DE3541852C2 - Monitoring arrangement for speed sensors - Google Patents

Monitoring arrangement for speed sensors

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Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsanordnung für einen induktiven Drehzahlgeber.The invention relates to a monitoring arrangement for an inductive Speed sensor.

Derartige Überwachungsanordnungen sind bekannt z. B. aus DE 29 42 442 C2.Such monitoring arrangements are known for. B. from DE 29 42 442 C2.

Aus der FR 25 63 631 A1 ist eine Überwachungseinrichtung für einen Drehgeber bekannt, der ein der Drehzahl proportionales Wechselspannungssignal erzeugt. Bei dieser Überwachungseinrichtung werden auftretende Fehler am Drehgeber oder in der Verbindungsleitung mittels eines Signalvergleichs erkennbar. Dabei wird auch das Potential einer Ausgangsklemme des Drehgebers mit einem Sollpotential verglichen und das bei Abweichen auftretende Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung als Fehleranzeigesignal verwendet.FR 25 63 631 A1 is a monitoring device for known an encoder that is proportional to the speed AC voltage signal generated. At this Monitoring devices are errors that occur on the encoder or in the connecting line by means of a signal comparison recognizable. The potential of an output terminal is also shown of the encoder with a target potential and that at Deviating output signal of the comparison device used as an error signal.

Eine weitere Überwachungsanordnung für einen Drehzahlgeber, der ein zur Drehzahl proportionales Wechselspannungssignal erzeugt, ist aus der US-PS 3 825 307 bekannt. Bei dieser Überwachungsanordnung wird dem Drehzahlgeber über angeschaltete Widerstände ein konstanter Strom aufgeprägt und das Potential einer Anschlußklemme in einer Vergleichseinrichtung mit einem Vergleichspotential verglichen und das bei einem Abweichen auftretende Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung wird wiederum als Fehleranzeigesignal verwendet.Another monitoring arrangement for a speed sensor, the generates an alternating voltage signal proportional to the speed, is known from US Pat. No. 3,825,307. At this Monitoring arrangement is switched on to the speed sensor Resistors are imprinted with a constant current and the potential a terminal in a comparison device with a Comparative potential compared and if there is a deviation occurring output signal of the comparison device again used as an error indication signal.

Aus der DE-OS 25 20 780 ist eine Überwachungseinrichtung für einen Bremsschlupfregler bekannt, bei der die zugehörigen Radsensorschaltungen überwacht werden und eine Anzeige ausgelöst wird, wenn der Stromschluß der Schaltung verloren geht. Zur Erkennung des Fehlers wird ein Strom in die Sensoren eingespeist, so daß sich eine Prüfspannung aufbaut, bei deren Verlust auf einen Fehler geschlossen wird.DE-OS 25 20 780 is a monitoring device for a brake slip controller known in which the associated Wheel sensor circuits are monitored and an indicator is triggered becomes when the circuit is lost. For Detection of the fault will result in a current in the sensors fed in, so that a test voltage builds up at the Loss is concluded from an error.

Aus der DE 32 35 660 A1 ist eine Schaltungsanordnung zur Überwachung eines elektrischen Meßfühlers auf Unterbrechung und Überbrückung bekannt, bei dem dem Meßfühler über eine Reihenschaltung eines Widerstands und eines Kondensators eine hochfrequente Rechteckspannung zugeführt wird. Die sich am Widerstand einstellende Spannung wird mit einer Signalaufbereitungsschaltung ausgewertet, wobei insbesonders Vergleiche mit Referenzspannungen durchgeführt werden, die bei einer unzulässigen Abweichung auf einen Fehler schließen lassen.DE 32 35 660 A1 describes a circuit arrangement for Monitoring an electrical sensor for interruption and Bridging known, in which the sensor has a Series connection of a resistor and a capacitor high-frequency square wave voltage is supplied. The most Resistance adjusting voltage is with a Signal processing circuit evaluated, in particular Comparisons are made with reference voltages at suggest an error due to an impermissible deviation.

Demgegenüber hat die Lösung gemäß der vorliegenden Erfindung den Vorteil, daß die Fehler lokalisiert werden können bzw. die Art der Fehler festge­ stellt werden kann. Vorteilhaft ist auch, daß die Überwachungsanordnung nicht hinter der Auswerteschaltung angeschaltet ist, sondern direkt am Stecker des Drehzahlgebers angeordnet werden kann, so daß Fehler in der Auswerteschaltung sich in der Überwachungsanordnung nicht bemerkbar machen.In contrast, the solution according to the present invention has the advantage that the errors can be localized or the nature of the errors can be put. It is also advantageous that the monitoring arrangement is not switched on behind the evaluation circuit, but directly on Connector of the speed sensor can be arranged so that errors in the Evaluation circuit are not noticeable in the monitoring arrangement.

Anhand der Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher er­ läutert werden.Based on the drawing, he is an embodiment of the invention closer to be refined.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Blockschaltbild, das darstellt, wie die Überwachungseinrich­ tung an den Drehzahlgeber angeschlossen wird, Fig. 1 is a block diagram illustrating how the monitoring equip tung is connected to the speed sensor,

Fig. 2 eine mögliche Ausbildung der Überwachungseinrichtung. Fig. 2 shows a possible design of the monitoring device.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Drehzahlgeber bezeichnet, dessen Ausgangsklemmen über Kondensatoren 2 und 3 an einen Signalwandler 4 angeschlossen sind. Der Drehzahlgeber 1 kann z. B. die Drehzahl eines Fahrzeugrads sensieren und zusammen mit dem Signalwandler 4 Teil eines Antiblockierreglers sein. Der Signalwandler setzt z. B. das in seiner Frequenz drehzahlproportionale Drehzahlgeberausgangssignal in ein digitales Geschwindigkeitssignal um und gibt dieses über eine Leitung S an die Auswerteschaltung des Antiblockier­ reglers.In Fig. 1, 1 denotes a speed sensor, the output terminals of which are connected to a signal converter 4 via capacitors 2 and 3 . The speed sensor 1 can, for. B. sense the speed of a vehicle wheel and be part of an anti-lock control together with the signal converter 4 . The signal converter sets z. B. in its frequency proportional to the speed encoder output signal in a digital speed signal and gives this via a line S to the evaluation circuit of the anti-lock controller.

Parallel zu dem Signalwandler 4 ist an die Ausgangsklemmen des Drehzahl­ gebers 1 auch eine Überwachungseinheit 6 angeschaltet, die im Fehlerfall über Ausgangsleitungen 7 und 8 Fehlersignale F₁, F₂ oder F₁ und F₂ abgibt, und durch diese Signale bestimmte Fehler im Drehzahlgeber kennzeichnet.Parallel to the signal converter 4 is also connected to the output terminals of the speed sensor 1 , a monitoring unit 6 , which outputs error signals F₁, F₂ or F₁ and F₂ in the event of a fault via output lines 7 and 8 , and identifies certain errors in the speed sensor by these signals.

In Fig. 2 ist wieder der Drehzahlgeber 1 und die Überwachungseinheit 6 mit ihren Ausgängen 7 und 8 dargestellt. Die Überwachungsschaltung 6 ist nun aber detailliert dargestellt.In FIG. 2, the speed sensor 1 and the monitoring unit 6 with their outputs 7 and 8 is again illustrated. The monitoring circuit 6 is now shown in detail.

An den Ausgängen des Drehzahlgebers 1 sind Widerstände R₁ und R₂ angeschal­ tet und mit den Polen einer Spannungsquelle (Klemme 11 und Masse) verbun­ den. Hierüber wird ein konstanter Strom durch den Drehzahlgeber einge­ prägt, wodurch sich normalerweise an den Ausgängen des Drehzahlgebers (Innenwiderstand des Drehzahlgebers 1 « R₁, R₂) bestimmte Potentiale P₁ und P₂ ausbilden. Über die Widerstände R₃ und R₄ und die Kondensatoren C₃ und C₄ sind diese Potentiale P₁ und P₂ an die Eingänge der Vergleichs­ schaltungen V₁ und V₂ gelegt. An die anderen Eingänge der Vergleichsschal­ tungen V₁ und V₂ werden von einem Spannungsteiler R₅, R₆ und R₇, an dem eine konstante Spannung anliegt, abgeleitete unterschiedlich große und auf­ grund der Wahl der Widerstände R₅-R₇ entsprechend festgelegte Vergleichspo­ tentiale P₃ und P₄ angelegt. Aufgrund der Anschaltung der Potentiale P₁ und P₂ und entsprechend der Vergleichspotentiale P₃ und P₄ an Eingänge unter­ schiedlicher Polarität überwacht die Vergleichsschaltung V₁ das Potential P₁ und damit auch das Potential P₂ auf Überschreiten der Vergleichspoten­ tiale und gibt ein Ausgangssignal F₁ ab, wenn dieses Potential P₃ über­ schritten wird. Dies bedeutet, daß z. B. Kurzschlüsse des Drehzahlgebers oder seiner Zuleitung mit Potentialen < P₁ angezeigt werden. Umgekehrt er­ zeugt die Vergleichsschaltung V₂ ein Ausgangssignal F₂, wenn das Potential P₂ das Vergleichspotential P₄ unterschreitet und damit auch P₂ absinkt. At the outputs of the speed sensor 1 resistors R₁ and R₂ are switched on and connected to the poles of a voltage source (terminal 11 and ground). This is a constant current through the speed sensor is embossed, which normally form certain potentials P₁ and P₂ at the outputs of the speed sensor (internal resistance of the speed sensor 1 «R₁, R₂). Via the resistors R₃ and R₄ and the capacitors C₃ and C₄ these potentials P₁ and P₂ are applied to the inputs of the comparison circuits V₁ and V₂. At the other inputs of the comparative circuits V₁ and V₂ are derived from a voltage divider R₅, R₆ and R₇, to which a constant voltage is applied, derived in different sizes and based on the choice of resistors R₅-R₇ correspondingly set comparison potentials P₃ and P₄. Due to the connection of the potentials P₁ and P₂ and corresponding to the comparison potentials P₃ and P₄ at inputs with different polarity, the comparison circuit V₁ monitors the potential P₁ and thus the potential P₂ to exceed the comparison potentials and outputs an output signal F₁ when this potential P₃ over is taken. This means that e.g. B. short circuits of the speed sensor or its supply line with potentials <P₁ are displayed. Conversely, it produces the comparison circuit V₂ an output signal F₂ when the potential P₂ falls below the comparison potential P₄ and thus P₂ drops.

Dies bedeutet, daß z. B. Kurzschlüsse des Drehzahlgebers oder seiner Zulei­ tung mit Potentialen < P₂ angezeigt werden.This means that e.g. B. Short circuits of the speed sensor or its accessory device with potentials <P₂ are displayed.

Schließlich erzeugen die Vergleichsschaltungen V₁ und V₂ je ein Ausgangs­ signal F₁ bzw. F₂, wenn im Drehzahlgeber 1 oder seinen Zuleitungen eine Unterbrechung auftritt, da dann das Potential P₁ angehoben wird und das Potential P₂ abfällt.Finally, the comparison circuits V₁ and V₂ each produce an output signal F₁ or F₂ when an interruption occurs in the speed sensor 1 or its feed lines, since then the potential P₁ is raised and the potential P₂ drops.

Die drei oben aufgezeigten Fehler werden also durch unterschiedliche low- high-Kombinationen der Signale F₁ und F₂ angezeigt.The three errors shown above are therefore different high combinations of the signals F₁ and F₂ displayed.

Claims (2)

1. Überwachungsanordnung für einen Drehzahlgeber, der aufgrund der Drehung eine Polrades ein der Drehzahl proportionales Wechselspannungssignal erzeugt, wobei die Anschlußklemmen des Drehzahlgebers (1) über gegenüber dem Innenwiderstand des Drehzahlgebers (1) sehr viel größere Widerstände (R₁₁ R₂) mit den Polen einer Gleichspannungsquelle bzw. mit Masse verbunden sind und dem Drehzahlgeber (1) ein konstanter Strom aufgeprägt wird, wobei eine erste Vergleichseinrichtung (V₁) das erste Potential (P₁) der einen Anschlußklemme mit einem ersten Vergleichspotential (P₃) vergleicht und eine zweite Vergleichseinrichtung (V₂) das zweite Potential (P₂) der anderen Anschlußklemme mit einem zweiten Vergleichspotential (P₄) vergleicht, wobei die bei einem Abweichen auftretenden Ausgangssignale der Vergleichseinrichtungen (V₁, V₂) als Fehleranzeigesignale (F₁, F₂) verwendet werden, und wobei das Auftreten eines der Ausgangssignale (F₁ oder F₂) Kurzschlüsse des Drehzahlgebers (1) oder seiner Zuleitungen mit ansteigenden oder abfallenden Potentialen (P₁, P₂) an den Anschlußklemmen anzeigt.1. Monitoring arrangement for a speed sensor, which generates an alternating voltage signal proportional to the speed due to the rotation of a magnet wheel, the terminals of the speed sensor ( 1 ) over the internal resistance of the speed sensor ( 1 ) having much larger resistances (R₁₁ R₂) with the poles of a DC voltage source or are connected to ground and the speed sensor ( 1 ) is impressed with a constant current, a first comparison device (V₁) comparing the first potential (P₁) of the one terminal with a first comparison potential (P₃) and a second comparison device (V₂) compares the second potential (P₂) of the other connection terminal with a second comparison potential (P₄), the output signals of the comparison devices (V₁, V₂) occurring in the event of a deviation being used as error display signals (F₁, F₂), and the occurrence of one of the output signals (F₁ or F₂) short circuit sse of the speed sensor (1) or its supply lines with rising or falling potentials (P₁, P₂) indicative of the terminals. 2. Überwachungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auftreten von Ausgangssignalen (F₁, F₂) an beiden Vergleichseinrichtungen (V₁, V₂) eine Unterbrechung im Drehzahlgeber (1) oder seiner Zuleitungen anzeigt.2. Monitoring arrangement according to claim 1, characterized in that the occurrence of output signals (F₁, F₂) on both comparison devices (V₁, V₂) indicates an interruption in the speed sensor ( 1 ) or its feed lines.
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