DE3546656C2 - Device for securing the cutting positions for sections such as bulb sections, I-sections and similar bar-shaped workpieces - Google Patents
Device for securing the cutting positions for sections such as bulb sections, I-sections and similar bar-shaped workpiecesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Festlegung von Schneidpositionen für Profile, wie Wulstprofile, I-Profile und ähnliche stabförmige Werkstücke in einer Profilschneid station mit einer Steuerung und einem Schneidbrenner.The invention relates to a device for determining Cutting positions for profiles, such as bead profiles, I profiles and similar rod-shaped workpieces in a profile cutting station with a control and a cutting torch.
Es ist bekannt, die auf Längsförderern, beispielsweise Rollen gängen, angeordneten Profile über angetriebene Rollen in den Arbeitsbereich eines Schneidbrenners zu fördern (DE 31 36 394 A1). Die abzuschneidende Profillänge kann durch einen in Förderrichtung nach dem Schneidbrenner angeordneten Anschlag vorgegeben werden (DD 94 550 C1). Dabei muß die in der Nähe der Schneidstation angeordnete Anschlagseite immer sauber, d. h. frei von Schneid- und Schlackespritzern sein, was beim Brennschneiden einen erheblichen Kontroll- und Reinigungsaufwand erfordert. Die Anschlagseite muß aufgrund möglicher Schrägschnitte in ihren Abmessungen der größten Profilbreite entsprechen, damit die beispielsweise dem freien Ende der Anschlagseite zugeordnete Profilspitze noch positioniert werden kann.It is known that on longitudinal conveyors, such as rollers gears, arranged profiles via driven rollers in the Promote the work area of a cutting torch (DE 31 36 394 A1). The profile length to be cut can arranged in the conveying direction after the cutting torch Stop can be specified (DD 94 550 C1). The must in the The stop side located near the cutting station is always clean, d. H. free of cutting and slag splashes what is a significant control and cleaning effort required. The stop side must due to possible diagonal cuts in their dimensions correspond to the largest profile width so that, for example profile tip assigned to the free end of the stop side can still be positioned.
Weiterhin ist es bekannt, die Profillänge über Vorschub meßeinrichtungen, welche mit einer programmierbaren Steuer einrichtung verbunden sind, vorzugeben (DE 33 31 844 C1, DE 27 42 072 B2).It is also known to advance the profile length measuring devices with a programmable control device are connected to specify (DE 33 31 844 C1, DE 27 42 072 B2).
Dabei werden die Profile über die Reibung zwischen ihren Umfangsflächen und den angetriebenen Rollen bewegt. Bei einer Überschreitung der vom Rauhigkeitsgrad der Ober fläche, ihrem Zustand (geölt bis trocken) und der Flächen pressung anhängigen Reibungskraft ist eine Bewegung zwischen den Profilen und den angetriebenen Rollen und damit eine un genaue Positionierung möglich.The profiles are about the friction between their Circumferential surfaces and the driven rollers moves. At exceeding the roughness level of the upper surface, its condition (oiled to dry) and the surfaces pending frictional force is a movement between the profiles and the driven rollers and thus a un precise positioning possible.
Dies kann insbesondere bei Profilen mit geringen Ab messungen und geringem Gewicht aufgrund einer geringeren Flächenpressung auftreten. Da die Reibungskräfte sich mit der Länge des Profils ändern, können keine statischen Po sitionierbedingungen vorgegeben werden.This can be particularly the case with profiles with low ab measurements and light weight due to a lower Surface pressure occur. Because the friction forces itself with change the length of the profile, no static bottom sitioning conditions are specified.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Profil in einer Profilschneidanlage genau zu positionieren.The invention has for its object a profile in to position a profile cutting system exactly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung einen Meßwagen aufweist, der linear ent lang des Längsförderweges verfahrbar ist und das Profil in X-Richtung auf einem Rollengang in bezug auf die Profil schneidstation positioniert.This object is achieved in that the device has a measuring carriage which can be moved linearly along the longitudinal conveying path ent and positioned the profile in the X direction on a roller table with respect to the profile cutting station.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe sondere darin, daß die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden. Die Profile stehen nur über ihre Stirn seiten mit dem Meßwagen in Verbindung. Damit ist eine li neare Verschiebung der Profile entlang des Längsförderweges auf den Rollen des Rollenganges über die von der Schneid station entfernteste Stelle des Profils möglich. Dabei können die Profile mit dem Meßwagen in ihrer relativen Lage zur Meßlinie A-A gehalten werden. Eine Bewegung zwischen dem Meßwagen und den Profilen in Vorschubrichtung kann nicht erfolgen.The advantages achieved with the invention are in particular that the disadvantages of the prior art are avoided. The profiles are only connected to the measuring carriage via their end faces. This enables a linear displacement of the profiles along the longitudinal conveying path on the rollers of the roller conveyor via the point of the profile that is furthest from the cutting station. The profiles can be held in their position relative to measuring line AA with the measuring carriage. A movement between the measuring carriage and the profiles in the feed direction cannot take place.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Schemazeichnung einer Profilschneidstation; Figure 1 is a schematic drawing of a profile cutting station.
Fig. 2 eine schematische Draufsicht der Profilschneidein richtung mit der Einrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 is a schematic plan view of the Profilschneidein direction with the device according to the invention.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Einrichtung zur Festle gung von Schneidpositionen für Profile in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnet. Die Einrichtung weist eine Profil schneidstation auf, die im wesentlichen aus einem Roboter 11, vorzugsweise Gelenkarmroboter, an dem ein Schneidbrenner 12 befestigt ist und einer Vorrichtung 13 zum Fördern und Positionieren der Profile 14 besteht.In Figs. 1 and 2, a device for Festle supply of cutting positions for sections in its entirety designated 10. The device has a profile cutting station, which consists essentially of a robot 11 , preferably an articulated arm robot, to which a cutting torch 12 is attached and a device 13 for conveying and positioning the profiles 14 .
Der Roboter ist als schienengebundene Hängebahn 15 ausge bildet. Hierzu weist der Roboter 11 einen nicht darge stellten elektromotorischen Linearantrieb auf, dessen Bewegung über eine Spindelmutter/Spindel übertragen wird. Linear geführt wird der Roboter durch über der Einrichtung 13 angeordneten Schienen 16. Der Roboter 11 ist über Lei tungen 17 an einen Rechner 18 angeschlossen, der über Steuerleitungen 19, 20, 21 mit einer nicht näher darge stellten Wegmeßeinrichtung verbunden ist.The robot is formed as a rail-bound monorail 15 . For this purpose, the robot 11 has an electromotive linear drive, not shown, the movement of which is transmitted via a spindle nut / spindle. The robot is guided linearly by rails 16 arranged above the device 13 . The robot 11 is connected via lines 17 to a computer 18 which is connected via control lines 19, 20, 21 to a position measuring device not shown in detail.
Selbstverständlich kann der Roboter auch in kartesischer Koordinatenbauweise ausgebildet und/oder stationär ange ordnet sein.Of course, the robot can also be in Cartesian Coordinate design and / or stationary to be in order.
Die Vorrichtung 13 besteht aus einem Puffertisch 22, der über einen integrierten Querförderer 23, vorzugsweise einem Kettenförderer mit einem Rollengang 24, in Verbindung steht. Der Rollengang 24 besteht im grundsätzlichen Auf bau aus in einem Längfundament 25 eingelegte Tragrollen 26 mit festen Achsen 27 als Tragelement. Der Abstand der Tragrollen 26 ist hierbei so ausgelegt, daß das Profil mindestens auf zwei Tragrollen aufliegt.The device 13 consists of a buffer table 22 which is connected via an integrated cross conveyor 23 , preferably a chain conveyor with a roller conveyor 24 . The roller conveyor 24 consists in the basic construction on in a longitudinal foundation 25 inserted support rollers 26 with fixed axes 27 as a support element. The distance between the support rollers 26 is designed so that the profile rests on at least two support rollers.
An der oben beschriebenen Profilzuführseite 28 des Rollenganges 24 begrenzen feststehende Anschlagrollen 29, die dem Quer förderer 23 entgegengesetzte Längsseite des Rollenganges 24. Vorzugsweise sind die Anschlagrollen 29 in stationär ange ordneten Lagertraversen 30 befestigt. Die stationär ange ordneten Anschlagrollen 29 und die Tragrollen 26 des Rollen ganges 24 bilden einen rechten Winkel 31. Hierzu reichen die Anschlagrollen 29 mit ihren Durchmessern 32 in den durch die Tragrollen 26 gebildeten Längsförderweg 33 hinein. On the profile feed side 28 of the roller conveyor 24 described above, fixed stop rollers 29 limit the longitudinal conveyor 23 opposite the longitudinal side of the roller conveyor 24 . The stop rollers 29 are preferably fastened in stationary bearing cross members 30 . The stationary stop rollers 29 and the support rollers 26 of the roller gear 24 form a right angle 31st For this purpose, the stop rollers 29 with their diameters 32 extend into the longitudinal conveying path 33 formed by the support rollers 26 .
Der Profilzuführseite 28 ist weiterhin ein Meßwagen 24 zu geordnet, der auf der dem Querförderer 23 gegenüberliegenden Seite des Rollenganges 24 angeordnet ist. Der Meßwagen 34 weist einen eigenen Antrieb auf, mit dem er linear entsprechend dem Längsförderweg 33, im folgenden X-Richtung genannt, verfahrbar ist. An dem Meß wagen 34 ist ein in den Längsförderweg 33 hineinragender Förder anschlag 35 mittels einer Konsole 36 befestigt. Die Länge 9 des Förderanschlages 35 ist so ausgelegt, daß auch kleine Profilab schnitte bzw. Profilreste in eine noch zu beschreibende Positioniervorrichtung 39 eingeschoben werden können. Die Länge 9 entspricht ungefähr dem Abstand zwischen den zwei Meß- und Spannrollen 44 (Fig. 2). Vorzugs weise verfährt der Meßwagen 34 auf einer parallel zur X- Tangente 37 der Anschlagrollen 39 verlegten Führung 38.The Profilzuführseite 28 is also a measuring carriage 24 is arranged to be sorted, which on the cross conveyor 23 the opposite side of the roller gear 24th The measuring carriage 34 has its own drive with which it can be moved linearly in accordance with the longitudinal conveying path 33 , hereinafter referred to as the X direction. At the measuring carriage 34 is a projecting in the longitudinal conveyor path 33 projecting stop 35 is fixed by a bracket 36 . The length 9 of the conveyor stop 35 is designed so that even small Profilab sections or profile remnants can be inserted into a positioning device 39 to be described. The length 9 corresponds approximately to the distance between the two measuring and tensioning rollers 44 ( FIG. 2). The measuring carriage 34 preferably moves on a guide 38 laid parallel to the X tangent 37 of the stop rollers 39 .
An den Rollengang 24 des Profilzuführseite 28 schließt sich eine Positioniervorrichtung 39 an, in der das Profil 14 gegen die als Bestimmelemente wirkenden Trag- und Anschlagrollen 26, 29 gespannt wird. Als Spannelemente dienen vorzugsweise horizontal (Pfeilrichtung 40) und vertikal (Pfeilrichtung 41) verfahrbare Spannrollen 42, 43, 44. In der Fig. 1 werden die Spannrollen 42 und 43 in Z-Richtung 41 solange verfahren, bis sie auf der Profiloberfläche 45 mit ihrem Rollenumfang aufliegen und somit das Profil 14 gegen die Tragrollen 26 spannen. Die bewegliche Spannrolle 14 wird in Y-Richtung 40 solange verfahren, bis sie an der Profilseitenfläche 46 an liegt und somit das Profil 14 gegen die Anschlagrollen 29 spannt.A positioning device 39 adjoins the roller conveyor 24 of the profile feed side 28 , in which the profile 14 is tensioned against the supporting and stop rollers 26, 29 acting as determining elements. Tensioning rollers 42, 43, 44 that can be moved horizontally (direction of arrow 40 ) and vertically (direction of arrow 41 ) are preferably used as tensioning elements. In Fig. 1, the tensioning rollers 42 and 43 are moved in the Z direction 41 until they rest on the profile surface 45 with their roller circumference and thus tension the profile 14 against the support rollers 26 . The movable tensioning roller 14 is moved in the Y direction 40 until it lies on the profile side surface 46 and thus tensions the profile 14 against the stop rollers 29 .
Die Spannrollen 42, 43, 44 sind, wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, in Lagerböcken 47 angeordnet, wobei die in Z-Richtung 41 verfahrbaren Spannrollen 42, 43 in diesen Lagerböcken 47 verfahrbar angeordnet sind. Die Spannrolle 44 hingegen wird durch Verfahren des Lagerbockes 47 in Y-Richtung 40 bewegt. As shown schematically in FIG. 1, the tensioning rollers 42, 43, 44 are arranged in bearing blocks 47 , the tensioning rollers 42, 43 which can be moved in the Z direction 41 being arranged to be movable in these bearing blocks 47 . The tensioning roller 44, on the other hand, is moved in the Y direction 40 by moving the bearing block 47 .
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Spannrollen 42, 43 mittels horizontal und vertikal verfahrbarer Lagerböcke zu positionieren. In einer weiteren Ausbildung werden die Spannrollen 42, 43, 44 mittels Hydraulikzylinder gegen die Profilflächen 45, 46 gespannt. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, können selbstverständlich auch mehrere Meß- und Spannrollen 42, 43, 44 hintereinander angeordnet werden.Of course, it is also possible to position the tensioning rollers 42, 43 by means of horizontally and vertically movable bearing blocks. In a further embodiment, the tensioning rollers 42, 43, 44 are tensioned against the profile surfaces 45, 46 by means of hydraulic cylinders. As can be seen in particular from FIG. 2, several measuring and tensioning rollers 42, 43, 44 can of course also be arranged one behind the other.
Wie bereits oben erwähnt, sind die Spannrollen unter Zwischen schaltung eines nicht näher dargestellten Wegmeßsystems über die Steuerleitungen 19, 20, 21 mit dem Rechner 18 verbunden. Als Wegmeßsysteme können hierbei magnetische Systeme, wie z. B. Inductosyn, oder Impulsmaßstäbe verwendet werden. Vor zugsweise werden jedoch Winkelgeber zur absoluten Wegmessung der linearen Bewegungen der Spannrollen 42, 43, 44 bzw. des Lagerbockes eingesetzt.As already mentioned above, the tensioning rollers are connected to the computer 18 with the interposition of a position measuring system, not shown, via the control lines 19, 20, 21 . Magnetic systems such as e.g. B. Inductosyn, or pulse scales can be used. Before preferably, however, angle encoders are used for absolute displacement measurement of the linear movements of the tensioning rollers 42, 43, 44 or the bearing block.
In Richtung des Längsförderweges 33 hinter der Positioniervor richtung 39 mit der integrierten Meßvorrichtung 48 liegt die fest vorgegebene Meßlinie A-A von der aus geschnitten wird. Die Linie A-A liegt im Arbeitsbereich des Roboters 11, der wie bereits beschrieben, über der Vorrichtung 13, insbesondere über der Positioniereinrichtung 39 angeordnet ist. Hinter der Linie A-A befindet sich die Profilabführ seite 49, die aus einem Rollengang 24 mit angetriebenen Rollen besteht, der ebenfalls über einen nicht näher dargestellten Querförderer 23′ mit einem Puffertisch 22′ in Wirkverbindung steht. Über den Rollengang 24′ und den Quer förderer 23′ werden die geschnittenen Profile 14′ zu dem Puffertisch 22′ transportiert. Hierzu hebt der Querförderer 23′ im vorderen Bereich des Rollenganges 24′ ab und fördert das Profil 14′ über nicht näher dargestellte Ketten zu dem Puffer tisch 22′ (Pfeilrichtung 50). In the direction of the longitudinal conveyor path 33 behind the Positioniervor direction 39 with the integrated measuring device 48 is the predetermined measuring line AA from which is cut. The line AA lies in the working area of the robot 11 , which, as already described, is arranged above the device 13 , in particular above the positioning device 39 . Behind the line AA is the Profilabführ page 49 , which consists of a roller conveyor 24 with driven rollers, which is also in operative connection via a cross conveyor 23 ', not shown, with a buffer table 22' . About the roller conveyor 24 ' and the cross conveyor 23' , the cut profiles 14 'are transported to the buffer table 22' . For this purpose, the cross conveyor 23 ' in the front region of the roller conveyor 24' and promotes the profile 14 ' via chains, not shown, to the buffer table 22' (arrow direction 50 ).
Die oben beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt:The device 10 described above operates as follows:
Die zu schneidenden Profile 14, die in der Regel zwischen 10 bis 15 m lang sind, werden auf dem integrierten Puffer tisch 22 und Querförderer 23 mit einem nicht näher darge stellten Flurförderzeug oder Kran abgelegt. Danach wird das zu schneidende Profil 14, das gemäß Fig. 1 als U-Profil ausgebildet ist, über das Kettensystem des Querförderers 23 in den Rollengang 24 gefördert. Das U-Profil 14 liegt hier bei mit seiner offenen Seite auf den Tragrollen 26 des Rollen ganges auf. Die Ketten des Querförderers 23 laufen bei die sem Fördervorgang solange, bis das Profil 14 an den festen senkrecht stehenden Anschlagrollen 29 anliegt. Dann senkt der Querförderer 23 im vorderen Bereich ab und legt das Profil 14 auf den Tragrollen 26 des Rollenganges 24 ab. Da bei ist das Profil 14 durch die Tragrollen 26 und die An schlagrollen 29 in seiner Lage bestimmt.The profiles to be cut 14 , which are usually between 10 to 15 m long, are placed on the integrated buffer table 22 and cross conveyor 23 with an industrial truck or crane not shown. Thereafter, the profile 14 to be cut, which is designed as a U-profile according to FIG. 1, is conveyed into the roller conveyor 24 via the chain system of the cross conveyor 23 . The U-profile 14 is here with its open side on the idlers 26 of the roller gear. The chains of the cross conveyor 23 run in the sem conveying process until the profile 14 bears against the fixed vertical stop rollers 29 . Then the cross conveyor 23 lowers in the front area and places the profile 14 on the support rollers 26 of the roller conveyor 24 . Since the profile 14 is determined by the support rollers 26 and the impact rollers 29 in its position.
Handelt es sich bei dem zu schneidenden Profil 14 um ein symmetrisch aufgebautes Profil, wie ein Flach-, U-, Doppel-T- oder Wulstprofil, so schiebt der Meßwagen 34 das Profil 14 in X-Richtung 33 sofort mit seinem Anfang 51 über die Meß linie A-A in eine erste Schneidposition.If the profile 14 to be cut is a symmetrically constructed profile, such as a flat, U, double T or bead profile, the measuring carriage 34 pushes the profile 14 in the X direction 33 immediately with its start 51 over the Measuring line AA in a first cutting position.
Dem Antrieb des Meßwagens 34 wird hierbei zur Positionierung des Profils 14 in die erste Schneidposition die absolute Profillänge 52 vorgegeben. Dies ist vorteilhaft dadurch mög lich, daß die verwendeten Profile 14 beispielsweise eine Länge von 10,5 m haben und aus einem Profil Profilabschnitte mit jeweils 2 m Länge geschnitten werden.The drive of the measuring carriage 34 is given the absolute profile length 52 for positioning the profile 14 in the first cutting position. This is advantageously possible, that the profiles 14 used have, for example, a length of 10.5 m and profile sections with a length of 2 m are cut from a profile.
Durch die Vorgabe von beispielsweise 10 m verfährt der Meß wagen 24 ausgehend von einer fest vorgegebenen Parkposition das Profil derart in X-Richtung 33, daß die Profillänge zwischen Meßlinie A-A und Profilende 53 10 m beträgt. By specifying, for example, 10 m, the measuring carriage 24 moves the profile in the X direction 33 starting from a fixed, predetermined parking position such that the profile length between measuring line AA and profile end 53 is 10 m.
Passiert der Profilanfang 51 die Positionier- und Meßvor richtung 39, 48, so fährt die erste Meß- und Spannrolle 44 in Y-Richtung 40 auf Spanndruck. Danach fahren gleichzeitig die Meß- und Spannrolle 42 auf der festen Anschlagseite und die Meß- und Spannrolle 43 auf der beweglichen Spannseite in Z-Richtung 41 auf Spanndruck.If the beginning of the profile 51 passes the positioning and measuring device 39, 48 , the first measuring and tensioning roller 44 moves in the Y direction 40 to the clamping pressure. Thereafter, the measuring and tensioning roller 42 move simultaneously on the fixed stop side and the measuring and tensioning roller 43 on the movable tensioning side in the Z direction 41 under tension.
Vorzugsweise ist die Rolle 43 nur als Spannrolle ausgebildet.The roller 43 is preferably designed only as a tension roller.
Hierbei ist, wie bereits oben beschrieben, jeder Rolle 42, 43, 44 und/oder jedem Lagerbock 47 ein Weggeber für die absolute Messung der Linearbewegung zugeordnet. Die Weggeber sind in einem festen Abstand zum Maschinennullpunkt 54 (Fig. 1) derart eingestellt, daß die Meß- und Spannrollen 42, 43, 44 und/oder die Lagerböcke 47 immer von einem fest vorgegebenen Null-Referenzpunkt aus verfahren.Here, as already described above, each roller 42, 43, 44 and / or each bearing block 47 is assigned a displacement sensor for the absolute measurement of the linear movement. The displacement sensors are set at a fixed distance from the machine zero point 54 ( FIG. 1) in such a way that the measuring and tensioning rollers 42, 43, 44 and / or the bearing blocks 47 always move from a fixedly predetermined zero reference point.
In der Fig. 1 ist der an dem Roboter 11 befestigte Schneid brenner 12 schematisch in Anschnittstellung an dem Maschinen nullpunkt 54 dargestellt. Hierbei wurde aus Übersichtsgrün den der Schneidbrenner 12 in einem größeren Abstand zum Nullpunkt 54 dargestellt.In Fig. 1, the cutting torch 12 attached to the robot 11 is shown schematically in the gate position on the machine zero point 54 . Here, for reasons of overview, the cutting torch 12 was shown at a greater distance from the zero point 54 .
Selbstverständlich ist es auch möglich, den Schneidbrenner 12 auf einen beliebigen Anschnittpunkt an der Werkstück kontur zu programmieren.Of course, it is also possible to program the cutting torch 12 to any cutting point on the workpiece contour.
Die so ermittelten Meßwerte werden dem übergeordneten Rechner 18 gemeldet, der die Variablen der vorher programmierten Schnittform bzw. die Werkstückkontur, die in der Fig. 1 durch Symbole 60 dargestellt sind, durch die gemessenen numeri schen Werte bestimmt und dem Roboter 11 weitergemeldet. Der Roboter verfügt so nach dem Meßvorgang über die exakte geometrische Form des zu schneidenden Teils. The measured values determined in this way are reported to the higher-level computer 18 , which determines the variables of the previously programmed cut shape or the workpiece contour, which are represented in FIG. 1 by symbols 60 , by the measured numerical values and reports them on to the robot 11 . The robot thus has the exact geometric shape of the part to be cut after the measuring process.
Nach dem Spann-/Meßvorgang führt der Roboter 11 den ihm vorgegebenen Schnitt im Bereich der Meßlinie A-A aus. Hierbei wird der Schneidbrenner 12 entsprechend der gemesse nen Werkstückkontur und dem als Makro oder Unterprogramm in dem Rechner 16 abgelegten Schneidbild geführt.After the clamping / measuring process, the robot 11 executes the cut specified for it in the area of the measuring line AA . Here, the cutting torch 12 is guided according to the measured workpiece contour and the cutting image stored as a macro or subroutine in the computer 16 .
Unter Schneidbild werden hierbei die im Fertigungsprogramm vorkommenden, von einem linearen Trennabschnitt abweichenden Schneidoperationen verstanden, wie z. B. Nahtvorbereitungs schnitte, Schrägschnitte, Ausschnitte, Kreisschnitte usw.The cutting pattern includes those in the production program occurring, deviating from a linear separation section Cutting operations understood, such as. B. Seam preparation cuts, bevel cuts, cutouts, circular cuts, etc.
Darauf folgt die Positionierung des Profils 14 über den Meßwagen 34 in X-Richtung 33. Dabei wird entsprechend dem obigen Beispiel das Profil 14 zwei Meter weiter bewegt.This is followed by the positioning of the profile 14 via the measuring carriage 34 in the X direction 33 . According to the example above, the profile 14 is moved two meters further.
Dabei brauchen die Meß- und Spannrollen 42, 43, 44 während dieser Längenpositionierung nicht zurückgefahren werden; somit verfügt der Rechner 18 sofort nach dem Stoppen des Längsantriebes bereits wieder über die aktuelle Werkstück kontur bzw. Schnittform des Profiles 14 für den nächsten Schnitt.The measuring and tensioning rollers 42, 43, 44 do not need to be retracted during this length positioning; Thus, the computer 18 immediately after stopping the longitudinal drive again has the current workpiece contour or sectional shape of the profile 14 for the next cut.
Vorteilhaft wird durch die jeweilige Messung der Werkstück kontur eine schnelle und genaue Positionierung des Schneid brenners 12 auch bei großen Werkstücktoleranzen ermöglicht. Hierbei wird eine Positioniergenauigkeit von kleiner ±0,5 mm erreicht, die insbesondere beim Anschneiden mit einem Auto genschneidbrenner und dem hierbei erforderlichen Heizvorgang zu einem fehlerhaften und sauberen Anschnitt führt.The respective measurement of the workpiece contour advantageously enables the cutting torch 12 to be positioned quickly and precisely even with large workpiece tolerances. Here, a positioning accuracy of less than ± 0.5 mm is achieved, which leads to a faulty and clean gate, especially when cutting with an auto-cutting torch and the heating process required.
Nach dem zweiten Schnitt wird das fertig geschnittene Profil 14′ über den Rollengang 24′ zu dem abführseitigen Querförderer 23′ gebracht. Von diesem werden dann die fertigen Profile, wie bereits beschrieben, zu dem Puffer tisch 22′ gefördert.After the second cut, the cut profile 14 'is brought over the roller conveyor 24' to the discharge-side cross conveyor 23 ' . From this, the finished profiles, as already described, are conveyed to the buffer table 22 ' .
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853546656 DE3546656C2 (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Device for securing the cutting positions for sections such as bulb sections, I-sections and similar bar-shaped workpieces |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853510381 DE3510381A1 (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | METHOD FOR MACHINING WORKPIECES, ESPECIALLY FOR THERMALLY SEPARATING PROFILES WITH A CUTTING TORCH |
DE19853546656 DE3546656C2 (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Device for securing the cutting positions for sections such as bulb sections, I-sections and similar bar-shaped workpieces |
Publications (1)
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DE3546656C2 true DE3546656C2 (en) | 1989-06-22 |
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ID=25830614
Family Applications (1)
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DE19853546656 Expired DE3546656C2 (en) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | Device for securing the cutting positions for sections such as bulb sections, I-sections and similar bar-shaped workpieces |
Country Status (1)
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DE (1) | DE3546656C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2742072B2 (en) * | 1977-09-19 | 1979-10-04 | Peddinghaus, Rolf, 5828 Ennepetal | Feed device for processing longitudinally extending workpieces with the aid of a measuring device |
DE3136394A1 (en) * | 1981-09-14 | 1983-03-24 | Peddinghaus, Rolf, 5828 Ennepetal | Drilling apparatus for workpieces of finite length |
DE3331844C1 (en) * | 1983-09-03 | 1991-09-26 | Rolf Dipl.-Ing. 5828 Ennepetal Peddinghaus | Device for processing profile bars |
-
1985
- 1985-03-22 DE DE19853546656 patent/DE3546656C2/en not_active Expired
Patent Citations (3)
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