Die Erfindung betrifft eine automatische Steuereinrichtung an Kranseilbahnwagen zur Lastbeförderung, bei der eine Klemmvorrichtung zum Festklemmen des Wagens und ein mit diesem durch eine Verriegelvorrichtung verbindbares Lastgehänge vorgesehen sind, wobei die Klemmvorrichtung und die Verriegelvorrichtung bei Bewegungsumkehr des Wagens durch die Energie betätigt werden, die in einem durch die Laufbewegung des Wagens aufgeladenen Öldruckbehälter gespeichert ist, und ein über einen Steuerhebel betätigter Schalter den Ölzulauf vom Öldruckbehälter zu einem Arbeitszylinder regelt. der beaufschlagt die Klemmvorrichtung zum Festklemmen des Wagens am Tragseil betätig bzw. die Verriegelvorrichtung des durch das Zugseil anheb- und absenkbaren Lastgehänges durch vom Zugseil abhebbare Klemmbacken löst.
Mit der Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, bei Stillstand des Laufwagens nach der Laufbewegung bei vorgenannten Anlagen automatisch die Schaltvorgänge für die Klemmvorrichtung zum Feststellen des Wagens und Absenken des Lastgehänges einzuleiten.
Dies wird erflndungsgemäss dadurch erreicht, dass ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, das sich bei Erreichen des notwendigen Betriebsdruckes des von der durch die Laufbewegung des Wagens angetriebenen Pumpe aus einem Tank in den Öldruckbehälter geförderten Öles öffnet und den Ölzustrom zu dem im Arbeitszylinder angeordneten und gegen die Wirkung einer ersten Schraubenfeder in diesem verschieblichen Kolben freigibt, der den an ihm anliegenden Steuerhebel gegen die Wirkung einer zweiten Schraubenfeder verschiebt und ihn während der Bewegung des Wagens in dieser Stellung hält, wogegen der Kolben bei Stillstand des Wagens durch Abfluss des Öles über eine Drossel in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wobei eine Nase am nachgehenden Steuerhebel einen Schalthebel gegen die Wirkung einer Druckfeder an den Schalter eines Steuerventiles drückt,
das beaufschlagt den Weg des Öles vom Öldruckbehälter zur Klemmvorrichtung und zur Verriegelvorrichtung öffnet.
Nicht zwingend notwendig, aber vorteilhaft ist es, wenn in dem den Kolben beaufschlagenden Druckkreis ein Druckbegrenzungsventil eingeschaltet wird. Hingegen wird in einer bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass die Drossel bezüglich des zu ihrem Ansprechen notwendigen Druckes regelbar ist.
Weitere Einzelheiten werden nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels in der schematischen Figur der Zeichnung erläutert.
Durch die Fahrtbewegung des in der Zeichnung aus Gründen der Deutlichkeit nicht dargestellten Kranseilbahnwagens wird die Pumpe 2 in Betrieb gesetzt, die aus dem Tank 14 Öl in den Öldruckbehälter 3 fördert. Das Druckbegrenzungsventil 1 gibt dabei den Weg des Drucköls zum Arbeitszylinder 5 erst dann frei, wenn der vorgesehene Betriebsdruck erreicht ist, der sicherstellt, dass die Klemmung des Seilbahnwagens auf dem Tragseil gewährleistet ist. Der überflüssige Ölstrom wird über das Druckbegrenzungsventil 1 in den Tank 14 zurückgeführt.
Wenn das Drucköl zum Arbeitszylinder 5 gelangt, verschiebt es dessen Kolben 6 entgegen der Wirkung einer ersten Schraubenfeder 4 und damit auch den am Kolbenschaft anstehenden Steuerhebel 7, der unter dem Druck einer zweiten Schraubenfeder 8 steht. Ein weiteres Druckbegrenzungsventil 15 sorgt dafür, dass überflüssiges Drucköl nach Erreichen der Endstellung des Kolbens 6 im Arbeitszylinder 5 wieder zum Tank 14 zurückfliesst. Der so in Schaltstellung geführte Kolben 6 bleibt in dieser, solange der Kranseilbahnwagen in Bewegung ist.
Beim Stillstand des Kranseilbahnwagens verdrängt derKolben 6 durch die Kraft der ersten Schraubenfeder 4 die im Arbeitszylinder 5 befindliche Ölmenge über die Drossel 9, und zwar in einer Zeit, die durch entsprechende Einstellung der Drossel 9 willkürlich bestimmt werden kann. Der durch die Kraft der zweiten Schraubenfedr 8 dem Kolben 6 folgende Steuerhebel 7 nimmt dabei mit seiner Nase 10 einen Schalthebel 11 mit, der an den Schalter 16 eines Steuerventils 13 gedrückt wird, das die Klemmung des Kranseilbahnwagens an das Tragseil bewirkt und die Klemmung des Lastgehänges löst, so dass es abgesenkt werden kann.
Das wieder angehobene Lastgehänge bewirkt in bekannter Weise seine neuerliche Verriegelung und die Lösung der Klemmbacken des Kranseilbahnwagens am Tragseil, wobei das Drucköl der Hydraulikelemente in den Tank 14 zurückgeführt wird und nach Filtrierung zur Wiederverwendung verfügbar ist.
PATENTANSPRUCH
Automatische Steuereinrichtung an Kranseilbahnwagen zur Lastbeförderung, bei der eine Klemmvorrichtung (A) zum Festklemmen des Wagens und ein mit diesem durch eine Verriegelvorrichtung (B) verbindbares Lastgehänge vorgesehen sind, wobei die Klemmvorrichtung (A) und die Verriegelvorrichtung (B) bei Bewegungsumkehr des Wagens durch die Energie betätigt werden, die in einem durch die Laufbewegung des Wagens aufgeladenen Öldruckbehälter (3) gespeichert ist, und ein über einen Steuerhebel (7) betätigter Schalter (16) den Ölzulauf vom Öldruckbehälter (3) zu einem Arbeitszylinder (5) regelt, der beaufschlagt die Klemmvorrichtung (A) zum Festklemmen des Wagens am Tragseil betätigt bzw.
die Verriegelvorrichtung (B) des durch das Zugseil anheb- und absenkbaren Lastgehänges durch vom Zugseil abhebbare Klemmbacken löst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil (1) vorgesehen ist, das sich bei Erreichen des notwendigen Betriebsdruckes des von der durch die Laufbewegung des Wagens angetriebenen Pumpe (2) aus einem Tank (14) in den Öldruckbehälter (3) geförderten Öles öffnet und den Ölzustrom zu dem im Arbeitszylinder (5) angeordneten und gegen die Wirkung einer ersten Schraubenfeder (4) in diesem verschieblichen Kolben (6) freigibt, der den an ihm anliegenden Steuerhebel (7) gegen die Wirkung einer zweiten Schraubenfeder (8) verschiebt und ihn während der Bewegung des Wagens in dieser Stellung hält, wogegen der Kolben (6) beim Stillstand des Wagens durch Abfluss des Öles über eine Drossel (9) in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wobei eine Nase (10)
am nachgehenden Steuerhebel (7) einen Schalthebel (11) gegen die Wirkung einer Druckfeder (12) an den Schalter (16) eines Steuerventils (13) drückt, das beaufschlagt den Weg des Öles vom Öldruckbehälter (3) zur Klemmvorrichtung (A) und zur Verriegelvorrichtung (B) öffnet.
UNTERANSPRÜCHE
1. Automatische Steuereinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in dem den Kolben (6) beaufschlagenden Druckkreis ein weiteres Druckbegrenzungsventil (15) vorgesehen ist.
2. Automatische Steuereinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (9) bezüglich des zu ihrem Ansprechen notwendigen Druckes regelbar ist.
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The invention relates to an automatic control device on crane ropeway cars for transporting loads, in which a clamping device for clamping the car and a load hanger connectable to this by a locking device are provided, the clamping device and the locking device being actuated by the energy when the car is reversed Oil pressure tank charged by the running movement of the car is stored, and a switch operated by a control lever regulates the oil supply from the oil pressure tank to a working cylinder. which actuates the clamping device for clamping the carriage to the carrying cable or releases the locking device of the load suspension which can be raised and lowered by the pulling cable by means of clamping jaws that can be lifted off the pulling cable.
The invention aims to achieve the object of automatically initiating the switching operations for the clamping device for locking the carriage and lowering the load suspension when the carriage comes to a standstill after the running movement in the aforementioned systems.
This is achieved according to the invention in that a pressure relief valve is provided, which opens when the necessary operating pressure of the oil pumped from a tank into the oil pressure container by the pump driven by the running motion of the car is reached, and counteracts the flow of oil to the oil in the working cylinder releases a first helical spring in this movable piston, which moves the control lever against the action of a second helical spring and holds it in this position during the movement of the car, whereas the piston when the car is at a standstill by draining the oil into its own via a throttle The starting position returns, with a lug on the following control lever pressing a switching lever against the action of a compression spring on the switch of a control valve,
this acts on the path of the oil from the oil pressure tank to the clamping device and opens to the locking device.
It is not absolutely necessary, but it is advantageous if a pressure limiting valve is switched on in the pressure circuit acting on the piston. In contrast, a preferred embodiment provides that the throttle can be regulated with regard to the pressure necessary for its response.
Further details are explained below using an exemplary embodiment in the schematic figure of the drawing.
As a result of the travel movement of the crane cable car, not shown in the drawing for the sake of clarity, the pump 2 is put into operation, which pumps oil from the tank 14 into the oil pressure vessel 3. The pressure relief valve 1 only releases the path of the pressure oil to the working cylinder 5 when the intended operating pressure is reached, which ensures that the cable car is clamped on the support cable. The excess oil flow is fed back into the tank 14 via the pressure relief valve 1.
When the pressure oil reaches the working cylinder 5, it moves its piston 6 against the action of a first helical spring 4 and thus also the control lever 7 on the piston shaft, which is under the pressure of a second helical spring 8. Another pressure limiting valve 15 ensures that excess pressure oil flows back to the tank 14 after the piston 6 in the working cylinder 5 has reached the end position. The piston 6 guided in this way remains in this position as long as the crane cable car is in motion.
When the cable car is at a standstill, the piston 6 displaces the amount of oil in the working cylinder 5 via the throttle 9 by the force of the first helical spring 4, in a time that can be arbitrarily determined by setting the throttle 9 accordingly. The control lever 7 following the piston 6 by the force of the second helical spring 8 takes with its nose 10 a switching lever 11 which is pressed against the switch 16 of a control valve 13, which clamps the crane cable car to the suspension cable and clamps the load suspension releases so that it can be lowered.
The again raised load suspension causes in a known manner its renewed locking and the release of the clamping jaws of the crane cable car on the suspension cable, the pressure oil of the hydraulic elements being returned to the tank 14 and being available for reuse after filtration.
PATENT CLAIM
Automatic control device on crane ropeway wagons for transporting loads, in which a clamping device (A) for clamping the wagon and a load suspension device that can be connected to it by a locking device (B) are provided, the clamping device (A) and the locking device (B) through when the carriage reverses the energy stored in an oil pressure tank (3) charged by the movement of the car is actuated, and a switch (16) operated via a control lever (7) regulates the oil supply from the oil pressure tank (3) to a working cylinder (5) which acts on the clamping device (A) to clamp the trolley to the suspension cable.
the locking device (B) of the lifting gear that can be raised and lowered by the pulling rope is released by clamping jaws that can be lifted off the pulling rope, characterized in that a pressure relief valve (1) is provided which, when the necessary operating pressure of the pump driven by the running motion of the carriage is reached, is provided (2) opens the oil pumped from a tank (14) into the oil pressure vessel (3) and releases the flow of oil to the piston (6) arranged in the working cylinder (5) and against the action of a first helical spring (4) in this displaceable piston (6), which releases the moves the control lever (7) against it against the action of a second helical spring (8) and holds it in this position during the movement of the carriage, while the piston (6) when the carriage is at a standstill by draining the oil through a throttle (9) in returns to its original position, with a nose (10)
on the following control lever (7) presses a switching lever (11) against the action of a compression spring (12) on the switch (16) of a control valve (13), which acts on the path of the oil from the oil pressure tank (3) to the clamping device (A) and to The locking device (B) opens.
SUBCLAIMS
1. Automatic control device according to claim, characterized in that a further pressure limiting valve (15) is provided in the pressure circuit acting on the piston (6).
2. Automatic control device according to claim, characterized in that the throttle (9) can be regulated with respect to the pressure necessary for its response.
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