DE3532235A1

DE3532235A1 - METHOD FOR AUTOMATICALLY LOADING AND PROMOTING OBJECTS BY A PROCESSING PLACE

Info

Publication number: DE3532235A1
Application number: DE19853532235
Authority: DE
Inventors: Gerold Georgetown Ontario Lienert
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: Boeing North American Inc
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1986-09-25
Also published as: GB2172566A; GB8520939D0; BR8505591A; JPS61217685A

Description

.λ- *-* PRINZ, LEISER. BUNKE &. PARTNER .λ- * - * PRINZ, QUIETER. BUNKE &. PARTNER

Patentanwälte · European .PaLent Attorneys _: „. 3.53*22 35"" Ernsbergerstraße 19 · 8000 München 60Patent Attorneys · European .PaLent Attorneys _: “. 3.53 * 22 35 "" Ernsbergerstrasse 19 8000 Munich 60

ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION 600 Grant StreetROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION 600 Grant Street

Pittsburgh, Pennsylvania 15219 /V.St.A. Pittsburgh, Pennsylvania 15219 /V.St.A .

Unser Zeichen: R 1168Our reference: R 1168

Verfahrenprocedure

zum automatischen Verladen und Befördern von Gegenständen durch einen Bearbeitungsplatzfor the automatic loading and transport of objects through a processing station

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft ein technologisches Gebiet, das zum Verladen und Befördern von Gegenständen durch einen Bearbeitungsplatz eines Verarbeitungssystems gehört. Insbesondere betrifft die Erfindung ein verbessertes Verfahren zum automatischen Verladen und Befördern von Schraubenfedern auf dem Weg durch einen Ofen, vor allem einen Banddurchlaufofen.The invention relates to a technological field that is used for Loading and transporting objects through a processing station of a processing system belongs. In particular, the invention relates to an improved method of automatically loading and moving Coil springs on their way through an oven, especially a conveyor belt oven.

ORiGiWAL INSPECTEDORiGiWAL INSPECTED

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Fertigung von Schraubenfedern umfaßt die Herstellung von in heißem Zustand gewickelten Schraubenfedern, die durch ein Abschrecken des heißen Metalls in einem entsprechenden Abschreckmittel gehärtet werden. Danach werden die abgeschreckten Federn in einen Ofen bei einer vorgegebenen Temperatur und für eine vorgegebene Zeit zum Anlassen eingesetzt. Dabei wird dem fertigen Erzeugnis die gewünschte Härte und Zähigkeit verliehen. Um sicherzustellen, daß die Federn im Ofen im richtigen Maß angelassen werden, muß das Verladen und das Fördern der Federn in den Ofen und aus dem Ofen in einer genau gesteuerten Weise erfolgen.The manufacture of coil springs includes the manufacture of hot-wound coil springs, the hardened by quenching the hot metal in an appropriate quenchant. Thereafter the quenched feathers are placed in an oven at a predetermined temperature and for a predetermined time Tempering used. The desired hardness and toughness are given to the finished product. To ensure, that the springs in the furnace are started to the correct extent, the loading and conveying of the Springs in and out of the oven are done in a precisely controlled manner.

Schraubenfedern weisen üblicherweise verschiedene Formen auf, beispielsweise eine zylindrische, eine konische oder eine tonnenförmige Form. Handelsübliche Systeme zum Verladen und Befördern von Schraubenfedern durch einen Ofen sind normalerweise auf das Verladen von zylindrischen Federn beschränkt. Es wurde daher ein Verfahren, das automatisch Schraubenfedern unterschiedlicher Gestalt auf das Förderband eines Ofens setzen und danach die angelassenen Federn schrittweise und im wesentlichen fortlaufend abladen kann, gefordert.Coil springs usually have different shapes, for example a cylindrical, conical or a barrel shape. Commercially available systems for loading and moving coil springs through a Furnaces are usually limited to loading cylindrical springs. It therefore became a process that was automatic Put coil springs of different shapes on the conveyor belt of an oven and then put the left on Can unload springs gradually and essentially continuously, required.

Überblick über die ErfindungOverview of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Verladen und Fördern von Gegenständen durch einen Bearbeitungsplatz in einer Fertigungsstraße zu schaffen.An object of the invention is to provide an improved method for loading and conveying objects through a To create a processing station in a production line.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Verladen und Befördern von abgeschreckten Schraubenfedern verschiedener Formen durch einen Ofen, in dem die Federn schrittweise und im wesentlichen gleichförmig angelassen werden, zu schaffen.Another object of the invention is to provide an improved method of loading and moving quenched Coil springs of various shapes through an oven in which the springs are gradual and substantially uniform be started to create.

Diese und andere Aufgaben der Erfindung werden mit Hilfe der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Aufladeband, das mit mehreren sensorgesteuerten Trenngattern versehen ist, die zum Steuern des Abstands zwischen nebeneinanderliegenden Federn auf dem Band dienen, die Federn aus einer Querrichtung auf das Hauptförderband leitet. Ein zugehöriges darüberliegendes Vereinzelungsband nimmt die Federn vom Aufladeband und setzt sie auf das Hauptband, wobei ihr Abstand beibehalten wird. Das Hauptband wird durch eine Endloskette aus V-förmigen Ausnehmungen gebildet, die quer zur Längsachse des Hauptbands verlaufen. Die Federn werden danach mit Hilfe des Hauptbands durch einen Ofen oder entsprechende andere Bearbeitungsplätze geführt. Danach werden die Federreihen mit Hilfe einer Ablademechanik abgenommen; diese Mechanik stößt die behandelten Federn auf ein Abladeband, das quer zum Hauptband verläuft. Das Hauptband wird durch ein intermittierendes Getriebe angetrieben, das schrittweise und mit dem Aufladeband und dem Abladeband zeitlich abgestimmt betrieben wird. Das Verfahren ermöglicht das Verladen und Befördern von Federn unterschiedlicher, beispielsweise zylindrischer, konischer oder tonnenförmiger, Formen.These and other objects of the invention are achieved with the help of the invention in that a charging belt with several sensor-controlled separation gates are provided, which are used to control the distance between adjacent Springs on the belt are used to guide the springs from a transverse direction onto the main conveyor belt. A related one The separating belt above takes the springs from the loading belt and places them on the main belt, with you Distance is maintained. The main band is formed by an endless chain of V-shaped recesses that cross run to the longitudinal axis of the main band. The springs are then passed through an oven or with the help of the main belt corresponding other processing stations. Thereafter the rows of springs are removed using an unloading mechanism; this mechanism pushes the treated springs onto an unloading belt that runs across the main belt. The main belt is through an intermittent transmission driven, which is operated step by step and synchronized with the loading conveyor and the unloading conveyor. The procedure enables the loading and transport of springs of different types, for example cylindrical, conical or barrel-shaped, shapes.

Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile des Erfindung werden im folgenden anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert, wobei in den verschiedenen Darstellungen entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.Other objects, features and advantages of the invention will be described hereinafter with reference to a specific embodiment explained with reference to the accompanying drawings, with corresponding in the various representations Components are provided with the same reference numerals.

Zeichnungdrawing

Figur 1 ist eine Draufsicht auf eine Einrichtung zum Verladen und Befördern von Schraubenfedern gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.Figure 1 is a plan view of a device for loading and transporting coil springs according to one preferred embodiment of the invention.

Figur 2 ist eine Vorderansicht der Einrichtung nach FigurFigure 2 is a front view of the device of Figure

Figur 3 ist eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Einrichtung nach Figur 1, die das schrittweise arbeitende Antriebssystem für das Hauptförderband darstellt.FIG. 3 is a plan view of a section of the device according to FIG. 1, showing the step-by-step operation Represents drive system for the main conveyor belt.

Figur 4 ist eine Vorderansicht des schrittweisen Antriebssystems von Figur 3. FIG. 4 is a front view of the step drive system of FIG.

Figur 5 ist eine Draufsicht auf einen Ausschnitt, der das Aufladeband und die Vereinzelungsmechanik der Einrichtung von Figur 1 darstellt.FIG. 5 is a plan view of a section showing the loading belt and the separating mechanism of the device of Figure 1 represents.

Figur 6 ist eine Vorderansicht des Aufladebands und der Vereinzelungsmechanik von Figur 5.FIG. 6 is a front view of the loading belt and the separating mechanism of FIG.

Figur 7 ist eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Ablademechanik und des Abladebands der Einrichtung nach Figur 1.FIG. 7 is a plan view of a section of the unloading mechanism and the unloading belt of the device according to FIG Figure 1.

Figur 8 ist eine Draufsicht auf die Ablademechanik und das Abladeband von Figur 7.FIG. 8 is a top plan view of the unloading mechanism and conveyor of FIG.

Figur 9 ist eine Schnittansicht längs der Linie 9-9 von Figur 8.FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG.

Beschreibung des bevorzugten AusführungsbeispielsDescription of the preferred embodiment

Anhand der Figuren 1 und 2 wird eine Einrichtung 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Die Einrichtung 1 umfaßt ein Hauptförderband 3, auf das Gegenstände, beispielsweise Schraubenfedern, aufgeladen und dann durch einen Bearbeitungsplatz 5, beispielsweise einen Ofen, geführt und danach zu einer nachfolgenden Bearbeitung abgeladen werden. Das Aufladen von Federn auf das Hauptband 3 besorgt ein Aufladeband 7 und eine Vereinzelungsmechanik 9. Beide Vorrichtungen dienen dazu, die Federn auf das Hauptband 3 aus einer Richtung quer oder senkrecht zur Laufrichtung des Hauptbands zu setzen. Nach der Bearbeitung im Ofen 5 werden die Federn vom Hauptband 3 in einer Richtung quer oder senkrecht zu seiner Laufrichtung durch eine Ablademechanik 11 und ein zugehöriges Abladeband 13 genommen. Das Hauptband 3 wird durch ein intermittierendes Antriebssystem 15 angetrieben, das zum Teil auf einem Rahmen 17 des Hauptbands 3 gelagert ist.With reference to Figures 1 and 2, a device 1 according to a preferred embodiment of the invention described. The device 1 comprises a main conveyor belt 3, onto which objects, for example helical springs, charged and then passed through a processing station 5, for example an oven, and then to a subsequent processing. The charging of springs onto the main belt 3 is carried out by a charging belt 7 and a separation mechanism 9. Both devices are used to put the springs on the main belt 3 from a Direction transverse or perpendicular to the direction of travel of the main belt. After processing in furnace 5, the springs from the main belt 3 in a direction transverse or perpendicular to its running direction through an unloading mechanism 11 and a associated unloading belt 13 taken. The main band 3 becomes driven by an intermittent drive system 15 which is partly mounted on a frame 17 of the main belt 3 is.

Das Hauptförderband 3 ist vorzugsweise eine endlose Kette, die durch ein Paar von zylinderförmigen Fördertrommeln und 21 angetrieben wird, die ihrerseits schrittweise durch ein Antriebssystem 15 angetrieben werden. Das Hauptband 3 wird aus mehreren umgekehrten Winkelstahlstäben 23 gebildet. Der Raum zwischen benachbarten Stäben ist zum Aufnehmen paralleler Reihen von Schraubenfedern V-förmig gestaltet. Die Stäbe 23 sind an mehreren parallel laufenden Endlosketten 25 befestigt.The main conveyor belt 3 is preferably an endless chain, which is driven by a pair of cylindrical conveyor drums 21 and 21, which in turn step through a drive system 15 are driven. The main belt 3 is formed from a plurality of inverted angle steel bars 23. The space between adjacent rods is V-shaped to accommodate parallel rows of coil springs. The rods 23 are attached to a plurality of endless chains 25 running in parallel.

Einzelheiten des intermittierenden Antriebssystems 15 sind in den Figuren 3 und 4 gezeigt. Das AntriebssystemDetails of the intermittent drive system 15 are shown in FIGS. 3 and 4. The drive system

umfaßt einen Elektromotor 27, der ein Untersetzungsgetriebe 29 über eine elektrische Kupplung 31 antreibt. Die Abtriebsleistung des Getriebes 29 wird durch eine Kette 33 oder andere geeignete Antriebsmittel auf die Sprossenrolle 21 übertragen. Die Sprossenrolle 21 treibt das Hauptband 3 über eine Hauptantriebswelle 35 an, die ihrerseits mit einer Bremse 37, beispielsweise einer Luftdruckbremsmechanik, versehen ist. Die Steuerung des Getriebesystems 15 erfolgt durch einen Näherungssensor 39, der durch mehrere abstehende Fortsätze 41 betätigt wird, die auf der Sprossenrolle 21 um deren Drehachse herum im Abstand kreisförmig befestigt sind. Die Ausgangssignale des Sensors 39 werden zu einem elektrischen Impulszähler und einem einstellbaren Zeitgeber 43 geführt, der seinerseits in Verbindung mit nicht dargestellten konventionellen Relais und Verriegelungen arbeitet und die gewünschte Haltezeit für das Hauptband 3 auswählt. In Figur 4 sind weiter mehrere Schraubenfedern S gezeigt, die in den V-förmigen Zwischenräumen zwischen benachbarten Stäben 23 liegen.comprises an electric motor 27 which drives a reduction gear 29 via an electric clutch 31. the The output power of the gear 29 is transmitted to the rung roller by a chain 33 or other suitable drive means 21 transferred. The sprout roller 21 drives the main belt 3 via a main drive shaft 35, which in turn with a Brake 37, for example an air pressure brake mechanism, is provided. The transmission system 15 is controlled by a proximity sensor 39, which is actuated by several protruding projections 41, which are on the rung roller 21 are attached circularly around the axis of rotation at a distance. The output signals of the sensor 39 become one electrical pulse counter and an adjustable timer 43 out, which in turn in connection with not shown conventional relays and interlocks and selects the desired hold time for the main band 3. In Figure 4, a plurality of helical springs S are further shown, which in the V-shaped spaces between adjacent Rods 23 lie.

Einzelheiten des Aufladebands und der zugehörigen Vereinzelungsmechanik sind aus den Figuren 5 und 6 zu entnehmen. Das Aufladeband 7 dient zum Fördern von Schraubenfedern aus einem vorangehenden Verfahrensschritt, beispielsweise dem Abschrecken, zur Vereinzelungsmechanik 9. Die letztere dient dazu, die Schraubenfedern aufzunehmen und sie in vorbestimmten Abständen auf das Hauptband 3 zu setzen.Details of the loading belt and the associated separation mechanism can be seen from FIGS. 5 and 6. The charging belt 7 is used to convey coil springs a preceding process step, for example quenching, for the separation mechanism 9. The latter is used to take up the coil springs and to set them on the main belt 3 at predetermined intervals.

Das Aufladeband 7 umfaßt vorzugsweise eine Endloskette 45, die über ein Paar von Antriebsrollen 47 und 49 durch ein Aufladegetriebe 51 angetrieben wird. Das Getriebe 51 erteilt dem Band 7 eine feste Geschwindigkeit. Ein PaarThe charging belt 7 preferably comprises an endless chain 45 which over a pair of drive rollers 47 and 49 by a Supercharging gear 51 is driven. The gear 51 gives the belt 7 a fixed speed. A couple

einstellbarer Leitschienen 53 und 55 ist mit der Endloskette 4 5 verbunden, um die Federn während ihrer Fortbewegung auf dem Band 7 zu halten. Auf dem Förderband 7 ist ein Paar von Gattern 57 und 59 befestigt, die durch einen Luftdruckzylinder betrieben werden. Die Gatter sind längs des Bands verstellbar, um die gewünschten Abstände zwischen benachbarten Federn auf dem Förderband 7 festzulegen. Auf der Abladeseite des Förderbands 7 ist ein Sensor 61 und zwischen den Gattern 57 und 59 ein Sensor 63 vorgesehen. Die Sensoren 61 und 63 können Fotozellen oder andere geeignete Näherungsgeber bekannter Art enthalten, die zur Anwendung bei der Erfindung brauchbar scheinen. Die Sensoren 61 und 63 sind an Führungen 53 und 55 befestigt, deren Lage längs des Förderbands 7 zum Aufnehmen von Federn verschiedener Länge einstellbar ist.adjustable guide rails 53 and 55 is connected to the endless chain 4 5 to keep the springs in motion during their movement to keep on tape 7. On the conveyor belt 7, a pair of gates 57 and 59 is attached, which by a Air pressure cylinders are operated. The gates are longitudinal of the belt adjustable in order to set the desired distances between adjacent springs on the conveyor belt 7. on a sensor 61 is provided on the unloading side of the conveyor belt 7 and a sensor 63 is provided between the gates 57 and 59. The sensors 61 and 63 can contain photocells or other suitable proximity sensors of known type, which are used for Seem useful in the invention. The sensors 61 and 63 are attached to guides 53 and 55, the position of which is adjustable along the conveyor belt 7 for receiving springs of different lengths.

Die zum Abladeende des Aufladebands 7 transportierten Federn werden durch eine Vereinzelungsmechanik 9 abgenommen und in die V-förmigen Zwischenräume zwischen benachbarten Stäben 23 des Hauptbands 3 gelegt. Dies wird bewirkt durch mehrere auf einer Endloskette 67 im Abstand angeordnete Schaufeln 65, die ihrerseits über eine mit mehreren Antriebsrollen in Verbindung stehende Kupplung 69 angetrieben werden. Die Kupplung 69 ist direkt an ein Getriebe 73 angeschlossen, das einen Motor 75 mit veränderbarer Drehzahl und eine zugehörige Bremsmechanik 77 umfaßt. Diese Anordnung ermöglicht es, den einzelnen Schaufeln 65 in Teilen eines gewünschten Abstands vorzurücken, wobei die Abstandsteile durch einen Sensor 77, beispielsweise einen Näherungsschalter, gesteuert werden. Der Näherungsschalter ist im Eingangsbereich der Mechanik 9 angeordnet. In Figur 6 sind auchThe springs transported to the unloading end of the loading belt 7 are removed by a separating mechanism 9 and placed in the V-shaped spaces between adjacent bars 23 of the main band 3. This is effected by several on an endless chain 67 spaced blades 65, which in turn have a plurality of drive rollers related clutch 69 are driven. The clutch 69 is connected directly to a gear 73, which includes a variable speed motor 75 and an associated brake mechanism 77. This arrangement enables it to advance the individual blades 65 in parts of a desired distance, the spacer parts can be controlled by a sensor 77, for example a proximity switch. The proximity switch is in the entrance area the mechanism 9 arranged. In Figure 6 are also

/ir/ ir

mehrere Federn S unterschiedlicher Gestalt gezeigt, einschließlich einer Zylinder-, Konus- und Tonnenform. Solche Federn können durch das Aufladeband 7 und die zugehörige Vereinzelungsmechanik 9 befördert und im Abstand aufgelegt werden.several springs S of various shapes are shown, including a cylinder, cone and barrel shape. Such springs can be conveyed by the loading belt 7 and the associated separation mechanism 9 and in the Spaced.

Die Figuren 7 und 8 zeigen Einzelheiten der Ablademechanik 11 und des zugehörigen Abladebands 13. Die Ablademechanik stimmt im wesentlichen mit der oben beschriebenen Vereinzelungsmechanik 9 überein. Auch das Abladeband 13 ist im wesentlichen gleich dem Aufladeband 7, bis auf die Hauptausnahme, daß das Band 13 nicht wie das Band 7 mit Gattern 57 und 59 versehen ist. Die Ablademechanik 11 hat die Aufgabe, die auf dem Hauptband 3 liegenden Schraubenfedern nacheinander vom Auslaß des Ofens 5 auf das Abladeband 13 abzuladen. Das Band 13 hat die Aufgabe, die Federn zum nächsten, nicht gezeigten, Bearbeitungsplatz der Verarbeitungsstrecke zu transportieren.FIGS. 7 and 8 show details of the unloading mechanism 11 and the associated unloading belt 13. The unloading mechanism essentially corresponds to the separating mechanism 9 described above. The unloading belt 13 is essentially the same as the charging belt 7, with the main exception that the belt 13 is not like the belt 7 with Gates 57 and 59 is provided. The unloading mechanism 11 has the task of the coil springs lying on the main belt 3 successively unload from the outlet of the furnace 5 onto the unloading belt 13. The belt 13 has the task of To transport springs to the next, not shown, processing station of the processing line.

Die Ablademechanik 11 umfaßt mehrere im Abstand angeordnete Schaufeln 79, die ähnlich gebaut sind wie die Schaufeln der Vereinzelungsmechanik 9. Auch die Schaufeln 79 werden auf einer Endloskette 81 gehalten, die von mehreren im Abstand angeordneten Antriebsrollen 81 und einer Kupplung 83 angetrieben werden. Die Kupplung ist ihrerseits mit einem Getriebe 85 verbunden, das einen Elektromotor 87 mit veränderdrehbarer Drehzahl und eine zugehörige Bremsmechanik 89 umfaßt. Die Schaufeln 79 können verschoben werden, so daß durch die Vereinzelungsmechanik 9 abgelegte Schraubenfedern zwischen den Schaufeln 79 der Ablademechanik 11 zentriert werden. Das Ausmaß der Verschiebung ist mit Hilfe eines Sensors 91 einstellbar, der imThe unloading mechanism 11 comprises several spaced apart Shovels 79, which are constructed similarly to the blades of the separating mechanism 9. The blades 79 are also held on an endless chain 81 by several spaced drive rollers 81 and a clutch 83 are driven. The clutch is in turn connected to a transmission 85 which has an electric motor 87 with a variable rotational speed and an associated brake mechanism 89 comprises. The blades 79 can be moved be so that the separation mechanism 9 deposited helical springs between the blades 79 of the unloading mechanism 11 must be centered. The extent of the shift can be adjusted with the aid of a sensor 91, which is shown in FIG

ΊΑΊΑ

Eingangsbereich des Abladebands 13 angeordnet ist. Der Sensor 91 kann einen Näherungsschalter oder ein ähnliches Gerät umfassen, er steuert die Stellung der Schaufeln 79.Entrance area of the unloading belt 13 is arranged. Of the Sensor 91 can comprise a proximity switch or a similar device; it controls the position of the blades 79.

Durch die Ablademechanik 11 werden die abgenommenen Federn auf ein Abladeband 13 gelegt, das vorzugsweise aus einer Endloskette 93, die durch ein Paar voneinander gegenüberliegenden Antriebsrollen 95 und 97 angetrieben wird, und einem zugehörigen Getriebemotor 99 besteht.By the unloading mechanism 11, the removed springs placed on an unloading belt 13, which preferably consists of a Endless chain 93 driven by a pair of opposing drive rollers 95 and 97, and an associated gear motor 99 consists.

In Figur 9 sind einzelne Schaufeln 79, die auf einer Endloskette 101 befestigt sind, und zugehörige Antriebsrollen 81 gezeigt. Dieser Aufbau ist ebenfalls vorzugsweise gleich dem der Vereinzelungsmechanik 9.In Figure 9, individual blades 79, which are on a Endless chain 101 are attached, and associated drive rollers 81 are shown. This structure is also preferable equal to that of the separation mechanism 9.

Die Bauteile und die Einzelheiten der Einrichtung 1 können jede bekannte und für die Ausübung der beschriebenen Erfindung geeignete mechanische oder elektrische Konfiguration aufweisen. Wie oben angegeben, können die Sensoren und Näherungsschalter Fotozellen oder irgendwelche andere gleich wirkende Bauteile umfassen. Alle Systemsteuerungen und Logikerfordernisse können beispielsweise durch konventionelle elektrische Relais, Zeitgeber, Verriegelungen, vorzugsweise durch diskrete Verdrahtung, verwirklicht werden. Programmierbare Halbleiter-Steuerschaltungen können ebenso verwendet werden. Die Einrichtung wurde anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels zum Verladen und Befördern von Schraubenfedern durch einen Ofen zum Anlassen beschrieben. Die Grundstruktur- und -funktionsmerkmale der Erfindung eignen sich vorteilhaft zum Verladen und Befördern jedes anderen Gegenstands, wenn es ein Fachmann für richtig ansieht.The components and the details of the device 1 can be any known and for the practice of the described Invention have suitable mechanical or electrical configuration. As stated above, the Sensors and proximity switches include photocells or any other equivalent component. All system controls and logic requirements can for example be provided by conventional electrical relays, timers, Interlocks, preferably through discrete wiring, can be implemented. Programmable semiconductor control circuits can also be used. The device was based on a preferred embodiment for Loading and moving coil springs through an oven for tempering. The basic structure and -functional features of the invention are advantageously suitable for loading and transporting any other object, if a professional deems it correct.

Funktion der EinrichtungFunction of the facility

Die Funktion, besonders die Funktionsfolge der Bauteile, der Einrichtung 1 wird anhand der Figuren 1 bis 9 speziell unter Berücksichtigung des Verladens und Beförderns von verschieden geformten Federn S durch den Ofen 5 beschrieben.The function, especially the functional sequence of the components, of the device 1 is illustrated in FIGS. 1 to 9 specifically taking into account the loading and conveying of differently shaped springs S through the furnace 5 described.

Das Antriebssystem 15 rückt das Hauptband 3 in Teilen einer vorbestimmten Strecke mit einem gewünschten Vorschub vor. Das Band 3 wird immer wieder angehalten, wobei jede Haltezeit eine vorbestimmte Zeit dauert, um das Aufladen von Federn durch das Ladeband und die Vereinzelungsmechanik und das Abladen von Federn durch die Ablademechanik 11 und das Abladeband 13 zu ermöglichen. Die kleinen Schritte und Haltezeiten bilden die Arbeitstakte des Hauptbands 3, sie werden festgelegt und eingeteilt durch das Getriebesystem 15. Es können beispielsweise bis zu fünf Schraubenfedern üblicher Größe bei jedem Arbeitstakt gleichzeitig aufgeladen und abgeladen werden.The drive system 15 advances the main belt 3 in parts of a predetermined distance at a desired advance rate. The belt 3 is repeatedly stopped, each holding time lasting a predetermined time in order to allow the charging of Springs through the loading belt and the separation mechanism and the unloading of springs through the unloading mechanism 11 and to enable the unloading belt 13. The small steps and holding times form the work cycles of main volume 3, they are determined and classified by the transmission system 15. For example, up to five coil springs can be used normal size can be charged and discharged at the same time with each work cycle.

Geht man von einem Betriebszustand aus, bei dem das Hauptband 3 nach der Beendigung eines Arbeitstakts stillsteht und bei dem der Motor 27 läuft, die Kupplung 31 gelöst ist und die Bremse 37 angelegt ist, gibt der Näherungssensor 39 ein Startsignal an den Haltezeitgeber 43 ab. Wenn die vorbestimmte Zeit des Haltezeitgebers 43 abgelaufen ist, werden elektrische Signale an einen mit dem Haltezeitgeber 43 verbundenen Zähler abgegeben, um den Teilabstand zu bestimmen, den das Förderband 3 zurücklegt. In diesem Moment wird die Bremse 37 mit Hilfe eines nicht gezeigten zugehörigen Dreiweg-Magnetventils gelöst. Die KupplungIf one assumes an operating state in which the main belt 3 is at a standstill after the end of a work cycle and when the motor 27 is running, the clutch 31 is released and the brake 37 is applied, the proximity sensor 39 outputs a start signal to the hold timer 43 from. When the predetermined time of the hold timer 43 has expired, electrical signals are outputted to a counter connected to the hold timer 43 to increase the partial distance determine which the conveyor belt 3 travels. At this moment, the brake 37 is activated with the aid of a not shown associated three-way solenoid valve released. The coupling

wird eingelegt und schaltet die Antriebsleistung des Motors 27 zur Sprossenrolle 21 durch. Die Rolle 21 dreht sich um die Hauptantriebswelle 35, bis der Näherungssensor 39 durch den nächstfolgenden Fortsatz 41 der Rolle 21 betätigt wird. Danach wird die Kupplung 31 gelöst, die Bremse 37 eingelegt und der Haltezeitgeber und der zugehörige Zähler 43 zurückgestellt. Dadurch kann der Arbeitstakt wiederholt werden.is inserted and switches the drive power of the motor 27 through to the rung roller 21. The roller 21 rotates around the main drive shaft 35 until the proximity sensor 39 passes through the next following extension 41 of the roller 21 is operated. Then the clutch 31 is released, the brake 37 is applied and the hold timer and the associated counter 43 reset. This allows the work cycle to be repeated.

Beim Beschreiben des gesamten Funktionsablaufs werden zunächst einige Größen angenommen. Alle Bauteile der Einrichtung 1 sind in ihrer Betriebsstellung und das Hauptförderband 3 befindet sich mitten im Arbeitstakt. Es werden keine Schraubenfedern durch den Eingangsbereich des Bands 7 und die zugehörige Vereinzelungsmechanik 9 geführt, die Druckluftgatter 57 und 59 des Bands 7 sind geöffnet. Das Getriebe 73 mit veränderbarer Geschwindigkeit und das Band 7 laufen, die Kupplung 69 ist gelöst und die Bremse 77 der Mechanik 9 ist eingelegt.When describing the entire functional sequence, a few sizes are initially assumed. All components of the Device 1 are in their operating position and the main conveyor belt 3 is in the middle of the work cycle. There are no coil springs through the entrance area of the belt 7 and the associated separation mechanism 9 out, the compressed air gates 57 and 59 of the belt 7 are open. The variable speed transmission 73 and the belt 7 run, the clutch 69 is released and the brake 77 of the mechanism 9 is engaged.

Die Schraubenfedern S, die von einem vorhergehenden Bearbeitungsplatz im Verarbeitungstrakt kommen, werden in vorbestimmten Zeitabständen auf den Anfangsteil des Bands und der Vereinzelungsmechanik 9 gelegt. Jede Schraubenfeder passiert das offene Gatter 59 und wird danach durch einen Näherungssensor 63 abgetastet. Der Sensor gibt über ein nicht gezeigtes Relais und ein Magnetventil ein entsprechendes Signal ab, das das Gatter 59 schließt. Wenn eine Schraubenfeder 7 durch das nächste offene Gatter 57 und danach an einem Näherungssensor 61 vorbeiläuft, schließt der Sensor das Gatter 57 über ein nicht gezeigtes zugehöriges Relais und ein Magnetventil und öffnet gleichzeitig das GatterThe coil springs S, those of a previous one Processing station in the processing section are moved to the beginning of the tape at predetermined time intervals and the separation mechanism 9 placed. Each coil spring passes the open gate 59 and is thereafter by a Proximity sensor 63 scanned. The sensor gives a relay (not shown) and a solenoid valve from a corresponding signal that closes gate 59. If a coil spring 7 passes through the next open gate 57 and then past a proximity sensor 61, the sensor closes the gate 57 via an associated relay (not shown) and a solenoid valve and at the same time opens the gate

-X--X-

AHAH

Wenn das Hauptband 3 im Arbeitstakt in seiner Haltestellung ist, meldet der Sensor 61 außerdem die gelöste Bremse 77 und die eingelegte Kupplung 69, dadurch werden der Kettenantrieb 67 und die zugehörigen Schaufeln 65 weiterbewegt. Die Strecke, die jede Schaufel 65 vorrückt, wird durch den Sensor 78 gesteuert, der seinerseits eine gelöste Kupplung 69 und eine eingelegte Bremse 77 meldet. Dieser Arbeitstakt wiederholt sich, bis das Hauptband 3 mit parallelen Reihen von Schraubenfedern aufgefüllt oder die vorbestimmte Zeit des Haltezeitgebers 43 abgelaufen ist. Das Hauptband 3 beginnt seine Vorwärtsbewegung, die Kupplung 69 und die Steuerungen werden dann abgeschaltet. Die Trenngatter 57 und 59 laufen wie normal weiter und stellen damit die Schraubenfeder-Vereinzelung sicher, bis das Hauptband 3 seine Vorwärtsbewegung beendet und den Haltezeitgeber 43 zurückstellt. Der Haltezeitgeber legt seinerseits die Kupplung 69 ein und gibt den Beginn des Aufladetakts wieder frei.When the main belt 3 is in its holding position in the working cycle, the sensor 61 also reports the released brake 77 and the engaged coupling 69, as a result of which the chain drive 67 and the associated blades 65 are moved further. The distance that each paddle 65 advances is controlled by the sensor 78, which in turn is a released one Clutch 69 and an applied brake 77 reports. This work cycle is repeated until the main belt 3 with parallel rows of coil springs are filled or the predetermined time of the hold timer 43 has expired is. The main belt 3 begins its forward movement, the clutch 69 and the controls are then switched off. The separating gates 57 and 59 continue to run as normal and thus ensure the coil spring isolation until the main belt 3 stops moving forward and resets the hold timer 43. The hold timer sets in turn engages clutch 69 and enables the start of the charging cycle again.

Wenn die behandelten Schraubenfedern S den Ofen 5 passiert haben, können sie mit Hilfe der Ablademechanik 9 und dem zugehörigen Abladeband 13 vom Hauptband 3 genommen werden. Die gesamte Funktion der Einrichtung 1 wird durch den Haltezeitgeber 43 des Hauptbands 3 verriegelt in der Weise, daß die Kupplung 83 und die Bremse 89 mit Hilfe eines nicht gezeigten zugehörigen Relais und eines Magnetventils abgeschaltet werden, solange sich das Hauptband 3 bewegt. Die Vereinzelungsmechanik 9 wird durch eine ankommende Schraubenfeder S betätigt, die Ablademechanik 11 wird mit dem Hauptband 3 synchronisiert und läuft bei jedem Schritt des Hauptbands 3 ab. Dies geschieht immer dann, wenn dasWhen the treated coil springs S have passed the furnace 5, they can with the help of the unloading mechanism 9 and the associated unloading belt 13 can be taken from the main belt 3. The entire function of the device 1 is locked by the hold timer 43 of the main tape 3 in such a way that that the clutch 83 and the brake 89 by means of an associated relay, not shown, and a solenoid valve be switched off as long as the main belt 3 is moving. The separation mechanism 9 is received by an incoming The coil spring S is actuated, the unloading mechanism 11 is synchronized with the main belt 3 and runs with every step of main volume 3. This always happens when that

Hauptband 3 vorrückt und anhält und der Haltezeitgeber 43 anläuft. Dabei wird automatisch der Arbeitstakt der Ablademechanik 11 in Gang gesetzt. Die Bremse 89 wird dann gelöst und die Kupplung 83 eingelegt. Die Schaufeln 79 rücken entsprechend ihrem vorbestimmten Teilabstand vor und laden eine Schraubenfeder S auf dem Abladeband 13 zum Transport zum nächsten Bearbeitungsplatz im Verarbeitungstrakt ab. Über ein nicht dargestelltes zugehöriges Magnetventil löst der Näherungssensor 91 die Kupplung 83 und legt die Bremse 89 ein. Er hält die Mechanik 11 präzise an und betätigt gleichzeitig den Haltezeitzähler und den Haltezeitgeber 43, die zuvor in vorbestimmten Zeitabständen gesetzt worden waren. Wenn die Haltezeit des Zeitgebers 43 abgelaufen ist, wiederholt sich der Arbeitstakt die gewünschten Male. Dabei werden die übrigen Schraubenfedern S auf das Band 13 in vorbestimmten Abständen abgeladen, um einen ausreichenden Abstand zwischen nebeneinanderliegenden Schraubenfedern S sicherzustellen. Ein Verflechten der Federn wird vermieden, ausreichende Zeitabstände zwischen den Federn werden garantiert. Der nächste Arbeitstakt kann beendet werden.Main belt 3 advances and stops and hold timer 43 starts. The work cycle of the Unloading mechanism 11 started. The brake 89 is then released and the clutch 83 is engaged. The shovels 79 move according to their predetermined partial distance and load a helical spring S on the unloading belt 13 for transport to the next processing station in the processing wing. Releases via an associated solenoid valve (not shown) the proximity sensor 91 engages the clutch 83 and applies the brake 89. He stops the mechanism 11 precisely and actuates it at the same time the hold time counter and hold timer 43 which have been previously set at predetermined time intervals was. When the hold time of the timer 43 has expired, the cycle repeats itself the desired times. Included the remaining coil springs S are unloaded on the belt 13 at predetermined intervals to a sufficient Ensure the distance between adjacent helical springs S. A tangling of the feathers is avoided, sufficient time intervals between the springs are guaranteed. The next work cycle can be ended.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt lediglich ein bevorzugtes Beispiel dar. Von zahlreichen Änderungen in der Form, der Größe, der Anordnung von Teilen, den Aufbaumerkmalen, der Funktion und der Art des Betriebs kann Gebrauch gemacht werden, ohne das Wesen der Erfindung oder den Bereich der nachfolgenden Ansprüche zu verlassen.The embodiment of the invention described is only a preferred example. Of numerous Changes in shape, size, arrangement of parts, structural features, function and mode of operation Exercise can be made without departing from the spirit of the invention or the scope of the following claims.

Claims

PRINZ, LEISER, BUNKE & PARTNER enk> nwä'te European Patent Attorneys Emsbergerstraße 19 ■ 8000 Munich 60 Patenk> nwä'te European Patent Attorneys? S? / ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION 600 Grant Street Pittsburgh, Pennsylvania 15219 /V.St.A. Our mark: R 1168 patent claims

1. Procedure for loading and transporting individuals Objects through a processing station on a production line, characterized by the following steps:

a. It becomes a main conveyor belt for conveying the items through the processing station along a feed path intended;

b. the objects are placed on the main belt at a predetermined distance between the adjacent objects loaded;

c. the spaced objects are conveyed through the processing station on the main belt;

d. the processed items are removed from the main belt with the items held at a distance stay; and

e. the main volume will be in chronological order with the loading and unloading of the items advanced gradually.

2. The method according to claim 1, characterized in that the loading of the objects on the main belt and it is unloaded from it transversely to the longitudinal direction of the main belt.

ORlGiNALlNSPECTED