DE3531039A1

DE3531039A1 - Installation having devices for removing and replacing windings of electrical machines

Info

Publication number: DE3531039A1
Application number: DE19853531039
Authority: DE
Inventors: Franz Veser
Original assignee: VESER F
Current assignee: VESER F
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-12

Abstract

In order to remove the windings (25) from the stators or rotors of electrical machines and to replace them by new windings, the winding carrier (W) is positioned and fixed centrally in the inner ring of a clamping-in ring (5) which is mounted vertically in a fixed position. The rotatably supported inner ring can be motor-driven via controllable switching means, in such a manner that the required continuously variable rotational movements of the winding carrier (W) which is held in the inner ring can be carried out while the winding overhangs are being separated on one side, while the bonded windings (25) and slots are being heated, during the subsequent withdrawal of the windings (25) from the winding carrier (W) and while the windings are being inserted into the cleaned slots again. This multiple function of the clamping-in ring (5) simplifies the handling of the installation and improves its method of operation. The transmission and supporting elements (34 to 43) for the tension force of a pressure cylinder (33) can be moved into the required position together, as a unit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage und Vorrichtungen sowie ein Verfahren zum Abnehmen der Stator- oder Ankerwicklungen elektrischer Maschinen, wobei der Wicklungsträger bzw. dessen Gehäuse durch eine Aufnahmevorrichtung in einem ortsfesten Gestell positionierbar und festspannbar ist und wobei zum einseitigen Abtrennen der Wicklungsköpfe eine rotierende Trennscheibe vorgesehen ist, wobei ferner die verbleibenden Wicklungsteile durch Brenneinrichtungen erwärmt und mit einer hydraulischen Ausziehvorrichtung bis zur völligen Freilegung der Nuten herausgenommen werden, so daß nach einer Reinigung des Wicklungsträgers und einer Neuisolierung der Nuten die neue Wicklung mit bekannten Werkzeugen eingezogen werden kann.The invention relates to a system and devices and a Method of removing stator or armature windings electrical machines, the winding support or its Housing by a cradle in a stationary The frame can be positioned and clamped and is used for one-sided separation of the winding heads a rotating Cutting disc is provided, with the remaining ones Winding parts heated by burning devices and with a hydraulic pull-out device until the complete exposure of the Grooves are removed so that after cleaning the Winding carrier and a new insulation of the slots the new Winding can be drawn in with known tools.

Dieser Stand der Technik ist im wesentlichen z. B. durch die DE-OS 26 01 463 bekannt geworden. Bei dem hier offenbarten Verfahren und seinen Vorrichtungen wird nach Abtrennen der Wicklungsköpfe der Wicklungsträger, also der Stator bzw. das Blechpaket des Ankers, von dem in seiner Lage festgehaltenen Wicklungsrest abgezogen, so daß die Wicklung als Ganzes freigelegt ist. Dazu werden als Abziehvorrichtungen einerseits um ihre Längsachse drehbare Ziehdorne in die Statorbohrung eingesetzt, welche mit Anschlägen versehen sind, die den abzuziehenden Körper in Zug richtung erfassen. Zum Festhalten der Wicklung sind andererseits Haltedorne vorgesehen, welche ebenfalls in die Bohrung des Stators eingeschoben sind. Diese mit einem Vorsprung versehenen Dorne sind an der Innenseite der Wicklung so angesetzt, daß der Vorsprung in die Wicklung eingreift und diese beim Abziehen des Wicklungsträgers festhält.This prior art is essentially such. B. by the DE-OS 26 01 463 became known. In the process disclosed here and its devices will be removed after the winding heads the winding support, ie the stator or the laminated core of the Anchor, from the winding remnant held in place subtracted so that the winding as a whole is exposed. To are used as pullers on the one hand about their longitudinal axis rotatable mandrels inserted into the stator bore, which with Stops are provided that pull the body to be pulled capture direction. To hold the winding on the other hand Holding mandrels are provided, which are also in the bore of the Stator are inserted. These have a projection Mandrels are attached to the inside of the winding so that the Projection engages in the winding and this when pulling the Holds winding carrier.

Damit soll u. a. eine mögliche Relativverschiebung zwischen dem festgespannten Gehäuse und dem Stator vermieden werden, da bei einer derartigen Verschiebung eine brauchbare Neubewicklung nur nach einer vorherigen zeitaufwendigen Lagekorrektur dieser Teile möglich ist.So u. a. a possible relative shift between the tightened housing and the stator can be avoided, because at such a shift only a usable new development after a previous time-consuming position correction of these parts is possible.

Bei der erwähnten bekannten Vorrichtung ist diese Relativver schiebung zwar beseitigt, jedoch nur mit einem nachteilig großen Aufwand an Einzelteilen und Handhabungszeiten erreichbar. So müssen die erforderlichen Zieh- und Haltedorne aufgrund ihrer unterschiedlichen Funktionen verschiedenartig ausgebildet sein und von beiden Seiten her in die Statorbohrung eingesetzt werden. Dadurch ist die Verwendung der bekannten Vorrichtung auf eine Mindestgröße des Stators beschränkt. Der Bedienungsaufwand, insbesondere für das richtige Ansetzen der Zug- und Haltedorne, erhöht die Nebenzeiten und die Funktionsunsicherheit. Dazu kommt als weiterer Zeitaufwand, daß nach ihrem Freilegen die Wicklung noch von den Haltedornen befreit werden muß, welche aufgrund ihrer Haltefunktion tief in die Wicklung eingehakt sind. In the known device mentioned, this is Relativver shift eliminated, but only with a disadvantageously large one Effort of individual parts and handling times achievable. So need the required mandrels and mandrels due to their different functions can be designed differently and inserted into the stator bore from both sides. As a result, the use of the known device on a Minimum stator size limited. The operating effort, especially for the correct positioning of the pulling and holding mandrels, increases idle times and functional uncertainty. Add to that as a further expenditure of time that the winding after its exposure must still be freed from the holding spikes, which due to their holding function are hooked deep into the winding.

Weitere Verfahrensschwierigkeiten können sich noch dadurch er geben, daß bei hohen Nutfüllungen oder bei Mehrschichtwicklungen keine ausreichend großen Abstütz- bzw. Anlageflächen für die Vor sprünge bzw. Stifte an den Dornen vorhanden sind, so daß auch in diesen Beziehungen die Brauchbarkeit der bekannten Vorrichtung in Frage gestellt sein kann.This may cause further procedural difficulties give that with high slot fillings or with multi-layer windings no sufficiently large support or contact surfaces for the front Cracks or pins are present on the thorns, so that also in these relationships the usefulness of the known device can be questioned.

Die Aufgabe der Erfindung wird daher darin gesehen, bei Vor richtungen und Verfahren der behandelten Art die oben genannten Mängel zu vermeiden. Dabei wird im Einzelnen angestrebt, mit weniger Aufwand an technischen Mitteln und Handhabungszeiten den Gebrauchswert der Anlage gegenüber den bekannten Ausführungen baulich und funktionell zu erhöhen. Insbesondere soll auch erreicht werden, daß das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrich tung universal bei allen praktisch vorkommenden Statordimensionen anwendbar und ohne Umrüstung auch für die Neubewicklung geeignet ist.The object of the invention is therefore seen in Before directions and procedures of the type discussed above To avoid defects. It is aimed in detail with less effort in technical means and handling times Use value of the system compared to the known versions increase structurally and functionally. In particular, too achieved that the principle of the Vorrich invention universal for all practical stator dimensions applicable and also suitable for new winding without retrofitting is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der Anlage und der Vorrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 9 und den Ver fahrensschritten nach den Ansprüchen 10a bis 10e in vorteil hafter Weise gelöst. Dabei wird von dem Prinzip ausgegangen, daß die Wicklungsspulen einzeln, oder bei zusammengeschalteten Wicklungen gruppenweise, ausgezogen werden, im Gegensatz zu den bekannten Verfahren, bei welchen vorzugsweise die gesamte Wicklung in einem Arbeitsgang herausgenommen wird.According to the invention, this object is achieved with the features of the system and the devices according to claims 1 to 9 and the Ver Driving steps according to claims 10a to 10e advantageous solved way. It is based on the principle that the winding coils individually, or when interconnected Windings are drawn out in groups, in contrast to the known methods, in which preferably the entire Winding is removed in one operation.

Für die Behandlung von größeren Wicklungsträgern ist bei den bekannten Vorrichtungen die Installation einer ausreichend großen Ausziehkraft mit entsprechender Dimensionierung der Über tragungsteile notwendig, so daß bei den häufigeren mittelgroßen oder kleineren Statorabmessungen die Ausziehanlage überdimen sioniert ist. Aus diesen Gründen bevorzugt die Erfindung ein schrittweises Ausziehen der Wicklung mit dem Vorteil, daß eine nach mittleren Statorabmessungen ausgelegte Ausziehvorrichtung für einen breiteren Bereich der Wicklungsabmessungen brauchbar und damit wirtschaftlicher ist.For the treatment of larger winding carriers, the known devices the installation of a sufficiently large Extraction force with appropriate dimensioning of the over support parts necessary so that the more common medium-sized or smaller stator dimensions oversize the pull-out system is based. For these reasons, the invention prefers one gradual pulling out of the winding with the advantage that a Pull-out device designed according to average stator dimensions usable for a wider range of winding dimensions and therefore more economical.

Als Halterung für den Wicklungsträger bzw. dessen Gehäuse, be vorzugt die Erfindung einen an sich bekannten Einspannring, dessen drehbarer Innenring mit zentrisch einstellbaren Einspann mitteln für den Wicklungsträger versehen ist. Da der Außenring am ortsfesten Gerätegestell befestigt ist, kann er in einfacher Weise als Abstützung der beim Ausziehen der Wicklung auftretenden Kräfte dienen, wobei vorgesehen ist, den Stator bzw. das Blechpaket des Ankers durch eine gesonderte unmittelbare Abstützung am Auszieh-Druckzylinder gegen eine axiale Relativverschiebung zusätzlich zu blockieren. As a holder for the winding support or its housing, be the invention prefers a clamping ring known per se, its rotatable inner ring with centrally adjustable clamping is provided for the winding support. Since the outer ring on fixed equipment rack is attached, it can be easier Way as a support for those occurring when pulling out the winding Forces serve, the stator or the laminated core being provided the anchor by a separate direct support on Extending pressure cylinder against axial relative displacement to block in addition.

Außerdem ermöglicht der Einspannring im Zusammenhang mit der Steuerung der Drehbewegung seines Innenrings, und damit des zentrisch eingespannten Wicklungsträgers, die Drehanpassung beim Abtrennen der Wicklungsköpfe mittels einer Trennscheibe und beim Erwärmen der Wicklung, sowie das schrittweise Drehen beim Ausziehen der Wicklungsspulen und beim anschließenden Reinigen der Wicklungsnuten. Die Steuerung des Drehantriebs kann von Hand, z. B. mittels eines Fußschalters, oder nach einem Programm selbsttätig vorgenommen werden. Schließlich besitzt der Einspann ring noch den weiteren Funktionsvorteil, daß sein Innenring bei Einbringen der neuen Wicklungsspulen Intervalldrehungen mit entsprechendem Drehwinkel ausführen kann. Beim Wechsel vom Ausziehvorgang zum Wiedereinziehen ist im Gegensatz zu bekannten Vorrichtungen kein Umspannen des Wicklungsträgers erforderlich.In addition, the clamping ring in connection with the Control of the rotation of its inner ring, and thus the centrally clamped winding carrier, the rotation adjustment at Separate the winding heads using a cutting disc and at Warming up the winding, as well as gradually turning the Pulling out the winding spools and cleaning them afterwards the winding slots. The control of the rotary drive can be done manually, e.g. B. by means of a foot switch, or according to a program be made automatically. Finally, the harness has ring has the further functional advantage that its inner ring Introduction of the new winding coils with interval rotations can perform appropriate rotation angle. When changing from Pulling out process for retracting is in contrast to known ones Devices no reclamping of the winding carrier required.

Durch die genannten Eigenschaften und Funktionen des erfindungs gemäß eingesetzten Einspannrings ergibt sich in Verbindung mit den übrigen Vorrichtungsmerkmalen und den Verfahrensschritten eine komplexe Anlage, welche insbesondere wegen ihrer wirtschaft lichen Qualitäten eine wertvolle Bereicherung der betreffenden Technik darstellt.Due to the properties and functions of the invention according to the clamping ring used results in connection with the other device features and the procedural steps a complex system, which is particularly important because of its economy qualities a valuable enrichment of the concerned Represents technology.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Anlage schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawings is an embodiment of the system shown schematically. It shows

Fig. 1 den aufnahmeseitigen Teil der Anlage in räumlicher Darstellung, Fig. 1 shows the receiving-side part of the plant in three-dimensional representation,

Fig. 2 die Stirnansicht des Einspannringes beim Abtrennen der Spulenköpfe, Fig. 2 shows the end view of the Einspannringes on separation of the coil ends,

Fig. 3 die Seitenansicht der Fig. 2, Fig. 3 shows the side view of Fig. 2,

Fig. 4 eine räumliche Teilansicht des Stators mit den Wärmeinrichtungen, Fig. 4 a perspective partial view of the stator with the Wärmeinrichtungen,

Fig. 5 den abnahmeseitigen Teil der Anlage in räumlicher Darstellung, Fig. 5 shows the decrease-side part of the plant in three-dimensional representation,

Fig. 6 die Draufsicht der Anlage nach Fig. 5. Fig. 6 is a plan view of the plant according to Fig. 5.

Die Arbeitsplatte 1 ist Bestandteil eines Traggestells 2, welches aus den Stützrohren 3 und den Verbindungsrohren 4 zusammengesetzt ist. Auf der Arbeitsplatte ist der Einspannring 5 in vertikaler Lage so befestigt, daß seine horizontale Zentralachse etwa im Mittelraum des Traggestells verläuft.The worktop 1 is part of a support frame 2 , which is composed of the support tubes 3 and the connecting tubes 4 . On the worktop, the clamping ring 5 is fastened in a vertical position so that its horizontal central axis runs approximately in the central space of the supporting frame.

Im feststehenden Außenring 6 des Einspannrings ist ein konzent rischer Innenring 7 drehbar gelagert und in seinem unteren Scheitelbereich motorisch antreibbar, wobei der Antriebsmotor durch einen Fußschalter gesteuert werden kann. An der Innenseite des Innenrings 7 sind Einspannelemente, z. B. bekannte Spannscheren 8 angeordnet, deren radial wirkende Spannbügel 9 von außen zu betätigen sind.In the fixed outer ring 6 of the clamping ring, a concentric inner ring 7 is rotatably mounted and can be driven by a motor in its lower apex region, the drive motor being able to be controlled by a foot switch. On the inside of the inner ring 7 are clamping elements, for. B. known clamping scissors 8 are arranged, the radially acting clamping bracket 9 can be operated from the outside.

Auf den über dem Einspannring 5 verlaufenden horizontalen Ver bindungsrohren 4 des Traggestells 2 ist ein in Richtung zum Ein spannring verschiebbarer und feststellbarer Schlitten 10 geführt, welcher mit einer Stellvorrichtung 11 für die vertikale Führung und Höheneinstellung einer Tragstange 12 versehen ist. Diese be sitzt an ihrem unteren Ende einen Support 13 mit einem Handgriff 14 und Schalttasten 15, die über Kabel 16 mit dem Stellmotor der Stellvorrichtung 11 elektrisch verbunden sind.On the horizontal over the clamping ring 5 Ver Ver connecting tubes 4 of the support frame 2 is guided in the direction of a clamping ring movable and lockable carriage 10 , which is provided with an adjusting device 11 for the vertical guidance and height adjustment of a support rod 12 . This be sits at its lower end a support 13 with a handle 14 and switch buttons 15 , which are electrically connected via cable 16 to the actuator of the actuator 11 .

Ferner dient der Support 13 als Halterung für einen horizontal geführten Beladeholm 17, welcher zur Aufnahme des Wicklungsträ gers W, im vorliegenden Fall des Stators St, in dessen Bohrung 18 einschiebbar ist bzw. zur Erfassung eines Rotors mit einem Dreibackenfutter versehen ist. Die Achse des Beladeholms schneidet die zentrale Vertikalachse des Einspannrings 5.Furthermore, the support 13 serves as a holder for a horizontally guided loading beam 17 , which for receiving the winding carrier W , in the present case of the stator St , can be inserted into the bore 18 thereof or is provided with a three-jaw chuck for detecting a rotor. The axis of the loading bar intersects the central vertical axis of the clamping ring 5 .

Der Support 13 ist mit einem vertikalen Skalenträger 19 versehen, dessen Justierskala 20 die Radienwerte der Statorbohrungen zeigt. Zum Ablesen ist der Skalenträger 19 in ein auf dem Scheitel des Außenrings 6 befestigtes Gegenstück 21 passend einschiebbar, welches mit einer fixierten Höhenmarkierung 22 versehen ist. The support 13 is provided with a vertical scale carrier 19 , the adjustment scale 20 of which shows the radius values of the stator bores. For reading, the scale carrier 19 can be inserted into a counterpart 21 which is fastened to the apex of the outer ring 6 and which is provided with a fixed height marking 22 .

In den Fig. 2 und 3 ist die Trennscheibe 24 zum Abtrennen der Wicklungsköpfe 25 a in einer schwenkbaren und höhenverstellbaren Halterung 26 gelagert und wird über eine im Schutzschlauch 27 geführte biegsame Welle 28 angetrieben. Zur Befestigung der Halterung 26 kann eines der Stützrohre 3 benützt werden, an welchem auch weitere Zubehörteile, wie Stelleinrichtungen, Kabel usw. (nicht gezeigt) angebracht werden können.In FIGS. 2 and 3, the cutting blade 24 is mounted for separating the winding heads 25 a in a pivotable and height-adjustable bracket 26 and is driven by a guided in the protective tube 27 flexible shaft 28. One of the support tubes 3 can be used to fasten the holder 26 , to which further accessories, such as adjusting devices, cables, etc. (not shown) can also be attached.

Die Fig. 4 zeigt die Stirnseite des Stators St im Gehäuse G mit den einseitig geköpften Wicklungen 25. Die Gasbrenner für die Erwärmung der Wicklungen und der Nuten 32 sind als bogenförmig bzw. geradlinig verlaufende Düsensätze 29 bzw. 30 ausgebildet. Die dazu gehörigen Gasleitungen 31 können höhenverstell- und verschwenkbar ebenfalls an einem der Stützrohre 3 gehaltert sein. FIG. 4 shows the end of the stator St in the housing G with the side decapitated windings 25th The gas burners for heating the windings and the grooves 32 are designed as arcuate or rectilinear nozzle sets 29 or 30 . The associated gas lines 31 can also be supported on one of the support tubes 3 so that they can be adjusted in height and pivoted.

In die den abnahmeseitigen Teil der Anlage betreffenden Fig. 5 und 6 sind nur noch die zur Erläuterung notwendigen Einzelheiten aus den Fig. 1 bis 4 übernommen.In the the decrease-side part of the plant concerned Fig. 5 and 6 only the necessary for explaining details from FIGS. 1 to 4 are taken.

Ein Druckzylinder 33, an dem eine Hydraulikleitung 33 a und eine Pneumatikleitung 33 b angeschlossen sind, ist mit den Auszieh vorrichtungen als Einheit höheneinstellbar und fixierbar an den Stützrohren 3 angebracht. Dazu dienen zwei Streben 34, welche mit an den Stützrohren festspannbaren Halterungen 35 versehen sind. A pressure cylinder 33 , to which a hydraulic line 33 a and a pneumatic line 33 b are connected, is height-adjustable and fixable to the support tubes 3 with the pull-out devices as a unit. Two struts 34 are used for this purpose, which are provided with brackets 35 which can be clamped to the support tubes.

An ihrem anderen Ende sind die Streben 34 an ein zentrales Winkelstück 36 angeschlossen, mit welchem eine Tragplatte 37 für den Zylinder 33 verschraubt ist. Zum Ausrichten und Festlegen der Zylinderachse dienen zwei Traversen 39, die quer zur Zylinder achse verlaufen und mit den Streben 34 durch Stellschrauben 38 verspannt sind und auf welchen der Zylinder befestigt ist. Unter dem Zylinder und zwischen den Traversen 39 ist ein Abstützkörper 40 so befestigt, daß er mit dem Zylinder axial ausgerichtet werden kann.At their other end, the struts 34 are connected to a central angle piece 36 , with which a support plate 37 for the cylinder 33 is screwed. For aligning and fixing the cylinder axis are two cross members 39 , which extend transversely to the cylinder axis and are braced with the struts 34 by adjusting screws 38 and on which the cylinder is fastened. Under the cylinder and between the cross members 39 , a support body 40 is attached so that it can be axially aligned with the cylinder.

Zwischen dem Abstützkörper 40 und dem Stator St ist ein Druckstab 41 eingesetzt, welcher einerseits mit einem Spannkopf 42 versehen ist und andererseits über ein Gelenk am Abstützkörper 40 ansteht. Größere Statoren St können, wie strichpunktiert angedeutet, zusätzlich durch weitere Druckstäbe abgestützt werden.A pressure rod 41 is inserted between the support body 40 and the stator St , which is provided on the one hand with a tensioning head 42 and on the other hand is in contact with the support body 40 via a joint. Larger stators St can, as indicated by dash-dotted lines, be additionally supported by further pressure rods.

Die Kolbenstange 43 des Zylinders 33 ist über zugübertragende Einzelglieder 44 mit einer bekannten Ausziehzange 45 verbunden. Neben der Arbeitsplatte 1 kann ein Behälter 46 für die Aufnahme der abgetrennten und ausgezogenen Wicklungsteile und eine Presse 47 für deren Paketierung vorgesehen sein. The piston rod 43 of the cylinder 33 is connected to a known pull-out pliers 45 by means of single members 44 that transmit tension. In addition to the worktop 1 , a container 46 for receiving the separated and drawn-out winding parts and a press 47 for packaging them can be provided.

Handling and operation of the system:

Das vom Beladeholm 17 aufgenommene Gehäuse G mit dem Stator St als Träger der Wicklungen 25 wird zunächst unter Verwendung des Schlittens 10 zum Einspannring 5 geschoben und dort zentrisch positioniert. Da der Beladeholm 17 in den Teilen 10, 11, 12, 13 so installiert ist, daß seine Horizontalachse die zentrale Vertikalachse des Einspannringes 5 schneidet, so kann die angestrebte Positionierung des Stators durch eine vertikale Anpassung seiner Mittelachse an diejenige des Einspannringes erfolgen. Dies wird dadurch erreicht, daß beim Zustellen des Gehäuses G auch der Skalenträger 19 mitbewegt und in sein Gegenstück 21 auf dem Einspannring eingeschoben wird, so daß die Justierskala 20 mit der Markierung 22 am Gegenstück verglichen werden kann und damit der vertikale Nachstellwert für die Zentrierung des Stators ablesbar ist. Um diesen Wert wird dann unter Verwendung der Stellvorrichtung 11 der Support 13 und damit der Beladeholm 17 bzw. der Stator in die zentrische Lage gebracht und fixiert.The housing G accommodated by the loading beam 17 with the stator St as the carrier of the windings 25 is first pushed to the clamping ring 5 using the slide 10 and positioned there centrally. Since the loading beam 17 is installed in the parts 10, 11, 12, 13 so that its horizontal axis intersects the central vertical axis of the clamping ring 5 , the desired positioning of the stator can be achieved by vertically adapting its central axis to that of the clamping ring. This is achieved in that when the housing G is also moved the scale carrier 19 and is pushed into its counterpart 21 on the clamping ring, so that the adjustment scale 20 can be compared with the mark 22 on the counterpart and thus the vertical adjustment value for centering the Stator is readable. The support 13 and thus the loading beam 17 or the stator are then brought into the central position and fixed by this value using the adjusting device 11 .

Anschließend werden das Gehäuse G durch die Spannscheren 8 bzw. deren Spannbügel 9 im Innenring 7 des Einspannringes 5 festge spannt und die Zubringvorrichtungen mit dem Schlitten 10 in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Subsequently, the housing G is clamped in the inner ring 7 of the clamping ring 5 by the tensioning scissors 8 or its clamping bracket 9 and the feed devices with the carriage 10 are moved back into the starting position.

Zur notwendigen Lageanpassung der Ausziehvorrichtungen (Fig. 5 und Fig. 6) wird der Druckzylinder 33 mit den Zubehörteilen 34 bis 45 an den Stützrohren 3 durch die Halterungen 35 mit den Streben 34 als Ganzes vertikal so eingestellt, daß die Zylinder achse durch den unteren Wicklungsbereich des Stators verläuft.For the necessary position adjustment of the pull-out devices ( Fig. 5 and Fig. 6), the pressure cylinder 33 with the accessories 34 to 45 on the support tubes 3 through the brackets 35 with the struts 34 as a whole is adjusted vertically so that the cylinder axis through the lower winding area of the stator.

Für das nun folgende Abtrennen der zustellseitigen Wicklungsköpfe 25 a (Fig. 2 und Fig. 3) wird die rotierende Trennscheibe 24 eingesetzt. Dabei wird zunächst ohne Drehung des Einspannringes 5 ein unter der Wicklungsachse liegender Teil der Wicklungsköpfe abgetrennt und der Schneidrand der Trennscheibe 24 mittels der Halterung 26 auf die geeignete Schnitt-Tiefe eingestellt. Anschließend wird der Innenring 7 des Einspannringes 5 in langsame Rotation gebracht und der restliche Teil der Wickelköpfe abgetrennt.For the ensuing separation of the zustellseitigen winding heads 25 a (Fig. 2 and Fig. 3), the rotating cutting disc 24 is inserted. A part of the winding heads lying below the winding axis is first cut off without rotating the clamping ring 5 and the cutting edge of the cutting disc 24 is adjusted to the suitable cutting depth by means of the holder 26 . Then the inner ring 7 of the clamping ring 5 is brought into slow rotation and the remaining part of the winding heads is separated.

Das Abtrenngerät wird in eine neutrale Lage zurückgeschwenkt und die Wärmeinrichtung 29, 30, 31 aktiviert (Fig. 4). Dabei werden die Düsensätze 29 und 30 in Längs- und Querrichtung auf die Wicklungen in den Nuten 32 gerichtet, wobei der Innenring 7 zunächst noch langsam weitergedreht wird. Nach einer bestimmten Wärmedauer wird die Drehung gestoppt und die Ausziehbarkeit der Wicklungsteile geprüft und gegebenenfalls das Erwärmen mit oder ohne Drehung fortgesetzt, bis die Wicklungsteile leicht lösbar sind und bei stehendem Innenring mit der Ausziehzange herausge nommen werden können (Fig. 5 und 6). Dabei ist es zweckmäßig, die Wärmeinrichtung in Bereitschaft zu halten, so daß bei auftretenden Ausziehhemmungen, z. B. durch starkes Verkleben der Wicklung, die Wärmflamme auf den betreffenden Bereich gerichtet werden kann.The separating device is pivoted back into a neutral position and the heating device 29, 30, 31 is activated ( FIG. 4). The nozzle sets 29 and 30 are directed in the longitudinal and transverse directions at the windings in the grooves 32 , the inner ring 7 initially being slowly rotated further. After a certain heating period, the rotation is stopped and the extractability of the winding parts is checked and, if necessary, the heating is continued with or without rotation until the winding parts are easily detachable and can be removed with the extracting pliers while the inner ring is standing ( Fig. 5 and 6). It is advisable to keep the heating device in readiness so that when pull-out inhibitions occur, e.g. B. by strong adhesion of the winding, the heat flame can be directed to the area in question.

Beim Ausziehen erfaßt die Ausziehzange 45 jeweils den im unteren Scheitelbereich des Stators stehenden Wicklungsteil, wobei die geeignete Lage durch die steuerbare Drehung des Innenrings 7 einstellbar ist. Darauf wird über die Leitung 33 a hydraulisches Druckmittel dem Zylinder 33 zugeführt, so daß die Kolbenstange sich aus der gezeigten Lage im Ausziehsinne bewegt und die Aus ziehkraft über die gelenkig verbundenen Einzelglieder 44 auf die geschlossene Zange 45 übertragen wird. Beim Ausziehen wird durch den Widerstand des Druckstabes 41 erreicht, daß die positionierte Lage des Stators St im Einspannring zusätzlich gesichert bleibt, wodurch das nachfolgende Erneuern der Wicklung ohne vorherige zeitraubende Lagekorrektur des Stators möglich ist.When pulling out, the pulling pliers 45 each grip the winding part standing in the lower apex region of the stator, the suitable position being adjustable by the controllable rotation of the inner ring 7 . Then a hydraulic pressure medium is fed to the cylinder 33 via the line 33 , so that the piston rod moves from the position shown in the pull-out direction and the pulling force is transmitted from the articulated single members 44 to the closed pliers 45 . When pulling out, the resistance of the pressure rod 41 ensures that the positioned position of the stator St is additionally secured in the clamping ring, as a result of which the subsequent renewal of the winding is possible without prior time-consuming position correction of the stator.

Die abgetrennten und ausgezogenen Wicklungsteile können im Behäl ter 46 gesammelt und in der Presse 47 zu Paketen geformt werden. Zum anschließenden Rückstellen der Ausziehvorrichtung in die Bereitschaftslage wird über die Leitung 33 b dem Zylinder pneumatisches Druckmittel zugeführt. Zum Druckmittelwechsel ist ein nicht dargestelltes, steuerbares Wechselventil vorgesehen. The separated and drawn-out winding parts can be collected in the container 46 and formed into packages in the press 47 . Pneumatic pressure medium is fed to the cylinder via line 33 b for the subsequent resetting of the pull-out device into the ready position. A controllable shuttle valve, not shown, is provided for changing the pressure medium.

Nach der Reinigung des Stators mit den üblichen Mitteln, wobei dessen Drehbarkeit im Einspannring sich nützlich auswirkt, werden die Nuten neu isoliert, so daß die Neubewicklung mit bekannten Vorrichtungen durchgeführt werden kann. Dabei verbleibt der Stator in der zentrisch positionierten Lage im Einspannring 5. Nachdem der Druckzylinder 33 und damit die Längsachse der Kolbenstange 43 bezüglich des Einspannringes zentriert sind, kann ein Einziehwerkzeug mit der Kolbenstange gekoppelt und in die Statorbohrung eingezogen werden. Dabei werden die Wicklungs spulen, welche in Einziehnadeln eingesetzt sind, in die Stator nuten eingebracht. Nach jedem Einziehabschnitt kann der Stator um den entsprechenden Drehwinkel im Innenring 7 weitergedreht werden.After cleaning the stator with the usual means, the rotatability of which has a useful effect in the clamping ring, the grooves are re-insulated so that the rewinding can be carried out using known devices. The stator remains in the centrally positioned position in the clamping ring 5 . After the pressure cylinder 33 and thus the longitudinal axis of the piston rod 43 are centered with respect to the clamping ring, a drawing tool can be coupled to the piston rod and drawn into the stator bore. The winding coils, which are used in retracting needles, are inserted into the stator slots. After each insertion section, the stator can be rotated further in the inner ring 7 by the corresponding angle of rotation.

Die Leistungsfähigkeit der beschriebenen Anlage beschränkt sich nicht auf das Ausziehen von jeweils nur einer Wicklungsspule. Bei entsprechender Auslegung der Ausziehmittel lassen sich auch gleichzeitig mehrere Spulen bzw. Spulenteile erfassen und in einem Arbeitshub herausnehmen. The performance of the system described is limited not pulling out only one winding spool at a time. At appropriate design of the pull-out means can also Detect several coils or coil parts simultaneously and in take out a working stroke.

1 Worktop
2 support frame
3 support tubes
4 connecting pipes
5 clamping ring
6 outer ring
7 inner ring
8 tensioning scissors
9 clamps
10 sledges
11 actuator
12 support rod
13 support
14 handle
15 switch button
16 cables
17 loading beam
18 stator bore
19 scale carriers
20 adjustment scale
21 counterpart
22 mark
24 cutting disc
25 winding
25 a winding head
26 cutting disc holder
27 protective hose
28 flexible shaft
29 nozzle set, curved
30 nozzle set, straight
31 gas line
32 grooves
33 impression cylinders
33 a hydraulic line
33 b pneumatic line
34 strut
35 bracket
36 elbow
37 cylinder support plate
38 set screw
39 traverse
40 support body
41 pressure rod
42 clamping head
43 piston rod
44 articulated single links
45 pull-out pliers
46 containers
47 Packing press
W winding carrier
G housing
St stator

Claims

1. System with devices for removing and renewing the stator or armature windings of electrical machines, the winding support or its housing can be positioned and firmly clamped in a stationary frame by a receiving device and wherein a rotating cutting disc is provided for unilaterally separating the winding heads , Furthermore, the remaining winding parts are heated by burning devices and removed with a hydraulic pull-out device until the grooves are completely exposed, so that after cleaning the winding support and reinsulating the grooves, the new winding can be pulled in with known tools, characterized in that as Receiving device for the winding support (W) a vertically arranged clamping ring ( 5 ) known per se is provided, consisting of an outer ring ( 6 ) fastened in the support frame ( 2 ), in which a concentric inner ring ( 7 ) is rotatably mounted, on the I Inside clamping elements, e.g. B. tensioning scissors ( 8 ), evenly distributed and radially adjustable attached, with which the stator housing or the armature is detectable and centrally fixable, and that the gradual or continuous movements of the inner ring Drehbe for performing the method steps in removing and renewing the Windings ( 25 ) are controllable.

2. Installation according to claim 1, characterized in that a vertical support rod ( 12 ) is provided for taking over the winding support in the clamping ring, which is arranged horizontally ver in the direction of the vertical central axis of the clamping ring ( 5 ) and adjustable in height in the frame ( 2 ) , and which has a support ( 13 ) which is provided with a horizontal loading bar ( 17 ) which can be inserted into the stator bore or with a three-jaw chuck for gripping the armature.

3. Installation according to the preceding claims, characterized in that a vertical scale support ( 19 ) with an adjustment scale ( 20 ) is attached to the support ( 13 ), which shows the radius values of the stator bores or the armature diameter, the scale support being insertable appropriately in a on the apex of the outer ring ( 6 ) attached counterpart ( 21 ), which has a marking ( 22 ), which serves to read the vertical adjustment value on the adjustment scale for centering tion of the winding carrier in the clamping ring ( 5 ).

4. Device according to the preceding claims, characterized by the following sub-features:

a) the speed of the driven by a gear motor cutting disc ( 24 ) is adjustable depending on the load;
b) the peripheral speed of the clamping inner ring ( 7 ) is infinitely variable for the separation, heating and cleaning process;
c) the cutting disc bearing is adjustable and fixable on a height-adjustable, pivotable bracket ( 26 ) and the cutting disc is against cleaning tools, for. B. rotating brushes, replaceable;
d) in the area of the chip ejection of the cutting disc, a transparent protective shield is arranged at face height.

5. Device according to the preceding claims, wherein controllable gas burners are provided as heating devices, characterized in that interchangeable nozzle sets ( 29, 30 ) are used, the nozzles of which are arranged in an arc shape or in a straight line.

6. Plant according to the preceding claims, characterized in that on two support tubes ( 3 ) of the frame ( 2 ) each have a bracket ( 35 ) adjustable in height and can be fixed, in which a horizontal strut ( 34 ) is positively inserted, the other End is attached to an angle piece ( 36 ) holding the pressure cylinder ( 33 ), such that the two struts ( 34 ) of equal length form an open angle in the direction of the clamping ring, the bisector of which extends in the direction of the pull-out force.

7. The device according to claim 6, characterized in that between the angle piece ( 36 ) or the pressure cylinder ( 33 ) and the winding support (W) a parallel to the tensile force variable length support element, for. B. a pressure rod ( 41 ) is used, which can be attached directly to the stator (St) in the region of the winding spool ( 25 ) gripped by the extracting pliers ( 45 ) and the attachment end of which is provided with a threaded clamping head ( 42 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tensile and compressive forces are connected via load-bearing elements via articulated individual members ( 44 ) with their connection points, such that a self-alignment of these interacting parts takes place in the direction of force.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium supply ( 33 a , 33 b) to the pressure cylinder ( 33 ) takes place via a controllable shuttle valve, such that the extension stroke is effected hydraulically and the return stroke pneumatically.

10. A method for removing and renewing the stator or armature windings of electrical machines, using the features from several of the preceding claims, characterized by the following process steps:

a) after positioning and tightening the winding carrier (W) in the clamping ring and returning the feeders to their starting position, the cutting disc ( 24 ) is pivoted to the winding and fixed at the appropriate height, whereupon the part of the winding heads lying below the horizontal winding axis ( 25 a) separated and then the inner ring ( 7 ) of the clamping ring is brought into slow rotation by motor, so that the remaining part of the winding heads can be separated;
b) the separating device ( 24, 26, 28 ) is pivoted back into the starting position, the heating device ( 29, 30 ) is placed at the intersections of the winding and ignited, while the clamping inner ring rotates slowly, the fuel nozzles are moved in longitudinal and directed transversely to the windings and the slots ( 32 );
c) the rotation of the inner ring is stopped and the extractability of the remaining winding parts is checked, where appropriate the burnout, with or without rotation of the inner ring, is continued until the winding parts can be removed by the extracting pliers ( 45 ) with the inner ring ( 7 ) stationary, whereby if necessary, the flame can be directed to the winding part to be pulled out;
d) after the winding carrier, in particular in the area of the slots, has been cleaned and insulated again, the new winding is carried out, the stator or armature remaining in its centered position in the clamping ring ( 5 ) and a known drawing device equipped with drawing needles in the area of the Support rod ( 12 ) mounted and the tension element is connected to the piston rod ( 43 ) of the already existing hydraulic pulling device in a force-transmitting manner after its axial position has been aligned with the axis of the tension element;
e) the stator or armature is gradually rotated when the new windings are pulled in through the inner ring ( 7 ), the drive of which can be controllable via a foot switch.

11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the loading spar ( 17 ) serves as a hanger or transmitter of the winding coils for the pull-in tool when rewinding.