DE3601213A1

DE3601213A1 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE3601213A1
Application number: DE19863601213
Authority: DE
Inventors: Josef Puerrer; Karl-Heinz Kuntze; Wolfgang Grosspietsch
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1987-07-23

Abstract

The swath-forming machine illustrated is connected to the tractor by means of a three-point frame fastened to the frame and is supported on the ground by means of follow-up wheels. Outward-projecting supporting arms pivotable about their longitudinal axis and having tines are fastened to a rake wheel rotatable about a carrying axle. The pivoting movement of the supporting arms is generated by control arms, on which control rollers running in a track of the control cam are seated. By means of the pivoting movement, the tines are controlled in such a way that, in a part region of their path of rotation, they rake together fodder lying on the ground and, in another part region, they deposit it as a swath. The raking together of the fodder always takes place in front of the machine, as seen in the direction of travel. To make this possible also in the event of a change in the direction of travel (rotary swath-forming machine drawn or pushed), the control cam can be rotated and be locked in different angular positions. So that this fixing of the control cam can be carried out in a simple way, the pivoting movement of the follow-up wheels, in conjunction with the levers and a push rod, is used for this purpose.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine als Kreiselschwader ausgebildete Heu werbungsmaschine zum Zusammenrechen von auf dem Boden liegendem Futter. Diese Kreiselschwader sind mit wenigstens einem Rechrad ausgestattet, welches um eine annähernd senkrechte Tragachse rotiert.The present invention relates to a hay designed as a rotary swather advertising machine for aggregating feed lying on the floor. These Rotary rakes are equipped with at least one rake wheel which an almost vertical axis rotates.

Am Rechrad sind, um ihre Längsachse schwenkbare Tragarme befestigt, an deren äußeren Enden sich Rechzinken befinden. Am inneren Ende der Tragarme sind Steuerarme mit Steuerrollen fest angebracht. Diese Steuerrollen laufen in der Bahn einer Steuerkurve, die an der senkrechten Tragachse des Rechrades angebracht ist. Während des Umlaufens des Rechrades steuern nun die in der Kurvenbahn abrollenden Steuerrollen die Schwenkbewegung der Tragarme so, daß die Rechzinken, in Fahrtrichtung gesehen, das Futter vor der Maschine zu sammenrechen und in einem seitlich neben der Maschine liegenden Schwad ab legen. Wird mit dem Kreiselschwader nur in einer Fahrtrichtung gearbeitet, dann ist die Maschine in der Regel am Schlepper angehängt und wird gezogen. In dieser Ausführung ist die Steuerkurve fest mit der senkrechten Tragachse des Rechrades verbunden. Um ein Überfahren des liegenden Futters durch den Schlepper zu vermeiden, was bei feuchtem Untergrund von großem Vorteil ist, wird der Kreiselschwader vorteilhafterweise beim Heckanbau durch den rück wärtsfahrenden Schlepper geschoben oder aber wenn der Schlepper eine Front zapfwelle und eine Front-Dreipunkt-Anbauvorrichtung besitzt, an der Frontseite des Schleppers angebaut. Um die Fahrmöglichkeiten (geschoben, gezogen) mit dem Kreiselschwader zu ermöglichen, muß die Steuerkurve um die senkrechte Trag achse des Rechrades um annähernd 180° verdrehbar sein, damit das Zusammen rechen des Futters jeweils vor der Maschine erfolgt. Die verdrehbare Steuer kurve wird durch eine Verriegelung in der jeweiligen Stellung arretiert. In der einfachsten Art, befindet sich unterhalb der Steuerkurve, eine mit dieser fest verbundene Rastscheibe mit 2, den jeweiligen Lagen entsprechenden Kerben, in die ein mit der Tragachse des Rechrades fest verbundener, federbelasteter Rasthebel einrastet. Da die Bedienung des Rasthebels in dieser Form unbequem ist, zeigt eine ebenfalls ausgeführte Ausführung einen oberhalb des Rechrades angebrachten Rastmechanismus. Da zur Lösung der Verriegelung die Maschine stillgesetzt werden mußte, ist bei verbesserten Ausführungen die Bedienung über ein Seil oder einen Bowdenzug vom Schleppersitz aus vorgesehen, wobei bei laufender Maschine die Verriegelung gelöst wird und das Verdrehen der Steuerkurve durch das, durch den Reibungswiderstand der Rollen, entstehende Drehmoment erfolgt.On the rake wheel, pivotable about their longitudinal axis are attached to their there are rake tines on the outer ends. At the inner end of the support arms are Control arms with control rollers firmly attached. These control roles run in the Path of a control curve on the vertical axis of the rake wheel is appropriate. During the rotation of the rake wheel control now in the Cam rollers rolling control rollers, the pivoting movement of the support arms so that the rake tines, seen in the direction of travel, the forage in front of the machine rake together and in a swath lying to the side of the machine lay. If the rotary swather is only used in one direction of travel, then the machine is usually attached to the tractor and is pulled. In this version, the control curve is fixed to the vertical axis of the Rechrades connected. To run over the lying feed by the To avoid tractors, which is a great advantage when the ground is damp, the rotary swather is advantageously in the rear by the rear pushing the tractor forward or if the tractor has a front PTO and has a front three-point hitch on the front of the tractor. To the driving options (pushed, pulled) with the To enable rotary swathers, the control curve must be around the vertical support axis of the rake wheel can be rotated by approximately 180 °, so that together the feed is calculated in front of the machine. The rotatable tax Curve is locked in the respective position by a lock. In the simplest type, is below the control curve, one with this firmly connected locking disc with 2 notches corresponding to the respective layers, in which a spring-loaded, firmly connected to the supporting axis of the rake wheel Locking lever engages. Because the operation of the locking lever in this form is uncomfortable is an embodiment also shown shows one above the rake wheel attached locking mechanism. Since the machine to release the lock In the case of improved versions, the operation had to be stopped provided via a rope or a Bowden cable from the tractor seat, whereby at the locking machine is released and the twisting of the running machine Control curve caused by the frictional resistance of the rollers Torque occurs.

In jedem Falle erfordert die Betätigung der Verriegelungselemente eine gewisse Aufmerksamkeit durch den Schlepperfahrer, was speziell beim Arbeiten am Hang von Nachteil ist. Außerdem kann der Bowdenzug oder das Betätigungsseil, das zum Schlepper geführt ist, leicht beschädigt werden. Aufgabe der Erfindung ist nun, diesen Umstellungsvorgang der Steuerkurve automatisch durch den Vorgang der Fahrtrichtungsänderung durchzuführen, sodaß die Bedienungsperson sich voll auf die Steuerung des Schleppers konzentrieren kann. Erfindungsgemäß wird dazu die Schwenkbewegung der das Maschinengestell abstützenden Laufräder benützt. Wenn der Kreiselschwader beim Arbeiten vom Schlepper geschoben wird, dann muß die Maschine, bezogen auf die Schlepperlängsachse, starr am Schlepper ge kuppelt werden. Um beim Kurvenfahren ein Radieren der Laufräder zu vermeiden, müssen diese um eine senkrechte Achse schwenkbar sein. Um z. B. beim Arbeiten am Hang beim Hin- und Herfahren den Wendevorgang zu vermeiden, wird einmal mit gezogenem und in der Gegenrichtung mit geschobenem Kreiselschwader gearbeitet. Beim Fahrtrichtungswechsel schwenken auch die Laufräder jeweils um 180°. Diese Schwenkbewegung verlagert erfindungsgemäß über eine Schubstange einen Anschlagpunkt, gegen den die Steuerkurve zur Anlage kommt. Um eine Verlagerung des Anschlagpunktes durch die Schwenkbewegung der Laufräder beim Kurvenfahren zu vermeiden, ist erfindungsgemäß eine bestimmte Winkelstellung zwischen dem Hebel an der Schwenkachse des Laufrades und dem Hebel für den Anschlag gewählt. Ebenso ist das erfindungsgemäß vorgeschlagene Längenverhältnis der beiden wirksamen Hebelarme vom Einfluß auf das günstige Verhalten des An schlagpunktes beim Kurvenfahren.In any case, the actuation of the locking elements requires a certain amount Attention from the tractor driver, especially when working on a slope is disadvantageous. In addition, the Bowden cable or the operating cable that to the tractor is easily damaged. The object of the invention is well, this conversion process of the control curve automatically through the process perform the change of direction so that the operator is full can concentrate on the control of the tractor. According to the invention uses the pivoting movement of the wheels supporting the machine frame. If the rotary swather is pushed by the tractor while working, then must the machine is rigidly attached to the tractor in relation to the longitudinal axis of the tractor be coupled. To avoid erasing the wheels when cornering, these must be pivotable about a vertical axis. To z. B. when working Avoiding the turning process on the slope when driving back and forth is done once pulled and worked in the opposite direction with pushed rotary swather. When changing the direction of travel, the wheels also swivel by 180 °. These Pivotal movement according to the invention moves a push rod Anchor point against which the control curve comes to rest. A relocation the attachment point by the swivel movement of the wheels when cornering To avoid, a certain angular position between the Lever on the swivel axis of the impeller and the lever for the stop chosen. Likewise, the aspect ratio proposed according to the invention is two effective lever arms from the influence on the favorable behavior of the An impact point when cornering.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung liegt nicht nur in der verein fachten Bedienung der Maschine, sondern auch in der dadurch verbilligten, ein fachen Bauform.The advantage of the embodiment according to the invention lies not only in the association easy operation of the machine, but also in the resulting cheaper fold design.

Anhand der Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darge stellt ist, wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtUsing the drawings, in which a preferred embodiment Darge is, the invention is explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Maschine; Figure 1 is a plan view of the machine.

Fig. 2 die Darstellung eines senkrechten Schnittes durch die Maschine; Figure 2 shows a vertical section through the machine.

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2 gezeigte Darstellung; Fig. 3 is a plan view of the illustration shown in Fig. 2;

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Steuermechanismus in vergrößerter Form. Fig. 4 is a schematic representation of the control mechanism in an enlarged form.

Der dargestellte Kreiselschwader besteht aus einem Rahmen 1, welcher an dem einen Ende einen Dreipunktrahmen 2 trägt, mit dem der Kreiselschwader an das Dreipunktsystem des Schleppers 3 gekoppelt wird. Am anderen Ende des Rahmens 1 befindet sich das Rechrad 4, welches um eine Tragachse 5 rotiert. An einer Haube 6 des Rechrades sind Tragarme 7 gelagert, die um ihre Längsachse schwenken können, so daß die am äußeren Ende der Tragarme 7 befestigten Zinken 8 während des Rechvorganges annähernd senkrecht zum Boden stehen und zum Ablegen des Futters in einem Schwad nach oben schwenken, so daß das von den Zinken angesammelte Futter freigegeben wird. Diese Schwenkbewegung der Trag arme 7 wird durch Steuerarme 10 und Steuerrollen 11, die in einer Bahn der Steuerkurve 12 abrollen, bewirkt. Das Rechrad 4 stützt sich über schwenkbare Laufräder 13 auf dem Boden ab. Um eine störungsfreie Recharbeit zu ermög lichen, muß der Rechvorgang der Zinken 8, in Fahrtrichtung A, vor der Maschine erfolgen. Die gezeichnete Darstellung zeigt die Maschine, angebaut am Heck des Schleppers, wenn sie vom Schlepper geschoben wird. Die Drehrichtung B des Rechrades 4 erfolgt im Uhrzeigersinn, so daß der Schwad 9 in Fahrtrichtung rechts abgelegt wird.The rotary rake shown consists of a frame 1 which carries a three-point frame 2 at the one end with which the swather is coupled to the three-point system of the tractor. 3 At the other end of the frame 1 is the rake wheel 4 , which rotates about a supporting axis 5 . On a hood 6 of the rake wheel support arms 7 are mounted, which can pivot about their longitudinal axis, so that the tines 8 attached to the outer end of the support arms 7 are approximately perpendicular to the ground during the raking process and pivot upwards in a swath for depositing the forage, so that the forage accumulated by the tines is released. This pivoting movement of the support arms 7 is effected by control arms 10 and control rollers 11 which roll in a path of the control cam 12 . The rake wheel 4 is supported on the floor by pivotable wheels 13 . In order to enable trouble-free arithmetic work, the arithmetic operation of the tines 8 , in the direction of travel A , must take place in front of the machine. The illustration shows the machine attached to the rear of the tractor when it is pushed by the tractor. The direction of rotation B of the rake wheel 4 is clockwise, so that the swath 9 is deposited on the right in the direction of travel.

Soll nun in entgegengesetzter Fahrtrichtung gearbeitet werden, ohne daß der Schlepper mit der Maschine wendet, dann muß der Rechvorgang ebenfalls wieder vor der Maschine erfolgen. Dazu ist es notwendig, daß durch Drehen der Steuer kurve 12 um annähernd 80°, die Steuerung der Tragarme 7 so erfolgt, daß der Schwad 9, in neuer Fahrtrichtung C, wieder rechts abgelegt wird. Da durch die Fahrtrichtungsänderung die Laufräder 13 in die entgegengesetzte Richtung schwenken (strichlierte Darstellung) wird erfindungsgemäß diese Schwenkbe wegung zum Verstellen eines Anschlages für die Steuerkurve 12 benutzt. Die Steuerkurve 12 ist drehbar um ihre Mittelachse 5. Durch den Rollwiderstand der Steuerrollen 11 wirkt auf die Steuerkurve 12 eine Kraft, die die Steuerkurve 12 im Drehsinn des Rechrades 4 zu verdrehen sucht. Um dies zu verhindern, ist am Hebelarm 14, ein Anschlagbolzen 15 angebracht, gegen den ein vorzugsweise vierkantförmiger Anschlag 16, an der Unterseite der Steuerkurve 12, schlägt. Um den Hebelarm 14 in verschiedene Stellungen bringen zu können, ist er dreh bar an einem Festarm 17, der starr an der Achse 5 des Rechrades befestigt ist, gelagert. Eine Schubstange 18 verbindet den Hebelarm 14 mit einem Hebel 19, der fest mit der senkrechten Schwenkachse 20, des Laufrades 13 verbunden ist. Bei der Arbeit der Maschine, in der in Fig. 1 dargestellten Richtung A (geschoben), ergibt sich die Stellung I der Schubstange 18 und der Hebel 19 und 14. Dementsprechend begrenzt der außen liegende Anschlag 16 der Steuer kurve 12 die Drehbewegung der Steuerkurve und fixiert deren Lage. If you now want to work in the opposite direction of travel without the tractor turning with the machine, the calculation process must also be carried out in front of the machine again. For this purpose, it is necessary that by turning the control curve 12 by approximately 80 °, the control of the support arms 7 is carried out so that the swath 9 , in the new direction of travel C , is deposited again on the right. Since by changing the direction of travel, the wheels 13 pivot in the opposite direction (dashed line) according to the invention this Schwenkbe movement is used to adjust a stop for the control cam 12 . The control cam 12 is rotatable about its central axis 5 . Due to the rolling resistance of the control rollers 11, a force acts on the control cam 12 , which tries to twist the control cam 12 in the direction of rotation of the rake wheel 4 . To prevent this, a stop pin 15 is attached to the lever arm 14 , against which a preferably square-shaped stop 16 on the underside of the control cam 12 strikes. In order to be able to bring the lever arm 14 into different positions, it is rotatably mounted on a fixed arm 17 , which is rigidly attached to the axis 5 of the rake wheel. A push rod 18 connects the lever arm 14 to a lever 19 which is fixed to the vertical pivot axis 20 of the impeller 13 . When the machine is working in the direction A (pushed) shown in FIG. 1, the position I of the push rod 18 and the levers 19 and 14 results. Accordingly, the outer stop 16 of the control curve 12 limits the rotational movement of the control curve and fixes its position.

Beim Fahren in die entgegengesetzte Richtung C (Maschine gezogen), schwenkt das Laufrad 13 um 180° und mit ihm der Hebel 19. Dieser bewegt die Schubstange 18 und dadurch wird der Hebelarm 14 um einen entsprechenden Weg verschwenkt, so daß sich die Hebelstellung II ergibt. Die nun freigegebene Steuerkurve 12 verdreht sich soweit, bis der innen liegende Anschlag 16′ der Steuerkurve am Anschlag 15 des Hebelarmes 14 anliegt und die nun, um 180° versetzte Stellung der Steuerkurve fixiert.When driving in the opposite direction C (machine pulled), the impeller 13 swivels through 180 ° and with it the lever 19 . This moves the push rod 18 and thereby the lever arm 14 is pivoted by a corresponding path, so that the lever position II results. The now released control curve 12 rotates until the inner stop 16 'of the control curve bears against the stop 15 of the lever arm 14 and fixes the now, 180 ° offset position of the control curve.

Da beim Kurvenfahren das Laufrad 13 eine begrenzte Schwenkbewegung ausführt, wird dabei der Hebelarm 14 ebenfalls verschwenkt. Um die Verlagerung des An schlages 15 am Hebel 14 in nicht störenden Grenzen zu halten, liegen alle Anlenkpunkte der Schubstange 18 an den Hebeln 14 und 19 in ihren Endlagen auf einer gemeinsamen Geraden. Außerdem ist die wirksame Hebellänge des Hebels 19 wesentlich kleiner als die des Hebelarmes 14. Durch diese vorteilhafte An ordnung ist die Verlagerung des Anschlagbolzens 15 in den Stellungen x und y bei den Schwenkausschlägen des Laufrades x′ und y′, gegenüber dem Anschlag 16 an der Steuerkurve so gering, daß eine Beeinflussung der Ablage des Schwades 9 und 9′ nicht stattfindet.Since the impeller 13 performs a limited pivoting movement when cornering, the lever arm 14 is also pivoted. In order to keep the shift of the stroke 15 on the lever 14 within non-disturbing limits, all the articulation points of the push rod 18 on the levers 14 and 19 are in their end positions on a common straight line. In addition, the effective lever length of the lever 19 is significantly smaller than that of the lever arm 14 . Due to this advantageous arrangement, the displacement of the stop pin 15 in the positions x and y at the swiveling deflections of the impeller x ' and y' , relative to the stop 16 on the control curve, is so small that it does not affect the storage of the swath 9 and 9 ' takes place.

Claims

1. Haymaking machine with a frame supported by wheels, a rake wheel which can be rotated about a supporting axis, to which supporting arms with tines which are pivotable about their longitudinal axis are fastened, the pivoting movement of which is brought about by control rollers running in a track of a control curve, the control rollers running about their geometric longitudinal axis rotatable control cam in at least two angular positions offset by approximately 180 ° can be determined, characterized in that the setting of the control cam 12 in the offset angular positions takes place by the pivoting movement of at least one impeller 13 .

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the respective position of the impeller 13 when the machine is pulled and pushed, corresponds to a specific position of the stop bolt 15 on the lever 14 .

3. haymaking machine according to claim 1, characterized in that the displacement of the stop pin 15 for the stops 16 , 16 'of the control cam 12 by a rigidly connected to the vertical pivot axis 20 of the impeller 13 lever 19 , one, on a fixed arm 17 rotatable mounted lever 14 and a connecting rod 18 connecting the two levers.

4. Hay machine according to claim 1, characterized in that all articulation points of the push rod 18 on the levers 14 and 19 are in their end positions on a common straight line.

5. haymaking machine according to claim 1, characterized in that the effective length of the lever 19 on the impeller 13 is substantially smaller than the effective length of the lever arm 14 on the fixed arm 15 .