DE3538292A1

DE3538292A1 - DEVICE FOR HANDLING MASKS ON A PAINT STREET

Info

Publication number: DE3538292A1
Application number: DE19853538292
Authority: DE
Inventors: Erhardt Dipl Ing Knopp
Original assignee: NUETRO MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: NUETRO MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1987-04-30
Also published as: GB8624341D0; GB2181674A; FR2589086A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Masken an einer Lackierstraße, bei der eine Fördereinrichtung eine Vielzahl von Aufnahmen für Werkstücke trägt, mit an einer umlaufenden Transporteinrichtung vorgesehenen Masken-Haltern, die auf- und ab sowie zu einer Lackierstelle an der Fördereinrichtung, einer Waschstelle und einer Trockenstelle bewegbar sind.The invention relates to a device for handling Masks on a painting line at a conveyor carries a large number of receptacles for workpieces with one surrounding masking device, the up and down and to a paint job on the Conveyor, a washing point and a drying point are movable.

Beim Lackieren von Werkstücken werden nicht zu lackierende Oberflächenbereiche der Werkstücke mittels Masken abgedeckt. Wenn diese Masken keine Einmal- bzw. Wegwerfartikel sind, so werden sie vor der Wiederverwendung gewaschen und getrocknet. Das Aufsetzen auf das sowie das Abnehmen vom Werkstück und das Waschen sowie das Trocknen sollten maschinell erfolgen. Dabei ist zu beachten, daß die wiederholt zu benutzenden Masken relativ teure Gegenstände sind.When painting workpieces are not to be painted Surface areas of the workpieces covered with masks. If these masks are not disposable or disposable items, then so they are washed and dried before reuse. Putting on and removing from the workpiece and that Washing and drying should be done by machine. Here it should be noted that the masks to be used repeatedly are relatively expensive items.

Es ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art denkbar, bei der die Transporteinrichtung der Masken über der Förder einrichtung der Aufnahmen in Form einer Schiene verläuft, die auf- und absteigt, um die Masken auf die Aufnahmen und von diesen weg durch die Waschstelle und die Trockenstelle zu füh ren. Dabei bewegen sich die Masken-Halter synchron mit den Werkstück-Aufnahmen und ist die gesamte Vorrichtung zur Hand habung in die Lackierstraße integriert. Auch ist hier jeder Aufnahme ein Halter zugeordnet, d.h. es ist eine Vielzahl der teuren Masken im Einsatz.A device of the type mentioned at the outset is conceivable in which the transport of the masks over the conveyor establishment of the recordings runs in the form of a rail ascends and descends to the masks on the shots and from to lead this away through the washing station and the drying point The mask holders move synchronously with the Workpiece holders and the entire device is at hand have integrated into the painting line. Everyone is here too Assigned a holder, i.e. it is a variety of expensive masks in use.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Zahl der im Einsatz befindlichen Masken trotz der Vielzahl von Aufnahmen vermindert ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß maximal fünf Masken-Halter an der Transporteinrichtung vorgesehen sind, daß die Transporteinrichtung der Masken-Halter getrennt von der Lackierstraße neben der Fördereinrichtung der Werkstück-Auf nahmen angeordnet ist und daß die Auf- und Abbewegung der Mas ken-Halter an der Lackierstelle geradlinig geführt ist und der Masken-Halter mittels Zentriereinrichtung auf die Werkstück- Aufnahme aufsetzbar ist.An object of the invention is now a device of to create the type mentioned, in which the number of in Masks used despite the large number of exposures is reduced. The device according to the invention is this Solving the problem, characterized in that a maximum of five Mask holders are provided on the transport device that the transport device of the mask holder separately from the Painting line next to the conveyor of the workpiece opening took orders and that the up and down movement of the Mas ken holder at the paint job is straight and the Mask holder by means of centering device on the workpiece Recording is attachable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist an sich unabhängig von der Lackierstraße und läßt sich dieser auch nachträglich noch relativ einfach zuordnen. Die Zahl der teuren Masken bzw. Schablonen ist minimiert und richtet sich nach der Zahl der Stellen bzw. Stationen, die an der Vorrichtung zum Handhaben zu durchlaufen sind und nicht nach der Zahl der Aufnahmen. Da die Masken-Halter nicht synchron mit den Aufnahmen wandern, sondern nur für bestimmte Zeitspannen über die der Lackier stelle zugeordnete Aufnahme gelangen, wird ein genaues Auf setzen der Masken auf die Werkstücke durch die geradlinig ge führte Auf- und Abbewegung und die Zentriereinrichtung er reicht. Hubbewegung und Wanderbewegung der Masken-Halter lassen sich vereinfacht antreiben und steuern und die gesamte Vorrichtung läßt sich vereinfacht bauen, indem sie nicht ober halb, sondern seitlich neben der Lackierstraße angeordnet ist.The device according to the invention is in itself independent of the painting line and this can also be added later assign relatively easily. The number of expensive masks or Stencils are minimized and depend on the number of Places or stations on the device for handling are to be run through and not according to the number of shots. There the mask holders do not move synchronously with the recordings, but only for certain periods of time over which the paintwork place assigned recording, an exact opening place the masks on the workpieces through the straight line led up and down movement and the centering device he enough. Lifting movement and moving movement of the mask holder can be easily driven and controlled and the whole The device can be built in a simplified manner by not being upper half, but laterally next to the painting line.

Es ist denkbar, zusätzlich eine zweite Waschstelle und eine Auswechselstelle vorzusehen. Besonders zweckmäßig und vorteil haft ist es jedoch, wenn nur drei Masken-Halter vorgesehen sind. Diese Vorrichtung ist besonders kompakt und hinsichtlich der teuren Masken besonders sparsam, wobei nur drei Funktions stellen vorgesehen sind.It is conceivable to add a second wash station and one To provide a replacement point. Particularly useful and advantageous However, it is only appropriate if only three mask holders are provided are. This device is particularly compact and in terms of of the expensive masks particularly economical, with only three functional places are provided.

Der Antrieb zur Auf- und Abbewegung läßt sich an sich von der Umlaufbewegung der Transporteinrichtung ableiten. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn für die gerad linig geführte Auf- und Abbewegung eine eigene Antriebsein richtung vorgesehen ist. Dies vereinfacht die Bauweise und die Steuerung.The drive for up and down movement can be per se from the Derive orbital movement of the transport device. Especially However, it is useful and advantageous if for the straight linear up and down movement has its own drive direction is provided. This simplifies the design and the Control.

Es ist möglich, die Masken-Halter an einer Förderkette vorzu sehen, die an einem Traggestell umläuft. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Transporteinrichtung als drehbares Traggestell ausgebildet ist. Dies ist eine ent scheidende Vereinfachung der Bauweise der Transportein richtung.It is possible to advance the mask holder on a conveyor chain see that revolves around a support frame. Particularly useful and it is advantageous, however, if the transport device is designed as a rotatable support frame. This is an ent drastic simplification of the construction of the transport unit direction.

Bei einer Ausführungsform ist jeder Masken-Halter relativ zu dem die Halter tragenden Traggestell auf- und abbewegbar vor gesehen. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Transporteinrichtung ein die Masken-Halter tragendes Traggestell umfaßt, das auf- und abbewegbar gelagert ist. Dies ist eine weitere Vereinfachung des Antriebes und der Steuerung der Auf- und Abbewegung.In one embodiment, each mask holder is relative to the support frame carrying the holder can be moved up and down seen. However, it is particularly expedient and advantageous if the transport device carries a mask holder Includes support frame which is mounted movable up and down. This is a further simplification of the drive and control the up and down movement.

Wenn der Masken-Halter an der Transporteinrichtung, abgesehen von der gegebenenfalls vorhandenen Auf- und Abbewegung, unbe wegbar angebracht ist, dann ist eine äußerst genaue Abstimmung der Vorrichtung zur Handhabung auf die Lackierstraße nötig. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es daher, wenn der Masken-Halter aus einem Unterteil und einem Oberteil besteht, die gegen Federdruck relativ zueinander bewegbar sind. Dies erleichtert die Anpassung der Vorrichtung zur Handhabung an die Lackierstraße, indem sich der Halter in der Lage auf die zugehörige Aufnahme einstellen kann.If the mask holder on the transport device, apart of the possibly existing up and down movement, unbe is attached movably, then there is an extremely precise coordination the device for handling on the painting line necessary. It is therefore particularly expedient and advantageous if the Mask holder consists of a lower part and an upper part, which are movable relative to each other against spring pressure. This facilitates the adaptation of the device for handling the painting line by placing the holder in position on the associated recording can set.

Da die erfindungsgemäße Vorrichtung der Lackierstraße nur bei gestellt ist, läßt sie sich auf Füßen oder Kufen anordnen, um relativ zur Lackierstraße verschoben zu werden. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn sie unten Räder aufweist, auf denen sie steht. Dies erleichtert die Verschie bung der Vorrichtung.Since the device according to the invention of the painting line only at is placed, it can be arranged on feet or runners to to be moved relative to the painting line. Especially However, it is useful and advantageous if they have wheels below on which it stands. This facilitates the shift Practice the device.

Es ist möglich, die Masken an der Waschstelle nur abzu spritzen. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn die geradlinig geführte Auf- und Abbewegung der Masken-Halter an der Waschstelle in einem gefüllten Badbehäl ter, in dem Wirbeldüsen angeordnet sind, vorgesehen ist. Die geradlinig geführte Auf- und Abbewegbarkeit der Masken-Halter ist ein zweites Mal ausgenutzt, um in einem Wirbelbad eine verbesserte Waschwirkung zu erzielen.It is possible to just take off the masks at the washing point inject. However, it is particularly expedient and advantageous when the straight up and down movement of the Mask holder at the washing point in a filled bath container ter, in which vortex nozzles are arranged, is provided. The straight up and down movement of the mask holder is exploited a second time in a whirlpool to achieve an improved washing effect.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es dabei, wenn dem mit Wirbeldüsen versehenen Badbehälter Spritzdüsen nachgeord net sind. Die Spritzdüsen reinigen die Maske nach und entfer nen gegebenenfalls an der Maske haftende verunreinigte Bad flüssigkeit.It is particularly expedient and advantageous if the with swirl nozzles provided bath container spray nozzles are not. The spray nozzles clean and remove the mask If necessary, contaminated bath adhering to the mask liquid.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Er findung schematisch dargestellt und zeigtIn the drawing is a preferred embodiment of the He The invention is shown and shown schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Handhabung von Masken an einer Lackierstraße mit Aufbrüchen gemäß Linie I-I in Fig. 2, Fig. 1 is a side view of a device for handling masks on a paint line having portions broken line II in Fig. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the device of FIG. 1 and

Fig. 3 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab eine Seitenansicht mit Aufbruch eines Masken-Halters der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 3 in a comparison with FIG. 1 on an enlarged scale a side view of departure with a mask holder of the apparatus of FIG. 1.

Die Vorrichtung gemäß Zeichnung ist einer nicht näher darge stellten Lackierstraße zugeordnet, die eine Fördereinrichtung 1 umfaßt, die von einem endlosen Förderband gebildet ist, das eine Vielzahl von Aufnahmen 2 mit jeweils gleichem Abstand voneinander trägt. Das Obertrum des Förderbandes verläuft geradlinig und bringt die Aufnahmen 2 nacheinander zu einer Lackierstelle 3 und von dieser weg. Die Lackiereinrichtung an der Lackierstelle ist nicht dargestellt. Das Förderband bewegt sich schrittweise und wird von einer nicht gezeigten Antriebs einrichtung entsprechend angetrieben.The device according to the drawing is assigned to a painting line, not shown in detail, which comprises a conveyor 1 which is formed by an endless conveyor belt which carries a plurality of receptacles 2 with the same distance from one another. The upper run of the conveyor belt runs in a straight line and brings the receptacles 2 in succession to a painting station 3 and away from it. The painting device at the painting site is not shown. The conveyor belt moves gradually and is driven accordingly by a drive device, not shown.

Die Vorrichtung umfaßt eine Ständereinrichtung 4, die eine mittige senkrechte Säule und unten waagerecht wegragende Basisarme umfaßt, an denen Räder 5 drehbar angebracht sind, die in Schienen 6 rollen. Die Vorrichtung läßt sich recht winkelig zum Förderband der Fördereinrichtung 1 hin- und her fahren. Die Säule der Ständereinrichtung 4 umfaßt einen zylin drischen Mantel, in dem eine Stange vorgesehen ist, die auf einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 24 steht und auf der oben ein Traggestell 7 sitzt. Durch Betätigung der z.B. hydrauli schen Kolben-Zylinder-Einrichtung 24 werden die oben aus den zylindrischen Mantel herausragende Stange und damit das Trag gestell 7 auf- und abbewegt.The device comprises a stand device 4 , which comprises a central vertical column and horizontally extending base arms, on which wheels 5 are rotatably mounted, which roll in rails 6 . The device can be moved back and forth at an angle to the conveyor belt of the conveyor 1 . The column of the stand device 4 comprises a cylin drical jacket, in which a rod is provided, which stands on a piston-cylinder device 24 and on which a support frame 7 sits above. By actuating the hydraulic piston-cylinder device 24's , for example, the rod protruding from the cylindrical jacket and thus the support frame 7 are moved up and down.

An der Ständereinrichtung 4 ist ein elektrischer Motor 25 an gebracht, der über einen Zahntrieb 9 die Stange und damit das Traggestell 7 dreht. Die Drehung erfolgt schrittweise gesteu ert und zwar im Takt der schrittweisen Bewegung der Förderein richtung 1. Obwohl der schrittweise Betrieb von Förderein richtung und Vorrichtung zur Handhabung mit besonderen Vorteilen verbunden ist, ist bei entsprechender Bauweise auch ein kontinuierlicher Betrieb denkbar. Das Traggestell 7 umfaßt drei radial wegragende Arme, an deren freiem Ende je ein Halter 8 für eine nicht gezeigte Maske vorgesehen ist. Am Ende jedes Betriebsschrittes ist einer der drei Halter 8 an der Lackierstelle 3 über der Fördereinrichtung 1 angeordnet.On the stand device 4 , an electric motor 25 is brought in, which rotates the rod and thus the support frame 7 via a pinion 9 . The rotation takes place step by step, namely in time with the stepwise movement of the conveying device 1 Although the step-by-step operation of the conveyor device and device for handling is associated with special advantages, continuous operation is also conceivable with the appropriate design. The support frame 7 comprises three radially projecting arms, at the free end of which a holder 8 is provided for a mask, not shown. At the end of each operating step, one of the three holders 8 is arranged at the painting station 3 above the conveyor device 1 .

Die Säule der Ständereinrichtung 4 ist an der der Lackier straße zugewendeten Vorderseite eines Gehäuses 26 vorgesehen, das zur Fördereinrichtung 1 hin offen ist und eine Waschstelle 10 sowie eine Trockenstelle 11 aufnimmt. Die drei Halter 8 sowie die drei Stellen 3, 10 und 11 sind winkelmäßig jeweils gleich weit voneinander entfernt. Die Waschstelle 10 und die Trockenstelle 11 sind jeweils in nicht gezeigter Weise mit Ab flußleitungen für verbrauchte Waschflüssigkeit an eine Wieder aufbereitungsanlage angeschlossen, von der aus der Waschstelle saubere Waschflüssigkeit zugeführt wird.The column of the stand device 4 is provided on the front of the housing 26 facing the paint shop, which is open to the conveying device 1 and accommodates a washing station 10 and a drying station 11 . The three holders 8 and the three points 3 , 10 and 11 are angularly equally far apart. The washing station 10 and the drying station 11 are each connected in a manner not shown with flow lines for used washing liquid to a reprocessing system, from which the washing station supplies clean washing liquid.

An der Waschstelle 10 ist ein nach oben offener Badbehälter 12 vorgesehen, an dessen Boden Wirbeldüsen 13 angeordnet sind. Der Badbehälter 12 ist ausreichend hoch mit Waschflüssigkeit gefüllt, die ständig durch Einspritzen von Waschflüssigkeit durch die Wirbeldüsen 13 verwirbelt wird. Durch Abwärtsbewe gung des Traggestelles 7 wird eine am Halter 8 befindliche Maske in die Waschflüssigkeit vollständig eingetaucht. Vor einem nächsten Drehschritt des Traggestelles 7 wird dieses und damit der Halter 8 angehoben, so daß dieser und die Maske den Bereich über dem Badbehälter 12 verlassen können. Danach passiert die an dem Halter 7 befindliche Maske Spritzdüsen 14, aus denen die Maske mit Waschflüssigkeit bespritzt wird. Diese Spritzdüsen 14 und der Badbehälter 12 sind vom Gehäuse 26 ge tragen.At the washing station 10 , an upwardly open bath container 12 is provided, on the bottom of which swirl nozzles 13 are arranged. The bath container 12 is filled sufficiently high with washing liquid which is constantly swirled by injecting washing liquid through the swirl nozzles 13 . By downward movement of the support frame 7 , a mask located on the holder 8 is completely immersed in the washing liquid. Before a next turning step of the support frame 7 , this and thus the holder 8 are raised so that the holder and the mask can leave the area above the bath container 12 . The mask on the holder 7 then passes through spray nozzles 14 , from which the mask is sprayed with washing liquid. These spray nozzles 14 and the bath tank 12 are carried by the housing 26 ge.

An der Trockenstelle 11 ist über einem Sammelbecken 20 und über dem Traggestell 7 ein Gebläse 15 am Gehäuse angebracht, das auf die am Halter 8 befindliche Maske bläst. Die Anordnung und Ausbildung der Trockeneinrichtung an der Trockenstelle können in verschiedenster Weise gestaltet sein. Außer einem Gebläse kann auch ein Wärmestrahler vorgesehen sein.At the drying point 11 , a blower 15 is attached to the housing above a collecting basin 20 and above the supporting frame 7 and blows onto the mask located on the holder 8 . The arrangement and design of the drying device at the drying point can be designed in many different ways. In addition to a blower, a heat radiator can also be provided.

Jeder Masken-Halter 8 weist ein Oberteil auf, das einen U-Bü gel 16 umfaßt, dessen Querteil am Traggestell 7 sitzt und dessen Schenkel radial nach außen weisen. Jeder Schenkel trägt an der Unterseite mit Abstand voneinander zwei Beine 17, wobei das Unterteil den eigentlichen Maskenträger aufweist, an dem vier nach oben ragende Beine 18 vorgesehen sind, von denen jedes mit einem Bein 17 des Oberteiles über eine besondere Verbindungseinrichtung 19 verbunden ist. Es ist nämlich am Bein 18 des Unterteiles ein seitlich wegragender Zapfen befe stigt, der in einer Buchse gegen den nach innen wirkenden Druck einer Feder 21 in waagerechter Richtung verschiebbar ist. Diese Buchse sitzt an einem Block, der in dem gehöhlten Bein 17 gegen den nach unten wirkenden Druck einer Feder 22 in senkrechter Richtung verschiebbar ist. Auf diese Weise kann sich das Unterteil in der Höhe und in waagerechter Richtung nach Überwindung der Kräfte der Federn 22 bzw. 21 in bezug auf das Oberteil verstellen.Each mask holder 8 has an upper part which comprises a U-bracket 16 , the transverse part of which is seated on the support frame 7 and the legs of which point radially outwards. Each leg has two legs 17 at a distance from one another on the underside, the lower part having the actual mask support, on which four upwardly projecting legs 18 are provided, each of which is connected to a leg 17 of the upper part via a special connecting device 19 . It is namely on the leg 18 of the lower part a laterally projecting pin BEFE Stigt, which is displaceable in the horizontal direction in a socket against the inward pressure of a spring 21 . This bush sits on a block which is displaceable in the hollow leg 17 against the downward pressure of a spring 22 in the vertical direction. In this way, the lower part can be adjusted in height and in the horizontal direction after overcoming the forces of the springs 22 and 21 with respect to the upper part.

An der Unterseite des Unterteiles ist eine Hülse einer Zen triereinrichtung 23 vorgesehen, zu der ein an der Aufnahme befindlicher, nach oben spitzer Zapfen gehört. Wenn der Masken-Halter 8 auf das Werkstück in der Aufnahme 2 abgesenkt wird, so wirkt die Zentriereinrichtung, indem die Hülse auf den Zapfen geschoben wird.On the underside of the lower part, a sleeve of a Zen trier device 23 is provided, which includes a pin located on the receptacle, pointed upwards. When the mask holder 8 is lowered onto the workpiece in the receptacle 2 , the centering device acts by pushing the sleeve onto the pin.

Claims

1. Apparatus for handling masks on a painting line, in which a conveyor carries a plurality of receptacles for workpieces, with mask holders provided on a rotating transport device, the up and down and to a painting point on the conveyor, a washing point and a drying point can be moved, characterized in that a maximum of five mask holders ( 8 ) on the trans port device ( 7 ) are provided that the Transportein direction ( 7 ) of the mask holder ( 8 ) separated from the painting street next to the conveyor ( 1 ) the workpiece holder ( 2 ) is arranged and that the up and down movement ( 24 ) of the mask holder ( 8 ) at the painting point ( 3 ) is straight ge and the mask holder by means of centering device ( 22 ) can be placed on the workpiece holder ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that only three mask holders ( 8 ) are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a separate drive device ( 24 ) is provided for the linear up and down movement.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the transport device is designed as a rotatable support frame ( 7 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device comprises a support frame supporting the mask holder ( 8 ) which is mounted up and down ( 24 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mask holder ( 8 ) consists of a lower part and an upper part which are movable relative to one another against spring pressure ( 21 , 22 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has wheels ( 6 ) on which it stands.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the straight up and down movement ( 24 ) of the mask holder ( 8 ) at the washing point ( 10 ) in a filled bath container ( 12 ), in the vortex nozzle ( 13 ) are arranged, is provided.

9. The device according to claim 8, characterized in that the swirl nozzles ( 13 ) provided bath container ( 12 ) spray nozzles ( 14 ) are arranged downstream.