FI82812C

FI82812C - Apparatus for cutting a sheet material containing one or more a layers

Info

Publication number: FI82812C
Application number: FI861976A
Authority: FI
Inventors: Bernardo Alcantara Perez; Rodrigo Becerra Carrasco
Original assignee: Investronica Sa
Priority date: 1985-05-22
Filing date: 1986-05-12
Publication date: 1991-04-25
Also published as: DK164086B; EP0202676A2; DK224586A; DE3530886A1; IE861346L; ES543394A0; ATE60536T1; DE3677255D1; EP0202676B1; IE57384B1; FI82812B; JPS6219397A; ES8706339A1; CA1278506C; FI861976A; DK164086C; EP0202676A3; FI861976A0; DK224586D0

Abstract

Procedure and device for cutting pieces of material to order, from a band of material, by using a cutting table equipped with a vacuum installation for holding the band of material in place and a workable, longitudinal and traverse slide on the cutting table, running along the desired cutting lines, which is controlled by a data processor for marking and data control, as the carrier of a cutting tool driven by ultrasound, for the purpose of which a conveyor belt with a base similar to a brush serves as the means of transport for the band of material in the cutting area and as a cutting base, which is moved, step by step, by means of a slide range that, for the finished cut of a piece of material, is larger than the cutting tool's most ample movement in the longitudinal direction (X), for which purpose, the cutting tool in each case only moved following the transportation phase, with the conveyor belt being stationary all along the cutting lines.

Description

1 828121 82812

Laite yhden tai useamman kerroksen sisältävän levymate-riaalin leikkaamiseksiAn apparatus for cutting a sheet material comprising one or more layers

Keksintö koskee laitetta yhden tai useamman kerrok-5 sen sisältävän levymateriaalin leikkaamiseksi, joka laite käsittää leikkauspöydän, joka on varustettu tyhjöllä toimivalla laitteella materiaalin pitämiseksi paikoillaan, kelkkalaitteen, joka liikkuu pitkittäin X-suuntaan ja poikittain Y-suuntaan leikkauspöytään nähden ultraääniohjatun 10 leikkaustyökaluyksikön kannattimena, jolloin kelkkalaitteen liikkeitä leikkausviivoja pitkin ohjaa tietojenkäsit-telylaite, joka käsittelee merkintätietoja ja ohjaustietoja, sekä ilmaa läpäisevän tekokuitualustan, joka on leikkauspöydällä tukipintana mainitulle materiaalille, leik-15 kausyksikön käsittäessä leikkaustyökalun, jossa on leik-kaava reuna, kytkentäelementin, ultraäänilähettimen ja muuttajan, jotka on kytketty kannattimeen, joka on tuettu ylös ja alas liikuteltavasti.The invention relates to an apparatus for cutting a sheet material comprising one or more layers, the apparatus comprising a cutting table provided with a vacuum-operated device for holding the material in place, a carriage moving longitudinally in the X direction and transversely to the cutting table the movements of the sled device along the cutting lines are controlled by a data processing device for processing marking data and control data, and an air-permeable man-made fiber base on the cutting table as a support surface for said material, the cutting unit comprising a cutting tool to a bracket that is movably supported up and down.

Kangaskappaleiden leikkaamiseksi automaattisesti on 20 tunnettua patentin CH-PS 406 103 perusteella pitää leikattava kangasnauha reiällisellä leikkuupöydällä tyhjöimu-laitteen avulla ja käyttää leikkuuterää, joka toimii ylös-alas-liikkeellä koteloidussa kannattimessa, joka liikkuu leikkuupöydän pituus- ja poikittaissuunnissa, joka terä 25 pannaan liikkeeseen muistiin tallennettujen käskysignaa-lien avulla siten, että terää ohjataan ennalta määrättyä leikkausviivaa pitkin kangasnauhalla ja se leikkaa halutut kangaskappaleet tätä tarkoitusta varten. Tätä varten on kuitenkin leikattavan kaavan leikkausviiva määritettävä 30 yhtenäiseksi viivaksi ilman ristiinmenoja ja jäljityslait-teen on tarkastettava tämä viiva, jotta voitaisiin leikata leikkuuvälineen avulla eri kangaskappaleet automaattisesti ja jatkuvasti tarkastetun leikkausviivan mukaisesti.In order to automatically cut pieces of fabric, it is known from the patent CH-PS 406 103 to hold the fabric strip to be cut on a perforated cutting table by means of a vacuum suction device and to use a cutting blade operating in an up-and-down motion on a housing by means of stored command signals such that the blade is guided along a predetermined cutting line by a fabric strip and cuts the desired pieces of fabric for this purpose. However, for this purpose, the cutting line of the pattern to be cut must be defined as 30 solid lines without crossing, and the tracing device must check this line in order to cut the different pieces of fabric automatically and continuously according to the inspected cutting line by means of the cutting means.

Leikkaustehon lisäämiseksi tunnemme patentin DE-OS 35 28 17 674 ja lisäksi tunnemme päällekkäin asetettujen 2 82812 useiden kangaskerrosten yhtä aikaa tapahtuvan leikkauksen, jotka kerrokset pidetään paikallaan samalla tavalla leik-kuupöydällä tyhjöimulaitteen avulla. Käyttämällä tätä leikkuulaitetta ja nykyaikaista ohjaustekniikkaa ei täl-5 löin tarvitse määrittää kaavan leikkausviivaa yhtenäiseksi viivaksi ilman ristiinmenoja eikä tarkastaa tätä viivaa jäljityslaitteella edellyttäen, että jälkimmäisessä työssä ns. numeerisessa ohjauksessa kaikki sijoittelu- ja ohjaustiedot tallennetaan digitaalisignaaleina ja ne käsittelee 10 tietojenkäsittelylaite ohjaussignaalien kehittämiseksi, joita tarvitaan leikkuuvälineen ja sen kannattimen käyttö-moottoreille. Samanlaisia koneita on esitelty esim. US-patenteissa 3 511 124; 3 715 945 tai 3 776 072.In order to increase the cutting power, we know DE-OS 35 28 17 674 and, in addition, we know the simultaneous cutting of several layers of superimposed 2 82812 fabrics, which layers are held in place in the same way on a cutting table by means of a vacuum suction device. Using this cutting device and modern control technology, it is then not necessary to determine the cutting line of the formula as a uniform line without crossing or to check this line with a tracking device, provided that in the latter work the so-called in numerical control, all placement and control information is stored as digital signals and is processed by a data processing device 10 to generate control signals required for the drive motors of the cutting tool and its bracket. Similar machines are disclosed, for example, in U.S. Patents 3,511,124; 3,715,945 or 3,776,072.

Itse leikkuulaitteen leikkuupään valmistus on kal-15 lis ja edellyttää leikkurin kannattimen käyttöä, joka on kotelossa ja toimii ylös-alas-liikkeellä terän ollessa kotelossa, ensimmäistä käytintä ylös-alas-liikkeen kehittämiseksi ja toista käytintä leikkurin kannattimen pyörittämiseksi sekä kolmatta käytintä koko leikkuupään nostami-20 seksi sen kulkiessa X- ja Y-suunnissa suhteessa leikkuu-pöytään ja lisäksi voimansiirtoja kaikkien näiden liikkeiden siirtämiseksi. Ks. julkaisua DE 26 14 347. Mekaanisesti käytettyjä leikkaustyökaluja on kuvattu myös GB-patent-tihakemuksissa 2 019 295 ja 2 087 290.The manufacture of the cutting head of the cutting device itself is expensive and requires the use of a cutter bracket in the housing and operating in an up-and-down motion with the blade in the housing, a first drive to develop an up-and-down movement and a second drive to rotate the cutter bracket. 20 sex as it travels in the X and Y directions relative to the cutting table and in addition transmissions to move all of these movements. See. DE 26 14 347. Mechanically used cutting tools are also described in GB patent applications 2,019,295 and 2,087,290.

25 Tällainen rakenne on myös hankala ottaen huomioon sen ison massan, koska leikkausliikkeiden ja leikkausviivoja pitkin sen on jatkuvasti lähdettävä käyntiin ja pysähdyttävä, minkä lisäksi sen huolto on myös hankala ja kallis.25 Such a structure is also cumbersome in view of its large mass, since it has to start and stop continuously along cutting movements and cutting lines, and it is also cumbersome and expensive to maintain.

30 Jatkuvasti kohoavien kustannusten vuoksi tarvittai siin kipeästi halpoja laitteistoja ainekappaleiden tai kangaskappaleiden leikkaamiseksi automaattisesti tilauksen mukaan.30 Due to the ever-increasing costs, they would be in dire need of cheap equipment for automatically cutting pieces of fabric or fabric to order.

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista tämä ongelma 35 käyttämällä uutta käyttöjärjestelmää leikkuuosaa varten ja l· 3 82812 siten kehittämällä uusi menetelmä ainekappaleiden leikkaamiseksi automaattisesti ainenauhasta tilauksen mukaan, ts. kehittää menetelmiä, jotka ovat huomattavasti yksinkertaisempia kuin tähän asti käytetyt.The object of the invention is to solve this problem 35 by using a new operating system for the cutting part and thus by developing a new method for automatically cutting pieces of material from a strip of material according to order, i.e. developing methods which are considerably simpler than hitherto used.

5 Tämä saavutetaan johdannossa esitetyn tyyppisellä laitteella, jolla on keksinnön mukaisesti tunnusomaista, että kannatin on asennettu hammaspyörän muodossa olevalle levylle, jossa on ontto keskiholkki laakerina, joka ympäröi leikkaustyökalun kytkentäelementtiä ja joka on asen-10 nettu mainitun Z-suunnan ympäri pyöritettävästi poikkipalkille, joka on liitetty kelkkalaitteen kannattimeen Y, ja että leikkaustyökalu on asennettu mainittuun muuttajaan ja sen terän iskun pituus on noin 2-3 mm, ja että leikkauspöydällä oleva kuitualusta muodostuu yksittäisistä 15 kuiduista, jotka ovat halkaisijaltaan noin 0,5 mm ja pituudeltaan 5 mm.This is achieved by a device of the type described in the introduction, characterized according to the invention in that the support is mounted on a gear-shaped plate with a hollow central sleeve as a bearing surrounding the cutting tool coupling element and mounted on said cross-member about said Z-direction, connected to the carriage device bracket Y, and that the cutting tool is mounted on said transducer and has a blade stroke length of about 2-3 mm, and that the fiber base on the cutting table consists of individual fibers 15 about 0.5 mm in diameter and 5 mm in length.

Käyttämällä keksinnön mukaisesti hyväksi ultraääni-generaattoria leikkuuosan käyttöjärjestelmänä ja toteuttamalla jatkuvatoiminen kuljetushihna vaiheittaisena yhdys-20 osana, jota samalla käytetään kiinteänä leikkuupöytänä leikkauksen aikana, jonka päällä leikattava ainenauha pidetään paikallaan ja levitetään tyhjölaitteen avulla, on mahdollista leikata ainenauha vaaditulla tarkkuudella paljon nopeammin ja yksinkertaisemmin kuin tähän asti on voi-25 tu ja saavuttaa halutut leikkaukset tilauksen mukaan.By utilizing an ultrasonic generator as a cutting section drive system according to the invention and implementing a continuous conveyor belt as a stepped connecting part 20, which is also used as a fixed cutting table during cutting, the strip of material to be cut is held and applied by a vacuum device. until is can-25 tu and achieve the desired cuts to order.

Verrattuna tunnettuihin leikkuujärjestelmiin, joissa terän iskun pituus on n. 15-20 mm, se on tässä 2-3 mm ja enintään n. 5 mm. Tätä tarkoitusta varten leikkaustaa-juus on paljon suurempi kuin tunnetuissa järjestelmissä. 30 Siten voidaan kuitujen korkeutta harjan pinnalla huomattavasti pienentää verrattuna nyt tunnettuihin järjestelmiin, mikä merkitsee huomattavaa säästöä.Compared to known cutting systems in which the length of the blade stroke is about 15-20 mm, it is here 2-3 mm and at most about 5 mm. For this purpose, the shear frequency is much higher than in known systems. Thus, the height of the fibers on the surface of the brush can be considerably reduced compared to the systems now known, which means considerable savings.

Toinen huomioonotettava etu on se, että on paljon helpompi suorittaa leikkuulaitteen säätö akselin X ympäri 35 kuin tähän asti ja pystysuora liike akselia Z pitkin voi 4 82812 tapahtua terä pysäytettynä päinvastoin kuin tunnetuissa järjestelmissä, joissa leikkuulaitetta, kun se kulkee vapaasti, so. enimmäisnopeudella, liikutetaan kappaleesta toiseen, jolloin tilauksen mukaan leikkaamiseksi suuri 5 kapasiteetti on tarpeellinen vapaalle liikkeelle.Another advantage to be considered is that it is much easier to adjust the cutting device about the axis X than hitherto and vertical movement along the axis Z can take place with the blade stopped, in contrast to known systems in which the cutting device, when running freely, i. at the maximum speed, is moved from one piece to another, whereby in order to cut according to the order, a large capacity 5 is necessary for free movement.

Liikkuvat kannattimet, jotka on koordinoitu tilauksen mukaan tapahtuvan leikkauksen alan kanssa, ovat ohjattavissa ohjaavan tietojenkäsittelylaitteen NC avulla siten - X- ja Y-suunnissa - että leikkuupää voi mennä mihin ta-10 hansa haluttuun kohtaan ainenauhan pinnalla.The movable supports, which are coordinated with the field of custom cutting, can be controlled by means of a controlling data processing device NC - in the X and Y directions - so that the cutting head can go to any desired point on the surface of the strip of material.

Kannattimia liikuttavien tasavirtamoottoreiden ohjaussignaali kehitetään ns. leikkausviivan generaattoreissa, jolloin liikesuunnat ja kiihdytykset ja nopeudet ovat säädettävissä laajoissa rajoissa.The control signal of DC motors moving the supports is developed in the so-called in shear line generators, where the directions of motion and accelerations and speeds are adjustable within wide limits.

15 Näin on mahdollista kannattavasti leikata eri ai neita NC-ohjauksella, esim. kangasta, paperia, pahvia, muovia yms. aineita, jotka ovat nauhojen muodossa yksittäisinä kerroksina tai useina kerroksina, jota varten leikattava aine voidaan ottaa rullalta tai litteän levyn muo-20 dossa.15 This makes it possible to profitably cut various materials with NC control, e.g. fabric, paper, cardboard, plastic, etc. in the form of strips in single layers or in several layers, for which the material to be cut can be taken from a roll or in the form of a flat plate. .

Keksintöä kuvataan seuraavassa käytössä olevan menetelmän esimerkin avulla, joka näytetään enemmän tai vähemmän kaaviomaisesti piirustuksessa, jossa: kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa koneesta, joka 25 ohjataan numeerisella ohjauksella ainekappaleiden leikkaa miseksi ainenauhasta keksinnön mukaisesti; kuvio 2 esittää kaaviota sivukuvantona kuvion 1 koneen tyhjölaitteesta, joka pitää ainenauhan paikallaan leikkauksen aikana; 30 kuvio 3 esittää perspektiivikuvantoa kuvion 1 ko neen kannattimen, leikkuupään kannattimen, käyttölaitteesta; kuvio 4 esittää kaavion muodossa kuvion 1 koneen leikkauslaitetta; 35 kuvio 5 esittää kaavion muodossa toista tapaa, joi- 5 82812 la kuvion 4 leikkuri voi toimia; kuvio 6 esittää perspektiivikuvantoa kuvion 1 koneen leikkuupäästä; ja kuvio 7 esittää kaavion muodossa osittaista poikki-5 leikkauskuvantoa sivusta kuvion 6 leikkuupäästä.The invention will now be described by way of an example of a method in use, shown more or less schematically in the drawing, in which: Figure 1 shows a perspective view of a machine controlled by numerical control for cutting pieces of material from a strip of material according to the invention; Fig. 2 is a schematic side view of the vacuum device of the machine of Fig. 1 holding the strip of material in place during surgery; Fig. 3 is a perspective view of the drive of the cutting head bracket of the machine bracket of Fig. 1; Fig. 4 shows in diagrammatic form the cutting device of the machine of Fig. 1; Fig. 5 shows diagrammatically another way in which the cutter of Fig. 4 can operate; Fig. 6 shows a perspective view of the cutting head of the machine of Fig. 1; and Fig. 7 is a diagrammatic partial cross-sectional view of the side of the cutting head of Fig. 6.

Kuvio 1 näyttää koneen, joka leikkaa automaattisesti tilauksen mukaan, esim. numeerisella ohjauksella, viitenumeron 20 osoittamia yleisviivoja pitkin. Leikattava aine 24 on leikkuupinnalla 26 eli leikkuupöydällä.Figure 1 shows a machine which automatically cuts to order, e.g. by numerical control, along the general lines indicated by reference numeral 20. The material to be cut 24 is on the cutting surface 26, i.e. on the cutting table.

10 Leikkuupinta koostuu eräänlaisesta harjapinnasta 28 (kuviot 4 ja 5), joka koostuu tekokuiduista, joiden paksuus on n. 0,5 mm ja pituus 5 mm, joka päästää läpi ilman, joka peittää koko leikkauspinnan ja johon vaikuttaa tyhjö, joka kehitetään generaattorilla 40 (kuvio 2).10 The cutting surface consists of a kind of brush surface 28 (Figures 4 and 5) consisting of man-made fibers with a thickness of about 0.5 mm and a length of 5 mm, which allows air to cover the entire cutting surface and is affected by a vacuum generated by a generator 40 ( Figure 2).

15 Leikkuupää 81, jossa on jäljempänä kuvattava leik kuri 106, on koteloitu ja se liikkuu X- ja Y-suunnissa, jotka osuvat yhteen leikkauspinnan 26 pituus- ja poikit-taissuunnan kanssa. Kuten kuvio 3 näyttää lähemmin, voi kannatin 49 periaatteessa liikkua X-suunnassa ja kannatin 20 62 voi liikkua Y-suunnassa. X-kannatin 49 liukuu kiskoja 64 pitkin, jotka ovat yhdensuuntaiset leikkausalueella 26, ja kannattimen Y liike tapahtuu poikittain ja kannattimen X pituussuunnassa. Koska liikkeet molemmissa suunnissa tapahtuvat saman periaatteen mukaisesti, kuvataan tässä vain 25 liikettä X-suunnassa.The cutting head 81 having the cutter 106 described below is encased and moves in the X and Y directions, which coincide with the longitudinal and transverse directions of the cutting surface 26. As shown in more detail in Figure 3, the support 49 can in principle move in the X-direction and the support 20 62 can move in the Y-direction. The X-bracket 49 slides along rails 64 parallel to the cutting area 26, and the movement of the bracket Y occurs transversely and in the longitudinal direction of the bracket X. Since the movements in both directions occur according to the same principle, only 25 movements in the X direction are described here.

X-suunnan kannattimen käytin koostuu tasavirtamoottorista 66, joka sijaitsee leikkausalueen etuosassa, pyörimisen nopeusmittarista 68 ja asennon säätimestä 70, jota ohjaa asennon servosäädin, jota ei näytetä tässä. Alennus-30 vaihteen 72-74 kautta moottori 66 liikkuu akselilla 76, joka on projisoitu poikittain leikkuupöydän läpi, jonka päällä jatkuvatoiminen kuljetushihna on ohjattu ja tämä kantaa harjapinnan 28. Akselin vapaissa päissä on hammastettuja hihnapyöriä 78, 80, joiden avulla hammashihnoja 35 82, 84 ohjataan jatkuvasti ja nämä pidetään kireinä ham- ___ -- Γ 6 82812 mastettujen hihnapyörien 86, 88 avulla. X-kannatin 49 on ruuvattu kiinni hammastettuihin hihnapyöriin 84, joiden kautta se tahdistetaan hihnojen 82, 84 liikkeen kanssa.The X-direction bracket drive consists of a DC motor 66 located at the front of the cutting area, a rotation speed meter 68, and a position controller 70 controlled by a position servo controller, not shown here. Through the reduction-30 gear 72-74, the motor 66 moves on a shaft 76 projected transversely through a cutting table on which a continuous conveyor belt is guided and which carries a brush surface 28. At the free ends of the shaft there are toothed pulleys 78, 80 by means of toothed belts 35 82, 84 are guided continuously and these are kept tight by means of toothed pulleys 86, 88. The X-bracket 49 is screwed to the toothed pulleys 84, through which it is synchronized with the movement of the belts 82, 84.

X-kannattimella 49 on tasavirtamoottori 90, nopeus-5 mittari 92, asennon säädin 94, vaihde 96, 98 vetohihnapyö-rillä 100, hammashihna 102 ja kiristystela 104, joiden avulla Y-kannatinta 62 käytetään. Liikkeitä Y-suunnassa ohjataan samalla tavalla kuin X-suunnassa asennon koordinoidun säädön avulla, jota varten ohjauslaitteessa 18 ke-10 hitetään paikkasignaalit X- ja Y-säätökeloille ja lisäksi leikkurin 106 liikuttamiseksi ja pyörittämiseksi akselin Z ympäri, joka on kohtisuora suhteessa leikkauspintaan 26.The X-bracket 49 has a DC motor 90, a speed-5 gauge 92, a position controller 94, a gear 96, 98 with drive pulleys 100, a toothed belt 102, and a tension roller 104 to drive the Y-bracket 62. The movements in the Y-direction are controlled in the same way as in the X-direction by means of coordinated position adjustment, for which the control signals 18 ke-10 are applied to position X and Y control coils and to move and rotate the cutter 106 about an axis Z perpendicular to the cutting surface 26.

Kuvion 4 mukaisesti on leikkurissa 106 terä 108, joka on suunnattu tarkasti sen Z-akselin suuntaan, kohti-15 suorasti suhteessa leikkauspintaan 26, jonka ympäri leikkuri 106 pyörii. Näin terän 108 reunan tarvitsee olla vain vähän pitempi eli turvamatkan 112 verran, noin 2-3 mm pitempi, kuin leikattavan aineen nukka 24a. Näin varmistetaan, että terä ei mene leikkauspinnan 26 läpi koko pituu-20 den missään kohdassa.As shown in Figure 4, the cutter 106 has a blade 108 oriented exactly in the direction of its Z-axis, toward-15 directly relative to the cutting surface 26 around which the cutter 106 rotates. Thus, the edge of the blade 108 only needs to be slightly longer, i.e. by a safety distance 112, about 2-3 mm longer than the pile 24a of the material to be cut. This ensures that the blade does not pass through the cutting surface 26 at any point along the entire length.

Keksinnön toiminnan toisen esimerkin mukaisesti käytämme leikkuria 116, joka on suunniteltu periaatteessa eri tavalla, kun on leikattava muutama kangaskerros. Kuvio 5 näyttää tämän leikkurin 116, jonka reuna 118 sijaitsee 25 pienessä leikkauskulmassa (a) suhteessa leikkauspintaan 26. Tämä kulma on pienempi kuin se suora kulma, jonka reuna 108 kuviossa 4 muodostaa suhteessa leikkauspintaan 26. Tämä järjestely tekee leikkauksen helpommaksi ja tehostaa leikkurin liikettä.According to another example of the operation of the invention, we use a cutter 116, which is designed in a fundamentally different way when a few layers of fabric have to be cut. Fig. 5 shows this cutter 116, the edge 118 of which is located at a small cutting angle (α) with respect to the cutting surface 26. This angle is smaller than the right angle formed by the edge 108 in Fig. 4 with respect to the cutting surface 26. This arrangement facilitates cutting and enhances cutter movement.

30 Joskin se voi riippua suoritettavasta leikkaukses ta, voi leikkuri olla erilainen, mutta käytin siirtolaitteen 30 (lähettimen) muodossa on sama, ks. kuviota 7. Siirtolaitteen avulla aloitetaan leikkurin värähtely alueella 20-40 kHz ja amplitudeilla, jotka ovat mm:n muuta-35 mistä sadasosista muutamaan kymmenykseen, suuremmilla tai 7 82812 pienemmillä voimakkuuksilla riippuen aineesta ja leikkauksen korkeudesta, jolloin tähän tarkoitukseen käytetään ultraäänimenetelmän yleisiä periaatteita, jotka ovat sinänsä jo tunnettuja. Tätä varten käytetään ultraäänen ge-5 neraattoria 31 (kuvio 1), jota ei näytetä lähemmin ja joka kehittää perättäiset sähkösignaalit, jotka siirretään kaapelin 32 (kuviot 6 ja 7) ja siirtolaitteen ns. muuttajan 34 avulla, joka muuttaa sähkösignaalit mekaanisiksi värähtelyiksi, jotka siirretään tehostimeen 36, jolla on kuvion 10 7 näyttämä erikoinen muoto. Tällainen tehostin on mekaani nen vahvistin. Lopuksi siirtolaite sisältää myös "Sonotro-de"-laitteen 38, jolle leikkuri on asennettu. Tässä käytetään ultraäänienergiaa. Terä edustaa tämän erästä osaa. Geometriset muodot voivat myös vaihdella näytetyn muodon 15 osalta, riippuen leikkurista, niin että saavutetaan ihanteellinen sovellutus, jolloin tehostin ja Sonotrode-laite muodostavat kytkentäosan.30 Although it may depend on the operation to be performed, the cutter may be different, but the shape of the transmission device 30 (transmitter) used is the same, cf. Figure 7. are already known per se. For this purpose, an ultrasonic ge-5 generator 31 (Fig. 1) is used, which is not shown in more detail and which generates successive electrical signals which are transmitted by the cable 32 (Figs. 6 and 7) and the so-called transmission device. by means of a converter 34 which converts the electrical signals into mechanical oscillations which are transmitted to an amplifier 36 having the special shape shown in Fig. 10 7. Such an amplifier is a mechanical amplifier. Finally, the transfer device also includes a "Sonotro-de" device 38 on which the mower is mounted. Ultrasonic energy is used here. The blade represents a part of this. The geometric shapes may also vary for the displayed shape 15, depending on the cutter, so that an ideal application is achieved, with the booster and the Sonotrode forming the coupling part.

Kuviot 6 ja 7 näyttävät leikkuupään muita osia. Näissä kuvioissa nähdään moottori 60, joka säätää terän 20 akselin Z ympärillä. Moottori 60 käyttää leikkuuryhmää, joka muodostuu kohdassa 73, hammaspyörien 63 ja 65 avulla, ks. kuviota 7. Tätä varten on hihnapyöränä käytetty hammaspyörä 65 liitetty onttoon akseliin 67, joka pyörii kotelossa kuulalaakereilla 69 ja 71, jotka puolestaan si-25 jaitsevat laitteen 73 poikittaistangolla 66. Poikittais-tanko 66 on liitetty Y-kannattimeen 62. Ks. myöskin kuviota 3. Kannatin 75, joka toimii ylös- ja alas-liikkeellä, on asennettu poikittaistangolle 61, joka sijaitsee hammaspyörällä 65, ja se kantaa ultraäänilähettimen tai 30 siirtolaitteen 30 ja on siirrettävissä sylinterin 77 avulla. Leikkuupää 81 voi täten liikkua X- tai Y-suunnassa kannattimien X ja Y avulla, joita on kuvattu kuvion 3 yhteydessä; ja Z-suunnassa voi periaatteessa vain leikkuri liikkua kannattimen Z 75 avulla, jota on kuvattu edellä 35 kuvion 7 yhteydessä, kun taas leikkurin pyöriminen Z-akse- β 82812Figures 6 and 7 show other parts of the cutting head. These figures show a motor 60 which adjusts the blade 20 about the Z axis. The motor 60 drives a cutting group formed at 73 by means of gears 63 and 65, cf. Fig. 7. For this purpose, a gear 65 used as a pulley is connected to a hollow shaft 67 which rotates in a housing by ball bearings 69 and 71, which in turn abut the device 73 by a transverse rod 66. The transverse rod 66 is connected to the Y-bracket 62. see also Figure 3. A bracket 75 operating in an up and down motion is mounted on a transverse bar 61 located on the gear 65 and carries an ultrasonic transmitter or 30 transfer device 30 and is movable by means of a cylinder 77. The cutting head 81 can thus move in the X or Y direction by means of the brackets X and Y described in connection with Fig. 3; and in the Z-direction, in principle only the cutter can move by means of the support Z 75, which has been described above in connection with Fig. 7, while the rotation of the cutter in the Z-axis β 82812

Iin ympäri tapahtuu moottorin 60 avulla.This is done around by means of a motor 60.

Ohjauslaitteen 18 ohjaustoiminta on säädettävä niin, että kiertoliike Z-akselin ympäri ei ylitä 360° tai 2 x 360®, jotta vältetään kaapeleiden ja syöttöjohtojen 5 ristiinmeno; sitä vastoin olisi käytettävä kiertoliitok-sia. Leikkuupään on kuitenkin voitava liikkua näissä rajoissa ja vapaakulkuliikkeellä - tätä tarkoitusta varten ilman mitään leikkausliikkeitä - mennäkseen 0° asentoon.The control function of the control device 18 must be adjusted so that the rotational movement about the Z axis does not exceed 360 ° or 2 x 360® in order to avoid crossing of the cables and the supply lines 5; in contrast, twisted joints should be used. However, the cutting head must be able to move within these limits and in free movement - for this purpose without any cutting movement - in order to go to the 0 ° position.

Tosin on myös mahdollista käyttää liukurenkaita 10 kytkiminä kaapeleita ja syöttöjohtoja varten.However, it is also possible to use the slip rings 10 as switches for cables and supply lines.

Kuvion 7 mukaisesti on leikkauspäässä myöskin puristustenko 79, jonka avulla leikattava aine, esim. kangas, puristetaan hieman alas jousen 83 avulla leikkauspin-taa 26 vasten.According to Fig. 7, the cutting head also has a pressing rod 79, by means of which the material to be cut, e.g. the fabric, is pressed slightly down by means of a spring 83 against the cutting surface 26.

15 Puristustanko on asennettu ontolle akselille 67 liikkuvan terän 106 alueelle. Jousi 83 on myös alustan 89 varassa, joka sekin on asennettu ontolle akselille.The compression rod is mounted on a hollow shaft 67 in the region of the movable blade 106. The spring 83 also rests on a base 89 which is also mounted on a hollow shaft.

I:I:

Claims

Apparatus for cutting a sheet material (24) containing one or more layers, said device comprising a cutting table (26) provided with a vacuum-driven device for holding the material in place, a slide device (49, 62) moving along the length in the X-direction and transversely in the Y-direction relative to the cutting table as a carrier of an ultrasound-controlled cutting tool unit (73), the movements of the wear device along the cutting lines being controlled by a computer (18) comprising marking data and control data, and an air-permeable constituent support which acts on the cutting table as a support surface for said material, the cutting unit (73) comprising a cutting tool (106) having a cutting edge (108, 118), a cup element (38), an ultrasonic transmitter (30) and a converter (34) coupled to a carrier (75) which has been pushed up and down, characterized in that the carrier (75) is mounted on a disc with f the snake 20 of a gear (65) which has a hollow center bushing (67) as a bearing, which surrounds the cutting element coupling element (38) and which is rotatably mounted about said Z direction on a cross beam (66) which is connected to the wear device Y (49) of the slide device, and that the cutting tool (108,118) 25 is mounted on said converter (34) and the length of its bite stroke is about 2-3 mm, and that the fiber support (28) on the cutting table consists of individual fibers, the diameter is about 0.5 mm and length 5mm.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ultra-cutting unit (73) comprises a cutting tool (106), in which a cutting edge (108) is perpendicular to the surface of the cutting table (26) and said cutting tool (106) is connected to the ultrasonic transmitter (30) such that one cutting edge (108) of the cutting tool (106) is directed exactly in the Z direction. 12 8281 2

3. Device according to claim 1, characterized in that the upward and downward movement of the carrier (75) is generated by a cylinder (77) connected to the cutting unit (73).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hollow bushing (67) is provided at its free end in a spring-loaded press (79), beyond which the central region of the cutting tool (106, 116) can pass.