SE442066B - SPEED RATE SEATING DEVICE - Google Patents
SPEED RATE SEATING DEVICEInfo
- Publication number
- SE442066B SE442066B SE8402292A SE8402292A SE442066B SE 442066 B SE442066 B SE 442066B SE 8402292 A SE8402292 A SE 8402292A SE 8402292 A SE8402292 A SE 8402292A SE 442066 B SE442066 B SE 442066B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- input
- output
- discriminator
- amplitude
- circuit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/415—Short-circuit, open circuit failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
8402292-0 kretsens ingång är kopplad till frekvensregistreringsorganets in- gång. 8402292-0 The input of the circuit is connected to the input of the frequency recording means.
Den enligt uppfinningen föreslagna mätanordningens jämförelseenhet innefattar två amplituddiskriminatorer, en till aktivering styr- bar oscillator och en ELLER-grind, varvid den ena diskriminatorns icke inverterande ingång är kopplad till integreringskretsens ut- gång och till en inverterande ingång hos den andra diskriminatorn, vars utgång är kopplad till endera ingången hos ELLER-grinden, vars andra ingång genom den till aktivering sqflbara oscillatorn är kopp- lad till den första diskriminatorns utgång.The comparison unit of the measuring device proposed according to the invention comprises two amplitude discriminators, an activatable oscillator and an OR gate, the non-inverting input of one discriminator being connected to the output of the integrating circuit and to an inverting input of the other discriminator, the output of which is connected to either the input of the OR gate, the second input of which through the oscillator only for activation sq fl is connected to the output of the first discriminator.
Den till aktivering styrbara oscillatorn utgöres av en lågfrekvent vippkrets, vars aktiveringssignalingång är kopplad till endera amplituddiskriminatorns utgång.The activation controllable oscillator consists of a low-frequency flip-flop circuit, the activation signal input of which is connected to the output of either the amplitude discriminator.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till de bi- fogade ritningarna, där fig. 1 visar ett blockschema över mätan- ordningen enligt uppfinningen, fig. 2 visar ett kopplingsschema över jämförelseenheten och fig. 3-6 i tidsdiagramform klargör an- ordningens funktion under olika förhållanden;fig. 3 - när anordnin- gen fungerar normalt och mätföremålet icke vrider sig exempelvis vid stillastående fordon eller vid blockering av fordonshjulen, fig. 4 - när anordningen fungerar normalt och mätföremålet vri- der sig, dvs när en utgångsfrekvenssignal uppträder över den fjärr- placerade elektroniska delen, när fordonet körs, fig. 5 - när kort- slutning uppkommer i anordningens fjärrplacerade del eller i kom- munikationsledningen, som kopplar denna del till frekvensregistre- ringsorganet, och fig. 6 - när eventuellt brott uppkommer i den fjärrplacerade elektroniska delen eller i kommunikationsledningen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a block diagram of the measuring device according to the invention, Fig. 2 shows a wiring diagram of the comparison unit and Figs. 3-6 in time diagram form clarify the operation of the device under different conditions, fig. 3 - when the device operates normally and the measuring object does not turn, for example when the vehicle is stationary or when the vehicle wheels are blocked, fig. 4 - when the device operates normally and the measuring object rotates, ie when an output frequency signal appears over the remote electronic part , when the vehicle is driven, Fig. 5 - when a short circuit occurs in the remote part of the device or in the communication line, which connects this part to the frequency recording means, and Fig. 6 - when any breakage occurs in the remote electronic part or in the communication line .
Den i fig. 1 visade anordningen för mätning av varvtalet hos elekt- roniska automatiska fordonssystem innefattar en fjärrmonterbar elektronisk del 1, ett frekvensregistreringsorgan 2 och en serie- krets, som består av en integreringskrets 3, en jämförelseenhet 4 och ett felregistreringsorgan 5, varvid integreringskretsens 3 ingång är kopplad till frekvensregistreringsorganets 2 ingång.The device for measuring the speed of electronic automatic vehicle systems shown in Fig. 1 comprises a remote-mountable electronic part 1, a frequency recording means 2 and a series circuit, which consists of an integrating circuit 3, a comparison unit 4 and an error recording means 5, wherein the integrating circuit 3 input is connected to the input of the frequency recording means 2.
Vid en i fig. 2 visad föredragen utföringsform av mätanordningen enligt uppfinningen är jämförelseenheten 4 uppbyggd av två, på operationsförstärkare baserade amplituddiskriminatorer 6 och 7. 8402292-0 över den första diskriminatorns 6 inverterande ingång 8 uppträder en spänningssignal 9 med hög amplitud, varvid diskriminatorns 6 icke inverterande ingång 10 är kopplad till integreringskretsens 3 utgång och till den andra diskriminatorns 7 inverterande ingång 11. över diskriminatorns 7 icke inverterande ingång 12 uppträder en spänningssignal 13 med låg amplitud, varvid diskriminatorns 7 utgång 14 är kopplad till endera ingången exempelvis 15 hos en ELLER-grind 16, vars andra ingång 17 genom en till aktivering styr- bar oscillator 18 är kopplad till den första diskriminatorns 6 ut- gång 19. Den styrbara oscillatorn 18 utgöres av en lågfrekvent vippkrets, varvid oscillatorns 18 ingång utgöres av vippkretsens aktiveringssignalingång.In a preferred embodiment of the measuring device according to the invention shown in Fig. 2, the comparison unit 4 is built up of two amplitude discriminators 6 and 7 based on operational amplifiers over the inverting input 8 of the first discriminator 6, a high amplitude voltage signal 9 occurs, the discriminator 6 non-inverting input 10 is connected to the output of the integrating circuit 3 and to the inverting input 11 of the other discriminator 7. A non-inverting input 12 of the discriminator 7 occurs, a low amplitude voltage signal 13, the output 14 of the discriminator 7 being connected to either input of e.g. gate 16, the second input 17 of which is connected by an activatable controllable oscillator 18 to the output 19 of the first discriminator 6.
Frekvensregistreringsorganet 2 innefattar en till mätanordningens fjärrmonterbara del 1 hörande belastning 20 och en frekvensomvand- lare 21. Felregistreringsorganet 5 innefattar dels blockerings- element hos elektroniska automatiska system exempelvis fordonssys- tem och dels felindikeringselement, varvid organet 5 kan utföras med exempelvis s.k. felminnesvippkretsar och förstärkare med till deras utgång kopplade indikeringsorgan.The frequency registration means 2 comprises a load 20 belonging to the remotely mountable part 1 of the measuring device and a frequency converter 21. The error detection means 5 comprises partly blocking elements of electronic automatic systems, for example vehicle systems, and partly error indication elements, whereby the means 5 can be made with e.g. fault memory flip-flops and amplifiers with indicating means connected to their output.
Mätanordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt.The measuring device according to the invention operates in the following way.
I fig. 3 visas att när mätanordningen fungerar normalt och mätfö- remålet icke vrider sig, exempelvis när fordonet står stilla, in- ställes en signal U1 med bestämd amplitud över utgången från den fjärrplacerade elektroniska delen 1,som innefattar resistiva kom- ponenter. Amplituden av utsignalen U1 över mätanordningens fjärr- placerade elektroniska del 1 är lägre än en matningsspänning Uf med ett värde lika med ett spänningsfall över belastningskomponen- ten 20 och ändrar sig icke med tiden. När matningsspänningen påläg- ges över mätanordningen, inställes över integreringskretsens 3 ut- gång en signal U3, vars amplitud efter ett visst tidsintervall blir lika med den amplitud av utsignalen U1 över mätanordningens elektroniska del 1, som är lägre än den ena förinställda tröskel- spänningssignalen U9 med hög amplitud och högre än den andra för- inställdä tröskelspänningssignalen U13 med låg amplitud över jämfö- relseenheten 4, varvid en signal U4 icke uppträder över jämförelse- enhetens 4 utgång, varför felregistreringsorganet S icke startas.Fig. 3 shows that when the measuring device functions normally and the measuring object does not turn, for example when the vehicle is stationary, a signal U1 with a determined amplitude is set over the output of the remote electronic part 1, which comprises resistive components. The amplitude of the output signal U1 over the remote electronic part 1 of the measuring device is lower than a supply voltage Uf with a value equal to a voltage drop across the load component 20 and does not change with time. When the supply voltage is applied across the measuring device, a signal U3 is set across the output of the integrating circuit 3, the amplitude of which after a certain time interval becomes equal to the amplitude of the output signal U1 over the electronic part 1 of the measuring device, which is lower than one preset threshold voltage signal U9. with high amplitude and higher than the other preset low-voltage threshold signal U13 over the comparison unit 4, a signal U4 not appearing over the output of the comparison unit 4, so that the error detecting means S is not started.
E» 5"? Å fQOÛY” a? som " " '4 »,_ J." __A 8402292-0 |l> Felregistreringsorganet 5 innefattar till system för automatisk styrning hörande element exempelvis blockeringselement samt element för visuell eller ljudsignalering.E »5"? Å fQOÛY ”a? Som" "'4», _ J. " __A 8402292-0 | l> The error detection means 5 comprises elements belonging to systems for automatic control, for example blocking elements as well as elements for visual or sound signaling.
I fig. 4 visas att när det föremål, vars rotationsfrekvens skall mätas, roterar,alstras frekvenspulser över utgången från anordnin- gens fjärrplacerade elektroniska del 1.Fig. 4 shows that when the object, the rotational frequency of which is to be measured, rotates, frequency pulses are generated across the output of the remote electronic part 1 of the device.
Under stationära driftförhâllanden ligger medelamplituden av den över integreringskretsens 3 unfimg uppträdande spänningssignalen U3 någonstans mellan spänningssignalen U9 med hög amplitud och spän- ningssignalen U13 med låg amplitud samt mellan frekvenspulsernas öv- re och undre toppar (fig. 4). Det är därvid högst väsentligt, att medelamplituden av spänningssignalen U3 över integreringskretsens 3 utgång är lägre än spänningen U9 men högre än spänningen U13, var- vid spänningssignalen U4 icke uppträder över jämförelseenhetens 4 -utgång, varigenom felregistreringsorganet 5 icke aktiveras.Under stationary operating conditions, the average amplitude of the voltage signal U3 occurring across the integration circuit 3 un fi mg lies somewhere between the high-amplitude voltage signal U9 and the low-amplitude voltage signal U13 and between the upper and lower peaks of the frequency pulses (Fig. 4). It is then highly important that the average amplitude of the voltage signal U3 across the output of the integrating circuit 3 is lower than the voltage U9 but higher than the voltage U13, whereby the voltage signal U4 does not appear across the output of the comparator 4, whereby the error detecting means 5 is not activated.
I fig. 5 visas att när mätanordningen börjar arbeta under felaktiga driftförhållanden exempelvis när eventuellt brott eller kortslut- ning uppträder i kommunikationsledningen eller när mätanordningens fjärrplacerade elektroniska del skadas, ändras gränsamplituderna för utsignalen U3 över integreringskretsen 3 oberoende av om mätfö- remålet roterar eller ej.Fig. 5 shows that when the measuring device starts to operate under incorrect operating conditions, for example when any breakage or short circuit occurs in the communication line or when the remote electronic part of the measuring device is damaged, the limit amplitudes of the output signal U3 over the integration circuit 3 change regardless of whether the measuring object rotates or not.
”När eventuell kortslutning uppkommer på kommunikationsledningen, sjunker signalen U1 över integreringskretsens 3 ingång till noll '(fig. 5). Spänningssignalen U3, som uppträder över integreringskret- sens 3 utgång och följaktligen över jämförelseenhetens 4 ingång, uppnår efter ett visst tidsintervall samma värde som spänningssig- nalen U13 med låg amplitud över jämförelseenheten 4, varefter över utgången 14 från den som växelriktare (fig. 2) fungerande diskrimi- natorn 7 en signal med hög amplitud alstras, vilken i form av spän- ningen U4 (fig. 5) över ELLER-grindens 16 ingång 15 överförs till felregistreringsorganets 5 ingång, varför organet 5 övergår till att arbeta under kontinuerliga indikeringsförhållanden för kortslut- ningen på kommunikationsledningen eller för felet i den fjärrplace- rade elektroniska delen 1 med över dess utgång uppträdande kortslut- ningseffekt. 8402292-0 I fig. 6 visas att när kommunikationsledningen bryts samtidigt som mätföremälet roterar eller ej, inställes över integreringskretsens 3 ingång samt över frekvensregistreringsorganets 2 ingång tack va- re belastningskomponenten 20 den amplitud hos spänningen U1, som är högre än spänningen U9 med hög nivå (fig. 6) och i det närmaste lika matningsspänningen Uf. Efter ett visst tidsintervall uppnår utspänningen U3 över integreringskretsen 3 spänningen U9, varige- nom över utgången 19 från den som spänningsföljare (fig. 2) funge- rande diskriminatorn 6 inställes en spänningssignal med hög ampli- tud, som aktiverar den styrbara oscillatorn 18. Den över oscillatorn 18 uppträdande utsignalen överföres över ELLER-grindens 16 ingång 17, i form av spänningen U4 (fig. 6), till felregistreringsorganets 5 ingång, varigenom organet 5 övergår till att arbeta under inter- mittenta driftförhållanden för brottet på kommunikationsledningen.'When any short circuit occurs on the communication line, the signal U1 drops across the input of the integration circuit 3 to zero' (Fig. 5). The voltage signal U3, which appears across the output of the integrating circuit 3 and consequently over the input of the comparator 4, reaches after a certain time interval the same value as the voltage signal U13 with low amplitude over the comparator 4, then over the output 14 from it as inverter (Fig. 2) the working discriminator 7 generates a high amplitude signal, which in the form of the voltage U4 (Fig. 5) is transmitted across the input 15 of the OR gate 16 to the input of the fault detection means 5, so that the means 5 transitions to operate under continuous short-circuit indication conditions. - on the communication line or for the fault in the remote electronic part 1 with a short-circuit effect occurring above its output. Fig. 6 shows that when the communication line is broken at the same time as the measuring object rotates or not, the amplitude of the voltage U1, which is higher than the voltage U9, is set above the input of the integrating circuit 3 and above the input of the frequency recording means 2. (fig. 6) and almost equal to the supply voltage Uf. After a certain time interval, the output voltage U3 across the integrating circuit 3 reaches the voltage U9, whereby a high-signal voltage signal is set across the output 19 of the discriminator 6 acting as voltage follower (Fig. 2), which activates the controllable oscillator 18. the output signal occurring over the oscillator 18 is transmitted over the input 17 of the OR gate 16, in the form of the voltage U4 (Fig. 6), to the input of the error detection means 5, whereby the means 5 switches to operate under intermittent operating conditions for the communication line break.
De i mätanordningen nyinförda komponenterna, dvs integreringskret- sen, jämförelseenheten, som innefattar två felidentifieringskret- sar och felregistreringsorganet gör det möjligt att kontinuerligt kontrollera drifttillstândet hos anordningen för mätning av rota- tionsfrekvensen oberoende av om mätföremålet roterar eller ej, när fordonet ifråga stannar vid haltpunkten eller köres. Man kan därigenom snabbt diagnostisera funktionsdugligheten hos blockeringa- förhindrande bromssystem och automatiska system för omkoppling av växlar i fordonstranmissionen.The components newly introduced in the measuring device, ie the integration circuit, the comparison unit, which comprises two fault identification circuits and the fault detection means make it possible to continuously check the operating state of the device for measuring the rotational frequency regardless of whether the measuring object rotates or not, when the vehicle or run. This makes it possible to quickly diagnose the functionality of anti-lock braking systems and automatic systems for switching gears in vehicle transmission.
Genom att mätanordningen enligt uppfinningen är försedd med de nya komponenterna skiljer den sig fördelaktigt från den kända anord- ningen av detta slag, eftersom den gör det möjligt att kontrolle- ra, diagnostisera och registrera fel i anordningens fjärrplacerade elektroniska del samt i kommunikationsledningen, som kopplar denna del till frekvensregistreringsorganet. Det blir därför lättare att eliminera felet och, vad som är viktigast, ökas trafiksäkerheten för fordon med elektroniska automatiska system försedda med anord- ningar för mätning av varvtalet.Because the measuring device according to the invention is provided with the new components, it differs advantageously from the known device of this kind, since it makes it possible to check, diagnose and register faults in the remote electronic part of the device and in the communication line, which connects this part to the frequency registration body. It will therefore be easier to eliminate the fault and, most importantly, increase traffic safety for vehicles with electronic automatic systems equipped with devices for measuring the speed.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8406595A FR2563631B1 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | DEVICE FOR MEASURING ROTATION FREQUENCY |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8402292D0 SE8402292D0 (en) | 1984-04-26 |
SE8402292L SE8402292L (en) | 1985-10-27 |
SE442066B true SE442066B (en) | 1985-11-25 |
Family
ID=9303525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8402292A SE442066B (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | SPEED RATE SEATING DEVICE |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3416188A1 (en) |
FR (1) | FR2563631B1 (en) |
SE (1) | SE442066B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3541852C2 (en) * | 1985-11-27 | 1997-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Monitoring arrangement for speed sensors |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH555573A (en) * | 1973-04-06 | 1974-10-31 | Steinegger Hans Rudolf | WARNING SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE. |
US3825307A (en) * | 1973-04-13 | 1974-07-23 | Bendix Corp | Means for detecting failure of various elements of an adaptive braking system through the use of trickle currents |
JPS561257B2 (en) * | 1973-06-25 | 1981-01-12 | ||
US4109234A (en) * | 1976-02-27 | 1978-08-22 | Motorola, Inc. | Anti skid fault detection circuit |
US4061403A (en) * | 1976-09-29 | 1977-12-06 | General Motors Corporation | Wheel lock control system |
JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
-
1984
- 1984-04-26 SE SE8402292A patent/SE442066B/en not_active IP Right Cessation
- 1984-04-26 FR FR8406595A patent/FR2563631B1/en not_active Expired
- 1984-05-02 DE DE19843416188 patent/DE3416188A1/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2563631A1 (en) | 1985-10-31 |
FR2563631B1 (en) | 1987-06-19 |
DE3416188A1 (en) | 1986-01-02 |
SE8402292L (en) | 1985-10-27 |
SE8402292D0 (en) | 1984-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4873452A (en) | Collision detector for a vehicle | |
US5409258A (en) | Fault diagnosis apparatus for control circuit of vehicle passenger protecting device | |
US5428340A (en) | Apparatus for manually disabling and automatically enabling an air-bag system | |
EP0602697B1 (en) | Analogue to digital converter | |
KR950008497B1 (en) | Electronic control system for an automobile | |
US4064482A (en) | Vehicle tire pressure supervisory system | |
EP0075931B1 (en) | Fail-safe system in a power regulation circuit for an automotive electronic circuit | |
GB2183846A (en) | Rotational speed sensor | |
US4071282A (en) | Slip-slide detector system for railway car wheels | |
US6552531B1 (en) | Method and circuit for processing signals for a motion sensor | |
EP0646797A4 (en) | Circuit for judging motor rotation and apparatus for confirming motor stop using said circuit. | |
EP0049522A2 (en) | Drowsiness alarm system for a vehicle | |
US7907085B2 (en) | Method for increasing the information density in signal-transmission lines | |
US7248991B2 (en) | Method and device for detecting a rotational speed, especially the rotational speed of the wheel of a vehicle | |
US6313741B1 (en) | Fault detection circuit for sensors | |
SE442066B (en) | SPEED RATE SEATING DEVICE | |
EP0002359B1 (en) | Direction indicating apparatus for vehicles | |
JP5065562B2 (en) | Circuit device for activating CAN bus control device | |
KR100338460B1 (en) | Vehicle Detector Using Loop Sensor | |
KR950003833A (en) | Short circuit detector circuit and embedded car sensor | |
KR830001844B1 (en) | Device for detecting mechanical motion of the vehicle | |
US3731193A (en) | Vital vehicle brake assuring circuit arrangement | |
US4821836A (en) | Vehicle integral speedometer and automatic door lock system | |
EP0360405A2 (en) | Two wire coolant level sensor | |
EP0405835A2 (en) | Two wire coolant level sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8402292-0 Effective date: 19921108 Format of ref document f/p: F |