DE19649839A1 - New pretzel forming machine - Google Patents
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- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
- A21C3/08—Machines for twisting strips of dough, e.g. for making pretzels
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Rohbre zeln nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.The invention relates to an apparatus and a method for producing raw broth tent according to the preamble of the first claim.
Einer solchen Vorrichtung werden gerade Teigstränge zugeführt und so vorgeformt, daß sie von einer Schlingvorrichtung aufgenommen, geschlungen und als Rohbrezel wieder abgelegt, sowie zum Abschluß von der Vorrichtung abtransportiert werden können.Such a device is fed straight strands of dough and preformed so that they are picked up by a sling device, looped and as a raw pretzel put down again, and finally transported away from the device can.
Die Patentschrift DE 43 36 329 C1 beschreibt eine Vorrichtung mit einem umlaufenden Transportband als Arbeitsfläche und mit einem um eine vertikale Achse drehbaren und in Vorschubrichtung verschiebbaren, mit absenkbaren Greifern für die Enden der Teigstränge versehenen Schlingkopf.The patent DE 43 36 329 C1 describes a device with a rotating Conveyor belt as work surface and with a rotatable around a vertical axis and in Movable feed direction, with lowerable grippers for the ends of the Strings of dough provided with dough.
Jeder der zugeführten Teigstränge wird in seiner Mitte von einem mit dem Trans portband umlaufenden gewölbten Anschlag mitgenommen, während die Teigstrangenden mit Hilfe von ortsfesten Führungen ihre ursprungliche Richtung, also senkrecht zur Vor schubrichtung des Transportbandes, beibehalten. Der Vorschub des Transportbandes bewirkt eine Nachführung der Teigstrangenden, wobei auf beiden Seiten eine Umlenkung von Teigabschnitten in die Vorschubrichtung erfolgt. Die beiden Teigstrangenden werden während dieses Vorganges mit Sensoren vermessen und die so erhaltenen Meß werte zur Einstellung der Greifer des Schlingkopfes eingesetzt.Each of the supplied dough strands is in the middle of one with the Trans portband circumferential arched stop taken while the dough strand ends with the help of fixed guides their original direction, i.e. perpendicular to the front maintain the direction of thrust of the conveyor belt. The feed of the conveyor belt causes the dough strand ends to be tracked, with a deflection on both sides of dough sections in the feed direction. The two ends of the dough are measured with sensors during this process and the measurement thus obtained values used to adjust the looping head grippers.
Da der Schlingvorgang im Zuge der Weiterbewegung des Transportbandes erfolgt, besitzt die bekannte Vorrichtung zusätzlich einen nicht näher beschriebenen Mechanis mus zur Mitführung des Schwingkopfes bis zur Ablage der Rohbrezel auf das Transport band und zu seiner Rückführung in die Ausgangsstellung, in der die Aufnahme des nachfolgenden Teigstranges erfolgt. Der nachfolgende Teigstrang ist dazu zu einem entsprechenden Zeitpunkt auf das Transportband übergeben worden. Die Anzahl der hergestellten Rohbrezeln pro Zeiteinheit wird demnach durch die Schlingzeit vermehrt um die Rücklaufzeit des Schlingkopfes bestimmt, während für die aktive Länge des Transportbandes die Zeit von der Übergabe des geraden Teigstranges bis zum Abtrans port der geschlungenen Rohbrezel und die Vorschubgeschwindigkeit des Bandes maßge bend sind.Since the looping process takes place in the course of the further movement of the conveyor belt, the known device additionally has a mechanism which is not described in detail must be carried along with the oscillating head until the raw pretzel is deposited on the transport tied and for its return to the starting position, in which the recording of the subsequent dough strand takes place. The following strand of dough is one corresponding time has been transferred to the conveyor belt. The number of Raw pretzels produced per unit of time are therefore increased by the wrap time determined by the return time of the looping head, while for the active length of the Conveyor belt the time from the transfer of the straight strand of dough to the removal port of the looped raw pretzel and the feed speed of the belt are bend.
Die für die Umlenkbewegung der beiden Teile des Teigstranges benötigten Kräfte werden durch die zwangsläufige Mitnahme des Mittelteils mit Hilfe des Anschlages auf dem umlaufenden Transportband formschlüssig eingeleitet und rufen in dessen Quer schnitten nicht unerhebliche Zugspannungen hervor. Toleranzen in den Abmessungen des Teigstranges und an sich sonst zulässige Schwankungen in der Teigzusammensetzung führen daraufhin auf den beiden Seiten des Teigstranges zu unterschiedlichen Dehnungen und Längenveränderungen, was die Produktion von Ausschußstücken zur Folge haben kann.The forces required for the deflection movement of the two parts of the dough strand are due to the inevitable taking of the middle section with the help of the stop the circumferential conveyor belt introduced positively and call in its cross cut out not insignificant tensile stresses. Tolerances in the dimensions of the Strands of dough and otherwise permissible fluctuations in the dough composition then lead to different expansions on the two sides of the dough strand and changes in length, resulting in the production of rejects can.
Nachteilig ist bei der bekannten Vorrichtung ferner, daß die Meßeinrichtung für die Lage der Teigenden neben den Sensoren und den ihnen zugeordneten Signalempfängern jeweils eine aufwendige Steuervorrichtung zur ebenfalls nicht näher beschriebenen Um setzung der Meßwerte in die Einstellung der Greifer erfordert. Bei einer der Ausführun gen werden dabei die beiden Greifer durch seitliches Verschieben in die zur gleich zeitigen Aufnahme des Teigstranges ermittelte Position gebracht.Another disadvantage of the known device is that the measuring device for the Position of the dough ends next to the sensors and the signal receivers assigned to them each an elaborate control device for the order, which is also not described in detail setting of the measured values in the setting of the grippers required. In one of the executions The two grippers are moved at the same time by moving them sideways brought up position of the dough strand.
Die zweite Ausführung sieht hingegen eine unveränderbare Position der beiden Greifer vor, die das jeweilige Teigstrangende zu unterschiedlichen Zeitpunkten dann auf nehmen, wenn es die dafür vorgesehene Länge aufweist. Bei dieser Konstruktion ist der Anschlag auf dem Transportband mit einer Vielzahl senkrecht nebeneinander angeord neter Rollen ausgerüstet, mit denen bei der einseitigen Verschiebung eines Teigstrangen des die zusätzlichen Reibungskräfte auf letzteres in aufwendiger Weise reduziert werden. Die Rollen können dabei auch von einem Endlosband zur besseren Führung umschlungen sein.The second version, however, sees an unchangeable position of the two The gripper moves the end of the dough in question at different times take if it has the intended length. In this construction, the Stop on the conveyor belt with a large number arranged vertically next to each other Neter rollers equipped with which when a strand of dough is shifted on one side of the additional frictional forces are reduced in the latter in a complex manner. The rollers can also be wrapped in an endless belt for better guidance be.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine deutlich vereinfachte Vorrichtung zu schaffen, mit der Rohbrezeln bei geringer mechanischer Belastung der Teigquerschnitte und ohne den Einsatz zusätzlicher Meß- und Verstelleinrichtungen für die Greifer herstellbar sind.The invention has for its object to provide a significantly simplified device create with the raw pretzels with low mechanical stress on the dough cross-sections and without the use of additional measuring and adjusting devices for the grippers are producible.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der die Antriebswalze von der Mitte ausgehend mit nach den Außenseiten größer werdenden Durchmessern den Vorschub auf mehrere vergleichsweise schmale Bänder überträgt, zwischen denen in der Endstellung ortsfeste Anschläge sowie in den Arbeits tisch aus einer Sperrstellung absenkbare Anschläge vorgesehen sind, und daß die Bewe gung der in Richtung des Vorschubs der Bänder vorgeformten Greiferenden auf jeder Seite mit einem ortsfesten Endanschlag begrenzt ist.The problem is solved with a device of the type mentioned at the beginning, where the drive roller starting from the center and larger towards the outside diameters the feed on several comparatively narrow belts transmits between those in the end position, fixed stops and in the work Lowerable stops are provided from a locked position, and that the Bewe the pre-shaped gripper ends on each Side is limited with a fixed end stop.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the devices according to the invention are in the Subclaims specified.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Vorformung des Teigstranges unter Verwendung einer Reihe von schmalen, nach den Außenseiten der Arbeitsfläche mit zunehmenden Vorschubgeschwindigkeiten arbeitenden Bändern vorzunehmen, die mit einer einfachen unverschieblichen Vorrichtung zum Schlingen der Rohbrezel zusam menwirken.The invention is based on the idea of preforming the dough strand Use a series of narrow, according to the outside of the work surface increasing feed speeds to make belts working with a simple immovable device for looping the raw pretzel together men affect.
Mit den nach dem Erfindungsgedanken arbeitenden Bändern wird eine Voreilung der beiden Teigstrangenden vor dem Mittelteil erreicht, die in vorteilhafter Weise in Zusam menarbeit mit auf der Arbeitsfläche ortsfest angebrachten Anschlägen bzw. Führungen zu einer in Vorschubrichtung ausgerichteten Anformung der beiden Greiferenden des Teigstranges genutzt wird. Die Formgebung des Teigstranges erfolgt demnach während des gesamten Vorformungsvorganges ohne die Anwendung von formschlüssig wirken den Zugkräften, sondern lediglich mit Hilfe der vom Eigengewicht herrührenden Reibungskräfte. Dadurch werden die Beanspruchungen der Teigquerschnitte gering gehalten. Mit der nach dem Erfindungsgedanken konzipierten Vorrichtung erfolgt die selbsttätige Ausrichtung der Greiferenden des Teigstranges zueinander parallel und symmetrisch zur Arbeitsfläche. Bei Beendigung der Vorformung des Teigstranges liegen bei weiterlaufenden Bändern beide Greiferenden stirnseitig an ortsfesten Endanschlägen an, während sich das Mittelteil an einem oder mehreren Anschlägen abstützt. Daraus ergeben sich als weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, daß eine einfache Vorrichtung, deren Hauptachse ortsfest gelagert ist und keine seitlichen Verschiebungen ausführt, die Rohbrezel schlingt, wobei die Aufnahme des Teigstranges mit den Greifern keinen engen zeitlichen Toleranzbereich erfordert und daß zum Abtransport der Rohbre zeln lediglich ein Absenken der Anschläge im Mittelteil der Arbeitsfläche zu erfolgen hat.With the tapes working according to the idea of the invention, a leading of the reached two dough strand ends in front of the middle part, which together advantageously work with stops or guides fixed on the work surface an alignment of the two gripper ends of the Dough strand is used. The shape of the dough strand is therefore carried out during of the entire preforming process without the use of positive locking the tractive forces, but only with the help of those resulting from the dead weight Frictional forces. This reduces the stress on the dough cross-sections held. With the device designed according to the concept of the invention automatic alignment of the gripper ends of the dough strand parallel to each other and symmetrical to the work surface. When the pre-shaping of the dough strand is finished, lie in the case of belts that continue to run, both gripper ends face at fixed end stops while the middle part is supported on one or more stops. Out of it are further advantages of the device according to the invention that a simple Device, the main axis of which is fixed and no lateral displacements executes, the raw pretzel loops, taking up the strand of dough with the grippers does not require a narrow time tolerance range and that for the removal of the Rohbre only a lowering of the stops in the middle part of the work surface has to be done.
Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Schlingvorgang ohne Längsbewe gung des Schlingkopfes in Vorschubrichtung stattfindet, ergibt sich in günstiger Weise ein vergleichsweise kurzer Abstand zwischen den die Bänder antreibenden und letztere führenden Walzen. Als Schlingkopf eignet sich beispielsweise die unter der Bezeichnung "Vorrichtung zur Herstellung von Rohbrezeln aus abgelängten Teigsträngen" gemäß DE . . . . . . . . (Patentanmeldung 196 20 788.6-23) bekannt gewordene Vorrichtung.Since in the device according to the invention the looping process without longitudinal movement tion of the looping head takes place in the feed direction, results in a favorable manner a comparatively short distance between the belts driving and the latter leading rollers. As a sling head, for example, the one under the name is suitable "Device for the production of raw pretzels from cut dough strands" according to DE . . . . . . . . (Patent application 196 20 788.6-23) known device.
Unterschiedlich lange Teigstrangenden stoßen nach der Beendigung des Vorform vorgangs nicht gemeinsam, sondern nacheinander an jeweils einen Endanschlag. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß das zuerst anstoßende Ende samt der zugehörigen Hälfte des Teigstranges stehenbleibt, bis das nachkommende Teigstrangende ebenfalls an seinen Endanschlag stößt. Beide Greiferen den des Teigstranges sind nun für den Zugriff der Greifer des Schlingkopfes in Position, während das Mittelteil von ortsfesten Anschlägen an unerwünschten Formänderungen gehindert wird, die durch die weiterlaufenden Bänder hervorgerufen werden könnten.Dough strand ends of different lengths come together after the preform has ended process not together, but one after the other at an end stop. A Another advantage of the device according to the invention is that this is the first butting end together with the corresponding half of the dough strand remains until the subsequent dough strand end also comes up against its end stop. Both grippers those of the dough strand are now in position for access by the grippers of the looping head, while the middle part of fixed stops on unwanted shape changes is prevented, which could be caused by the moving tapes.
Zum besseren Verständnis der Erfindung sind auf den folgenden Zeichnungen zwei Ausführungsformen sowie konstruktive Einzelheiten dargestellt:For a better understanding of the invention there are two in the following drawings Embodiments and structural details are shown:
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine einfache Vorrichtung in der Draufsicht; Figure 1 shows a simple device in plan view.
Fig. 2 den Schnitt A-B zu Fig. 1; Figure 2 shows the section AB to Fig. 1.
Fig. 3 den Mittel schnitt zu Fig. 1 in vereinfachter Darstellung; Fig. 3 shows the average section of Figure 1 in a simplified representation.
Fig. 4 die rechte Hälfte einer verbesserten Ausführung der Vorrichtung; FIG. 4 shows the right half of an improved embodiment of the device;
Fig. 5 den Schnitt G-H zu Fig. 4; Fig. 5 shows the section GH to Fig. 4;
Fig. 6 den Schnitt K-L zu Fig. 4; Fig. 6 shows the section KL to Fig. 4;
Fig. 7 den Schnitt G-H zu Fig. 4 mit getrennt gesteuerten Anschlägen. Fig. 7 shows the section GH to Fig. 4 with separately controlled stops.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zu Herstellung von Rohbrezeln weist in einer einfachen Ausführung gemäß den Fig. 1 bis 3 einen Arbeitstisch 1 auf, über den eine Reihe von Bändern 4a bis 4d laufen, die von einem nicht dargestellten Motorantrieb über eine Antriebswalze 2 angetrieben und von einer Umlenkwalze 3 geführt sind. Die Bänder 4a transportieren das Mittelteil des Teigstranges 7a-7b-7c mit einer geringen Vorschub geschwindigkeit Va bis zu den Anschlägen 6a und 19. Sie werden von dem Durchmesser Da auf der Antriebswalze 2 betätigt. Nach den Außenseiten schließen sich die Bänder 4b an, die von dem Durchmesser Db eine größere Vorschubgeschwindigkeit Vb erteilt bekommen und auf denen die vorgeformten Greiferenden 7d und 7e dem Mittelteil vor auseilen. Die Durchmesser Dc und Dd sind in Abstufungen nochmals größer als Db und verleihen den Bändern 4c und 4d entsprechend größere Vorschubgeschwindigkeiten, mit denen auf dem ersten Teil des Weges die Greiferenden 7d und 7e in Richtung der Pfeile S umgebogen werden. Die nach außen zunehmenden Vorschubgeschwindigkeiten bewirken zusammen mit den Höhenunterschieden zwischen den Bänden auf die Endab schnitte der Teigstränge Kraftwirkungen, die die Anformung der Greiferenden 7c und 7d ermöglichen. Um diese Aufgabe sicher lösen zu können, ist außerdem ein vergleichs weise großer Höhenunterschied Hc bzw. Hd zwischen den Bändern 4b, auf denen die angeformten Greiferenden 7c und 7d zum jeweiligen Endanschlag 16a und 16b befördert werden, und den Bändern 4c und 4d erforderlich. Der Höhenunterschied läßt sich unab hängig von der Abstufung der Durchmesser Da bis Dd auch noch durch den Einbau der Führungen 5c und 5d in weiten Grenzen beliebig vergrößern.The device according to the invention for the production of raw pretzels has, in a simple embodiment according to FIGS . 1 to 3, a work table 1 , over which a series of belts 4 a to 4 d run, which are driven by a motor drive (not shown) via a drive roller 2 and by a guide roller 3 are guided. The belts 4 a transport the middle part of the dough strand 7 a- 7 b- 7 c with a low feed speed V a up to the stops 6 a and 19 . They are actuated by the diameter D a on the drive roller 2 . After the outer sides are the bands 4 b, which are given a greater feed speed V b by the diameter D b and on which the pre-shaped gripper ends 7 d and 7 e rush out to the middle part. The diameters D c and D d are again larger than D b in increments and give the belts 4 c and 4 d correspondingly higher feed speeds with which the gripper ends 7 d and 7 e are bent in the direction of the arrows S on the first part of the path . The outwardly increasing feed speeds, together with the height differences between the volumes on the end sections of the dough strands, cause force effects that enable the gripper ends 7 c and 7 d to be formed. In order to be able to reliably solve this problem, there is also a comparatively large height difference H c or H d between the belts 4 b, on which the molded gripper ends 7 c and 7 d are conveyed to the respective end stop 16 a and 16 b, and the Bands 4 c and 4 d required. The difference in height can be increased as required, regardless of the gradation of the diameters D a to D d , by installing the guides 5 c and 5 d within wide limits.
Ist die Umlenkwalze 3 als ein ungeteiltes Formstück ausgebildet, so ist die Bemes sung der Durchmesser Da bis Dd identisch zu der Antriebswalze 2 ausgeführt. Um bei der Übergabe von der Zuführeinrichtung auf die Bänder 4a bis 4d eine möglichst gleich mäßige Auflage für die Teigstränge zu erreichen, kann die Umlenkwalze 3 auch aus einzelnen, getrennt auf einer Achse gelagerten Scheiben gleichen Durchmessers für die einzelnen Bänder 4a bis 4d bestehen. Zur Minderung der Reibungskräfte erfolgt die Lagerung auf Wälzlagern. Ist der Durchmesser gleich oder größer als der größte Durch messer Dd der Antriebswalze 2, so erfolgt während der Vorformung eine allmähliche Absenkung des Mittelteils des Teigstranges, die mit einer zunehmenden Voreilung der äußeren Enden desselben einhergeht. Für die sichere Anformung der Greiferenden 7c und 7d des Teigstranges ist außerdem ein geringer Abstand zwischen den jeweiligen Bändern 4b und 4c von Vorteil (Fig. 2).If the deflection roller 3 is designed as an undivided molding, the dimensioning of the diameter D a to D d is identical to that of the drive roller 2 . In order to achieve the most uniform possible support for the dough strands when transferring from the feeding device to the belts 4 a to 4 d, the deflecting roller 3 can also consist of individual disks of the same diameter mounted separately on an axis for the individual belts 4 a to 4 d exist. The bearings are mounted on roller bearings to reduce the frictional forces. If the diameter is equal to or greater than the largest diameter D d of the drive roller 2 , there is a gradual lowering of the central part of the dough strand during the preforming, which goes hand in hand with an increasing advance of the outer ends of the same. For the safe shaping of the gripper ends 7 c and 7 d of the dough strand, a small distance between the respective bands 4 b and 4 c is also advantageous ( FIG. 2).
Jeder der am Beginn einzeln aus einer Zufuhreinrichtung auf die Bänder abgelegten Teigstränge 7a (Fig. 1) wird aufgrund der an den Außenseiten größeren Vorschubge schwindigkeiten Vc und Vd während der Bewegung an den Enden in Richtung des Pfeiles S nach innen gelenkt. In der mit 7b in Fig. 1 angegebenen Zwischenstellung gleitet jedes der beiden Greiferenden 7d und 7e auf Grund des Höhenunterschieds Hc infolge der Schwerkraft und der Differenz der Vorschubgeschwindigkeiten Vb und Vc von dem Band 4c auf das Band 4b ab und der Teigstrang nimmt dabei die Richtung seiner Endlage 7c ein.Each of the dough strands 7 a ( FIG. 1) deposited individually from the feed device onto the belts at the beginning is steered inward in the direction of arrow S at the ends due to the larger feed speeds V c and V d during the movement. In the intermediate position indicated by 7b in FIG. 1, each of the two gripper ends 7 d and 7 e slides from the band 4 c to the band 4 b due to the height difference H c due to the gravity and the difference in the feed speeds V b and V c and the dough strand takes the direction of its end position 7 c.
Um die für den Zugriff der nicht dargestellten Greifer des Schlingkopfes erforder liche Ausrichtung der Greiferenden 7d und 7e des Teigstranges sicher erreichen zu können, sind wie in den Fig. 1 und 2 angegeben, zusätzliche auf dem Arbeitstisch 1 befestigte Führungsstücke 18a und 18b vorgesehen. Auf der Innenseite des Teigstranges 7c unterstützen ebenfalls auf dem Arbeitstisch 1 angebrachte ortsfeste Anschläge 19 zusätzlich den Einlauf in Richtung des jeweiligen Endanschlags 16a und 16b. Der Abstand zwischen dem jeweiligen Endanschlag 16a bzw. 16b und den dazugehörigen Führungsstücken 18a bzw. 18b und den Führungen 5c sowie den Anschlägen 19 ist gemäß Fig. 1 so bemessen, daß der Zugriff der Greifer der Schlingvorrichtung erfolgen kann.In order to be able to safely reach the alignment of the gripper ends 7 d and 7 e of the dough strand, which is required for accessing the gripper of the looping head, not shown, as indicated in FIGS . 1 and 2, additional guide pieces 18 a and 18 fastened on the work table 1 b provided. On the inside of the dough strand 7 c also fixed stops 19 attached to the work table 1 additionally support the inlet in the direction of the respective end stops 16 a and 16 b. The distance between the respective end stop 16 a or 16 b and the associated guide pieces 18 a or 18 b and the guides 5 c and the stops 19 is dimensioned according to FIG. 1 so that the gripper of the sling device can be accessed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auch dann korrekt, wenn die Zuführung der Teigstränge 7a nicht symmetrisch zur Mittelachse der Vorrichtung erfolgt. In einem solchen Fall erreicht zum Beispiel das linke Greiferende 7d den dazugehörigen Endan schlag 16a vor dem Greiferende 7e auf der rechten Seite. Die weiter laufenden Bänder 4a bis 4d können die linke Hälfte des Mittelteils nur so lange mitnehmen, bis der Teigstrang 7c sich an die Anschläge 19 anlegt und so an einer weiteren Bewegung gehindert wird. Bei sehr kleinen Brezeln kann es dabei infolge der Biegesteifigkeit des Teigstranges 7c, wie auf der linken Seite von Fig. 1 gezeigt, auch zu einem Stillstand vor der Berührung der Anschläge 19 kommen. Die Ausrichtung der beiden Greiferenden 7d und 7e bleibt jedoch dabei infolge der seitlichen Führungen durch den Anschlag 19 und die Führung 5c exakt erhalten. Die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 vorgeformten Teigstränge 7c sind daher am Abschluß des Vorform vorgangs immer in einer Position, in der sie vom Schlingkopf sicher weiterverarbeitet werden können. Dabei liegen sie auf Grund ihrer geringen Steifigkeit zumindest am zentralen absenkbaren Anschlag 6a und an den Endanschlägen 16a und 16b an. Um die für den Zugriff der Greifer der Schlingvorrichtung auch bei unsymmetrischer Zuführung des Teigstranges 7a erforderliche Endstellung 7c sicher erreichen zu können, ist die Durchlaufzeit der Teigstränge um ein Zeitintervall von wenigstens 0,2 Sekunden kürzer eingestellt, als die Zeit bis zum Zugriff der Greifer. Nach dem Schlingvorgang wird jede der fertiggestellten Rohbrezeln 8 auf den Anschlägen 6a bis 6c abgelegt und nach der Absenkung derselben von den Bändern 4a zur Weiterbearbeitung abtransportiert.The inventive device also operates correctly if the supply of the strands of dough 7 a not symmetrical to the central axis of the device takes place. In such a case, for example, the left gripper end 7 d reaches the associated end stop 16 a in front of the gripper end 7 e on the right side. The belts 4 a to 4 d which continue to run can only take the left half of the middle part with them until the dough strand 7 c bears against the stops 19 and is thus prevented from moving further. In the case of very small pretzels, the bending stiffness of the dough strand 7 c, as shown on the left-hand side of FIG. 1, can also cause the stoppers 19 to come to a standstill. However, the alignment of the two gripper ends 7 d and 7 e remains exactly as a result of the lateral guides through the stop 19 and the guide 5 c. Are c with an inventive device in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, pre-formed dough strands 7 therefore operation always in a position in which they can be safely further processed by Schlingkopf at the conclusion of the preform. Because of their low stiffness, they rest at least on the central lowerable stop 6 a and on the end stops 16 a and 16 b. In order to be able to safely reach the end position 7 c required for the gripper of the sling device even with asymmetrical feeding of the dough strand 7 a, the throughput time of the dough strands is set at a time interval of at least 0.2 seconds shorter than the time until access of the Gripper. After the looping process, each of the finished raw pretzels 8 is placed on the stops 6 a to 6 c and, after the same has been lowered, is transported away from the belts 4 a for further processing.
Um eine möglichst große Anzahl von Rohbrezeln 8 pro Zeiteinheit herstellen zu können, ist die Übergabe des nächsten Teigstranges 7a so vorzusehen, daß bei geringem Ausschußrisiko dieser unmittelbar nach der Rückführung der Anschläge 6a bis 6c in ihre Sperrstellung seine Endstellung 7c erreicht. Zu diesem Zeitpunkt hat auch der Schling kopf wieder seine Ausgangsstellung für einen weiteren Zugriff der Greifer eingenommen.In order to be able to produce as large a number of raw pretzels 8 per unit of time as possible, the next strand of dough 7 a must be transferred in such a way that, with a low risk of rejects, it reaches its end position 7 c immediately after the stops 6 a to 6 c are returned to their locked position. At this point, the looping head has returned to its starting position for further gripper access.
Die absenkbaren Anschläge 6a bis 6c sind durch Durchbrüche in dem Arbeitstisch 1 mit einer in vertikaler Richtung geführten Führungsstück 9 verbunden und werden mit dieser zum Abtransport der Rohbrezeln 8 abgesenkt. Die die Anschläge 6a, 6b, 6c tragende Führungsplatte 9 arbeitet über eine Rolle 14 gemäß Fig. 3 mit einer Kurven scheibe 11 zusammen, gegen die sie mit der Kraft von nicht dargestellten Federn gedrückt wird. Ein Zugmittelantrieb, der im vorliegenden Beispiel aus dem Seil 12, aus der mit der Antriebswalze 2 drehfest verbundenen Seilscheibe 13b und aus der mit der Kurvenscheibe 11 verbundenen Seilscheibe 13a besteht, steuert die Umdrehungen der Kurvenscheibe 11 so, daß die Vertiefung 17 die Absenkung der Anschläge 6a bis 6c immer dann bewirkt, wenn eine fertig geschlungene Rohbrezel 8 auf den Bändern 4a abgelegt worden ist. Der Zentriwinkel α ist so dimensioniert, daß die Anschläge 6a bis 6c unmittelbar nach dem Abtransport der Rohbrezel 8 zurück in die Sperrstellung gehoben werden.The lowerable stops 6 a to 6 c are connected through openings in the work table 1 with a guide piece 9 guided in the vertical direction and are lowered with this for the removal of the raw pretzels 8 . The stops 6 a, 6 b, 6 c carrying guide plate 9 works via a roller 14 as shown in FIG. 3 with a cam disc 11 against which it is pressed with the force of springs, not shown. A traction mechanism drive, which in the present example consists of the rope 12 , the rope pulley 13 b connected in a rotationally fixed manner to the drive roller 2 and the rope pulley 13 a connected to the cam disk 11 , controls the revolutions of the cam disk 11 so that the depression 17 reduces the depression the stops 6 a to 6 c always causes when a finished looped pretzel 8 has been placed on the belts 4 a. The central angle α is dimensioned such that the stops 6 a to 6 c are lifted back into the blocking position immediately after the raw pretzel 8 has been transported away.
Anstelle des Seiltriebs kann auch ein anderer Zugmittelantrieb, zum Beispiel ein solcher mit einem Zahnriemen zum Einsatz kommen. Die Absenkung der Anschläge 6a bis 6c kann aber auch durch ein Rädergetriebe gesteuert werden. Die einfache Ausfüh rung der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 ist vor allen Dingen für die Herstellung kleiner Brezeln geeignet.Instead of the cable drive, another traction drive, for example one with a toothed belt, can be used. The lowering of the stops 6 a to 6 c can also be controlled by a gear train. The simple Ausfüh tion of the device according to FIGS . 1 to 3 is particularly suitable for the production of small pretzels.
Für die Herstellung größerer Brezeln aus entsprechend längeren Teigsträngen kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem breiteren Arbeitstisch 1 und einer größeren Anzahl von Bändern 4a bis 4e zum Einsatz. So ist für den Vorschub des Mittel teils des Teigstranges 7a außer den Bändern 4a nach den Fig. 4 und 6 auf jeder Seite noch ein Band 4e vorgesehen, das von einem Durchmesser Dc, der größer als Da ist, angetrieben wird und das auf dem Weg zur Zwischenstellung 7b den Teigstrang in eine Winkelstellung vorformt. In dieser Stellung wird der Teigstrang 7b durch die versenk baren Anschläge 20 festgestellt; die beiden Greiferenden 7d und 7e werden dabei bei stillstehendem Mittelstück in der bereits beschriebenen Weise durch die außen liegenden Bänder 4c und 4d geformt und auf das jeweilige Band 4b abgelegt.For the production of larger pretzels from correspondingly longer strands of dough, the device according to the invention with a wider work table 1 and a larger number of belts 4 a to 4 e is used. So for the feed of the middle part of the dough strand 7 a in addition to the bands 4 a according to FIGS . 4 and 6, a band 4 e is provided on each side, which is driven by a diameter D c that is greater than D a and b preforming the strand of dough in an angular position on the path to the intermediate position. 7 In this position, the strand of dough 7 b is determined by the retractable stops 20 ; the two gripper ends 7 d and 7 e are formed with the center piece at a standstill in the manner already described by the outer bands 4 c and 4 d and placed on the respective band 4 b.
In den Fig. 4 und 6 ist außerdem eine Verbesserung für die Führung der Greifer enden 7d und 7e während der Vorformung angegeben. Demnach laufen auf der winkel förmig ausgeführten Führung 5b zwei gegeneinander geneigte Bänder 4b, in deren nach oben offenen Seite jeweils ein Greiferende 7d oder 7e geführt ist, das nach dem Absen ken der Anschläge 20 ohne weitere seitliche Begrenzung zur Berührung mit einem der Endanschläge 16a bzw. 16b transportiert wird. In dieser Endstellung des Teigstranges 7c erfolgt der Zugriff der Greifer des Schlingkopfes und das Schlingen der Rohbrezel 8, die auf den Anschlägen 6a bis 6c abgelegt und nach dem Absenken derselben abtransportiert wird. In Figs. 4 and 6 also is an improvement for the management of the grippers ends 7 d and e specified 7 during the preforming. Accordingly, run on the angularly shaped guide 5 b two mutually inclined bands 4 b, in the upwardly open side of which a gripper end 7 d or 7 e is guided, which after the lowering of the stops 20 without further lateral limitation for contact with a the end stops 16 a or 16 b is transported. In this end position of the dough strand 7 c, the grippers of the looping head are gripped and the raw pretzel 8 is looped, which is deposited on the stops 6 a to 6 c and is transported away after the lowering thereof.
Auch bei dieser Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die unsym metrisch zur Mittelachse vorgenommene Übergabe eines Teigstranges 7a mit einem Zeitintervall von 0,2 Sekunden oder mehr bis zur Berührung beider Greiferenden 7d, 7e an ihren Anschlägen 16a, 16b ausgeglichen. In solchen Fällen verhindern die ortsfesten Anschläge 19 eine ungewollte Verformung des Mittelteils.Also in this embodiment of the device according to the invention, the transfer of a dough strand 7 a, which is carried out asymmetrically to the central axis, is compensated with a time interval of 0.2 seconds or more until the two gripper ends 7 d, 7 e touch at their stops 16 a, 16 b. In such cases, the fixed stops 19 prevent unwanted deformation of the middle part.
Für die gemeinsame Betätigung sind die Anschläge 6a bis 6c sowie 20 nach Fig. 5 an einer um den Zapfen 22 schwenkbaren Traverse 21 befestigt, die wie bei der Vorrich tung nach den Fig. 1 bis 3 über eine Rolle 14 mit einer Kurvenscheibe 11 zusam menwirkt. Beim Absenken führt dabei die Feder 10 die Rolle 14 mit der Traverse 21 in die Vertiefung 17, aus der die Anschläge nach dem Ablauf des Drehwinkels α: in die Sperrstellung zurückgestellt werden. Die Anschlagsteuerung nach Fig. 5 erfordert eine feste Zuordnung zwischen der Vorschubgeschwindigkeit der Bänder 4a bis 4e, der Abstände zwischen drei Stellungen eines Teigstranges 7a, 7b und 7c und der Schlingzeit.For the joint actuation, the stops 6 a to 6 c and 20 according to FIG. 5 are attached to a pivotable cross member 21 about the pin 22 , which device as in the device according to FIGS . 1 to 3 via a roller 14 with a cam disk 11 works together. When lowering, the spring 10 guides the roller 14 with the crossmember 21 into the recess 17 , from which the stops are returned to the locked position after the angle of rotation α has elapsed. The stop control of FIG. 5 requires a fixed association between the feed speed of the belts 4 a to 4 e, the distances between three positions of a strand of dough 7 a, 7 b and 7 c, and the Schlingzeit.
Eine größere Variabilität zwischen diesen Größen ist mit der Ausführung nach Fig. 7 möglich, bei der die Steuerung der beiden Anschlaggruppierungen 6a bis 6c bzw. 20 mittels getrennter Kurvenscheiben 11a und 11b erfolgt. Dabei arbeitet die Kurvenscheibe 11a mit den auf dem Führungsstück 9a montierten Anschlägen 6a bis 6c und die Kurven scheibe 11b mit den auf dem Führungsstück 9b montierten Anschlägen 20 zusammen. Beide Kurvenscheiben 11a, 11b sind in Fig. 7 über Zugmittelgetriebe in schon beschrie bener Weise mit der Antriebswalze 2 verbunden. Eine solche Weiterbildung des Erfindungsgedankens erlaubt eine Verstellung der Vertiefung 17 der einen Kurven scheibe 11a um einen beliebigen Winkel γ gegenüber der Vertiefung 17 der anderen Kurvenscheibe 11b. Diese Möglichkeit kann beispielsweise mit Vorteil bei Veränderun gen der Vorschubgeschwindigkeit der Bänder und dabei unveränderten Positionen 7a, 7b und 7c des Teigstranges sowie gleichbleibender Schlingzeit zur exakten Beibehaltung der zeitlichen Abstände zwischen der Übergabe der aufeinander folgenden Teigstränge genutzt werden. Eine baulich unveränderbare Vorrichtung kann auf diese Weise durch eine einfache Verstellung des Winkels γ für die Herstellung von Rohbrezeln aus Teig sorten unterschiedlicher Zusammensetzung und von verschiedenen Teigquerschnitten eingesetzt werden.A greater variability between these sizes is possible with the embodiment according to FIG. 7, in which the two stop groups 6 a to 6 c and 20 are controlled by means of separate cams 11 a and 11 b. The cam plate 11 a works with the stops 6 a to 6 c mounted on the guide piece 9 a and the cam plate 11 b cooperates with the stops 20 b mounted on the guide piece 9 b. Both cams 11 a, 11 b are connected in Fig. 7 via traction mechanism in the manner already described ben with the drive roller 2 . Such a development of the inventive concept allows adjustment of the recess 17 of the one cam 11 a by an arbitrary angle γ with respect to the recess 17 of the other cam 11 b. This option can be used, for example, with advantage when changing the feed speed of the belts and unchanged positions 7 a, 7 b and 7 c of the dough strand and constant wrap time to exactly maintain the time intervals between the transfer of the successive dough strands. A structurally unchangeable device can be used in this way by simply adjusting the angle γ for the production of raw pretzels from different types of dough and of different dough cross-sections.
Auf Fig. 7 ist außerdem in schematischer Weise eine an sich bekannte Zuführein richtung 30 für die Übergabe der Teigstränge angegeben, die über einen Zugmittelantrieb mit der Umlenkwalze 3 verbunden ist und synchron mit den Bändern 4a bis 4e und der/den Kurvenscheibe(n) 11a, 11b bewegt wird. Ein direkter Antrieb von der Antriebs walze 2 ist ebenfalls möglich.In Fig. 7, a known feeder 30 for the transfer of the dough strands is also shown schematically, which is connected via a traction drive to the deflection roller 3 and synchronously with the belts 4 a to 4 e and the cam disc (n ) 11 a, 11 b is moved. A direct drive from the drive roller 2 is also possible.
Bei dem Verfahren, mit dem Rohbrezeln mit der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 hergestellt werden, wird zu Beginn ein gerader Teigstrang in der Übergabestellung 7a in der Nähe der Umlenkwalze 3 auf die Bänder 4a bis 4d gelegt und von diesen in Vorschubrichtung bewegt. Auf Grund der nach den Außenseiten zunehmenden Vorschubgeschwindigkeiten Va bis Vd erfolgt auf dem Weg zur Endstellung 7c die Anformung der Greiferenden 7d, 7e in Richtung der Pfeile S. Nachdem beide Greiferen den 7d, 7e und das Mittelteil des Teigstranges mit den zugehörigen Anschlägen 16a, 16b sowie 6a und gegebenenfalls 19 Berührung haben, erfassen die Greifer des Schlingkopfes die Greiferenden 7d, 7e und führen den Schlingvorgang durch. Die Rohbrezeln 8 werden auf den Anschlägen 6a, 6b, 6c abgelegt und nach der Absenkung derselben von den Bändern 4a abtransportiert. Während der Absenk- und Rückstellungsbewegung erfolgt die Rückstellung des Schlingkopfes so, daß die Greifer in die Zugriffsstellung für einen weiteren Teigstrang gelangen. Der genaue Zeitpunkt der Übergabe eines weiteren Teigstranges wird am zweckmäßigsten so gewählt, daß ein Eintreffen in der Endstellung 7c kurz nachdem die Anschläge 6a bis 6c wieder ihre Sperrstellung erreicht haben, erfolgt. Die Herstellzeit einer Rohbrezel 8 wird bei einer fortlaufenden Herstellung demnach im Wesentlichen durch die Schlingzeit vermehrt um den Zeitabschnitt zur Absenkung und wieder in die Sperrstellung zu bringenden Anschläge 6a bis 6c, nicht jedoch durch die Vorschubgeschwindigkeit bestimmt!In the process with which raw pretzels are produced with the device according to FIGS . 1 to 3, a straight strand of dough is placed in the transfer position 7 a near the deflection roller 3 on the belts 4 a to 4 d and from these in Feed direction moves. On the way to the end position 7 c, the gripper ends 7 d, 7 e are formed in the direction of the arrows S on the way to the end positions 7 c due to the increasing feed speeds V a to V d . After both grippers 7 d, 7 e and the middle part of the dough strand with the associated stops 16 a, 16 b and 6 a and possibly 19 in contact, the grippers of the looping head grip the gripper ends 7 d, 7 e and carry out the looping process. The raw pretzels 8 are placed on the stops 6 a, 6 b, 6 c and, after they have been lowered, are removed from the belts 4 a. During the lowering and resetting movement the resetting of the looping head takes place in such a way that the grippers reach the access position for a further strand of dough. The exact time of transfer of a further strand of dough is best chosen so that it arrives in the end position 7 c shortly after the stops 6 a to 6 c have reached their blocking position again. The production time of a Rohbrezel 8 is in a continuous production therefore essentially by the Schlingzeit increased by the period of time for lowering and back into the locking position to be brought stops 6 a to 6 c, but not determined by the feed rate!
Für das Verfahren zur Herstellung von Rohbrezeln 8 mit einer Vorrichtung nach den Fig. 4 bis 6 bzw. 7 ist im Vergleich zu dem eben beschriebenen Verfahren zusätzlich eine durch die Anschläge 20 bestimmte Unterbrechung des Transportes des Teigstranges auf dem Weg in die Endstellung 7c vorgesehen. In dieser Zwischenstellung 7b erfolgt während eines kurzen Stillstands die vollständige Ausbildung der Greiferenden 7d, 7e bei feststehendem Mittelteil des Teigstranges. Dadurch wird auch bei großen Brezeln aus langen Teigsträngen eine optimale Vorformung erreicht. Nach der Absenkung der Anschläge 20 transportieren die Bänder 4a, 4b und 4e den Teigstrang zur Endstellung 7c, an die sich nach einem Zeitintervall von wenigstens 0,2 Sekunden das Schlingen der Rohbrezel 8 und deren Abtransport wie in dem bereits beschriebenen Verfahren an schließt. For the process for the production of raw pretzels 8 with a device according to FIGS . 4 to 6 or 7, an interruption of the transport of the dough strand on the way to the end position 7 c determined by the stops 20 is additionally provided in comparison with the method just described . In this intermediate position 7 b, the gripper ends 7 d, 7 e are completely formed during a brief standstill with a fixed central part of the dough strand. This ensures optimal preforming even with large pretzels made from long strands of dough. After the stops 20 have been lowered, the belts 4 a, 4 b and 4 e transport the strand of dough to the end position 7 c, to which, after a time interval of at least 0.2 seconds, the raw pretzel 8 is looped and transported away as in the method already described on closes.
Bei dem Verfahren unter Verwendung der getrennten Steuerung der absenkbaren Anschläge 6a bis 6c bzw. 20 nach Fig. 7 läßt sich die Stückzahl pro Zeiteinheit bei unveränderbarer Lage der Anschläge und bei konstanter Schlingzeit, aber verstellbarer Vorschubgeschwindigkeit der Bänder durch eine Verstellung des Winkel γ konstant halten, wobei eine Voreilung der Vertiefung 17 bei der Kurvenscheibe 11b für die Anschläge 6a bis 6c mit einer Verringerung der Vorschubgeschwindigkeit einhergeht. Eine solche Umstellung läßt sich bei Zugmittelgetrieben nach dem Abbau des Zugmittels und der Vornahme der neuen Einstellung durch erneutes Auflegen desselben in einfacher Weise vornehmen.In the method using the separate control of the lowerable stops 6 a to 6 c or 20 according to FIG. 7, the number of pieces per unit of time with an unchangeable position of the stops and with a constant wrap time, but adjustable feed speed of the belts by adjusting the angle γ keep constant, leading the recess 17 in the cam 11 b for the stops 6 a to 6 c is accompanied by a reduction in the feed rate. Such a changeover can be carried out in a simple manner in the case of traction mechanism transmissions after the traction mechanism has been dismantled and the new setting has been carried out by placing it on again.
Während ein Teigstrang seinen Weg in die Endstellung 7c transportiert und zu einer Rohbrezel 8 geschlungen wird, erfolgt der Transport eines weiteren Teigstranges in die Zwischenstellung 7b. Gleichzeitig mit dem Absenken der Anschläge 6a bis 6c und 20 findet die Rückstellung der Greifer in ihre Anfangsstellung statt.While a strand of dough is transported to the end position 7 c and looped to a raw pretzel 8 , another strand of dough is transported to the intermediate position 7 b. Simultaneously with the lowering of the stops 6 a to 6 c and 20 , the grippers are reset to their initial position.
An die erfindungsgemäße Vorrichtung lassen sich weitere Einrichtungen in vorteil hafter Weise anbauen. So läßt sich für den Abtransport der Rohbrezeln eine leicht geneigte, ebenfalls von der Antriebswalze angetriebene, aus mehreren schmalen Bändern bestehende Einrichtung an die Vorrichtung anschließen. Sehr günstig ist auch die Möglichkeit zu bewerten, daß ein einziger Motor im Dauerbetrieb sowohl den Schling kopf als auch die erfindungsgemäße Vorrichtung über eine kompakte Getriebeanordnung antreibt. Auf diese Weise werden sonst übliche Probleme mit einer Synchronsteuerung zweier oder mehrerer getrennter Antriebe vermieden. Further devices can be advantageously applied to the device according to the invention grow wisely. This makes it easy to remove the raw pretzels inclined, also driven by the drive roller, from several narrow belts Connect existing equipment to the device. It is also very cheap Possibility to evaluate that a single engine in continuous operation both the noose head as well as the device according to the invention via a compact gear arrangement drives. In this way, otherwise common problems with synchronous control two or more separate drives avoided.
11
Arbeitstisch
Worktable
22nd
Arbeitswalze
Work roll
33rd
Umlenkwalze
Deflection roller
44th
a bis a to
44th
e Band
e band
55
a bis a to
55
e Führung
e leadership
66
a, a,
66
b, b,
66
c versenkbarer Anschlag
c retractable stop
77
a Teigstrang in Übergabestellung
a Dough strand in the transfer position
77
b Teigstrang in Zwischenstellung
b Dough strand in the intermediate position
77
c Teigstrang in Endstellung
c Dough strand in the end position
77
d, d,
77
e linkes, rechtes Greiferende des Teigstranges
e left, right gripper end of the dough strand
88th
Rohbrezel
Raw pretzel
99
Führungsstück
Guide piece
1010th
Feder
feather
11,11,
1111
a, a,
1111
b Kurvenscheibe
b Cam
1212th
Seil
rope
1313
a, a,
1313
b Kurvenscheibe
b Cam
1414
Rolle
role
1515
Welle
wave
1616
a, a,
1616
b Endanschlag
b End stop
1717th
Vertiefung
deepening
1818th
Führungsstück
Guide piece
1919th
ortsfester Anschlag
stationary stop
2020th
absenkbarer Anschlag
lowerable stop
2121
Traverse
traverse
2222
Zapfen
Cones
3030th
Zuführeinrichtung
Feeding device
Claims (16)
- a) Jeder von der Zuführeinrichtung übergebene Teigstrang (7a) wird während des Transports bis zur Berührung an den Anschlägen (6a bis 6c sowie 19) und an den Endan schlägen (16a, 16b) vorgeformt und nach einem zusätzlichen Zeitintervall (Δt) von wenigstens 0,2 Sekunden von den Greifern des Schlingkopfes an den Greiferenden (7d, 7e) des vorgeformten Teigstranges (7c) aufgenommen,
- b) nach dem Schlingen und dem Ablegen der geschlungenen Rohbrezel (8) wird gleich zeitig mit dem Absenken der Anschläge (6a bis 6c) und dem Abtransport der Rohbrezel (8) die Rückstellung des Schlingkopfes und der Greifer in ihre Zugriffsstellung vorge nommen, und
- c) die Übergabe und der Transport eines jeden weiteren Teigstranges wird so gesteu ert, daß der Zugriff der Greifer zu dessen Greiferenden (7d, 7e) nicht vor der Beendi gung der Rückstellung der Anschläge (6a bis 6c) in ihre Sperrstellung stattfindet.
- a) Each strand of dough ( 7 a) transferred by the feed device is preformed during transport until it touches the stops ( 6 a to 6 c and 19 ) and the end stops ( 16 a, 16 b) and after an additional time interval ( Δt) of at least 0.2 seconds by the grippers of the looping head at the gripper ends ( 7 d, 7 e) of the preformed dough strand ( 7 c),
- b) after looping and putting down the looped raw pretzel ( 8 ), simultaneously with the lowering of the stops ( 6 a to 6 c) and the removal of the raw pretzel ( 8 ), the resetting of the looping head and the gripper in their access position is carried out, and
- c) the transfer and transport of each further strand of dough is controlled so that the access of the gripper to its gripper ends ( 7 d, 7 e) is not before the termination of the resetting of the stops ( 6 a to 6 c) in their locked position takes place.
- a) Jeder von der Zuführeinrichtung übergebene Teigstrang (7a) wird während des Transportes bis zur Berührung an den Anschlägen (20) vorgeformt,
- b) nach dem Absenken der Anschläge (20) wird der Teigstrang aus der Zwischenstel lung (7b) in die Endstellung (7c) transportiert, in der die Anschläge (6a bis 6c) und die Endanschläge (16a, 16b) berührt und nach einem Zeitintervall (Δt) von wenigstens 0,2 Sekunden von den Greifern des Schlingkopfes an den Greiferenden (7d, 7e) aufgenom men werden,
- c) nach dem Schlingen und dem Ablegen der geschlungenen Rohbrezel (8) wird gleich zeitig mit dem Absenken der Anschläge (20) und dem Abtransport der Rohbrezel (8) die Rückstellung des Schlingkopfes und der Greifer in ihre Zugriffsstellung vorgenommen,
- d) die Übergabe eines jeden weiteren Teigstranges (7a) wird so gesteuert, daß der Zugriff der Greifer zu dessen Greiferenden (7d, 7e) nicht vor der Beendigung der Rück stellung der Anschläge (6a bis 6c) in ihre Sperrstellung stattfindet, und
- e) die Anschläge (6a bis 6c und 20) werden gleichzeitig abgesenkt und in ihre Sperr stellung rückgestellt.
- a) Each strand of dough ( 7 a) transferred from the feed device is preformed during transport until it touches the stops ( 20 ),
- b) after lowering the stops ( 20 ), the strand of dough is transported from the intermediate position ( 7 b) to the end position ( 7 c), in which the stops ( 6 a to 6 c) and the end stops ( 16 a, 16 b ) are touched and picked up by the grippers of the looping head at the gripper ends ( 7 d, 7 e) after a time interval (Δt) of at least 0.2 seconds,
- c) after looping and putting down the looped raw pretzel ( 8 ), simultaneously with the lowering of the stops ( 20 ) and the removal of the raw pretzel ( 8 ), the looping head and the grippers are returned to their access position,
- d) the transfer of each further strand of dough ( 7 a) is controlled so that the access of the gripper to its gripper ends ( 7 d, 7 e) is not before the end of the return position of the stops ( 6 a to 6 c) in their locked position takes place, and
- e) the stops ( 6 a to 6 c and 20 ) are simultaneously lowered and returned to their locked position.
- a) wie a)/15
- b) wie b)/15
- c) wie c)/15
- d) wie d)/15
- e) nach dem Abschluß der Vorformung werden die Anschläge (20) eine Zeitspanne, die dem einstellbaren Winkel (γ) entspricht, vor den Anschlägen (6a bis 6c) abgesenkt und in ihre Sperrstellung zurückgeführt.
- a) as a) / 15
- b) as b) / 15
- c) like c) / 15
- d) like d) / 15
- e) after the completion of the preforming, the stops ( 20 ) are lowered for a period of time that corresponds to the adjustable angle (γ) before the stops ( 6 a to 6 c) and returned to their locked position.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |