DE3519316A1

DE3519316A1 - SEWING MACHINE WITH A STOP TO GENERATE AN EDGE-PARALLEL SEAM IN A SEWING MATERIAL

Info

Publication number: DE3519316A1
Application number: DE19853519316
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Ing. Landwehr (FH), 4800 Bielefeld; Horst 4902 Bad Salzuflen Meyer
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1986-12-04
Also published as: JPS61279292A; DE3519316C2; IT8620589A0; IT1188747B; JPS6358596B2; US4664045A

Description

Beschreibungdescription

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Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist durch einen Prospekt (Adler-Automation 961-24-1, SpP 2412-Χ-0184-Ή-3) bekannt, die für das Nähen bzw. Absteppen von Kleinteilen, wie Manschetten und Kragen von Hemden eingesetzt wird. Derartige Kleinteile werden dabei mit kantenparallelen Nähten versehen, wobei der Abstand der kantenparallelen Naht — auch Absteppbreite genannt — mechanisch voreinstellbar ist.Such a sewing machine is known from a brochure (Adler-Automation 961-24-1, SpP 2412-Χ-0184-Ή-3), used for sewing or quilting small parts such as the cuffs and collars of shirts will. Such small parts are provided with seams parallel to the edges, the spacing of the edge-parallel seam - also called quilting width - can be preset mechanically.

Kleinteile der vorgenannten Art können mit Ecken ausgebildet sein, wie dies der Rückseite des Prospekts entnehmbar ist. Beim herkömmlichen Nähvorgang ist es bekannt, die Nadel beim Nähen dieser Ecken in ihrer Tiefstellung zum Stillstand zu bringen, den Drückerfuss anzuheben und das Nähgut anschließend um die sich im Nähgut befindliche Nadel herumzuverschwenken, bis die nachfolgende Nähgutkante wieder parallel zu der durch den Stoffschieber der Nähmaschine vorgegebenen Vorschubrichtung für das Nähgut ausgerichtet ist. Um dieses Verdrehen ohne Behinderung der Nähgutspitze durch den Anschlag vornehmen zu können, ist bereits aus der DE-AS 10 49 678 bekannt, einen solchen Anschlag verschiebbar vorzusehen und die Verschiebung über einen Elektromagneten vorzunehmen, der steuertechnisch mit dem Anheben des Drückerfusses gekoppelt ist.Small parts of the aforementioned type can have corners be designed, as can be seen on the back of the prospectus. In the conventional sewing process it is known to bring the needle to a standstill when sewing these corners in its low position, the presser foot and then swivel the material around the needle located in the material until the following sewing material edge again parallel to the one specified by the sewing machine's knife feeder Direction of feed is aligned for the material to be sewn. In order to be able to do this rotation without the stop obstructing the sewing material tip already known from DE-AS 10 49 678 to provide such a stop and the displacement to be carried out via an electromagnet, which controls the lifting of the presser foot is coupled.

Der vorbeschriebene Vorgang zum störungsfreien Verschwenken des Nähguts um die Nadel ist in der durch den oben genannten Prospekt bekannte Nähmaschine durch die Verwendung einer Ablaufsteuerung mit einbezogen. Wie weiter bekannt ist, ermöglicht die bekannte Nähmaschine auch die Erzeugung von Parallelnähten. Hierzu können zwei verschiedene Werte von Abständen zwischen der jeweiligen Naht und der Nähgut-Aussenkante voreingestellt werden und später über eine Programmanwahl aus der Ablaufsteuerung abgerufen werden.The process described above for the trouble-free pivoting of the sewing material around the needle is in the sewing machine known from the above-mentioned brochure through the use of a sequence control included. As is also known, the known sewing machine also enables parallel seams to be produced. For this purpose, two different values of the distances between the respective seam and the outer edge of the material to be sewn can be used can be preset and called up later from the sequence control via a program selection will.

Die vorstehend beschriebenen Einzelheiten zum Erzeugen von Parallelnähten bzw. zum Verschwenken eines mit einer Ecke versehenen Nähguts sind dadurch möglich, dass die Nähmaschine seitlich der Nadel zwei unabhängig voneinander mittels Pneumatikzylinder verschiebbare Anschlagteile aufweist. Dabei sind der am weitesten in Nährichtung gelegene Anschlagteil zwischen drei Stellungen und der andere Anschlagtcil in zwei Stellungen verlagerbar. Dadurch, dass während dieser Verstellung die Anschlagteile ständig in Kontakt mit der Auflagefläche für das Nähgut gehalten werden, ist es nur bei Inkaufnahme von relativ grossen Verstellstrecken der Anschlagteile möglich, Nähgutteile zu nähen, bei denen im Bereich des Nahtanfangs oder des Nahtendes ein die abzutastende Kante überragender, vorstehender Bereich vorkommt. Als typisches Beispiel für solch ein Nähgutteil wird der sogenannte Einstück-Kragen eines Hemdes oder einer Bluse genannt.The details described above for creating parallel seams or for pivoting a Sewing material provided with a corner is possible because the sewing machine has two has independently displaceable stop parts by means of pneumatic cylinders. Here are the the stop part furthest in the sewing direction between three positions and the other stop part in can be moved in two positions. Because the stop parts are in constant contact during this adjustment are held with the support surface for the sewing material, it is only when relatively large adjustment distances are accepted of the stop parts, it is possible to sew parts that are in the area of the start of the seam or the At the seam end a protruding area protruding beyond the edge to be scanned occurs. As a case in point The so-called one-piece collar of a shirt or blouse is called for such a workpiece.

Einstück-Kragen unterscheiden sich von Zweistück-Kragen dadurch, dass der bandförmige, den Hals des menschlichen Körpers umschlingende Kragenteil zusammen mit dem von aussen sichtbaren, sogenannten Oberkragen "ein Stück" bildet, während der Zweistück-Kragen aus zwei vorgefertigten Teilen zusammengesetzt ist.One-piece collars differ from two-piece collars in that the ribbon-shaped, the neck of the The collar part wrapping around the human body together with the externally visible, so-called Upper collar forms "one piece", while the two-piece collar is composed of two prefabricated parts is.

Aufgrund des vorstehenden Bereichs ist es erforderlich, einen der Anschlagteile aus dem Bewegungsbereich des Nähguts zu bringen. Bei Kragen kann der vorstehende Bereich — auch Kragenschnabel genannt — bis zu 2,5 cm gegenüber der Nähgut-Aussenkante vorstehen, so dass es zeitraubend ist, bei Nähmaschinen der bekannten Art mit einem automatischen Ablauf denselben bzw. die Anschlagteile zurück- bzw, wieder vorzuverfahren. Darüberhinaus sind Kragenformen in hohem Maße modischen Einflüssen unterworfen, weil es vorkommen kann, dass der von dem Kragenschnabel und der Kragen-Aussenkante gebildete Winkel kleiner als 90° beträgt. Durch diese geometrische Kigcnart ist esDue to the above area, it is necessary to move one of the stop parts out of the range of motion of the sewing material. In the case of collars, the protruding area - also called the collar beak - protrude up to 2.5 cm from the outer edge of the sewing material, so that it is time-consuming on sewing machines the known type with an automatic sequence the same or the stop parts back or, again to proceed. In addition, collar shapes are highly influenced by fashion because of it can happen that the angle formed by the collar beak and the collar outer edge is smaller than 90 °. It is because of this geometrical type

nicht möglich, in Kontakt mit der Auflagefläche des Nähguts den Anschlag zurückzuziehen, wenn dieser sich hinter dem Kragenschnabel bei Beenden der Naht verfangen hat.it is not possible to retract the stop when it is in contact with the support surface of the sewing material got caught behind the collar beak when the seam was finished.

Darüberhinaus bereitet das Absteppen von Einstück-Kragen noch die Schwierigkeit, dass das Nähgut dieses speziellen Typs einen vorstehenden Bereich am Nahtanfang und am Nahtende aufweist. Durch diese Eigenart ist es nötig, den einen bzw. den anderen Anschlagteil am Anfang bzw. am Ende der zu erzeugenden Naht aus dem Wirkungsbereich des überstehenden Bereiches zu ent lernen.In addition, the quilting of one-piece collars makes it difficult for the sewing material to do this special type has a protruding area at the start of the seam and at the end of the seam. By this quirk it is necessary to cut one or the other stop part at the beginning or at the end of the seam to be produced to learn from the area of action of the protruding area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine der gattungsgemässen Art derart auszugestalten, dass auch ein Nähgut, welches mindestens am Nahtanl'ang oder am Nahtende einen überstehenden Bereich aufweist, mit einer Parallelnaht versehen werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, Durch die erfindungsgemässen Maßnahmen ist es möglich, störende Anschlagteile in kürzester Zeit aus dem Bewegungsbereich des Nähguts unabhängig seiner speziellen geometrischen Form zu entfernen. *The invention is based on the object of designing a sewing machine of the generic type in such a way that that also a sewing material which has a protruding area at least at the seam line or at the seam end has, can be provided with a parallel seam. This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved, the inventive measures, it is possible to prevent disruptive Stop parts in the shortest possible time from the movement range of the sewing material regardless of its special remove geometric shape. *

Eine besondere einfache Ausgestaltung ergibt sich aus Anspruch 2. Durch die Maßnahme nach Anspruch 3 wird sichergestellt, dass der zu verlagernde Anschlagteil sicher mit seinem gesamten, die Kanten des Nähguts führenden Teil mit der Auflageplatte der Nähmaschine in Kontakt gelangt. Die Merkmale des Anspruchs 4 ergeben eine einfache Konstruktion. Mit den Merkmalen nach Anspruch 5 ist es möglich, das Anheben über eine Steuerung zu bewerkstelligen.A particularly simple embodiment results from claim 2. By the measure according to claim 3 it is ensured that the stop part to be relocated is secure with its entire, the edges of the sewing material leading part comes into contact with the support plate of the sewing machine. The features of claim 4 result a simple construction. With the features of claim 5, it is possible to lift over a Control to accomplish.

Die Merkmale nach den Ansprüchen 6 und 7 kennzeichnen eine robuste Bauweise.The features according to claims 6 and 7 characterize a robust construction.

Durch die Maßnahme nach dem Anspruch 8 wird eine besonders kostengünstige Ausgestaltung erreicht, bei der der bereits vorhandene Stellantrieb zum Verlagern des Anschlagteils auch eine Verlagerung in eine angehobene Stellung bewirkt.By means of the measure according to claim 8, a particularly inexpensive embodiment is achieved the already existing actuator for moving the stop part also a shift in a raised one Position causes.

Mit den Maßnahmen nach Anspruch 9 wird es möglich, ein Nähgut mit einem an jedem Ende befindlichen vorstehenden Bereich vernähen zu können.With the measures according to claim 9, it is possible to sew a material with one at each end to be able to sew the protruding area.

Die Merkmale des Anspruchs 10 geben hierzu noch vorteilhafte Weiterbildungen an.The features of claim 10 indicate further advantageous developments in this regard.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen.Further advantages and features of the invention emerge from the following description of a Embodiment based on the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Rückansicht einer erfindungsgemässen Nähmaschine, Fig. 1 is a rear view of a sewing machine according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungswesentlichen Baugruppe entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1, in vergrössertem Maßstab,FIG. 2 shows a side view of an assembly that is essential to the invention according to the arrow II in FIG Fig. 1, on an enlarged scale,

Fig. 3 eine Schnittansicht gemäss dem Schnittverlauf Hl-III in Fig. 2, FIG. 3 shows a sectional view according to the section line HI-III in FIG. 2,

Fig. 4 eine Schnittansicht gemäss dem Schnittverlauf IV-IV in Fig. 2,FIG. 4 shows a sectional view according to the section IV-IV in FIG. 2,

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht eines einzelnen Bauteils,FIG. 5 shows a view of an individual component corresponding to FIG. 4,

Fig. 6 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht eines in Fig. 4 verwendeten Bauteils,Fig. 6 is a Fig. 4 corresponding view of a in Fig. 4 element used,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die in den Fig. 5 und 6 gezeigten, miteinander gepaarten Bauteile gemäss dem Sichtpfeil VII in den Fig. 5 und 6,7 shows a plan view of the components shown in FIGS. 5 and 6, paired with one another, according to FIG Arrow VII in FIGS. 5 and 6,

Fig. 8 eine Vorderansicht der in Fig. 2 gezeigten Baugruppe entsprechend dem Sichtpfeil VIII, in verkleinertem Maßstab,8 shows a front view of the assembly shown in FIG. 2 according to arrow VIII, on a reduced scale Scale,

Fig. 9 eine Draufsicht auf die in Fig. 8 gezeigte Baugruppe entsprechend dem Sichtpfeil IX, Fig. 9 is a plan view of the, in FIG. 8 assembly shown accordance with the arrow IX

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung entsprechend dem Sichtpfeil X in Fig. 9, FIG. 10 shows a perspective illustration corresponding to the arrow X in FIG. 9,

Fig. 11 eine Einzeldarstellung eines in Fig. 9 dargestellten Bauelements,A detail view of a component Fig. 11 in Fig. 9 shown

Fig. 12 eine Seitenansicht des Bauelements gemäss dem Sichtpfeil XII in Fig. 11, FIG. 12 shows a side view of the component according to the arrow XII in FIG. 11,

Fig. 13 eine Seitenansicht des Bauelements gemäss dem Sichtpfeil XIII in Fig. 12, Fig. 13 is a side view of the device according to the arrow XIII in Fig. 12,

ίο Fig. 14 ein weiteres in Fig. 9 dargestelltes Bauelement, ίο Fig. 14 a further component shown in Fig. 9,

Fig. 15 das in Fig. 14 gezeigte Bauelement in um 90° gedrehter Ansicht gemäss dem Sichtpfeil XV in Fig. 14, Fig. 16 einen Teilbereich der in Fig. 8 gezeigten Baugruppe, in vergrössertem Maßstab, Fig. 15 shows the device shown in Fig. 14 in by 90 ° turned view according to the arrow XV in Fig. 14, Fig. 16 a section of the assembly shown in Fig. 8, on an enlarged scale,

Fig. 17 eine der Fig. 16 entsprechende Ansicht von weiteren Bauelementen, FIG. 17 shows a view corresponding to FIG. 16 of further components,

Fig. 18a—c eine Ansicht auf den Stichbildebereich entsprechend einem Teil aus Fig. 9, wobei das Nähgut in Form eines Kragens in verschiedenen Stellungen in Bezug auf die Nähmaschine dargestellt ist und Fig. 18a-c is a view of the stitch-forming area corresponding to a part of Fig. 9, wherein the fabric is in the form of a collar in different positions shown with respect to the sewing machine and

Fig. 19 einen Teilbereich eines mit einer Doppelnaht genähten Nähguts in Form eines Einstück-Kragens. Fig. 19 shows a portion of a sewn seam having a double sewing material in the form of a one-piece collar.

Eine Nähmaschine 1 ist mit einer Grundplatte 2 und einem damit fest verbundenen Ständer 3 ausgebildet, an den sich ein zu der Grundplatte 2 parallel erstreckender Arm 4 anschliesst. Die Grundplatte 2 ist in einer Tischplatte 5 gelagert. In dem Arm 4 ist drehbar eine Armwelle 6 gelagert, die an ihrem aus dem Ständer 3 herausragenden Ende ein Handrad 7 trägt. Das Handrad 7 ist in üblicher Weise mit einer Riemenscheibe 8 ausgebildet, die Teil eines nicht dargestellten Riementriebs zum Antrieb der Nähmaschine 1 ist. Im Innern des Ständers 3 ist eine Stellkulisse 9 verstellbar aufgenommen, in der über eine Schiebeverbindung 10 eine Stichstellergabel 11 gelagert ist. Das obere Ende 12 dieser Stichstellergabel 11 ist gabelförmig ausgebildet und umgreift einen auf der Armwelle 6 befestigten Exzenter 13. Das untere Ende 14 der Stichstellergabel 11 ist gelenkig mit einer Abtriebskurbel 15 verbunden, die auf einer sich parallel zu der Armwelle 6 erstreckenden und in der Grundplatte 2 gelagerten Welle 16 befestigt ist. Die Welle 16 ragt an dem dem Ständer 3 abgewandten Ende der Grundplatte 2 aus dieser heraus und trägt hier eine Kurbel 17, in der gelenkig ein Transporteurbalken 18 aufgenommen ist.A sewing machine 1 is formed with a base plate 2 and a stand 3 firmly connected to it which is connected to an arm 4 extending parallel to the base plate 2. The base plate 2 is in a table top 5 stored. In the arm 4, an arm shaft 6 is rotatably mounted, which protrudes from the stand 3 at its End of a handwheel 7 carries. The handwheel 7 is designed in the usual way with a belt pulley 8, which is part of a belt drive (not shown) for driving the sewing machine 1. Inside the stand 3 a setting link 9 is adjustably received, in which a stitch regulator fork via a sliding connection 10 11 is stored. The upper end 12 of this stitch regulator fork 11 is fork-shaped and engages around an eccentric 13 attached to the arm shaft 6. The lower one The end 14 of the stitch regulator fork 11 is articulated to an output crank 15 which is parallel to one another to the arm shaft 6 extending and mounted in the base plate 2 shaft 16 is attached. The shaft 16 protrudes at the end of the base plate 2 facing away from the stand 3 out of this and here carries a crank 17, in which a conveyor bar 18 is articulated.

Auf der Armwelle 6 ist weiter im Bereich des Ständers 3 ein Zahnriemenrad 19 befestigt, das einen Zahnriemen 20 aufnimmt. Dieser erstreckt sich von der Armwelle 6 durch den Innenraum des Ständers 3 zur Grundplatte 2 herunter und ist hier in üblicher Weise mit einer weiteren in der Grundplatte 2 gelagerten Welle drehbar verbunden. Das Zahnriemenrad 19 und der Zahnriemen 20 sind Teile eines Zahnriementriebs 21. Bei Drehung der Armwelle 6 wird durch die Überlagerung der an der \ Stichstellergabel 11 eingeleiteten Schwingbewegung und der durch den Zahnriementrieb 21 in die Grundplatte 2 eingeleitete Drehbewegung durch Überlagerung eine sogenannte Viereck-Bewegung an einem Stoffschieber 22 erzeugt, der durch eine Ausnehmung 23 einer auf die Grundplatte 2 aufgeschraubten Stichplatte 24 durchgreifend auf ein Nähgut 25 einwirkt.A toothed belt wheel 19, which receives a toothed belt 20, is also attached to the arm shaft 6 in the area of the stand 3. This extends from the arm shaft 6 through the interior of the stand 3 down to the base plate 2 and is here rotatably connected to a further shaft mounted in the base plate 2 in the usual manner. The drive pulley 19 and the toothed belt 20 are part of a toothed belt drive 21. Upon rotation of the arm shaft 6 is formed by the superposition of at \ stitch regulator fork 11 introduced oscillating movement and the introduced through the toothed belt drive 21 in the base plate 2 rotational movement by superimposing a so-called square-movement a material pusher 22 is generated which acts through a recess 23 of a throat plate 24 screwed onto the base plate 2 on a sewing material 25.

Die in dem Arm 4 drehbar gelagerte Armwelle 6 endet in dem freien Ende des Armes 4 in einem nicht näher dargestellten, allgemein üblichen und bekannten Kurbeltrieb, der zum Antrieb einer Nadelstange 26 mit einer Nadel 27 dient. Die Nadel 27 ist fluchtend mit einem Stichloch 28 ausgerichtet, welches in der Stichplatte 24The arm shaft 6 rotatably mounted in the arm 4 ends in the free end of the arm 4 in a no closer way illustrated, generally customary and known crank mechanism, which is used to drive a needle bar 26 with a Needle 27 is used. The needle 27 is aligned with a needle hole 28 which is in the needle plate 24

vorgesehen ist. Zur Erzeugung eines Doppelsteppstichs ist unterhalb der Stichplatte 24 ein mit der Nadel 27 zusammenarbeitender Greifer mit einem Fadenabschneidmechanismus vorgesehen.is provided. To produce a lockstitch, a needle 27 is provided below the throat plate 24 cooperating gripper provided with a thread cutting mechanism.

In dem Ende des Armes 4 ist parallel zu der Nadelstange 26 eine Drückerstange 29 verschiebbar gelagert (Fig. 10), an deren unterem Ende ein Drückerfuss 30 festgeschraubt ist. Dieser ist mit einer Umlenkrolle 31 und einer Nut 32 zur Aufnahme eines Zahnriemens 33 ausgebildet. Im Inneren des Endes des Armes 4 ist die Drückerstange 29 von einer Druckfeder umgeben, die sich einerseits an dem Arm 4 und andererseits an der Drückerstange 29 abstützt, so dass der Drückerfuss 30 zusammen mit dem Zahnriemen 33 gegen die Grundplatte 2 gedrückt wird. Wie weiter aus Fig. 10 hervorgeht, ist der Drückerfuss 30 derart ausgebildet, dass der Zahnriemen 33 zusammen mit dem Stoffschieber 22 auf das Nähgut 25 einwirkt, wobei beide, der Zahnriemen 33 und der Stoffschieber 22 fluchtend zueinander angeordnet sind (Fig. 8). Gemäss Fig. 10 ist der Drückerfuss 30 weiter noch mit einer Ausnehmung 34 ausgebildet, der ein störungsfreies Arbeiten der Nadel 27 ermöglicht. Wie weiter aus dieser Abbildung entnehmbar ist, ist ein Verbindungsteil 35 an einem Ende zusammen mit dem Drückerfuss 30 festgeschraubt. Das Verbindungsteil 35 erstreckt sich parallel zu der Längsausdehnung der Grundplatte 2 und trägt an seinem freien Ende formschlüssig einen mit einer Schraube 36 befestigten Steg 37. Der Steg 37 erstreckt sich parallel zu der Drückerstange 29 und ist an seinem der Grundplatte 2 zügewandten Ende mit einer Ausnehmung 38 zur Aufnahme eines Ansatzes 39 ausgebildet. Der Ansatz 39 ist in der Ausnehmung 38 mit einer Schraube 39' justierbar befestigt. Der Ansatz 39 endet in einer gitterartigen Sohle Zahnrades 46 ein Schwenkhebel 53 drehbar aufgenommen, der mit nicht dargestellten Umlenkrollen für die sich vom Drückerfuss 30 zu dem Zahnrad 46 hin erstrekkenden Zahnriementrume ausgebildet ist. Durch eine weitere nicht dargestellte Gelenkverbindung der Drükkerstange 29 mit dem Schwenkhebel 53 ist gewährleistet, dass bei einem Auf- und Absteigen der Drückerstange 29 in Bezug auf die Auflagefläche 41 der Grundplatte 2 der Zahnriemen 33 gespannt bleibt. Im Inneren des freien Endes des Arms 4 ist zum Anheben der Drükkerstange 29 gegen die Kraft der vorerwähnten Druckfeder noch ein Lüftantrieb vorgesehen, der als Pneumatikzylinder ausgebildet ist und über ein nicht weiter beschriebenes Steuersystem mit Hilfe einer an der Nähmaschine 1 vorgesehenen Steuerung 54 ansteuerbar ist. Diese weist einen Programm-Wahlschalter 55 auf, über den verschiedene Nähprogramme abrufbar sind. Weiter ist an dem freien Ende des Arms 4 noch eine Gruppe von Lichtschranken 56 befestigt, die in Steuerverbindung mit der Steuerung 54 steht und für den automatischen Ablauf der Nähmaschine 1 dient.In the end of the arm 4, a presser rod 29 is slidably mounted parallel to the needle bar 26 (FIG. 10), at the lower end of which a presser foot 30 is screwed. This is designed with a deflection roller 31 and a groove 32 for receiving a toothed belt 33. Inside the end of the arm 4, the presser rod 29 is surrounded by a compression spring, which is supported on the one hand on the arm 4 and on the other hand on the presser rod 29, so that the presser foot 30 is pressed together with the toothed belt 33 against the base plate 2. As can also be seen from FIG. 10, the presser foot 30 is designed in such a way that the toothed belt 33 acts together with the material pusher 22 on the sewing material 25, both the toothed belt 33 and the material pusher 22 being arranged in alignment with one another (FIG. 8). According to FIG. 10, the presser foot 30 is also designed with a recess 34, which enables the needle 27 to work properly. As can also be seen from this figure, a connecting part 35 is screwed together with the presser foot 30 at one end. The connecting part 35 extends parallel to the longitudinal extent of the base plate 2 and at its free end positively carries a web 37 fastened with a screw 36. The web 37 extends parallel to the push rod 29 and has a recess at its end facing the base plate 2 38 designed to receive an attachment 39. The shoulder 39 is adjustably fastened in the recess 38 with a screw 39 '. The extension 39 ends in a lattice-like base of the gear wheel 46, a pivot lever 53 rotatably received, which is formed with deflection rollers, not shown, for the toothed belt strands extending from the presser foot 30 to the gear wheel 46. A further articulated connection, not shown, of the pusher rod 29 with the pivot lever 53 ensures that when the pusher rod 29 is ascending and descending, the toothed belt 33 remains tensioned in relation to the support surface 41 of the base plate 2. In the interior of the free end of the arm 4, a release drive is provided for lifting the pusher rod 29 against the force of the aforementioned compression spring, which is designed as a pneumatic cylinder and can be controlled via a control system not described further with the aid of a control 54 provided on the sewing machine 1. This has a program selector switch 55, via which various sewing programs can be called up. A group of light barriers 56 is also attached to the free end of the arm 4 and is in control connection with the controller 54 and is used for the automatic operation of the sewing machine 1.

Wie aus den Fig. 1 und 10 hervorgeht, ist die Nähmaschine 1 weiter mit einer Dreheinrichtung 57 ausgerüstet. Diese ist aus zwei sich halbkreisförmig um die Nadel 27 erstreckenden Platten 58, 59 zusammengesetzt, die in Verbindung mit einer Dichtung 60 zu einem Hohlkörper vereint sind. Die Platte 58 ist mit einem rohrförmigen Stutzen 61 ausgebildet, der zur Druckluftversorgung dient. Die Platte 59 ist weiter mit einer Vielzahl von Austrittsöffnungen 62 ausgebildet, die sich jeweils tangential zu der Verbindungslinie von der Austrittsöffnung 62 zu der Nadel 27 erstrecken. Die Dreheinrichtung 57 ist mit einem Arm 63 eines Winkelhebels 64 verbunden, der mittels einer Achse 65 an einem Lager-As can be seen from FIGS. 1 and 10, the sewing machine 1 is further equipped with a rotating device 57. This is composed of two semi-circular plates 58, 59 which extend around the needle 27 and which, in conjunction with a seal 60, are combined to form a hollow body. The plate 58 is formed with a tubular connector 61 which is used to supply compressed air. The plate 59 is also formed with a multiplicity of outlet openings 62 which each extend tangentially to the connecting line from the outlet opening 62 to the needle 27. The rotating device 57 is connected to an arm 63 of an angle lever 64 which, by means of an axis 65, is attached to a bearing

40, die sich gemäss Fig. 8 parallel zu der Auflagefläche 35 bock 66 der Grundplatte 2 drehbar gelagert ist. Weiter40, which according to FIG. 8 is rotatably mounted parallel to the support surface 35 block 66 of the base plate 2. Further

41 der Grundplatte 2 erstreckt. Die Sohle 40 ist gemäss ist der Arm 63 des Winkelhebels 64 gelenkig mit einer41 of the base plate 2 extends. The sole 40 is according to the arm 63 of the angle lever 64 is articulated with a

diesem Ausführungsbeispiel insgesamt mit fünf Ausneh- Kolbenstange 67 eines Schwenkantriebs 68 in Form ei-this embodiment with a total of five Ausneh- piston rod 67 of a swivel drive 68 in the form of a-

mungen ausgebildet, von denen vier Stück in Fig. 10 mit nes doppeltwirkenden Pneumatikzylinders verbunden,formations, four of which are connected in Fig. 10 with a double-acting pneumatic cylinder,

dem Bezugszeichen 42 und von denen die fünfte Aus- der seinerseits gelenkig in einem Stehlager 69 derthe reference numeral 42 and of which the fifth Aus der in turn articulated in a pillow block 69 of the

nehmung mit dem Bezugszeichen 43 bezeichnet sind. 40 Grundplatte 2 aufgenommen ist. Bei entsprechenderare designated by the reference numeral 43. 40 base plate 2 is added. With the appropriate

Wie weiter der perspektivischen Ansicht in Fig. 10 zu Beaufschlagung des Schwenkantriebs 68 mit DruckluftAs further the perspective view in FIG. 10 for the application of compressed air to the swivel drive 68

entnehmen ist, ist die Sohle 40 an ihrer der Auflagefläche 41 zugewandten Seite zum Stichbildebereich verjüngt auslauf end ausgebildet. Weiter ist die Sohle 40 mit einem halbkreisförmigen Freischnitt 44 versehen, damit einerseits die Nadel 27 ungehindert passieren kann und andererseits das zu vernähende Nähgut 25 möglichst dicht an der Nadel 27 gehalten wird. In Verbindung mit dem Drückerfuss 30 bildet die Sohle 40 ein das Nähgut 25 beim Aufsteigen der Nadel 27 haltenden Niederhalter 45.can be seen, the sole 40 is tapered on its side facing the support surface 41 to the stitch formation area run out end formed. Furthermore, the sole 40 is provided with a semicircular cutout 44 so that on the one hand the needle 27 can pass unhindered and on the other hand the sewing material 25 to be sewn as possible is held close to the needle 27. In conjunction with the presser foot 30, the sole 40 forms the material to be sewn 25 holding down holder 45 when the needle 27 rises.

Der Zahnriemen 33 ist antriebsmässig mit einem Zahnrad 46 verbunden, welches drehfest an einem Ende einer an dem Arm 4 in Lagern 47,48 drehbar gelagerten ist ein Verlagern der Dreheinrichtung 57 in die in Fig. 1 dargestellte abgesenkte bzw. hochgeschwenkte Position (strichpunktiert angedeutet) möglich.The toothed belt 33 is drivingly connected to a toothed wheel 46 which is non-rotatably mounted on one end of a rotatably mounted on the arm 4 in bearings 47,48 . possible.

Bei einer Druckluftversorgung durch den Stutzen 61 tritt die zwischen den Platten 58, 59 eingebrachte Luft aus den Austrittsöffnungen 62 aus, so dass das sich unter diesen befindliche Nähgut 25 in Richtung des Pfeiles 70 um das Zentrum der Nadel 27 verschwenkt wird. In der Fig. 18b verläuft die Richtung des Pfeiles 70 entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Druckluftversorgung der Dreheinrichtung 57 wird ebenfalls über das oben genannte Steuersystem mit Hilfe der Steuerung 54 kontrolliert. Insoweit ist die beschriebene Nähmaschine 1 aus derWhen compressed air is supplied through the connection piece 61, the air introduced between the plates 58, 59 emerges from the outlet openings 62 so that the sewing material 25 located underneath them is pivoted around the center of the needle 27 in the direction of the arrow 70. In FIG. 18b, the direction of arrow 70 runs counterclockwise. The compressed air supply to the rotating device 57 is also controlled by the control system mentioned above with the aid of the controller 54. In this respect, the sewing machine 1 described is from the

Welle 49 befestigt ist. Das freie Ende der Welle 49 ragt 55 DE-OS 32 16 995 (entsprechend US-Patentanmeldung in ein nicht dargestelltes Klemmgesperre mit seitlich angeordneten Lagern (Bauart Torrington) hinein. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise aus der DE-OS 30 08 135 (entsprechende US-PS 42 71 776) bekannt. Das Klemmgesperre ist in einer Kurbel 50 aufge- 60 nommen, die über eine Zugstange 51 in Antriebsverbindung mit einer weiteren Kurbel 52 steht, die wiederum auf der durch die Stichstellergabel 11 schwingend hin und her angetriebenen Welle 16 aufgenommen ist. Die Kurbeln 50,52 sind jeweils mit der Zugstange 51 gelen- 65 kig verbunden. Wie weiter noch der Fig. 1 entnehmbar ist, ist die Welle 49 axial durch die Kurbel 50 bzw. dasShaft 49 is attached. The free end of the shaft 49 protrudes 55 DE-OS 32 16 995 (according to US patent application in a locking mechanism (not shown) with laterally arranged bearings (Torrington type). Such configurations are for example from DE-OS 30 08 135 (corresponding US PS 42 71 776) The locking mechanism is accommodated in a crank 50, which is in drive connection via a pull rod 51 with a further crank 52, which in turn is accommodated on the shaft 16 driven to and fro by the stitch setting fork 11 The cranks 50, 52 are each connected in an articulated manner to the pull rod 51. As can also be seen from FIG

Zahnrad 46 fixiert. Auf der Welle 49 ist im Bereich des Ser. No. 4 91 266) bekannt.Gear 46 fixed. On the shaft 49 is in the area of Ser. No. 4 91 266) known.

Auf der Auflagefläche 41 ist ein U-förmiges Lager 71 (Fig. 2) vorgesehen, dessen zwei Schenkel eine Welle 72 drehbeweglich aufnehmen. Die Welle 72 erstreckt sich parallel zu der Auflagefläche 41, jedoch rechtwinklig in Bezug auf die Längenausdehnung der Armwelle 6. Die Welle 72 weist ein nach der Vorderseite der Nähmaschine 1 hervorspringendes Ende 73 auf, auf dem ein Klemmteil 74 festgeschraubt ist. An diesem ist mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Schrauben eine Blattfeder befestigt, deren freies Ende sich an einer der Nadel 27 zugewandten Aussenfläche 76 des Ständers 3 abstützt (Fig. 2, 8). Zwischen den nicht näher bezeichnetenA U-shaped bearing 71 (FIG. 2) is provided on the support surface 41, the two legs of which receive a shaft 72 in a rotatable manner. The shaft 72 extends parallel to the support surface 41, but at right angles with respect to the length extension of the arm shaft 6. The shaft 72 has an end 73 protruding towards the front of the sewing machine 1, onto which a clamping part 74 is screwed. A leaf spring is fastened to this with the aid of unspecified screws, the free end of which is supported on an outer surface 76 of the stand 3 facing the needle 27 ( FIGS. 2, 8). Between the unspecified

7 87 8

Schenkeln ist mit Hilfe der Welle 72 in dem Lager 71 ein 110, die sich gemäss Fig. 8 parallel zu der Nadel 27 Legs is a 110 with the help of the shaft 72 in the bearing 71, which according to FIG. 8 is parallel to the needle 27

Hebel 77 gelagert. Der Hebel 77 und die Welle 72 sind erstrecken. Von dem Mittelbereich 102 schliesst sichLever 77 mounted. The lever 77 and the shaft 72 are extended. From the central area 102 closes

fest miteinander verbunden, so dass es möglich ist, bei weiter ein unter einem leichten Winkel in Richtung vonfirmly connected so that it is possible to continue at a at a slight angle in the direction of

entsprechender Einstellung des Klemmteils 74 in Bezug der Auflagefläche 41 weg abgebogenes hebelartigescorresponding setting of the clamping part 74 in relation to the support surface 41 bent away lever-like

auf die Welle 72 ein entgegen dem Uhrzeigersinn ge- 5 Teil 111 an. Das erste Anschlagteil 90 liegt mit seinemon the shaft 72 a counterclockwise part 111 . The first stop part 90 is with his

richtetes Drehmoment durch die Kraft der Blattfeder 75 Eigengewicht auf der Auflagefläche 41 der Grundplattedirected torque by the force of the leaf spring 75 dead weight on the support surface 41 of the base plate

auf den Hebel 77 auszuüben, so dass sich dieser mit 2 auf, so dass die Anschlagstege 108,109,110 in Kontaktto exercise on the lever 77, so that this is with 2 on, so that the stop webs 108,109,110 in contact

einer eingeschraubten Stützschraube 78 auf der Aufla- mit der Oberseite der Stichplatte 24 gelangen. In diesera screwed-in support screw 78 on the upper side of the throat plate 24 . In this

gefläche 41 der Grundplatte 2 abstützt (Fig. 8). Mit der Stellung durchdringt der Anschlagsteg 108 die Ausneh-surface 41 of the base plate 2 is supported (Fig. 8). With the position, the stop web 108 penetrates the recess

Einstellbarkeit der Stützschraube 78 in dem Hebel 77 ist io mung 43 der Sohle 40. Durch die Schiebegelenkverbin-The adjustability of the support screw 78 in the lever 77 is io mung 43 of the sole 40.

es möglich, die Position des Hebels 77 in Bezug auf die dung 92 ist das erste Anschlagteil 90 in der Ebene derit is possible to adjust the position of the lever 77 in relation to the manure 92 , the first stop member 90 is in the plane of the

Parallelität bzw. Relativlage zu der Auflagefläche 41 Auflagefläche 41 gehalten. An dem Hebel 77 ist einParallelism or relative position to the support surface 41 is held on the support surface 41. On the lever 77 is a

einjustieren zu können. Das freie Ende des Hebels 77 ist Hebeantrieb 112 in Form eines einfachwirkenden Pneu-to be able to adjust. The free end of the lever 77 is a lifting drive 1 12 in the form of a single-acting pneumatic

mit einer stufenförmigen Aussparung 79 ausgebildet. matikzylinders vorgesehen. Dieser weist eine integrier-formed with a step-shaped recess 79. matic cylinder provided. This has an integrated

Die hierdurch gebildeten Schenkel 80,81 nehmen dreh- 15 te Druckfeder auf, die bewirkt, dass der Antrieb 112 The legs 80, 81 formed in this way receive twisted compression springs which cause the drive 112

bar eine Welle 82 auf. Diese ragt mit einem Ende aus ohne jegliche Beaufschlagung mit Druckluft eine Stel-bar on a shaft 82 . This protrudes from one end without any application of compressed air to a position

dem Hebel 77 zu der Vorderseite der Nähmaschine 1 lung einnimmt, bei der seine Kolbenstange 113 ihre ein-the lever 77 to the front of the sewing machine 1 takes up position, in which its piston rod 113 its one

heraus,wobei auf diesem herausragenden Ende ein dop- gefahrene Stellung gemäss Fig. 8 einnimmt. Das freieout, with a double-driven position according to FIG. 8 being assumed on this protruding end. The free

pelarmiger Hebel 83 frei drehbar gelagert ist. Gemäss Ende der Kolbenstange 113 ist mit einem pilzförmigenpelarmiger lever 83 is freely rotatably mounted. According to the end of the piston rod 113 is mushroom-shaped

der Fig. 2 und 9 ist dieser doppelarmige Hebel 83 axial 20 Druckstück 114 bestückt, das antriebsmäßig mit demof FIG. 2 and 9 of this is two-armed lever 83 fitted axially 20 pressure piece 114, which is drivingly connected to the

auf der Welle 82 durch einen Sicherungsring 84 fixiert. hebelartigen Teil 111 des ersten Anschlagteils 90 zusam-fixed on the shaft 82 by a locking ring 84. lever-like part 111 of the first stop part 90 together

Ein Arm 85 des Hebels 83 erstreckt sich zu der Auflage- menwirkt.An arm 85 of the lever 83 extends toward the support.

fläche 41 hin und ist an seinem Ende mit einem parallel Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist der mit dem Stellan-surface 41 and is at its end with a parallel .

zu der Welle 82 gerichteten Bolzen 86 durchsetzt. Der trieb 99 antriebsmässig verbundene Hebel 94 mit einerto the shaft 82 directed bolt 86 penetrated. The drive 99 drivingly connected lever 94 with a

andere Arm 87 des Hebels 83 endet in einer Gabel 88. 25 Ausnehmung 115 ausgebildet, die durch eine Kante 116 the other arm 87 of the lever 83 ends in a fork 88. 25 recess 115 formed by an edge 116

Das Ende des Armes 85 mit seinem diesen durchsetzen- und eine obere Anlagekante 117 begrenzt ist. Die Letz-The end of the arm 85 with its penetrate and an upper contact edge 117 is limited. The last

den Bolzen 86 ragt in eine kreuzförmige Ausnehmung tere wiederum begrenzt zusammen mit einer unterenthe bolt 86 protrudes into a cross-shaped recess tere again limited together with a lower one

89 eines ersten Anschlagteils 90 hinein (Fig. 14). Wie der Anlagekante 118 einen Steg 119. Weiter ist der Hebel 94 Fig. 17 zu entnehmen ist, ragt das Ende des Armes 85 noch an seinem Umfangsbereich mit einer Steuerkante mit Spiel in die Ausnehmung 89 hinein, während der 30 120 profiliert.89 of a first stop part 90 into it (FIG. 14). As the contact edge 118 of a web 119. Further, the lever 94 is Fig. Refer 17, protrudes beyond the end of the arm 85, while the 30120 profiled still at its peripheral region with a control edge with clearance in the recess 89 inside.

Bolzen 86 am unteren Teil seines Umfangs von einem Gemäss Fig. 9 ist der Hebel 77 im Bereich der Aus-Ausnehmungsbereich 91 umgeben wird. Durch diese sparung 79 mit einer weiteren Aussparung 79' ausgebilvorbeschriebene Ausbildung der Ausnehmung 89, des det, in der ein schwenkbar von der Welle 82 getragenes Bereichs 91 und des Endes des Arms 85 ist eine Schiebe- Stellhebel-Paar 121 mit Spiel aufgenommen ist. Das gelenkverbindung 92 gebildet. 35 Stellhebel-Paar 121 wird von einem unteren Stellhebel Die Gabel 88 des anderen Armes 87 umfasst einen 122 (Fig. 6), einem oberen Stellhebel 123 (Fig. 5) gebil-Bolzen 93, der einen nicht näher bezeichneten verstärk- det. Beide Stellhebel 122,123 sind mit einem eine Lagerten Ansatz aufweist und der fest einen Hebel 94 durch- bohrung 124 aufweisenden Lager 125 ausgebildet. Gesetzt. Gemäss den Fig. 2,3 und 9 ist auf dem überstehen- mäss Fig. 7 sind die Lager 125 jeweils auf die Hälfte der den Ende 95 des Bolzens 93 ein Verbindungsstück 96 40 Dicke der Stellhebel 122,123 verjüngt, welches an dem drehbar aufgenommen und axial durch einen Siehe- Stellhebel 122 durch eine bogenförmige Kante 126 und rungsring 97 fixiert. Das Verbindungsstück 96 ist fest an dem Stellhebel 123 durch eine bogenförmige Kante mit einer Kolbenstange 98 eines Anschlag-Stellantriebs 127 den Fig. 5 und 6 entnehmbar ist. Der untere Stellhe-99 verbunden. Dieser ist als einfach wirkender Pneuma- bei 122 ist weiter mit einem ringförmigen Bereich 128 tikzylinder ausgebildet und weist im Inneren auf der 45 versehen, der über einen Steg 129 mit dem Lager 125 Seite der Kolbenstange 98 eine integrierte Druckfeder verbunden ist. An dem freien Ende des ringförmigen auf, so dass der Pneumatikzylinder ohne jegliche Beauf- Bereichs 128 ist ein Stellansatz 130 ausgebildet. Weiter schlagung mit Druckluft eine Stellung einnimmt, in der weist der untere Stellhebel 122 noch einen an dem Steg die Kolbenstange 98 eingefahren ist. An dem Hebel 77 129 angeordneten Anschlag 131 mit einer Anschlagkanist ein Lagersteg 100 vorgesehen, an dem schwenkbar 50 te 132 auf. According to FIG. 9, the lever 77 is surrounded in the area of the recess area 91 by a bolt 86 on the lower part of its circumference. Through this recess 79 with a further recess 79 ' , the recess 89, the det, in which a pivotable area 91 supported by the shaft 82 and the end of the arm 85 is a pair of sliding and adjusting levers 121 is accommodated with play. The hinge connection 92 is formed. 35 adjusting lever pair 121 is formed by a lower adjusting lever. The fork 88 of the other arm 87 comprises a 122 (FIG. 6), an upper adjusting lever 123 (FIG. 5) bolt 93, which reinforces an unspecified one. Both adjusting levers 122, 123 are formed with a shoulder supported on bearings and the bearing 125 , which has a fixed through-hole 124 through a lever 94, is formed. Set. According to FIGS. 2,3 and 9, protruding on the Mäss Fig. 7, the bearing 125 are each a connection piece tapers to a half of the end 95 of the bolt 93 96 40 thickness of the levers 122,123, which is rotatably and axially received on the fixed by a see adjusting lever 122 through an arcuate edge 126 and ring 97. The connecting piece 96 is fixed to the actuating lever 123 by an arcuate edge with a piston rod 98 of a stop actuating drive 127, which can be removed from FIGS. 5 and 6. The lower Stellhe-99 connected. This is a single-acting pneumatic at 122 is also designed with an annular area 128 and has an integrated compression spring on the inside on the 45, which is connected to the bearing 125 side of the piston rod 98 via a web 129. At the free end of the annular on, so that the pneumatic cylinder without any Beauf area 128 , an adjusting shoulder 130 is formed. Further impact with compressed air assumes a position in which the lower actuating lever 122 also has a piston rod 98 retracted on the web. On the lever 77 129 arranged stop 131 with a stop canister a bearing web 100 is provided on which 50 te 132 can be pivoted.

das freie Ende des Anschlag-Stellantriebs 99 mit Hilfe Der in Fig. 5 dargestellte obere Stellhebel 123 ist ähn-the free end of the stop actuator 99 with the aid of the upper adjusting lever 123 shown in Fig. 5 is similar-

eines Bolzens 101 angelenkt ist. Die oben genannte ein- Hch wie der untere Stellhebel 122 mit einem ringförmi-a bolt 101 is articulated. The above-mentioned one-high as the lower adjusting lever 122 with an annular

gefahrene Stellung des Anschlag-Stellantriebs 99 ist je- gen Bereich 133 ausgebildet, der wiederum über einenThe moved position of the stop actuator 99 is formed for each area 133 , which in turn has a

weils in den Fig. 1, 3, 4, 8, 9 und 17 dargestellt. Durch Steg 134 mit dem Lager 125 verbunden ist. Zwischenbecause shown in FIGS . 1, 3, 4, 8, 9 and 17. Connected to bearing 125 by web 134. Between

diese Stellung wird erreicht, dass das erste Anschlagteil 55 dem Lager 125 und dem Steg 134 ist noch ein Sektor 135 this position is achieved so that the first stop part 55 is still a sector 135 for the bearing 125 and the web 134

90 gemäss Fig. 8 in einer Stellung gehalten wird, bei der ausgebildet, an dem ein Anschlag 136 mit einer Anes seine der Nadel 27 nächstgelegene Stellung ein- schlagkante 137 vorgesehen ist. Weiter ist an dem ringnimmt, förmigen Bereich 133 ein Stellansatz 139 profiliert.90 according to FIG. 8 is held in a position in which a stop 136 with an ankle is provided for the position of the striking edge 137 closest to the needle 27. Furthermore, an adjusting shoulder 139 is profiled on the ring-shaped area 133.

Einzelheiten des ersten Anschlagteils 90 gehen aus Durch die vorbeschriebene besondere Ausbildung derDetails of the first stop part 90 are based on the special training described above

den Fig. 8, 14 und 15 hervor. Von einem Mittelbereich 60 Stellhebel 122, 123 ist es möglich, dass diese nach Art Figs. 8, 14 and 15 emerge. From a central area 60 adjusting levers 122, 123 it is possible that these according to Art

102 erstreckt sich eine Wandung 103, die gemäss Fig. 8 einer Schere ineinandergeschachtelt werden können, 102 extends a wall 103 which, according to FIG. 8, can be nested in a pair of scissors,

parallel zu der Auflagefläche 41 verläuft. Zu der Vorder- wie dies aus der Fig. 7 hervorgeht. Gemäss den Fig. 5runs parallel to the support surface 41. To the front as shown in FIG. 7. According to FIG. 5

seite der Nähmaschine 1 hin erstreckt sich von dem und 6 sind die Stellhebel 122,123 jeweils an ihrer Rück-side of the sewing machine 1 extends from the and 6 are the adjusting levers 122,123 each on their back

Mittelbereich 102 eine Wand 104, an der eine Licht- seite mit einer Einstellskala 140,141 markiert In Fig. 8Central area 102 is a wall 104, on which a light side is marked with an adjustment scale 140, 141 in FIG. 8

schranke 105 befestigt ist. Diese weist einen lichtaussen- 65 befinden sich der untere und obere Stellhebel 122,123 inbarrier 105 is attached. This has a light outer 65 are the lower and upper lever 122,123 in

denden und lichtempfangenden Punkt 106 auf und ist einer derartigen Einstellung, dass die Einstellskala 141 the light receiving point 106 and is such a setting that the setting dial 141

über Leiter 107 mit der Steuerung 54 verbunden. Die des oberen Stellhebels 123 sichtbar ist. Wie weiter ausconnected to the controller 54 via conductor 107. That of the upper adjusting lever 123 is visible. How further from

Wandung 103 endet in drei Anschlagstegen 108,109 und den Fig. 8 und 9 hervorgeht, sind in dem Schenkel 81 des Wall 103 ends in three stop webs 108,109 and FIGS. 8 and 9 are shown in the leg 81 of the

Hebels 77 zwei Stellschrauben 142, 143 eingeschraubt, die zur Festsetzung des unteren und oberen Stellhebels 122,123 dienen und dazu klemmend auf die ringförmigen Bereiche 128,133 einwirken.Lever 77, two adjusting screws 142, 143 are screwed in, which serve to fix the lower and upper adjusting levers 122,123 and for this purpose act in a clamping manner on the annular areas 128,133.

Durch die benachbarte Anordnung des Hebels 94 und des Stellhebel-Paares 121 wird erreicht, dass die Anschläge 131,136 in die Ebene des Stegs 119 des Hebels 94 hineinragen. Durch diese Ineinanderschachtelung wird erreicht, dass die dem doppelarmigen Hebel 83 erteilte Schwenkbewegung durch den Anschlag-Stellantrieb 99 in ihren Ausschlägen begrenzt wird, wobei die obere und untere Anlagekante 117, 118 des Stegs 119 jeweils mit den Anschlagkanten 137,132 zur Anlage kommen.The adjacent arrangement of the lever 94 and the pair of adjusting levers 121 means that the stops 131, 136 protrude into the plane of the web 119 of the lever 94 . This nesting ensures that the pivoting movement given to the double-armed lever 83 is limited in its deflections by the stop actuator 99 , the upper and lower contact edges 117, 118 of the web 119 each coming into contact with the stop edges 137, 132.

Gemäss den Fig. 2,9 und 16 ist auf der Welle 82 noch ein doppelarmiger Hebel 144 mit einer Setzschraube 145 festgesetzt. Dadurch, dass der doppelarmige Hebel 144 zusammen mit dem Hebel 94 und dem Stellhebel-Paar 121 in der Aussparung 79 des Hebels 77 angeordnet sind, wird erreicht, dass die vorgenannten Elemente unabhängig auf der axial fixierten Welle 82 schwenkbar sind. Gemäss Fig. 3 weist der doppelarmige Hebel 144 einen sich zu der Auflagefläche 41 der Grundplatte 2 hin erstreckenden Arm 146 auf, der ähnlich dem Arm 85 des Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Es wird davon ausgegangen, dass vor Arbeitsbeginn sich die Nadel 27 der Nähmaschine 1 in ihrer obersten Stellung, der Drückerfuss 30 durch die Ansteuerung des Lüftantriebs in angehobener Stellung und die Platten 58, 59 der Dreheinrichtung 57 aufgrund der entsprechenden Ansteuerung des Schwenkantriebs 68 in der — in Fig. 1 strichpunktiert dargestellten — angehobenen Stellung befindet. Es wird weiter davon ausgegangen,According to FIGS. 2, 9 and 16, a double-armed lever 144 with a set screw 145 is fixed on the shaft 82. The fact that the double-armed lever 144 is arranged together with the lever 94 and the adjusting lever pair 121 in the recess 79 of the lever 77 means that the aforementioned elements can be pivoted independently on the axially fixed shaft 82. According to FIG. 3, the double-armed lever 144 has an arm 146 which extends towards the support surface 41 of the base plate 2 and which is similar to the arm 85 of the The mode of operation is as follows:
It is assumed that, before work begins, the needle 27 of the sewing machine 1 is in its uppermost position, the presser foot 30 in the raised position due to the activation of the lifting drive and the plates 58, 59 of the rotating device 57 due to the corresponding activation of the swivel drive 68 in the - in Fig. 1 shown in phantom - raised position. It is further assumed

ίο dass vor Arbeitsbeginn der Hebeantrieb 112 nicht mit Druckluft beaufschlagt ist — wie dies der Darstellung in Fig. 8 entspricht — und der Anschlag-Stellantrieb 99 eine Stellung einnimmt, in der seine Kolbenstange 98 eingefahren ist, so dass das erste Anschlagteil 90 die in den Fig. 8 und 18a dargestellte Stellung einnimmt. Diese Stellung ist durch die Einstellung des unteren Stellhebels 122 fixiert, wobei die untere Anlagekante 118 das Hebels 94 an der Anschlagkante 132 des unteren Stellhebels 122 zur Anlage kommt. Es wird noch weiter davon ausgegangen, dass sich das zweite Anschlagteil 156 in einer in Fig. 16 strichpunktiert dargestellten Stellung befindet, welches durch die entsprechende Ansteuerung des Anschlag-Stellantriebs 152 erreicht wird. Dabei hat dieser seine Kolbenstange 153 ausgefahren, so dass dasίο that before work begins, the lifting drive 112 is not acted upon with compressed air - as corresponds to the illustration in FIG. 8 - and the stop actuator 99 assumes a position in which its piston rod 98 is retracted, so that the first stop part 90 the Fig. 8 and 18a assumes the position shown. This position is fixed by the setting of the lower actuator lever 122, wherein the bottom abutment edge 1 18, the lever 94 comes against the stop edge 132 of the lower actuator lever 122 to the system. It is also assumed that the second stop part 156 is in a position shown in phantom in FIG. 16, which position is reached by the corresponding control of the stop actuator 152 . The latter has extended his piston rod 153 so that the

doppelarmigen Hebels 83 mit einem mittig eingepress- 25 zweite Anschlagteil 156 in eine in Bezug auf die Nadeldouble-armed lever 83 with a centrally pressed-in second stop part 156 in relation to the needle

ten Bolzen 147 versehen ist. Der andere Arm 148 des doppelarmigen Hebels 144 ist über einen Bolzen 149 gelenkig mit einem Verbindungsstück 150 verbunden, wobei dieses über einen Sicherungsring 151 axial geführt ist. Ein konstruktiv dem Anschlag-Stellantrieb 99 entsprechender Anschlag-Stellantrieb 152 ist ebenfalls über einen dem Bolzen 101 entsprechenden Bolzen an dem Lagersteg 100 beweglich gelagert. Der Anschlag-Stellantrieb 152 weist eine Kolbenstange 153 auf, an der das Verbindungsstück 150 befestigt ist. Gemäss Fig. 2 ragt der Bolzen 149 mit einem freien Ende 154 in den Arbeitsbereich des Hebels 94 hinein, so dass das Ende 154 nach der Art eines Mitnehmers mit der Steuerkante 120 des Hebels 94 in Eingriff gelangen kann.th bolt 147 is provided. The other arm 148 of the double-armed lever 144 is connected in an articulated manner to a connecting piece 150 via a bolt 149 , this being guided axially via a securing ring 151. A stop actuator 152 structurally corresponding to the stop actuator 99 is also movably supported on the bearing web 100 via a bolt corresponding to the bolt 101. The stop actuator 152 has a piston rod 153 to which the connecting piece 150 is attached. According to FIG. 2, the free end 154 of the bolt 149 protrudes into the working area of the lever 94 , so that the end 154 can come into engagement with the control edge 120 of the lever 94 in the manner of a driver.

Der Arm 146 des doppelarmigen Hebels 145 ist in ähnlicher Weise wie das erste Anschlagteil 90 mit dem doppelarmigen Hebel 83 über eine Schiebegelenkverbindung 155 mit einem zweiten Anschlagteil 156 antriebsmässig verbunden. Hierzu ist das zweite Anschlagteil 156 ähnlich dem ersten Anschlagteil 90 mit einer kreuzförmigen Ausnehmung 157 ausgebildet, wie dieses aus den Fig. 11 und 12 hervorgeht. Das zweite Anschlagteil 156 ist mit einem die kreuzförmige Ausnehmung 157 umgebenden Mittelbereich 158 ausgebildet, der eine der Auflagefläche 41 der Grundplatte 2 zugewandte Fläche 159 aufweist. Gemäss Fig. 12 läuft diese Fläche 159 in einem bogenförmigen Teil 160 aus. Am Ende des bogenförmigen Teils 160 befindet sich eine den Mittelbereich 158 begrenzende Kante 161. Von dem Mittelbereich 158 erstreckt sich eine Wandung 162, die in rechtwinklig an dieser angeordneten fingerförmig ausgebildeten Anschlagstegen 163,164,165 und 166 endet. Wie aus den Fig. 18a—c hervorgeht, ragen die fingerförmigen Anschlagstege 163 — 166 durch die Ausnehmungen 42 der Sohle 40 hindurch, wobei jeweils die Stegenden 167 der einzelnen Anschlagstege 163 - 166 so wie die Fläche 159 in Kontakt mit der Auflagefläche 41 bzw. der Stichplatte 24 gelangen. Gemäss Fig. 16 ist auf der Auflagefläche 41 im Verschiebebereich des zweiten Anschlagteils 156 ein Anschlag 168 festgeschraubt, der in einer noch zu erläuternden Schaltstellung des zweiten Anschlagteils 156 mit seiner Kante 161 in Kontakt gelangt.The arm 146 of the double-armed lever 145 is drivingly connected to the double-armed lever 83 in a manner similar to the first stop part 90 via a sliding joint connection 155 with a second stop part 156. For this purpose, the second stop part 156 is designed similarly to the first stop part 90 with a cross-shaped recess 157, as can be seen from FIGS. 11 and 12. The second stop part 156 is formed with a central region 158 surrounding the cross-shaped recess 157 and having a surface 159 facing the support surface 41 of the base plate 2. According to FIG. 12, this surface 159 ends in an arcuate part 160 . At the end of the arcuate portion 160 is a central portion 158 defining the edge 161. From the central portion 158 extends a wall 162 disposed in a right angle to this stop webs 163,164,165 and 166 finger-shaped ends. . As can be seen from Figures 18a-c, extend the finger-shaped stop ridges 163 to 166 through the recesses 42 of the sole 40 therethrough, respectively, the web ends 167 of each stop ridges 163 to 166 as the surface 159 in contact with the support surface 41 or reach the throat plate 24 . According to FIG. 16, a stop 168 is screwed tightly on the support surface 41 in the displacement area of the second stop part 156 , which comes into contact with its edge 161 in a switching position of the second stop part 156 to be explained.

27 entfernte Stellung verfahren und schliesslich angehoben wird, welches durch das Inkontaktgelangen der Kante 161 mit dem Anschlag 168 erfolgt. Das Anheben des zweiten Anschlagteils 156 erfolgt somit durch einen Hebeantrieb, der durch den Anschlag-Stellantrieb 152 und den Anschlag 168 für die Kante 161 gebildet ist. Der vorstehend erläuterte Ausgangszustand der Nähmaschine 1 ist in Fig. 18a dargestellt. 27 and is finally raised, which takes place when the edge 161 comes into contact with the stop 168. The second stop part 156 is thus raised by a lifting drive which is formed by the stop actuator 152 and the stop 168 for the edge 161 . The initial state of the sewing machine 1 explained above is shown in FIG. 18a.

Nunmehr wird das Nähgut 25 in Form eines Einstück-Kragens gemäss der Fig. 18a auf die Auflagefläche 41 der Grundplatte 2 gelegt, wobei die Anschlagstege 108, 109 und 110 einem Schenkel 170 des Nähguts 25 als Anlage dienen. Aufgrund der Einstellung des unteren Stellhebels 122 repräsentiert das in Fig. 18a eingetragene Maß a einen Minimal-Abstand, mit dem eine Naht 171 gemäss dem Verlauf einer Linie 172 im Nähgut 25 erzeugt werden kann. Diese Grenzstellung des unteren Stellhebels 122 ist dadurch erreicht, dass der der manuellen Verstellung dienende Stellansatz 130 mit dem Hebel 77 gemäss Fig. 4 in Kontaktnähe kommt. Das Einlegen des Nähguts 25 gemäss Fig. 18a ist problemlos möglich, da ein vorstehender Bereich 173 (Kragenschnabel) ungehindert unter das von der Nadel 27 weggeschwenkte und gegenüber der Stichplatte 24 hochgeschwenkte zweite Anschlagteil 156 eingelegt werden kann.The sewing material 25 is now placed in the form of a one-piece collar according to FIG. 18a on the support surface 41 of the base plate 2, the stop webs 108, 109 and 110 serving as a support for a leg 170 of the sewing material 25. Due to the setting of the lower adjusting lever 122 , the dimension a shown in FIG. 18a represents a minimum distance with which a seam 171 can be produced in the sewing material 25 according to the course of a line 172. This limit position of the lower adjusting lever 122 is achieved in that the adjusting shoulder 130 used for manual adjustment comes into contact with the lever 77 according to FIG. 4. The insertion of the sewing material 25 according to FIG. 18a is possible without any problems, since a protruding area 173 (collar beak) can be inserted unhindered under the second stop part 156, which is pivoted away from the needle 27 and pivoted upward relative to the throat plate 24.

Nach Betätigung eines nicht dargestellten Startknopfes an der Steuerung 54 werden zunächst der Lüftantrieb für den Drückerfuss 30 und der Schwenkantrieb 68 der Dreheinrichtung 57 umgesteuert, wodurch der Drückerfuss auf das Nähgut 25 und die Platten 58,59 in ihre unterste Stellung unmittelbar über das Nähgut 25 abgesenkt werden. In dieser Stellung gelangt die Platte 59 nicht in Kontakt mit dem Nähgut 25. Bei Verdrehung der Armwelle 6 wird über die Stichstellergabel 11 die Welle 16 schwingend angetrieben, wodurch gleichzeitig aufgrund der kinematischen Verbindung der Kurbeln 52 und 50 aufgrund des angeordneten Klemmgesperres die Welle 49 in eine intermittierende Bewegung versetzt wird. Diese intermittierende Bewegung wird auf den Zahnriemen 33 übertragen, der nun in Verbindung mit dem intermittierend durch die Ausnehmung 23 der Stichplatte 24 heraustretenden Stoffschieber 22 demAfter pressing a start button (not shown) on the control 54, the release drive for the presser foot 30 and the swivel drive 68 of the rotating device 57 are reversed, whereby the presser foot is lowered onto the sewing material 25 and the plates 58, 59 into their lowest position directly above the sewing material 25 will. In this position, the plate 59 does not come into contact with the sewing material 25. When the arm shaft 6 is rotated, the shaft 16 is driven to oscillate via the stitch regulator fork 11 , whereby at the same time due to the kinematic connection of the cranks 52 and 50 due to the arranged locking mechanism, the shaft 49 in an intermittent movement is made. This intermittent movement is transmitted to the toothed belt 33, which is now in connection with the intermittently exiting through the recess 23 of the needle plate 24 feeder 22 dem

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Nähgut 25 cine Vorschubbewegung in Richtung des Pfeiles 174 erteilt. Dabei ist die besondere, verjüngt ausgebildete Sohle 40 dem Einlauf des zu nähenden Nähguts 25 dienlich. Sobald durch eine der Lichtschranken 56 eine bestimmte Vorschubstrecke des Nähguts 25 erkannt wird, d.h. nachdem ein kurzer Teil der Naht 171 gemäss dem Verlauf der Linie 172 in dem Bereich des Schenkels 170 genäht ist, veranlasst die Steuerung 54 ein Umschalten des Anschlag-Stellantriebs 152, wodurch das zweite Anschlagteil 156 in die der Nadel 27 zügewandte Stellung verschoben wird, die in Fig. 17 durch eine normale Linie dargestellt ist. In dieser Stellung dienen nun alle Anschlagstege 108 bis HO und 163 bis 166 der Führung des Nähguts 25 zur Erzeugung der kantenparallelen Naht 171. Sewing material 25 issued cine feed movement in the direction of arrow 174 . The special, tapered sole 40 is useful for the entry of the sewing material 25 to be sewn. As soon as a certain feed distance of the sewing material 25 is recognized by one of the light barriers 56, ie after a short part of the seam 171 has been sewn according to the course of the line 172 in the area of the leg 170 , the controller 54 causes the stop actuator 152 to be switched over, whereby the second stop member 156 is displaced into the position facing the needle 27 , which is shown in FIG. 17 by a normal line. In this position, all stop webs 108 to HO and 163 to 166 are used to guide the sewing material 25 to produce the seam 171 parallel to the edges.

Nachdem in dem Schenkel 170 die Naht 171 bis zu einem Eckpunkt 175 erzeugt ist, veranlasst die Steuerung 54 aufgrund der optischen Erfassung dieses Eckpunktes 175 durch eine der Lichtschranken 56, dass der Antrieb der Nähmaschine 1 gestoppt wird, wobei die Nadel 27 in ihrer das Nähgut 25 einstechenden Tiefstellung angehalten wird. Anschliessend veranlasst die Steuerung 54 eine Beaufschlagung des Lüftantriebs, um den Drückerfuss 30 von dem Nähgut 25 anzuheben. Gleichzeitig veranlasst die Steuerung 54 ein Zurückziehen des zweiten Anschlagteils 156 in die in Fig. 18b dargestellte Position, welches durch eine entsprechende Beaufschlagung des Anschlag-Stellantriebs 152 erreicht wird. Durch diese Ansteuerung werden das erste und zweite Anschlagteil 90, 156 relativ zueinander positioniert, wie dieses bereits in dem vorangegangenen Beschreibungsteil während des Einlegens des Nähguts 25 gemäss Fig. 18a erreicht wird. Diese Verlagerung des zweiten Anschlagteils 156 ermöglicht ein unbehindertes Drehen des Nähguts 25 um die Nadel 27, so dass es nicht zu einer Kollision der Nähgutspitze 190 mit dem zweiten Anschlagteil 156 kommt. Nach dem Ablauf einer bestimmten Verweilzeit, die erforderlich ist, um das zweite Anschlagteil 156 in der vorbeschriebenen Art zurück- und hochzuziehen, veranlasst die Steuerung 54 weiter eine Druckluftversorgung der Dreheinrichtung 57, so dass infolge der aus den Austrittsöffnungen 62 austretenden Druckluft eine Drehung des Nähguts 25 um die eingestochene, sich in Tiefstellung befindliche Nadel 27 in Richtung des Pfeiles 70 erreicht wird. Die Vervollständigung der Drehung des Nähguts 25 wird durch eine der Lichtschranken 56 erkannt und dies per Signal an die Steuerung 54 gegeben, so dass eine weitere Kante 176 des Nähguts 25 mit den unverändert positionierten Anschlagstegen 108, 109, 110 des ersten Anschlagteils 90 zur Anlage kommt. Anschliessend veranlasst die Steuerung 54 wieder ein Absenken des Drükkerfusses 30 und ein Zurückfahren des zweiten Anschlagteils 156, so dass die Nähmaschine 1 die Fortsetzung der Erzeugung der Naht 171 entlang einer Linie 177 bewerkstelligen kann. Nach Fertigstellung der Naht 171 auf der Linie 177 folgt schliesslich wieder ein Verdrehen des Nähguts 25 um die stillgesetzte und sich in Tiefstellung befindliche Nadel 27. Dabei veranlasst die Steuerung 54 wiederum ein entsprechendes Ansteuern des Lüftantriebs, des Anschlag-Stellantriebs 152 in der vorbeschriebenen Weise. Im Prinzip erfolgt die Verschwenkung des Nähguts 25 hierbei wieder gemäss der Darstellung in Fig. 18b.After the seam 171 has been produced in the leg 170 up to a corner point 175 , the controller 54, based on the optical detection of this corner point 175 by one of the light barriers 56, causes the drive of the sewing machine 1 to be stopped, with the needle 27 holding the material to be sewn 25 piercing subscript is stopped. The controller 54 then causes the lifting drive to act on in order to raise the presser foot 30 from the sewing material 25. At the same time, the controller 54 causes the second stop part 156 to be withdrawn into the position shown in FIG. 18b, which is achieved by a corresponding action on the stop actuator 152 . As a result of this control, the first and second stop parts 90, 156 are positioned relative to one another, as has already been achieved in the preceding part of the description during the insertion of the sewing material 25 according to FIG. 18a. This displacement of the second stop part 156 enables an unimpeded rotation of the sewing material 25 around the needle 27, so that the sewing material tip 190 does not collide with the second stop part 156 . After a certain dwell time has elapsed, which is required to pull the second stop part 156 back and forth in the manner described above, the controller 54 further initiates a compressed air supply to the rotating device 57, so that as a result of the compressed air emerging from the outlet openings 62, the sewing material is rotated 25 around the pierced needle 27 in the low position in the direction of arrow 70 is reached. The completion of the rotation of the sewing material 25 is recognized by one of the light barriers 56 and this is sent via a signal to the controller 54, so that a further edge 176 of the sewing material 25 comes to rest with the unchanged positioned stop webs 108, 109, 110 of the first stop part 90 . The controller 54 then causes the presser foot 30 to be lowered again and the second stop part 156 to move back so that the sewing machine 1 can continue to produce the seam 171 along a line 177 . After completion of the seam 171 on the line 177 from twisting finally again follows the work cloth 25 27 at resting set and located in low position the needle case 54 in turn causes the controller a corresponding driving the Lüftantriebs, the stop-actuator 152 in the manner described above. In principle, the swiveling of the sewing material 25 takes place again in accordance with the illustration in FIG. 18b.

Auch nun wird wieder die Vervollständigung der Drehung durch eine der Lichtschranken 56 erkannt, so dass die Nähmaschine 1 wieder nähbereit ist. Die Naht 171 soll schliesslich in einem weiteren Schenkel 178 fertiggestellt werden. Sobald das Nähgut 25 etwa die in Fig. 18c erreichte Stellung in Bezug auf die Nähmaschine 1 erreicht hat, erkennt die Lichtschranke 105 über ihren Punkt 106 das Vorhandensein eines weiteren vorstehenden Bereichs 179, der bei Kragen spiegelbildlich zu dem vorstehenden Bereich 173 ausgebildet ist. In dieser Stellung des Nähguts 25 ist eine Ecke 180 noch in genügendem Abstand von dem Anschlagsteg HO entfernt, so dass Zeit genug verbleibt, dass die Steuerung 54, trotz der Weiterproduzierung der Naht 171 entlang der Linie 181, ein Anheben des ersten Anschlagteils 90 veranlassen kann. Dieses nimmt dabei die in Fig. 17 strichpunktierte Position ein, wobei das erste Anschlagteil 90 grundsätzlich nicht von der Nadel 27 wegbewegt wird. Dieses wird dadurch erreicht, dass der erste Anschlag-Stellantrieb 99 in seiner Schaltstellung unverändert verharrt und dass der Hebeantrieb 112 entsprechend beaufschlagt wird. Die Betätigung dieses Antriebs bewirkt, dass das pilzförmige Druckstück 114 auf den hebelartigen Teil 111 des ersten Anschlagteils 90 drückt und dadurch die zugehörigen Anschlagstege 108,109,110 angehoben werden.The completion of the rotation is also now recognized by one of the light barriers 56, so that the sewing machine 1 is ready to sew again. The seam 171 is finally to be completed in a further leg 178 . Once the fabric 25 about the position reached in Fig. 18c has reached with respect to the sewing machine 1, the photocell 105 detects the presence of another projecting portion 179 formed in collar mirror image of the projecting portion 173 via its point 106. In this position of the sewing material 25 , a corner 180 is still at a sufficient distance from the stop web HO so that there is enough time for the control 54 to raise the first stop part 90 despite the continued production of the seam 171 along the line 181 . This assumes the position shown in phantom in FIG. 17, the first stop part 90 fundamentally not being moved away from the needle 27. This is achieved in that the first stop actuator 99 remains unchanged in its switching position and that the lifting drive 112 is acted upon accordingly. The actuation of this drive causes the mushroom-shaped pressure piece 114 to press on the lever-like part 111 of the first stop part 90 and the associated stop webs 108, 109, 110 are thereby raised.

In diesem Zustand wird das Nähgut 25 weiter in Richtung des Pfeiles 174 vorbewegt, bis die Nadel 27 etwa einen Punkt 182 auf der Linie 181 erreicht hat. Das Erreichen dieses Punktes 182 wird wiederum durch die Impulsgabe einer der Lichtschranken 56 erkannt. Danach veranlasst die Steuerung 54 ein Weg- und Hochschwenken des zweiten Anschlagteils 156, so dass dieses die in Fig. 16 strichpunktiert dargestellte Stellung einnimmt. Den verbleibenden Rest der zu erzeugenden Naht 171 entlang der Linie 181 bis zu dem Punkt 183 vollführt die Nähmaschine 1 ohne die Hilfe der die Aussenkante des Nähguts 25 führenden Anschlagstege 108 bis 110 und 163 bis 166. Sobald der Punkt 183 erreicht ist, kann die Steuerung 54 noch bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Nähmaschine 1 eine Reversierung der an dem Nähgut 25 angreifenden Elemente (Stoffschieber 22, Zahnriemen 33) einleiten, um einen die Naht 171 sichernden Rückwärtsriegel zu erzeugen. Ein ähnlicher Vorgang kann auch zu Beginn der Naht 171 für eine Sicherung des Anfangpunkts der Naht 171 vorgesehen sein.In this state, the material to be sewn 25 is advanced further in the direction of the arrow 174 until the needle 27 has reached approximately a point 182 on the line 181 . Reaching this point 182 is in turn recognized by the impulse emission of one of the light barriers 56 . The controller 54 then causes the second stop part 156 to pivot away and up so that it assumes the position shown in phantom in FIG. 16. The remainder of the seam 171 to be produced along the line 181 up to the point 183 is carried out by the sewing machine 1 without the aid of the stop webs 108 to 110 and 163 to 166 leading the outer edge of the sewing material 25. As soon as the point 183 is reached, the control can 54 initiate a reversal of the elements engaging the sewing material 25 (material slide 22, toothed belt 33) in a corresponding embodiment of the sewing machine 1, in order to produce a reverse bartack securing the seam 171. A similar process can also be provided at the beginning of the seam 171 for securing the starting point of the seam 171 .

Im Gegensatz zu dem Nähgut 25 kann ein Nähgut 184 gemäss Fig. 19 aufgrund modischer Einflüsse derart ausgebildet sein, dass ein Winkel W, der von einem vorstehenden Bereich 185 und einem Schenkel 186 eingeschlossen wird, einen Wert von kleiner als 90° annehmen kann. Bei einem derartigen Nähgut mit einem mehr oder weniger spitzwinkligen Winkel W kann eine Linie 187 als Tangente des vorstehenden Bereichs 185 einerseits und als Normale zu dem Schenkel 186 andererseits eingezeichnet werden, so dass ein Dreieck 188 entsteht. Dieses ist in Fig. 19 schraffiert eingezeichnet. Aufgrund dieser geometrischen Verhältnisse wäre es nur unter erheblichen Schwierigkeiten möglich, das Nähgut 184 mit lediglich parallel zu verschiebenden Anschlagteilen zu nähen, da sich dann das Nähgut 184, wie vorstehend beschrieben beim Nähen des Naht-Endbereichs über eine verhältnismässig grosse Strecke ohne jegliche Führung an den Anschlagteilen sich selbst überlassen wäre.In contrast to the sewing material 25 , due to fashionable influences, a sewing material 184 according to FIG. 19 can be designed in such a way that an angle W enclosed by a protruding area 185 and a leg 186 can assume a value of less than 90 °. In the case of such a sewing material with a more or less acute angle W, a line 187 can be drawn in as a tangent to the protruding area 185 on the one hand and as a normal to the leg 186 on the other hand, so that a triangle 188 is created. This is shown hatched in FIG. 19. Due to these geometric relationships, it would only be possible with considerable difficulty to sew the sewing material 184 with only parallel displaceable stop parts, since the sewing material 184 then , as described above, when sewing the seam end area over a relatively large distance without any guidance Stop parts would be left to their own devices.

Die erfindungsgemässe Nähmaschine 1 ermöglicht grundsätzlich weiter, in einem Nähgut in Form eines Einstück-Kragens, der sich durch die vorerwähnten vorstehenden Bereiche auszeichnet, kantenparallel verlaufende Absteppnähte zu erzeugen. Eine in dem Nähgut 184 zusätzlich zu der Naht 171 eingezeichnete Naht 189 stellt eine Äquidistante der Naht 171 dar und kann inThe sewing machine 1 according to the invention basically also enables top-stitched seams running parallel to the edges to be produced in a sewing material in the form of a one-piece collar, which is characterized by the aforementioned areas. A seam 189 drawn in the sewing material 184 in addition to the seam 171 represents an equidistant of the seam 171 and can be shown in FIG

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einem Abstand b von der Kante des Schenkels 186 erzeugt werden. Zur Erzeugung einer derartigen Naht 189 zusätzlich zu der Naht 171 veranlasst die Steuerung 54 bei entsprechender Einstellung des Programm-Wahlschalters 55, dass beide Anschlagteile 90, 156 gemeinsam gemäß dem Abstand b in eine weitere, von der Nadel 27 entfernte Stellung verfahren werden. Diese Stellung der beiden Anschlagteile 90, 156 ist in den Fig. 16 und 17 dargestellt, wobei die zugehörigen Anschlagstege jeweils durch gestrichelte Linien eingezeichnet sind. Die Stellungen werden dadurch erreicht, dass der Anschlag-Stellantrieb 99 allein derart beaufschlagt wird, dass der doppelarmige Hebel 83 in die in Fig. 17 gestrichelt eingezeichnete Stellung in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Dadurch, dass somit der Hebel 94 mit seiner Steuerkante 120 das Ende 154 des Bolzens 149 mitnimmt, wird erreicht, dass auch das dem doppelarmigen Hebel 144 zugekoppelte zweite Anschlagteil 156 in dem gleichen Maße wie das erste Anschlagteil 90 mit verschoben wird.a distance b from the edge of the leg 186 can be generated. To produce such a seam 189 in addition to the seam 171 , the controller 54, with the appropriate setting of the program selector switch 55, causes both stop parts 90, 156 to be moved together according to the distance b into a further position remote from the needle 27. This position of the two stop parts 90, 156 is shown in FIGS. 16 and 17, the associated stop webs being shown in each case by dashed lines. The positions are achieved in that the stop actuator 99 is acted upon in such a way that the double-armed lever 83 is pivoted in the counterclockwise direction into the position shown in dashed lines in FIG. 17. Characterized thus that the lever 94 with its control edge 120, the end 154 of the bolt 149 entrains, it is achieved that also moves the double-armed lever 144 fed coupled second stop portion 156 to the same extent as the first stop member 90 with.

Die genannten Abstände a und b können von ihrer Größenordnung her die Werte zwischen 1 und 8 mm einnehmen. Diese Abstände sind durch eine Einstellung der unteren und oberen Stellhebel 122,123 variabel. Für eine Verstellung werden dazu zunächst die Feststellschrauben 142, 143 gelöst und danach die einzelnen Stellhebel 122,123 mit Hilfe der vorgesehenen Stellansätze 130,139 verlagert. Bei diesem Einstellvorgang dienen die zugehörigen Einstellskalen 140,141 zur Erleichterung dieses Vorgangs. Während die Verlagerung des unteren Stellhebels 122 zur Veränderung des Abstands a dient, ist der obere Stellhebel 123 dazu geeignet, den Abstand b zu variieren. Nach dem Einstellen der gewünschten Abstände a und b werden die Stellhebel 122, 123 gegen unerwünschtes Verstellen durch Festziehen der Feststellschrauben 142,143 gesichert.The specified distances a and b can assume values between 1 and 8 mm in terms of their order of magnitude. These distances can be varied by adjusting the lower and upper adjusting levers 122, 123. For an adjustment, the locking screws 142, 143 are first loosened and then the individual adjusting levers 122, 123 are displaced with the aid of the provided adjusting lugs 130 , 139. During this setting process, the associated setting scales 140, 141 serve to facilitate this process. While the displacement of the lower adjusting lever 122 serves to change the distance a , the upper adjusting lever 123 is suitable for varying the distance b. After the desired distances a and b have been set , the adjusting levers 122, 123 are secured against undesired adjustment by tightening the locking screws 142, 143.

Abschliessend sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Anschlagstege 108 bis 110 und 163 bis 166 in Kontakt mit der Aussenkontur bzw. den Aussenkanten des zu nähenden Nähguts gelangen, um dieses während des Nähvorgangs zu führen. In den Fig. 18a—c ist absichtlich der besseren Übersicht wegen hier ein Spiel eingezeichnet, das in Wirklichkeit nicht vorhanden ist.Finally, it should be expressly pointed out that the stop webs 108 to 110 and 163 to 166 come into contact with the outer contour or the outer edges of the sewing material to be sewn in order to guide it during the sewing process. In FIGS. 18a-c, for the sake of clarity, a game is drawn in here which in reality does not exist.

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Claims

1. Sewing machine with a stop for producing a seam parallel to the edges in a sewing material, with a support surface and a presser foot for the sewing material and a material slide that pushes this in a feed direction in relation to the sewing needle, the stop two in the feed direction laterally and in the area in front and has stop parts provided behind the needle which can each be displaced into several positions, characterized in that at least one of the stop parts (90; 156) can additionally be displaced into a position raised in relation to the support surface (41). .

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the stop part (90; 156) which can be displaced into the raised position is designed with an articulated connection (92; 155) via which the stop part is mounted on the sewing machine.

3. Sewing machine according to claim 2, characterized in that the articulated connection (92; 155) has a pivot axis (86; 147) arranged parallel to the support surface (41).

4. Sewing machine according to claim 3, characterized in that the pivot axis (86; 147) extends in the feed direction.

5. Sewing machine according to one of claims 1-4, wherein the stop parts are each connected to an actuator, characterized in that a lifting drive (112; 152, 168) is provided for the stop part to be displaced (90; 156).

6. Sewing machine according to claim 5, characterized in that the lifting drive is designed as a pneumatic cylinder (1 12; 152) .

7. Sewing machine according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting drive (112) is arranged cooperating with a lever-like part (111) provided on the stop part (90) which can be displaced into the raised position.

8. Sewing machine according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting drive (152) through the drive (152) displacing the stop part (156) and one with this stop part in the displaced Position engaging stop (168) is formed.

9. Sewing machine according to one of claims 1-7, characterized in that a separate lifting drive (112; 152, 168) is provided for each of the stop parts (90; 156).

10. Sewing machine according to claim 9, wherein for sewing the material in the form of a collar, the edges detecting light barriers and a control are provided which controls the actuators displacing the stop parts, characterized in that the lifting drives (112; 152,168) can be controlled with the control (54) are connected.