DE3530886A1 - METHOD FOR THE AUTOMATIC CUTTING OF MATERIAL PARTS FROM A MATERIAL RAIL AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents

METHOD FOR THE AUTOMATIC CUTTING OF MATERIAL PARTS FROM A MATERIAL RAIL AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

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DE3530886A1
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Abstract

Procedure and device for cutting pieces of material to order, from a band of material, by using a cutting table equipped with a vacuum installation for holding the band of material in place and a workable, longitudinal and traverse slide on the cutting table, running along the desired cutting lines, which is controlled by a data processor for marking and data control, as the carrier of a cutting tool driven by ultrasound, for the purpose of which a conveyor belt with a base similar to a brush serves as the means of transport for the band of material in the cutting area and as a cutting base, which is moved, step by step, by means of a slide range that, for the finished cut of a piece of material, is larger than the cutting tool's most ample movement in the longitudinal direction (X), for which purpose, the cutting tool in each case only moved following the transportation phase, with the conveyor belt being stationary all along the cutting lines.

Description

PATENTANWÄLTE SPOTT UND PUSuHMAN1MPATENT LAWYERS SPOTT AND PUSuHMAN 1 M

INVESiRONICA, S.A. München, 26.08.1Jd5INVESiRONICA, S.A. Munich, 26.08.1Jd5

iomäs Breton, 62 P 1303/85iomäs Breton, 62 P 1303/85

ES-28045 Madrid 7, Pu/rei SpanienES-28045 Madrid 7, Pu / rei Spain

Verfahren zum selbsttätigen Zuschneiden von Materialteilen aus einer Materialbahn und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for the automatic cutting of material parts from a material web and Device for carrying out the method

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuschneiden von Materialteilen aus einer Materialbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for cutting material parts from a material web according to the preamble of claim 1.

Aus der CH-PS 406 103 ist es für das selbsttätige Zuschneiden von Stoffteilen bekannt, die zu schneidende Stoffbahn auf einem perforierten Schneidtisch mittels einer Vakuum-Saugvorrichtung festzuhalten und ein auf- und abbewegliches Schneidmesser an einem längs und quer beweglich an einem Schneidtisch gelagerten Schlitten anzuordnen, der zum Beispiel mittels in einem Speicher abgespeicherten Steuersignalen derart bewegbar ist, daß das Messer längs einer vorbestimmten Schneidlinie über die Stoffbahn geführt wird und dabei die gewünschten Stoffteile zuschneidet. Hierzu ist es aber erforderlich, daß die Schnittlinie des Schnittmusters als eine ununterbrochene, kreuzungsfreie Linie ausgebildet und daß diese Linie von einer Abtastvorrichtung abgetastet wird, um die einzelnen Stoffteile entsprechend der abgetasteten Schnittlinie mittels des Schneidwerkzeuges durchgehend automatisch zuschneiden zu können.From CH-PS 406 103 it is for the automatic cutting of Fabric parts known to hold the fabric to be cut on a perforated cutting table by means of a vacuum suction device and a cutting knife that can be moved up and down on a slide mounted longitudinally and transversely on a cutting table to be arranged, which is movable for example by means of control signals stored in a memory in such a way that the knife is guided along a predetermined cutting line over the web of fabric and thereby cuts the desired pieces of fabric. This is but it is necessary that the cutting line of the pattern is designed as an uninterrupted, crossing-free line and that this line is scanned by a scanning device to measure the individual pieces of fabric in accordance with the scanned cutting line to be able to automatically cut continuously using the cutting tool.

Um die Zuschneidleistung zu erhöhen, ist es aus der DE-OS 28 17 ferner bekannt, mehrere übereinanderliegende Stofflagen gleich-In order to increase the cutting performance, it is also known from DE-OS 28 17 to equalize several layers of fabric lying one on top of the other.

zeitig zu schneiden, die ebenfalls über eine Vakuum-Saugvorrichtung auf einem Schneidtisch gehalten sind. Unter Benutzung moderner Steuerungstechniken ist es bei dieser Schneidanlage nicht mehr notwendig, die Schnittlinie des Schnittmusters als eine ununterbrochene, kreuzungsfreie Linie auszubilden und diese Linie durch eine Abtastvorrichtung abzutasten, da dort gemäß der sogenannten NC-Steuerung alle Positions- und Steuerdaten als digitale Signale gespeichert und von einem Datenprozessor zwecks Erzeugung der notwendigen Steuerungssignale für die Antriebsmotoren von Schneidwerkzeug und schneidwerkzeugtragenden Schütten verarbeitet werden. Ähnliche Maschinen sind zum Beispiel durch die US-PS 3 511 124, 3 715 945 oder 3 776 072 bekannt geworden.cut early, also using a vacuum suction device are held on a cutting table. With the use of modern control techniques, this is not the case with this cutting system It is more necessary to form the cutting line of the pattern as an uninterrupted, crossing-free line and this line to be scanned by a scanning device, since there, according to the so-called NC control, all position and control data are digital Signals are stored and used by a data processor for the purpose of generating the necessary control signals for the drive motors processed by cutting tool and cutting tool-carrying chutes. Similar machines are for example by U.S. Patents 3,511,124, 3,715,945 or 3,776,072.

Der das eigentliche Trennwerkzeug tragende Schneidkopf ist eine mechanisch aufwendige Baueinheit, die einen auf- und abbeweglich gelagerten Werkzeugträger zur Aufnahme des Messers, einen ersten Antrieb zur Erzeugung der Auf- und Abbewegung und einen zweiten Antrieb zur Drehung des Werkzeugträgers sowie einen dritten Antrieb zum Anheben des gesamten Schneidkopfes während dessen Bewegens längs der X- und Y-Richtung in bezug auf den Schneidtisch, sowie Getriebeglieder zur Übertragung all dieser Bewegungen benötigt; vgl. DE-OS 26 14 347.The cutting head carrying the actual cutting tool is a mechanically complex unit, which has an up and down movably mounted tool carrier for receiving the knife, a first Drive for generating the up and down movement and a second drive for rotating the tool carrier and a third drive for lifting the entire cutting head while moving it along the X and Y directions with respect to the cutting table, as well as gear members needed to transmit all of these movements; see DE-OS 26 14 347.

Ein solcher Aufbau ist auch nachteilig hinsichtlich seiner großen Masse, da diese während der Schneidbewegungen und des ßewegens längs der Schnittlinien ständig zu beschleunigen und abzubremsen ist, yanz abgesehen davon, daß auch die Wartung aufwendig und teuer ist.Such a structure is also disadvantageous in terms of its large mass, since it is during the cutting movements and the ßewegens It is necessary to accelerate and decelerate constantly along the cutting lines, apart from the fact that maintenance is also expensive and is expensive.

Im Hinblick auf die ständig steigenden Kosten besteht ein erheblicher Bedarf an wohlfeilen Anlagen zum selbsttätigen Zuschneiden von Material- oder Stoffteilen.In view of the ever-increasing costs, there is a significant one Demand for inexpensive systems for the automatic cutting of material or fabric parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen durch die Verwendung eines neuen Antriebsmittels für das Schneidorgan und damit durch Schaffung eines neuen Verfahrens zumThe invention is based on the object of remedying this through the use of a new drive means for the cutting element and thus by creating a new method for

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selbsttätigen Zuschneiden von Materialteilen aus einer Materialbahn, also die bisher bekannten Verfahren wesentlich einfacher zu gestalten.automatic cutting of material parts from a material web, thus making the previously known method much easier.

Diese Aufgabe ist hinsichtlich des Verfahrens gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.With regard to the method according to the invention, this object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 3 gelöst.A device for carrying out the method is according to the Invention achieved by the characterizing features of claim 3.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further features of the invention emerge from the subclaims.

Durch die erfindungsyemäße Verwendung eines Ultraschall-Generators als Antrieb für das Schneidorgan und die Ausbildung des endlosen Förderbandes als Schrittschaltorgan, das gleichzeitig als während des Schneidvorganges feststehender Schneidtisch ausgebildet ist, auf dem die zu schneidende Materialbahn mittels der Vakuum-Anlage ausgebreitet festgehalten ist, gelingt es, wesentlich einfacher und schneller als bisher die gewünschten Zuschnitte mit der erforderlichen Genauigkeit aus der Materialbahn auszuschneiden.By using an ultrasonic generator according to the invention as a drive for the cutting element and the formation of the endless conveyor belt as a stepping element, which at the same time as during the cutting process fixed cutting table is formed on which the material web to be cut by means of the vacuum system is held spread out, it is much easier and faster than before to make the desired blanks with the cut out the required accuracy from the material web.

Gegenüber den bekannten Schneidsystemen, bei denen der Messerweg etwa 15 bis 20 mm beträgt, beträgt er hier 2 bis 3, maximal etwa 5 mm. Dafür ist die Häufigkeit der Schneidbewegungen sehr viel größer als bei den bekannten Schneidsystemen. Die Höhe der Fasern der Bürstenfläche kann daher bedeutend geringer sein als dies bei den zur Zeit bekannten Systemen' der Fall ist, was zu erheblichen Einsparungen führt.Compared to the known cutting systems, in which the knife path is about 15 to 20 mm, it is here 2 to 3, at most about 5 mm. In return, the frequency of the cutting movements is much greater than with the known cutting systems. The height of the fibers of the brush surface can therefore be significantly less than is the case with the currently known systems, which leads to considerable savings.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß das Einstellen des Schneidwerkzeuges um die X-Achse einfacher als bisher zu realisieren ist und daß die vertikale Verschiebung längs der Z-Achse bei stillstehendem Messer erfolgen kann, im Gegensatz zu bekannten Systemen, wo das Schneidwerkzeug im Leerlauf, also in maximaler Geschwindigkeit, von Teil zu Teil bewegt wird, also der Zuschneideprozeß große LeerlaufIeistungen erfordert.Another advantage is that it is easier to adjust the cutting tool about the X axis than before and that the vertical displacement along the Z-axis can take place with the knife at a standstill, in contrast to known ones Systems where the cutting tool is moved from part to part while idling, i.e. at maximum speed, i.e. the cutting process requires high idle power.

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Die der Zuscnneidezone zugeordneten beweglichen Schlitten sind über eine NC-Steuerungs-Anordnung - Datenprozessor - in der X- und Y-Richtung derart steuerbar, daß der Schneidkopf jeden Punkt auf der ihm zugeordneten Oberfläche der Materialbahn erreichen kann.The movable carriages associated with the cutting zone are Via an NC control arrangement - data processor - controllable in the X and Y directions in such a way that the cutting head every point can achieve on the surface of the material web assigned to it.

Die Steuersignale für die die Schlitten bewegenden Gleichstrommotoren werden in sogenannten Schneidlinien-Generatoren erzeugt, so daß sowohl die Bewegungsrichtungen als auch Beschleunigungen und Geschwindigkeiten in weiten Grenzen steuerbar sind.The control signals for the DC motors that move the carriages are generated in so-called cutting line generators, so that both the directions of movement and accelerations and speeds can be controlled within wide limits.

Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Werkstoffe, wie Gewebe, Papier, Pappe, Kunststoff und ähnliches, bahnenförmiges Material in einzelnen Lagen oder auch als Mehrfachlagen NC-gesteuert vorteilhaft schneiden, wobei das zu schneidende Material von einer Rolle kommend oder als ebene Platte bearbeitet werden kann.In this way, different materials, such as fabric, Paper, cardboard, plastic and the like, sheet-like Material in individual layers or as multiple layers NC-controlled cut advantageous, the material to be cut coming from a roll or processed as a flat plate can.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown more or less schematically in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 in perspektivischer Darstellung eine NC-ge-Figure 1 is a perspective view of an NC-GE

steuerte Maschine zum Schneiden von Materialteilen aus einer Materialbahn gemäß der Erfindung, controlled machine for cutting parts of material from a material web according to the invention,

Figur 2 eine schematische Darstellung einer die Materialbahn während des Schneidvorganges haltenden Vakuum-Vorrichtung der Maschine nach Figur 1 in der Seitenansicht,FIG. 2 shows a schematic representation of a material web holding the material web during the cutting process Vacuum device of the machine according to Figure 1 in the side view,

Figur 3 in perspektivischer Darstellung eine Antriebsvorrichtung für die den Schneidkopf tragenden Schlitten der Maschine nach Figur 1,FIG. 3 shows, in a perspective illustration, a drive device for those carrying the cutting head Slide of the machine according to Figure 1,

Figur 4 in schematischer Darstellung das Schneidwerkzeug für die Maschine nach Figur 1,FIG. 4 shows the cutting tool in a schematic representation for the machine according to Figure 1,

Figur 5 in schematischer Darstellung eine zweite Ausführungsform des Schneidwerkzeuges nach Figur 4,FIG. 5 shows a schematic representation of a second embodiment of the cutting tool according to Figure 4,

Figur 6 in perspektivischer Darstellung den Schneidkopf für die Maschine nach Figur 1 undFIG. 6 shows the cutting head in a perspective view for the machine according to Figure 1 and

Figur 7 in schematischer Darstellung, teilweise im Schnitt, eine Seitenansicht des Schneidkopfes nach Figur 6.FIG. 7 in a schematic representation, partly in section, a side view of the cutting head according to Figure 6.

In Figur 1 ist eine automatisch, zum Beispiel NC-gesteuerte Zuschneidemaschine dargestellt, die ganz allgemein mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet ist. Ein zuzuschneidendes Material 24 befindet sich auf der Zuschneidefläche 26, auch als Schneidtisch bezeichnet.In Figure 1 is an automatic, for example NC-controlled cutting machine shown, which is denoted generally by the reference number 20. A material 24 to be cut is located on the cutting surface 26, also as a cutting table designated.

Die Zuschneidefläche ist von einer Art Bürstenfläche 28 (Figuren 4 und 5) aus Kunststoff-Fasern von etwa 0,5 mm Dicke und 5 mm Länge gebildet, die luftdurchlässig ist, die gesamte Zuschneidefläche ausfüllt und auf die ein Vakuum einwirkt, das mittels eines Generators 40 (Figur 2) erzeugt wird.The cutting surface is of a kind of brush surface 28 (Figures 4 and 5) made of plastic fibers about 0.5 mm thick and 5 mm Formed length that is permeable to air, fills the entire cutting surface and acts on a vacuum, which means a generator 40 (Figure 2) is generated.

Ein das noch zu beschreibende Schneidwerkzeug 106 tragender Schneidkopf 81 ist in den Richtungen X und Y bewegbar gelagert, die mit der Längs- und Querrichtung der Zuschneidefläche 26 übereinstimmen. Wie aus Figur 3 im einzelnen hervorgeht, ist hierzu im wesentlichen ein in X-Richtung bewegbarer Schlitten 49 und ein in Y-Richtung bewegbarer Schlitten 62 vorgesehen. Der X-Schlitten 49 läuft auf Schienen 64, die parallel zur Schneidzone 26 angeordnet sind, während die Bewegungsrichtung des Y-Schlittens quer zu der des X-Schlittens ist. Da das Bewegen in beiden Bewegungsrichtungen nach dem gleichen Prinzip erfolgt, ist hier nur das Bewegen in der X-Richtung beschrieben.A cutting head carrying the cutting tool 106 to be described below 81 is mounted movably in the directions X and Y, which coincide with the longitudinal and transverse directions of the cutting surface 26. As can be seen in detail from FIG. 3, a slide 49 movable in the X direction and an in Y-direction movable carriage 62 is provided. The X-carriage 49 runs on rails 64 which are arranged parallel to the cutting zone 26 while the direction of movement of the Y-carriage is transverse to that of the X-carriage. Because moving in both directions of movement takes place according to the same principle, only the movement in the X direction is described here.

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Der Antrieb des Schlittens in der X-Richtung besteht aus einem an einer Stirnseite der Zuschneidezone angeordneten Gleichstrom-Motor 66, einem Tachometer 68 und einem Positionsregler 70 und wird von einem hier nicht dargestellten Positions-Servoregler angesteuert. Der Motor 66 bewegt über ein Untersetzungsgetriebe 72-74 eine Welle 76, die quer über den Schneidtisch ragt, über den ein die Bürstenfläche 28 tragendes endloses Förderband geführt ist. An den freien Enden der Welle sitzen Zahnscheiben 78, 80, über die die endlosen Zahnriemen 82, 84 geführt sind, die mittels Zahnscheiben 86, 88 gespannt gehalten werden. Der X-Schlitten 49 ist init den Zahnriemen 84 verschraubt, so daß er durch die synchron sich bewegenden Riemen 82, 84 bewegt wird. The drive of the slide in the X direction consists of a direct current motor 66 arranged on one end of the cutting zone, a tachometer 68 and a position controller 70 and is controlled by a position servo controller, not shown here. The motor 66 moves, via a reduction gear 72-74, a shaft 76 which projects across the cutting table, over which an endless conveyor belt carrying the brush surface 28 is guided. Toothed pulleys 78, 80 are seated at the free ends of the shaft, over which the endless toothed belts 82, 84 are guided, which are kept tensioned by toothed disks 86, 88. The X carriage 49 is screwed to the toothed belt 84 so that it is moved by the belts 82, 84 moving synchronously.

Auf dem X-Schlitten 49 sind ein Gleichstrom-Motor 90, ein Tachometer 92, ein Positionsregler 94, ein Getriebe 96, 98 mit Antriebs scheiben 100, ein Zahnriemen 102 und eine Spannrolle 104 angeordnet, die zum Antrieb des Y-Schlittens 62 dienen. Die Bewegungen in der Y-Richtung werden in gleicher Weise wie bei der X-Richtung über einen zugeordneten Positionsregelkreis gesteuert, wobei die Aiisteuersignale für die X- und Y-Regelschleifen sowie für das Schneidwerkzeug 106 für das Bewegen - Drehen - um die senkrecht zur Schneidfläche 26 liegende Achse Z in einem Steuergerät 18 erzeugt werden.On the X slide 49 are a direct current motor 90, a tachometer 92, a position controller 94, a gear 96, 98 with drive disks 100, a toothed belt 102 and a tensioning roller 104 are arranged, which are used to drive the Y-carriage 62. The movements in the Y direction are the same as in the X direction controlled via an assigned position control loop, with the control signals for the X and Y control loops as well as for the The cutting tool 106 for moving - rotating - is generated in a control device 18 about the axis Z lying perpendicular to the cutting surface 26 will.

Das Schneidwerkzeug 106 hat, wie Figur 4 zeigt, eine Schneide 108, die genau in Richtung der senkrecht zur Zuschneidefläche 26 angeordneten Achse Z ausgerichtet ist, um die sich das Schneidwerkzeug 106 dreht. Auf diese Weise braucht die Länge der Schneide 108 nur um einen kleinen Sicherheitsabstand -" Bezugsziffer 112 - von etwa 2 bis 3 mm langer zu sein als der Stapel 24a des zuzuschneidenden Materials. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Schneide auf der ganzen Länge nicht in die Zuschneidefläche 26 hineinragt.As FIG. 4 shows, the cutting tool 106 has a cutting edge 108, those arranged exactly in the direction of the perpendicular to the cutting surface 26 Axis Z is aligned about which the cutting tool 106 rotates. In this way, the length of the cutting edge needs 108 only to be a small safety margin - "reference number 112 - of about 2 to 3 mm longer than the stack 24a of the to be cut Materials. In this way it is ensured that the cutting edge does not enter the cutting surface 26 over its entire length protrudes.

Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein anders geformtes Schneidwerkzeug 116 verwendet, insbesondere, wennAccording to a second embodiment of the invention, another becomes different shaped cutting tool 116 is used, particularly when

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wenige Lagen Stoff zu schneiden sind. Dieses Schneidwerkzeug 116 ist in Figur 5 dargestellt und weist eine Schneide 118 auf, die in einem leichten Angriffswinkel oL zur Zuschneidefläche 26 steht. Dieser Winkel ist kleiner als der rechte Winkel, den die Schneide 108 nach Figur 4 mit der Zuschneidefläche 26 bildet. Diese Anstellung erleichtert das Zuschneiden und die Bewegung des Werkzeuges. a few layers of fabric need to be cut. This cutting tool 116 is shown in FIG. 5 and has a cutting edge 118 which is at a slight angle of attack oL to the cutting surface 26. This angle is smaller than the right angle which the cutting edge 108 according to FIG. 4 forms with the cutting surface 26. This position makes it easier to cut and move the tool.

Obwohl das Schneidwerkzeug je nach dem vorzunehmenden Zuschnitt variieren kann, ist der Antrieb in Form eines Transduktors 30 (Geber) gleich, vgl. Figur 7. Über den Transduktor wird das Schneidwerkzeug in Schwingungen von 20 bis 40 KHz versetzt, bei Amplituden von einigen Hundertstel- bis zu einigen Zehntel-Millimetern, schwächer oder stärker, je nach Material und Höhe des Zuschnittes unter Anwendung der allgemeinen Prinzipien eines Ultraschall-Verfahrens, wie an sich bekannt. Hierzu ist ein nicht näher dargestellter Ultraschall-Generator 31 (Figur 1) vorgesehen, der eine elektrische Signalfolge erzeugt, die über ein Kabel 32 (Figuren 6 und 7) auf einen sogenannten Umformer 34 des Transduktors übertragen werden, der die elektrischen Signale in mechanische Schwingungen umsetzt, die auf ein sogenanntes "booster" 36 übertragen werden, das die in Figur 7 dargestellte besondere Form hat. Ein solcher "booster" ist ein mechanischer Verstärker. Schließlich umfaßt der Transduktor 30 noch eine sogenannte "Sonotrode" 38, an der das Schneidwerkzeug montiert ist. Hier wird die Ultraschall-Energie genutzt. Ein Teil von ihr stellt das Messer dar. Die Geometrie kann gegenüber der dargestellten Form auch etwas geändert werden, je nach Schneidwerkzeug, um damit eine optimale Anpassung zu erreichen, booster und Sonotrode bilden also ein Koppungsgiied.Although the cutting tool can vary depending on the cut to be made, the drive is in the form of a transducer 30 (encoder) same, see Figure 7. The cutting tool set in vibrations of 20 to 40 KHz, with amplitudes of a few hundredths to a few tenths of a millimeter, weaker or stronger, depending on the material and height of the cut using the general principles of an ultrasound process, as is known per se. For this purpose, an ultrasonic generator 31 (FIG. 1), not shown in detail, is provided, which generates an electrical signal sequence which is transmitted via a cable 32 (FIGS. 6 and 7) to a so-called converter 34 of the transducer which converts the electrical signals into mechanical vibrations that are sent to a so-called "booster" 36, which has the particular shape shown in FIG. Such a "booster" is a mechanical amplifier. Finally, the transducer 30 also includes a so-called "sonotrode" 38 on which the cutting tool is mounted. here the ultrasonic energy is used. Part of it represents the knife. The geometry can be compared to that shown Shape can also be changed slightly, depending on the cutting tool, in order to achieve an optimal adjustment, booster and sonotrode thus form a coupling element.

Weitere Einzelheiten des Schneidkopfes 81 ergeben sich aus den Figuren 6 und 7. Dort ist ein Motor 60 dargestellt, der zur Einstellung des Messers um die Z-Achse dient. Der Motor 60 treibt über ein Zahnradgetriebe 63 und 65 das insgesamt mit 73 bezeichnete Schneidaggregat an, vgl. Figur 7. Hierzu ist das*Zahnrad 65 mit einer Hohlwelle 67 verbunden, die auf Kugellagern 69 und /1 *a1s Scheibe ausgebildeteFurther details of the cutting head 81 emerge from FIGS. 6 and 7. There, a motor 60 is shown which is used for adjustment of the knife around the Z-axis. The motor 60 drives what is designated as a whole by 73 via a gear train 63 and 65 Cutting unit on, see Figure 7. For this purpose, the * gear 65 is connected to a hollow shaft 67 which is supported on ball bearings 69 and / 1 * Trained as a1s disc

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drehbar gelagert ist, die ihrerseits in einer Traverse 66 des Aggregates 73 angeordnet sind. Die Traverse 66 ist mit dem Y-Schlitten 62, vgl. auch Figur 3, verbunden. Ein auf einer auf dem Zahnrad 65 angeordneten Traverse 61 auf- und abbeweglicher Schlitten 75 trägt den Ultraschall-Geber oder Transduktor 30 und kann von einem Zylinder 77 bewegt werden. Der Schneidkopf 81 ist daher in X- und Y-Richtung über die in Verbindung mit Figur 3 beschriebenen X- und Y-Schlitten und in Z-Richtung - im wesentlichen nur das Schneidwerkzeug - über den vorstehend in Zusammenhang mit Figur 7 beschriebenen Z-Schlitten 75 bewegbar, während die Drehung des Scnneidwerkzeuges um die Z-Achse durch den Motor 60 erfolgt.is rotatably mounted, which in turn are arranged in a cross member 66 of the unit 73. The traverse 66 is connected to the Y slide 62, see also FIG. A slide 75 which can be moved up and down on a cross member 61 arranged on the gear 65 carries the ultrasonic transmitter or transducer 30 and can be moved by a cylinder 77 . The cutting head 81 is therefore in the X and Y directions via the X and Y carriages described in connection with FIG. 3 and in the Z direction - essentially only the cutting tool - via the Z carriage described above in connection with FIG 75 movable, while the rotation of the cutting tool about the Z-axis is carried out by the motor 60.

Die Steuerung im Steuergerät 18 ist so auszulegen, daß die Drehung um die Z-Achse nicht größer als 360° oder 2 χ 360° ist, damit ein Verschränken der Kabel und Zuleitungen vermieden ist; anderenfalls müßten Drehgelenke eingebaut werden. Der Schneidkopf muß sich aber innerhalb dieser Grenzen bewegen können und bei einer Verschiebung im Leerlauf - hierbei ohne Schneidbewegungen - die Position 0° einnehmen.The control in the control unit 18 is to be interpreted so that the rotation around the Z-axis is not greater than 360 ° or 2 χ 360 °, so that the cables and supply lines are prevented from becoming entangled; otherwise swivel joints would have to be installed. However, the cutting head must be able to move within these limits and in case of a shift in idle mode - in this case without cutting movements - assume the position 0 °.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, Schleifringe als Kupplungen für die Kabel und Zuleitungen zu verwenden.But there is also the possibility of using slip rings as couplings for the cables and supply lines.

Der Schneidkopf nach Figur 7 weist schließlich einen Druckfuß 79 auf, durch den das zu schneidende Material, zum Beispiel ein Stoff, durch die Wirkung einer Feder 83 leicht auf die Zuschneidefläche 26 gepreßt wird.The cutting head according to FIG. 7 finally has a pressure foot 79 through which the material to be cut, for example Fabric which is lightly pressed onto the cutting surface 26 by the action of a spring 83.

Der Druckfuß ist auf der Hohlwelle 67 im Bereiche des durchtretenden Messers 106 angeordnet. Die Feder 83 stützt sich an einem ebenfalls auf der Hohlwelle sitzenden Widerlager 89 ab.The pressure foot is on the hollow shaft 67 in the area of the penetrating Knife 106 arranged. The spring 83 is supported on an abutment 89 that is also seated on the hollow shaft.

Claims (9)

PATENTANWÄLTE SPOTT UND ,PUSCHMANNPATENT LAWYERS Mockery and, PUSCHMANN INVESTRÜNICA, S.A. München, 28.08.1985INVESTRÜNICA, S.A. Munich, 08/28/1985 Tomas Breton, 62 3530886 p 1303/05 ES-28045 Madrid 7, y Pu/reiTomas Breton, p 62 3530886 1303/05 ES-28045 Madrid 7, y Pu / rei S ρ a η i enS ρ a η i en PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Verfahren zum Zuschneiden von Materialteilen aus einer ein- oder mehrlagigen Materialbahn unter Verwendung eines mit einer Vakuumanlage zum Festhalten der Materialbahn versehenen Schneidtisches und einem längs und quer zum Schneidtisch beweglichen Schlitten als Träger für ein Schneidwerkzeug, dessen Bewegungen längs gewünschter Schneidlinien von einem Markierungs- und Steuerdaten verarbeitenden Datenprozessor gesteuert werden, gekennzeichnet durch die Verwendung eines ultraschal1-beaufschlagten Schneidwerkzeuges und eines endlosen Förderbandes mit einer bürstenähnlichen Auflage aus Kunststoff-Fasern, deren Einzelfasern einen Durchmesser von etwa 0,5 mm und eine Länge von etwa 5 mm aufweisen, als Fördermittel für die Materialbahn in den Schneidbereich und als Schneidauflage, und durch ein schrittweises Bewegen des Förderbandes mit einer Schrittweite, die zwecks Fertigschrieidens eines MaterialteiIs größer ist als die größte Bewegung des Schneidwerkzeuges in Längsrichtung (X), das jeweils erst nach Durchführung eines Förderschrittes bei stillstehendem Förderband längs der Schneidlinien bewegt wird.Method for cutting material parts from a single or multi-layer web of material using one provided with a vacuum system to hold the web of material in place Cutting table and a slide that can be moved lengthways and transversely to the cutting table as a carrier for a cutting tool, its movements along desired cutting lines by a data processor processing marking and control data be controlled, characterized by the use of an ultraschal1-acted upon Cutting tool and an endless conveyor belt with a brush-like support made of plastic fibers, whose Individual fibers have a diameter of about 0.5 mm and a length of about 5 mm, as a means of conveying the material web into the cutting area and as a cutting support, and by moving the conveyor belt step by step with a step size that is larger than the largest movement of the Cutting tool in the longitudinal direction (X), which is only activated after a conveying step has been carried out at a standstill Conveyor belt is moved along the cutting lines. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidbewegungen senkrecht zu der als Unterlage des zu schneidenden Materials dienenden Fläche erfolgen und durch einen Ultraschall-Generator erzeugt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that that the cutting movements are perpendicular to the surface serving as a base for the material to be cut and generated by an ultrasonic generator. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Zuschneiden von Materialteilen aus einer MaterialDahn nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichn et durch einen Schneidtisch (26) und einem längs (X-Richtung) und quer (Y-Richtung) zum Schneidtisch beweglichen Schlitten (49) für das Schneidwerkzeug (81), dessen Bewegungen längs gewünschter Schneidlinien von einem Markierungs- und Steuerdaten verarbeitenden numerischen Datenprozessor (18) gesteuert werden, durch eine Vakuum-Anlage zum Festhalten der Materialbahn auf dem Schneidtisch, durch ein Schneidwerkzeug in Form eines Messers (106, 116), das mit einem Ultraschall-Generator (30) gekoppelt ist, und durch ein als Schneidtisch dienendes endloses Förderband (26) mit in Richtung der Schneidbewegung orientierten Kunststoff-Fasern von ca. 0,5 mm Durchmesser und ca. 5 mm Länge, das schrittweise mindestens über eine Förder- und Schneidzone mit einer Schrittweite geführt ist, die zwecks Fertigschneidens eines Materialteils größer als die größte Schneidbewegung des Schneidwerkzeuges in Längsrichtung (X) ist.3. Device for performing the method for cutting material parts from a MaterialDahn according to the Claims 1 and 2, gekennzeichn et by a cutting table (26) and a longitudinal (X-direction) and transversely (Y-direction) to the cutting table movable carriage (49) for the cutting tool (81), whose movements are longitudinal desired cutting lines from a marking and control data processing numerical data processor (18) are controlled by a vacuum system for holding the Web of material on the cutting table, through a cutting tool in the form of a knife (106, 116), which is connected to an ultrasonic generator (30) is coupled, and by an endless conveyor belt (26) serving as a cutting table with in Direction of cutting movement oriented plastic fibers 0.5 mm in diameter and 5 mm in length, gradually over at least one conveying and cutting zone a step size is performed, which is greater than the largest cutting movement for the purpose of finish cutting a material part of the cutting tool in the longitudinal direction (X). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (106) eine senkrecht zur Schneidfläche ausgerichtete Schneide (108) aufweist und um eine ebenfalls senkrecht zur Schneidfläche (26) ausgerichtete Achse drehbar gelagert ist.4. Device according to claim 3, characterized in that that the cutting tool (106) has a cutting edge (108) oriented perpendicular to the cutting surface and around one also oriented perpendicular to the cutting surface (26) Axis is rotatably mounted. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (116) eine Schneide (118) aufweist, die mit der Schneidfläche einen Winkel (OC) einschließt und um eine senkrecht zur Schneidflache (26) ausgerichtete Achse drehbar gelagert ist.5. Device according to claim 3, characterized in that that the cutting tool (116) has a cutting edge (118) which forms an angle (OC) with the cutting surface and around a perpendicular to the cutting surface (26) Axis is rotatably mounted. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingamplitude des Ultraschall-Gebers (30) derart bemessen ist, daß das Messer beim Durchschneiden der Materialbahn in die Oberfläche des Schneidtisches (26) eindringt.6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the oscillation amplitude of the ultrasonic transmitter (30) is dimensioned such that the knife when cutting through the material web in the surface of the Cutting table (26) penetrates. 7. Einrichtung nach Anspruch 6,.dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (106, 116), ein Kopplungsglied (38) und der Ultraschall-Geber (30) ein auf- und abbeweglich gelagertes Schneidaggregat (73) bilden, das auf einer als Zahnrad (65) ausgebildeten Scheibe angeordnet ist, deren Lagerung eine das Kopplungsglied (38) umfassende zentrale Hohlwelle (67) aufweist, die in einer mit dem Y-Schlitten (49) verbundenen Traverse (66) drehbar gelagert ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the knife (106, 116), a coupling member (38) and the ultrasonic transmitter (30) can be moved up and down Form mounted cutting unit (73) which is arranged on a disc designed as a gear (65), the Storage a coupling member (38) comprehensive central Has hollow shaft (67) which is rotatably mounted in a cross member (66) connected to the Y-slide (49). B. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schneidaggregat ein Verstellzylinder {77) zugeordnet ist.B. Device according to claim 6, characterized in that the cutting unit is assigned an adjusting cylinder {77). 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (67) im Bereiche des durchtretenden Messers (106, 116) einen federbelasteten Druckfuß (79) aufweist.9. Device according to claims 6 and 7, characterized in that the hollow shaft (67) in the area of the passing knife (106, 116) a spring-loaded Has pressure foot (79).
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