Die Erfindung bezieht sich auf eine Planierraupe entsprechend
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a bulldozer accordingly
the preamble of claim 1.
Eine Planierraupe dieser Art ist bekannt (DE-OS 19 19 445)
und dient zur Ausführung von Erdarbeiten unter Wasser. Die
bekannte Planierraupe besteht aus einem als Raupenfahrzeug
ausgebildeten und hydraulisch angetriebenen Unterteil,
welches ein Planierschild zum Ausführen der Erdarbeiten
aufweist, sowie aus einem als Schwimmfahrzeug ausgebildeten
schwimmfähigen Oberteil, an welchem u. a. das Antriebsaggre
gat für die Planierraupe und dabei insbesondere auch für das
Unterteil sowie die erforderlichen Steuerelemente vorgesehen
sind. Das Unterteil und das schwimmfähige Oberteil sind bei
der bekannten Planierraupe durch einen von mehreren Stangen
gebildeten Lenkrahmen gelenkig miteinander verbunden, so daß
beim Fahren auf dem Land, aber auch beim Fahren im Wasser
bzw. beim Ausführen von Erdarbeiten unter Wasser das schwimm
fähige Oberteil jeweils von dem Unterteil nachgezogen wird.
Beim Ausführen von Erdarbeiten unter Wasser steht das als
Raupenfahrzeug ausgebildete Unterteil auf dem Boden bzw.
Grund des entsprechenden Gewässers auf und führt dort (von
dem schwimmfähigen Oberteil aus gesteuert) die für die
Erdarbeiten notwendigen Bewegungen aus.A bulldozer of this type is known (DE-OS 19 19 445)
and is used to carry out earthwork under water. The
known bulldozer consists of a caterpillar vehicle
trained and hydraulically driven lower part,
which is a dozer blade to carry out the earthwork
has, and from a trained as a swimming vehicle
buoyant top on which u. a. the drive unit
gat for the bulldozer and especially for that
Lower part and the necessary controls provided
are. The lower part and the floatable upper part are with
the well-known bulldozer through one of several bars
formed steering frame hinged together so that
when driving in the country, but also when driving in the water
or when performing earthworks under water that floats
capable upper part is pulled from the lower part.
When performing earthworks under water, it stands as
Crawler-trained lower part on the floor or
Due to the corresponding water and leads there (from
controlled from the buoyant top) which for the
Earthworks necessary movements.
Nachteilig ist bei der bekannten Planierraupe zunächst
einmal, daß sich durch das Nachziehen des schwimmfähigen
Oberteils sowohl bei Fahrten auf dem Land als auch beim
Arbeiten und Fortbewegen im Wasser eine relativ große
Gesamtlänge für die Planierraupe ergibt, mit der Folge einer
relativ schlechten Manövrierfähigkeit und eines relativ
großen Platzbedarfes z.B. beim Schwenken, Wenden usw., so daß
Arbeiten auf engem Raum nicht oder nur erschwert ausgeführt
werden können. Nachteilig ist bei der bekannten Planierraupe
aber auch, daß eine Bewegung der Planierraupe im Wasser
bereich von einem Einsatzort zu einem anderen Einsatzort nur
dadurch erfolgen kann, daß sich das als Raupenfahrzeug
ausgebildete Unterteil auf dem Boden des Gewässers fort
bewegt. Eine Verlegung der Planierraupe im Wasserbereich ist
somit insbesondere bei größeren Strecken zeitaufwendig und
kann bei am Boden des Gewässers vorhandenen Unebenheiten oder
Hindernissen auch größere Schwierigkeiten bereiten.The disadvantage of the known bulldozer is initially
once that by pulling the buoyant
Upper part both when traveling in the country and when
Working and moving around in the water a relatively large
Total length for the bulldozer results in one
relatively poor maneuverability and one relative
large space requirement e.g. when swiveling, turning, etc., so that
Working in a confined space is not carried out or only with difficulty
can be. A disadvantage of the known bulldozer
but also that a bulldozer movement in the water
area from one site to another site only
can be done in that it is a caterpillar
trained lower part continues on the bottom of the water
emotional. There is a laying of the bulldozer in the water area
thus time-consuming and in particular for longer distances
can be unevenness or existing at the bottom of the water
Obstacles also cause greater difficulties.
Weiterhin weist die bekannte Planierraupe selbst bei einem
ausreichenden Antrieb für das als Raupenfahrzeug ausgebildete
Unterteil nur eine begrenzte Leistungsfähigkeit auf, da die
Bodenhaftung des Unterteils nur durch das Eigengewicht dieses
Unterteils bestimmt ist, so daß größere bzw. schwerere, vom
Planierschild erfaßte Hindernisse eine Fortbewegung behindern
oder dazu führen können, daß das Unterteil kippt bzw. mit
seinem Heck vom Boden des Gewässers abhebt.Furthermore, the well-known bulldozer even has one
sufficient drive for the trained as a caterpillar
Only limited performance because the
The lower part only adheres to the ground due to its own weight
Lower part is determined so that larger or heavier, from
Dozer detected obstacles hamper locomotion
or can cause the lower part to tip or with
its stern lifts off the bottom of the water.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Planierraupe
der gattungsbildenden Art sowohl hinsichtlich ihrer Fahr- und
Manövrierfähigkeit, als auch hinsichtlich ihrer Leistungs
fähigkeit zu verbessern.The invention has for its object a bulldozer
of the generic type both in terms of their driving and
Maneuverability, as well as in terms of their performance
ability to improve.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Planierraupe entsprechend
dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A bulldozer is appropriate to solve this task
formed the characterizing part of claim 1.
Die erfindungsgemäße Planierraupe unterscheidet sich von der
bekannten Planierraupe dadurch, daß das Unterteil mit den an
seinem Rahmen befestigten Führungsrohren an den am Oberteil
vorgesehenen Führungen geführt ist und daß zum Heben und
Senken des Unterteils relativ zum Oberteil doppelt wirkende
Hydraulikzylinder vorgesehen sind. Hierdurch ergeben sich
eine Reihe von Vorteilen. So kann beim Einsatz im Wasser das
als Raupenfahrzeug ausgebildete Unterteil relativ zum
Oberteil angehoben und abgesenkt werden, wobei bei ange
hobenem Unterteil die Planierraupe ein Schwimmfahrzeug bildet
und somit ohne Probleme und ohne großen Zeitaufwand auch über
größere Strecken von einem Einsatzort zu einem anderen
Einsatzort bewegt werden kann. Bei angehobenem Unterteil ist
auch ein Drehen oder Wenden der Planierraupe im Wasser auf
engstem Raum möglich. Weiterhin ist es bei der erfindungs
gemäßen Planierraupe möglich, daß als Raupenfahrzeug ausge
bildete Unterteil zusätzlich mit dem Gewicht des Oberteils zu
beaufschlagen, wenn Erdarbeiten unter Wasser eine größere
Bodenhaftung des Unterteils erforderlich machen.The bulldozer according to the invention differs from that
known bulldozer in that the lower part with the
its frame attached guide tubes to those on the upper part
provided guides is guided and that for lifting and
Lowering the lower part relative to the upper part double-acting
Hydraulic cylinders are provided. This results in
a number of advantages. This is how it can be used in water
trained as a caterpillar lower part relative to
Upper part can be raised and lowered, with at
The lower part of the bulldozer forms a swimming vehicle
and therefore without problems and without spending a lot of time
larger distances from one location to another
Location can be moved. With the lower part raised
turning or turning the bulldozer in the water
confined space possible. Furthermore, it is the fiction
bulldozer according to possible that out as a caterpillar
formed the lower part with the weight of the upper part
apply when earthworks under water a larger
Make sure that the lower part adheres to the ground.
Eine Planierraupe bzw. ein Raupenfahrzeug nach der Erfindung
wird nachfolgend anhand der Fig. 1, 2 und 3, die diese
Planierraupe in verschiedenen Ansichten zeigen, näher
erläutert.A bulldozer or a caterpillar vehicle according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1, 2 and 3, which show this bulldozer in different views.
Die Planierraupe 1 besteht aus zwei Hauptteilen, nämlich aus
dem als Raupenfahrzeug ausgebildeten und mit einem Planier
schild 2 versehenen Unterteil 3, welches mit Hydraulikmotoren
angetrieben wird, sowie aus dem schwimmfähigen Oberteil 4 mit
Seitenschwimmkörpern 5 (Pontos). Das Oberteil 4 sowie das
Unterteil 5 sind mit Hilfe von Führungsrohren 6 aneinander
geführt, die an einem zusätzlichen Rahmen 7 befestigt sind
und in Führungen 8 am Oberteil 4 auf- und abgleiten. Doppelt
wirkende Hydraulikzylinder 9 heben und senken das Gerät. Im
Oberteil 4 befinden sich Dieselmotor, Hydraulikpumpen,
Steuergeräte und Fahrerkabine, von der aus die Funktionen auf
das Gerät übertragen werden. Ein aufgesetztes Rohr 10 auf dem
Planierschild 2 zeigt dem Fahrer die Arbeitstiefe an.The bulldozer 1 consists of two main parts, namely the lower part 3 , which is designed as a crawler vehicle and provided with a leveling shield 2 , which is driven by hydraulic motors, and from the buoyant upper part 4 with side floats 5 (Pontos). The upper part 4 and the lower part 5 are guided together by means of guide tubes 6 , which are fastened to an additional frame 7 and slide up and down in guides 8 on the upper part 4 . Double-acting hydraulic cylinders 9 raise and lower the device. In the upper part 4 there are a diesel engine, hydraulic pumps, control units and driver's cab, from which the functions are transferred to the device. A pipe 10 placed on the dozer blade 2 shows the driver the working depth.
Die Planierraupe 1 kann sowohl auf dem Land auch als im
Wasser bei Wassertiefen bis zu 6 Metern eingesetzt werden.
Mit einem Ruderpropellerantrieb 11 am Heck kann die Planier
raupe 1 in zusammengezogenem Zustand fortbewegt werden.
Dieser Ruderpropellerantrieb 11 setzt sich aus einem Hydrau
likmotor 12 und einem Planetengetriebe 13 zusammen, welches
zu Verringerung der Umdrehungen des Hydraulikmotors 12 auf
den Ruderpropeller 14 dient. Ein über dem Antrieb eingebauter
doppelt wirkender Hydraulikzylinder 15 dreht den Ruderpropel
lerantrieb 11 im Winkel von 0° bis 180°. Der Hydraulikmotor
12 ist so konstruiert, daß er nach links und rechts läuft, so
daß die Planierraupe 1 vor und zurück schwimmen kann.The bulldozer 1 can be used both on land and in water at water depths of up to 6 meters. With a rudder propeller drive 11 at the rear, the bulldozer 1 can be moved in a contracted state. This rudder propeller drive 11 is composed of a hydraulic likmotor 12 and a planetary gear 13 , which serves to reduce the revolutions of the hydraulic motor 12 on the rudder propeller 14 . A double-acting hydraulic cylinder 15 installed above the drive rotates the rudder propeller 11 at an angle of 0 ° to 180 °. The hydraulic motor 12 is constructed so that it runs to the left and right so that the bulldozer 1 can swim back and forth.