DE361072C

DE361072C - Fire control system designed especially for ship guns

Info

Publication number: DE361072C
Application number: DEK66898D
Authority: DE
Inventors: Dr Walther Akemann
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1918-08-06
Filing date: 1918-08-06
Publication date: 1922-10-23
Also published as: FR523468A

Description

Insbesondere für Schiffsgeschütze bestimmte Feuerleitungsanlage. Den Gegenstand der Erfindung bildet eine neue und eigenartige, insbesondere für Schiffsgeschütze bestimmte Feuerleitungsanlage.Fire control system designed especially for ship guns. The The subject of the invention is a new and peculiar one, especially for ship guns certain fire control system.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. A bezeichnet die stabilisierbare körperliche Achse einer im Schiffsinnern zweckmäßig in der Nähe des Schlingermittelpunktes aufgestellten, im folgenden als Hauptkreiselvorrichtung bezeichneten Kreiselvorrichtung M, deren (nicht sichtbarer) Kreisel kardanisch aufgehängt ist. Auf dem dem Beschauer zugekehrten Ende der Achse A ist eine kreisförmige Scheibe a1 befestigt. An der Scheibe a1 ist ein Zielfernrohr B schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse des Zielfernrohres fällt mit der Drehachse der Achse A zusammen. Mit dem Zielfernrohr B ist ein Schneckenradsektor b1 starr verbunden, mit dem eine an der Scheibe a1 gelagerte Schnecke cl in Eingriff steht. Zum Drehen der Schnecke cl dient der ebenfalls an der Scheibe a1 gelagerte Empfänger C einer elektrischen Einstellvorrichtung, der über eine Leitung c2 an den zugehörigen, mit einem Handrade c4 ausgerüsteten Geber C$ angeschlossen ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Handrad c4 für den durch das Zielfernrohr B beobachtenden Bedienungsmann zur Hand liegt. An der Scheibe a1 ist noch das eine Stromschlußstück a2 einer Stromschlußvorrichtung angeordnet, deren anderes Stromschlußstück dl an einem nicht stabilisierbaren Teile D der Kreiselvorrichtung JJ sich befindet. Die Stromschlußstücke a2 und dl liegen in-einem den Abfeuermagneten eines Geschützes enthaltenden (nicht dargestellten) Stromkreise und bilden daher eine selbsttätige Abfeuervorrichtung; sie sind in bezug aufeinander um einen dem Abfeuerverzuge entsprechenden Vorzündewinkel einstellbar. Auf dem vom Beschauer abgewendeten Ende der stabilisierbaren körperlichen Achse A ist ein abwärts gerichteter Zeiger a3 befestigt, dessen als Stromschlußstück ausgebildete Spitze auf einem kreisförmig gekrümmten Widerstandsdrahte Ezu schleif en vermag. Die beiden Enden des Widerstandsdrahtes E sind an die beiden Pole einer Gleichstromquelle angeschlossen. Von der als Stromschlußstück ausgebildeten Spitze des Zeigers a- führt eine Leitung F zu der ebenfalls als Stromschlußstück ausgebildeten Spitze eines Zeigers g1, der an der stabilisierharen körperlichen Achse g= einer in einem Beobachtungsstande aufgestellten und im folgenden als Kreiselzielvorrichtung bezeichneten Kreiselvorrichtung G befestigt ist. An der Achse g' ist außerdem noch ein Zielfernrohr g3 befestigt, das dazu bestimmt ist, auf das zu beschießende Ziel eingerichtet zu werden. Die Spitze des Zeigers g1 schleift auf einem kreisl:ogenförmigen, dem Widerstandsdrahte E gleichartigen Widerstandsdrahte H. Im Zuge der Leitung F liegen zwei Anzeigegeräte f1 und f', die beim Vorhandensein von elektrischem Strome in der Leitung F im einen oder anderen Sinne auszuschlagen vermögen. Das eine Anzeigegerät, f1, befindet sich im Standorte der Hauptkreiselv orrichtung 16J und das andere, f2, im Stand= orte der Kreiselzielvorrichtung G. Die durch die Teile E, F, f1, f2, H - gebildete Schaltung stellt eine Wheatstonesche Brücke dar, in deren Brückenzweige zwei Anzeigevorrichtungen f1 und f' liegen, die jede Abweichung in der gegenseitigen Stellung der Zeiger a3 und g1 und damit der stabilisierbaren körperlichen Achsen A und g' erkennbar machen.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing. A designates the stabilizable physical axis of a gyro device M which is expediently set up in the interior of the ship in the vicinity of the roll center point and is referred to below as the main gyro device, the gyro of which is gimbaled (not visible). A circular disk a1 is attached to the end of the axis A facing the viewer. A telescopic sight B is pivotably mounted on the disk a1. The pivot axis of the telescopic sight coincides with the axis of rotation of axis A. A worm wheel sector b1 is rigidly connected to the telescopic sight B, with which a worm cl mounted on the disk a1 is in engagement. To rotate the worm c1, the receiver C, which is also mounted on the disk a1, is used by an electrical setting device which is connected via a line c2 to the associated transmitter C $, which is equipped with a handwheel c4. The arrangement is such that the handwheel c4 is at hand for the operator observing through the telescopic sight B. The one current connection piece a2 of a current connection device is also arranged on the disk a1, the other current connection piece dl of which is located on a non-stabilizable part D of the gyro device JJ. The current connection pieces a2 and dl are in a circuit (not shown) containing the firing magnet of a gun and therefore form an automatic firing device; they are adjustable in relation to one another by a pre-ignition angle corresponding to the firing delay. On the end of the stabilizable physical axis A facing away from the viewer, a downwardly directed pointer a3 is attached, the tip of which, designed as a current connection piece, is able to grind on a circularly curved resistance wire Ezu. The two ends of the resistance wire E are connected to the two poles of a direct current source. A line F leads from the tip of the pointer a- designed as a current connection piece to the tip of a pointer g1, also designed as a current connection piece, which is attached to the stabilizing physical axis g = a gyro device G set up in an observation post and referred to below as a gyro aiming device. A telescopic sight g3 is also attached to the axis g 'and is intended to be set up on the target to be shot at. The tip of the pointer g1 slides on a circular resistance wire H, similar to the resistance wire E. In the course of the line F there are two display devices f1 and f 'which, if there is an electrical current in the line F, can deflect in one sense or the other. One display device, f1, is in the location of the main gyro device 16J and the other, f2, in the location of the gyro aiming device G. The circuit formed by parts E, F, f1, f2, H - represents a Wheatstone bridge, in the branches of the bridge two display devices f1 and f 'are located, which make any deviation in the mutual position of the pointers a3 and g1 and thus the stabilizable physical axes A and g' recognizable.

In der Nähe der Hauptkreiselvorrichtung M und mit ihr auf einer gemeinsamen, um eine aufrechte Achse drehbaren (nicht dargestellten) Platte aufgestellt befindet sich noch eine im folgenden als Hilfskreiselvorrichtung bezeichnete weitere Kreiselvorrichtung J, auf deren körperlicher Achse il ein Zielglas i2 starr befestigt ist. Die Hilfskreiselvorrichtung J ist so beschaffen, daß bei ihrem Betriebe die durch das Zielglas festgelegte Ziellinie im allgemeinen ihre in bezug auf die Erde wagerechte Richtung beibehält. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die durch das Zielfernrohr B der Hauptkreiselvorrichtung und das Zielglas i2 der Hilfskreiselvorrichtung festgelegten Richtungen zusammenfallen, solange diese Richtungen wagerecht sind.In the vicinity of the main gyro device M and with it on a common, is placed on an upright axis rotatable plate (not shown) Another gyro device, referred to below as an auxiliary gyro device, is also available J, on whose physical axis il a target lens i2 is rigidly attached. The auxiliary gyro device J is designed so that when you operate the finish line determined by the target glass generally maintains its horizontal direction with respect to the earth. The order is made so that the through the telescopic sight B of the main gyro device and the target glass i2 of the auxiliary gyro device coincide with the specified directions, as long as these directions are horizontal.

Der Beobachtungsstand ist mit dem Standorte der beiden Kreiselvorrichtungen M und J durch eins Signalvorrichtung verbunden. Diese besteht aus zwei im Standorte der Kreiselvorrichtungen M und J befindlichen verschieden leuchtenden Signallampen K und K1 sowie einem Umschalter k2, mittels dessen entweder die eine oder die andere Lampe zum Leuchten gebracht werden kann. Der Umschalter befindet sich im Beobachtungsstande und ist so -angeordnet, daß er für den durch das Zielfernrohr g3 beobachtenden Bedienungsmann zur Hand liegt.The observation stand is with the locations of the two gyroscopic devices M and J connected by a signal device. This consists of two locations the gyro devices M and J located differently illuminating signal lamps K and K1 and a switch k2, by means of which either one or the other Lamp can be made to glow. The switch is in the observation station and is so arranged that it is for the operator observing through the telescopic sight g3 is at hand.

Für die Beschreibung der Wirkungsweise der erläuterten Feuerleitungsanlage sei angenommen, daß das Schiff schlingert, und daß i sämtliche Teile der Anlage beim Durchgange des Schiffes durch die wagerechte Schwimmlage die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung einnehmen, bei der insbesondere das Zielfernrohr g3 der Kreiselzielv orrichtung G auf das Ziel eingerichtet ist und fei der das Zielfernrohr B der Hauptkreiselvorrichtung 31 und das Zielglas i2 der Hilfskreiselvorrichtung J eine Richtung festlegen, die der durch das Zielfernrohr g3 festgelegten Richtung parallel ist.For the description of the operation of the fire control system explained, it is assumed that the ship is lurching and that all parts of the system assume the position shown in the drawing when the ship passes through the horizontal floating position, in which in particular the telescopic sight g3 of the gyro target device G opens the target is established and the telescopic sight B of the main gyro device 31 and the target lens i2 of the auxiliary gyro device J set a direction parallel to the direction set by the telescopic sight g3.

Soll nunmehr dafür gesorgt werden, daß die stabilisierhare körperliche Achse A der Hauptkreiselvorrichtung M und damit das stabilisierbare Stromschlußstück a2 der selbsttätigen Abfeuervorrichtung auch bei schlingerndem Schiffe dauernd die angegebene Winkelstellung beibehalten, so verfährt man folgendermaßen: Der im Beobachtungsstande befindliche Be- j dienungsmann beobachtet das im Fadenkreuze des Zielfernrohres g3 erscheinende Ziel und. sorgt durch entsprechenden seitlichen Druck auf den einen Kardanring dafür, daß das an der Achse g2 befestigte Zielfernrohr g3 dauernd seine auf das Ziel gerichtete WinkelsLellung beibehält. Gleichzeitig bringt er den Schalter k2 in diejenige Stellung, bei der die Lampe K leuchtet. Das Leuchten der Lampe K zeigt dem Bedienungsmanne der Hauptkreiselvorrichtung M an, daß das Zielfernrohr g3 der im Beobachtungsstande befindlichen Kreiselzielvorrichtung auf das Ziel eingerichtet ist. In diesem Falle hat der Bedienungsmann der Hauptkreiselvorrichtung die Winkelstellung der Achse A der Hauptkreiselvorrichtung M mit der Winkelstellung der stabilisierbaren körperlichen Achse g2 der Kreiselzielvorrichtung Gin -Ufereinstimmung zu halten. Ob die Winkelstellungen der beiden Achsen g2 und A übereinstimmen oder nicht, ist an der Stellung des Zeigers des Anzeigegerätes f1 zu erkennen.- Solange nämlich die Winkelstellungen der beiden Achsen g2 und A übereinstimmen und dementsprechend die Spitzen der beiden Zeiger g1 und a2 miteinander genau entsprechenden Punkten der Widerstandsdrähte E und H in Berührung stehen, ist der die Anzeigegeräte f1 und f2 enthaltende Brückenzweig F stromlos, so daß die Zeiger der beiden Anzeigegeräte die aus der Zeichnung ersichtliche Nullstellung einnehmen. Sobald dagegen eine Abweichung zwischen der Winkelstellung der Achsen A und g2 eintritt und dementsprechend die Spitze des Zeigers a3 auf einem anderen Punkte des Widerstandsdrahtes E liegt als diejenige des Zeigers g1 in bezug auf den Widerstandsdraht H, fließt im Brückenzweige F Strom, und die Zeiger der Anzeigegeräte f 1 und f 2 schlagen dementsprechend aus. In diesem Falle übt der Bedienungsmann der Hauptkreiselv orrichtung so lange einen entsprechenden seitlichen Druck auf den einen Kardanring der Hauptkreiselvorrichtung aus, bis der Zeiger des Anzeigegerätes f1 wieder seine Nullstellung einnimmt. Sobald dies der Fall ist, stimmt die Winkelstellung der Achse A mit derjenigen der Achse g2 genau überein, und das stabilisierbare Stromschlußstück a2 der selbsttätigen Abfeuervorrichtung nimmt daher eine Stellung ein, die ein Abfeuern im richtigen Augenblicke gewährleistet. Außerdem stimmt dann auch die Richtung des mit der Achse A durch das selbstsperrende Getriebe cl, hl verbundenen Zielfernrohres B mit derjenigen des Fernrohres g3 überein.If it is now to be ensured that the stabilizing physical axis A of the main gyro device M and thus the stabilizable current connector a2 of the automatic firing device permanently maintain the specified angular position even when the ship is lurching, the procedure is as follows: The attendant in the observation station observes this in the Crosshairs of the rifle scope g3 appearing target and. ensures by appropriate lateral pressure on the one cardan ring that the telescopic sight g3 attached to the axis g2 permanently maintains its angular position directed at the target. At the same time he brings the switch k2 into the position in which the lamp K lights up. The lighting of the lamp K indicates to the operator of the main gyro device M that the telescopic sight g3 of the gyro sighting device located in the observation position is set up on the target. In this case, the operator of the main gyro device has to keep the angular position of the axis A of the main gyro device M in agreement with the angular position of the stabilizable physical axis g2 of the gyro aiming device Gin. Whether the angular positions of the two axes g2 and A coincide or not can be seen from the position of the pointer of the display device f1 - as long as the angular positions of the two axes g2 and A coincide and accordingly the tips of the two pointers g1 and a2 correspond exactly to one another Points of the resistance wires E and H are in contact, the bridge branch F containing the display devices f1 and f2 is de-energized, so that the pointers of the two display devices assume the zero position shown in the drawing. As soon as there is a discrepancy between the angular position of the axes A and g2 and accordingly the tip of the pointer a3 lies on a different point on the resistance wire E than that of the pointer g1 in relation to the resistance wire H, current flows in the bridge arm F, and the pointer of the Display devices f 1 and f 2 suggest accordingly. In this case, the operator of the main gyro device exerts a corresponding lateral pressure on one gimbal ring of the main gyro device until the pointer of the display device f1 resumes its zero position. As soon as this is the case, the angular position of the axis A corresponds exactly to that of the axis g2, and the stabilizable current connection piece a2 of the automatic firing device therefore assumes a position which ensures firing at the right moments. In addition, the direction of the telescopic sight B connected to the axis A by the self-locking gear cl, hl then also coincides with that of the telescope g3.

Während dieser Vorgänge befindet sich auch die Hilfskreiselvorrichtung J im Gang, und ihre Achse il- verhält sich so, daß eine an dieser festgelegte Richtung, z. B. die Ziellinie des Zielglases i2, ihre ursprüngliche wagerechte Richtung in bezug auf die Erde im allgemeinen nicht ändert. Da die ursprünglichen Ziellinien des Fernrohres B und des Zielglases i= in eine Gerade fielen und überdies mit der Ziellinie des Zielfernrohres g3 parallel waren, und da in der geschilderten Weise der Parallelismus der Ziellinien der Zielfernrohre g3 und B aufrechterhalten worden ist, wird auch bei Schlingert ewegungen des Schiffes der Parallelismus der Ziellinien des Zielglases i2 und des Fernrohres B im allgemeinen gewahrt bleiben. Der durch die Schlingertewegungen hervorgerufene größte Abstand der zu einander parallelen Ziellinien des Fernrohres B und des Zielglases i2 ist dabei, da sich der Standort der beiden Kreiselvorrichtungen M und T in der Nähe des Schlingermittelpunktes befindet, so klein, daß das Bild der Zielmarke des Zielglases i2 nicht aus dem Gesichtsfelde des Fernrohres B kommt. Für den während der geschilderten Vorgänge durch das Fernrohr B beobachtenden Bedienungsmann erscheint daher die im Unendlichen sichtbare Zielmarke des Zielglases i2 auch bei Schlingerbewegungen dauernd im Schnittpunkte des Fadenkreuzes des Fernrohres B. Ein Verschwinden der Zielmarke des Zielglases i2 aus dem Gesichtsfelde des Fernrohres B wird nur dann eintreten, wenn durch eine - nur ganz ausnahmsweise eintretende - Schwenkung der Ziellinie des Zielglases 9 der Parallelismus der Ziellinie des Zielglases i2 und des Fernrohres B verlorengeht. In diesem Falle dreht der Bedienungsmann der Hauptkreiselvorrichtung M das Handrad c4 so lange, bis die Zielmarke des Zielglases i2 wieder im Schnittpunkte des Fadenkreuzes des Fernrohres B erscheint. Sobald dies der Fall ist, ist die Ziellinie des mit dem Handrade c4 über die Einstellvorrichtung C3, c2, C und das selbstsperrende Getriebe cl, b1 verbundenen Zielfernrohres B der Ziellinie des Zielglases i2 wieder parallel. An der Winkelstellung der Achse A und des Stromschlußstückes a2 der selbsttätigen Abfeuervorrichtung wird durch das Verstellen des Zielfernrohres B mittels des Handrades c4 nichts geändert. Im allgemeinen aber wird ein Verstellen des Zielfernrohres B mittels des Handrades c4 nicht erforderlich sein, weil die Hilfszielvorrichtung T so eingerichtet ist, daß die Ziellinie des Zielglases i2 ihre ursprüngliche wagerechte Lage beibehält.During these processes, the auxiliary gyro device J is also in motion, and its axis il- behaves in such a way that a direction fixed on it, e.g. B. the target line of the target glass i2, its original horizontal direction with respect to the earth does not generally change. Since the original target lines of the telescope B and the target glass i = fell in a straight line and, moreover, were parallel to the target line of the telescopic sight g3, and since the parallelism of the target lines of the telescopic sights g3 and B has been maintained in the manner described, there is also a wobble e movements of the ship the parallelism of the target lines of the target glass i2 and the telescope B are generally preserved. The greatest distance caused by the rolling movements between the parallel target lines of the telescope B and the target glasses i2 is so small, since the location of the two gyroscopic devices M and T is near the center of the roll, that the image of the target mark of the target glasses i2 does not come out of the field of vision of telescope B. For the operator observing through the telescope B during the processes described, the target mark of the target glass i2, which is visible at infinity, appears continuously at the intersection of the crosshairs of the telescope B, even during rolling movements occur when the parallelism of the target line of the target glass i2 and the telescope B is lost due to a - only very exceptionally occurring - pivoting of the target line of the target glass 9. In this case, the operator of the main gyro device M turns the handwheel c4 until the target mark of the target glass i2 appears again at the intersection of the crosshairs of the telescope B. As soon as this is the case, the target line of the telescopic sight B connected to the handwheel c4 via the adjustment device C3, c2, C and the self-locking gear c1, b1 is again parallel to the target line of the target glass i2. The angular position of the axis A and the current connection piece a2 of the automatic firing device is not changed by adjusting the telescopic sight B by means of the handwheel c4. In general, however, it will not be necessary to adjust the telescopic sight B by means of the handwheel c4, because the auxiliary sighting device T is set up in such a way that the target line of the target glass i2 maintains its original horizontal position.

Wird - z. B. durch Rauch oder Nebel -das Ziel verschleiert, und ist es dementsprechend nicht mehr möglich, die Ziellinie des Zielfernrohres g3 auf das Ziel gerichtet zu halten, so stellt der Bedienungsmann der Kreiselzielvorrichtung G den Schalter k2 um und bringt dadurch im Standorte der Hauptkreiselvorrichtung die Lampe K zum Erlöschen und die anders leuchtende Lampe K1 zum Aufleuchten: Das Leuchten der Lampe K1 zeigt dem Bedienungsmanne der Hauptkreiselvorrichtung 11T an, daß im Standorte der Kreiselzielvorrichtung G das Ziel unsichtbar geworden ist, und daß daher das Einrichten der Hauptkreiselv orrichtung nicht mehr nach den Anga#Len des Anzeigegerätes f l- erfolgen kann. Von diesem Augenblicke an wird die Winkelstellung der Achse A der Hauptkreiselvorrichtung 117 mit derjenigen der Achse il der Hilfskreiselvorrichtung J in Übereinstimmung gehalten, wobei man von der Hilfskreiselvorrichtung voraussetzt, daß die an ihr festgelegte Richtung auch l:ei langer Verdunkelung des Zieles ihre Winkelstellung in bezug auf die Erde nicht ändert. Die Übereinstimmung der `'Winkelstellung der beiden Achsen A und il wird dabei in der Weise aufrechterhalten, daß der Bedienungsmann während der Verdunkelung des Zieles die im Unendlichen sichtbare Zielmarke des Zielglases ständig durch das Fernrohr B beobachtet und erforderlichen Falles durch entsprechenden seitlichen Druck auf den einen Kardanring der Hauptkreiselvorrichtung dafür sorgt, daß die Zielmarke des Zielglases i2 nicht aus dem Schnittpunkte des Fadenkreuzes des Fernrohres herauswandert.Will - z. B. by smoke or fog - the target is veiled, and it is accordingly no longer possible to keep the target line of the telescopic sight g3 aimed at the target, the operator of the gyro aiming device G switches the switch k2 and thereby brings the main gyro device in the locations Lamp K to go out and the differently glowing lamp K1 to light up: The lighting of the lamp K1 shows the operator of the main gyro device 11T that the target has become invisible in the locations of the gyro target device G, and that therefore the setting up of the main gyro device is no longer after the Indication of the display device f l- can be made. From this moment on, the angular position of the axis A of the main gyro device 117 is kept in agreement with that of the axis II of the auxiliary gyro device J; to earth does not change. The correspondence of the angular position of the two axes A and I1 is maintained in such a way that the operator constantly observes the target mark of the target glass, which is visible at infinity, through the telescope B while the target is darkened and, if necessary, by applying appropriate lateral pressure on one of them The gimbal ring of the main gyro device ensures that the target mark of the target glass i2 does not move out of the intersection of the crosshairs of the telescope.

Außerdem wird aber auch, solange das Ziel unsichtbar ist, die Winkelstellung der Achse g2 der Kreiselzielvorrichtung G durch Beobachten des Anzeigegerätes f2 und entsprechende Beeinflussung des einen Kardanringes der Kreiselzielvorrichtung mit der Winkelstellung der Achse A der Hauptkreiselvorrichtung 31 und damit auch mit der Winkelstellung der zu dieser parallelen Achse il der Hilfskreiselvorrichtung J in Übereinstimmung gehalten.In addition, as long as the target is invisible, the angular position also becomes of the axis g2 of the gyro sighting device G by observing the display device f2 and corresponding influencing of one gimbal of the gyro sighting device with the angular position of the axis A of the main gyro device 31 and thus also with the angular position of the axis il, parallel to this, of the auxiliary gyro device J kept in agreement.

Da von der Hilfskreiselvorrichtung J vorausgesetzt werden durfte, daß auch bei einer langen Verdunkelung des Zieles eine an der Achse il festgelegte Richtung in l:ezug auf die Erde sich nicht ändert, so behalten während dieser Zeit auch die Achsen A und g2 eine Winkelstellung bei, bei der die an ihnen festgelegten Ziellinien der Fernrohre B und g3 ihre Richtung in bezug auf die Erde nicht ändern. Da aber die Richtung des Fernrohres g3 im Augenblicke des Verschwindens des Zieles auf das Ziel zeigte, bleibt sie auch für die Dauer des Verschwindens des Zieles auf das Ziel gerichtet. Erscheint daher das Ziel nach dem Verschwinden des Rauches oder der Nebelwolken wieder, so wird es im allgemeinen noch im Fadenkreuze des Zielfernrohres g3 liegen. Ist dies - was aber nur ganz ausnahmsweise eintreten wird -nicht der Fall, so hat das zu bedeuten, daß die Achse il der Hilfskreiselvorrichtung,ihre ursprüngliche Winkelstellung, bei der die an ihr festgelegte Ziellinie des Zielglases i2 in bezug auf die Erde wagerecht lag, wider Erwarten nicht genau beibehalten hat. In diesem Falle wird zunächst der Umschalter k2 wieder in die das Leuchten der Lampe K bewirkende Lage gebracht und außerdem das Zielfernrohr g3 der Kreiselzielvorrichtung G Nvieder auf das Ziel eingerichtet und in Richtung auf das Ziel gehalten. Sodann wird die Hauptkreiselvorrichtung jetzt wieder nach den Angaben des Anzeigegerätes fl eingestellt, und es wird schließlich die Einstellung der Hilfskreiselvorrichtung J entsprechend der Einstellung der Hauptkreiselvorrichtung so geändert, daß die an ihr festgelegte Richtung «ieder in bezug auf die Erde wagerecht zu liegen kommt.Since it could be assumed from the auxiliary gyro device J, that even with a long obscuration of the target one fixed on the axis il Direction in relation to earth does not change, so keep it during this time the axes A and g2 also have an angular position in which the fixed on them Sighting lines of telescopes B and g3 do not change direction with respect to the earth. But there is the direction of the telescope g3 at the moment of the disappearance of the target pointed at the target, it remains for the duration of the target's disappearance aimed at the goal. Therefore, the target appears after the smoke disappears or the clouds of fog again, it is generally still in the crosshairs of the telescopic sight g3 lie. If this - which will only happen in exceptional cases - not the Case, it has to mean that the axis il of the auxiliary gyro device is theirs original angular position at which the target line of the target glass set on it i2 was horizontal in relation to the earth, contrary to expectations, did not exactly maintain it. In this case, the switch k2 is first switched back to the lighting of the lamp K brought about position and also the telescopic sight g3 of the gyroscopic sight G New set up on the target and held towards the target. Then the main gyro device is now again according to the indications of the display device fl is set, and it will eventually set the auxiliary gyro device J changed according to the setting of the main gyro device so that the the direction determined by it comes to lie horizontally in relation to the earth.

Die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Feuerleitungsanlage gewährt somit die Möglichkeit, die Winkelstellung der stabilisierbaren körperlichen Achse einer Hauptkreiselvorrichtung entweder mit der Winkelstellung der stabilisierbaren körperlichen Achse einer zum Anschneiden des Zieles bestimmten Kreiselzielvorrichtung oder mit der Winkelstellung der stabilisierearen körperlichen Achse einer Hilfskreiselvorrichtung in Übereinstimmung zu halten; hierbei ist die Hilfskreiselvorrichtung so eingerichtet, daß eine an ihrer stabilisierbaren Achse festgelegte Richtung sich in bezug auf die Erde im allgemeinen nicht ändert. Durch die neue Feuerleitungsanlage wird der wichtige technische Vorteil erzielt, daß die gewünschte Winkelstellung der stabilisierbaren körperlichen Achse der Hauptkreiselvorrichtung, gleichgültig ob das Ziel sichtbar bleibt oder nicht, mit sehr großer Wahrscheinlichkeit aufrechterhalten werden kann. Die Anordnung eines im Standorte der Kreiselzielvorrichtung befindlichen Anzeigegerätes für Abweichungen in der Winkelstellung der staLilisierbaren Achsen von Haupt- und Kreiselzielvorrichtung bietet eine vorteilhafte Möglichkeit, das Arbeiten der Hilfskreiselvorrichtung zu überwachen. Die in bezug auf die stabilisierbare Achse schwenkbare Anordnung des Fernrohres der Hauptkreiselvorrichtung macht es möglich, den Einfluß von etwaigen Abweichungen in der Winkelstellung der stal:ilisierbaren Achse der Hilfskreiselvorrichtung zu beseitigen. Die Verwendung einer elektrischen Einstellvorrichtung zum Verstellen des Fernrohres gibt dabei die Möglichkeit, das Auftreten von unerwünschten Drehmomenten an der stabilisierbaren Achse der Hauptkreiselvorrichtung zu vermeiden.The fire control system forming the subject of the present invention thus grants the possibility of the angular position of the stabilizable physical Axis of a main gyro device either with the angular position of the stabilizable physical axis of a gyroscopic sight intended to cut into the target or with the angular position of the stabilizing physical axis of an auxiliary gyro device to keep in accordance; here the auxiliary gyro device is set up so that a direction fixed on its stabilizable axis is related to the earth in general does not change. With the new fire control system, the important technical advantage achieved that the desired angular position of the stabilizable physical axis of the main gyro device, regardless of whether the target is visible remains or not, with a very high probability it can be sustained. The arrangement of a display device located in the location of the gyro aiming device for deviations in the angular position of the stabilizable axes of the main and Gyro aiming device offers an advantageous way of making the auxiliary gyro device work to monitor. The arrangement pivotable with respect to the stabilizable axis of the telescope of the main gyro device makes it possible to have the influence of any Deviations in the angular position of the adjustable axis of the auxiliary gyro device to eliminate. The use of an electrical adjustment device for adjustment the telescope gives the possibility of undesired torques occurring to avoid on the stabilizable axis of the main gyro device.

Ohne daß am Wesen der Erfindung etwas geändert würde, wäre es möglich, auch zwischen der Hauptkreiselvorrichtung. und der Hilfskreiselvorrichtung eine Wheatstonesche Brücke anzuordnen, die der durch die Teile a3, E, F, fl, g1, H gebildeten Brücke entspricht und es gestattet, Abweichungen in der Winkelstellung der stabilisierbaren Achsen der Hauptkreiselvorrichtung und der Hilfskr eiselvorrichtung zu erkennen. In diesem Falle wäre es erforderlich, den zu dieser Wheatstoneschen Brücke gehörigen, der Hauptkreiselvorichtung zugeordneten Zeiger mit dem Zahnradsektor b1 starr zu verbinden, während der zur Hilfskreiselvorrichtung gehörige Zeiger an -der stabilisierbaren körperlichen Achse befestigt ist. Das Zielfernrohr der Hauptkreiselvorrichtung und das Zielglas der Hilfskreiselvorrichtung wären dann entbehrlich.Without changing anything in the essence of the invention, it would also be possible between the main gyro device. and to arrange a Wheatstone bridge on the auxiliary gyro device, which corresponds to the bridge formed by the parts a3, E, F, fl, g1, H and makes it possible to detect deviations in the angular position of the stabilizable axes of the main gyro device and the auxiliary gyro device. In this case it would be necessary to rigidly connect the pointer belonging to this Wheatstone bridge and associated with the main gyro device to the gear sector b1, while the pointer belonging to the auxiliary gyro device is attached to the stabilizable physical axis. The telescopic sight of the main gyro device and the target glass of the auxiliary gyro device would then be dispensable.

Claims

PATENT ; CLAIMS: i. Fire control system intended in particular for ship guns, characterized in that it consists of a main gyro device (11I) which enables the firing of a gun, a gyro aiming device (G) intended to cut into the target, an auxiliary gyro device (T ) and means (a "-, E, F, f1, g1, H or B, i2) which make it possible to match the angular position of the stabilizable physical axis (A) of the main gyro device (M) with the angular position of either the stabilizable physical axis (g2) of the gyro aiming device (G) or the stabilizable physical axis (il) of the auxiliary gyro device (T) in agreement Appropriate gyroscopic sighting device (G) over a -e.g. through a Wheatstone bridge (a 3, E, F, f1, f2, g1, H) - electrical display device is connected, which is able to display deviations in the angular position of the two stabilizable physical axes (A and g2) in the locations of the main gyro device, and on the other hand with one with respect to theirs stabilizable physical axis (A) adjustable target device (B), which is intended and suitable for setting its target line parallel to a target line (i2) fixed on the stabilizable physical axis (il) of the auxiliary gyro device (T). 3. Fire control system according to claim z, characterized in that the device for adjusting the aiming device (B) of the main gyro device (I11) is formed by an electrical adjusting device (c4, C3, c2, C, cl, b1), the receiver (C) of which is mounted on a body (a1) rigidly connected to the stabilizable physical axis (A). 4. Fire control system according to claims i lis 3, characterized in that the main and auxiliary gyro device (M and I) are connected by a Wheatstone bridge, which deviations of the angular position of the stabilizable physical axis (il) of the auxiliary gyro device (I) from the angular position a body that can be adjusted with respect to the stabilizable physical axis (A) of the main gyro device (M). 5. Fire control system according to claims i to 4, characterized in that a signaling device (k2, K, K1) is provided which can be operated from the locations of the gyro aiming device (G) suitable for cutting the target and in the locations of the main gyro device (M) indicates whether the main gyro device (M) is to be set after the gyro aiming device (G) or after the auxiliary gyro device (I). 6. Fire control system according to claim 2, characterized in that the Wheatstone bridge connecting the main gyro device (M) and the gyro aiming device (G) contains a display device (f2) arranged in the locations of the gyro aiming device (G).