DE3607577A1

DE3607577A1 - AUTOMATIC SAFETY DEVICE FOR A CARRIAGE MOVING ALONG THE POST

Info

Publication number: DE3607577A1
Application number: DE19863607577
Authority: DE
Inventors: Roger Carqueiranne Var Reidenbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1986-11-06
Also published as: FR2578525A1; FR2578525B1; IT1188579B; IT8619665A0; IT8619665A1

Description

• ♦• ♦

Roger Reidenbach 7. März 1986Roger Reidenbach March 7, 1986

Kn/kaKn / ka

description

Automatische Sicherheitsvorrichtung für einen sich entlang senkrechter Pfosten bewegenden WagenAutomatic safety device for one along the way vertical post moving carriage

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Sicherheitsvorrichtung, die für einen Wagen bestimmt ist, der sich entlang senkrechter Pfosten bewegt dieser Wagen kann insbesondere ein Trägerwagen für verschiedene Lasten sein. Eine mögliche Anwendung dieser Vorrichtung wird gebildet durch einen Aufzug von der Art, die in Garagen oder Werkstätten verwendet werden, um ein Automobil vom Boden anzuheben, um Reparaturen oder Wartungsarbeiten durchzuführen.The present invention relates to an automatic safety device intended for a car, that moves along vertical posts this car can in particular be a carrier trolley for various loads. A possible application of this device is being made by an elevator of the type used in garages or workshops to lift an automobile off the ground, to carry out repairs or maintenance work.

\λ/ Man weiß, daß eins der Probleme, die man bei Aufzügen antrifft, gebildet wird durch die Beachtung der Sicherheitsbedingungen für das Personal, das unter dem Fahrzeug arbeiten soll, während dieses oben gehalten wird. In allgemeiner Art benutzen äie Vorrichtungen, die heutzutage bekannt sind, mechanische Systeme, die nur wirksam sind, wenn der Vorgang ihres Einschreitens korrekt und ohne Störungen abläuft. Dies erfordert deswegen eine ernsthafte und andauernde Kontrolle ihres Zustandes, der Abnutzung und Unregelmäßigkeiten unterworfen ist. \ λ / It is known that one of the problems encountered with elevators is caused by the observance of the safety conditions for the personnel who are supposed to work under the vehicle while it is held above. In a general way, the devices known today use mechanical systems which are effective only when the action of their intervention is correct and without interference. This therefore requires a serious and continuous control of their condition, which is subject to wear and irregularities.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, diese Nachteile zu ' ' vermeiden und eine besonders wirksame Sicherheitsvorrichtung anzugeben, die weiterhin geeignet ist, in verschiedenen Aufzugstypen verwendt zu werden.The aim of the present invention is to avoid these disadvantages and to provide a particularly effective safety device indicate that is still suitable for use in various types of elevator.

Eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung, die bestimmt ist, einen Trägerwagen auszurüsten, der entlang mindestensA safety device according to the invention that determines is to equip a carrier wagon that runs along at least

einem vertikalen festen Pfosten vertikal bewegbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß er aufweist:a vertical fixed post is vertically movable characterized in that it has:

- auf dem beweglichen Wagen zwei kippende Anschläge, die jeweils mit einer unteren Rückhaltenase versehen sind, die beständig durch elastische Einrichtungen gestoßen werden entweder in Richtung auf eine vertikale feste Leiter auf einerder Oberflächen des Pfostens, die in regelmäßigen Abständen eine Folge von Verriegelungseinschnitten trägt, oder in Richtung auf zwei vertikale feste Leitern, die jeweils in regelmäßigen Abständen eine Folge von Verriegelungseinschnitten tragen, die regelmäßig verteilt sind gemäß einem Schritt, der auf beiden Leitern der gleiche ist, wobei die Einschnitte der einen dennoch in der Höhe einen Halbschritt in Bezug auf die Einschnitte der anderen verschoben sind,- two tilting stops on the mobile carriage, each with a lower retaining lug, which are constantly pushed by elastic means either in the direction of a vertical fixed Ladder on one of the surfaces of the post, which is a series of interlocking cuts at regular intervals carries, or towards two vertical fixed ladders, each at regular intervals carry a series of locking incisions, which are regularly distributed according to a step on Both ladders are the same, the incisions of one still a half step in height in relation to each other are shifted to the cuts of the others,

- und schließlich zwei Reihen von gesteuerten Einfahreinrichtungen, eine Reihe auf jedem Anschlag, wobei die beiden Reihen von Einrichtungen synchronisiert sind in der Art, daß immer nur ein einzelner Anschlag auf einmal aus den Einschnitten verschwinden kann.- and finally two rows of controlled entry devices, one row on each stop, the two rows of devices being synchronized in such a way that only a single attack can disappear from the incisions at a time.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird jede Reihe von Einschnitten gebildet durch eine Reihe von erhabenen Stufen, die man auf einerder Seiten einer .vertikalen Stange hervortreten läßt, indessen jeder angelenkte Aufschlag eine untere kippende Nase aufweist, die elastisch gegen die Stange zurückgestoßen wird, in der Art, daß sie zur Anlage kommt an der oberen Oberfläche der ersten Stufe, auf die sie trifft , wenn der Wagen sich absenkt.According to a further feature of the invention, each row of incisions is formed by a row of raised ones Steps that are made to protrude on one of the sides of a vertical pole, while each hinged serve has a lower tilting nose which is resiliently pushed back against the rod, in such a way that it to the Plant comes on the top surface of the first step, which it meets when the cart descends.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Schritt von jeder Reihe von Einschnitten in der Art gewählt , daß, selbst wenn der Wagen unter Last in freiem Fall über die Höhe eines Halbschrittes fällt, die Anspannung und die ins Spiel gebrachte Beschleunigung unterhalb von Grenzen bleiben, die durch Sicherheitsregeln aufgezwungen sind.According to a further feature of the invention, the step of each series of incisions is chosen such that, even if the car falls under load in free fall over the height of a half step, the tension and the ins Acceleration brought to play remain below limits imposed by safety rules.

Gemäß eines weiteren Merkmals der Erfindung ist der Wagen versehen mit einer hydraulischen Aufzugswinde oder anderen Aufzugseinrichtungen: Zugkabel, Schraube und Mutter.According to a further feature of the invention, the trolley is provided with a hydraulic elevator winch or other Elevator equipment: pull cable, screw and nut.

Gemäß eines weiteren Merkmals der Erfindung wird jeder Anschlag zurückgenommen in eine Eingriffslage in die Einschnitte durch eine Druckfeder, d. h. daß das Inbetriebsetzen des Systems durch Fall erfindungsgemäß automatisch ist,ohne den Beitrag irgendeiner äußeren Energie zu benötigen. According to a further feature of the invention, each stop is withdrawn into an engagement position in the incisions by a compression spring, d. H. that the commissioning of the system by case according to the invention is automatic is without needing the contribution of any outside energy.

Gemäß eines weiteren Merkmals der Erfindung werden die Einrichtungen zum Verschwinden gebildet für jeden Anschlag durch einen Elektromagnet, der , während er erregt ist, die Nase entgegen ihrer Feder kippen läßt.According to a further feature of the invention, the means for disappearing are formed for each stop by an electromagnet which, while it is energized, tilts the nose against its spring.

Gemäß eines weiteren Merkmals der Erfindung betätigt man, wenn man den Wagen abwärts fahren lassen will, alternativ die beiden Elektromagente des Verschwindens dank eines elektromechanischen Synchronisationssystems, das von Abtastern mit Mikroschaltern gesteuert wird, das jeweils dem Profil einer jeden Leiter der Einschnitte folgt, wobei jeder Abtastkopf der Kontur der Einschnitte im gleichen Maße folgt und in dem Maß, wie er sie überfährt.According to a further feature of the invention, if you want to make the car go down, actuate alternatively the two electromagents of disappearing thanks to one electromechanical synchronization system controlled by scanners with microswitches, each follows the profile of each conductor of the incisions, with each scanning head following the contour of the incisions in the same way Measures follows and to the extent that he drives over them.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following Description of an embodiment in connection with the drawing. Show in it:

Fig. 1 eine Ansicht der Zusammenstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die einen Aufzug mit einem Pfosten und hydraulischem Antrieb ausrüstet,Fig. 1 is a view of the assembly of an inventive Device that equips an elevator with a post and hydraulic drive,

Fig. 2 schematisch sowohl ein Detail von zwei LeiternFig. 2 schematically shows both a detail of two conductors

mit Einschnitten als auch Anschläge und entsprechende Abtastköpfe,with notches as well as stops and corresponding scanning heads,

Fig. 3 eine seitliche Ansicht, die die Variante der Ausführungsform darstellt mit einer einzigenFig. 3 is a side view showing the variant of the embodiment with a single one

Leiter von Einschnitten.Head of incisions.

c In den Zeichnungen ist dargestellt ein Aufzugswagen 1 , dem eine hydraulische Winde 2 erlaubt,sich vertikal zu bewegen, wie es durch den Doppelpfeil 3 angedeutet ist. Die Winde 2 wird versorgt durch ein hydraulisches Leitungssystem unter Druck 4, dessen Belastung das Auffahren -₀ erlaubt, was das Anheben des Wagens 2 bewirkt. Letzerer kann eine Last tragen, so wie beispielsweise ein Automobil, das man reparieren oder Instandhaltungstätigkeiten unterwerfen will.In the drawings, an elevator car 1 is shown, which a hydraulic winch 2 allows to move vertically, as indicated by the double arrow 3. The winch 2 is supplied by a hydraulic pipeline system 4 under pressure, the load, the tailgating - ₀ permitted, causing the lifting of the carriage. 2 The latter can carry a load, such as an automobile that one wants to repair or subject to maintenance activities.

,_ Der Wagen 1 ist einteilig mit zwei Achse 3 und 9 , wobei Ib, _ The carriage 1 is in one piece with two axles 3 and 9, whereby Ib

auf jeder von ihnen eine Sperrklinke, jeweils 10 und 11 angelenkt ist. Mindestens eine vertikale steife und feste Stange 12 ist vorgesehen in der Art, daß sie zwei entsprechende Leitern von Einschnitten bildet:on each of them a pawl, 10 and 11 respectively is hinged. At least one vertical rigid and rigid rod 12 is provided in the manner of two corresponding ladders of incisions forms:

- für die Nase 13 der Sperrklinke 10 zu einer gradlinigen 20- For the nose 13 of the pawl 10 to a straight line 20th

vertikalen Oberfläche 14, entlang der erhöhte Stufen wieder hervorbrechen,vertical surface 14, along the raised steps break out again

- für die Nase 1 6 der Sperrklinke 11 zu einer graden vertikalen Oberfläche 17, entlang der erhöhte Stufen- For the nose 1 6 of the pawl 11 to a straight vertical surface 17, along the raised steps

__ wieder hervorspringen.__ jump out again.

Die Stufen 15 wie die Stufen 18 springen regelmäßig entlang der Leiter hervor mit einem konstanten Schritt Darüberhinaus ist die Reihe der Stufen 15 in der Höhe versetzt in Bezug auf die Reihe der Stufen 18 über eine Größe 20, die der Hälfte des Schrittes 19 entspricht.Steps 15 and 18 jump along regularly the ladder emerges at a constant pace. In addition, the series of steps 15 is offset in height in relation to the series of stages 18 about one size 20, which corresponds to half of step 19.

Eine Druckfeder 21 arbeitet permanent auf den Rücken der Sperrklinke 10, um ihre Nase 13 gegen die gradlinige Oberfläche 1 4 zu drücken, die die Stufen 15 mit gleichmäßigem obA compression spring 21 works permanently on the back of the pawl 10, around its nose 13 against the straight surface 1 to press 4, which steps 15 with even ob

Abstand trägt.Distance carries.

In gleicher Weise stößt eine Druckfeder 22 permanent dieIn the same way, a compression spring 22 permanently pushes the

- JB--- JB--

Nase 16 der Sperrklinke 11 in Richtung auf die gerade Oberfläche 17, entlang der die Stufen 18 hervortreten.Nose 16 of the pawl 11 in the direction of the straight Surface 17 along which the steps 18 emerge.

Jede Sperrklinge 10, 11 ist verbunden über eine Betätigungsstange zum Verschwindenlassen 23, 24 mit einem Elektromagneten 25, 26.Each locking blade 10, 11 is connected via an operating rod for disappearance 23, 24 with an electromagnet 25, 26.

Wenn der Elektromagnet 25 erregt wird, wirkt er auf die Sperrklinke 10 entgegen der Feder 21, um die Nase 13 loszulösen von dem Weg, der durch die Stufen 15 gebildet wird. In gleicher Weise wirkt, wenn der Elektromagnet 26 erregt wird, er auf die Sperrklinke 11 entgegen der Feder 22, um die Nase 16 von dem Weg loszulösen, der durch Spitzen der Stufen 18 gebildet wird.When the electromagnet 25 is excited, it acts on the pawl 10 against the spring 21, around the nose 13 to detach from the path formed by steps 15 will. In the same way, when the electromagnet 26 is excited, it acts against the pawl 11 the spring 22 to disengage the tab 16 from the path formed by the tips of the steps 18.

Der elektrische Kreis, der die Elektromagneten 25 und steuert, wird durch Klemmen 6 und 7 mit einem elektrischen Versorgungsnetz verbunden. In die elektrische Versorgung des Elektromagneten 26 ist ein Mikroschalter 30 eingefügt, der durch einen Laufrollenabtastkopf 31 gesteuert wird. Die Laufrolle 31 rollt entlang der gradlinigen Oberfläche 17 und erhebt sich beim Vorbeilauf an jeder der Stufen 18. Weil die Deformationen und die relativen Lagen zwischen dem Pfosten und dem Wagen die Schließungen und öffnungen des Mikroschalters 30 stören können, ist dieser nicht direkt an dem Wagen befestigt, sondern über eine Platte 40. Dieses Teil kann um eine Achse 39 schwingen, die einteilig mit dem Wagen ist, auf der gleichermaßen durch Laufzapfen der Hebel 38 rotiert, auf dessen äußeremThe electrical circuit that controls the electromagnets 25 and 25 is connected to terminals 6 and 7 with an electrical Supply network connected. A microswitch 30 is inserted into the electrical supply of the electromagnet 26, which is controlled by a caster head 31. The roller 31 rolls along the straight surface 17 and rises as it passes each of the Steps 18. Because the deformations and the relative positions between the post and the carriage are the closures and Openings of the microswitch 30 can interfere, this is not attached directly to the car, but via a plate 40. This part can swing about an axis 39, which is in one piece with the carriage, on which the lever 38 rotates equally through trunnions, on its exterior

gO Ende der Laufrollenabtastkopf 31 angeordnet ist.gO end of the roller scanning head 31 is arranged.

Die . Platte 40 ist versorgt mit einer Laufrolle 41, die andauernd auf die Oberfläche 17 durch eine Feder 42 gedrückt wird. Die Laufrolle 41 ist verschoben, damit sie gg nicht auf die Stufen 18 trifft, die alle in ihrer Nähe vorbeilaufen.The . Plate 40 is supplied with a roller 41, which is continuously pressed onto the surface 17 by a spring 42. The roller 41 is moved so that they gg does not hit levels 18, all of which are close by walk past.

Der Kontaktpunkt der Laufrolle 41 auf der Oberfläche 17, der Kontaktpunkt der Laufrolle 31 auf einer Stufe 18 und der Kontaktpunkt des Endes 43 des Hebels des Mikroschalters 30 sind im wesentlichen auf der gleichen Senkrechten auf der Oberfläche 17. Die Gleichmäßigkeit der Funktion des Mikroschalters wird dadurch sichergestellt, daß die Stufen 18 alle die gleiche Höhe oberhalb der Oberfläche 17 haben.The contact point of the roller 41 on the surface 17, the contact point of the roller 31 on a step 18 and the contact point of the end 43 of the lever of the microswitch 30 are essentially on the same perpendicular on the surface 17. The uniformity of the function of the Microswitch is ensured by the fact that the steps 18 are all the same height above the surface 17.

In gleicher Weise wird das gleiche System gebraucht für die Montage des Mikroschalters 27.In the same way, the same system is used for the assembly of the microswitch 27.

Wenn der Wagen auf eine bestimmte Höhe angehoben worden ist, steuert man seinen Abstieg.When the car has been raised to a certain height, its descent is controlled.

Wenn dies bei normaler Geschwindigkeit bewirkt wird, setzt bei einem bestimmten Moment der Laufrollenabtastkopf 31 zwischen im Kontaktsein mit einer Stufe 18 seinen Abstieg fort, wobei er sich anhebt und den Hebel 38 mit sich nimmt, der, indem er den Hebel 43 des Mikroschalters 30 betätigt, den elektrischen Kreis schließt. Der Elektromagnet 26 ist erregt. Dies ist genau der Punkt des Beginns der Erregung, der auf der Fig. 2 dargestellt ist. Die Nase 16 der Sperrklinke 11 findet sich in einer Entfernung 44 zur nächsten Sperrklinke 18.When this is done at normal speed, at a certain moment the caster sensing head will set 31 between being in contact with a step 18 continues his descent, lifting himself up and pulling the lever 38 takes with him who, by actuating the lever 43 of the microswitch 30, closes the electrical circuit. The electromagnet 26 is energized. This is precisely the point at which the excitation begins, which is shown in FIG is. The nose 16 of the pawl 11 is located at a distance 44 from the next pawl 18.

Die Nase 13 der anderen Sperrklinke 10 findet sich bei 20 + 44 zu ihrer nächsten Stufe.The nose 13 of the other pawl 10 is at 20 + 44 to its next level.

Unter der Betätigung des Elektromagnetes 26 beschreibt die Nase 16 der Sperrklinke 11 einen Kreisbogen, während die betreffende Stufe 18 angenähert wird durch eine Länge 36 dieser Nase, die gleich ist zu:Describes the actuation of the electromagnet 26 the nose 16 of the pawl 11 is an arc of a circle, while the relevant step 18 is approximated by a Length 36 of this nose which is equal to:

Normale Abstiegsgeschwindigkeit χ Bewegungszeit derNormal descent rate χ movement time of the

SperrklinkePawl

Es reicht deswegen, wenn 44 minus 36 ausreichend lang ist, um eine Funktionsgarantie in allen normalen Umständen des Abstiegs des Wagens zu geben.It is therefore sufficient if 44 minus 36 is long enough to guarantee functionality in all normal circumstances of the descent of the car.

-st--st-

In dem Fall, wo wegen eines Mangels des Tragssystems der Wagen im freien Fall fallen sollte, wird die Position der Nase 16 irgendwo zwischen der Stufe 18 und einem Punkt sein, der einen Halbschritt unterhalb von diesem liegt, dort wird ein Halt des Falles sein. In der Folge der vom Wagen angenommenen Geschwindigkeit (Gesetz des Falls eines Körpers) wird die Zeit des Vorbeilaufs des Laufrollenabtastkopfs 31 über eine Stufe 18 zu kurz sein, daß der Elektromagnet lang genug angeregt wird, um die Sperrklinke 11 anzuheben.In the case where due to a lack of the support system Should the carriage fall in free fall, the position of the nose 16 will be somewhere between step 18 and be a point a half step below this, there will be a hold of the fall. In the sequence of the speed assumed by the car (law of the fall of a body) becomes the time of The passage of the roller scanning head 31 over a step 18 will be too short for the electromagnet to be excited long enough is to raise the pawl 11.

Wenn der freie Fall beginnt, während die Nase der Sperrklinke 11 sich bei 37 angehoben findet, erfolgt der Halt des Falles durch Druck der Nase 13 der Sperrklinke 10 auf die erste entgegenkommende Stufe 15. Die Geschwindigkeit des Vorbeilaufs des Laufrollenabtastkopfes sei so, daß der Kern des Elektromagnetes 25 selbst nicht angezogen wird in seiner Umhüllung und daß die Sperrklinke unter Druck bleibt auf 14. Die Berechnung und Entwürfe der grundlegenden Teile werden gemacht als Funktion der Eigenschaften der Mikroschalter, der Elektromagneten und der Höhe des maximalen Falls, den man erlaubt.If the free fall begins while the nose of the pawl 11 is raised at 37, that occurs Hold the fall by pressing the nose 13 of the pawl 10 on the first oncoming step 15. The speed the passage of the roller scanner head be such that the core of the electromagnet 25 itself is not is tightened in its envelope and that the pawl remains under pressure at 14. The calculation and Basic parts are designed as a function of the properties of the microswitches, the electromagnets and the height of the maximum fall one allows.

Diese Höhe des maximalen freien Falls kann minimiert werden durch Verminderung des Schritts zwischen Stufen und durch Vermehrung der Anzahl der Leitern, Sperrklinken und Elektromagneten.This amount of maximum free fall can be minimized by decreasing the step between steps and by increasing the number of conductors, pawls and electromagnets.

Schließlich endet die hydraulische Leitung 36 zum Ablassen der Winde durch eine Entladungsklappe 32, die der Benutzer bedienen kann mit Hilfe eines Absenkhebels 33. Letzteres betätigt gleichzeitig einen elektrischen Schalter 34, der automatisch den Kreis verbindet, der die Elektromagnete 25 und 26 steuert. Wenn der Bediener den Hebel 31 betätigt, entweicht die Flüssigkeit der Winde durch die kalibrierte Düse 35, wodurch die Abstiegsgeschwindigkeit unter der Wirkung des Gewichts des Wagens und des Gewichts der Last,Finally, the hydraulic line 36 ends for lowering the winch through a discharge flap 32, which the user can operate with the help of a lowering lever 33. The latter actuates an electrical switch 34 at the same time, which automatically connects the circuit that controls the electromagnets 25 and 26. When the operator operates the lever 31, the liquid escapes through the calibrated nozzle 35 of the winch, reducing the rate of descent below the Effect of the weight of the wagon and the weight of the load,

die er trägt, geregelt wird.
Die Funktion ist wie folgt:that he wears is regulated.
The function is as follows:

Wenn die Winde 22 sich ausdehnt, erhebt sich sowohl der Wagen 11 vertikal, wie auch die Last, die er trägt. Keiner der Elektromagnete 25, 26 ist unter Spannung. Die Sperrklinken 10 und 11 bleiben andauernd in Kontakt mit den graden Teilen 14 und 17 der Leitemmit Einschnitten.As the winch 22 expands, the cart 11 rises vertically as does the load it carries. None of the electromagnets 25, 26 is live. The pawls 10 and 11 remain in contact all the time with the straight parts 14 and 17 of the conductors with incisions.

sie entfernen sich automatisch gegen ihre Rückholfedern 21, 22 beim Vorbeilauf an jeder Stufe 15, 18. Im Falle des Versagens oder eines Lecks im hydraulischen System der Winde 2 hat der Wagen 1 die Tendenz, zu fallen wegen der Schwerkraft, und sein Fall kann nur maximal die Amplitude eines Halbschrittes 20 haben. Dieser Fall wird aufgehalten durch die erste der beiden Sperrklinken 10 oder 11, deren Nasen 13, 16 eine Stufe 15, 18 trifft.they automatically take off against their return springs 21, 22 when passing each step 15, 18. In case of failure or leak in the hydraulic system the winch 2, the carriage 1 has a tendency to fall due to gravity, and its fall can only be maximal have the amplitude of a half step 20. This fall is stopped by the first of the two pawls 10 or 11, the lugs 13, 16 of which meet a step 15, 18.

Die Zusammenstellung kann in der Art dimensioniert werden, daß die maximale Amplitude eines solchen freien Falls unbedeutend ist, beispielsweise eine Dauer hat unterhalb von zwei zehntel Sekunden, was einer totalen Funktionssicherheit entspricht. The composition can be dimensioned in such a way that the maximum amplitude of such a free fall is insignificant, for example has a duration of less than two tenths of a second, which corresponds to total functional reliability.

Wenn im Gegenteil der Bediener freiwillig den Abstieg befielt, entströmt die Flüssigkeit durch die Entladungsklappe 32, wobei die Abstiegsgeschwindigkeit begrenzt wird auf einen gewissen Wert durch die kalibrierte Düse 35. Die Schließung des Schalters 34 bewirkt abwechselnd, wenn die Klemmen 6 und 7 unter Spannung stehen, das Infunktionsetzen der Elektromagnete 25 und 26, d.h., daß jede Nase der Sperrklinken 13, 16 automatisch verschwindet beim Vorbeilauf an einer entsprechenden Stufe 15 oder 18, wobei die Bewegung des Verschwindens strenggenommen nur Platz greift während des Vorbeilaufs vor der Stufe. Direkt danach kehren die Nasen 13 oder 16 in Kontakt zurück mit der gradlinigen Oberfläche 14, 17, bereit, um die Funktion des Fallschutzes im Fall desIf, on the contrary, the operator voluntarily commands the descent, the liquid will flow out through the discharge flap 32, the rate of descent being limited is set to a certain value by the calibrated nozzle 35. The closing of the switch 34 causes alternately, when terminals 6 and 7 are energized, the electromagnets 25 and 26 are activated, i.e., that each nose of the pawls 13, 16 automatically disappears when passing a corresponding step 15 or 18, the movement of disappearance strictly speaking only encroaching on space while passing by the stage. Immediately thereafter, the lugs 13 or 16 return in contact with the straight surface 14, 17, ready to perform the function of fall protection in the event of the

-A--A-

unkontrollierten Falls des Wagens 1 sicherzustellen.to ensure uncontrolled fall of carriage 1.

Gemäß einer Variante (Fig. 3) gibt es nur eine einzelne Reihe von Stufen 18, die regelmäßig einen Schritt 19 voneinander entfernt sind. Die beiden Sperrklinken 10, 11 sind in der gleichen vertikalen Ebene und sind angelenkt durch zwei Achsen 8, 9, die einteilig mit dem Wagen sind und einen Halbschritt 20 voneinander entfernt sind. Zwei Laufrollenfolger 28, 31, aber ein einzelner Elektromagnet und zwei Mikroschalter 27, 30. Diese sind einteilig jeweils mit einer Klappe 40, 36, die mit einer Laufrolle 41 versorgt ist, die andauernd auf die Fläche 17 gedrückt wird durch eine Feder (nicht dargestellt auf der Zeichnung).According to a variant (FIG. 3) there is only a single series of steps 18, which regularly include a step 19 are distant from each other. The two pawls 10, 11 are in the same vertical plane and are articulated by two axles 8, 9 which are integral with the carriage and are a half-step 20 apart. Two roller followers 28, 31, but a single electromagnet and two microswitches 27, 30. These are in one piece each with a flap 40, 36, which is supplied with a roller 41, which is constantly pressed onto the surface 17 is by a spring (not shown on the drawing).

Das Anheben der Sperrklinken erfolgt auf die folgende Weise:Raising the pawls is done in the following way:

Der Elektromagnet 26 läßt, wenn er durch den Vorbeilauf des Laufrollenfolgers 28 über einer Stufe 18 erregt wird, eine Übersetzung auf ein biegsames Kabel 23 wirken, das von einer Feder 45 gespannt wird. Auf dem biegsamen Kabel sind zwei ausgehöhlte Keile 46, 47 in Trapezform angeordnet, die in Längsrichtung durch Spannröhren 24, 25 gehalten werden.The electromagnet 26, when it is excited by the passage of the roller follower 28 over a step 18, a translation act on a flexible cable 23 which is tensioned by a spring 45. On the flexible cable two hollowed-out wedges 46, 47 are arranged in a trapezoidal shape, which are held in the longitudinal direction by clamping tubes 24, 25 will.

Die Funktion ist wie folgt: Wenn der Laufrollenfolger 28 auf eine Stufe 18 trifft und auf sie steigt, betätigt er den Schalter 30. Der Elektromagnet wird erregt, was den Versatz ^des trapezförmigen Keils 47 bewirkt, der beim Kippen, angehoben durch den Hebel 48 des Laufrollen folgers 28, die Sperrklinke 10 anhebt mittels eines Hakens 48, an dem er befestigt ist. Im Gegensatz dazu bleibt die Sperrklinke 11 in Kontakt mit der Oberfläche 17, die Laufrolle 31 wird nicht durch eine Stufe befreit. Diese Sicherheitsvorrichtungen sind nicht abhängig von der Anhebeeinrichtung: hydraulisch,durch Schraube und Mutter, oder Zug durch Kabel oder Ketten. Sie sind demnach anpaßbar an Vorrichtungen, die diese Systeme verwenden, die Gebrauch machen von einem elektrischen Motor.The function is as follows: When the roller follower 28 hits a step 18 and climbs on it, actuated he the switch 30. The electromagnet is energized, which causes the displacement ^ of the trapezoidal wedge 47, the Tilting, raised by the lever 48 of the rollers follower 28, the pawl 10 is raised by means of a Hook 48 to which it is attached. In contrast, the pawl 11 remains in contact with the surface 17, the roller 31 is not released by a step. These safety devices do not depend on the lifting device: hydraulic, by screw and Nut, or pull by cables or chains. They are therefore adaptable to devices that use these systems, who make use of an electric motor.

Es genügt für den Abstieg, das Inbetriebsetzen des Motors mit den Unterspannungsetzen der Klemmen 6 und zu verbinden.For the descent, it is sufficient to start the motor with the undervoltage sets of terminals 6 and connect to.

im Falle des Stillstehens der Blockierung auf einer Stufe wird eine Vorrichtung zum Inabschnitteeinteilen der Versorgung des Motors eingebaut und gesteuert entweder durch den Versatz der Trägermutter, falls man eine Schraube verwendet, oder durch den Versatz einer Riemenscheibe, falls man ein Kabel oder eine Kette verwendet.in the event that the blockage stops on a step, a device for dividing into sections is used the supply of the motor built in and controlled either by the offset of the support nut, if one Screw, or by offsetting a pulley if a cable or chain is used.

- Leerseite -- blank page -

Claims

-Χ--Χ-

. March 1986

Claims

. Safety device intended to equip a carrier trolley that moves vertically along at least one fixed vertical post, characterized by:

- two tilting stops on the mobile carriage (1) (10), (11), which are each provided with a lower retaining lug (13), (16), which are constantly through

elastic devices are pushed back in the direction of a vertical fixed ladder (14), (17),

- on the other hand, two vertical ones along the post

fixed ladders (14), (17), each in regular 20

Carrying intervals a series of locking incisions, which are regularly spaced from each other according to a step (19) which is the same on the two conductors (14), (17), the incisions of the

"C one calf step in height, in relation the incisions of the others are offset,

- and finally two rows of controlled entry devices, one row above each stop (10),

(11), the two rows of devices 30

are synchronized in such a way that only a single stop (10), (11) from the incisions can disappear.

2. Safety device according to claim 1, characterized ge-r indicates that each row of incisions is formed by a series of raised steps (15), (18), which one on one of the even sides (14), (17) one

vertical rod protrudes, while each hinged stop (10), (11) has a lower tilting nose (13), (16), which is pushed elastically against the rod in such a way that it comes to rest against the surface the first step (15), (18) which is met when the carriage (1) descends.

3. Safety device independent of the drive system

and in accordance with claim 1, characterized _ indicates that it is at least double and that one of its two locking points is always one in positive Effect stands, be it in the ascending position, in the stationary posture or in the descent, whereby but the latter can be controlled by the operator

can be stopped automatically without intervention from 15th

this, if in any case the speed of descent accelerates and exceeds a certain value.

4. Safety device according to one of the preceding An-2 (J

sayings characterized by the blocking of the car and the total descent for any event that may occur with this device; Irregularities, breakage of a part, fault in the electrical network.

5. Safety device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that each pawl (10), (11) is withdrawn into an engagement position into the incisions (1 5), (1 8) through a

Compression spring (20), (22), d. H. that the commissioning of the 30th

Fall protection system is automatic without the need for any external energy input.

6. Safety device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the pre-

Disappearance directions are formed for each pawl (10), (11), by an electromagnet (25), (26), which, when excited, the pawl (10),

- 3 (11) can tilt against their spring (21), (22).

7. Safety device according to at least one of the preceding Claims characterized in that if

κ one wants to let the car (1) get off, one takes turns the two electromagnets to make it disappear (25), (26) actuated by means of an electromagnetic synchronization system, which is controlled by scanning heads (28), (31) is controlled with microswitches (27), (30), the each-, Q because the profile of each conductor is followed by incisions (14), (15), and (17), (18), each scanning head (28), (31) follows the contour of the incisions (15), (18) to the same extent and to the extent that it follows them run over.

8. Device according to at least one of the preceding

Claims, characterized in that each microswitch is mounted on a movable base, which is attached to a roller (31) which rolls when passing near the steps (18), wherein it is continuously pressed by elastic means against the surface on which the steps are attached these are the same height, even if the opening and closing of the liikro switch are not

nc is influenced by the variations in the distance that can arise between the carriage and the post.