DE3524569A1

DE3524569A1 - Weaving loom with individual heald control

Info

Publication number: DE3524569A1
Application number: DE19853524569
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Herold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1987-01-22
Also published as: DE3524569C2

Abstract

In a weaving loom with individual heald control, which has a selector device (1) connected to an electronic pattern control device and comprising, for each individual heald (2 to 8), lifting means (19, 20) moving up and down synchronously with the work cycle of the weaving loom and coupling means actuable by electromagnets (36), a high working speed, along with a design not susceptible to faults, is to be achieved. For this purpose, according to the invention, the coupling means are plungers (22, 23) which are connected downwards to one of the healds (2 to 8), are supported on the lifting means (19, 20) in the basic position and move up and down together with these, in the top dead-centre position the lifting means (19, 20) bring the plungers (22, 23) up to the respective associated electromagnets (36) which, depending on the control state, retain the plungers (22, 23) or else leave them on the lifting means (19, 20), and there are provided separating means which, at the end of a magnetisation phase, assist a detachment of the plungers (22, 23) as a result of their own weight. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Webstuhl mit Einzellitzen steuerung, welcher eine mit einer elektronischen Muster steuervorrichtung verbundene Auswahlvorrichtung aufweist, die sich synchron zum Arbeitstakt des Webstuhles auf- und abbewegende Hubmittel und durch Elektromagnete betätigbare Kupplungsmittel für jede Einzellitze umfaßt. The invention relates to a loom with individual strands control, which one with an electronic pattern Control device connected selection device, which synchronize themselves with the loom's work cycle and moving lifting devices and by electromagnets actuatable coupling means for each strand.

Durch die DE-OS 33 01 931 ist ein Webstuhl bekannt, bei welchem die Litzen zur Anhebung bzw. Absenkung der Kett fäden einzeln durch eine elektronische Mustervorrichtung angesteuert werden können. Die Litzen sind dabei jeweils durch Federn vorgespannt und greifen - vermittelt über ein Umlenksystem - vertikal von oben an länglichen, vertikal ausgerichteten Platinen an. Im Grundzustand werden die einzelnen Platinen durch quer zur Litzen ausrichtung eingerastete Klinken gehalten, welche durch Elektromagnete zurückziehbar sind. In entriegelter Stellung können sich die Platinen mit einer Mitnehmernase an sich auf- und abbewegenden Messern anlegen und damit deren Hubbewegung folgen, wobei die Anlagekräfte zwischen Platine und Messer durch die Vorspannung der jeweiligen Einzellitze aufgebracht werden. Da mit einer Erhöhung der Litzenvorspannung auch die Reibungskräfte an den ver schiedenen Litzenführungen und -umlenkungen steigen, ist die Arbeitsgeschwindigkeit des bekannten Webstuhles deutlich begrenzt. Darüber hinaus ist der bekannte Webstuhl trotz seiner elektronischen Steuerung in mechanischer Hinsicht sehr aufwendig, wodurch sich zum einen hohe Herstellungskosten und zum anderen Probleme bei Reparatur und Wartung ergeben. A loom is known from DE-OS 33 01 931, at which the strands to raise or lower the warp threads individually through an electronic pattern device can be controlled. The strands are in each case biased by springs and gripping - conveyed via a deflection system - vertically from above on elongated, vertically aligned boards. In the basic state the individual boards through across the strands Alignment latches held by which Electromagnets are retractable. In unlocked The boards can position themselves with a driver nose put on moving up and down knives and thus the stroke movement follow, the investment forces between PCB and knife by the bias of the respective Single strands are applied. Because with an increase in Strand pre-tension also the frictional forces on the ver various strand guides and redirections increase, is the working speed of the well-known loom clearly limited. In addition, the well-known Loom in spite of its electronic control mechanically very expensive, which leads to a high manufacturing cost and other problems result in repair and maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungs gemäßen Webstuhl mit Einzellitzensteuerung zu schaffen, mit welchem hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreichbar sind und welcher einen einfachen mechanischen Aufbau aufweist und damit bequem zu warten ist.The invention has for its object a genus to create appropriate loom with single strand control, with which high working speeds can be achieved and which has a simple mechanical structure and is therefore easy to maintain.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kupplungsmittel Stempel sind, welche nach unten hin mit einer der Litzen verbunden sind, sich in der Grund stellung auf den Hubmitteln abstützen und sich mit diesen auf- und abbewegen, daß die Hubmittel die Stempel in der oberen Totpunktlage an jeweils zugeordnete Elektromagnete heranführen, welche die Stempel je nach Ansteuerungs zustand festhalten oder aber auf den Hubmitteln belassen, und daß Trennungsmittel vorgesehen sind, die am Ende einer Magnetisierungsphase ein Ablösen der Stempel durch ihr Eigengewicht unterstützen.This object is achieved in that the coupling means are stamps, which point downwards connected to one of the strands in the bottom position on the lifting equipment and with it move up and down that the lifting means the stamp in the top dead center position to each associated electromagnet bring up the stamp depending on the control hold on to the condition or leave it on the lifting gear, and that separation means are provided, which at the end during a magnetization phase, the stamps are removed support with their own weight.

Da bei dem erfindungsgemäßen Webstuhl die Einzellitzen, Stempel und Haltemagnete jeweils auf derselben Vertikal achse angeordnet sind, ergibt sich ein sehr einfacher und übersichtlicher Aufbau, wodurch sich Wartungsarbeiten bequem durchführen lassen und die Herstellungskosten er heblich gesenkt werden können. Darüber hinaus lassen sich sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreichen, weil sich die Stempel allein aufgrund ihres Eigengewichtes auf den Hubmitteln abstützen und deshalb höhere Tourenzahlen nicht mit einer höheren Litzenvorspannung verbunden sind. Weiterhin werden die Stempel und die Elektromagnete ohne die Zwischenschaltung von Klinken und anderen mechanischen Gliedern unmittelbar gekoppelt, was zu einer weiteren Steigerung der erreichbaren Arbeitsgeschwindigkeiten führt. Die Trennungsmittel ermöglichen es schließlich, das Gewicht und damit die Trägheitsmasse der Stempel klein zu halten und trotzdem in der Ablösungsphase ein Ankleben der Stempel an den Elektromagneten aufgrund einer Restmagnetisierung zu verhindern.Since the individual strands in the loom according to the invention, Stamp and holding magnet on the same vertical axis are arranged, this results in a very simple and clear structure, which makes maintenance work easier can be carried out easily and the manufacturing costs can be significantly reduced. Beyond that reach very high working speeds because themselves the stamp on the basis of their own weight Support lifting equipment and therefore higher revs are not connected with a higher strand tension. Furthermore, the stamp and the electromagnet are without the interposition of jacks and other mechanical Links immediately coupled, leading to another Increase in working speeds leads. The release agents finally make it possible the weight and thus the mass of inertia of the stamp to keep small and still in the detachment phase Stick the stamp on the electromagnet due to to prevent residual magnetization.

Der Erfindung zufolge kann jeder Stempel an seiner der aktiven Seite des Elektromagneten zugeordneten Kontakt fläche als Trennungsmittel einen eingezogenen Bereich aufweisen, welcher bei Anlage der Kontaktfläche eine Spaltzone mit hohem magnetischen Widerstand beläßt und einen Pol des Elektromagneten vollständig abdeckt. Weiterhin kann gemäß der Erfindung in dem eingezogenen Bereich eine Kunststoffolie eingelegt sein. Schon durch diese einfachen Maßnahmen fallen auch leichte Stempel nahezu unmittelbar nach dem Abschalten von den Elektro magneten ab.According to the invention, each stamp on its active side of the electromagnet associated contact area as a separating agent have which, when the contact surface is applied Leaving gap zone with high magnetic resistance and completely covers one pole of the electromagnet. Furthermore, according to the invention in the fed Area a plastic film can be inserted. Already through these simple measures also include light stamps almost immediately after switching off the electrical remove magnets.

In Ausgestaltung der Erfindung kann als zusätzliches Trennungsmittel im Zentrum der Kontaktfläche des Stempels ein in der Grundstellung aus der Kontaktfläche heraus ragender Abdruckstift vorgesehen sein, welcher gegen die Kraft einer Rückstellfeder in den Stempel hineindrückbar ist. Damit wird die Verzögerungszeit zwischen dem Ab schalten der Magnete und dem Ablösen der Stempel weiter verkürzt, so daß sehr hohe Webgeschwindigkeiten erreicht werden können.In an embodiment of the invention can be an additional Release agent in the center of the contact surface of the stamp one in the basic position out of the contact surface protruding impression pin can be provided, which against the Can be pushed into the punch by means of a return spring is. The delay time between the Ab switching the magnets and releasing the stamp further shortened so that very high weaving speeds are achieved can be.

Der Erfindung zufolge kann jeder Stempel einen oberen Kontaktteller und ein davon nach unten abragendes Führungsrohr umfassen, welches in einer zugeordneten Bohrung der Hubmittel verschiebbar geführt ist. Bei diesem Aufbau lassen sich besonders geringe Stempel gewichte erzielen, womit die Antriebsleistung der Hub mittel in engen Grenzen bleibt.According to the invention, each stamp can have an upper one Contact plate and one that protrudes downwards Include guide tube, which in an associated Bore of the lifting means is guided. At this structure can be particularly small stamp achieve weights, with which the drive power of the stroke medium remains within narrow limits.

In Ausgestaltung der Erfindung können die Hubmittel horizontale Hubplatten mit einer Vielzahl von Durchlaß bohrungen für die Führungsrohre der Stempel sein. Schließlich kann gemäß der Erfindung jedes Führungsrohr von einem in beliebigen Stellungen arretierbaren Justier ring umschlossen sein, mit welchem jeder Stempel auf einer Hubplatte abgestützt ist.In an embodiment of the invention, the lifting means horizontal lifting plates with a variety of openings holes for the guide tubes of the stamp. Finally, according to the invention, each guide tube from an adjustment that can be locked in any position ring with which each stamp is on a lifting plate is supported.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können zwei übereinander angeordnete, zueinander gegenläufig bewegte Hubplatten vorgesehen sein, welche miteinander fluchtende Durchlaßbohrungen für die Führungsrohre der Stempel aufweisen, kann jede Einzellitze über eine Flaschenzugvorrichtung mit zwei Stempeln gekoppelt sein und kann einer der beiden Stempel auf der oberen Hubplatte und der andere Stempel auf der unteren Hubplatte abgestützt sein. Durch die Steuerung einer Einzellitze über zwei Stempel, die auf zueinander gegenläufig bewegten Hub platten angeordnet sind, läßt sich die Arbeitsgeschwindig keit des Webstuhls verdoppeln, womit beispielsweise im Bereich der Bandweberei rund 2.000 Arbeitszyklen pro Minute erreichbar sind.According to a preferred embodiment of the invention two superimposed, opposite to each other moving lifting plates can be provided, which with each other aligned through holes for the guide tubes of the Each individual strand can have a stamp Pulley device can be coupled with two stamps and can be one of the two stamps on the upper lifting plate and the other stamp is supported on the lower lifting plate be. By controlling a single strand over two Stamps that move in opposite directions to each other plates are arranged, the work speed Double the loom, with which, for example, in Band weaving area around 2,000 work cycles per Minutes can be reached.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die beiden Hubplatten durch eine Gelenkhebelmechanik zueinander zwangsgeführt sein, können die Hubplatten zusätzlich durch Zugfedern miteinander gekoppelt sein und kann außerdem eine der beiden Hubplatten durch weitere Zugfedern mit einem ortfesten Bauelement der Auswahlvorrichtung verbunden sein. Durch die Zugfedern wird eine Dümpfungswirkung erzielt, die einen unruhigen Lauf des Webstuhles bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten verhindert.In a further embodiment of the invention, the two Lifting plates by means of a joint lever mechanism to each other can be positively driven, the lifting plates in addition Tension springs can be coupled together and can also one of the two lifting plates with additional tension springs a fixed component of the selection device connected be. The tension springs create a damping effect achieved, which causes a restless run of the loom high working speeds prevented.

Der Erfindung zufolge können die Elektromagnete über zwischengeschaltete Gummipuffer an einem unverschiebbaren Oberrahmen der Auswahlvorrichtung befestigt sein. Die Gummipuffer wirken als Schwingungsdämpfer und gleichen Fertigungs- und Montageungenauigkeiten von Stempeln und Elektromangeten aus. According to the invention, the electromagnets can intermediate rubber buffers on an immovable Be attached to the upper frame of the selection device. The Rubber buffers act as vibration dampers and the like Manufacturing and assembly inaccuracies of stamps and electromangets.

In weiterer Verbesserung der Erfindung können die Gummipuffer nach oben abragende Gewindestifte aufweisen. Damit ist in einfacher Weise eine sehr genaue Höhen justierung der Elektromagnete möglich.In a further improvement of the invention, the Have the rubber buffers sticking upwards. This is a very precise height in a simple manner adjustment of the electromagnets possible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zeigen:The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail in the show:

Fig. 1 einen Webstuhl mit Einzellitzensteuerung in einer schematischen Frontansicht, Fig. 1 shows a loom with Einzellitzensteuerung in a schematic front view,

Fig. 2 den Webstuhl gemäß einer Blickrichtung II in Fig. 1, Fig. 2 the loom in accordance with a direction of view II in Fig. 1,

Fig. 3 den Webstuhl in einer zu Fig. 1 analogen Frontansicht, jedoch in einer veränderten Arbeitsstellung, Fig. 3 the loom, in a manner analogous to FIG. 1, front view, but in a changed working position

Fig. 4 einen Elektromagneten des Webstuhles mit einem zugeordneten Stempeloberteil gemäß einem Ausschnitt IV in Fig. 1 und Fig. 4 shows an electromagnet of the loom with an associated stamp upper part according to a section IV in Fig. 1 and

Fig. 5 das untere Ende des Stempels gemäß einem Ausschnitt V in Fig. 1. Fig. 5, the lower end of the punch according to a detail V in FIG. 1.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen in schematischer Form einen Webstuhl mit einer Auswahlvorrichtung 1 zur Einzel steuerung einer Vielzahl von Litzen 2 bis 8. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Übersicht halber lediglich drei Längs- und fünf Querreihen von Litzen, also die Anordnung von insgesamt 15 Einzellitzen, dargestellt. Tatsächliche Ausführungen eines Bandweb stuhls weisen hier etwa 50 Einzellitzen auf. Figs. 1 to 3 show in schematic form a loom with a selection device 1 for individual control of a plurality of strands 2 to 8. For the sake of clarity, only three longitudinal and five transverse rows of strands, that is to say the arrangement of a total of 15 individual strands, are shown in the exemplary embodiment shown. Actual designs of a ribbon loom have around 50 individual strands.

Jede Litze 2 bis 8 besitzt ein Litzenauge 9 zur Führung eines Webfadens, im allgemeinen eines Kettfadens 10. Die relative vertikale Stellung der Litzenaugen 9 zu einander bestimmt das Webmuster, wobei in Fig. 1 durch einen Pfeil 11 die Höhe des Schußeintrags angedeutet ist. Jede Litze 2 bis 8 ist an ihrem unteren Ende über einen Gummifaden 12 an einem Grundrahmen 13 des Webstuhls angeschlossen. An ihrem oberen Ende ist jede Litze 2 bis 8 durch eine Durchgangsbohrung eines sogenannten Harnischbretts 14 geführt und über eine Harnischkordel 15 an die Auswahlvorrichtung 1 angeschlossen. Bis zu diesem Punkt ist der Webstuhl mit einem üblichen Jacquard- Webstuhl identisch. D. h. mit der Auswahlvorrichtung 1 können ggfs. auch ältere mechanische Webstühle auf eine elektronische Steuerung umgerüstet werden. Each heald 2 to 8 has a heald eye 9 for guiding a weaving thread, generally a warp thread 10 . The relative vertical position of the heddle eyes 9 relative to one another determines the weaving pattern, the height of the weft insertion being indicated by an arrow 11 in FIG. 1. Each strand 2 to 8 is connected at its lower end via a rubber thread 12 to a base frame 13 of the loom. At its upper end, each strand 2 to 8 is guided through a through hole of a so-called harness board 14 and connected to the selection device 1 via a harness cord 15 . Up to this point, the loom is identical to a conventional jacquard loom. I.e. With the selection device 1 , older mechanical looms can optionally also be converted to an electronic control.

Die Auswahlvorrichtung 1 besitzt eine ortsfeste, horizontale Grundplatte 16, vier vertikale Ecksäulen 17 und einen horizontalen Oberrahmen 18, welche zusammen einen Quader aufspannen. Innerhalb dieses Quaderraumes sind zwei über einander angeordnete, bewegliche Hubplatten 19, 20 an vertikalen Führungsstangen 21 geführt. Jede der Hubplatten 19, 20 trägt eine Reihe von Stempeln 22, 23, welche aus einem oberen Kontaktteller 24 und einem davon nach unten abragenden Führungsrohr 25 bestehen; vgl. Fig. 4 und 5. Die Führungsrohre 25 sind in miteinander fluchtenden Durchgangsbohrungen 26, 27 mit geringem Spiel axial verschiebbar geführt. Die Abstützung gegenüber einer der beiden Hubplatten 19, 20 erfolgt über einen das Führungsrohr 25 umschließenden Justierring 28, welcher über eine Madenschraube 29 oder ein anderes Befestigungs mittel in jeder beliebigen Stellung arretierbar ist. Die Stempel 22, 23 unterscheiden sich lediglich durch die unterschiedliche Position des Justrierringes 28, wodurch sich aber eine Abstützung entweder auf der oberen Hub platte 19 oder aber der unteren Hubplatte 20 ergibt.The selection device 1 has a stationary, horizontal base plate 16 , four vertical corner columns 17 and a horizontal upper frame 18 , which together span a cuboid. Within this cuboid space, two movable lifting plates 19 , 20 arranged one above the other are guided on vertical guide rods 21 . Each of the lifting plates 19 , 20 carries a series of stamps 22 , 23 , which consist of an upper contact plate 24 and a guide tube 25 projecting downward therefrom; see. FIGS. 4 and 5. The guide tubes 25 are in aligned through holes 26, guided axially displaceably with slight play 27th The support against one of the two lifting plates 19 , 20 takes place via an adjusting ring 28 surrounding the guide tube 25 , which can be locked in any position by means of a grub screw 29 or another fastening means. The stamp 22 , 23 differ only by the different position of the adjustment ring 28 , but this results in a support either on the upper lifting plate 19 or the lower lifting plate 20 .

An den unteren Enden der Führungsrohre 25 sind über Sicherungsstifte 30 jeweils Anschlußhaken 31 für Steuer fäden 32 befestigt. Die Steuerfäden 32 verbinden jeweils zwei benachbarte Stempel 22, 23, von denen einer auf der oberen Hubplatte 19, einer auf der unteren Hubplatte 20 abgestützt ist. Dabei bildet jeder Steuerfaden 32 eine Schlaufe in welcher eine Flaschenzugvorrichtung 33 mit zwei übereinander angeordneten Umlenkrollen 34, 35 gleichen Durchmessers eingehängt ist. Die unteren Umlenkrollen 35 sind jeweils von einer der Harnischkordeln 15 um schlungen, welche durch nicht näher gezeigte Durchlaß bohrungen der Grundplatte 16 in die Auswahlvorrichtung 1 von unten her eintreten und mit ihrem Ende an der Grund platte 16 befestigt sind. Jede Litze 2 bis 8, bzw. Har nischkordel 15 ist somit mit zwei Stempeln 22, 23 mechanisch gekoppelt.At the lower ends of the guide tubes 25 , connecting hooks 31 for control threads 32 are fastened via locking pins 30 . The control threads 32 each connect two adjacent punches 22 , 23 , one of which is supported on the upper lifting plate 19 , one on the lower lifting plate 20 . Each control thread 32 forms a loop in which a pulley device 33 with two deflecting rollers 34 , 35 of the same diameter arranged one above the other is suspended. The lower guide rollers 35 are each of one of the harness cords 15 to devoured which are secured 16 by not shown in detail passage holes in the base plate 16, the selector 1 from the bottom plate and entering with its end on the base. Each strand 2 to 8 , or Har nischkordel 15 is thus mechanically coupled with two stamps 22 , 23 .

Die Hubplatten 19, 20 führen synchron zum Arbeitstakt des Webstuhls eine zueinander gegenläufige Hub- und Senk bewegung aus, wobei die Fig. 1 und 2 den maximalen und Fig. 3 den minimalen Hubplattenabstand zeigen. Die Stempel 22, 23 folgen aufgrund ihres Eigengewichtes im Grundzustand der Bewegung der jeweils zugeordneten Hubplatte 19, 20, weshalb die der oberen Hubplatte zugeordneten Stempel 22 in der Arbeitsstellung nach Fig. 1 ihren oberen Tot punkt, die Stempel 23 ihren unteren Totpunkt erreichen. Die Kontaktteller 24 der oberen Stempel 22 werden dabei bis auf wenige zehntel Millimeter an Elektromagnete 36 herangeführt, die über Gummipuffer 37 am Oberrahmen 18 der Auswahlvorrichtung 1 aufgehängt sind. Wird in diesem oberen Totpunkt der jeweilige Magnet 36 nicht aktiviert, senkt sich der entsprechende Stempel 22 zusammen mit der oberen Platte 19 wieder ab. Er erreicht in der Arbeits stellung nach Fig. 3 dann seinen unteren Totpunkt, wie es in Fig. 3, rechts, am Beispiel der Litze 4 gezeigt ist. Durch die gleichzeitige Hubbewegung des zugeordneten Stempels 23 bleibt das entsprechende Litzenauge 9 stets auf gleicher Höhe.The lifting plates 19 , 20 perform a mutually opposite lifting and lowering movement synchronously with the work cycle of the loom, with FIGS. 1 and 2 showing the maximum and FIG. 3 the minimum lifting plate distance. The stamp 22 , 23 follow due to their own weight in the basic state of the movement of the respective associated lifting plate 19 , 20 , which is why the upper lifting plate assigned stamp 22 in the working position according to FIG. 1 their top dead center, the stamp 23 reach their bottom dead center. The contact plates 24 of the upper punches 22 are brought up to a few tenths of a millimeter to electromagnets 36 which are suspended from the upper frame 18 of the selection device 1 via rubber buffers 37 . If the respective magnet 36 is not activated at this top dead center, the corresponding stamp 22 lowers again together with the top plate 19 . It then reaches its bottom dead center in the working position according to FIG. 3, as shown in FIG. 3, right, using the example of the strand 4 . Due to the simultaneous lifting movement of the assigned stamp 23 , the corresponding strand eye 9 always remains at the same height.

Wird dagegen im oberen Totpunkt der Magnet 36 aktiviert, hebt sich der zugeordnete Stempel 22 von der Hubplatte 19 ab, wie es in den Fig. 1 und 3, links, am Beispiel der Litze 2 gezeigt ist. Da gleichzeitig in der Arbeits stellung nach Fig. 3 der zugeordnete Stempel 23 zusammen mit der unteren Hubplatte 20 seine höchste Stellung erreicht, wird dadurch auch die zugeordnete Litze 2 angehoben. Der zugeordnete, untere Gummifaden 12 sorgt hier lediglich für eine Straffhaltung der Litze 2 und der Harnischkordel 15, übernimmt aber keinerlei Hub funktion.If, on the other hand, the magnet 36 is activated at the top dead center, the associated punch 22 lifts off the lifting plate 19 , as shown in FIGS. 1 and 3, on the left, using the example of the strand 2 . Since the assigned punch 23 together with the lower lifting plate 20 reaches its highest position at the same time in the working position according to FIG. 3, the associated strand 2 is thereby also raised. The assigned, lower rubber thread 12 merely ensures that the strand 2 and the harness cord 15 are kept taut, but does not perform any lifting function.

In der Arbeitsstellung nach Fig. 3 kann durch Aktivierung der den Stempeln 23 zugeordneten Magneten 36 wiederum erreicht werden, daß die zugeordnete Litze in der nächsten Extremalposition der Hubplatte 19, 20 angehoben sein wird. Es entsteht somit eine Situation, wie sie in Fig. 1 für die Litze 3 dargestellt ist. Da somit in beiden Extremal positionen eine Ansteuerung der Litzen möglich ist, lassen sich mit dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Aus wahlvorrichtung 1 sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreichen. Durch die Flaschenzugvorrichtungen 33 wird dabei jedes Mal der volle Hub eines Stempels 22 bzw. 23 auf die zugeordnete Litze 2 bis 8 übertragen. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, daß die Litzen direkt an einen einzigen Stempel angeschlossen sind und daß die Auswahlvorrichtung lediglich mit einer einzigen Hubplatte betrieben wird.In the working position according to FIG. 3, by activating the magnets 36 assigned to the punches 23 , it can again be achieved that the assigned strand will be raised in the next extreme position of the lifting plate 19 , 20 . A situation thus arises, as shown for the strand 3 in FIG. 1. Since control of the strands is thus possible in both extremal positions, very high working speeds can be achieved with the illustrated embodiment of a selection device 1 . With the pulley devices 33 , the full stroke of a stamp 22 or 23 is transmitted to the associated strand 2 to 8 each time. Basically, it is also conceivable that the strands are connected directly to a single stamp and that the selection device is operated only with a single lifting plate.

Wie in Fig. 4 näher gezeigt, weist jeder Stempel 22, 23 auf seiner der aktiven Seite 39 des Elektromagneten 36 zuge ordneten Kontaktfläche 40 einen eingezogenen Bereich 41 auf. In diesen eingezogenen Bereich 41 ist eine Kunst stoffolie 42 eingelegt, welche den zentralen Pol 43 des Topf-Elektromagneten 36 vollständig abdeckt. Im Bereich der Kunststoffolie 42 ergibt sich bei Annäherung der Kontaktfläche 40 an den Magneten 36 eine Spaltzone mit hohem magnetischem Widerstand, wodurch sich der Kontakt teller 24 nach Abschalten des Magneten 36 trotz des ver bleibenden Restmagnetismus leicht wieder ablöst. Da auf der Kontaktfläche 40 des Tellers 24 eine vorstehende, metallische Ringfläche 44 verbleibt, kann die Kunststoff folie 42 auch bei einem wiederholten Anschlagen am Magneten 36 sich nicht abnutzen.As shown in FIG. 4 in more detail, each stamp 22 , 23 has a retracted area 41 on its contact surface 40 assigned to the active side 39 of the electromagnet 36 . In this retracted area 41 a plastic film 42 is inserted, which completely covers the central pole 43 of the pot electromagnet 36 . In the area of the plastic film 42 there is a gap zone with high magnetic resistance when the contact surface 40 approaches the magnet 36, as a result of which the contact plate 24 easily detaches again after the magnet 36 has been switched off, despite the residual magnetism remaining. Since a protruding metallic ring surface 44 remains on the contact surface 40 of the plate 24 , the plastic film 42 cannot wear off even when the magnet 36 is repeatedly struck.

Im Zentrum der Kontaktfläche 40 des Kontakttellers 24 ist weiterhin als zusätzliches Trennungsmittel ein Abdruck stift 45 angeordnet, welcher in der Grundstellung aus der Kontaktfläche 40 herausragt. Der Abdruckstift 45 wird in dieser Position durch eine Rückstellfeder 46 gehalten, welche im Inneren des Führungsrohres 25 ange deutet ist und sich auf einem Sicherungsstift 47 abstützt. Bei Annäherung des Tellers 24 an den Magneten 36 wird daher der Abdruckstift 45 in die Kontaktfläche 40 hineingedrückt. Umgekehrt unterstützt er bei Abschalten des Magneten 36 die Ablösung des Tellers 24.In the center of the contact surface 40 of the contact plate 24 , an impression pin 45 is also arranged as an additional separating means, which protrudes from the contact surface 40 in the basic position. The impression pin 45 is held in this position by a return spring 46 , which is indicated in the interior of the guide tube 25 and is supported on a locking pin 47 . When the plate 24 approaches the magnet 36 , the impression pin 45 is therefore pressed into the contact surface 40 . Conversely, it supports the detachment of the plate 24 when the magnet 36 is switched off.

Die Gummipuffer 37 sind mit nach oben abragenden Gewinde stiften 48 versehen, die ein Anschrauben der Magnete 36 an den Oberrahmen 18 gestatten. Darüber hinaus ist durch Unterlegscheiben 49 oder Kontermuttern eine Justierung der aktiven Seite 39 der Magnete 36 möglich, womit im Zusammenspiel mit den Justierringen 28 der Stempel 22, 23 eine sehr genaue Einstellung für jede Einzellitze 2 bis 8 möglich ist. Geringe Montagefehler oder Verstellungen im Betrieb werden dabei zusätzlich durch die Gummipuffer 37 ausgeglichen. Um beim Absetzen der Stempel 22, 23 auf den Hubplatten 19, 20 eine Geräuschbildung zu vermeiden, sind vorteilhafterweise unterhalb der Justierringe 28 zusätz liche Gummiringe 50 auf die Führungsrohre 25 der Stempel 22, 23 aufgeschoben.The rubber buffers 37 are provided with upwardly projecting threaded pins 48 , which allow the magnets 36 to be screwed onto the upper frame 18 . In addition, washers 49 or lock nuts enable the active side 39 of the magnets 36 to be adjusted, which, in conjunction with the adjusting rings 28 of the punches 22 , 23, enables a very precise setting for each individual strand 2 to 8 . Minor assembly errors or adjustments during operation are additionally compensated for by the rubber buffer 37 . In order to avoid noise when the punches 22 , 23 are placed on the lifting plates 19 , 20 , additional rubber rings 50 are advantageously pushed onto the guide tubes 25 of the punches 22 , 23 below the adjusting rings 28 .

Wie in Fig. 2 näher gezeigt, ist jeder Elektromagnet 36 über eine Anschlußleitung 51 mit einer Kontaktleiste 52 verbunden, auf welcher ein Verbindungsstecker 53 für eine elektronische Mustersteuervorrichtung 54 aufgesteckt ist. Die lediglich symbolisch als Kasten dargestellte Mustersteuervorrichtung 54 enthält frei programmierbare Speicher, durch welche beliebige Muster, beispielsweise Schriftzüge, vorgegeben werden können. An die Kontakt leiste 52 sind weiterhin Lichtschranken 55, 56 angeschlossen, welche die oberen Totpunkte der oberen Hubplatte 19 bzw. der unteren Hubplatte 20 anzeigen. Auf diese Weise können zum richtigen Zeitpunkt Steuersignale für die Aktivierung bzw. Abschaltung der Elektromagnete 36 ausgelöst werden.As shown in more detail in FIG. 2, each electromagnet 36 is connected via a connecting line 51 to a contact strip 52 , on which a connecting plug 53 for an electronic pattern control device 54 is attached. The pattern control device 54 , which is only shown symbolically as a box, contains freely programmable memories by means of which any pattern, for example lettering, can be specified. At the contact bar 52 light barriers 55 , 56 are still connected, which indicate the top dead center of the upper lifting plate 19 and the lower lifting plate 20 . In this way, control signals for the activation or deactivation of the electromagnets 36 can be triggered at the right time.

Die Bewegung der beiden Platten 19, 20 wird durch eine Gelenkhebelmechanik 57 erzeugt, welche im Hinblick auf eine verkantungsfreie Führung auf beiden Seiten der Hubplatten 19, 20 angreift; vgl. Fig. 1 und 2. Die Gelenkhebelmechanik 57 wird - vermittelt durch Über tragungsstangen 58 - mittels eines Kurbelantriebes 59 bewegt. Letzterer ist seinerseits über einen Zahnriemen 60 an den Antrieb des Webstuhls gekoppelt, um eine Synchronisation mit dessen Arbeitstakt zu erreichen. Die Gelenkhebelmechanik 57 besteht jeweils aus einem doppelarmigen Hebel 61, welcher an einer Seitenstütze 62 der Auswahlvorrichtung 1 drehbar gelagert ist. An dem Hebel 61 sind jeweils im gleichen Abstand zu dessen Dreh punkt 63 Hubstangen 64 angeschlossen, die mit ihrem anderen Ende in der Seitenmitte der oberen Hubplatte 19 bzw. der unteren Hubplatte 20 angelenkt sind. The movement of the two plates 19, 20 is generated by an articulated lever mechanism 57, which engages in view of a tilt-free guidance on both sides of the lifting plates 19, 20; see. Fig 1 and 2. The toggle mechanism 57 is -. Mediated by tragungsstangen About 58 - moved by a crank drive 59th The latter in turn is coupled to the drive of the loom via a toothed belt 60 in order to achieve synchronization with its working cycle. The articulated lever mechanism 57 consists in each case of a double-armed lever 61 which is rotatably mounted on a side support 62 of the selection device 1 . On the lever 61 63 lifting rods 64 are connected at the same distance to the pivot point, which are articulated with their other end in the center of the side of the upper lifting plate 19 and the lower lifting plate 20 .

Um bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten einen unruhigen Lauf und Schwingungen der Hubplatten 19, 20 zu vermeiden, sind letztere über symmetrisch angeordnete Zugfedern 65 miteinander verbunden. Die untere Hubplatte 20 ist durch weitere Federn 66 an die Grundplatte 16 der Auswahl vorrichtung 1 gekoppelt, so daß sich insgesamt ein Kräfte ausgleich ergibt. Durch diese Maßnahmen läßt sich eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit erreichen.In order to avoid uneven running and vibrations of the lifting plates 19 , 20 at very high working speeds, the lifting plates 19 , 20 are connected to one another via symmetrically arranged tension springs 65 . The lower lifting plate 20 is coupled by further springs 66 to the base plate 16 of the selection device 1 , so that there is an overall balance of forces. These measures can further increase the speed of work.

Claims

1. loom with individual heald control, which has an electronic pattern control device ( 54 ) connected to the selection device ( 1 ), which moves up and down in synchronism with the work cycle of the loom and lifting means ( 19 , 20 ) and by means of electromagnets ( 36 ) actuatable coupling means for each single strand (2 to 8), characterized in that the coupling means stamp (22, 23) which are connected towards the bottom to one of the strands (2 to 8), in the basic position on the lifting means (19, 20) Support and move up and down with them so that the lifting means ( 19 , 20 ) bring the punches ( 22 , 23 ) in the top dead center position to the electromagnets ( 36 ) that are assigned, which the punches ( 22 , 23 ) depending on Hold control state or on the lifting means ( 19 , 20 ) be, and that separating means are provided, which at the end of a magnetization phase a detachment of the stamp ( 22 , 23 ) by their Eigen support weight.

2. Loom according to claim 1, characterized in that each punch ( 22 , 23 ) on its active side of the electromagnet ( 36 ) associated contact surface ( 40 ) has a retracted area ( 41 ) as a separating means, which surface when the contact is made ( 40 ) leaves a gap zone with high magnetic resistance and completely covers the central pole ( 43 ) of the electromagnet ( 36 ) with a pot magnet.

3. Loom according to claim 2, characterized in that a plastic film ( 42 ) is inserted in the retracted area ( 41 ).

4. Loom according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that as an additional separation medium in the center of the contact surface (40) of the punch (22, 23) is provided an outstanding in the basic position of the contact surface impression post (45), which can be pressed into the plunger ( 22 , 23 ) against the force of a return spring ( 46 ).

5. Loom according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each punch ( 22 , 23 ) comprises an upper contact plate ( 24 ) and a downwardly projecting guide tube ( 25 ) which in an associated bore ( 26 ) the lifting means ( 19 , 20 ) is guided slidably ver.

6. Loom according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the lifting means horizontal lifting plates ( 19 , 29 ) with a plurality of passage holes ( 26 ) for the guide tubes ( 25 ) of the stamp ( 22 , 23 ).

7. Loom according to claim 6, characterized in that each guide tube ( 25 ) is surrounded by a lockable in any position adjusting ring ( 28 ) with which each punch ( 22 , 23 ) is supported on a lifting plate ( 19 , 20 ).

8. Loom according to claim 6 or 7, characterized in that two superposed, mutually counter-moving lifting plates ( 19 , 20 ) are provided, which are aligned through holes ( 26 ) for the guide tubes ( 25 ) of the punch ( 22 , 23 ) have that each individual strand ( 2 to 8 ) via a pulley device ( 33 ) with two stamps ( 22 , 23 ) is coupled and that one ( 22 ) of the two stamps on the upper lifting plate ( 19 ) and the other stamp ( 23 ) is supported on the lower lifting plate ( 20 ).

9. Loom according to claim 8, characterized in that the two lifting plates ( 19 , 20 ) are positively guided to one another by an articulated lever mechanism ( 57 ), that the lifting plates ( 19 , 20 ) are additionally coupled to one another by tension springs ( 65 ) and in addition one ( 20 ) of the two lifting plates ( 19 , 20 ) is connected by further tension springs ( 66 ) to a stationary component ( 16 ) of the selection device ( 1 ).

10. Loom according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the electromagnets ( 36 ) are attached to an immovable upper frame ( 18 ) of the selection device ( 1 ) via interposed rubber buffers ( 37 ).

11. Loom according to claim 10, characterized in that the rubber buffers ( 37 ) have upwardly projecting threaded pins ( 48 ).