DE3519339A1

DE3519339A1 - Double-motor, four-rope grab winch for a floating grab plant for sand and gravel extraction with mechanical or hydraulic energy storage device

Info

Publication number: DE3519339A1
Application number: DE19853519339
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Scheurich (FH), 6940 Weinheim; Oskar 6725 Römersberg Waag
Original assignee: PS FOERDER und LAGERTECHNIK GM
Current assignee: PS FOERDER und LAGERTECHNIK GM
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1986-12-04

Abstract

In the mechanical embodiment, a counterweight is lifted during the lowering of the grab via a rope tackle system. The counterweight stores the released energy and feeds it back to the winch mechanism during the lifting of the grab. In the hydraulic embodiment, the energy produced is converted into hydraulic energy during the lowering of the grab. The conversion is effected via a hydraulic pump which is coupled to the lifting motor via a freewheel clutch and feeds the energy back to the lifting motor via a hydraulic motor. After the rated speed of the lifting motor is reached, the hydraulic motor, which is connected to the gearing via a multiple-disc clutch, is disengaged and made pressureless.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Zweimotoren-Vierseilgreiferwinde für eine Schwimmgreiferanlage zur Sand-und Kiesgewinnung, bei der die beim Senken des Greifers freigesetzte Energie mit mechanischen oder hydraulischen Mitteln gespeichert wird und beim Heben des Greifers dem Hubmotor des Windwerkes wieder zugeführt wird. The invention relates to a twin-motor four-rope gripper winch for a floating grab system for sand and gravel extraction, in which the lowering of the The energy released by the gripper is stored by mechanical or hydraulic means and is fed back to the hoist motor of the winch when the gripper is lifted.

Es sind Zweimotoren-Vierseilgreiferwinden für Schwimmgreiferanlagen bekannt, bei denen jedoch beim Arbeiten in größeren Tiefen die beim Senken erzeugte Energie dem Arbeitsablauf verloren geht indem sie ins Stromnetz zurückgespeichert wird und so dem Verbraucher nicht dienlich ist. They are twin-motor four-rope grab winches for floating grab systems known, in which, however, when working at greater depths, the one generated when lowering Energy is lost in the work process by being stored back in the power grid and so is not useful to the consumer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zweimotoren-Vierseilgreiferwinde für eine Schwimmgreiferanlage zu schaffen, bei der die beim Senken des Greifers erzeugte Energie aufgefangen, gespeichert und beim Heben des Greifers dem Hubmotor zugeführt wird ohne verloren zu gehen. Die Lösung kann wie in den Ansprüchen 1 und 2 beschrieben mechanisch oder hydraulisch erfolgen. The invention is based on the object of a twin-motor four-rope gripper winch for a floating gripper system in which the when the gripper is lowered Generated energy is captured, stored and when lifting the gripper the lifting motor is supplied without being lost. The solution can as in claims 1 and 2 described mechanically or hydraulically.

Die mechanische Lösung nach Anspruch 1 erfolgt über ein Seil-Flaschenzugsystem mit entsprechendem Gegengewicht, das beim Senken des Greifers sozusagen die überschüssige Energie speichert und beim Anheben des Greifers und Absenken des Gegengewichtes die gespeicherte Energie dem Hubmotor zuführt, wobei nach Anspruch 2 das Gegengewicht in das Flaschenzugsystem als Energiespeicher mit einbezogen ist. The mechanical solution according to claim 1 takes place via a rope and pulley system with a corresponding counterweight, the excess weight, so to speak, when lowering the grapple Stores energy and when lifting the grapple and lowering the counterweight supplies the stored energy to the lifting motor, the counterweight according to claim 2 is included in the pulley system as an energy store.

Nach dem Anspruch 3 erfolgt die Lösung hydraulisch, indem die beim Senken des Greifers freiwerdende Energie in hydraulische Energie umgesetzt wird. Die Umwandlung erfolgt über eine an den Hubmotor angebaute Freilaufkupplung mit anschließender Hydraulikpumpe, die die Energie in einen Druckspeicher einbringt und beim Heben des Greifers über einen Hydraulikmotor zur Unterstützung des Hubmotors wieder abgibt, bis die Nenndrehzahl erreicht ist. Der Hydraulikmotor wird sodann abgekuppelt und drucklos geschaltet bis zum nächsten Spiel. According to claim 3, the solution takes place hydraulically by the Lowering the gripper, the energy released is converted into hydraulic energy. The conversion takes place via an overrunning clutch attached to the lifting motor subsequent hydraulic pump, which brings the energy into a pressure accumulator and when lifting the grapple via a hydraulic motor to support the lifting motor releases again until the nominal speed is reached. The hydraulic motor will then uncoupled and depressurized until the next game.

Bei den erfindungsgemäßgen beiden Ausführungsformen für die Zweimotoren-Vierseilgreiferwinde kann die Antriebsleistung des Hubwerkes reduziert und die Stromspitzen beim Anheben des Greifers ausgeglichen werden. Nach den verminderten Stoßbelastungen kann somit gegebenenfalls bei entsprechender Ausnutzung der Hubmotor kleiner dimensioniert werden. In the two embodiments according to the invention for the twin-motor four-rope gripper winch can reduce the drive power of the hoist and the current peaks when lifting of the gripper are compensated. After the reduced shock loads can thus If necessary, the lifting motor is dimensioned smaller with appropriate utilization will.

Die Erfindung wird mit den Ausführungsbeispielen anhand von schematischen Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Seil-Flaschenzugsystem mit Gegengewicht und Fig. 2 das hydraulische System. The invention is illustrated by the exemplary embodiments on the basis of schematic Drawings shown and explained in more detail in the following description. It show: Fig. 1 the rope and pulley system with counterweight and Fig. 2 the hydraulic one System.

Das in Fig. 1 dargestellte Flaschenzugsystem zeigt eine auf einem Bockgerüst 1 verfahrbare Greiferlaufkatze 2 mit aufgebautem Hubwerk, das den Greifer betätigt. The pulley system shown in Fig. 1 shows one on one Gantry 1 movable gripper trolley 2 with built-up hoist, which the gripper actuated.

An der Hubtrommel 4 ist einseitig eine Rolle zum Auf-und Abspielen des Flaschenzugseiles 5 fest angebaut.On one side of the lifting drum 4 there is a roller for playing back and forth of the pulley rope 5 firmly attached.

Das Seil 5 mit dem Flaschenzug 6 und dem daran angebrachten Gegengewicht 7 läuft über die Umlenkrolle 8 zum Flaschenzug 6, der Umlenkrollen 9 und 10 zur Katze 2, an der es befestigt ist. Das Gegengewicht 7 wird am Bockgerüst 1 geführt, in der Skizze jedoch nicht dargestellt. Beim Absenken des leeren Greifers 3 wird das Gegengewicht 7 vom Flaschenzug 6 angehoben. Das Anheben des gefüllten Greifers 3 wird durch das System bedingte Absenken des Gegengewichtes 7 erleichtert und spart Energie, indem die Stromspitzen ausgeglichen werden. Durch die feste Verbindung dçs Seiles 5 mit der Katze 2 erfolgt beim Verfahren der Katze 2 ein Seilausgleich, ohne daß sich der Flaschenzug 6 mit dem Gegengewicht 7 anhebt oder sich absenkt, zumindest nicht nennenswert. Bei einer Förderung von Sand oder Kies aus großen Tiefen wird entsprechend eine Mehrfacheinscherung des Flaschenzuges 6 vorgenommen, um möglichst das Eintauchen des Gegengewichtes 7 unterhalb des Wasserspiegels zu vermeiden.The rope 5 with the pulley system 6 and the counterweight attached to it 7 runs over the pulley 8 to the pulley 6, the pulleys 9 and 10 to Cat 2 to which it is attached. The counterweight 7 is guided on the trestle 1, not shown in the sketch. When the empty gripper 3 is lowered the counterweight 7 raised by the pulley system 6. The lifting of the filled gripper 3 is facilitated by the system-related lowering of the counterweight 7 and saves Energy by balancing the current peaks. Because of the solid connection dçs rope 5 with trolley 2, when trolley 2 is moved, rope compensation takes place, without the pulley system 6 with the counterweight 7 rising or lowering, at least not worth mentioning. When pumping sand or gravel from great depths a multiple reeving of the pulley system 6 is made accordingly in order to be able to to avoid the immersion of the counterweight 7 below the water level.

Nach Fig. 2 erfolgt eine Energiespeicherung durch ein hydraulisches System, wobei der Hubmotor 11 wie üblich über eine Kupplung mit Bremse 12 das Getriebe 13 die Hubtrommel antreibt. Der Hubmotor 11 mit beidseitigen Wellenstümpfen treibt auf der Gegenseite mittels einer Freilaufkupplung 14 auch eine Hydraulikpumpe 15 an. Diese saugt aus einem Vorratsbehälter 16 01 an, kompressiert es und leitet es über ein Drucksteuerventil 17 zu den Druckspeichern 18, 18'. Dieser Vorgang erfolgt beim Absenken des Greifers, während beim Anheben über einen Druckschalter 19, einem 2/4 Wegeventil 20 der Hydro-Motor 21 sowie die hydraulische Lamellenkupplung 22 betätigt wird und die gespeicherte Energie direkt in das Getriebe 13 einbringt. Dadurch wird der Hubmotor 11 unterstützt bzw. die Stromaufnahme in der Spitze reduziert. Vor dem Hydro-Motor 21 ist eine Drehzahlüberwachung mit Initiator 23 eingebaut, die bei Erreichen der Nenndrehzahl des Hubmotors 11 über das Ventil 20 die Lamellenkupplung 22 ausschaltet und den Hydro-Motor 21 drucklos macht. Beschrieben sind nach der Skizze nur die hauptsächlichen Steuerungselemente. Das gesamte Hydrau- liksystem ist auf der Greiferlaufkatze aufgebaut um bewegliche Ölleitungen zu vermeiden und Störfakten zu entgehen. According to FIG. 2, energy is stored by a hydraulic one System in which the lifting motor 11, as usual, has a clutch with brake 12, the transmission 13 drives the lifting drum. The lifting motor 11 drives with stub shafts on both sides on the opposite side also a hydraulic pump 15 by means of an overrunning clutch 14 at. This sucks in from a storage container 16 01, compresses it and directs it Via a pressure control valve 17 to the pressure accumulators 18, 18 '. This process takes place when lowering the gripper, while when lifting via a pressure switch 19, a 2/4 way valve 20 of the hydraulic motor 21 and the hydraulic multi-plate clutch 22 is actuated and brings the stored energy directly into the transmission 13. As a result, the lifting motor 11 is supported and the power consumption at the tip is reduced. A speed monitor with initiator 23 is installed in front of the hydraulic motor 21, the multi-disc clutch via valve 20 when the nominal speed of the lifting motor 11 is reached 22 turns off and the hydraulic motor 21 depressurizes. Are described after the Sketch only the main control elements. The entire hydraulic liksystem is built on the grab trolley to avoid moving oil lines and To avoid disruptive factors.

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Claims

Claims 1. Two-motor four-rope grab winch for a floating grab system for sand and gravel extraction with energy storage, characterized in that the Energy released when the gripper 3 is lowered via a rope and pulley system 5, 6 and a correspondingly dimensioned counterweight 7 is raised and stored is until when closing or when lifting the gripper 3 by lowering of the counterweight 7, the energy is released again and the lifting motor of the winch feeds.

2. Two-motor four-rope gripper winch according to claim 1, characterized in that that the counterweight 7 in the pulley system 5,6,8,9 and 10 of the energy storage is involved.

3. Twin-motor four-rope grab winch for a floating grab system for sand and gravel extraction with energy storage, characterized in that the Lowering the gripper, the generated energy is converted into hydraulic energy, the conversion being coupled to the lifting motor 11 by means of an overrunning clutch 14 Hydraulic pump 15 takes place while the energy is introduced into a pressure accumulator 19, 18 ' is to support the lifting motor 11 by means of a hydraulic motor when lifting the load 21 again, when the rated speed of the lifting motor 11 is reached, the multi-disc clutch 22, which connects the hydraulic motor 21 to the transmission 13, switched off and the Hydro-motor 21 depressurized.