DE3527769A1

DE3527769A1 - Dental treatment instrument

Info

Publication number: DE3527769A1
Application number: DE19853527769
Authority: DE
Inventors: Walter Neff
Original assignee: RITTER AG
Current assignee: RITTER GMBH DENTALEINRICHTUNGEN, 7500 KARLSRUHE, D
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-02-26
Also published as: FR2585559A1; FR2585559B3

Abstract

For standardization of the means available for supplying the handpieces of a dental treatment instrument with working media it is proposed that the supply device for the provision of these working media be equipped with servo-controlled pressure regulators and that the corresponding servo drives be controlled by control signals obtained by comparing the signals delivered by setpoint generators and actual value sensors for the media pressures.

Description

State of the art

Bekannte zahnärztliche Behandlungsgeräte weisen als Mittel zur Bereitstellung der Arbeitsmedien - wie beispielsweise Treibluft, Kühlluft, Spanbläserluft, Kühlwasser - insbesondere Druckregler auf, die auf den für eine Medienart (Luft oder Wasser) erforder lichen Maximaldruck eingestellt werden. Hierzu ist für jede Medienart wenigstens ein Druckregler vorgesehen. Im Falle der Medienart Luft ist beispielsweise für die Versorgung einer zahn ärztlichen Turbine mit Treibluft ein höherer Mediendruck erfor derlich als für beispielsweise Sprayluft zur Zerstäubung von Kühlwasser. Zur Bereitstellung dieser Sprayluft unter ihrem geringeren Mediendruck wird bei bekannten Geräten in einem vom Treibluftpfad abzweigenden Sprayluftpfad eine Drossel einge setzt. Diese ist auswechselbar angeordnet, um bei Verwendung verschiedener Fabrikate z. B. eines Bohrhandstücks den ggf. von Fabrikat zu Fabrikat verschiedenen erforderlichen Sprayluftdruck bereitstellen zu können.Known dental treatment devices have as a means of Provision of working media - such as propellant air, Cooling air, chip blower air, cooling water - especially pressure regulators on that required for a media type (air or water) maximum pressure can be set. This is for everyone Media type provided at least one pressure regulator. In case of Media type air is for example for the supply of a tooth medical turbine with propellant air require a higher media pressure derlich than for, for example, spray air for atomizing Cooling water. To provide this spray air under your lower media pressure is known in a device from A throttle is turned into the spray air path branching off the driving air path puts. This is interchangeably arranged to use different brands z. B. a drilling handpiece, if necessary Make to make different spray air pressure required to be able to provide.

Unter den Instrumenten eines zahnärztlichen Behandlungsgeräts nehmen die Spritzhandstücke insofern eine Sonderstellung ein, als deren Arbeitsmedien außerdem dosierbar sein sollen. Zur wahlweisen Dosierung mittels einer Fußsteuereinrichtung bzw. mittels am Spritzhandstück selbst angeordneter Mittel ist bereits vorgeschlagen worden, im Spritzenhandstück eine manuell betätigbare und zur Abgabe von Signalen in Form einer veränder baren elektrischen Spannung ausgebildete Signalgebereinrichtung vorzusehen (DE-OS 31 17 447).Among the instruments of a dental treatment device the spray handpieces have a special position in that as their working media should also be metered. To optional dosing by means of a foot control device or by means arranged on the spray handpiece itself have already been proposed, one in the syringe handpiece operable and for the delivery of signals in the form of a change baren electrical voltage trained signaling device to provide (DE-OS 31 17 447).

Zur Verwertung solcher Signale im Sinne einer Dosierung der Arbeitsmedien eines Spritzhandstücks wurde auch eine Dosierein richtung unter Verwendung eines Elektromagnetventils vorge schlagen (DE-OS 31 18 727). To utilize such signals in the sense of dosing the Working media of a spray handpiece also became a dosing unit direction using a solenoid valve beat (DE-OS 31 18 727).

Ein nach diesen Vorschlägen ausgebildetes zahnärztliches Behand lungsgerät weist also im Hinblick auf die Versorgung der Instru mente mit Arbeitmedien einerseits Dosiereinrichtungen für die am Spritzhandstück benötigten Medien (Luft und Wasser) auf und andererseits Druckregler mit je nach Bedarf nachgeschalteten und in aller Regel auswechselbaren Drosseln, und zwar für die beispielsweise an zahnärztlichen Turbinen, Mikromotoren und Ultraschallhandstücken erforderlichen Arbeitsmedien in Form von z. B. Treibluft, Kühlluft, Kühlwasser usw.A dental treatment trained according to these suggestions So device instructs with regard to the supply of the Instru elements with working media on the one hand dosing devices for the on the spray handpiece required media (air and water) on and on the other hand pressure regulator with downstream depending on need and usually interchangeable chokes, for the for example on dental turbines, micromotors and Required working media in the form of ultrasound handpieces e.g. B. propellant air, cooling air, cooling water, etc.

task

Mit der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, die Mittel zur Versorgung der Handstücke eines zahnärztlichen Behandlungsgeräts mit Arbeitsmedien zu verein heitlichen und damit universeller zu gestalten. Weiterhin soll ein Austausch beispielsweise eines Mikromotors gegen eine Tur bine oder ein anderes Handstück oder umgekehrt nicht, wie im dargelegten Stand der Technik, mit einem entsprechenden Aus tausch an in Luft- oder Wasserpfaden angeordneten Mitteln zur Mediendruckeinstellung verbunden sein, sondern ohne größere Ein griffe in die Versorgungseinrichtung bewerkstelligt werden können.With the invention specified in claim 1, the task be solved, the means for supplying the handpieces of a Dental treatment device to combine with working media uniform and therefore more universal. Furthermore should an exchange of a micromotor for a door, for example bine or another handpiece or vice versa, as in state of the art, with a corresponding Aus exchange means arranged in air or water paths for Media pressure setting to be connected, but without major on interventions in the supply facility are accomplished can.

advantages

Bei erfindungsgemäßer Ausgestaltung eines zahnärztlichen Behand lungsgeräts wird eine Versorgungseinrichtung für die Arbeits medien der Handstücke erhalten, durch welche über ein und die selben Mittel - nämlich servogesteuerte Druckregler - einerseits jedem Handstück jedes seiner Arbeitsmedien unter dem jeweils für das betreffende Handstück optimalen Druck bereitgestellt werden kann und andererseits die Durchflußmengen beispielsweise der Ar beitsmedien für ein Spritzenhandstück dosierbar sind, welches mit beispielsweise Spannungsgebern - als einstellbaren Sollwert gebern - zum Ansteuern von aus dem Stand der Technik bekannten Dosiereinrichtungen ausgerüstet ist, die einen Durchfluß in Ab hängigkeit von einer Spannung steuern.With a dental treatment according to the invention tion device becomes a supply facility for the work receive media of the handpieces, through which one and the same means - namely servo-controlled pressure regulators - on the one hand each handpiece each of its working media under the for each the relevant handpiece can be provided with optimal pressure can and on the other hand the flow rates, for example, the Ar beitsmedien for a syringe handpiece, which with voltage sensors, for example - as an adjustable setpoint donor - for driving known from the prior art Dosing equipment is equipped, which has a flow in Ab control dependence on a voltage.

Änderungen an den Mitteln zur Versorgung der verschiedensten Handstücke mit Medien unter optimalem Druck können bei Anwen dung der Erfindung auf die Einstellung der Sollwertgeber für die Mediendrücke reduziert werden. Im Rahmen der Erfindung sind diese Sollwertgeber für Drücke von Medien wie Kühlluft (für Mikromoto ren), Sprayluft, Spraywasser und Blasluft beispielsweise ein stellbar im Sinne von justierbar, d. h. durch eine einfache Ver stellung eines Sollwertgebers kann z. B. den unterschiedlichen Strömungswiderständen in den Medienkanälen unterschiedlicher Fabrikate von Mikromotoren Rechnung getragen werden, während die Sollwertgeber für Drücke von Medien wie Turbinentreibluft, Spritzenluft und Spritzenwasser beispielsweise einstellbar im Sinne von während des Betriebs des betreffenden Handstücks durch Stellmittel veränderbar sein können. Die betreffenden Stellmit tel können hierbei in bekannter Weise fußbetätigte Hebel oder Pedale (für z. B. die Treibluft von Turbinen und/oder Luftmoto ren) und am Spritzenhandstück angeordnete Betätigungsteile zur Dosierung der Spritzenmedien sein, wobei die Hebel, Pedale und sonstigen Betätigungsteile mit z. B. Potentiometern oder Hall sensoren als als Spannungsgebern in Wirkverbindung stehen können. Changes in the means of supplying the most varied Handpieces with media under optimal pressure can be used by users extension of the invention to the setting of the setpoint for Media pressures can be reduced. These are within the scope of the invention Setpoint device for pressures of media such as cooling air (for Mikromoto ren), spray air, spray water and blown air, for example adjustable in the sense of adjustable, d. H. by a simple ver position of a setpoint generator can, for. B. the different Flow resistances in the media channels differ Manufacturers of micromotors are taken into account during the Setpoint device for pressures of media such as turbine driving air, Syringe air and splash water, for example, adjustable in Sense of during the operation of the handpiece in question Adjustment means can be changeable. The Stellmit concerned tel can be foot-operated levers or Pedals (for e.g. the driving air from turbines and / or air motors ren) and arranged on the syringe handpiece Dosage of the syringe media, the levers, pedals and other actuators with z. B. potentiometers or Hall sensors are in operative connection as voltage transmitters can.

Presentation of the invention

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Dar stellungen eines Schaltplans und zweier Ausführungsbeispiele für servogesteuerte Druckregler näher erläutert.The invention is based on schematic Dar positions of a circuit diagram and two embodiments for servo-controlled pressure regulators explained in more detail.

Fig. 1 stellt einen servomotorisch gesteuerten Druckregler dar. Fig. 1 represents a servo-controlled pressure regulator.

Fig. 2 stellt einen Druckregler mit pneumatischer Ansteuerung dar. Fig. 2 shows a pressure regulator with pneumatic control.

Fig. 3 ist ein Schaltplanbeispiel für die Versorgung von zwei zahnärztlichen Bohrhandstücken und eines zahnärztlichen Spritzhandstücks mit Luft und Wasser unter einstellbaren bzw. justierbaren Drücken mit Hilfe von servogesteuerten Druckreglern. Fig. 3 is a circuit diagram example for the supply of two dental Bohrhandstücken and a dental spray handpiece with air and water under adjustable or adjustable pressures by means of servo-controlled pressure regulators.

Bei den in Fig. 1 und 2 dargestellten servogesteuerten Druck reglern dient ein Membran 1 als Stellorgan. Mit Hilfe einer Druckfeder 2 wird eine Stellkraft auf die Membran ausgeübt. Mit dieser Stellkraft ist der Druck am Ausgang 3 des Druck reglers einstellbar.In the servo-controlled pressure regulators shown in FIGS . 1 and 2, a membrane 1 serves as an actuator. With the help of a compression spring 2 , an actuating force is exerted on the membrane. With this force, the pressure at output 3 of the pressure regulator can be adjusted.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird die Stellkraft über eine Spindelmutter 4 eingeleitet, die hierzu im Druckregler gehäuse drehfest und in Richtung der Stellkraft längsver schieblich angeordnet ist. Die zur Verschiebung der Spindel mutter vorgesehene Spindel 5 ist mit der Abtriebswelle 6 eines an das Druckreglergehäuse angeflanschten Getriebemotors 7 gekuppelt. Der Getriebemotor wird mit aus einer Schaltungs anordnung gewonnenen Steuersignalen angesteuert. Die jeweiligen Steuersignale werden hierbei aus einem Soll-Istwert-Vergleich der von den Druckreglern gelieferten Mediendrücke gewonnen. In the embodiment of FIG. 1, the actuating force is introduced via a spindle nut 4 , which is rotatably arranged in the pressure regulator housing and is longitudinally displaceable in the direction of the actuating force. The spindle 5 provided for shifting the spindle is coupled to the output shaft 6 of a gear motor 7 flanged to the pressure regulator housing. The gear motor is driven with control signals obtained from a circuit arrangement. The respective control signals are obtained from a setpoint / actual value comparison of the media pressures supplied by the pressure regulators.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird die Stellkraft über einen Kolben 8 eingeleitet. Dieser ist mit einem ersten Bund 9 im Hals 10 des Druckreglergehäuses und mit einem zweiten Bund 11 in einem an den Hals angeflanschten Zylinder 12 ge führt und mit einem Dichtelement 13 gegen die Innenwand 14 des Zylinders gleitend abgedichtet. Zur Abgabe einer Stell kraft wird die (in Fig. 2) über dem Bund 11 befindliche Kammer 15 mit unter Druck befindlicher Steuerluft St · L (siehe Fig. 3) beaufschlagt. Hierzu weist die Kammer einen Anschluß 16 auf, der mit einem Einlaßventil 17 und einem Auslaßventil 18 verbunden ist. Über das Einlaßventil wird der Kammer die Steuer luft aus einer Druckquelle 19 zugeführt. Mit dem Auslaßventil kann eine teilweise oder völlige Druckentlastung der Kammer 15 bewerkstelligt werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the actuating force is introduced via a piston 8 . This is with a first collar 9 in the neck 10 of the pressure regulator housing and with a second collar 11 in a flange flanged to the neck 12 leads ge and sealed with a sealing element 13 against the inner wall 14 of the cylinder. The (in Fig. 2) chamber located above the collar 11 with 15 located below print control air St · L is the motor for outputting an actuating (see FIG. 3) is applied. For this purpose, the chamber has a connection 16 which is connected to an inlet valve 17 and an outlet valve 18 . The control air is supplied from a pressure source 19 to the chamber via the inlet valve. A partial or total pressure relief of the chamber 15 can be achieved with the outlet valve.

Die Ein- und Auslaßventile werden mit Steuersignalen angesteuert, die ebenfalls durch Vergleich der Soll- und Istwerte der jewei ligen Drücke der Arbeitsmedien mittels einer Schaltungsanord nung gewonnen werden, auf die nachstehend näher eingegangen wird.The intake and exhaust valves are controlled with control signals, which also by comparing the target and actual values of the respective pressures of the working media by means of a circuit arrangement can be obtained, which are discussed in more detail below becomes.

Die Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Versorgungseinrich tung eines zahnärztlichen Behandlungsgeräts wird deutlich an hand der Schaltungsanordnung nach Fig. 3.The mode of operation of a supply device according to the invention of a dental treatment device is clearly evident from the circuit arrangement according to FIG. 3.

Diese ist ausgelegt zur Versorgung zweier Bohrhandstücke I, II mit Kühlwasser und Kühlluft (Zur Bildung von Spray) sowie mit Spanbläserluft und zur Versorgung eines Spritzhandstücks III mit Wasser und Luft. This is designed to supply two handpieces I, II with cooling water and cooling air (to form spray) as well with chip blower air and to supply a spray handpiece III with water and air.

Heiz- und Rücksaugeinrichtungen für das Arbeitsmedium Wasser sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.Heating and suction devices for the working medium water are not shown for the sake of clarity.

Zur Verdeutlichung der möglichen Alternativen ist für das Arbeitsmedium Luft beispielhaft ein servomotorisch gesteuerter Druckregler 20 vorgesehen, während zur Verstellung des Druck reglers 21 für das Arbeitsmedium Wasser eine Kolben-Zylinder einheit vorgesehen ist. Die beiden Druckregler sind eingangs seitig an entsprechende Druckquellen für Luft L und Wasser W angeschlossen, an denen der jeweils erforderliche Maximaldruck jedes Mediums zur Verfügung steht.To illustrate the possible alternatives, a servo-controlled pressure regulator 20 is provided for the working medium air, for example, while a piston-cylinder unit is provided for adjusting the pressure regulator 21 for the working medium water. On the input side, the two pressure regulators are connected to corresponding pressure sources for air L and water W , at which the required maximum pressure of each medium is available.

An den Ausgang der jeweiligen Druckregler ist je ein als Ist wertgeber fungierender P/E-Wandler 23, 24 angeschlossen, an dem eine dem Istwert des jeweiligen Mediendruckes entsprechende Spannung abgreifbar ist. Diese Spannung ist an den jeweils ne gativen Eingang zweier Operationsverstärker 25, 26 angelegt, an deren jeweils positiven Eingang an Sollwertgebern abgreif bare Spannungen angelegt sind. Als Sollwertgeber sind Potentiome ter 27 bis 34 vorgesehen. Hiervon ist dem Bohrhandstück I eine erste Gruppe von Potentiometern 27, 28 und 29 zugeordnet. Eine entsprechende Gruppe von Potentiometern 30, 31 und 32 ist dem Bohrhandstück II zugeordnet und eine weitere Gruppe 33, 34 dem Spritzhandstück III.A P / E converter 23 , 24 , which functions as an actual value transmitter, is connected to the output of the respective pressure regulator, from which a voltage corresponding to the actual value of the respective media pressure can be tapped. This voltage is applied to the respective ne negative input of two operational amplifiers 25 , 26 , at the respective positive input of which can be tapped are setpoint voltages. Potentiometers ter 27 to 34 are provided as setpoint generators. Of these, a first group of potentiometers 27 , 28 and 29 is assigned to the drilling handpiece I. A corresponding group of potentiometers 30 , 31 and 32 is assigned to the drilling handpiece II and a further group 33 , 34 to the spraying handpiece III.

Mit strichpunktierten Linien 35, 36, 37 ist die Zuordnung je einer der genannten Potentiometergruppen zu je einem der Hand stücke über je einen Schalter 38, 39, 40 verdeutlicht, der bei Entnahme des jeweiligen Handstücks aus seiner (nicht dargestell ten) Halterung geschlossen wird.With dash-dotted lines 35 , 36 , 37 , the assignment of each of the potentiometer groups to one of the handpieces is illustrated by a switch 38 , 39 , 40 , which is closed when the respective handpiece is removed from its holder (not shown).

Für das Bohrhandstück I stellt sich damit die Versorgung mit Luft und Wasser unter den jeweils optimalen Drücken wie folgt dar. The supply for the drilling handpiece I is also available Air and water under the optimal pressures as follows represents.

In der dargestellten, ersten Stellung eines Umschalters 41 werden bei Entnahme des Handstücks I das Potentiometer 27 als Sollwertgeber für den Druck des Arbeitsmediums Wasser und das Potentiometer 29 als Sollwertgeber für den Druck des Arbeitsmediums Luft wirksam. Das Potentiometer 29 ist hierzu entsprechend dem Sollwert des zur Bildung von Spray aus Wasser und Luft erforderlichen Luftdruckes eingestellt und das Poten tiometer 27 entsprechend dem Sollwert des hierzu nötigen Wasser druckes.In the first position of a switch 41 shown , when the handpiece I is removed, the potentiometer 27 acts as a setpoint generator for the pressure of the working medium water and the potentiometer 29 acts as a setpoint generator for the pressure of the working medium air. The potentiometer 29 is set according to the setpoint of the air pressure required to form a spray of water and air, and the potentiometer 27 is set according to the setpoint of the water pressure required for this.

In der zweiten Stellung des Umschalters 41 wird anstelle der Po tentiometer 27 und 29 das Potentiometer 28 wirksam. Dieses ist entsprechend dem Sollwert des Druckes der Spanbläserluft ein gestellt.In the second position of the switch 41 , the potentiometer 28 is effective instead of the potentiometer 27 and 29 . This is set according to the setpoint pressure of the chip air.

Entsprechendes gilt im dargestellten Beispiel für das Bohr handstück II.The same applies to the drilling in the example shown handpiece II.

Die Sollwertgeber in Form der Potentiometer 27 bis 32 sind auf die jeweils handstückspezifischen Optimalwerte der Mediendrücke justierbar.The setpoint transmitters in the form of potentiometers 27 to 32 can be adjusted to the respective handpiece-specific optimal values of the media pressures.

Bei Entnahme des Spritzhandstücks III aus seiner Halterung wer den in der dargestellten Stellung des Umschalters 41 die beiden diesem Handstück zugeordneten Sollwertgeber in Form der Potenti ometer 33 und 34 wirksam. Diese seien betriebsmäßig verstellbar, wie durch den Pfeil am jeweiligen Abgriff verdeutlicht. Sie lie fern die Sollwerte für die Medien Luft und Wasser entsprechend ihrer Verknüpfung mit dem jeweiligen Operationsverstärker 25 und 26.When the spray handpiece III is removed from its holder, the two setpoint transmitters assigned to this handpiece in the form of the potentiometers 33 and 34 are effective in the position of the switch 41 shown. These are operationally adjustable, as shown by the arrow on the respective tap. They supply the setpoints for the media air and water in accordance with their connection to the respective operational amplifier 25 and 26 .

Die von den jeweiligen Soll-Istwert-Differenzen abhängigen Ausgangssignale dieser beiden Operationsverstärker werden nun als Steuersignale zur Verstellung der servogesteuerten Druck regler 20 und 21 benutzt. The output signals of these two operational amplifiers, which are dependent on the respective setpoint / actual value differences, are now used as control signals for adjusting the servo-controlled pressure regulators 20 and 21 .

Im Falle des servomotorisch gesteuerten Druckreglers 20 bewirken diese Steuersignale eine Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehung des Motors M (entsprechend dem Getriebemotor in Fig. 1) und im Falle des mittels der Kolben-Zylindereinheit 22 verstellbaren Druckreg lers 21 eine Betätigung der Ventile 17 bzw. 18 je nach dem Vor zeichen der jeweiligen Soll-Istwertdifferenz.In the case of the servo-controlled pressure regulator 20, these control signals cause the motor M to rotate forwards or backwards (corresponding to the geared motor in FIG. 1) and, in the case of the pressure regulator 21 adjustable by means of the piston-cylinder unit 22, to actuate the valves 17 and 18 respectively depending on the sign of the respective target / actual value difference.

Die von den Druckreglern 20 und 21 unter den individuell ein stellbaren Drücken zur Verfügung gestellten Arbeitsmedien wer den über Leitungen 42 und 43 für Luft und Wasser an den Hand stücken I, II und III zugeordnete Auswahlventile 44, 45, 46 herangeführt und von hier aus über nicht dargestellte Versor gungsleitungen an die Handstücke weitergeführt.The working media provided by the pressure regulators 20 and 21 under the individually adjustable pressures are brought to the selection valves 44 , 45 , 46 associated with lines I and II and III for lines 42 and 43 for air and water and from here on Supply lines, not shown, continued to the handpieces.

Auf die Darstellung der Schaltungsteile zur Ansteuerung der Aus wahlventile 44 bis 46 wurde verzichtet.On the representation of the circuit parts for controlling the selector valves 44 to 46 was dispensed with.

Entsprechende bekannte Schaltungen ermöglichen beispielsweise die Versorgung eines zuerst aus seiner Halterung entnommenen Handstücks bei gleichzeitiger Sperre der Medienzufuhr zu zu sätzlich entnommenen und in den Halterungen verbleibenden Hand stücken.Corresponding known circuits enable, for example the supply of one first removed from its holder The handpiece is closed while the media supply is blocked additionally removed and remaining in the holders pieces.

Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung werden nach stehend erläutert.Further design options of the invention are described in standing explained.

Anstelle der an die Ausgänge der Druckregler angeschlossenen P/E-Wandler können beispielsweise auch wegabhängige Istwertgeber verwendet werden, die gleichzeitig mit dem entsprechenden Druck regler vom zugeordneten Servoantrieb verstellt werden. Instead of those connected to the outputs of the pressure regulator P / E converters can also, for example, position-dependent actual value transmitters be used simultaneously with the appropriate pressure controller can be adjusted by the assigned servo drive.

Im Falle einer Ausstattung eines zahnärztlichen Behandlungs geräts mit beispielsweise zwei identischen Bohrhandstücken sind bei ansonsten gleichen Bedingungen die hierfür erforder lichen Arbeitsmedien unter gleichen Drücken für beide Handstücke bereitzustellen. Hierbei ist es zweckmäßig, eine den beiden Handstücken gemeinsame Gruppe von Sollwertgebern vorzusehen (beispielsweise 27, 28, 29 oder 30, 31, 32 - siehe Fig. 3 -).In the case of equipment of a dental treatment device with, for example, two identical drilling handpieces, the working media required for this purpose must be provided under the same pressures for both handpieces under otherwise identical conditions. It is expedient here to provide a group of setpoint transmitters common to the two handpieces (for example 27 , 28 , 29 or 30 , 31 , 32 - see FIG. 3 -).

Bei zahnärztlichen Behandlungsgeräten mit rechnergesteuerter Versorgungseinrichtung ist es zweckmäßig, den Vergleich der Soll- und Istwerte der Mediendrücke und damit die Aufberei tung der Signale zur Ansteuerung der die Druckregler verstel lenden Servoantriebe ebenfalls mit dem Rechner zu bewerkstel ligen. In entsprechender Ausgestaltung der Erfindung wird hier zu am Rechner eine Eingabeeinheit vorgesehen für die Soll- und Istwerte der Mediendrücke und eine Ausgabeeinheit für die vom Rechner aus diesen Werten gewonnenen Steuersignale für die Servoantriebe.For dental treatment devices with computer-controlled Utility facility, it is useful to compare the Target and actual values of the media pressures and thus the preparation signals to control the pressure regulators servo drives can also be made with the computer leagues. In a corresponding embodiment of the invention here to an input unit provided on the computer for the target and Actual values of the media pressures and an output unit for the from Computer control signals obtained from these values for the Servo drives.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit der Er findung besteht bei rechnergestützten Versorgungseinrichtungen darin, Sollwerte für Mediendrücke auf Speicherplätzen abzu legen und am Rechner neben der bereits genannten Ausgabeeinheit für die Steuersignale eine Eingabeeinheit für die Istwerte der Mediendrücke vorzusehen.Another advantageous embodiment of the Er Invention exists with computer-aided utilities in deducting setpoints for media pressures on storage locations place and on the computer next to the output unit already mentioned an input unit for the actual values for the control signals the media pressures.

Claims

1. A dental treatment device is provided with a plurality of on supply lines for the supply of electric energy and / or operating media, such as turbine driving air, cooling water, etc. attached handpieces, said Ver supply lines in turn to an inter alia, pressure regulator for the working media having supply device included, are characterized by:

- An operative connection of the actuator ( 1 ) of a respective pressure regulator of the supply device with a servo drive assigned to the respective pressure regulator and
- A setpoint generator ( 27 to 34 ) and actual value transmitter ( 23 , 24 ) for the media pressures and the signals of these transmitters to control signals for the servo drives (M , 22 ) processing circuitry.

2. Dental treatment device according to claim 1, characterized in that the servo drives are electromotive actuator (M) .

3. Dental treatment device according to claim 1, characterized in that the actuator of a respective pressure regulator follows the working stroke of a piston-cylinder unit assigned to the pressure regulator ( 22 ), and that the piston-cylinder unit with the control signals controlled inlet and outlet valves ( 17 , 18th ) assigned.

4. Dental treatment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the servo drives of these Actuators are assigned.

5. Dental treatment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that actual value transmitters in the form of pressure-voltage converters ( 23 , 24 ) are connected to the output lines of the pressure regulator.

6. Dental treatment device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that one with working media to ver caring handpiece a group of depending on the mode of operation of the Activate handpiece individually or several at the same time assignable setpoint generators.

7. Dental treatment device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that handpieces with the same type demands on the type and pressures of the work supplied media to one and the same group of setpoint generators are arranged.

8. Dental treatment device according to claim 1 with a computer-controlled supply facility, characterized in that an input on the computer Unit is provided for the target and actual values of the Media pressures and an output unit for those from the computer from the respective comparison of these target and actual values obtained signals for the servo drives.

9. Dental treatment device according to claim 1, with a computer-controlled supply facility, characterized in that an input on the computer Unit for the actual values of the media pressures is provided and an output unit for that from the computer ever comparison of these actual values with on storage locations signals stored for the servo drives.