DE3531319A1

DE3531319A1 - DEVICE FOR REMOVING ELECTRONIC COMPONENTS FROM A CARRIER TAPE

Info

Publication number: DE3531319A1
Application number: DE19853531319
Authority: DE
Inventors: Stanley Robert Manchester N.H. Vancelette
Original assignee: Usm Corp Farmington Conn; USM Corp
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1984-10-26
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1986-04-30
Also published as: FR2572620A1; GB2166111B; GB8526060D0; JPS61106327A; FR2572620B1; GB2166111A

Description

Vorrichtung zum Entfernen elektronischer Bauteile von einemDevice for removing electronic components from one

TrägerbandCarrier tape

Die Erfindung betrifft eine Mechanik bzw. eine Vorrichtung, mit der sich elektronische Bauteile aus einer gegurteten Bauteilefolge von einem Band bzw. Gurt abnehmen und in einem Förderer anordnen lassen.The invention relates to a mechanism or a device with which electronic components are made from a belted Remove the sequence of components from a belt or belt and arrange them in a conveyor.

Beim Bestücken von gedruckten Schaltungen mit anschlußlosen mikroelektronischen Bauteilen, den sogenannten "Chips", lassen sich diese in einem Trägerband zuführen. Der Träger kann ein Band mit beabstandeten Ausnehmungen bzw. Taschen sein, die jeweils ein elektronisches Bauteil enthalten. Weiterhin kann der Träger beidseitig mit Abdeckstreifen versehen sein, welche die Bauteile in den Ausnehmungen festhalten. Der Trägergurt wird durch eine Vorrichtung geführt, in welcher ein Abdeckstreifen entfernt wird, um das Bauteil freizulegen, wonach jedes Bauteil aus seiner Tasche herausgenommen wird, um zur Bestückung der Schaltungsplatine weiterbehandelt zu werden. Beispiele derartiger Gurtförderer sind in den US-PSen 4 307 832, 4 327 482 und 4 440 355 beschrieben.When populating printed circuits with connectionless Microelectronic components, the so-called "chips", can be fed in a carrier tape. The carrier can be a band with spaced apart recesses or pockets, each an electronic component contain. Furthermore, the carrier can be provided on both sides with cover strips, which the components in the Hold the recesses. The carrier belt is passed through a device in which a cover strip is removed is to expose the component, after which each component is removed from its pocket in order to be assembled the circuit board to be treated further. Examples of such belt conveyors are given in U.S. Patents 4,307,832, 4,327,482 and 4,440,355.

Beim Aufbringen derartiger Chips auf Substrate ist es erwünscht, ein Bauteil aus einer Reihe derartiger BänderWhen applying such chips to substrates it is desired, one component from a series of such tapes

als Bauteilquellen auszuwählen und das ausgewählte Bauteil auf einer Transfermechanik anzuordnen, welche es an einen Förderer weitergibt, der es der weiteren Bearbeitung und schließlich der Aufbringung auf einer Schaltungsplatine zuführt. Diese allgemeine Anordnung von Anlagenteilen zur zufallsverteilten Auswahl eines vorbestimmten Bauteiles aus einer Quelle und dessen Übergabe an einen gemeinsamen Maschinenförderer zum Transport zu einer Bestückungsmechanik ist in der US-Patentanmeldung Ser.No. 299,979 angegeben.to select as component sources and to arrange the selected component on a transfer mechanism, which it to a Conveyor passes it on for further processing and finally application to a circuit board feeds. This general arrangement of system parts for the random selection of a predetermined component from a source and its transfer to a common machine conveyor for transport to a placement mechanics is in the US patent application Ser.No. 299.979 specified.

Ein Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, die sich mit einer Vielzahl von Vorrichtungen der gleichen Art zusammenfügen läßt, um Bauteile einem Trägerband zu entnehmen und sie in einem Förderer auszurichten, der sie weiteren Verarbeitungsstationen in einer Bestückungs-Gesamtanlage zuführt, in welcher die Bauteile auf der Oberfläche der Platinen von gedruckten Schaltungen aufgebracht werden. Diese einzelnen Vorrichtungen werden jeweils programmgesteuert so betätigt, daß vorgewählte Bauteile für die Bearbeitung in der erforderlichen Reihenfolge abgerufen werden.An object of the invention is a device that interacts with a plurality of devices of the same Art can be assembled to remove components from a carrier belt and align them in a conveyor that they further processing stations in a complete assembly system, in which the components on the surface the printed circuit boards are applied. These individual devices are each Programmatically operated in such a way that preselected components for processing in the required sequence can be accessed.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht darin, ein elektrisches Bauteil einem Trägerband zu entnehmen und es in einem Förderer zwecks weiterer Bearbeitung anzuordnen. Dabei wird ein oberer Abdeckstreifen des Trägerbandes entfernt, um das in einer Ausnehmung bzw. Vertiefung des Bandes gehaltene Bauteil freizulegen. Die Spindel fährt dann aufwärts und orientiert das Bauteil so, daß es in den Förderer eingebracht werden kann. Zwei gegenüberliegende Bauteil-Haltefinger wirken mit der Spindel zusammen und positionieren das Bauteil am Ende des geschlossen ausgeführten Luftförderers, durch welchen das Bauteil der weiteren Verarbeitung zugeführt wird. Die Finger sind am unteren Abschnitt von Armen befestigt,Another object of the invention is to remove an electrical component from a carrier tape and to arrange it in a conveyor for further processing. An upper cover strip of the carrier tape is thereby used removed to expose the component held in a recess or depression in the tape. The spindle then moves upwards and orients the component so that it can be brought into the conveyor. Two opposite Component holding fingers interact with the spindle and position the component at the end of the closed air conveyor, through which the component is fed for further processing. the Fingers are attached to the lower portion of arms,

die nockenmäßig mit der Mechanik gekoppelt sind, welche
die Spindel hebt und senkt, so daß sich die Finger öffnen, um der Spindel den Durchgang zu erlauben, so daß sie das Bauteil aufnehmen und orientieren kann, und dann schliessen können, um das Bauteil am Ende des Förderers festzuhalten, wenn das Bauteil von der Spindel gelöst ist. Danach wird das Bauteil mit einem Luftstoß durch den Luftförderer der weiteren Bearbeitung zugeführt.which are cam-like coupled with the mechanics, which
the spindle raises and lowers so that the fingers open to allow the spindle to pass through so that it can pick up and orientate the component, and then close to hold the component at the end of the conveyor when the component is removed from the Spindle is released. The component is then fed with an air blast by the air conveyor for further processing.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing. In the drawing show:

Fig. 1 perspektivisch eine Bandtransportvorrichtung; Fig. 1 is a perspective view of a tape transport device;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Antriebs für die
Bandschrittschaltmechanik;Fig. 2 is a side view of the drive for the
Tape indexing mechanism;

Fig. 3 eine Schnittansicht der Vorrichtung zumFig. 3 is a sectional view of the device for

Entfernen der Bauteile aus dem Trägerband, wobei die Bauteile-Haltefinger im Schließzustand gezeigt sind;Removing the components from the carrier tape with the component holding fingers in the closed state are shown;

Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht, die dieFig. 4 is a view similar to Fig. 3 showing the

Bauteile-Haltefinger in einer Offenlage
zeigt;Component holding fingers in an open position
shows;

Fig. 5 eine Seitenansicht der Trägerband-Schrittschaltmechanik sowie der Vorrichtung zum5 is a side view of the carrier tape indexing mechanism as well as the device for

Entfernen der Bauteile vom Trägerband;Removing the components from the carrier tape;

Fig. 6 eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung zum Entfernen der Bauteile aus dem Trägerband; 6 shows an exploded view of the device for removing the components from the carrier tape;

Fig. 7 eine Draufsicht der Bandtransporteinrichtung mit einer Einrichtung zum Entfernen des oberen Abdeckstreifens des Trägerbandes, um das Bauteil freizulegen; 57 is a plan view of the tape transport device with a device for removal the top cover strip of the carrier tape to expose the component; 5

Fig. 8 eine teilgeschnittene vergrößerte Ansicht der Einrichtung zur Herausnahme der Bauteile mit in ihrer Offenlage befindlichen Haltefingern; und
108 shows a partially sectioned enlarged view of the device for removing the components with the holding fingers in their open position; and
10

Fig. 9 eine der Fig. 8 ähnliche vergrößerte Darstellung, die die Haltefinger in ihrer Schließlage zeigt.FIG. 9 shows an enlarged illustration similar to FIG. 8, showing the holding fingers in their Shows closed position.

In Fig. 1 ist eine Bandtransportvorrichtung 8 gezeigt; diese enthält ein Bauteil-Trägerband 10, das zwischen einer Schrittschaltmechanik 12 und einer Einrichtung geführt ist, die jeweils ein Bauteil (c) von dem Trägerband 12 abnimmt und es in einem Förderer 16 anordnet, der es zur Verarbeitung laufabwärts weitertransportiert. Die Bandtransportvorrichtung 8 kann einer Reihe von Transportvorrichtungen hinzugefügt werden, die jeweils Spulen (nicht gezeigt) vom Band gehaltener Bauteile (nicht gezeigt) ähnlicher Art enthält, die zur Weiterbearbeitung und Bestückung einer gedruckten Schaltung ausgewählt werden können.In Fig. 1, a tape transport device 8 is shown; this contains a component carrier tape 10, which is between a stepping mechanism 12 and a device is guided, each one component (c) from the carrier tape 12 and places it in a conveyor 16 which transports it downstream for processing. The tape transport device 8 can be added to a number of transport devices, each of which Reels (not shown) held by the tape components (not shown) of a similar type, which for further processing and assembly of a printed circuit can be selected.

Das Bauteil-Trägerband 10 wird von einer Spule (nicht gezeigt) um ein am Stützrahmen 20 gelagertes Leerlaufrad 18 geführt. Das Trägerband 10 weist einen Streifen 22 mit beabstandeten Ausnehmungen bzw. Taschen 24 auf, die jeweils ein Bauteil (c) in Würfelbauart (Chip) enthalten. Der Träger 10 enthält weiterhin beabstandete öffnungen 26, die mit der Schrittschaltmechanik 12 zusammenwirken, welche das Trägerband 10 durch die Bandtransportvorrichtung 8 zieht.The component carrier tape 10 is wound from a reel (not shown) around an idle wheel mounted on the support frame 20 18 led. The carrier tape 10 has a strip 22 with spaced recesses or pockets 24 which each contain a component (c) in cube design (chip). The carrier 10 also contains spaced apart openings 26, which cooperate with the stepping mechanism 12, which the carrier tape 10 by the tape transport device 8 draws.

In Fig. 1, 5 und 7 ist eine Mechanik 30 zum Abziehen der oberen Abdeckstreifen 32 vom Trägerband 10 gezeigt, um die Bauteile (c) im Band 10 freizulegen. Eine Abzieheinrichtung 34 ist im Rahmen 20 angeordnet und weist eine schräg geführte öffnung 36 mit einer sich rückwärts erstreckenden geschrägten Oberfläche 38 auf. Der Streifen 32 wird durch die öffnung 36 über die Oberfläche 38 und um das Rad 40 auf einem Motor 42 geführt. Die Rolle 44 auf dem L-förmigen Hebel 46, der bei 48 am Motorgehäuse angelenkt ist, hält das Band 32 dabei reibschlüssig auf dem Rad 40. Der Schenkel 50 des Hebels 46 trägt eine Rolle 52, die an einer Blattfeder 54 anliegt, welche von einem am Motorgehäuse befestigten Winkel 58 getragen ist. Die Feder 54 wirkt gegen die Rolle 52 und drückt dabei im Uhrzeigersinn (Fig. 1) auf den Hebel 46, um die Rolle 44 gegen den Streifen 32 zu drücken, so daß der Motor den Streifen 32 rückwärts und damit vom Trägerband 10 abzieht. Die Verlängerung 60 des Hebels 46 kann ergriffen werden, um den Hebel 46 gegen den Uhrzeigersinn (Fig. 1) zu schwenken, damit die Feder 54 auf die Rolle 52 einwirkt und die Rolle 44 vom Rad 40 in Abstand gehalten wird. Dann kann der Streifen beim Einrichten der Maschine vom Band 22 abgezogen und zwischen Rolle 44 und Rad 40 eingesetzt werden.In Fig. 1, 5 and 7, a mechanism 30 for pulling off the Upper cover strip 32 from carrier tape 10 is shown to expose components (c) in tape 10. A puller 34 is arranged in the frame 20 and has an obliquely guided opening 36 with a rearwardly extending one inclined surface 38. The strip 32 is through the opening 36 over the surface 38 and guided around the wheel 40 on a motor 42. The roller 44 on the L-shaped lever 46, which is at 48 on the motor housing is hinged, the band 32 holds it frictionally on the wheel 40. The leg 50 of the lever 46 carries a Roller 52 which rests against a leaf spring 54 which is carried by an angle 58 attached to the motor housing. The spring 54 acts against the roller 52 and presses in the clockwise direction (Fig. 1) on the lever 46 to move the roller 44 against the strip 32 so that the motor reverses the strip 32 and thus from the carrier tape 10 withdraws. The extension 60 of the lever 46 can be grasped to turn the lever 46 counterclockwise (Fig. 1) to pivot so that the spring 54 acts on the roller 52 and the roller 44 is held at a distance from the wheel 40 will. Then, when setting up the machine, the strip can be pulled off the belt 22 and between roller 44 and Wheel 40 can be used.

In Fig. 1 bis 5, 8 und 9 sind verschiedene Teile der Schrittschaltmechanik 12 gezeigt, welche das Band 22 durch die Transportvorrichtung zieht. Ein Schaltrad 62 ist über eine Einwegkupplung 65 mit einer im Rahmen 20In Figs. 1 to 5, 8 and 9 different parts of the Stepping mechanism 12 is shown, which pulls the tape 22 through the transport device. A ratchet 62 is via a one-way clutch 65 with one in the frame 20

3Q gelagerten Welle 64 gekoppelt. Das Band 22 liegt auf einer Führung 67, die es über das Schaltrad 62 führt. Das Schaltrad 62 weist eine Vielzahl von Vorsprüngen 63 auf, welche sich in die öffnungen 26 im Band bzw. Streifen 22 erstrecken können. Die Welle 62 wird schrittweise gedreht, um das Schaltrad 62 zu drehen und um den Streifen 22 durch die Transportvorrichtung 8 zu ziehen. Die3Q mounted shaft 64 coupled. The band 22 is on a guide 67 which guides it over the ratchet 62. The ratchet wheel 62 has a plurality of projections 63 which can extend into the openings 26 in the band or strip 22. The shaft 62 becomes gradual rotated to rotate the ratchet wheel 62 and to pull the strip 22 through the transport device 8. the

Welle 64 läuft in einem Lager 66, das in einer öffnung im Rahmen 20 festgelegt ist. Auf das Ende 70 der Welle ist ein Arm 72 aufgesetzt, der über einen Winkel 73 mit der Stange 74 eines Druckluftzylinders 76 verbunden ist, der bei 78 am Rahmen 20 montiert ist. Bei Luftbeaufschlagung des Zylinders 76 fährt die Stange 74 aus, schwenkt den Arm 72 und dreht die Welle 64, so daß auch das Schaltrad 62 über die Einwegkupplung 65 gedreht und der Streifen 22 durch die Transportvorrichtung gezogen wird. Ein Anschlag 80 am Rahmen 20 begrenzt die Bewegung des Armes 72 und somit auch die Rotation der Welle 64. Beim Freigeben des Zylinders 76 schwenkt der Arm gegen den Anschlag 82 am Rahmen 20. Bei dieser Rückstellbewegung des Armes 72 bleibt das Schaltrad 62 in seiner momentanen Lage (sofern nicht von einer Zentriermechanik 69 betätigt), da dies die Freilaufrichtung der Einwegkupplung 65 ist. Der Anschlag 82 ist einstellbar, um die Bewegungsweite des Hebels 72 zu justieren und so die Vertiefungen 24 durch die Vorsprünge 63 in den öffnungen 26 im Trägerstreifen bzw. Trägerband lokalisieren zu können.Shaft 64 runs in a bearing 66 which is in an opening is set in frame 20. On the end 70 of the shaft, an arm 72 is placed, which has an angle 73 with the rod 74 of an air cylinder 76 mounted at 78 on the frame 20. When exposed to air of the cylinder 76 extends the rod 74, pivots the arm 72 and rotates the shaft 64, so that the ratchet wheel 62 is rotated via the one-way clutch 65 and the strip 22 is pulled through the transport device. A Stop 80 on frame 20 limits the movement of arm 72 and thus also the rotation of shaft 64. When released of the cylinder 76 pivots the arm against the stop 82 on the frame 20. During this return movement of the Arm 72, the ratchet 62 remains in its current position (unless actuated by a centering mechanism 69), since this is the one-way clutch 65 overrunning direction. The stop 82 is adjustable to the range of motion of the Lever 72 to adjust and so the recesses 24 through the projections 63 in the openings 26 in the carrier strip or to be able to localize carrier tape.

Um die Bandtasche 24 (und damit das Bauteil (c)) bei jedem Schaltschritt des Streifens 22 in der genau gewünschten Sollstellung zu halten, ist am Schaltrad 62 eine Zentriermechanik 69 mit einem Rad 79 (Fig. 5) vorgesehen. Am Rahmen 20 schwenkbar gelagerte Arme 75 tragen zwei Rollen 71, die von Federn 77 in Ausnehmungen 81 im Umfang des Rades 79 gedrückt werden, um das Rad 79 - und damit auch das Rad 62 - nach jedem Schaltschritt in die Sollage zu bringen und dort festzuhalten. Die Rollen 71 greifen dabei abwechselnd in die Ausnehmungen 81 ein, da bei jedem Bewegungsschritt des Streifens 22 von einer Ausnehmung 24 zur nächsten sich das Rad 79 um einen halben SchrittTo the tape pocket 24 (and thus the component (c)) with each switching step of the strip 22 in the exactly desired To hold the desired position, a centering mechanism 69 with a wheel 79 (FIG. 5) is provided on the ratchet wheel 62. At the Frame 20 pivotally mounted arms 75 carry two rollers 71, which are held by springs 77 in recesses 81 in the circumference of the Wheel 79 are pressed in order to move wheel 79 - and thus also wheel 62 - into the desired position after each switching step bring and hold on there. The rollers 71 alternately engage in the recesses 81, since each Movement step of the strip 22 from one recess 24 to the next, the wheel 79 is a half step

dreht.
35turns.
35

Im Betrieb der oben beschriebenen SchrittschaltmechanikIn operation of the step-by-step mechanism described above

~r -AK-~ r -AK-

wird das leere Band, von dem die Bauteile entfernt worden sind/abwärts durch einen Schacht 84 (Fig. 1) aus der Transportvorrichtung 8 herausgeführt.the blank tape from which the components have been removed is / is passed down through a slot 84 (FIG. 1) from the Transport device 8 led out.

In Fig. 1 und 3 bis 6 sind die Einzelheiten der Vorrichtung 14 zum Entfernen der Bauteile (c) vom Trägerstreifen 22 gezeigt. Ein zylindrisches Gehäuse 86 ist Teil eines am Rahmen 20 befestigten Blocks 88. Eine äußere Hülse 90 im Gehäuse 86 ist mit einem Druckluftzylinder 92 verbunden, um im Gehäuse 86 auf- und abwärts bewegt zu werden. Der Zylinder 92 ist mit einem Stift 94 an Flanschen 96 des Gehäuses 86 befestigt. Die Stange 98 des Zylinders 92 ist bei 100 mit einem Winkel 102 verschraubt, dessen Endteil 104 sich durch einen Schlitz 106 im Gehäuse 86 erstreckt und an der Hülse 90 mit den Bolzen bzw. Schrauben 108 befestigt ist. Bei Luftbeaufschlagung des Zylinders 92 fährt also die Stange 98 aufwärts, nimmt den Winkel 102 mit und fährt bewegt die Hülse 90 im Gehäuse 86 aufwärts.In Figs. 1 and 3 to 6 are the details of the device 14 for removing the components (c) from the carrier strip 22 shown. A cylindrical housing 86 is part of a block 88 attached to the frame 20. An outer sleeve 90 in the housing 86 is connected to a compressed air cylinder 92, to be moved up and down in the housing 86. The cylinder 92 is attached to flanges 96 with a pin 94 of the housing 86 attached. The rod 98 of the cylinder 92 is screwed at 100 with an angle 102, the End portion 104 extends through a slot 106 in the housing 86 and on the sleeve 90 with the bolts or screws 108 is attached. When air is applied to the cylinder 92, the rod 98 moves upwards and takes the Angle 102 with and moves the sleeve 90 in the housing 86 upwards.

Eine innere Hülse 110 ist bei 112 in der öffnung 114 in der äußeren Hülse 90 verstiftet. Eine Spindel 116 erstreckt sich durch eine öffnung 118 in der inneren Hülse 110 und einer Führungsfläche 120 in der äußeren Hülse 90.An inner sleeve 110 is in opening 114 at 112 in FIG the outer sleeve 90 pinned. A spindle 116 extends through an opening 118 in the inner sleeve 110 and a guide surface 120 in the outer sleeve 90.

Eine Feder 122 sitzt zwischen der Fläche 124 der Hülse 90 und einer Kappe 126 auf dem Auflager 204 auf einer Schulter 128 des in die Spindel 116 eingeschraubten Endstiftes 130. Ein Stopfen 132 ist in das Ende 134 des Gehäuses 86 eingeschraubt und von einer Sperrmutter 136 festgelegt. Das Ende der Spindel 116 weist ein mit Gewinde versehenes Adapterstück 138 auf, welches ein Bauteil berühren und aufnehmen kann.A spring 122 sits between surface 124 of sleeve 90 and a cap 126 on support 204 on one Shoulder 128 of end pin 130 screwed into spindle 116. A plug 132 is in end 134 of the housing 86 screwed in and fixed by a locking nut 136. The end of the spindle 116 has a thread provided adapter piece 138, which touch a component and can record.

Die Vorrichtung 14 zum Herausnehmen des Bauteiles aus dem Trägerband arbeitet wie folgt: Die Fig. 3 zeigt dieThe device 14 for removing the component from the carrier tape operates as follows: FIG. 3 shows the

Stange 98 im angehobenen Zustand. Während die Stange 98 in den Zylinder 29 eingezogen wird, wird die äußere Hülse 90 abgesenkt. Zu dieser Zeit gleitet der sich von der Spindel 116 erstreckende Stift 140 die Rampe 142 in der inneren Hülse 110 hinauf und um eine Wendel 144, um die Spindel um 90° zu drehen. Bei weiterer Abwärtsbewegung der Hülse 90 berührt das Ende 146 der Hülse 90 den Sprengring 148 an der Spindel 116. Dadurch wird das Nasenbzw. Adapterstück 138 abwärts aus dem Gehäuse 86 in eine Lage über dem im Trägerband 22 freigelegten Bauteil bewegt (Fig. 8). Zu diesem Zeitpunkt wirkt ein über den Kanal 150 in der Spindel 116 angelegter Unterdruck und zieht das Bauteil (c) vom Trägerband zum Adapterstück 138 an der Spindel 116. Beim Ausfahren der Stange 98 und Anheben der Hülse 90 im Gehäuse 86 bewirkt die Feder 122 zwischen der Hülse 90 und der Kappe 126 ein Zurückziehen der Spindel 116. Bei weiterer Aufwärtsbewegung legt sich das Lager 204 an dem Endstopfen 136 an und stoppt die Aufwärtsbewegung der Spindel 116. Zu dieser Zeit befindet sich das Adapterstück 138 in der ausnehmung 152 im Ende 154 des Gehäuses 86. Weiterhin läuft bei der Aufwärtsbewegung der Hülse 90 (gegen die Feder 122) der Stift 140 die Wendel 90 entlang abwärts, wobei die Spindel während des Entfernens des Bauteiles vom Trägerband um 90° gedreht wird. Auf diese Weise wird das Bauteil in die richtige Richtung zur Weiterbehandlung laufabwärts in der Anlage gebracht, deren Bestandteil die Bandtransportvorrichtung ist.Rod 98 in the raised state. As the rod 98 is retracted into the cylinder 29, the outer sleeve becomes 90 lowered. At this time, pin 140 extending from spindle 116 slides ramp 142 in FIG inner sleeve 110 and around a helix 144 to rotate the spindle 90 degrees. With further downward movement of the sleeve 90, the end 146 of the sleeve 90 touches the snap ring 148 on the spindle 116. The adapter piece 138 is moved downward out of the housing 86 into a position above the component exposed in the carrier tape 22 (Fig. 8). At this point in time, a negative pressure applied in the spindle 116 via the channel 150 acts and pulls the component (c) from the carrier tape to the adapter piece 138 on the spindle 116. When extending the rod 98 and lifting it of the sleeve 90 in the housing 86, the spring 122 between the sleeve 90 and the cap 126 causes the retraction of the Spindle 116. With a further upward movement, that settles Bearing 204 abuts end plug 136 and stops the spindle 116 from moving upward. At this time, that is Adapter piece 138 in recess 152 in end 154 of housing 86. It continues to run on the upward movement the sleeve 90 (against the spring 122) the pin 140 the Helix 90 downwards, the spindle being rotated by 90 ° during the removal of the component from the carrier tape will. In this way, the component is moved in the right direction for further processing downstream in the system brought, which is part of the tape transport device.

Nachdem das Bauteil von dem Trägerstreifen 22 entfernt worden und die Spindel 116 in die in Fig. 3 gezeigte Lage angehoben worden ist, befinden sich zwei gegenüberliegende Finger 156, 158 in einer Lage, in welcher sie das Bauteil auf das Ende 160 des geschlossenen Förderers 162 ausgerichtet halten. Mit einem Luftstoß durch die Leitung 164 wird das Bauteil dann den Förderer 162 hinab der Weiterbehandlung zugeführt.After the component has been removed from the carrier strip 22 and the spindle 116 in the position shown in FIG. 3 has been raised, there are two opposite fingers 156, 158 in a position in which they the component aligned with the end 160 of the closed conveyor 162. With a blast of air through line 164 the component is then fed down the conveyor 162 for further processing.

Die Finger 156, 158 sind mit Schrauben 166 an den Enden der gegenüberliegenden Arme 168 festgelegt, die jeweils mit Stiften 169 bei 170 an Flanschen 172 beiderseits des Gehäuses 86 angelenkt sind. Die Arme 168 weisen jeweils obere und untere Nocken bzw. Steuerflächen 174 bzw. 176 auf, die sich in obere und untere öffnungen 178 bzw. im Gehäuse 86 und mit einer oberen und unteren Schrägfläche 182 bzw. 184 auf der Hülse 90 zusammenwirken, um während der Auf- und Abwärtsbewegung der Hülse 90 im Gehäuse 86 die Arme schwenken, um die Finger 156, 158 zu öffnen und zu schließen.The fingers 156, 158 are secured with screws 166 to the ends of the opposing arms 168, respectively with pins 169 at 170 on flanges 172 on both sides of the Housing 86 are hinged. The arms 168 have upper and lower cams 174 and 176, respectively on, which are in upper and lower openings 178 or in the housing 86 and with an upper and lower inclined surface 182 and 184 cooperate on the sleeve 90 to during the up and down movement of the sleeve 90 in the housing 86 swing the arms to close the fingers 156, 158 open and close.

Während die Hülse 90 im Gehäuse 86 abgesenkt wird (Fig. 3), berührt die Steuerfläche 184 der Hülse 90 die unteren Steuerflächen 176 und schwenkt die Arme so, daß sich die Finger 156, 158 öffnen. Dann kann die Spindel 116 abwärts zum Trägerstreifen 22 gefahren werden, so daß ein Bauteil an dem Adapterstück 138 angeordnet werden kann.While the sleeve 90 is lowered in the housing 86 (Fig. 3), the control surface 184 of the sleeve 90 contacts the lower control surfaces 176 and pivot the arms so that fingers 156, 158 open. Then the spindle can 116 are driven down to the carrier strip 22, so that a component can be arranged on the adapter piece 138.

Während die Hülse 90 aufwärtsbewegt wird, berührt das Steuerende 182 der Hülse 90 die oberen Steuerflächen und schwenkt die Arme so (Fig. 3), daß sich die Finger 156, 158 gegen das Adapterstück 138 schließen und das Bauteil tragen. Zu dieser Zeit kann der Unterdruck von der Spindel abgenommen werden; die Finger 156, 158 halten dann das Bauteil in Ausrichtung auf das Ende 160 der öffnung 186 des Förderers 162. Der Finger 158 enthält eine ausnehmung 187 und einen Absatz 188, die mit der Fläche 190 des Fingers 156 zusammenwirken, welcher das Bauteil in der gewünschten Position am Ende 160 des Förderers 162 hält (Fig. 8 und 9). Ein Luftstoß aus der Leitung 164 schickt dann das Bauteil über den FördererAs the sleeve 90 is moved upward, the control end 182 of the sleeve 90 contacts the upper control surfaces and swings the arms so (Fig. 3) that the fingers 156, 158 close against the adapter piece 138 and carry the component. At this time, the negative pressure of removed from the spindle; fingers 156, 158 then hold the component in alignment with end 160 of FIG opening 186 of conveyor 162. Finger 158 contains a recess 187 and a shoulder 188 which cooperate with the surface 190 of the finger 156 which the Holds component in the desired position on end 160 of conveyor 162 (Figs. 8 and 9). A puff of air from the Line 164 then sends the component over the conveyor

zur nächsten Bearbeitungsstation der Maschine. 35to the next processing station on the machine. 35

1 Die Erfindung schafft eine Vorrichtung bzw. eine Anordnung, mit der sich Bauteile einzeln von einem Trägerband abnehmen und zur weiteren Behandlung einem Förderer zuführen lassen.1 The invention creates a device and an arrangement with which components can be individually removed from a carrier tape remove it and have it fed to a conveyor for further treatment.

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Claims

Patent pending

1. Device for removing electronic components from a carrier belt and for arranging the components in a conveyor,

marked by

(a) means (12) adjacent to the conveyor (162) which incrementally move the carrier tape (10) along a path advances to the conveyor (16);

(b) means (14) for selecting individual ones Components (c) from the carrier belt (10), which brings the components (c) into a position from which they are placed on the conveyor (16) can be arranged, wherein

(c) the welfare device (14) a suction spindle (116) and a device (92) comprises which the spindle (116) from a lowered position in which a Component Cc) is selected from the carrier tape (10) into a brings the raised position in which the component is presented to the conveyor (16); and

(d) by a device (156, 158) which cooperates with the vertical displacement device (92), around the component in the for placing on the conveyor (16) necessary position to hold.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the feed device (12) is a stepping mechanism (62) which is connected to the carrier (10) cooperatively advancing the carrier (10) along the path.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stepping mechanism (62) has a wheel (62) with a plurality of projections (63) which each cooperate with the carrier (10) and the latter move on the train.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the stepping mechanism (62) includes a centering device (69), which at each step of the carrier (10) brings this precisely into the desired position.

5. Apparatus according to claim 1, characterized

draws that the carrier (10) has a recess which contains individual components (c) from an upper Strip (32) is covered, and that means (30) are provided to remove the cover strip (32) and to expose the component (c) for the selection device (14).

6. The device according to claim 1, characterized by a device (140, 142) connected to the spindle (116) cooperates to get the component onto the conveyor

(16) to align.

7. The device according to claim 1, characterized in that the selection device (14) has a housing (86) with an inner sleeve (90) slidably arranged in it and connected to the spindle (116) during operation

and a drive (92) includes to drive the sleeve (90) and thus raise and lower the spindle (116).

8. Apparatus according to claim 7, characterized

shows that the holding device (156, 158) has opposite arms (168) which are pivotably mounted on the housing (86) and carry fingers (156, 158) which hold the component (c) for the purpose of placing it in the conveyor (16) can.
10

9. The device according to claim 8, characterized by one between the arms (168) and the sleeve (90) acting Means (174, 176) to pivot the arms (168) and thus the fingers when the spindle (116) is raised and lowered (156, 158) to open and close.

10. The device according to claim 9, characterized by an inner sleeve (110) which is in the sleeve (90) is arranged and cooperates with the spindle (116) to raise and lower the spindle (116), the spindle (116) to rotate so that it orients the selected component (c).

11. Device for removing components from a Carrier tape and introduction of the same into one end of an air conveyor, characterized by

(a) an indexing device (62) moving the carrier (10) along a path to one end of the conveyor (16) advances;

(b) a device (14) for selecting the components (c) from the carrier (10) and for arranging the component (c) at one end of the conveyor (16),

(c) means (156, 158) associated with the selection means (14) cooperate to hold the components (c) adjacent the end (160) of the conveyor (16); and

(d) a device (164) which releases the component (c) from the holding device (156, 158) and demolishes it Air conveyor (16) supplies.

12. The device according to claim 11, characterized in that that a housing (86) is provided and the holding device (156, 168) comprises two arms (168) which are pivotably mounted on the housing (86) and have fingers (156, 158) which the component (c) in hold in the desired position.

13. The device according to claim 12, characterized in that that the selection device (14) has a sleeve (90) slidably displaceable in the housing (86) and the cooperating device cam surfaces (182, 184) on the sleeve (90), which cams (174, 176) on the arms (168) to touch the fingers (156, 158) to open and close during the selection and removal of the components (c) from the carrier (10).

14. The device according to claim 13, characterized by an inner sleeve carried with the sleeve (90) (110), which cooperates with the spindle (116) to rotate the component (c) onto the conveyor (16) align.

15. The device according to claim 11, characterized by a device (164) which the conveyor (16) supplies a blast of air to blow the component (c) through the conveyor (16).