DE3604133A1

DE3604133A1 - Bending device, fixed to the housing, for axially displaceable work rolls of a rolling stand

Info

Publication number: DE3604133A1
Application number: DE19863604133
Authority: DE
Inventors: Friedel Mogendorf
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1986-02-10
Publication date: 1987-08-13

Abstract

Roll-bending devices, fixed to the housing, for axially displaceable work rolls, with at least one pair of diametrically acting, hydraulically actuated pressure rams 22, 24 and 23, 25, respectively, are provided with pressure bridges 26, 27 with a flat pressure surface 34 via which the bending forces are always transmitted in the centre plane M of the roll bearings. Tilting moments acting on the pressure bridges are absorbed by the guides of integrally formed round studs 30, 31 and the pressure rams and pressure bridges are thus guided in a tilt-free manner. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für axial verschiebbare Arbeitswalzen eines Walzgerüstes zum Walzen von Flachmaterial, die in ständerfesten, die Einbaustücke der Walzen horizontal und vertikal führenden Blöcken an geordnet ist und aus mindestens einem Paar von gleich achsigen, diametral wirkenden, hydraulisch beaufschlagten Druckstößeln besteht, die die Biegekräfte auf seitlich ausladende Pratzen der Einbaustücke übertragen.The invention relates to a bending device for axial Slidable work rolls of a roll stand for rolling of flat material, which is in stand-fixed, the chocks of the rolls horizontally and vertically leading blocks is ordered and made up of at least one pair of the same axially, diametrically acting, hydraulically loaded Pressure ram exists, which the bending forces on laterally cantilevered claws of the chocks.

Sie geht damit aus von der EP-PS 00 59 417, soweit hierin stän derfeste Biegevorrichtungen beschrieben sind, die den axialen Verstellbewegungen der Arbeitswalzen und ihrer Einbaustücke nicht zu folgen vermögen, also nicht "mit wandernd" sind. Die Entwicklung ging in letzter Zeit in Richtung der mitwandernden Biegevorrichtungen (EP-OS 00 26 903 und die vorgenannte Literaturstelle in einigen Ausführungsbeispielen).she goes thus from EP-PS 00 59 417, insofar as this is the fixed bending devices are described that the axial movement of the work rolls and their Chocks are not able to follow, so not "with wandering ". The development went in lately Direction of the accompanying bending devices (EP-OS 00 26 903 and the aforementioned reference in some Embodiments).

Mitwandernde Biegevorrichtungen haben in erster Linie den Sinn, die Biegekräfte bei jeder möglichen Axial stellung der Arbeitswalzen in oder symmetrisch zur Mitte der Lager in den Einbaustücken angreifen zu lassen, je nach dem, ob eine Biegevorrichtung aus einem gleichachsig angeordnetem Paar von diametral wirkenden Druckstößeln besteht oder ob jeweils zwei gleichsinnig beaufschlagte Druckstößel auf ein Walzen-Einbaustück einwirken. Concomitant bending devices have primarily the sense, the bending forces at every possible axial position of the work rolls in or symmetrical to the center let the bearing attack in the chocks, each according to whether a bending device from a coaxial arranged pair of diametrically acting plungers exists or whether two each act in the same direction Actuate pressure plunger on a roller chock.

Ein weiterer Grund dafür, Biegevorrichtungen mitwandern zu lassen besteht darin, die Druckstößel von Querkräften freizuhalten, die bei Relativbewegungen zwischen den die Druckstößel übergreifenden Pratzen der Einbaustücke und den Druckstößeln entstehen würden, wenn diese ortsfest bzw. ständerfest sind. Die Entwicklung der mitwandernden Biegevorrichtungen hat jedoch zu komplizierten und auf wendigen Konstruktionen geführt.Another reason to bend along with bending devices is to let the pressure rams from transverse forces keep clear of the case of relative movements between the Claws of the chocks and cross plungers the pressure tappets would arise if they were stationary or are stable. The development of the migrant Bending devices, however, has become too complicated and complex agile constructions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die ur sprüngliche Technik der ständerfesten Biegevorrichtungen dahingehend weiterzuentwickeln, daß die ständerfest ge führten Druckstößel von Biegevorrichtungen nicht nur von Querkräften freigehalten sind, sondern auch die Biege kräfte stets in der Mittenebene der axial verschiebbaren Einbaustücke zu übertragen vermögen.The invention is therefore based on the object, the ur Original technology of the rigid bending devices to develop further in that the stand ge led plungers not only from bending devices Shear forces are kept free, but also the bending forces always in the center plane of the axially displaceable Can transfer chocks.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß zwischen den Pratzen der Einbaustücke und den diesen zugeordneten Druckstößeln Druckbrücken angeordnet sind, die über angeformte Rundbolzen in den ständerfesten Blök ken verkantungsfrei geführt sind, und daß die horizontalen Druckflächen der Druckbrücken eben sind. Die Zwischenschal tung von Druckbrücken, die in Verstellrichtung der Druck stößel geführt sind, hält irgendwelche Querkräfte von den Druckstößeln fern. Rundbolzen als Führungen für die Druck brücken sind ebenso wie die Führungsbohrungen sehr genau herstellbar und begründen die Verkantungsfreiheit der Druckbrücken auch dann, wenn die Richtung der Biegekraft außerhalb der Symmetrieebene des oder der Rundbolzen einer Druckbrücke verläuft. According to the invention, this object is achieved by that between the claws of the chocks and these associated pressure tappets pressure bridges are arranged, the over molded round bolts in the stand-fixed blocks ken are guided without tilting, and that the horizontal Pressure areas of the pressure bridges are flat. The intermediate scarf tion of pressure bridges in the direction of pressure adjustment are guided, keeps any transverse forces from the Ram remote. Round bolts as guides for the pressure bridges as well as the guide holes are very precise producible and justify the freedom from canting Pressure bridges even when the direction of the bending force outside the plane of symmetry of the round bolt or bolts Pressure bridge runs.

Wenn eine Biegevorrichtung ein Paar von gleichachsigen Druckstößeln umfaßt, werden gemäß der Erfindung zwei symmetrisch zur Symmetrieebene der Druckstößel ange ordnete Rundbolzen an jeder Druckbrücke vorgesehen. Hat die Biegevorrichtung jedoch zwei Paare von gleichachsi gen Druckstößeln, empfiehlt sich an jeder Druckbrücke ein Rundbolzen in der Symmetrieebene der gleichsinnig beaufschlagten Druckstößel.If a bending device is a pair of coaxial Pressure ram includes two according to the invention symmetrical to the plane of symmetry of the pressure ram arranged round bolts provided on each pressure bridge. Has the bending device, however, two pairs of the same axis tappets, is recommended on every pressure bridge a round bolt in the plane of symmetry of the same direction pressurized ram.

Die Gegendruckflächen an den einbaustückseitigen Pratzen sind zweckmäßig zur Mittenebene der Lager in den Einbau stücken symmetrisch ballig ausgeführt, so daß in Verbin dung mit der ebenen Druckfläche der Druckbrücken die von den Druckbrücken übertragenen Biegekräfte stets in der Mittenebene der Lager angreifen, auch wenn die Einbaustük ke aufgrund der angestrebten Walzendurchbiegung sich etwas schräg stellen.The counter pressure areas on the claw-side claws are appropriate to the center level of the bearings in the installation pieces symmetrically spherical, so that in connection with the flat pressure surface of the pressure bridges that of the bending forces transmitted in the pressure bridges always in the Attack the center level of the bearings, even if the installation piece ke due to the desired roll deflection incline.

Um die Rundbolzen der Druckbrücken von ihrer verkantungs freien Führungsaufgabe zu entlasten, sieht die Erfindung für den Fall von zwei Rundbolzen an jeder Druckbrücke vor, daß diese mit einer Zahnstangenverzahnung versehen und über ein durch eine Synchronwelle verbundenes Ritzelpaar mechanisch synchronisiert sind, die im ständer festen Block gelagert ist. Da die Verstellbewegungen der Rundbolzen verhältnismäßig geringfügig sind, empfiehlt es sich aus Platzgründen, die Ritzel segmentartig auszubilden.To the round bolts of the pressure bridges from their tilting The invention provides for relieving free management tasks for the case of two round bolts on each pressure bridge before that they have a rack toothing and one connected by a synchronous shaft Pinion pair are mechanically synchronized in the stand fixed block is stored. Since the adjustment movements of the Round bolts are relatively minor, it is recommended For reasons of space, form the pinions in segments.

Hat eine Druckbrücke nur einen mittigen Rundbolzen zur verkantungsfreien Führung und zwei gleichsinnig beauf schlagte Druckstößel, empfiehlt sich die Anwendung einer hydraulischen Gleichlaufsteuerung, indem der die Druck stößel beaufschlagende, für sich veränderliche hydrau lische Biegedruck für jeder Druckbrücke zugeordnete Paare von gleichsinnig wirkenden Druckstößeln stößelweise gegenläufig veränderbar ist in dem Sinne, daß bei einer Abweichung der Mittenebene des Lagers eines Einbaustük kes von der Symmetrieebene der Druckstößel infolge einer Axialverstellung einer Walze die Rundbolzen in dem zu geordneten ständerfesten Block momentenfrei geführt sind. Eine derartige hydraulische Gleichlaufsteuerung bzw. "hydraulische Waage" ist in der EP-PS 00 59 417 für eine Zwischenwalzen-Biegevorrichtung vorgezeichnet.Has a pressure bridge only a central round bolt for tilt-free guide and two in the same direction struck the plunger, the use of a is recommended hydraulic synchronism control by changing the pressure plunger acting on itself, variable hydrau bending pressure for pairs assigned to each pressure bridge ram by ram acting in the same direction can be changed in the opposite direction in the sense that with a Deviation of the center level of the bearing of an installation piece kes from the plane of symmetry of the ram as a result of Axial adjustment of a roller in the round bolts orderly stand-fixed block led torque-free are. Such a hydraulic synchronization control or "hydraulic balance" is in EP-PS 00 59 417 for pre-drawn an intermediate roll bending device.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele einer Walzen-Biegevorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, two embodiments are one Roll bending device shown according to the invention, and shows

Fig. 1 eine teilweise axiale Seitenansicht eines Quarto-Walzgerüstes mit senkrechtem Schnitt durch einen der ständerfesten Blöcke in der Vertikalebene eines Druckstößels, Fig. 1 is a partial axial elevational view of a four-high rolling mill stand with vertical section through one of the stator-fixed blocks in the vertical plane of a push rod,

Fig. 2 die Situation an einem Ende zweier Arbeits walzen mit senkrechtem Schnitt durch die Biegevorrichtungen für diese Walzen nach einem Ausführungsbeispiel, Fig. 2 shows the situation at one end of two working rolls with a vertical section through the bending devices for these rollers according to one embodiment,

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung ähnlich Fig. 2 für ein anderes Ausführungsbeispiel im senk rechten Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 4, und Fig. 3 is a simplified representation similar to FIG. 2 for another embodiment in the vertical right section along the line III-III in Fig. 4, and

Fig. 4 einen waagerechten Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3 zur Darstellung der mecha nischen Gleichlaufsteuerung für zwei Rund bolzen. Fig. 4 shows a horizontal section along the line IV-IV in Fig. 3 to illustrate the mechanical synchronization control for two round bolts.

Das Quarto-Gerüst nach Fig. 1 umfaßt ein Paar von Arbeits walzen 1, 2 sowie ein Paar von Stützwalzen 3, 4. Die Ar beitswalzen sind in Einbaustücken 5 und 6 gelagert, die ihrerseits zwischen vertikalen Führungsflächen von stän derfesten Blöcken 8 horizontal und vertikal geführt sind. Die Blöcke 8 sind an Ständerholmen 7 befestigt. Die Ein baustücke 5 und 6 übergreifen mit seitlich ausladenden Pratzen 5 a und 6 a die von den Blöcken 8 aufgenommenen Biegevorrichtungen, die anhand von Fig. 2 bis 4 näher beschrieben werden.The four-high stand according to FIG. 1 comprises a pair of work rolls 1, 2 and a pair of supporting rollers 3, 4. The Ar beitswalzen are stored in chocks 5 and 6 , which in turn are guided horizontally and vertically between vertical guide surfaces of stan derfischen blocks 8 . The blocks 8 are fastened to upright bars 7 . The A pieces 5 and 6 overlap with laterally protruding claws 5 a and 6 a, the bending devices accommodated by the blocks 8 , which are described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.

In Fig. 2 ist das eine Ende der Arbeitswalzen 1, 2 mit den eine Biegevorrichtung übergreifenden Pratzen 5 a und 6 a dar gestellt. Ein jeder ständerfeste Block 8 ist mit zwei Paaren von gleichachsigen, hydraulisch beaufschlagten Druckstößeln 22, 24 bzw. 23, 25 versehen, d. h. die ne beneinanderliegenden Druckstößel 22, 23 bzw. 24, 25 sind paarweise gleichwirkend und üben gemeinschaftlich Biege kräfte zum Gegenbiegen der Arbeitswalzen aus. Jedes Paar von gleichsinnig wirkenden Druckstößeln ist von einer ge meinsamen Druckbrücke 26, 27 abgedeckt. Jede Druckbrücke weist in der Symmetrieebene S zu den gleichachsigen Druck stößeln einen angeformten Rundbolzen 30 bzw. 31 auf, die in einer gemeinsamen Bohrung 32 mit engem Spiel geführt sind, so daß die Druckbrücken 26, 27 verkantungsfrei ge führt sind.In Fig. 2, the one end of the work rolls 1 , 2 is provided with a claws overlapping claws 5 a and 6 a . Each stator block 8 is provided with two pairs of coaxial, hydraulic pressurized plungers 22 , 24 and 23 , 25 , that is, the ne adjacent plungers 22 , 23 and 24 , 25 have the same effect in pairs and jointly apply bending forces to counter-bend the work rolls out. Each pair of pressure plungers acting in the same direction is covered by a common pressure bridge 26 , 27 . Each pressure bridge has a molded round bolt 30 and 31 in the plane of symmetry S to the coaxial pressure plunger, which are guided in a common bore 32 with tight play, so that the pressure bridges 26 , 27 are tilted GE leads.

Die Druckbrücken 26, 27 sind - wie Fig. 2 für den Druckstößel 22 zeigt - über offene Sprengringe 33, die in Ringnuten 22 a der Druckstößel eingreifen und an den Druckbrücken festgeschraubt sind, mit den Druckstößeln verbunden. The pressure bridges 26, 27 are - as FIG. 2 for the plunger 22 is - via open snap rings 33 a of the plunger engage in annular grooves 22 and are screwed to the pressure bridges, connected to the pressure tappets.

Die Druckbrücke 26 (und ebenso die untere Druckbrücke 27) hat eine ebene Druckübertragungsfläche 34, wogegen die Gegendruckfläche 35 der Pratzen 5 a und 6 a symmetrisch zur Mittenebene M ballig ausgeführt sind. Die Mitten ebene M definiert die Mittenebene der Radiallager in den Einbaustücken, die gegenüber der ortsfesten Symmetrieebene S etwas nach rechts versetzt ist, weil die Walzen 1, 2 und die Pratzen 5 a, 6 a durch eine Axialverstellung etwas aus einer mittleren Axiallage nach links verstellt sind. Zu bemerken ist, daß tatsächlich im Rahmen der Erfindung vorrangig eine gegenläufige Verstellung von Arbeitswalzen infrage kommt.The pressure bridge 26 (and also the lower pressure bridge 27 ) has a flat pressure transmission surface 34 , whereas the counter pressure surface 35 of the claws 5 a and 6 a are designed to be spherical to the central plane M. The center plane M defines the center plane of the radial bearings in the chocks, which is slightly offset to the right in relation to the fixed symmetry plane S , because the rollers 1 , 2 and the claws 5 a , 6 a are shifted to the left from an average axial position by an axial adjustment are. It should be noted that, within the scope of the invention, primarily an opposite adjustment of work rolls comes into question.

In der Mittenebene M ist die Gegendruckfläche 35 mit einer gehärteten Schleißleiste 36 versehen. Dies gilt ebenso für die untere Pratze 6 a. Die Balligkeit der Gegendruckflächen 35 und insbesondere der Schleißleisten 36 stellen sicher, daß die von den gleichsinnig wirkenden Stößelpaaren 22, 23 bzw. 24, 25 ausgeübten Biegekräfte stets in der Mitten ebene M der Lager übertragen werden, allerdings meist unter Entstehung eines auf die Druckbrücken 26 und 27 ein wirkenden Kippmomentes, das jedoch durch die exakte Rund bolzen-Führung der Druckbrücken in dem ständerfesten Block soweit unwirksam ist, daß die Druckbrücken als verkan tungsfrei geführt anzusehen sind.In the center plane M , the counter pressure surface 35 is provided with a hardened wear strip 36 . This also applies to the lower claw 6 a . The crowning of the counter pressure surfaces 35 and in particular of the wear strips 36 ensure that the bending forces exerted by the pairs of plungers 22 , 23 and 24 , 25 acting in the same direction are always transmitted in the middle plane M of the bearings, but mostly with the formation of a pressure bridge 26 and 27 an effective tilting moment, which, however, is so far ineffective due to the exact round bolt guidance of the pressure bridges in the stand-fixed block that the pressure bridges are to be regarded as free of canting.

Um bei großen Abweichungen zwischen der ortsfesten Symme trieebene S und der Lager-Mittenebene M die Rund-Führungs bolzen 30, 31 von ihrer Aufgabe der verkantungsfreien Führung der Druckbrücken 26, 27 weitgehend zu entlasten, ist der veränderliche Biegedruck zum Beaufschlagen eines jeden Paares von gleichachsig wirkenden Druckstößeln 22, 23 bzw. 24, 25 stößelweise gegenläufig veränderbar in dem Sinne, daß bei einer Abweichung der Mittenebene M von der Symmetrieebene S infolge einer Axialverschiebung einer Walze die Rundbolzen 30, 31 in dem zugehörigen ständerfesten Block 8 momentenfrei geführt sind.In order to largely relieve the round guide bolts 30 , 31 from their task of tilt-free guiding of the pressure bridges 26 , 27 to relieve large deviations between the stationary symmetry plane S and the bearing center plane M , the variable bending pressure for acting on each pair is coaxial acting plungers 22 , 23 and 24 , 25 plunger can be changed in opposite directions in the sense that if the center plane M deviates from the plane of symmetry S due to an axial displacement of a roller, the round bolts 30 , 31 are guided in the associated stator block 8 without torque.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 sind in einem jeden ständerfesten Block 8 in der ortsfesten Sym metrieebene S nur zwei gleichachsige Druckstößel 12 und 13 vorgesehen, die ebenso wie in Fig. 2 mit Druckbrücken 16 und 17 verbunden sind. An diesen Druckbrücken sind symmetrisch zur Symmetrieebene S jeweils zwei Führungs- Rundbolzen 18 bzw. 19 angeformt, die mit zahnstangen ähnlichen Verzahnungen 20 versehen sind. Gegenüber der Zeichenebene vorgelagert greifen in diese Zahnstangenver zahnungen 20 Ritzelsegmente 40 ein, wie besser aus Fig. 4 zu ersehen ist. Jeweils ein Paar von gleichachsigen Ritzelsegmenten 40 ist über eine Synchronwelle 41 ver bunden, so daß das Rundbolzenpaar 18 und das Rundbolzen paar 19 unter sich mechanisch synchronisiert ist. Auch dies entlastet die Rundbolzen 18, 19 hinsichtlich der Auf nahme von Kippmomenten, die je nach der axialen Einstel lung der Arbeitswalzen 1, 2 bzw. der einbaustückseitigen Pratzen 5 a, 6 a auf die Druckbrücken 16, 17 einwirken könnten.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, only two coaxial plungers 12 and 13 are provided in each stationary block 8 in the stationary symmetry plane S , which are connected to pressure bridges 16 and 17 as in FIG. 2. Two guide round bolts 18 and 19 are formed on these pressure bridges symmetrically to the plane of symmetry S , which are provided with toothing 20 similar to racks. Compared to the drawing plane upstream engage 20 pinion segments 40 in these rack and pinion teeth, as can be seen better from FIG. 4. Each pair of coaxial pinion segments 40 is connected via a synchronous shaft 41 , so that the pair of round bolts 18 and the pair of round bolts 19 are mechanically synchronized among themselves. This also relieves the round bolts 18 , 19 with regard to the absorption of tilting moments which, depending on the axial setting of the work rolls 1 , 2 or the claw-side claws 5 a , 6 a , could act on the pressure bridges 16 , 17 .

Die ständerfesten Blöcke 8 haben quergerichtete Ausneh mungen 8 a (Fig. 4), die groß genug sind, um die Synchron welle 41 mit den beiden Ritzelsegementen 40 in hochge stellter Lage seitlich einbauen zu können. Mit dem Ein führen der Rundbolzen 18 werden deren Zahnstangenver zahnungen 20 durch Drehen der Synchronwelle 41 mit den Verzahnungen der Ritzelsegmente 40 in Eingriff gebracht. Die Synchronwelle 40 hat an beiden Enden Lagerzapfen 41 a, über die die Synchronwelle 41 in den die Ausnehmung 8 a verschließenden Deckeln 42 gelagert ist. The stand-fixed blocks 8 have transverse Ausneh measures 8 a ( Fig. 4), which are large enough to the synchronous shaft 41 with the two pinion segments 40 in laterally placed position Hochge can. With a lead the round bolt 18 whose Zahnstangenver teeth 20 are brought into engagement with the teeth of the pinion segments 40 by rotating the synchronous shaft 41 . The synchronous shaft 40 has at both ends a bearing journal 41, via which the synchronous shaft 41 is mounted in the recess 8 a closing lids 42nd

Es ist zu bemerken, daß die ständerfesten Biegevorrich tungen gemäß der Erfindung, die es erlauben, hydraulische Leitungen fest zu verlegen, insbesondere für relativ kleine axiale Verstellwege der Arbeitswalzen ausgelegt sind. Solche relativ kleinen Verstellwege ergeben sich bei nicht zu großen Unterschieden in der Breite des zu walzenden Flachmaterials, bei der Axialverstellung von Arbeitswalzen unter Verwendung von Walzen mit flaschenförmiger Kontur nach der DE-PS 30 38 865 oder auch beim zyklischen gegen läufigen Verschieben von Arbeitswalzen zur Vermeidung von örtlichem Walzenverschleiß im Bereich der Bandkanten.It should be noted that the fixed bending device lines according to the invention, which allow hydraulic Lay lines firmly, especially for relative small axial adjustment paths of the work rolls are designed. Such relatively small adjustment paths do not arise with too big differences in the width of the to be rolled Flat material, for the axial adjustment of work rolls using rollers with a bottle-shaped contour according to DE-PS 30 38 865 or cyclically against continuous shifting of work rolls to avoid local roller wear in the area of the strip edges.

Claims

1. Bending device for axially displaceable work rolls of a rolling stand for rolling flat material, which is arranged in stator-fixed, the chocks of the work rolls horizontally and vertically leading blocks and consists of at least one pair of coaxial, diametrically acting, hydraulically actuated pressure plungers, which apply the bending forces transferred laterally from loading claws of the chocks, characterized in that between the claws ( 5 a , 6 a ) of the chocks ( 5 , 6 ) and the pressure tappets assigned to them ( 12 , 13 or 22, 23 and 24, 25 ) pressure bridges ( 16 , 17 and 26 , 27 ) are arranged, which are guided over molded round bolts ( 18 , 19 or 30, 31 ) in the stator-fixed blocks ( 8 ) without canting, and that the horizontal pressure surfaces ( 34 ) of the pressure bridges are flat .

2. Bending device according to claim 1 with a pair of coaxial plungers ( 12 , 13 ), characterized by two symmetrical to the plane of symmetry ( S ) of the plunger arranged round bolts ( 18 , 19 ) on each pressure bridge ( 16 , 17 ) ( Fig. 3rd and 4).

3. Bending device according to claim 1 with two pairs of coaxial plungers ( 22 , 24 or 23 , 25 ), characterized by a th in the plane of symmetry ( S ) of the same way struck pressure plunger ( 22 , 23 or 24 , 25 ) arranged th Round bolts ( 30 , 31 ) on each pressure bridge ( 26 , 27 ) ( Fig. 2).

4. Bending device according to claim 1, characterized in that the counter pressure surfaces ( 35 ) on the chock-side claws ( 5 a , 6 a ) to the center plane ( M ) of the bearings in the chocks ( 5 , 6 ) are designed symmetrically spherical.

5. Bending device according to claim 2 and 4, characterized in that the two round bolts ( 18 , 19 ) of each pressure bridge ( 16 , 17 ) are provided with toothed rack teeth ( 20 ) and via a pinion pair ( 40 ) connected by a synchronous shaft ( 41 ) are mechanically synchronized, which is mounted in the stationary block ( 8 ).

6. Bending device according to claim 5, characterized in that the pinions ( 40 ) are segment-like.

7. Bending device according to claim 3 and 4, in which the hydraulic ram pressure acting on the pressure ram is variable, characterized in that the hydraulic bending pressure for each pressure bridge ( 26 , 27 ) is associated with pairs of pressure rams ( 22 , 23 and 24 ) acting in the same direction , 25 ) plunger can be changed in opposite directions in the sense that if the center plane ( M ) of the bearing of a chock deviates from the plane of symmetry ( S ) of the pressure plunger as a result of an axial adjustment of a roller ( 1 , 2 ), the round bolts ( 30 , 31 ) are guided torque-free in the associated stationary block ( 8 ).