DE3525647A1

DE3525647A1 - Control of the tensioning device for relieving the packaging band in an automatic strapping machine

Info

Publication number: DE3525647A1
Application number: DE19853525647
Authority: DE
Inventors: Joachim Helff
Original assignee: Signode Corp
Current assignee: Signode Corp
Priority date: 1984-11-17
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-01-29
Also published as: DE3525647C2

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung für einen Umrei fungsautomaten mit einem koaxialen Planetenrad-Umlaufgetriebe, an dessen Welle ein Elektromotor angekuppelt ist, während sein äußerer Zahnkranz mit einem Drehteil zum Rückholen und Spannen des Packbandes eine Bewegungseinheit bildet und sein Planetenrad halter ständig von einer schwachen Feder und nach einer vorgege benen Kompression der schwachen Feder zusätzlich von einer star ken, regulierbaren Feder beaufschlagt wird, und mit zwei dem Schalten des Elektromotors dienenden Schaltern, von denen der eine etwa am einen Ende des Kompressionsweges der starken, re gulierbaren Feder und der andere am anderen Ende dieses Weges zur Beendigung des Spannvorganges betätigbar ist, nach der Pa tentanmeldung Nr. P 34 42 126.2-27.The invention relates to a clamping device for an outline automatic controllers with a coaxial planetary planetary gear, an electric motor is coupled to its shaft while its outer ring gear with a turned part for retrieval and tensioning the packing belt forms a movement unit and its planet gear keep constantly from a weak spring and after a given compression of the weak spring by a star ken, adjustable spring, and with two Switching the electric motor serving switches, of which the one at about one end of the compression path of the strong, right adjustable spring and the other at the other end of this path can be actuated to end the tensioning process, according to the Pa tent registration no.P 34 42 126.2-27.

Die in der älteren, eigenen Patentanmeldung Nr. P 34 42 126.2-27 vorgeschlagene Spannvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß während des Rückholvorganges, in dem das Packband seinen Umfüh rungsrahmen verläßt und die von ihm geformte Schlaufe verklei nert wird, der Planetenradhalter, der hierbei als zweiter Ab trieb des Planetenrad-Umlaufgetriebes betrachtet sei, gegen eine schwache Feder wirkt. Wegen des geringen, vom Umführungs rahmen dem Packband entgegengesetzten Widerstandes erfährt der Planetenradhalter nur eine geringe Drehung, die von der schwa chen Feder abgefangen werden kann. Auch der durch die Massen trägheit bedingte Widerstand beim Anlaufen des Spannrades wird von der schwachen Feder aufgenommen. Während des gesamten Rückholvorganges stellt die schwache Feder auf diese Weise ein Tastorgan für den dem Packband gebotenen Widerstand dar, der trotz der hohen Geschwindigkeit, mit der die Schlaufe des Pack bandes verkleinert wird, klein bleibt.The in the older, own patent application No. P 34 42 126.2-27 Proposed tensioning device is characterized in that during the retrieval process in which the packing tape takes over Leaving frame and the loop formed by him nert is the planet gear holder, which is the second Ab drive of the planetary epicyclic gear is considered against a weak feather works. Because of the minor, by the bypass the packaging tape experiences the opposite resistance Planet gear holder only a slight rotation, which by the schwa Chen spring can be intercepted. Even by the masses Inertia-related resistance when starting the tensioning wheel is absorbed by the weak feather. Throughout the whole The weak spring adjusts the return process in this way Tactile organ for the resistance offered to the packing tape, the despite the high speed with which the loop of the pack bandes is reduced, remains small.

Sobald jedoch das Packband am Packstück voll zur Anlage kommt, also ein Übergang vom Rückholvorgang zum Spannvorgang stattfin det und dabei der von der schwachen Feder abgefangene Widerstand einen vorgegebenen Kompressionsweg bewirkt hat, wird ein erster elektrischer Schalter betätigt, über den der an der Antriebswel le des Planetenrad-Umlaufgetriebes angekuppelte Elektromotor auf einen Langsamgang geschaltet wird, damit der nunmehr einset zende Spannvorgang des Packbandes mit einer im Vergleich zum Rückholvorgang stark herabgesetzten Drehzahl des Spannrades wei tergeführt wird. Mit der Betätigung des ersten Schalters oder kurz danach erreicht ein Pufferstück, das mit dem Planetenradhal ter eine Bewegungseinheit bildet und die Zusammendrückung der schwa chen Feder bewirkt hat, einen Betätigungsarm, von dem von nun an eine oder mehrere starke Federn eine Deformation erfahren. Da sich diese starken Federn gegen einen Winkelhebel abstützen, der mit zunehmender Deformation eine das Packband gegen das Spannrad drückende Spannkette festzieht, die dabei nur eine geringfügige Bewegung erfährt, nehmen die starken Federn während des weiteren Spannvorganges eine erhebliche potentielle Energie auf. Am Ende des Spannvorganges, wenn das das Packstück umschlingende Packband einen voreingestellten Wert seiner inneren Spannkraft erreicht hat, schaltet der Betätigungsarm über einen zweiten elektrischen Schalter den Elektromotor ab.However, as soon as the packing tape on the package comes to full contact, So there is a transition from the return process to the clamping process det and thereby the resistance intercepted by the weak spring has caused a given compression path, a first operated electrical switch, via which the on the drive shaft le of the planetary epicyclic gear coupled electric motor is switched to a slow gear so that it starts now tensioning process of the packing tape with a compared to Return process greatly reduced speed of the tensioning wheel white is carried out. With the actuation of the first switch or shortly thereafter a buffer piece reaches that with the planet gear neck ter forms a movement unit and the compression of the schwa Chen spring has caused an actuating arm, from which from now on one or more strong springs experience a deformation. There these strong springs are supported against an angle lever that with increasing deformation the packing tape against the tensioning wheel tightening tension chain, which is only a slight one Experienced movement, the strong feathers take off further Clamping process a considerable potential energy. At the end of the tensioning process when the packing belt wrapping around the package reaches a preset value of its internal resilience the actuating arm switches via a second electrical Switch off the electric motor.

Zwischen dem Spannrad und dem Platz, an dem das das Packstück umschlingende Packband mit einem Verschlußstück versehen oder auf sonstige Weise verschlossen werden soll, verbleibt das Packband selbst nach der Ausbildung des Verschlusses in einem stark gespannten Zustand, in dem es von dem rücklaufenden Pack band abgetrennt, vorzugsweise abgeschnitten werden muß. Insbeson dere wenn das Packband aus Kunststoff besteht, verursacht der stark gespannte Zustand während des Abtrenn- oder Schneidvorgan ges eine Spleißerscheinung an den entstehenden Packbandenden. Da das Abtrennen oder Abschneiden nicht exakt gleichzeitig über die gesamte Breite des Packbandes vonstattengeht, schnellen die zuerst zertrennten Abschnitte relativ zu den noch unzertrennten unter der plötzlich gelösten inneren Spannung zurück und reißen dabei von den noch unzertrennten ab. Am Ende des Trenn- oder Schneidvorganges enthalten die Packbandenden zahlreiche in Längs richtung des Packbandes verlaufende Einschnitte. Between the tensioning wheel and the place where the package wrapping wrapping tape provided with a closure piece or should be locked in any other way, that remains Packing tape even after forming the closure in one very tense state in which it is from the retracting pack tape must be cut off, preferably cut off. In particular If the packing tape is made of plastic, it causes very tense condition during the cutting or cutting process a splicing phenomenon at the resulting packaging tape ends. Because the severing or trimming is not exactly over at the same time the entire width of the packing tape takes place, the first cut sections relative to the still unseparated under the suddenly released inner tension and tear thereby from the still inseparable. At the end of the separating or Cutting process, the packing tape ends contain numerous in the longitudinal Incisions running in the direction of the packing tape.

Im Handel sind bereits sog. "Antispleiß-Vorrichtungen" erhält lich, von denen die zuvor erläuterte Erscheinung nahezu ausge schlossen wird. Diese sind jedoch am Umreifungsautomaten geson dert anzubringen und müssen im passenden Zeitpunkt in Betrieb gesetzt bzw. abgeschaltet werden. Folglich stellen sie einen zusätzlichen Aufwand dar.So-called "anti-splicing devices" are already available on the market Lich, of which the appearance previously explained almost out is closed. However, these are special on the strapping machine must be installed and must be in operation at the right time be set or switched off. So they make one additional effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der eingangs be zeichneten Spannvorrichtung den vorausgehenden Spannvorgang zur Vermeidung des Spleißens im nachfolgenden Abtrenn- oder Schneid vorgang zu nutzen.The invention is based, at the beginning be drew the previous tensioning device Avoid splicing in the subsequent cutting or cutting process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch glöst, daß von der während des Spannvorganges in den Federn gespeicherten Energie über den Planetenradhalter die mit der Welle verbundenen Dreh teile, mit denen der Elektromotor zusammenwirkt, intermittie rend angetrieben werden.This object is achieved in that the Energy stored in the springs during the tensioning process the rotation connected to the shaft via the planetary gear holder parts with which the electric motor interacts, intermittent be driven.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Intervallänge des An triebes derart einstellbar sein, daß in Abhängigkeit vom Materi al des Packbandes am Ende des Entspannvorganges ein geringes Maß an Schub oder Zug im zu durchtrennenden Packbandabschnitt ver bleibt. In a development of the invention, the interval length of the An drive be adjustable so that depending on the materi al of the packing tape at the end of the relaxation process a small amount ver push or pull in the section of the packaging tape to be cut remains.

Eine Ausführungsform der Spannvorrichtung der eingangs bezeichne ten Art ist zur näheren Erläuterung der Weiterbildung der Erfin dung in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the tensioner of the beginning ten Art is for further explanation of the training of the Erfin shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch das Planetenrad-Umlaufgetriebe, das in einem Umreifungsautomaten angewendet wird, Fig. 1 shows a cross section through the planetary gear epicyclic gear set, which is used in a strapping machine,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Abschnittes der Spannvorrichtung mit der schwachen und starken Fe der, Fig. 2 is a partially sectioned view of a portion of the clamping device with the weak and strong Fe of,

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Abschnitt der Spannvorrich tung mit der starken Feder und der das Packband gegen das Spannrad drückenden Spannkette und Fig. 3 is a plan view of a portion of the device Spannvorrich with the strong spring and the packing tape against the tensioning wheel and tensioning chain

die Fig. 4a und 4b je eine Skizze, die die Bewegungs richtung der Welle, des Planetenradhalters und des äußeren Zahnkranzes mit dem Spannrad beim Spannvor gang bzw. beim Entspannvorgang wiedergibt.the shaft, of the planetary gear holder and the outer ring gear with the tensioning wheel gear FIGS. 4a and 4b depending on a drawing direction during the movement Spannvor or reproduces at relax operation.

Mit einem Planetenrad-Umlaufgetriebe 3 gemäß der Fig. 1 wirken eine mit einem Elektromotor (nicht gezeigt) gekuppelte Welle 2, ein an seinem äußeren Zahnkranz sitzendes Spannrad 4 und eine mit seinem Planetenradhalter 6 fest verbundene, die Welle 2 um schließende Hohlwelle 8 zusammen, die in einem Rahmen 10 des Umreifungsautomaten drehbar gelagert ist. Auf dem Außenumfang der Hohlwelle 8 ist ein Ausleger 14 frei drehbar, dessen Zusam menwirken mit der Hohlwelle 8 in Verbindung mit der Fig. 2 be schrieben wird.With a planetary gear epicyclic gear 3 of FIG. 1 (not shown) with an electric motor coupled shaft 2, a fitting at its outer ring gear tension wheel 4 and a firmly connected to its planet wheel 6, the shaft 2 by closing the hollow shaft 8 cooperate which is rotatably mounted in a frame 10 of the strapping machine. On the outer circumference of the hollow shaft 8 , a boom 14 is freely rotatable, the co-operation with the hollow shaft 8 in conjunction with FIG. 2 be written.

Gemäß der Fig. 2 ist die die Welle 2 umgebende Hohlwelle 8 an ihrem dem Planetenrad-Umlaufgetriebe abgewendeten Ende mit einem Pufferstück 16 versehen, das an einem Vorsprung einen Ringkörper 18 trägt, der um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse (nicht gezeigt) schwenkbar gelagert ist. Gegen diesen Ring körper 18 liegt das eine Ende einer relativ schwachen Schrauben feder 20 an. Durch den Innenraum des Ringkörpers 18 und der Schraubenfeder 20 erstreckt sich ein Führungsstab 22, der über ein Verbindungsstück 24 mit dem Ausleger 14 eine Bewegungseinheit bildet. Das andere Ende der Schraubenfeder 20 stützt sich mit Hilfe eines Ringes 26 gegen das Verbindungsstück 24 ab.According to FIG. 2, the shaft 2 surrounding the hollow shaft 8 is provided at its the planetary epicyclic gear facing away from the end with a buffer member 16 which carries on a projection a ring body 18 (not shown) about an axis perpendicular to the drawing plane axis pivotally is. Against this ring body 18 is one end of a relatively weak coil spring 20 . A guide rod 22 extends through the interior of the ring body 18 and the helical spring 20 and forms a movement unit with the arm 14 via a connecting piece 24 . The other end of the coil spring 20 is supported by means of a ring 26 against the connecting piece 24 .

Mit dem der Hohlwelle 8 abgewendeten Ende des Auslegers 14 ist ein Stößel 28 gelenkig verbunden, der gegen eine Pufferfeder 30 wirkt, die ihn aus einem Gehäuse 32 hinauszudrücken sucht.With the end of the boom 14 facing away from the hollow shaft 8 , a plunger 28 is connected in an articulated manner, which acts against a buffer spring 30 , which tries to push it out of a housing 32 .

Gemäß der Fig. 3, die eine Ansicht eines Teiles des Umreifungs automaten zeigt, kann der (nur in der Fig. 2 dargestellte) Aus leger 14 den Stößel 28 gegen die Kraft der (in Fig. 3 nicht ge zeigten) Pufferfeder 30 und einer Reihe Tellerfedern 34 in das an einer Wand des Umreifungsautomaten angebrachte Gehäuse 32 hineintreiben und zugleich einen Winkelhebel 36 verschwenken, auf dem sich die Tellerfedern 34 abstützen. Der Winkelhebel 36 ist um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse (nicht ge zeigt) drehbar gelagert, und an seinem anderen Schenkel ist das eine Ende einer Spannkette 38 angelenkt, während ihr anderes Ende mit Hilfe eines Blockes 42 mit dem Rahmen 10 des Umrei fungsautomaten verbunden ist. Zwischen den Rollen 45 der Spann kette 38 und dem äußeren Umfang des Spannrades 4 verläuft ein Packband 44, das bei einer Betätigung des Stößels 28 von der Spannkette 38 gegen den Umfang des Spannrades 4 angedrückt wird.According to FIG. 3, which shows machines a view of a portion of the strapping, which may the plunger 28 against the force of (in Fig. 3 does not ge shown) buffer spring 30 (only in Fig. 2 illustrated) From casual 14 and a Drive a row of plate springs 34 into the housing 32 attached to a wall of the strapping machine and at the same time pivot an angle lever 36 on which the plate springs 34 are supported . The angle lever 36 is rotatably mounted about an axis perpendicular to the plane of the drawing (not shown ge), and on its other leg one end of a tension chain 38 is articulated, while its other end is connected by means of a block 42 to the frame 10 of the outline machine is. Between the rollers 45 of the tensioning chain 38 and the outer circumference of the tensioning wheel 4 runs a packing tape 44 which is pressed against the circumference of the tensioning wheel 4 when the tappet 28 is actuated by the tensioning chain 38 .

CLAMPING PROCESS

Sobald das Packband 44 mit Hilfe eines Umführungsrahmens (nicht gezeigt) um das Packstück herumgeführt und sein Vorderende fest geklemmt ist, wird der Elektromotor (nicht gezeigt) zum Umlauf in der passenden Richtung eingeschaltet. Die Drehzahl der Welle 2 wird stark erhöht. Da das Spannrad 4 wegen seiner Trägheit nicht unmittelbar der Welle 2 folgen kann, beginnt auch eine Drehung des Planetenradhalters 6 und der mit ihm verbundenen Hohlwelle 8, sowie des Pufferstückes 16, so daß die Schrauben feder nachgibt und um ein kurzes Stück zusammengepreßt wird. Je mehr Widerstand dem Spannrad 4 entgegengesetzt wird, desto mehr nähert sich infolge der Drehung des Planetenradhalters 6 und der Hohlwelle 8 der Vorsprung des Pufferstückes 16 unter einer weite ren Kompression der relativ schwachen Schraubenfeder 20 einem elektrischen Schalter 46. Mit der Anlage des Packbandes 44 am Packstück steigt der dem Packband 44 entgegenwirkende Wider stand soweit an, daß der Vorsprung des Pufferstückes 16 den Schalter 46 zum Umschalten des Elektromotors auf einen Langsam gang betätigt. Etwa gleichzeitig mit dieser Betätigung des Schalters 46 erreicht das Pufferstück 16 einen Rand 15 des Aus legers 14 und legt sich gegen diesen an, so daß von nun an bei herabgesetzter Drehzahl der Welle 2 die Drehung des Planetenrad halters 6, der Hohlwelle 8 und des Pufferstückes 16 über den Ausleger 14 und den Stößel 28 gegen die Kraft der Pufferfeder 30 und der Tellerfedern 34 auf den Winkelhebel 36 übertragen wird. Infolge der hierdurch bewirkten Schwenkung des Winkelhebels 36 wird die Spannkette 38 mit zunehmender Kraft gegen den Umfang des Spannrades festgezogen und das Packband 44 von der Spannkette 38 fester gegen das Spannrad 4 gedrückt, das zugleich das Pack band 44 unter einer elastischen Dehnung spannt, damit es einem nachfolgenden Schließvorgang unterzogen werden kann, ohne daß bei diesem die im Packband 44 aufgebaute Spannkraft verlorengeht.As soon as the packing tape 44 is guided around the package by means of a guide frame (not shown) and its front end is firmly clamped, the electric motor (not shown) is switched on in order to rotate in the appropriate direction. The speed of shaft 2 is greatly increased. Since the tensioning wheel 4 cannot follow the shaft 2 directly because of its inertia, rotation of the planet gear holder 6 and the hollow shaft 8 connected to it begins, as well as the buffer piece 16 , so that the spring springs yield and is compressed by a short distance. The more resistance the tensioning wheel 4 is opposed, the closer the projection of the buffer piece 16, under a wide compression of the relatively weak coil spring 20, to an electrical switch 46 due to the rotation of the planet gear holder 6 and the hollow shaft 8 . With the installation of the packing tape 44 on the package increases the counteracting the packing tape 44 against stood so far that the projection of the buffer piece 16 actuated the switch 46 for switching the electric motor to a slow gear. Approximately simultaneously with this actuation of the switch 46 , the buffer piece 16 reaches an edge 15 of the spacer 14 and rests against it, so that from now on at a reduced speed of the shaft 2, the rotation of the planet gear holder 6 , the hollow shaft 8 and the buffer piece 16 is transmitted to the angle lever 36 via the boom 14 and the tappet 28 against the force of the buffer spring 30 and the plate springs 34 . As a result of the pivoting of the angle lever 36 thereby caused, the tension chain 38 is tightened with increasing force against the circumference of the tensioning wheel and the packing tape 44 is pressed more firmly against the tensioning wheel 4 by the tensioning chain 38 , which at the same time tensions the packing tape 44 under an elastic stretch so that it can be subjected to a subsequent closing process without the tensioning force built up in the packing tape 44 being lost.

Da bei dieser Anordnung der Ausschlag des Auslegers 14, der vom Planetenradhalter 6 über die Hohlwelle und das Pufferstück 16 auf ihn übertragen wird, der im Packband 44 entwickelten Spannkraft direkt proportional ist, kann dieser Ausschlag mit Hilfe eines Sensors 50 unmittelbar als Maß dieser Spannkraft abgefühlt werden, Sobald diese Spannkraft einen an einer Stellscheibe 52 von Hand festgelegten Wert erreicht, schaltet der Sensor 50 den bislang antreibenden Elektromotor ab und legt eine Haltebremse ein. In this arrangement, since the deflection of the boom 14 , which is transmitted to it from the planet gear holder 6 via the hollow shaft and the buffer piece 16 , is directly proportional to the tensioning force developed in the packing tape 44 , this deflection can be sensed directly as a measure of this tensioning force with the aid of a sensor 50 As soon as this clamping force reaches a value which is set by hand on an adjusting disk 52 , the sensor 50 switches off the electric motor which has been driving up to now and applies a holding brake.

RELAXATION PROCESS

Bevor der Abtrenn- oder Schneidvorgang an dem weiterhin unter einer mechanischen Spannung stehenden Packband einsetzt, muß ein gesteuerter Entspannvorgang erfolgen, um das Spleißen der dabei entstehenden Bandenden zu unterbinden. Die Steuerung des Entspannvorganges ist jedoch unbedingt notwendig, da bei einer Freigabe der das Planetenrad-Umlaufgetriebe enthaltenden Welle 2 ohne jegliche Bremsung nicht nur die mit dieser Welle 2 ver bundenen Drehteile von der in den Federn 34, 30, 20 gespeicher ten potentiellen Energie mit einer ständig zunehmenden Drehzahl angetrieben würden, sondern auch durch eine Umkehr der Drehrich tung des Spannrades infolge eines Anschlages des Auslegers 14 nach rechts und des Pufferstückes 16 nach unten ein unerwünsch ter Bandstau ("Bandsalat") hervorgerufen würde. Mit Hilfe der Steuerung des Entspannvorganges sollen daher die Welle 2 und die mit ihr verbundenen Drehteile nur noch eine solch geringe Bewegungsenergie annehmen, daß in der Endphase des Entspannvor ganges ein erwünschtes, kleines Maß an Schub oder Zug auf den zu durchtrennenden oder durchschneidenden Packbandabschnitt übertra gen wird. Dieses Maß an Schub oder Zug hängt im wesentlichen vom Material des Packbandes ab.Before the cutting or cutting process begins on the packaging tape, which is still under mechanical tension, a controlled decompression process must take place in order to prevent the resulting tape ends from being spliced. The control of the relaxation process is, however, absolutely necessary, since with a release of the shaft 2 containing the planetary epicyclic gear without any braking, not only the rotating parts connected with this shaft 2 of the potential energy stored in the springs 34 , 30 , 20 with a constantly increasing speed would be driven, but also by reversing the direction of rotation of the tensioning wheel as a result of a stop of the boom 14 to the right and the buffer piece 16 down an undesirable tape jam ("tape salad") would be caused. With the help of the control of the relaxation process, the shaft 2 and the rotating parts connected to it should therefore only assume such a small kinetic energy that, in the final phase of the relaxation process, a desired small amount of thrust or tension is transmitted to the section of the packaging tape to be cut or cut becomes. This degree of thrust or tension essentially depends on the material of the packing tape.

Mit dem vom Sensor 50 bewirkten Einlegen der Haltebremse am Ende des Spannvorganges kann ein Steuerteil (nicht gezeigt) einge schaltet werden, von dem nach dem Ablauf einer Verzögerungszeit spanne, in der ein Verschluß in dem das Packstück umschlingenden Packband ausgebildet wird, die Haltebremse mehrmals nacheinander während kurz bemessener Zeitspannen freigegeben wird, damit die mit der Welle 2 verbundenen Drehteile von den sich entspannenden Tellerfedern 34, der Schraubenfeder 30 und schließlich von der relativ schwachen Feder 20 in Bewegung gesetzt bzw. gehalten werden. - Mit dem Beginn der ersten Freigabe nimmt der Ausleger 14 noch die am Ende des Spannvorganges erreichte Winkellage ein, die in der Fig. 2 gestrichelt gezeichnet ist, und die gegenüber der ausgezogenen Darstellung des Auslegers 14 um einen Winkel X ₁ entsprechend der während des Spannvorganges vollzogenen Deforma tion der Tellerfedern 34 und der starken Schraubenfeder 30 ver setzt ist. Innerhalb der Freigabezeiten der Haltebremse bilden die Tellerfedern 34, die starke Schraubenfeder 30, sowie die schwache Schraubenfeder 20 das Antriebsmittel des Planetenrad halters 6, der mit ihnen über die Hohlwelle 8, das Pufferstück 16, den Ausleger 14 und den Stößel 28 verbunden ist. Sie schwenken zum Antrieb den Ausleger 14 und das Pufferstück 16 (Fig. 2) im Uhrzeigersinn. Da, wie aus der Fig. 4 erkennbar ist, sich das Spannrad in derselben Richtung wie beim Spannvorgang weiterzudrehen sucht, aber vom Packband 44 festgehalten wird, bildet nunmehr die Welle 2 mit der auf sie einwirkenden, kurz zeitig freigebbaren Bremse den einzigen Abtrieb des Planetenrad- Umlaufgetriebes 3. Infolge der mehrfachen Unterbrechung der Freigabe der Haltebremse wird ein übermäßiges Ansteigen der Drehzahl der mit der Welle 2 verbundenen Drehteile vermieden, so daß der Ausleger 14 den Winkel X ₁ mit einer passend begrenz ten Geschwindigkeit durchläuft, die wegen der proportional ab nehmenden Federkraft langsam abnimmt, bis der Schalter 46 schließlich freigegeben wird und zugleich anzeigt, daß nur noch wenig Restenergie abgebaut werden muß. Hiermit wird die Endphase des Entspannvorganges eingeleitet.With the insertion of the holding brake caused by the sensor 50 at the end of the tensioning process, a control part (not shown) can be switched on, from which, after a delay time has elapsed, in which a closure is formed in the packing tape wrapping around the package, the holding brake is repeated several times during short periods of time is released so that the rotating parts connected to the shaft 2 are set in motion by the relaxing plate springs 34 , the coil spring 30 and finally by the relatively weak spring 20 . - With the start of the first release, the boom 14 still assumes the angular position reached at the end of the tensioning process, which is shown in dashed lines in FIG. 2, and which is at an angle X ₁ relative to the solid representation of the boom 14 during the tensioning process completed deformation of the plate springs 34 and the strong coil spring 30 is ver. Within the release times of the holding brake, the plate springs 34 , the strong coil spring 30 and the weak coil spring 20 form the drive means of the planet gear holder 6 , which is connected to them via the hollow shaft 8 , the buffer piece 16 , the arm 14 and the plunger 28 . You pivot the boom 14 and the buffer piece 16 ( Fig. 2) clockwise to drive. Since, as can be seen from FIG. 4, the tensioning wheel tries to continue to rotate in the same direction as during the tensioning process, but is held by the packing tape 44 , the shaft 2 now forms the only output of the planetary gear with the brake that can be released for a short time - epicyclic gear 3 . As a result of the multiple interruption of the release of the holding brake, an excessive increase in the speed of the rotating parts connected to the shaft 2 is avoided, so that the boom 14 passes through the angle X ₁ at a suitably limited speed which slowly decreases due to the proportionally decreasing spring force, until the switch 46 is finally released and at the same time indicates that only a little residual energy has to be removed. The final phase of the relaxation process is hereby initiated.

Die Restspannung in dem zu durchtrennenden oder zu durchschnei denden Packbandabschnitt wird in Abhängigkeit davon bestimmt, in welchen Abschaltstufen der Haltebremse diese restliche Energie aus der relativ schwachen Schraubenfeder 20 abgebaut wird. Der Packbandabschnitt kann sogar einen geringen Schub aufnehmen, wenn in der Endphase des Entspannvorganges die Haltebremse ausgeschal tet wird. In Abhängigkeit davon mit welchen Bremsintervallen ge arbeitet wird, und ob die Haltebremse in der Endphase des Ent spannvorganges an- oder abgeschaltet bleibt, kann ein gezielter Zustand des zu durchtrennenden oder durchschneidenden Packband abschnittes erreicht werden, in dem keine oder nur geringe, rich tungsbestimmte, äußere Kräfte auf diesen einwirken.The residual tension in the section of the packaging tape to be cut or cut is determined as a function of the shutdown stages of the holding brake in which this remaining energy is reduced from the relatively weak coil spring 20 . The packing tape section can even absorb a small thrust if the holding brake is switched off in the final phase of the relaxation process. Depending on which braking intervals are used, and whether the holding brake remains switched on or off in the final phase of the unwinding process, a targeted state of the section of the packaging tape to be cut or cut can be achieved in which no or only small, directionally determined, external forces act on it.

Anstatt bei der erläuterten Ausführungsform die Haltebremse anzu wenden, die gesondert vom Elektromotor auf die Welle 2 des Plane tenrad-Umlaufgetriebes 3 einwirkt, kann als Elektromotor auch ei ne Gleichstrommaschine benutzt werden, die in der Lage ist, bei Stromzufuhr einstellbare Drehmomente auf die Welle 2 auch im Falle ihres Stillstandes auszuüben. In einem solchen Fall würde beim Entspannvorgang anstatt der Haltebremse die Gleichstrom maschine selbst entsprechend gesteuert und geschaltet werden.Instead of applying the holding brake in the illustrated embodiment, which acts separately from the electric motor on the shaft 2 of the planetary planetary gear 3 , ei ne DC machine can also be used as the electric motor, which is capable of adjusting the torque on the shaft 2 when the power is supplied also exercise in the event of their standstill. In such a case, the DC machine itself would be controlled and switched accordingly during the relaxation process instead of the holding brake.

Claims

1.Tensioning device for a strapping machine with egg nem coaxial planetary planetary gear, on the shaft of which an electric motor is coupled, while its outer ring gear with a rotating part for retrieving and tensioning the packing belt forms a movement unit and its planet gear holder constantly by a weak spring and according to a predetermined Compression of the weak spring is additionally acted upon by a strong, adjustable spring, and with two switches serving to switch the electric motor, one of which is at about one end of the compression path of the strong, adjustable spring and the other at the other end of this path to end of the clamping process can be actuated, according to patent application No. P 34 42 126 .2-27, characterized in that of the energy stored in the springs ( 34 , 30 , 20 ) during the clamping process via the planet gear holder ( 6 ) the rotating parts connected to the shaft ( 2 ), with which the electric motor interacts, are driven intermittently.

2. Clamping device according to claim 1, characterized characterized that the interval length of the drive is adjustable so that depending on the material of the Packing tape at the end of the relaxation process a small amount Thrust or tension remains in the section of the packaging tape to be cut.