzuleiten. Dazu ist sowohl der Wagen (9) als auch der Kontrollstand (30) mit Trägerfrequenzsende- und -empfangseinrichtungen ausgerüstet, die beide über nicht dargestellte Koppelglieder mit dem Fahrdraht verbunden sind, so daß der Kontrollstand (30) einerseits die Bild-, Ton-, Stör- und Standortsignale des Wagens (9) empfangen kann und der Bedienungsmann des Kontrollstandes (30) andererseits den Wagen (9), aber auch die Überwachungseinrichtungen (23, 24, 25, 26, 27) insbesondere die Roboter (12) vom Kontrollstand (30) aus steuern kann.Control station ( 30 ) and car ( 9 ) can be connected to one another either wirelessly or via control lines ( 36 ). It is also possible to transmit the image, sound, interference and location signals to the control station ( 30 ) via the contact wire. For this purpose, both the carriage ( 9 ) and the control station ( 30 ) are equipped with carrier frequency transmitting and receiving devices, both of which are connected to the contact wire via coupling elements (not shown), so that the control station ( 30 ) on the one hand the image, sound, Interference and location signals of the car ( 9 ) can receive and the operator of the control station ( 30 ) on the other hand the car ( 9 ), but also the monitoring devices ( 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) in particular the robots ( 12 ) from the control station ( 30 ) can control.
Weiterhin können die beiden mit Überwachungseinrichtungen (23, 24, 25, 26, 27) ausgestatteten Roboter (12) mit einem Programm ausgestattet sein, das, sobald der Wagen (9) seinen im Bereich des jeweiligen Girlandenrollensatzes (5) befindlichen Haltepunkt erreicht hat, auf einen vom Kontrollstand (30) ausgehenden Steuerbefehl, selbsttätig abläuft und den Arm (14) des Roboters (12) über alle im Aufenthaltsbereich des Wagens (9) befindlichen Teile der Bandanlage (1) führt, so daß Kamera (26), Mikrofon (23) und Wärmesensor (24) ohne Hilfe des Bedienungsmannes in ihre Kontrollposition gelangen, die dem Bedienungsmann des Kontrollstandes (30) eine Beurteilung der Anlage (1) im Aufenthaltsbereich des Wagens (9) ermöglicht.Furthermore, the two robots ( 12 ) equipped with monitoring devices ( 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) can be equipped with a program which, as soon as the carriage ( 9 ) has reached its stopping point located in the area of the respective garland roller set ( 5 ), to a control command from the control station ( 30 ), which runs automatically and guides the arm ( 14 ) of the robot ( 12 ) over all parts of the conveyor system ( 1 ) located in the area where the carriage ( 9 ) is located, so that the camera ( 26 ), microphone ( 23 ) and the heat sensor ( 24 ) reach their control position without the help of the operator, which enables the operator of the control station ( 30 ) to assess the system ( 1 ) in the area where the carriage ( 9 ) is located.
Betreibt man die Vorrichtung (8) drahtlos, so empfiehlt es sich, den Wagen (9) mit einem Speicher auszustatten, der zusammen mit dem Standortsignal die im jeweiligen Standortbereich auftretenden Stör-, Bild- und Tonsignale festhält, so daß am Ende einer Kontrollfahrt anhand des Speicherinhalts Störungsstellen der Förderbandanlage (1) festgestellt werden können und der Störungsursache nachgegangen werden kann.If the device ( 8 ) is operated wirelessly, it is advisable to equip the car ( 9 ) with a memory which, together with the location signal, records the interference, image and sound signals occurring in the respective location area, so that at the end of a control trip based on malfunctions of the conveyor belt system ( 1 ) can be determined and the cause of the malfunction can be investigated.
Die beiden Roboter (13), deren Arme (14) mit zangenförmigen Greifeinrichtungen (21) ausgestattet sind, dienen beispielsweise zum Auswechseln eines Girlandenrollensatzes (5). Auch sie lassen sich mit Hilfe eines Programms ohne manuelle Hilfe betätigen. Sie entfernen den auszuwechselnden Girlandenrollensatz (5) selbsttätig aus der Förderbandanlage (1) und ersetzen ihn durch einen Girlandenrollensatz (5), den sie dem Rollenmagazin (37) des Wagens (9) entnehmen.The two robots ( 13 ), the arms ( 14 ) of which are equipped with pincer-shaped gripping devices ( 21 ), are used, for example, to replace a garland roller set ( 5 ). They can also be operated using a program without manual help. You remove the garland roller set ( 5 ) to be replaced automatically from the conveyor belt system ( 1 ) and replace it with a garland roller set ( 5 ), which you remove from the roller magazine ( 37 ) of the carriage ( 9 ).
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