DE102008041120B4 - Knotting device for the simultaneous formation of two nodes - Google Patents
Knotting device for the simultaneous formation of two nodes Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008041120B4 DE102008041120B4 DE200810041120 DE102008041120A DE102008041120B4 DE 102008041120 B4 DE102008041120 B4 DE 102008041120B4 DE 200810041120 DE200810041120 DE 200810041120 DE 102008041120 A DE102008041120 A DE 102008041120A DE 102008041120 B4 DE102008041120 B4 DE 102008041120B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- thread
- catcher
- knotter
- threads
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/08—Details
- A01F15/14—Tying devices specially adapted for baling presses
- A01F15/145—Twine knotters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
Knotereinrichtung (1) zur gleichzeitigen Bildung von zwei Knoten, wobei ein Knoterritzel (6), ein Stirnrad (7) und ein Knoterschnabel (2.1) auf einer Antriebswelle (13) angeordnet sind und dass auf einer zu dieser beabstandeten Abtriebswelle (14) ein zweites Stirnrad (7) und ein zweiter Knoterschnabel (2.2) angeordnet sind und die beiden Wellen (13, 14) mit den Knoterschnäbeln (2) gleichzeitig und gegensinnig bewegbar ausgebildet sind, wobei die Antriebswelle (13) über das Knoterritzel (6) von einer Knüpferwelle (3) über eine Knüpferscheibe (4) antreibbar ausgebildet ist und die Knoterschnäbel (2) in ihrer Form spiegelbildlich zu einer Mittelebene zwischen den beiden Knoterschnäbeln (2) ausgeführt und zwei seitliche Fadenandrücker (9) den Knoterschnäbeln (2) zugeordnet sind, wobei eine Fängerscheibe (22) und ein Klemmsegment (23) jeweils zu einem Fadenhalter (24) zum Klemmen der Fäden und zur Bildung einer Fadenreserve angeordnet sind, die den Knoterschnäbeln (2) zugeordnet und gemeinsam als Einheit zwischen diesen angeordnet ist.Knotting device (1) for the simultaneous formation of two nodes, wherein a knotter pinion (6), a spur gear (7) and a Knoterschnabel (2.1) on a drive shaft (13) are arranged and that on a spaced therefrom output shaft (14) has a second Spur gear (7) and a second Knoterschnabel (2.2) are arranged and the two shafts (13, 14) with the Knoterschnäbeln (2) are formed simultaneously and in opposite directions movable, wherein the drive shaft (13) via the Knoterritzel (6) of a Knüpferwelle (3) via a Knüpferscheibe (4) is drivably formed and the Knoterschnäbel (2) in their shape mirrored to a median plane between the two Knoterschnäbeln (2) and two lateral Fadenandrücker (9) the Knoterschnäbeln (2) are assigned, wherein a Catcher disc (22) and a clamping segment (23) are each arranged to a thread holder (24) for clamping the threads and to form a thread reserve, which assign the Knoterschnäbeln (2) t and together as a unit between them.
Description
Die Erfindung betrifft eine Knotereinrichtung und ein Verfahren zur gleichzeitigen Bildung von zwei Knoten, wie sie beispielsweise für Großballenpressen benutzt wird, um mittels zweier Bindegarnstränge, einem Ober- und einem Unterfaden, an umspannten, quaderförmigen Pressballen einen Endknoten des gepressten Ballens zu bilden und gleichzeitig einen Anfangsknoten für einen neuen Ballen zu erzeugen.The The invention relates to a knotter device and a method for simultaneous formation of two nodes, as for example for large balers is used by means of two twine strands, a top and a Lower thread, on spanned, cuboid pressed bale an end node of the pressed bale and at the same time a starting knot for one to produce new bales.
Derartige Großballenpressen sind landwirtschaftliche Maschinen, in denen beispielsweise Stroh, Heu, Silage und nachwachsende Rohstoffe zu kompakten Ballen gepresst werden, welche dann mit Fäden bzw. Bindegarn umschlungen und weitgehend in der gepressten Form fixiert gehalten werden. Weitere Anwendungsgebiete für gattungsgemäße Knotereinrichtungen sind Müll-, Papier- oder Abfallpressen.such Big balers are agricultural machines in which, for example, straw, Hay, silage and renewable resources pressed into compact bales which are then with threads or twine entwined and largely in the pressed form be kept fixed. Further fields of application for generic knotting devices are garbage, Paper or waste presses.
Im Stand der Technik sind so genannte Einfadensysteme bekannt, welche mit nur einer Bindegarnrolle auskommen und einzelne Knoten bilden. Diese Systeme arbeiten folglich mit einer Fadenzuführung und besitzen auch nur einen Knoterschnabel. Durch das Einpressen des Erntegutes in eine Fadenlänge beim Einfadensystem sind die hohen Reibkräfte zwischen Pressballen und Fäden nachteilig und führen häufig zum Herausreißen der Fäden aus dem Fadenhalter bzw. zum Zerreißen der Fäden.in the The prior art known as Einfadensysteme, which get along with only one twine and form individual knots. These Systems therefore work with a thread feed and only own a knotter's beak. By pressing the crop into a length of thread When Einfadensystem are the high frictional forces between pressed bales and Threads disadvantageous and to lead often to tearing out the threads from the thread holder or to tear the threads.
Um die Effizienz der Maschinen zu erhöhen, wurden Systeme entwickelt, welche größere Pressdrücke am Pressballen erreichen, was die Effizienz der Lagerung und des Transports der Pressballen erhöhte. Diese Systeme werden als Zweifadensysteme bezeichnet, die in unterschiedlichen Ausführungen mit einem Knoterschnabel und getrennten Fäden arbeiten. Die Fäden werden nach ihrer Lage als Oberfaden und Unterfaden bezeichnet. Die Knoten, die End- und Anfangsknoten, werden mit einer oder zwei Knüpferwellenumdrehungen nacheinander gebildet. Weitere Zweifadensysteme weisen bereits zwei Knoterschnäbel zur weitgehend zeitgleichen bzw. zeitversetzten Bildung von zwei Knoten auf.Around to increase the efficiency of the machines, systems have been developed which greater pressing pressures on the pressed bale achieve what the efficiency of storage and transportation of the Pressballen increased. These systems are referred to as two-thread systems that come in different Versions with a Knoterschnabel and separate threads work. The threads are named after their position as upper thread and lower thread. The knots, the end and start nodes turn one or two knotter shaft turns in succession educated. Other two-thread systems already have two knotter beaks largely simultaneous or time-delayed formation of two nodes on.
Eine
Vorrichtung dieser Art wird in der
Die Ausführung der beiden Knoter als separate und unabhängig voneinander wirkende Elemente hat zur Folge, dass auch separate Knoterscheiben, welche auch als Knüpferscheiben bezeichnet werden, bis hin zu separaten Knoterantriebssystemen erforderlich sind, um die gewünschten zwei Knoten in zumindest teilweise übereinstimmenden Zeitabläufen zu knüpfen.The execution the two Knoter as separate and independently acting elements has the consequence that also separate Knoterscheiben, which also as Knüpfer slices required, to separate Knoterantriebssystemen required are the ones you want two nodes in at least partially matching timings too socialize.
Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht ersichtlich darin, dass die beiden Knoterschnäbel nicht zeitgleich in Bewegung gesetzt werden können und die Bewegung auch nicht zeitgleich endet. Weiterhin nachteilig ist ein hoher konstruktiver und somit auch Kostenaufwand, um die Knoter separat anzutreiben und zu synchronisieren. Mechanisch aufwändige Lösungen haben immer auch den Nachteil der höheren Störanfälligkeit.Of the Disadvantage of this device is evident in that the two knotter beaks can not be set in motion at the same time and the movement too does not end at the same time. Another disadvantage is a high constructive and thus also costs to drive the Knoter separately and to synchronize. Mechanically complex solutions always have that too Disadvantage of higher susceptibility to interference.
Die
nacheinanderfolgende Bildung von zwei Knoten in einem Paar von Strängen während eines vollständigen Betriebszyklus
wird auch in der
Aus
der
Weiterhin
ist aus der
Allerdings ist mit dieser Lösung der Nachteil verbunden, dass über ein lockeres oder zu straff gespanntes Fadendreieck eine definierte, sicher reproduzierbare Fadenlage nicht zu erreichen ist mit der Folge von auftretenden Fehlbindungen.Indeed is with this solution the disadvantage associated with that over a loose or too tightly stretched thread triangle a defined, reliably reproducible thread layer can not be achieved with the result of occurring faulty bindings.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Knotereinrichtung für Großballenpressen zur Verfügung zu stellen, die mit geringem konstruktivem und apparativem Aufwand effizient gleichzeitig zwei Knoten bei hoher Funktionssicherheit der Bindung erzeugen kann. The invention has for its object to provide a knotter for large balers available that efficiently with two constructive and technical effort two Knot can create high reliability of binding.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Knotereinrichtung zur gleichzeitigen Bildung von zwei Knoten nach dem Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Ein Knoterritzel, ein Stirnrad und ein Knoterschnabel sind auf einer Antriebswelle angeordnet und auf einer zur Antriebswelle beabstandeten Abtriebswelle sind ein zweites Stirnrad und ein zweiter Knoterschnabel angeordnet, wobei die zwei Stirnräder miteinander in Eingriff stehen und die beiden Wellen mit den Knoterschnäbeln damit gleichzeitig und gegensinnig bewegbar ausgebildet sind, wobei die Antriebswelle über das Knoterritzel antreibbar ausgebildet ist.The The object of the invention is achieved by a knotter device for simultaneous Forming two nodes according to claim 1 and by a method solved according to claim 13. A knotter sprocket, a spur gear and a knotter beak are on a drive shaft arranged and spaced on a drive shaft to the output shaft a second spur gear and a second knotter beak are arranged, wherein the two spur gears engaged with each other and the two waves with the Knoterschnäbeln with it are designed to be movable simultaneously and in opposite directions, wherein the Drive shaft over the knotter sprocket is drivable.
Die beiden Knoterschnäbel sind in ihrer Form spiegelbildlich bzw. spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene zwischen den beiden Knoterschnäbeln ausgeführt.The two knotter beaks are in their form mirror image or mirror symmetry to a Center plane between the two Knoterschnäbeln running.
Weiterhin sind vorteilhaft zwei seitliche Fadenandrücker benachbart zu den beiden Knoterschnäbeln vorgesehen und diesen zugeordnet.Farther Advantageously, two lateral Fadenandrücker adjacent to the two Knoterschnäbeln provided and assigned to this.
Der Abstand beider Knoterschnäbel zueinander bestimmt die Art des gebildeten Knotens mit. Bei einem kleineren Abstand der Wellen zueinander werden Knoten mit durchgezogenem Fadenende gebildet. Bei einem größeren Abstand der Wellen zueinander werden Knoten mit eingebundenem Fadenende gebildet, welche einen höheren Widerstand gegen das Aufziehen der Knoten haben. Erfahrungsgemäß werden in einem Übergangsbereich des Abstands in Abhängigkeit diverser weiterer Parameter sowohl durchgezogene Knoten als auch Schlaufenknoten gebildet.Of the Distance between the two knotter beaks to each other determines the type of node formed with. At a smaller distances of the waves to each other are nodes with a solid Thread end formed. At a greater distance The waves become knots with integrated thread ends formed, which is a higher Have resistance to the pulling up of the knots. According to experience in a transition area the distance depending on various other parameters both solid nodes and Loop knot formed.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das Knoterritzel durch eine auf einer Knüpferwelle angeordneten Knüpferscheibe angetrieben, wobei die Knüpferscheibe eine mit dem Knoterritzel korrespondierende Verzahnung sowie eine Nockenbahn für ein Getriebe aufweist.To A preferred embodiment of the invention is the knotter sprocket through one on a knotter shaft arranged Knüpferscheibe driven, with the Knüpferscheibe one with the knotter sprocket corresponding teeth and a Cam track for having a transmission.
Vorteilhaft weist die erfindungsgemäße Knotereinrichtung weiterhin einen Fadenhalter auf, der seinerseits aus einem Klemmsegment und einer Fängerscheibe besteht und über das Getriebe angetrieben wird. Klemmsegment und Fängerscheibe greifen ineinander und bilden dadurch den Fadenhalter, der die Funktion hat, die Fäden zu positionieren, gezielt zu bewegen und mit einer definierten Kraft festzuhalten bzw. zu klemmen.Advantageous has the knotter device according to the invention Furthermore, a thread holder, which in turn consists of a clamping segment and a catcher disk exists and over the gearbox is driven. Grip clamping segment and catcher disk into each other and thereby form the thread holder, the function has, the threads to position, to move specifically and to hold with a defined force or to clamp.
Die beiden, den Knoterschnäbeln zugeordneten und eine Einheit bildenden Fängerscheiben weisen mindestens eine Kerbe auf, die in der Ausgangsstellung gemeinsam mit dem Klemmsegment vor dem Einleiten der Drehbewegung eine Vertiefung bildet, in die die Fäden, der Ober- und der Unterfaden, eingelegt werden.The both, the Knoterschnäbeln assigned and a unit forming catcher discs have at least a notch on, in the starting position together with the clamping segment in front forms a depression in the introduction of the rotational movement, in which the threads the upper thread and the lower thread are inserted.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Fängerscheibe nur eine Kerbe auf und bewegt sich in einer Schwenkbewegung vor und zurück. Sie schwenkt für die Arbeitsschritte „Fäden klemmen” und „Fäden schneiden” und „Fäden auswerfen” zunächst vorwärts und nach dem Auswerfen der Fäden wieder zurück in die Ausgangsstellung. Dann kann die Kerbe wieder neue Fäden für den nächsten Knotenbildungsprozess aufnehmen.In an advantageous embodiment of the invention, the catcher disc just a notch on and moves in a pivoting motion and back. She is swinging for the steps "pinching threads" and "cutting threads" and "throwing threads" first forward and after ejecting the threads back again in the starting position. Then the notch can again create new threads for the next knotting process take up.
In einer alternativen Ausgestaltung weist die Fängerscheibe vier derartige Kerben auf und bewegt sich schrittweise rotierend. Eine Rückwärtsbewegung erfolgt dann nicht.In an alternative embodiment, the catcher disc has four such Scores and moves gradually rotating. A backward movement does not happen then.
Die Fängerscheibe wird zum Knotenbildungsprozess in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung durch das Getriebe angetrieben, das von der Nockenbahn auf der Knüpferscheibe, einem Hebel und einer Koppelstange gebildet ist. Das jeweils ausgebildete Getriebe führt zu einer Schwenkbewegung oder beispielsweise zu einer Vierteldrehung jeder der beiden Fängerscheiben. In einer alternativen Ausgestaltung wird das Getriebe von einer separaten Kurvenscheibe an der Knüpferwelle, dem Hebel und der Koppelstange gebildet.The catch disk becomes the knotting process in an advantageous embodiment of Invention driven by the transmission, that of the cam track on the Knüpferscheibe, a lever and a coupling rod is formed. The respectively trained Transmission leads to a pivotal movement or, for example, to a quarter turn each of the two catcher discs. In an alternative embodiment, the transmission of a separate Cam on the knotter shaft, formed the lever and the coupling rod.
Das Klemmsegment fungiert als Wirkpartner im Fadenhalter passiv und ist durch einen Federmechanismus vorgespannt. Dabei wirkt jeweils eine Schraubenfeder als Schraubendruckfeder auf jedes der Klemmsegmente beider Knotereinrichtungen gleichermaßen. In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Knotereinrichtung ist die Spannung jeder einzelnen Feder separat einstellbar, so dass jede Knotereinrichtung einzeln angepasst werden kann.The Clamping segment acts as active partner in the thread holder passive and is biased by a spring mechanism. It acts in each case a coil spring as a helical compression spring on each of the clamping segments Both knot devices alike. In an advantageous Further development of the knotter device according to the invention is the tension of each spring separately adjustable, so that each knotter device can be adjusted individually.
Wird diese Ausgestaltung derart weitergebildet, dass die Spannung der Schraubenfeder während des Knotenbildungsprozesses kontrolliert variiert, kann das lose Fadenende zu einem vorbestimmten Zeitpunkt aus der Klemmung gelöst werden, so dass sich ein durchgezogener Knoten bildet. Wird das lose Fadenende jedoch länger im Fadenhalter geklemmt, wird die Schlaufe verknotet und es entsteht ein stabiler Schlaufenknoten, der keine scharfen Kanten aufweist und somit die Fäden geringer belastet. Neben dem Abstand der beiden Knüpferschäbel kann über die gesteuerte Federspannung die Art des Knotens beeinflusst werden.Becomes this embodiment further developed such that the voltage of the Coil spring during the knot forming process varies in a controlled manner, this can be loose Thread end are released from the clamp at a predetermined time, so that a solid knot forms. Will the loose end of the thread but longer clamped in the thread holder, the loop is knotted and it arises a stable loop knot that does not have sharp edges and thus the threads less burdened. In addition to the distance between the two Knüpferschäbel can over the controlled spring tension the type of knot to be influenced.
Mit der Vorspannung durch die Schraubenfeder drückt das Klemmsegment die Fäden in die Fängerscheibe. Je nach Vorspannung werden die Fäden somit dort mehr oder weniger stark geklemmt.With the bias of the coil spring pushes the clamping segment the threads in the Catch disk. Depending on the bias, the threads are thus there more or less clamped.
Im Bereich zwischen beiden Fadenhaltern ist weiterhin ein einzelnes, passives, feststehendes Messer zum Durchschneiden der Fäden angebracht. Die Ausbildung eines feststehenden Messers ist von besonderem Vorteil, da der Schneidprozess überraschender Weise damit besonders verlässlich und reproduzierbar ausgeführt werden kann.in the Area between both thread holders is still a single, passive, fixed knife for cutting the threads attached. The Training a fixed knife is of particular advantage because the cutting process is more surprising Be so particularly reliable and reproducible executed can be.
Den Knoterschnäbeln zugeordnet ist ein Knotenabzieher, welcher in doppelter Ausführung für beide Knoterschnäbel vorgesehen ist, demzufolge doppelt wirkend ist. Der Knotenabzieher dient zur Fertigstellung der Knoten nach der Bildung der Schlaufen. Der Knotenabzieher ermöglicht ein Abziehen der gebildeten Knoten von den Knoterschnäbeln und beendet damit den Bindeprozess, ehe nach Bildung des nachfolgenden Ballens der Prozess der Fadenholung und Knotenbildung von vorn beginnt.The Knoterschnäbeln assigned is a knot puller, which in duplicate for both Knoterschnäbel is provided, therefore, double acting. The knot puller serves to complete the knot after the formation of the loops. The knot puller allows a peeling of the knot formed by the Knoterschnäbeln and thus ends the binding process, before formation of the following Ballens the process of thread recovery and knot formation starts over.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht in der parallelen Beabstandung von Antriebs- und Abtriebswelle. Alternativ dazu können durch eine geeignete Verzahnung die Antriebs- und Abtriebswelle in einem Winkel zueinander ausgeführt werden.A advantageous embodiment of the invention consists in the parallel Spacing of drive and output shaft. Alternatively, by a suitable gearing the drive and output shaft in one Are executed angle to each other.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Erzeugung von zwei Knoten wird dadurch realisiert, dass bei einer Umdrehung der Knüpferwelle eine Nadel mittels einer Einschwenkbewegung den Unterfaden zum Oberfaden führt und die Fäden an den Knoterschnäbeln positioniert. Zugleich werden die Fäden in eine Öffnung gelegt, die durch Klemmsegment und Fängerscheibe gebildet wird, wenn letztere sich in einer entsprechenden Position befindet. Nachfolgend dreht sich die Fängerscheibe in das Klemmsegment hinein, mit dem sie ständig im Eingriff steht und einen Fadenhalter bildet, in dem die Fäden geklemmt werden können. Zu diesem Zweck ergreift die sich drehende Fängerscheibe die in der Öffnung liegenden Fäden und zieht sie mit der Schwenkbewegung in den Fadenhalter hinein. Dort werden die Fäden geklemmt, so dass sie beim Knotvorgang ausreichend Spannung erhalten ohne so fest gehalten zu werden, dass sie beim Nachziehen der Fäden beim Knotvorgang reißen würden. Die Fängerscheibe vollführt somit bei jedem Knotvorgang eine Schwenkbewegung in Anhängigkeit von der Nockenform auf der Knüpferscheibe. In einer alternativen Ausführungsform vollführt die Fängerscheibe eine drehende Vorwärtsbewegung.One inventive method for generating two nodes is realized by that at one revolution of the knotter shaft a needle by means of a Einschwenkbewegung the lower thread to the upper thread leads and The strings on the Knoterschnäbeln positioned. At the same time the threads are placed in an opening, the by clamping segment and catcher disc is formed when the latter is in an appropriate position located. Subsequently, the catcher disc rotates in the clamping segment into, with which she constantly engages and forms a thread holder, in which the threads clamped can be. For this purpose, the rotating catcher disc engages the ones lying in the opening Threads and pulls it with the pivoting movement into the thread holder. There will be The strings clamped so that they get enough tension during the knot process without being held so tight that when pulling the threads in the Knot process tear would. The catcher disk performs thus with each Knotvorgang a pivoting movement in pendency from the cam shape on the knotter disk. In an alternative embodiment performs the catcher disk a rotating forward movement.
Parallel dazu drehen sich die Knoterschnäbel und bilden die Schlaufen. Bis zu einer dreiviertel Umdrehung der Knoterschnäbel werden die Fäden von außerhalb der Knoteinrichtung her eingezogen. Ist die Drehbewegung jedoch deutlich weiter, entsteht eine Hemmung der Fäden und ein Durchziehen von außen ist nur noch unter hoher Belastung der Fäden möglich. Die Folge sind Fadenrisse oder zumindest Schädigungen.Parallel the knotter beaks turn to it and form the loops. Up to a quarter turn of the Knoterschnäbel become the threads of outside fed the Knoteinrichtung ago. Is the rotational movement, however significantly further, there is an inhibition of the threads and a pulling through of Outside is only possible under high load of threads. The result are thread breaks or at least damage.
Wird die Fängerscheibe mit den geklemmten Fäden weiterbewegt, zieht die Fängerscheibe die Fäden im Bereich zwischen beiden Fadenhaltern über ein einzelnes, passives, feststehendes Messer. Dabei werden die Fäden in diesem Bereich ohne Erzeugung eines Reststückes durchschnitten und die beiden Fadenenden, an denen gleichzeitig Knoten gebildet werden sollen, werden voneinander getrennt.Becomes the catcher disk with the clamped threads Moves on, pulls the catcher disk The strings in the area between both thread holders over a single, passive, fixed knife. The threads in this area are without Generation of a remnant piece cut through and the two thread ends, at the same time Nodes are to be formed, are separated from each other.
Damit sind die beiden Fadenenden getrennt und frei im Fadenhalter geklemmt. Die zur vollständigen Bildung der Schlaufen weitere nötige Fadenlänge erhalten die Knoterschnäbel nun aus dem Fadenhalter. Dort werden die Fäden zwar immer noch geklemmt, jedoch nur so stark, dass sie durch die Knoterschnäbel in der benötigen Länge noch herausgezogen werden können.In order to the two thread ends are separated and clamped freely in the thread holder. The to the complete Formation of loops more necessary length of thread get the knotter beaks now from the thread holder. There the threads are still clamped, however, only so strong that they are due to the knotter beaks in the need Length still can be pulled out.
Beide Schlaufen sind durch die verbliebenen Fadenenden immer noch im Fadenhalter geklemmt, sofern sie beim Knotvorgang nicht herausgezogen wurden. Sie sollen nun vollständig aus der Klemmeinrichtung gelöst werden. Das erfolgt, in dem die Fängerscheiben so weit gedreht werden, dass die Fadenenden aus den Fadenhaltern herausgeschoben werden.Both Loops are still in the thread holder due to the remaining thread ends clamped, unless they were pulled out during the knot process. You should now completely released from the clamping device become. This is done by turning the catcher discs so far be that the thread ends pushed out of the thread holders become.
Nach der Drehung der Knoterschnäbel sitzt die gebildete Fadenschlaufe noch auf dem Knoterschnabel. Die beiden gebildeten Schlaufen werden mittels der den Knoterschnäbeln zugeordneten, doppelt wirkenden Knotenabzieher nachfolgend abgezogen. Die Nadel schwenkt dann in die Ausgangsstellung zurück.To the rotation of the knotter beaks the formed thread loop still sits on the Knoterschnabel. The Both formed loops are assigned by means of the Knoterschnäbeln, double-acting knotter pullers subsequently deducted. The needle then swings back to the starting position.
Damit sind beide Knoten frei, der Knotvorgang ist beendet und die Knotereinrichtung bereit zur Bildung zweier neuer Knoten.In order to Both knots are free, the knotting process is finished and the knotting device ready to form two new nodes.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung weist parallel zum Fadenhalter eine aktive Gegenschneide auf. Auch in dieser Ausführung sind Fadenhalter und aktive Gegenschneide doppelt ausgeführt. In der Mitte zwischen beiden gleich gestalteten Teilen ist der Antrieb der Fängerscheibe vorgesehen. Dieser Antrieb erfolgt über die Koppelstange, den Hebel der an seinem oberen Ende eine Nockenrolle aufweist. Die Nockenrolle steht im Eingriff mit einer Nockenbahn, die von einem Fängerritzel über eine Welle angetrieben wird. Durch unterschiedliche Formen der Nockenbahn können verschiedene Zyklen während der Schwenkbewegung erzielt werden. Das Fängerritzel steht im temporären Eingriff mit der Verzahnung der Knüpferscheibe, welche ihrerseits durch die Knüpferwelle angetrieben wird. Durch das aus dem vorgenannten Elementen gebildete Getriebe wird eine Schwenkbewegung hervorgerufen, die die funktionelle Bewegung der Fängerscheibe ermöglicht und im Zusammenwirken mit Klemmsegment und Messer das Halten und Schneiden der Fäden realisiert. Mit dem Einfügen der aktiven Gegenschneide zwischen die Fängerscheiben des Fadenhalters ergibt sich eine Aufweitung des Abstandes der beiden Knoterschnäbel.A further embodiment of the invention has an active counter cutting edge parallel to the thread holder. Also in this embodiment thread holder and active counter cutting edge are made double. In the middle between the two identically designed parts of the drive of the catcher disc is provided. This drive takes place via the coupling rod, the lever which has a cam roller at its upper end. The cam roller is engaged with a cam track which is driven by a catcher pinion via a shaft. Due to different shapes of the cam track different cycles can be achieved during the pivoting movement. The catcher pinion is in temporary engagement with the toothing of the knotter disc, which in turn is driven by the Knüpferwelle. By the gear formed from the aforementioned elements, a pivoting movement is caused, which enabled the functional movement of the catcher disc light and realized in cooperation with clamping segment and knife holding and cutting the threads. With the insertion of the active counter-blade between the catcher discs of the thread holder results in an expansion of the distance between the two knotter beaks.
Deshalb weist diese Ausgestaltung der Erfindung eine Räderkette auf. Unter einer Räderkette wird eine Anordnung von Zahnrädern verstanden, die in der Art eines Getriebes zusammenwirken. In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung handelt es sich um Stirnräder mit parallel zueinander verlaufenden Wellen und Achsen. Die Zahnräder stehen miteinander in Eingriff. Bildet eine gerade Anzahl Zahnräder die Räderkette, ist die Drehrichtung des ersten Zahnrades der Kette gegenläufig zur Drehrichtung des letzten Zahnrades, bei ungerader Anzahl ist die Drehrichtung gleich. Über die Räderkette wird die Drehbewegung der Knüpferwelle und der Knüpferscheibe von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle, an denen die Knoterschnäbel befestigt sind, übertragen. Die Wellen bewegen sich in gegenläufigem Drehsinn, weil die Anzahl der Zahnräder der Räderkette geradzahlig ist. Das erste Zahnrad der Räderkette ist auf der Antriebswelle montiert, es folgen zwei Zahnräder, die von Achsen gestützt sind, das letzte Zahnrad ist auf der Abtriebswelle befestigt.Therefore this embodiment of the invention has a wheel chain. Under a wheel chain is an arrangement of gears understood that interact in the manner of a transmission. In the embodiment according to the invention they are spur gears with parallel shafts and axles. The gears are stationary engaged with each other. Forms an even number of gears Gear chain, is the direction of rotation of the first gear of the chain opposite to the Direction of rotation of the last gear, odd number is the Same direction of rotation. about the wheel chain becomes the rotary motion of the knotter shaft and the knotter disc of the drive shaft to the output shaft, where the Knoterschnäbel attached are, transferred. The Waves move in opposite directions Turning sense, because the number of gears of the wheel chain is even. The first gear wheel chain is mounted on the drive shaft, followed by two gears, the supported by axles are, the last gear is mounted on the output shaft.
Die aktive Gegenschneide weist auf ihrem Umfang Kerben auf, welche die Fäden aufnehmen. Die in der aktiven Gegenschneide aufgenommenen und in den Fängerscheiben des Fadenhalters gehaltenen Fäden werden während der Schwenkbewegung der aktiven Gegenschneide gegen das Messer gedrückt und im Verlauf des Knotvorgangs zertrennt.The active counter cutting has notches on its circumference, which the Take up threads. The in the active counter-blade and in the catcher disks the thread holder held threads be while the pivoting movement of the active counter-blade pressed against the knife and severed in the course of the knot process.
Vorteilhaft bei der dargestellten Erfindung ist insbesondere die konstruktiv relativ unaufwändige Gestaltung der Knotereinrichtung, welche in der Lage ist, zwei Knoten zeitgleich und parallel zu bilden. Dabei wird konzeptionsgemäß ausgenutzt, dass nur ein Knoterschnabel direkt angetrieben wird und innerhalb des Antriebsstranges des ersten Knoterschnabels über ein Stirnrad der zweite Knoterschnabel parallel und gegensinnig sich drehend angetrieben wird.Advantageous in the illustrated invention is in particular the constructive relatively uncomplicated design the knotter, which is capable of two knots at the same time and to form in parallel. It is exploited conceptually, that only one Knoterschnabel is driven directly and within the drive train of the first Knoterschnabels via a spur gear of the second Knoterschnabel is driven in parallel and in opposite directions rotating.
Weiterhin vorteilhaft ist die Lösung ohne Bildung einer losen Fadenreserve. Stattdessen wird eine Fadenreserve im Fadenhalter gehalten. Damit kann neben der Fixierung der Fadenenden ohne zusätzlichen apparativen Aufwand die zum Knotvorgang erforderliche Fadenreserve gebildet werden. Durch die Federspannung am Klemmsegment kann die Fadenspannung einzeln für jeden Knoter variiert werden.Farther advantageous is the solution without formation of a loose thread reserve. Instead, a thread reserve held in the thread holder. This can in addition to the fixation of the thread ends without additional expenditure on equipment required for knotting thread reserve be formed. Due to the spring tension on the clamping segment, the Thread tension individually for every knotter will be varied.
Weiterhin vorteilhaft ist, dass eine hohe Bindesicherheit erreicht wird und dass beim Trennen der Fäden Reststücke vermieden werden. Dies erhöht die Sicherheit zur Vermeidung von Unfällen beim Füttern von Tieren mit den Großballen, da Unfälle und Probleme verursachende Fadenreststücke vermieden werden. Auch wird die Betriebssicherheit der Bindesysteme erhöht, da ein Verstopfen und Blockieren durch Reststücke und Fadenreste nicht mehr erfolgen kann.Farther It is advantageous that a high binding safety is achieved and that when separating the threads oddments be avoided. This increases the Safety to prevent accidents when feeding animals with the big bales, there accidents and troublesome thread remnants are avoided. Also the reliability of the binding systems is increased, as clogging and blocking by remaining pieces and thread remains can not be done.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments with reference to the associated Drawings. Show it:
In
Eine
Nadel
Die
seitlichen Fadenandrücker
Das
Klemmsegment
Der
Antrieb der Knotereinrichtung
Das
Getriebe zur Erzeugung der Bewegung der Fängerscheibe
Das
Getriebe ist über
die Nockenrolle
In
Die
Fängerscheiben
Die
Fängerscheibe
Das
Klemmsegment
Mit
dieser Vorspannung drückt
das Klemmsegment
Wird
die Fängerscheibe
Die
einzelnen Elemente der Knotereinrichtung
In
Die
erste Welle ist die Antriebswelle
Die
unteren Wellenenden der Antriebswelle
In
der dargestellten Ausführung
ist die Abtriebswelle
In
Die
Bewegungsübertragung
innerhalb der Knotereinrichtung
Die
Bewegung der Fängerscheibe
In
der dargestellten Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebswelle
Durch
die weitere Bewegung der Fängerscheibe
Die
Die
Antriebswelle
Am
Knoterrahmen
Die
In
der
Die
Fängerscheibe
Der
Schließer
Die
Die
aktive Gegenschneide
Beide
Fadenenden werden auch danach noch im Fadenhalter
Die
Funktion der Knotereinrichtung
Der
Großballen
Die
Energie zur Bildung der Knoten wird in der dargestellten Ausführungsform
von der Bewegung der Knüpferwelle
In
zeitlichem Vorlauf zum Knotenbildungsprozess bewegt die Fängerscheibe
Nachfolgend
schließt
sich das Abziehen der Knoten von den Knoterschnäbeln
- 11
- KnotereinrichtungKnotereinrichtung
- 22
- Knoterschnabelknotter
- 2.12.1
- Knoterschnabel Abschlussknotenknotter termination node
- 2.22.2
- Knoterschnabel Anfangsknotenknotter start node
- 33
- Knüpferwelleknotter shaft
- 44
- KnüpferscheibeKnüpfer disc
- 55
- Verzahnunggearing
- 66
- KnoterritzelKnoterritzel
- 77
- Stirnradspur gear
- 88th
- Nadelneedle
- 99
- seitliche Fadenandrückerlateral Fadenandrücker
- 1010
- Messerknife
- 1111
- Kurvenscheibecam
- 1212
- KnotenabzieherKnotenabzieher
- 1313
- Antriebswelledrive shaft
- 1414
- Abtriebswelleoutput shaft
- 1515
- Oberfadenupper thread
- 1616
- Unterfadenlower thread
- 1717
- Großballen, PressballenBig bales, bales
- 1818
- Schließerturnkey
- 1919
- Zungetongue
- 2020
- Knoterrahmenknotting
- 2121
- Hebellever
- 2222
- Fängerscheibe des Fadenhalterscatch disk the thread holder
- 2323
- Klemmsegment des Fadenhaltersclamping segment the thread holder
- 2424
- Fadenhalterthread holder
- 2525
- Schraubenfedercoil spring
- 2626
- Nockenrollecam roller
- 2727
- Koppelstangecoupling rod
- 2828
- Räderkettewheel chain
- 2929
- aktive Gegenschneideactive against cutting
- 3030
- Nockenbahncam track
- 3131
- Fängerritzelcatchers gear
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810041120 DE102008041120B4 (en) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | Knotting device for the simultaneous formation of two nodes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810041120 DE102008041120B4 (en) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | Knotting device for the simultaneous formation of two nodes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008041120A1 DE102008041120A1 (en) | 2010-02-11 |
DE102008041120B4 true DE102008041120B4 (en) | 2010-05-06 |
Family
ID=41501398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200810041120 Active DE102008041120B4 (en) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | Knotting device for the simultaneous formation of two nodes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008041120B4 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010003219B4 (en) * | 2010-03-24 | 2012-06-14 | Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH | Method and apparatus for simultaneous formation of two nodes |
DE102010038590B4 (en) * | 2010-07-28 | 2012-11-22 | Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH | Double knotter arrangement and method of forming loop knots |
DE202012004518U1 (en) | 2012-05-09 | 2013-08-12 | Rasspe Systemtechnik Gmbh & Co. Kg | Konpakte double knotter unit II |
TR201808072T4 (en) | 2012-06-14 | 2018-07-23 | Rasspe Systemtechnik GmbH | Twine knotting mechanism. |
US9603309B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-03-28 | Agco Corporation | Single cam double bow knotter for baler |
WO2016155364A1 (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | 江苏大学 | Knotting device driven by two toothed discs |
CN107539516B (en) * | 2017-09-30 | 2023-03-17 | 山东农业大学 | Fixed unijunction automatic bundling machine and using method thereof |
DE102018104050A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Dominik Stein | Knotervorrichtung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2820241A1 (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-04 | Borg & Mensinga Maschf | METHOD FOR ARRANGING A CORD ABOUT A BALE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
DE102004055134A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-18 | Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH | Binding unit for mobile and stationary large baling press, has binder yarn clamping unit that is arranged in area directly below each of knot units, where each knot unit is operable by control based on knot formation |
DE602005000693T2 (en) * | 2004-04-07 | 2007-06-28 | Cnh Belgium N.V. | Double knot system for agricultural baler |
DE102007000678B3 (en) * | 2007-11-09 | 2009-03-12 | Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH | Knotting device for the simultaneous formation of two nodes |
-
2008
- 2008-08-08 DE DE200810041120 patent/DE102008041120B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2820241A1 (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-04 | Borg & Mensinga Maschf | METHOD FOR ARRANGING A CORD ABOUT A BALE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
DE602005000693T2 (en) * | 2004-04-07 | 2007-06-28 | Cnh Belgium N.V. | Double knot system for agricultural baler |
DE102004055134A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-18 | Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH | Binding unit for mobile and stationary large baling press, has binder yarn clamping unit that is arranged in area directly below each of knot units, where each knot unit is operable by control based on knot formation |
DE102007000678B3 (en) * | 2007-11-09 | 2009-03-12 | Raussendorf Maschinen- und Gerätebau GmbH | Knotting device for the simultaneous formation of two nodes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008041120A1 (en) | 2010-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008041120B4 (en) | Knotting device for the simultaneous formation of two nodes | |
DE602005000693T2 (en) | Double knot system for agricultural baler | |
DE2759976C1 (en) | Bale binding device | |
DE2826904C2 (en) | ||
DE2820241A1 (en) | METHOD FOR ARRANGING A CORD ABOUT A BALE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD | |
EP2057891B1 (en) | Knotting device to form two knots at the same time | |
EP3949719A1 (en) | Yarn knotter and baler with a yarn knotter | |
WO2019180172A1 (en) | Twine knotter assembly for knotting twine and baling press device | |
CH438114A (en) | Device for joining two yarn threads | |
DE102010003219B4 (en) | Method and apparatus for simultaneous formation of two nodes | |
EP3788865B1 (en) | Yarn knot | |
EP3949720A1 (en) | Knotter hook for a yarn knotter of a baler | |
DE102010038590B4 (en) | Double knotter arrangement and method of forming loop knots | |
EP3530106B1 (en) | Node device | |
DE3822553A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REVERSING ROUND BALES FROM AGRICULTURAL HARVEST | |
DE3002988C2 (en) | ||
DE3125172C2 (en) | ||
DE3819764C2 (en) | ||
DE3003015A1 (en) | KNOTING DEVICE FOR A BALE PRESS | |
DE102008010155A1 (en) | Bale i.e. pressed bale, tying method, involves cutting wire section under formation of wire end in region of another wire end and in wire section coming from upper side of bale, where wire ends are connected with each other | |
EP4039081A1 (en) | Yarn knot and method for forming two knots in a yarn | |
DE2702289C3 (en) | Tying for coiled strands of yarn and device for their production | |
DE655965C (en) | Device for producing a cigarette tube held together by a thread | |
DE272157C (en) | ||
DE52937C (en) | Device for knotting the thread ends on mowing machines with a sheaf tying machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition |