DE3519238C2 - Power steering device for a ship propulsion device - Google Patents

Power steering device for a ship propulsion device

Info

Publication number
DE3519238C2
DE3519238C2 DE3519238A DE3519238A DE3519238C2 DE 3519238 C2 DE3519238 C2 DE 3519238C2 DE 3519238 A DE3519238 A DE 3519238A DE 3519238 A DE3519238 A DE 3519238A DE 3519238 C2 DE3519238 C2 DE 3519238C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
valve
piston
valve element
power steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3519238A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3519238A1 (en
Inventor
Arthur R Ferguson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Outboard Marine Corp
Original Assignee
Outboard Marine Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US06/614,821 external-priority patent/US4710141A/en
Application filed by Outboard Marine Corp filed Critical Outboard Marine Corp
Publication of DE3519238A1 publication Critical patent/DE3519238A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3519238C2 publication Critical patent/DE3519238C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/22—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/02—Mounting of propulsion units
    • B63H20/06—Mounting of propulsion units on an intermediate support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/12—Means enabling steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkeinrichtung für eine Schiffsantriebsvorrichtung, die eine Antriebseinheit und eine mit der Antriebseinheit verbundene Befestigungseinrichtung zur Befestigung an ein Boot aufweist, so daß die Antriebseinheit um eine im allgemeinen horizontale Kippachse kippbar und um eine quer zur Kippachse verlaufende Steuerachse in entgegengesetzte Richtungen schwenksteuerbar ist, umfassendThe invention relates to a power steering device for a Ship propulsion device comprising a propulsion unit and one the drive unit connected to the fastening device Has attachment to a boat, so that the drive unit around a generally horizontal tilt axis tiltable and transverse to one control axis extending in the opposite direction to the tilt axis Directions is pivotally controllable, comprehensive

  • - eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung mit einem Zylinder und einem in dem Zylinder aufgenommenen Kolben, der den Zylinder in gegenüberliegende Seiten unterteilt,- A hydraulic piston-cylinder device with one Cylinder and a piston accommodated in the cylinder, the dividing the cylinder into opposite sides,
  • - eine Steuerventileinrichtung mit einem ersten Ventilelement und einem zweiten Ventilelement, wobei diese Ventilelemente relativ zueinander bewegbar sind, um den Fluidstrom eines Hydraulikfluids von einer Hydraulikfluidquelle zu den gegenüberliegenden Seiten des Zylinders zu steuern, wobei ferner das erste Ventilelement zur gemeinsamen Bewegung mit einem der Teile der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrich­ tung, nämlich dem Kolben oder dem Zylinder, verbunden ist und das zweite Ventilelement mit einer von einer Bedienungsperson betätigbaren Einrichtung zur Bewegung des zweiten Ventil­ elementes relativ zu dem ersten Ventilelement verbunden ist und wobei die Antriebseinheit mit dem zur gemeinsamen Bewegung mit dem ersten Ventilelement verbundenen Teil der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung verbunden ist, um eine Steuerbewegung der Antriebseinheit infolge der Bewegung des zur gemeinsamen Bewegung mit dem ersten Ventilelement verbundenen Teils der hydraulischen Kolben-Zylinder-Ein­ richtung bei Beaufschlagung der gegenüberliegenden Seiten des Zylinders mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid mittels der Steuerventileinrichtung zu bewirken.- A control valve device with a first valve element and a second valve element, these valve elements are movable relative to each other to the fluid flow Hydraulic fluids from a hydraulic fluid source to the control opposite sides of the cylinder, being furthermore the first valve element for joint movement with one of the parts of the hydraulic piston-cylinder device device, namely the piston or the cylinder, is connected and the second valve element with one by an operator actuatable device for moving the second valve element is connected relative to the first valve element and wherein the drive unit with the common Movement connected to the first part of the valve element hydraulic piston-cylinder device is connected to a control movement of the drive unit due to the movement  to move together with the first valve element connected part of the hydraulic piston-cylinder-A direction when the opposite sides of the Cylinder with hydraulic fluid under pressure to effect the control valve device.

Eine Servolenkeinrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der US-3,631,833 bekannt. Bei dieser bekannten Servolenkeinrichtung ist die hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung über betreffende Gelenkverbindungen einerseits mit dem Steuerarm der Antriebs­ einheit und andererseits mit einer gesondert für die Abstützung der aus dem Zylinder herausgeführten Kolbenstange vorgesehenen Halterung verbunden, welche am Heckspiegel gesondert befestigt ist. Die Kolbenstange und der daran befestigte Kolben der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung sind gegen Axialver­ schiebung fixiert, wohingegen der mit dem Steuerarm der Antriebs­ einheit gelenkig verbundene Zylinder der Kolben-Zylinder-Ein­ richtung relativ zur Kolbenstange axial beweglich ist, um den Steuerarm der Antriebseinheit zu verschwenken. Die Drucksteuerung In den Zylinderkammern beiderseits des Kolbens erfolgt über die Steuerventileinrichtung, deren Gehäuse unmittelbar an dem Zylinder befestigt ist und deren durch manuelle Lenkbewegungen verschieb­ bares Ventilelement über ein den Zylinder durchsetzendes Rohr mit einer Bowdenzugeinrichtung in Verbindung steht.A power steering device of the type mentioned above is from the US 3,631,833. In this known power steering device is the hydraulic piston-cylinder device above concerned Articulated connections on the one hand with the control arm of the drive unit and on the other hand with a separate one for the support the piston rod led out of the cylinder Bracket connected, which attaches separately to the transom is. The piston rod and the piston attached to it hydraulic piston-cylinder device are against axial ver shift fixed, whereas that with the control arm of the drive unit articulated cylinder of the piston-cylinder-in Direction is axially movable relative to the piston rod to the Swivel control arm of the drive unit. The pressure control In the cylinder chambers on both sides of the piston takes place via the Control valve device, its housing directly on the cylinder is attached and the shift by manual steering movements bares valve element with a pipe passing through the cylinder a Bowden cable device is connected.

Die Abstützung der Kolbenstange erfolgt durch die aus Platzgründen notwendigerweise ins Bootsinnere hinein reichende Kolbenstangen­ halterung, welche gesondert von der Heck- und Drehhalterung der Antriebseinheit vorgesehen ist. Eine derartige Konstruktion nimmt notwendigerweise wertvollen Platz im Bootsinneren in Anspruch und erfordert einen vergleichsweise großen Montageaufwand bei der Anbringung der Schiffsantriebsvorrichtung mitsamt der Servolenk­ einrichtung an ein Boot. Die notwendigen Maßnahmen zur Bereit­ stellung von Ausgleichsbewegungsmöglichkeiten bzw. die Bereit­ stellung von Schwenkfreiheitsgraden für die Kolben-Zylinder- Einrichtung erfordert darüber hinaus vergleichsweise aufwendige Gelenkkonstruktionen zur Anlenkung des Zylinders an dem Steuerarm der Antriebseinheit und zur Anlenkung der Kolbenstange an der Kolbenstangenhalterung. Soll die Antriebseinheit betriebsmäßig in größerem Umfange um die Kippachse kippbar sein, so sind bei dem Gegenstand der US-3,631,833 die betreffenden Gelenkkonstruktionen als universalgelenke auszubilden. Aber selbst wenn am Steuerarm der Antriebseinheit ein Kugelgelenk oder dgl. vorgesehen wäre, würde eine Kippbewegung der Antriebseinheit unweigerlich eine Axialverschiebung des Zylinders relativ zur Kolbenstange zur Folge haben, da nur so der erforderliche Längenausgleich bewirkt werden kann. Dies hätte jedoch unkontrollierbare Folgen auf die Arbeits­ weise der Steuerventileinrichtung. In der US-3,631,833 ist eine Kippmöglichkeit der Antriebseinheit lediglich für sehr beschränkte Sonderfälle beschrieben, nämlich für den Fall, Hindernissen ausweichen zu können, und für den Fall einer ggf. notwendigen Reparatur.The piston rod is supported by the for space reasons piston rods necessarily reaching into the boat interior bracket, which is separate from the rear and swivel bracket of the Drive unit is provided. Such a construction takes necessarily take up valuable space inside the boat and requires a comparatively large amount of assembly work for the Attachment of the ship propulsion device together with the power steering furnishing on a boat. The necessary measures to be ready Provision of compensatory movement options or the readiness Positioning of degrees of freedom of movement for the piston-cylinder Setup also requires comparatively complex Articulated structures for articulating the cylinder on the control arm  the drive unit and to link the piston rod to the Piston rod holder. If the drive unit is operationally in larger extent to be tiltable about the tilt axis, so are The subject of US 3,631,833 the relevant joint structures to train as universal joints. But even when on the control arm a ball joint or the like would be provided for the drive unit, would a tilting movement of the drive unit inevitably Axial displacement of the cylinder relative to the piston rod have, as this is the only way to achieve the required length compensation can. However, this would have uncontrollable consequences on the work as the control valve device. In US 3,631,833 there is one Possibility of tilting the drive unit only for very limited Special cases described, namely in the event of obstacles to be able to dodge, and in the event of a possibly necessary Repair.

In der JP-59-120,600 A ist eine Servolenkeinrichtung für eine Schiffsantriebseinrichtung beschrieben, bei der der Zylinder einer Kolben-Zylinder-Einrichtung zur Betätigung des Steuerarms der Antriebseinheit an der Schwenkhalterung der Antriebseinheit an­ geordnet ist. Der Zylinder erhält Hydraulikfluid von einer Steuerventileinrichtung, die von der Kolben-Zylinder-Einrichtung gesondert im Inneren des Boots vorgesehen ist. Bei dem Gegenstand der JP-59-120,600 A ist weder der Kolben noch der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtung zur gemeinsamen Bewegung mit einem Ventilelement der Steuerventileinrichtung gekoppelt.In JP-59-120,600 A there is a power steering device for one Ship drive device described in which the cylinder one Piston-cylinder device for actuating the control arm of the Drive unit on the swivel bracket of the drive unit is ordered. The cylinder receives hydraulic fluid from one Control valve device by the piston-cylinder device is provided separately inside the boat. With the object JP-59-120,600 A is neither the piston nor the cylinder Piston-cylinder device for joint movement with one Valve element of the control valve device coupled.

Eine über Zug-Druck-Kabel von einem Lenkrad aus unmittelbar betätigbare Lenkanordnung einer heckseitigen Schiffsantriebsvor­ richtung ist aus der US-4,054,102 bekannt.One via push-pull cable directly from a steering wheel actuatable steering arrangement of a stern ship propulsion direction is known from US-4,054,102.

Zum Stand der Technik betreffend den Aufbau von Steuerventil­ einrichtungen, wie sie beispielsweise bei Servolenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen Verwendung finden, wird auf die DE-22 42 021 B2 verwiesen.The state of the art regarding the construction of the control valve devices such as those used in power steering devices of motor vehicles are used on DE-22 42 021 B2 referred.

Ein Beispiel für die Verkoppelung von Servolenkeinrichtungen mehrerer Schiffsantriebseinheiten an einem Boot ist in der DE-32 16 306 A1 angegeben.An example of the coupling of power steering devices  several ship propulsion units on one boat is in the DE-32 16 306 A1 indicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkeinrich­ tung der eingangs genannten Art anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut ist und dennoch eine Kippmöglichkeit der Antriebseinheit bietet, ohne die Kontrolle über die Steuerfähigkeit zu verlieren.The invention has for its object a power steering unit tion of the type mentioned above, the simple and compact is built and still a tilting possibility of the drive unit offers without losing control of taxability.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung an der Befestigungs­ einrichtung befestigt ist und daß das zweite Ventilelement zur Bewegung längs der Kippachse angeordnet ist.To solve this problem, the invention proposes that the hydraulic piston-cylinder device on the attachment device is attached and that the second valve element for Movement along the tilt axis is arranged.

Die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 führt zu einer platzsparenden, mit geringem Aufwand montierbaren und vergleichs­ weise einfachen Konstruktion, die betriebsmäßige Kippbewegungen der Antriebseinheit zuläßt, ohne die Kontrolle über die Steuerung der Lenkung zu verlieren. Die Kolben-Zylinder-Einrichtung und das mit dem betreffenden Teil der Kolben-Zylinder-Einrichtung, nämlich dem Kolben oder dem Zylinder, zur gemeinsamen Bewegung verbundene Ventilelement können Kippbewegungen der Antriebseinheit folgen. Komplizierte Kugelgelenke und dgl. sind daher nicht erforderlich Das zur Bewegung längs der Kippachse angeordnete zweite Ventil­ element kann von einem etwaigen Kippvorgang unbeeinflußt bleiben. Die Steuerungsfähigkeit der Antriebseinheit bleibt daher in jeder Kippstellung der Antriebseinheit zuverlässig erhalten.The combination of the features of claim 1 leads to a space-saving, easy to assemble and comparative wise simple construction, the operational tilting movements the drive unit allows without control of the controller to lose control. The piston-cylinder device and that with the relevant part of the piston-cylinder device, namely the piston or the cylinder, connected for common movement Valve element can follow tilting movements of the drive unit. Complicated ball joints and the like are therefore not necessary The second valve arranged for movement along the tilt axis element can remain unaffected by any tipping. The controllability of the drive unit therefore remains in everyone Reliably maintain the tilt position of the drive unit.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 17 angegeben.Preferred developments of the invention are in the claims 2 to 17 specified.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention are described below Reference to the figures explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Außenbordmotors mit einer Servolenkeinrichtung nach der Erfindung. Fig. 1 shows a side view of an outboard motor with a power steering device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte, teilweise geschnittene und teilweise schematische Draufsicht auf die Servolenkeinrichtung des in Fig. 1 dargestellten Außenbordmotors. FIG. 2 shows an enlarged, partially cut and partially schematic top view of the power steering device of the outboard motor shown in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine vergrößerte, schematische Teilansicht eines Steuerventils der in Fig. 2 dargestellten Servolenkeinrichtung im Schnitt. FIG. 3 shows an enlarged, schematic partial view of a control valve of the power steering device shown in FIG. 2 in section.

Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 3. FIG. 4 shows a sectional view along the line 4-4 in FIG. 3.

Fig. 5 zeigt in einer der Fig. 3 ähnlichen Ansicht einen anderen Aufbau des Steuerventils in der Servolenkeinrichtung. FIG. 5 shows another structure of the control valve in the power steering device in a view similar to FIG. 3.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine Servolenkeinrichtung für zwei Außenbordmotoren, die Seite an Seite angeordnet sind. Fig. 6 shows a plan view of a power steering device for two outboard motors arranged side by side.

Fig 7 zeigt in einer Endansicht längs der Linie 7-7 in Fig 6 die relative Lage bestimmter Bauteile, wenn sich eine Antriebseinheit in einer gekippten Position befindet, während sich die andere in der Betriebsposition befindet.FIG. 7 shows an end view along line 7-7 in FIG. 6 of the relative position of certain components when one drive unit is in a tilted position while the other is in the operating position.

Fig. 8 zeigt eine der Fig. 6 ähnliche Ansicht mit der Ausnahme, daß der Steuermechanismus eine einzige Servolenkeinrichtung zum Steuern von beiden Außenbordmotoren enthält. FIG. 8 shows a view similar to FIG. 6 except that the control mechanism includes a single power steering device for controlling both outboard motors.

Fig. 9 zeigt in einer der Fig. 2 ähnlichen Draufsicht ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. FIG. 9 shows another embodiment of the invention in a top view similar to FIG. 2.

Die in Fig. 1 gezeigte Schiffsantriebsvorrichtung 10 ist ein Außenbordmotor mit einer Antriebseinheit 12, die einen oberen Maschinenkopf 14, in dem eine Brennkraftmaschine 16 aufgenommen ist, und eine untere Einheit 18 aufweist, die einen drehbar angebrachten Propeller 20 trägt, der mit der Maschine 16 über ein herkömmliches Getriebe verbunden ist.The marine propulsion device 10 shown in FIG. 1 is an outboard motor having a drive unit 12 which has an upper engine head 14 , in which an internal combustion engine 16 is accommodated, and a lower unit 18 , which carries a rotatably mounted propeller 20 which is connected to the engine 16 is connected via a conventional transmission.

Es ist eine Befestigungseinrichtung vorgesehen, um die Antriebs­ einheit 12 am Heckspiegel 20 vertikal kippbeweglich um eine etwa horizontale Achse und schwenkbeweglich in entgegengesetzter Richtung um eine im wesentlichen quer zur horizontalen Kippachse verlaufenden Steuerachse anzubringen. Während verschiedene Befestigungseinrichtungen dazu benutzt werden können, weist bei dem dargestellten speziellen Aufbau die Befestigungseinrichtung eine nachstehend auch als Heckspiegelträger bezeichnete Heckhalte­ rung 24, die am Heckspiegel 22 angebracht ist, und eine nach­ stehend auch als Schwenkträger bezeichnete Schwenkhalterung 26 auf, die schwenkbar mit dem Heckspiegelträger 24 über ein horizontal verlaufendes Dreh- oder Kipprohr 28 verbunden ist. Der Heckspiegelträger 24 weist insbesondere zwei seitlich beabstandete Arme 30 und 32 mit einer Bohrung 34 auf, in denen das Kipprohr 28 drehbar aufgenommen ist.A fastening device is provided in order to mount the drive unit 12 on the transom 20 vertically tiltably about an approximately horizontal axis and pivotably in the opposite direction about an essentially transverse to the horizontal tilt axis control axis. While various fastening devices can be used for this purpose, in the special construction shown, the fastening device has a rear bracket 24 , which is also referred to below as a rear-view mirror support, which is attached to the rear-view mirror 22 , and a swivel bracket 26 , which is also referred to as standing below, which can be pivoted with the rear-view mirror support 24 is connected via a horizontally extending rotating or tilting tube 28 . The transom support 24 in particular has two laterally spaced arms 30 and 32 with a bore 34 in which the tilt tube 28 is rotatably received.

Der Schwenkträger 26 weist zwei Ansätze oder Arme 36 und 38 auf, die neben den Reckspiegelträgerarmen 30 und 32 angeordnet sind und mit einer Öffnung 40 zur Aufnahme des Kipprohres 28 versehen sind Der Schwenkträger 26 kippt oder schwenkt in einer im wesentlichen vertikalen Ebene relativ zum Heckspiegelträger 24 um die horizon­ tale Achse 42 des Kipprohres 28, die im folgenden als Kippachse bezeichnet wird.The swivel bracket 26 has two lugs or arms 36 and 38 , which are arranged next to the stretching mirror bracket arms 30 and 32 and are provided with an opening 40 for receiving the tilting tube 28. The swivel bracket 26 tilts or pivots in a substantially vertical plane relative to the rear mirror bracket 24 about the horizon tal axis 42 of the tilt tube 28 , which is referred to below as the tilt axis.

Die Antriebseinheit 12 ist mit dem Schwenkträger 26 über einen Achsschenkelbolzen 44 verbunden, der für eine hin- und hergehende Schwenkbewegung der Antriebseinheit 12 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene relativ zum Schwenkträger 26 und in entgegen­ gesetzte Richtungen um eine im wesentlichen vertikale Achse 46 des Achsschenkelbolzens 44 sorgt, die im folgenden als Steuerachse bezeichnet wird.The drive unit 12 is connected to the swivel bracket 26 via a kingpin 44 , which for a reciprocating swivel movement of the drive unit 12 in a substantially horizontal plane relative to the swivel bracket 26 and in opposite directions about a substantially vertical axis 46 of the kingpin 44 provides, which is hereinafter referred to as the control axis.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, die eine wahlweise Steuerbewe­ gung der Antriebseinheit 12 um die Steuerachse 46 ermöglichen. Obwohl verschiedene Steuereinrichtungen verwendet werden können, weist bei dem speziellen dargestellten Ausführungsbeispiel diese Einrich­ tung einen Lenk- oder Steuerarm 48 mit einen hinteren Teil, der am Achsschenkelbolzen 44 und an der Antriebseinheit 12 befestigt ist, und einem nach vorne verlaufenden Armteil 50 auf, der einen Hebelarm zum Schwenken des Achsschenkelbolzens 44 und der An­ triebseinheit 12 mn die Steuerachse 46 liefert.Means are provided which enable an optional control movement of the drive unit 12 about the control axis 46 . Although various control devices may be used, in the particular embodiment shown, this device includes a steering or control arm 48 having a rear portion attached to the kingpin 44 and the drive unit 12 and a forward arm portion 50 having one Lever arm for pivoting the kingpin 44 and the drive unit 12 mn to the control axis 46 provides.

Die Steuereinrichtung weist gleichfalls ein entfernt angeordne­ tes Steuerbetätigungsglied oder eine Steuerbetätigungseinrich­ tung 52 mit einem Gehäuse oder einem Rahmen 54, das bzw. der am Schiffskörperangebracht ist, und einer Welle 56 auf, die drehbar durch den Rahmen 54 gehalten ist und ein Steuerrad 58 trägt. Die Steuereinrichtung 52 ist mit dem Armteil 50 des Steuerarms 48 über eine durch Drehung des Steuerrades 58 betätigbare Steuerkabeleinrichtung 60 verbunden, um eine Schwenk­ steuerbewegung der Antriebseinheit 12 auf eine Drehung des Steu­ errades 58 ansprechend zu bewirken. Bei dem speziellen darge­ stellten Aufbau umfaßt die Steuerkabeleinrichtung 60 einen äuße­ ren Kabelmantel 62, dessen eines Ende an einem Ende des Kipp­ rohres 28 über ein mit einem Gewinde versehenes Element 64 be­ festigt ist, sowie ein inneres flexibles Element oder ein Zug­ kabel 66, das relativ zum Mantel 62 bewegbar ist. Ein Ende des Zugkabels 66 steht in Arbeitsverbindung mit der Welle 56 des Steuerrades.The controller also includes a remotely located control actuator 52 with a housing or frame 54 attached to the hull and a shaft 56 rotatably supported by the frame 54 and supporting a steering wheel 58 . The control device 52 is connected to the arm part 50 of the control arm 48 via a control cable device 60 which can be actuated by rotation of the control wheel 58 in order to effect a pivoting control movement of the drive unit 12 in response to a rotation of the control wheel 58 . In the special Darge presented structure, the control cable device 60 comprises an outer cable sheath 62 , one end of which is fastened to one end of the tilt tube 28 via a threaded element 64 , and an inner flexible element or a cable 66 , which is movable relative to the jacket 62 . One end of the pull cable 66 is in working connection with the shaft 56 of the steering wheel.

Es ist eine nachstehend als Servosteuereinrichtung 67 bezeichnete Servolenkeinrichtung nach der Erfindung vorgesehen, die die Steu­ ereinrichtung 52 funktionell mit der Antriebseinheit 12 verbin­ det, um die am Steuerarm 58 durch das Zugkabel 66 liegende Steu­ erkraft zu verstärken. Bei dem dargestellten speziellen Aufbau ist die Servosteuereinrichtung 67 vollständig am Schwenkträger 26 gehalten und mit einer hydrau­ lischen Kolben-Zylindereinrichtung 68 versehen, die ein vor- und zurückziehbares Steuerverbindungsglied aufweist, das zwi­ schen einem Ende des Zugkabels 66 und dem Armteil 50 des Steuer­ armes 48 liegt und dann, wenn es vor- oder zurückgezogen wird, eine Schwenkbewegung der Antriebseinheit 12 bewirkt. Die Ser­ vosteuereinrichtung 67 weist gleichfalls die Steuereinrich­ tung zum wahlweisen Vor- und Zurückziehen des Steuerverbindungs­ gliedes auf eine Drehung des Steuerrades 58 und somit auf eine Axialbewegung des Zugkabels 66 ansprechend auf.There is a power steering device hereinafter referred to as a servo control device 67 is provided according to the invention, the control device 52 functionally connec det with the drive unit 12 to reinforce the control arm 58 through the pull cable 66 control force. In the particular structure shown, the servo control device 67 is held entirely on the swivel bracket 26 and provided with a hydraulic piston-cylinder device 68 , which has a retractable and retractable control link, the arm between the one end of the pull cable 66 and the arm part 50 of the control arm 48 lies and then, when it is pulled forwards or backwards, causes a pivoting movement of the drive unit 12 . The servo control device 67 also has the Steuereinrich device for selectively pulling the control link back and forth upon a rotation of the control wheel 58 and thus in response to an axial movement of the pull cable 66 .

Die hydraulische Kolben-Zylindereinrichtung 68 enthält einen Zylinder 70 mit einer Längsachse 71, die im Abstand von der Kippachse 42 und parallel dazu verläuft, und einen Kolben 72, der im Inneren des Zylinders 70 axial hin- und herbewegbar an­ gebracht ist. Dieser Kolben 72 weist eine mittlere Öffnung 73 auf und unterteilt den Zylinder 70 in gegenüberliegende Seiten oder eine erste und zweite Druckkammer 74 und 76.The hydraulic piston-cylinder device 68 contains a cylinder 70 with a longitudinal axis 71 , which runs at a distance from the tilt axis 42 and parallel to it, and a piston 72 , which is brought axially back and forth in the interior of the cylinder 70 . This piston 72 has a central opening 73 and divides the cylinder 70 into opposite sides or a first and second pressure chamber 74 and 76 .

Ein Ende 78 des Zylinders 70 ist durch eine Abschlußwand 80 mit einer mittleren Öffnung 82 verschlossen. Das innere Ende 84 einer rohrförmigen Kolbenstange 86, die gleitend verschiebbar durch die Öffnung 82 in der Abschlußwand führt und das Steuer­ verbindungsglied bildet, ist fest mit dem Kolben 72 verbunden und das äußere Ende 88 der Kolbenstange 86 erstreckt sich vom Zylinder 70 nach außen. Die Kolbenstange 86 weist einen äußeren rohrförmigen Teil 90 und einen inneren rohrförmigen Teil 92 auf, der sich durch die Kolbenöffnung 73 hindurch erstreckt und einen ersten Strömungsdurchgang 94 bildet, der mit der ersten Druck­ kammer 74 in Verbindung steht. Der innere rohrförmige Teil 92 verläuft konzentrisch zum äußeren rohrförmigen Teil 90 und ar­ beitet damit so zusammen, daß ein ringförmiger zweiter Strömungs­ durchgang 96 begrenzt ist, der mit der zweiten Druckkammer 76 über Öffnungen 98 im äußeren rohrförmigen Teil 90 nahe am Kol­ ben 72 in Verbindung steht.One end 78 of the cylinder 70 is closed by an end wall 80 with a central opening 82 . The inner end 84 of a tubular piston rod 86 which slidably passes through the opening 82 in the end wall and forms the control link is fixed to the piston 72 and the outer end 88 of the piston rod 86 extends from the cylinder 70 to the outside. The piston rod 86 has an outer tubular portion 90 and an inner tubular portion 92 which extends through the piston opening 73 and forms a first flow passage 94 which communicates with the first pressure chamber 74 . The inner tubular part 92 is concentric with the outer tubular part 90 and works together so that an annular second flow passage 96 is limited, which with the second pressure chamber 76 via openings 98 in the outer tubular part 90 close to the Kol ben 72 in connection stands.

Der Kolben 72 wird über ein hydraulisches Druckfluid betätigt, das fortlaufend von einer Pumpe 100 geliefert wird, die direkt von der Maschine 16 oder einer anderen Energiequelle wie bei­ spielsweise einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben werden kann, der über eine Batterie oder einen von der Maschi­ ne 16 angetriebenen Generator mit Energie versorgt wird. Die Pumpe 100 ist mit einem Sumpf oder einem Vorratsbehälter 104 über eine Leitung 106 und mit der Kolben-Zylindereinrich­ tung 68 über eine Versorgungsleitung 102 verbunden. Das hydrau­ lische Fluid von der Kolben-Zylindereinrichtung 68 wird zum Vor­ ratsbehälter 104 über eine Rückführungsleitung 108 abgegeben. Bei einem übergroßen Druck strömt das hydraulische Fluid von der Versorgungsleitung 102 zur Rückführungsleitung 108 über eine Leitung 110 und ein Druckentlastungsventil 112 Die Rück­ führungsleitung 110 ist mit der Versorgungsleitung 102 über eine Bypass-Leitung 111 und ein Rückschlagventil 113 verbunden.The piston 72 is actuated via a hydraulic pressure fluid, which is continuously supplied by a pump 100 , which can be driven directly by the machine 16 or another energy source such as an electric motor, not shown, for example, via a battery or one of the machine ne 16 driven generator is supplied with energy. The pump 100 is connected to a sump or a reservoir 104 via a line 106 and to the piston-cylinder device 68 via a supply line 102 . The hydrau lic fluid from the piston-cylinder device 68 is delivered to the reservoir 104 on via a return line 108 . If the pressure is too high, the hydraulic fluid flows from the supply line 102 to the return line 108 via a line 110 and a pressure relief valve 112. The return line 110 is connected to the supply line 102 via a bypass line 111 and a check valve 113 .

Es ist eine Steuerventileinrichtung vorgesehen, um wahlweise die Strö­ mung des hydraulischen Fluides zur ersten und zweiten Druck­ kammer 74 und 76 und von der ersten und zweiten Druckkammer 74 und 76 zu steuern und dadurch die Kolbenstange 86 vor- und zu­ rückzuziehen. Bei dem speziellen dargestellten Aufbau weist die Steuerventileinrichtung ein Steuerventil 114 mit einem ersten Element oder Ventilgehäuse 116 und einem zweiten Element oder Trommel­ ventil 118 auf, die relativ zueinander bewegbar sind. Das Trom­ melventil 118 ist mit dem Zugkabel 66 verbunden und auf eine Be­ wegung des Zugkabels 66 ansprechend axial relativ zum Ventilge­ häuse 116 bewegbar. Die Axialbewegung der Kolbenstange 86 relativ zum Zylinder 70 wird auf den Steuerarm 48 übertragen, um eine Schwenkbewegung der Antriebseinheit 12 um die Steuerachse 46 durch die starre Verbindung der Kolbenstange 86 und des Ventil­ gehäuses 116 und durch ein starres Verbindungsglied 120 zu be­ wirken, dessen eines Ende 122 schwenkbar mit dem Armteil 50 des Steuerarmes 48 verbunden ist und dessen gegenüberliegendes Ende 124 schwenkbar mit dem Ventilgehäuse 116 verbunden ist.A control valve device is provided to selectively control the flow of the hydraulic fluid to the first and second pressure chambers 74 and 76 and from the first and second pressure chambers 74 and 76 , thereby retracting and retracting the piston rod 86 . In the particular structure shown, the control valve device has a control valve 114 with a first element or valve housing 116 and a second element or drum valve 118 , which are movable relative to one another. The drum valve 118 is connected to the pull cable 66 and on a Be movement of the pull cable 66 responsive axially movable relative to the Ventilge housing 116 . The axial movement of the piston rod 86 relative to the cylinder 70 is transmitted to the control arm 48 to act on a pivoting movement of the drive unit 12 about the control axis 46 through the rigid connection of the piston rod 86 and the valve housing 116 and through a rigid connecting member 120 , one of which End 122 is pivotally connected to arm part 50 of control arm 48 and its opposite end 124 is pivotally connected to valve housing 116 .

Das Ventilgehäuse 116 weist eine axial verlaufende, etwa zylin­ drische Bohrung oder einen zylindrischen Hohlraum 126 auf, in der oder in dem das Trommelventil 118 axial zwischen einer ersten oder Linkssteuerlage und einer zweiten oder Rechtssteuerlage auf den gegenüberliegenden Seiten einer dritten mittleren oder neutralen Steuerlage bewegbar angebracht ist, wie es am besten in Fig. 3 dargestellt ist. Das hydraulische Fluid tritt in den Hohlraum 126 durch eine Einlaßöffnung 128 ein, die mit der Versorgungsleitung 102 und einer mittleren Ringnut 130 im Ventilgehäuse 116 in Verbindung steht. Das hydraulische Fluid wird vom Hohlraum 126 über ringförmige Endnuten 132 und 134 im Ventilgehäuse 116, die im Abstand voneinander auf den gegenüberliegenden Seiten der mittleren Nut 130 vorgesehen sind, und über jeweilige Rückführungsöffnungen oder -kanäle 135 und 136 abgeführt, die in einen einzigen Kanal oder eine kombinier­ te Rücklauföffnung 137 münden, die mit der Rückführungslei­ tung 108 verbunden ist.The valve housing 116 has an axially extending, about zylin-cylindrical bore or a cylindrical cavity 126 in which the spool valve movably 118 axially between a first or left-hand control position and a second or right control position on opposite sides of a third middle or neutral control location or is as best shown in FIG. 3. The hydraulic fluid enters the cavity 126 through an inlet opening 128 which communicates with the supply line 102 and a central annular groove 130 in the valve housing 116 . The hydraulic fluid is discharged from cavity 126 via annular end grooves 132 and 134 in valve housing 116 spaced apart on opposite sides of central groove 130 and via respective return ports or channels 135 and 136 which are in a single channel or a combined return opening 137 open which is connected to the return line 108 .

Das hydraulische Fluid strömt vom Hohlraum 126 zum Zylinder 70 und vom Zylinder 70 zum Hohlraum 126 über ringförmige Zwischen­ nuten 138 und 140 und jeweilige Steuerkanäle oder -öffnungen 142 und 144 im Ventilgehäuse 116. Die Steueröffnung 142 ist mit dem ersten Durchlaß 94 der Kolbenstange 86, d. h. mit dem Inneren des inneren rohrförmigen Teils 92 verbunden, und die Steueröff­ nung 144 ist mit dem zweiten Strömungsdurchlaß 96 der Kolben­ stange 86, d. h. mit dem ringförmigen Durchlaß zwischen dem inne­ ren und dem äußeren rohrförmigen Teil 92 und 90 verbunden.The hydraulic fluid flows from the cavity 126 to the cylinder 70 and from the cylinder 70 to the cavity 126 via annular intermediate grooves 138 and 140 and respective control channels or openings 142 and 144 in the valve housing 116 . The control opening 142 is connected to the first passage 94 of the piston rod 86 , ie with the interior of the inner tubular part 92 , and the Steueröff opening 144 is with the second flow passage 96 of the piston rod 86 , ie with the annular passage between the inner and connected to the outer tubular part 92 and 90 .

Das Trommelventil 118 weist einen vergrößerten zylindrischen mittleren Teil oder Steg zwischen zwei Nuten 146 und vergrößer­ te zylindrische Endteile oder Stege 148 und 150 auf, die im Ab­ stand von den gegenüberliegenden Seiten des mittleren Steges 146 verlaufen. Die Stege 146, 148 und 150 erfassen gleitend ver­ schiebbar und im dichten Kontakt die Innenwand des Hohlraumes 126 während der Axialbewegung des Trommelventils 118.The drum valve 118 has an enlarged cylindrical middle part or web between two grooves 146 and enlarged te cylindrical end parts or webs 148 and 150 , which were in the Ab from the opposite sides of the central web 146 extend. The webs 146 , 148 and 150 slidably slide ver and in tight contact the inner wall of the cavity 126 during the axial movement of the drum valve 118th

Es sind Schultereinrichtungen am Trommelventil 118 vorgesehen, um die gegenüberliegenden Enden des Ventilgehäuses 116 zu er­ fassen, um mechanisch das Zugkabel 66 mit dem Ventilgehäuse 116 zu verbinden, wenn die Servosteuereinrichtung ausfallen sollte. Bei dem speziellen dargestellten Aufbau weist das Trommelven­ til 118 gegenüberliegende Endteile 152 und 154 auf, die von den gegenüberliegenden Enden des Ventilgehäuses 116 nach außen vorstehen. Ein Ende 152 trägt eine Unterlagscheibe 156, die mit dem Ventilgehäuse 116 in Eingriff bringbar ist und davon einen ausreichenden Abstand hat, um die Axialbewegung des Trom­ melventils 118 von der dargestellten neutralen Steuerlage ohne Änderung der Steuerrichtung auf die Linkssteuerlage aufzufangen, wie es im folgenden im einzelnen beschrieben wird. Die Unter­ lagscheibe 156 ist an ihrer Stelle durch eine Mutter 158 ge­ halten, die auf den äußersten Teil des Endes 152 des Trommel­ ventils geschraubt ist.Shoulder devices are provided on the drum valve 118 to grasp the opposite ends of the valve housing 116 to mechanically connect the pull cable 66 to the valve housing 116 should the servo control device fail. In the particular structure shown, the drum valve 118 has opposite end portions 152 and 154 that project outwardly from the opposite ends of the valve housing 116 . One end 152 carries a washer 156 , which can be brought into engagement with the valve housing 116 and has a sufficient distance therefrom to accommodate the axial movement of the drum valve 118 from the neutral control position shown without changing the control direction to the left control position, as will be described below individual is described. The washer 156 is held in place by a nut 158 ge, which is screwed to the outermost part of the end 152 of the drum valve.

Das andere Ende 154 des Trommelventils 118 weist einen Schäkel 160 auf, der über einen Bolzen 162 und eine Mutter 164 drehbar mit einem hohlen Element oder einem Stößel 166 verbunden ist, der mit einem Ende des Zugkabels 66 in Verbindung steht und axial relativ bewegbar im Inneren des Kipprohres 28 geführt ist. Die Axialbewegung des Zugkabels 66 und des Stößels 166 auf eine Drehung des Steuerrades 58 hin bewirkt eine Axialbewegung des Trommelventils 118 relativ zum Ventilgehäuse 116. Ähnlich wie die Unterlagscheibe 156 ist die Außenfläche 168 des Schä­ kels 160 mit einem Ende des Ventilgehäuses 116 in Eingriff bringbar und in einem ausreichenden Abstand davon angeordnet, um die Axialbewegung des Trommelventils 118 von der neutralen Steuerlage in die, Rechtssteuerlage aufzufangen, wie es später im einzelnen beschrieben wird.The other end 154 of the drum valve 118 has a shackle 160 which is rotatably connected via a bolt 162 and a nut 164 to a hollow element or a plunger 166 which is connected to one end of the pull cable 66 and is axially relatively movable inside of the tilt tube 28 is guided. The axial movement of the pull cable 66 and the plunger 166 upon rotation of the control wheel 58 causes the drum valve 118 to move axially relative to the valve housing 116 . Similar to the washer 156 , the outer surface 168 of the shackle 160 is engageable with one end of the valve housing 116 and is spaced a sufficient distance therefrom to accommodate the axial movement of the drum valve 118 from the neutral control position to the right-hand control position, as described later in individual is described.

Wenn sich das Trommelventil 118 in der neutralen Steuerlage befindet, überdeckt oder blockiert der mittlere Steg 146 teil­ weise die mittlere Nut 130 und überdecken oder blockieren die Endstege 148 und 150 teilweise die jeweiligen Endnuten 132 und 134. Das hydraulische Druckfluid strömt von der Einlaßöffnung 128 in die mittlere Nut 130 und an den gegenüberliegenden Rän­ dern des mittleren Steges 146 vorbei in den Hohlraum 126. Die erste Druckkammer 74 steht über den ersten Durchlaß 94, die Steueröffnung 142 und die Zwischennut oder mittlere Nut 138 mit der ersten Druckkammer 74 in Fluidverbindung. Die zweite Druckkammer 76 steht über die Öffnungen 98, den zweiten Durchlaß 96 die Steueröffnung 144 und die Zwischennut 140 mit dem Hohlraum 126 in Fluidverbindung. Somit sind beide Seiten des Kolbens 72 dem Druckfluid ausgesetzt, wenn sich das Trommelventil 118 in der neutralen Steuerlage befindet.When the drum valve 118 is in the neutral control position, the central web 146 partially covers or blocks the central groove 130 and partially covers or blocks the end webs 148 and 150, the respective end grooves 132 and 134 . The hydraulic pressure fluid flows from the inlet opening 128 into the central groove 130 and at the opposite edges of the central web 146 over into the cavity 126 . The first pressure chamber 74 is in fluid communication with the first pressure chamber 74 via the first passage 94 , the control opening 142 and the intermediate groove or central groove 138 . The second pressure chamber 76 is in fluid communication with the cavity 126 via the openings 98 , the second passage 96, the control opening 144 and the intermediate groove 140 . Thus, both sides of the piston 72 are exposed to the pressurized fluid when the drum valve 118 is in the neutral control position.

Wenn das Zugkabel 66 nicht bewegt wird, führt ein Vor- oder Zurückziehen der Kolbenstange 86 dazu, daß sich das Ventilge­ häuse 116 axial relativ zum Trommelventil 118 bewegt. Der Flä­ chenbereich der Kolbenseite, die der ersten Druckkammer 74 zu­ gewandt ist, ist aufgrund des Platzes, der von der Kolbenstan­ ge 86 eingenommen wird, größer als der Flächenbereich der Sei­ te, die der zweiten Druckkammer 76 zugewandt ist. Wenn somit das Trommelventil 118 in die mittlere oder neutrale Steuerpo­ sition bewegt ist, neigt die Kolbenstange 86 dazu, sich vorzu­ schieben und in Fig. 3 nach rechts in das Ventilgehäuse 116 zu bewegen, bis der Druck, der auf die gegenüberliegenden Sei­ ten des Kolbens 72 wirkt im Gleichgewicht steht, um damit im wesentlichen gleiche Druckkräfte auf beiden Seiten des Kolbens 72 zu erzeugen. Das heißt, daß die Größe der Öffnung zwischen den linken Rändern des mittleren Steges 146 und der mittleren Nut 130 abnimmt, um dadurch den hydraulischen Druck zu verrin­ gern, der der ersten Druckkammer 74 geliefert wird, während die Größe der Öffnung zwischen den rechten Rändern des mittleren Steges 146 und der mittleren Nut 130 zunimmt, um dadurch den hydraulischen Druck zu erhöhen, der der zweiten Druckkammer 76 geliefert wird.If the pull cable 66 is not moved, pulling the piston rod 86 forward or backward causes the valve housing 116 to move axially relative to the drum valve 118 . The surface area of the piston side facing the first pressure chamber 74 is larger than the surface area of the side facing the second pressure chamber 76 due to the space occupied by the piston rod 86 . Thus, when the drum valve 118 is moved to the middle or neutral control position, the piston rod 86 tends to advance and move to the right in the valve housing 116 in Fig. 3 until the pressure on the opposite sides of the piston 72 acts in equilibrium in order to generate essentially equal pressure forces on both sides of the piston 72 . That is, the size of the opening between the left edges of the middle land 146 and the middle groove 130 decreases, thereby reducing the hydraulic pressure supplied to the first pressure chamber 74 , while the size of the opening between the right edges of the middle land 146 and the middle groove 130 increases, thereby increasing the hydraulic pressure that is supplied to the second pressure chamber 76 .

In ähnlicher Weise wird äußeren Kräften widerstanden, die auf die Antriebseinheit 12 wirken und dazu neigen, diese um die Steuerachse 46 zu schwenken. Beispielsweise würde eine Kraft, die dazu neigt, die Antriebseinheit 12 in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken, dazu neigen, das Ventilgehäuse 116 nach rechts zu bewegen und die Öffnung zwischen den rechten Kanten des mittleren Steges 146 und der mittleren Nut 130 zu vergrößern, während sie gleichzeitig die Öffnung zwischen den linken Kanten des mittleren Steges 146 und der mittleren Nut 130 verringern würde. Das würde zu einer Zunahme des Druckes in der zweiten Druckkammer 76 führen, um einem Vorschub der Kolbenstange 86 zu widerstehen.Similarly, external forces are resisted which act on the drive unit 12 and tend to pivot it about the control axis 46 . For example, a force that tends to pivot the drive unit 12 counterclockwise in FIG. 2 would tend to move the valve housing 116 to the right and enlarge the opening between the right edges of the central land 146 and the central groove 130 while reducing the opening between the left edges of the central land 146 and the central groove 130 . This would result in an increase in pressure in the second pressure chamber 76 to resist advancement of the piston rod 86 .

Die Pumpe 100 arbeitet fortlaufend während des Betriebes der Antriebseinheit 12. Wenn folglich das Trommelventil 118 sich in der neutralen Steuerposition befindet, strömt ein Teil des hydraulischen Fluides vom Hohlraum 126 durch die Rückführungs­ öffnungen 135, 136, 137 nach außen und über die Rückführungs­ leitung 108 zum Vorratsbehälter 104 zurück
Wenn das Trommelventil 118 relativ zum Gehäuse 116 nach rechts oder in die Position zum Steuern nach rechts durch eine Schub­ bewegung am Zugkabel 66 bewegt wird, überdeckt der linke End­ steg 148 die linke Endnut 142, gibt der rechte Endsteg 150 vollständig die rechte Endnut 134 frei und gibt der mittlere Steg 146 vollständig die mittlere Nut 130 frei und bewegt sich der mittlere Steg 146 vollständig von der mittleren Nut 130 nach rechts. Eine erste Durchlaßeinrichtung umfaßt die mittlere Nut 130, den Hohlraum 126, die Steueröffnung 142 und den ersten Strömungsdurchlaß 94 in der Kolbenstange 86 und verbindet die erste Druckkammer 74 in Fluidverbindung mit der Einlaßöffnung 128 Diese erste Durchlaßeinrichtung umfaßt weiterhin die Rück­ führungsöffnung 136, die rechte Endnut 134, den Hohlraum 126, die Steueröffnung 144, den zweiten Strömungsdurchlaß 96 in der Kolbenstange 86 und die Öffnungen 98 und verbindet die zweite Druckkammer 96 in Fluidverbindung mit der kombinierten Rückfüh­ rungsöffnung 137. The pump 100 operates continuously during the operation of the drive unit 12 . Consequently, when the drum valve 118 is in the neutral control position, part of the hydraulic fluid flows from the cavity 126 through the return openings 135 , 136 , 137 to the outside and via the return line 108 back to the reservoir 104
When the drum valve 118 is moved relative to the housing 116 to the right or into the position for controlling to the right by a pushing movement on the pull cable 66 , the left end web 148 covers the left end groove 142 , the right end web 150 completely releases the right end groove 134 and the middle land 146 completely releases the middle groove 130 and the middle land 146 moves completely from the middle groove 130 to the right. A first passage means includes the central groove 130 , the cavity 126 , the control port 142 and the first flow passage 94 in the piston rod 86 and connects the first pressure chamber 74 in fluid communication with the inlet opening 128. This first passage means further includes the return opening 136 , the right end groove 134 , the cavity 126 , the control opening 144 , the second flow passage 96 in the piston rod 86 and the openings 98 and connects the second pressure chamber 96 in fluid communication with the combined return opening 137th

Als Folge der obigen Verbindungen und Anschlüsse wird die Kolbenstange 86 ausgezogen und das Ventilgehäuse 116 nach rechts bewegt, so daß die Antriebseinheit 12 in einer Rich­ tung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Steuerachse 46 über das Verbindungsglied 120 und den Steuerarm 148 geschwenkt wird. Wenn die Kolbenstange 86 ausgezogen wird, wird das Ventilgehäuse 116 axial nach rechts relativ zum Trommelven­ til 118 bewegt,wobei es diese Bewegung nach rechts fortsetzt, bis es die neutrale Steuerposition erreicht, zu welchem Zeit­ punkt die auf die gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 72 wirkenden Druckkräfte ausgeglichen sind, wie es oben beschrie­ ben wurde. Die Kolbenstange 86 wird in einer Lage gehalten, die einer eingeschlagenen Lage des Steuerrades 58 entspricht, bis das Steuerrad anschließend gedreht wird, um die Fahrtrich­ tung des Schiffes zu ändern.As a result of the above connections and connections, the piston rod 86 is pulled out and the valve housing 116 is moved to the right, so that the drive unit 12 is pivoted in a direction counterclockwise about the control axis 46 via the connecting member 120 and the control arm 148 . When the piston rod 86 is extended, the valve housing 116 is moved axially to the right relative to the drum valve 118 , continuing this movement to the right until it reaches the neutral control position, at which time the compressive forces acting on the opposite sides of the piston 72 are balanced, as described above. The piston rod 86 is held in a position which corresponds to an embossed position of the steering wheel 58 until the steering wheel is subsequently rotated in order to change the direction of travel of the ship.

Wenn das Trommelventil 118 relativ zum Ventilgehäuse 116 in die Position zum Steuern nach links durch eine Zugbewegung am Zug­ kabel 66 bewegt ist, bedeckt der rechte Endsteg 115 die rechte Endnut 136, gibt der linke Endsteg 148 die linke Endnut 132 vollständig frei und gibt der mittlere Steg 146 die mittlere Nut 130 vollständig frei, wobei er von der mittleren Nut 130 nach links bewegt ist. Eine zweite Durchlaßeinrichtung, die die mittlere Nut 130, den Hohlraum 126, die Steueröffnung 144, den zweiten Strömungsdurchlaß 96 und die Öffnungen 98 umfaßt, ver­ bindet die zweite Druckkammer 76 in eine Fluidverbindung mit der Einlaßöffnung 128. Diese zweite Durchlaßeinrichtung, die weiterhin die Rückführungsöffnung 135, die linke Endnut 132, den Hohlraum 126, die Steueröffnung 142 und den ersten Durch­ laß 94 umfaßt, verbindet die erste Druckkammer 74 in eine Fluid­ verbindung mit der kombinierten Rückführungsöffnung 137.When the drum valve 118 is moved to the left to control position relative to the valve housing 116 by pulling the pull cable 66 , the right end land 115 covers the right end groove 136 , the left end land 148 completely clears the left end groove 132 and releases the middle one Web 146 completely free middle groove 130 , wherein it is moved to the left by middle groove 130 . A second passage means, which includes the central groove 130 , the cavity 126 , the control opening 144 , the second flow passage 96 and the openings 98 , ver connects the second pressure chamber 76 in fluid communication with the inlet opening 128th This second passage means, which further includes the return opening 135 , the left end groove 132 , the cavity 126 , the control opening 142 and the first passage 94 , connects the first pressure chamber 74 in fluid communication with the combined return opening 137 .

Als Folge der obigen Verbindungen und Anschlüsse wird die Kol­ benstange 86 zurückgezogen und das Ventilgehäuse 116 nach links bewegt, so daß die Antriebseinheit 12 im Uhrzeigersinn um die Steuerachse 46 gedreht wird, bis das Ventilgehäuse 116 die neutrale Steuerposition relativ zum Trommelventil 118 er­ reicht, wie es oben beschrieben wurde.As a result of the above connections and connections the Kol rod 86 is retracted and the valve housing 116 is moved to the left so that the drive unit 12 is rotated clockwise about the control axis 46 until the valve housing 116 reaches the neutral control position relative to the drum valve 118 , as it was described above.

Wenn sich das Trommelventil 118 in der neutralen Steuerposition befindet, verbindet eine dritte Durchlaßeinrichtung die die mittlere Nut 130, den Hohlraum 126 die Zwischennut 136, die Steueröffnung 142 und den ersten Durchlaß 94 sowie gleichfalls die Zwischennut 140, die Steueröffnung 144, den zweiten Durch­ laß 96 und die Öffnungen 98 umfaßt, die erste und die zweite Druckkammer 74 und 76 in eine Fluidverbindung mit der Einlaß­ öffnung 128, wobei sie im wesentlichen gleiche Druckkräfte auf den gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 72 erzeugt, wie es oben beschrieben wurde.When the drum valve 118 is in the neutral control position, a third passage means connects the middle groove 130 , the cavity 126, the intermediate groove 136 , the control opening 142 and the first passage 94 and also the intermediate groove 140 , the control opening 144 , the second passage 96 and the openings 98 includes the first and second pressure chambers 74 and 76 in fluid communication with the inlet opening 128 , generating substantially equal compressive forces on the opposite sides of the piston 72 , as described above.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, um die Kolben-Zylindereinrich­ tung 68 für eine gemeinsame Kippbewegung mit der Antriebsein­ heit 12 um die Kippachse 42 anzubringen und eine Axialbewegung in einer Richtung parallel zur Kippachse 42 zu verhindern oder zu behindern. Obwohl verschiedene geeignete Anordnungen ver­ wandt werden können, weist bei der dargestellten speziellen Konstruktion die Kolben-Zylindereinrichtung 68 einen in einem Stück ausgebildeten zylindrischen Teil 170 auf, der drehbar das Kipprohr 28 aufnimmt und zwischen den Ansätzen 36 und 38 des Schwenkträgers angeordnet ist. Die gemeinsame Kippbewegung der Kolben-Zylindereinrichtung 68 kann dadurch erhalten werden, daß der Teil 170 so bemessen wird, daß er eine Preßpassung mit den Ansätzen 36 und 38 des Schwenkträgers liefert.Means are provided to attach the piston-cylinder device 68 for a common tilting movement with the drive unit 12 around the tilt axis 42 and to prevent or hinder axial movement in a direction parallel to the tilt axis 42 . Although various suitable arrangements can be used, in the particular construction shown, the piston-cylinder device 68 has a one-piece cylindrical part 170 which rotatably receives the tilting tube 28 and is arranged between the lugs 36 and 38 of the swivel bracket. The common tilting movement of the piston-cylinder device 68 can be obtained by dimensioning the part 170 so that it provides an interference fit with the lugs 36 and 38 of the swivel bracket.

Es kann auch eine Eingriffseinrichtung am Teil 170 und an den Ansätzen 36 und 38 des Schwenkträgers vorgesehen sein. Wie es beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist, kann an einem oder beiden Ansätzen 36 und 38 des Schwenkträgers ein Vorsprung 172 vorgesehen sein, der in einer Nut 174 an einer Seite des Teils 170 aufgenommen wird, wenn der Teil 170 zwischen die Ansätze 36 und 38 des Schwenkträgers während des Zusammenbaues gepaßt wird. Wenn während des Betriebes das Steuerrad 58 zentriert ist und die Antriebseinheit 12 geradeaus gerichtet ist, wird hydraulisches Druckfluid sowohl der ersten als auch der zwei­ ten Druckkammer 74 und 76 geliefert, und wird die Kolbenstan­ ge 86 in einer neutralen Steuerposition gehalten, wie es oben beschrieben wurde. Wenn das Steuerrad 58 nach links gedreht wird, wird am Zugkabel 66 und am Stößel 166 nach links gezo­ gen und wird das Trommelventil 118 nach links in die Lage zum Steuern nach links bewegt, um die zweite Druckkammer 76 in Fluidverbindung mit der Einlaßöffnung 128 zu bringen und die zweite Druckkammer 76 in Fluidverbindung mit den Rückführungs­ öffnungen 135 und 137 zu bringen wie es oben beschrieben wurde.An engagement device can also be provided on part 170 and on lugs 36 and 38 of the swivel bracket. As shown in FIG. 4, for example, a protrusion 172 may be provided on one or both of the lugs 36 and 38 of the swivel bracket, which is received in a groove 174 on one side of the part 170 when the part 170 is between the lugs 36 and 38 of the swivel bracket is fitted during assembly. When the steering wheel 58 is centered during operation and the drive unit 12 is directed straight ahead, hydraulic pressure fluid is supplied to both the first and second pressure chambers 74 and 76 , and the piston rod 86 is held in a neutral control position as described above has been. When the steering wheel 58 is rotated to the left, the pull cable 66 and the plunger 166 are pulled to the left and the drum valve 118 is moved to the left into the control position to bring the second pressure chamber 76 into fluid communication with the inlet opening 128 and bring the second pressure chamber 76 into fluid communication with the return ports 135 and 137 as described above.

Das hat zur Folge, daß die Kolbenstange 86 zurückgezogen wird, was dazu führt, daß das Ventilgehäuse 116 relativ zur Kolben- und Zylindereinrichtung 68 nach links bewegt wird, wodurch die Antriebseinheit im Uhrzeigersinn um die Steuerachse 46 ge­ schwenkt wird, um das Schiff nach links zu steuern. Gleichzei­ tig bewegt sich das Ventilgehäuse 116 axial relativ zum Trom­ melventil 118 bis es eine Lage erreicht, die der dritten oder mittleren Lage des Trommelventils 118 entspricht. Die Steuer­ wirkung wird dann beendet und die Antriebseinheit 12 wird in der gedrehten Lage gehalten, wie es oben beschrieben wurde, bis das Steuerrad 58 wieder gedreht wird.As a result, the piston rod 86 is retracted, which results in the valve housing 116 being moved to the left relative to the piston and cylinder device 68 , whereby the drive unit is pivoted clockwise about the control axis 46 to the left to the ship to control. At the same time, the valve housing 116 moves axially relative to the drum valve 118 until it reaches a position which corresponds to the third or middle position of the drum valve 118 . The control effect is then terminated and the drive unit 12 is held in the rotated position, as described above, until the steering wheel 58 is rotated again.

Wenn das Steuerrad 58 nach rechts gedreht wird, werden das Zug­ kabel 66 und der Stößel 166 nach rechts geschoben und wird das Trommelventil 118 nach rechts in die Lage zum Steuern nach rechts bewegt, um die erste Druckkammer 74 in eine Fluidverbin­ dung mit der Einlaßöffnung 128 zu bringen und die zweite Druck­ kammer 76 in eine Fluidverbindung mit den Auslaßöffnungen 136 und 137 zu bringen, wie es oben beschrieben wurde. Folglich wird die Kolbenstange 86 vorgezogen, was dazu führt, daß sich das Ventilgehäuse 116 relativ zur Kolben-Zylindereinrichtung 68 nach rechts bewegt, um dadurch die Antriebseinheit 12 so zu schwenken, daß das Schiff nach links gesteuert wird. Das Ven­ tilgehäuse 116 bewegt sich in die mittlere Lage und die An­ triebseinheit 12 wird in der geschwenkten Lage gehalten, bis das Steuerrad 58 wieder gedreht wird, wie es oben beschrieben wurde.When the steering wheel 58 is turned to the right, the pull cable 66 and the plunger 166 are pushed to the right and the drum valve 118 is moved to the right in the position to control to the right to the first pressure chamber 74 in fluid communication with the inlet opening 128th to bring and the second pressure chamber 76 in fluid communication with the outlet openings 136 and 137 , as described above. As a result, the piston rod 86 is advanced, causing the valve housing 116 to move to the right relative to the piston-cylinder assembly 68 , thereby pivoting the drive unit 12 to steer the ship to the left. The Ven valve housing 116 moves to the central position and the drive unit 12 is held in the pivoted position until the control wheel 58 is rotated again, as described above.

Wenn der Kolben 72 am Zylinder in einer Richtung aufsitzt, öffnet das Entlastungsventil 112, um den hydraulischen Druck, der der Servosteuereinrichtung geliefert wird, auf einen vorbe­ stimmten Wert zu begrenzen.When the piston 72 is seated on the cylinder in one direction, the relief valve 112 opens to limit the hydraulic pressure supplied to the servo controller to a predetermined value.

Die Antriebseinheit 12 kann von Hand aus gesteuert werden, wenn die Servosteuerung ausfallen sollte. Wenn das Zugkabel 66 nach links bewegt wird, wird die Unterlagscheibe 156 gegebenenfalls ein Ende des Ventilgehäuses 116 erfassen und es dazu bringen, sich mechanisch nach links in einer Weise zu bewegen, wie sie ähnlich der Bewegung des Trommelventils 118 durch das Zugkabel 66 und den Stößel 166 ist. Diese Bewegung des Ventilgehäuses 116 führt dazu, daß die Antriebseinheit 12 im Uhrzeigersinn über das Verbindungsglied 120 geschwenkt wird. In ähnlicher Weise wird die Außenfläche 168 des Schäkels 160 das Ventilgehäuse 116 er­ fassen und die Antriebseinheit 12 dazu bringen, entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken, wie es der Fall ist, wenn das Trommelventil 118 durch das Zugkabel 66 und den Stößel 166 nach rechts bewegt wird.The drive unit 12 can be controlled manually if the servo control should fail. As the pull cable 66 is moved to the left, the washer 156 will eventually grip one end of the valve housing 116 and cause it to mechanically move to the left in a manner similar to the movement of the drum valve 118 through the pull cable 66 and the plunger 166 is. This movement of the valve housing 116 leads to the drive unit 12 being pivoted clockwise over the connecting member 120 . Similarly, the outer surface 168 of the shackle 160 will grip the valve housing 116 and cause the drive unit 12 to pivot counterclockwise as is the case when the drum valve 118 is moved to the right by the pull cable 66 and the plunger 166 .

Das hydraulische Fluid, das durch den Zylinder 70 verdrängt wird, wenn die Kolbenstange 86 auf eine Bewegung des Ventilge­ häuses 116 vor- und zurückgezogen wird, wird vom Steuerventil 114 über die kombinierte Rückführungsöffnung 137 abgeführt und strömt durch die Bypassleitung 111 und das Rückschlagventil 113 zur Versorgungsleitung 102 zurück.The hydraulic fluid which is displaced by the cylinder 70 when the piston rod 86 is pulled back and forth upon movement of the valve housing 116 is discharged from the control valve 114 via the combined return opening 137 and flows through the bypass line 111 and the check valve 113 to Supply line 102 back.

Es versteht sich, daß die Kolben-Zylindereinrichtung 68 auch so angeordnet und ausgebildet sein kann, daß der Kolben 72 gegen­ über einer Axialbewegung der Achse der Kolben-Zylindereinrich­ tung festliegt und der Zylinder 70 axial relativ zum Kolben 72 bewegbar ist. In gleicher Weise können das Steuerventil 114 und die Verbindungen zwischen der Kolben-Zylindereinrichtung 68 und der Antriebseinheit 12 so ausgebildet sein, daß das Trommel­ ventil 118 mit der Kolbenstange 86 oder dem Zylinder 70 verbun­ den ist und daß das Ventilgehäuse 116 mit dem Zugkabel 66 ver­ bunden ist.It is understood that the piston-cylinder device 68 can also be arranged and designed so that the piston 72 against an axial movement of the axis of the piston-cylinder device is fixed and the cylinder 70 is axially movable relative to the piston 72 . In the same way, the control valve 114 and the connections between the piston-cylinder device 68 and the drive unit 12 can be designed so that the drum valve 118 is connected to the piston rod 86 or the cylinder 70 and that the valve housing 116 ver with the pull cable 66 is bound.

Fig. 5 zeigt eine andere Konstruktion des Steuerventils 114a wobei Bauteile, die gleich denen des Steuerventils 114 nach Fig. 3 sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei dieser alternativen Konstruktion ist das Trommelventil 118a so ausgebildet, daß der mittlere Steg 146a vollständig die mitt­ lere Nut 130 überdeckt und die Endstege 148a und 150a vollstän­ dig die jeweiligen Endnuten 132 und 134 überdecken, wenn sich das Trommelventil 118a in der dritten oder neutralen Steuerlage befindet. Die Servosteuerung arbeitet im wesentlichen in glei­ cher Weise, wenn das Trommelventil 118 sich in der Lage zum Steu­ ern nach rechts oder nach links befindet und die erste und die zweite Druckkammer 74 und 76 abwechselnd mit der Einlaßöffnung 128 und der kombinierten Rückführungsöffnung 137 über eine Durchlaßeinrichtung wie beispielsweise die oben beschriebene erste und zweite Durchlaßeinrichtung verbunden werden. Fig. 5 shows another construction of the control valve 114 a, components which are the same as those of the control valve 114 of FIG. 3 are provided with the same reference numerals. In this alternative construction, the drum valve 118 a is designed so that the central web 146 a completely covers the middle groove 130 and the end webs 148 a and 150 a completely cover the respective end grooves 132 and 134 when the drum valve 118 a in the third or neutral tax position. The servo control operates substantially in the same manner when the drum valve 118 is capable of steering right or left and the first and second pressure chambers 74 and 76 alternate with the inlet port 128 and the combined return port 137 through a passage means such as connecting the first and second pass means described above.

Wenn sich das Trommelventil 118a in der in Fig. 5 dargestellten neutralen Steuerlage befindet, sind die mittlere Nut 130, die, mit der Einlaßöffnung 128 verbunden ist, und die Endnuten 132 und 134, die mit der kombinierten Rückführungsöffnung 137 ver­ bunden sind, blockiert. Somit wird eine Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Druckkammer 74 und 76 und der Einlaßöff­ nung 128 oder der kombinierten Rückführungsöffnung 137 verhin­ dert. Das hydraulische Fluid von der Pumpe 100 strömt folglich durch das Entlastungsventil 112 und durch die Rückführungslei­ tung 108 zum Vorratsbehälter 104. Das hydraulische Fluid wird im Hohlraum 126, den Steueröffnungen 142 und 144, dem ersten und zweiten Durchlaß 94 und 96 und der ersten und zweiten Druck­ kammer 74 und 76 eingefangen. Das im wesentlichen inkompressib­ le hydraulische Fluid verhindert, daß sich der Kolben 72 und so­ mit die Antriebseinheit 12 bewegen, bis das Trommelventil 118a von der neutralen Steuerlage entweder in die Lage zum Steuern nach links oder in die Lage zum Steuern nach rechts bewegt wird.If the drum valve 118 a is in the neutral control position shown in FIG. 5, the central groove 130 , which is connected to the inlet opening 128 , and the end grooves 132 and 134 , which are connected to the combined return opening 137 , are blocked . Thus, a connection between the first and second pressure chambers 74 and 76 and the inlet opening 128 or the combined return opening 137 is prevented. The hydraulic fluid from the pump 100 consequently flows through the relief valve 112 and through the return line 108 to the reservoir 104 . The hydraulic fluid is trapped in the cavity 126 , the control ports 142 and 144 , the first and second passages 94 and 96 and the first and second pressure chambers 74 and 76 . The substantially inkompressib le hydraulic fluid prevents the piston 72 and thus move with the drive unit 12 until the spool valve 118 is a from the neutral control position either in a position to control the left or in the position for controlling moved to the right.

In den Fig. 6 und 7 sind mehrere, beispielsweise zwei Außenbordmotoren 180 an einem Schiffsheckspiegel 22 Seite an Seite angebracht dargestellt. Jeder Außenbord­ motor 180 enthält eine Antriebseinheit 12, wie sie oben beschrie­ ben wurde, die von einem Heckspiegel 22 über einen Heckspiegel­ träger 24 und einen Schwenkträger 26 für eine Kippbewegung um eine etwa horizontale, Kippachse und eine Steuerbewegung um eine etwa vertikale Steuerachse gehalten ist.In Figs. 6 and 7, a plurality, for example two outboard motors 180 are shown attached to a boat transom 22 side by side. Each outboard motor 180 includes a drive unit 12 , as was described above, which is held by a transom 22 via a transom 24 and a swivel bracket 26 for a tilting movement about an approximately horizontal, tilting axis and a control movement about an approximately vertical control axis.

Jede Antriebseinheit 12 enthält eine Servosteuerung, wie sie ähn­ lich der Steuerung ist, die oben beschrieben wurde. Insbesondere enthält jede Servosteuerung eine Kolben-Zylindereinrichtung 68 mit einem Teil 170, der drehbar ein Kipprohr 28 aufnimmt, einem Steuerventil 114 mit einem Ventilgehäuse 116, das mit einer Kol­ benstange 86 verbunden ist, ein Verbindungsglied 120 das das Ventilgehäuse 116 mit einem Steuerarm 48 an der Antriebsein­ heit 12 verbindet, und ein Trommelventil 118, um auf eine rela­ tive Axialbewegung des Trommelventils 118 und des Ventilgehäu­ ses 116 ansprechend die Strömung des hydraulischen Fluides zur Kolben-Zylindereinrichtung 68 zu steuern.Each drive unit 12 includes a servo controller similar to the controller described above. In particular, each servo control includes a piston-cylinder device 68 with a part 170 which rotatably receives a tilt tube 28 , a control valve 114 with a valve housing 116 which is connected to a piston rod 86 , a connecting member 120 which connects the valve housing 116 with a control arm 48 Antriebsein the standardized 12 connects and a spool valve 118 to control in response to a rela tive axial movement of the spool valve 118 and the Ventilgehäu ses 116, the flow of hydraulic fluid to the piston-cylinder device 68th

Die Servosteuerungen sind einander entgegengesetzt angeordnet, so daß beide über eine einzige Betätigungseinrichtung oder Steuerein­ richtung betätigt werden können. Ein Ende des Trommelventils 118 für die linke Antriebseinheit 12 ist mit einer Schiffssteuerein­ richtung wie beispielsweise einem Steuerrad, das ähnlich dem in Fig. 2 dargestellten Rad ist, über eine Steuerkabeleinrichtung 60 verbunden, die ein Zugkabel 66 und einen Stößel 166 auf­ weist, der sich durch das Kipprohr 28 erstreckt und mit einem Schäkel 160 am Trommelventil 118 verbunden ist. Eine Axialbewe­ gung des Zugkabels 66 und des Stößels 166 auf die Arbeit der Steuereinrichtung ansprechend bewegt das Trommelventil 118 so, daß wahlweise die Kolbenstange 86 vor- und zurückgezogen wird, wie es oben beschrieben wurde.The servo controls are arranged opposite to each other so that both can be operated via a single actuator or Steuerein direction. One end of the drum valve 118 for the left drive unit 12 is connected to a ship control device such as a steering wheel, which is similar to the wheel shown in FIG. 2, via a control cable device 60 , which has a pull cable 66 and a plunger 166 , which is extends through the tilt tube 28 and is connected to a shackle 160 on the drum valve 118 . Axialbewe movement of the pull cable 66 and the plunger 166 in response to the work of the control device moves the drum valve 118 so that the piston rod 86 is optionally pulled back and forth, as described above.

Ein Ende 152 des Trommelventils 118 für die rechte Antriebs­ einheit 12 ist über den jeweiligen Schäkel 160 mit einer Stan­ ge 182 verbunden, die gleitend verschiebbar im jeweiligen Kipp­ rohr 28 aufgenommen ist.One end 152 of the drum valve 118 for the right drive unit 12 is connected via the respective shackle 160 with a Stan ge 182 which is slidably received in the respective tilt tube 28 .

Es sind Einrichtungen vorgesehen, die die Trommelventile 118 so verbinden, daß sie sich gemeinsam auf eine Bewegung des Zug­ kabels 66 und des Stößels 166 ansprechend bewegen und die An­ riebseinheiten 12 in dieselbe Richtung geschwenkt werden. Ob­ wohl verschiedene Anordnungen verwandt werden, sind bei der dar­ gestellten speziellen Konstruktion die Trommelventile 118 mecha­ nisch über eine starre Verbindungsglied- oder Verbindungsstangen­ einrichtungen 184 mit einer horizontal verlaufenden Strebe oder Stange 126 und zwei L-förmigen Winkelelementen 188 verbunden. Jedes Winkelelement 188 ist an einem Ende mit dem jeweiligen Schä­ kel 160 des Trommelventils und an dem anderen ende mit der Stange 186 verbunden.Means are provided which connect the drum valves 118 so that they move together in response to a movement of the train cable 66 and the plunger 166 and the drive units 12 are pivoted in the same direction. Whether different arrangements are probably used, the drum valves 118 are mechanically connected via a rigid link or connecting rod devices 184 with a horizontally extending strut or rod 126 and two L-shaped angle elements 188 in the particular construction shown. Each angle element 188 is connected at one end to the respective shackle 160 of the drum valve and at the other end to the rod 186 .

Wenn während des Betriebes das Zugkabel %66 und der Stößel 166 auf eine Drehung des Steuerrades ansprechend nach links gezogen werden, wird das Trommelventil 118 für die linke Antriebsein­ heit nach links in die Position zum Steuern nach links bewegt, wie es oben beschrieben wurde. Das Trommelventil 118 an der rechten Antriebseinheit wird gleichfalls über die Verbindungs­ stangeneinrichtung 184 nach links bewegt. Es wird jedoch in die zweite Lage bewegt, wie es oben beschrieben wurde, da das Steu­ erventil 114 entgegengesetzt angeordnet ist oder um 180° gegen­ über dem Steuerventil 114 an der linken Antriebseinheit orien­ tiert ist. Folglich wird die Kolbenstange 86 an der rechten An­ triebseinheit 12 vorgezogen und wird jede Antriebseinheit im Uhrzeigersinn um die jeweilige Steuerachse 46 geschwenkt. Die entgegengesetzte Arbeit der Kolbenstange 86 erfolgt, um für eine entgegengesetzte Schwenkbewegung der Antriebseinheiten zu sor­ gen, wenn das Zugkabel 66 und der Stößel 166 nach rechts be­ wegt werden.When the pull cord% 66 and plunger 166 are pulled to the left in response to rotation of the steering wheel during operation, the left drive unit drum valve 118 is moved to the left to the control position as described above. The drum valve 118 on the right drive unit is also moved over the connecting rod device 184 to the left. However, it is moved to the second position, as described above, because the control valve 114 is arranged opposite or is oriented 180 ° relative to the control valve 114 on the left drive unit. As a result, the piston rod 86 on the right drive unit 12 is advanced and each drive unit is pivoted clockwise about the respective control axis 46 . The opposite work of the piston rod 86 is carried out in order to provide for an opposite pivoting movement of the drive units when the pull cable 66 and the plunger 166 are moved to the right.

Wenn eine der Servosteuerungen ausfällt, erlauben es die Unter­ lagscheiben 156 und die Schäkel 160 an den Trommelventilen 118, die Antriebseinheiten 12 von Hand aus zu steuern, wie es oben beschrieben wurde.If one of the servo controls fails, the washers 156 and shackles 160 on the drum valves 118 allow the drive units 12 to be manually controlled as described above.

Die Servosteuerungen sind mit Einrichtungen versehen, die es erlauben, daß die Antriebseinheiten unabhängig voneinander ge­ kippt werden, obwohl die Trommelventile mechanisch miteinander gekoppelt sind, um die Antriebseinheiten gemeinsam zu steuern. Bei der dargestellten speziellen Konstruktion ist jedes Ventil­ gehäuse 116 und jedes Trommelventil 118 zusätzlich zur Axial­ bewegung relativ zueinander auch relativ zueinander drehbar, wobei die Längsachse jedes Trommelventils 118 im wesentlichen mit der Kippachse 42 zusammenfällt. Das Ventilgehäuse 116 kann sich daher um das jeweilige Trommelventil 118 drehen, wenn eine der Antriebseinheiten 12 relativ zur anderen gekippt wird, wie es durch gestrichelte Linien in Fig. 7 dargestellt ist.The servo controls are provided with devices which allow the drive units to be tilted independently of one another, although the drum valves are mechanically coupled to one another in order to control the drive units together. In the particular construction of each valve housing 116 and each spool valve 118 in addition to axial movement relative to one another and relatively rotatable, wherein the longitudinal axis of each spool valve 118 substantially coincides with the tilt axis 42nd The valve housing 116 can therefore rotate about the respective drum valve 118 when one of the drive units 12 is tilted relative to the other, as shown by broken lines in FIG. 7.

Die Winkelelemente 188 der Verbindungsstangeneinrichtung 184 sind vorzugsweise einstellbar mit oder Stange 186 verbunden, beispielsweise in die Stange 186 geschraubt, so daß die Länge der Verbindungsstange so eingestellt werden kann, daß Änderun­ gen im seitlichen Abstand zwischen den Antriebseinheiten aufge­ fangen werden und das daß an positiver oder negativer Vorspur oder Neigung zwischen den beiden Antriebseinheiten 12 einge­ stellt werden kann.The angle elements 188 of the connecting rod device 184 are preferably connected to or connected to rod 186 , for example screwed into the rod 186 , so that the length of the connecting rod can be adjusted so that changes in the lateral distance between the drive units are caught and that positive or negative toe-in or inclination between the two drive units 12 can be set.

Fig. 8 zeigt eine alternative Ausbildung der Servosteuerein­ richtung für mehrere, beispielsweise zwei Außenbordmotoren 190, die an einem Schiffsheckspiegel 22 Seite an Seite angebracht sind, wie es ähnlich bei dem in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall war, die jedoch mit einer ein­ zigen Servosteuerung gesteuert werden. Bei diesem Ausführungs­ beispiel ist das Trommelventil 118 für die linke Antriebsein­ heit 12 mit der Steuereinrichtung verbunden und arbeitet das Trommelventil 118 ähnlich wie das Ventil für die linke An­ triebseinheit bei dem in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel. Es sind Einrichtungen vorgesehen, die die be­ nachbarten Antriebseinheiten für eine gemeinsame Steuerbewe­ gung aller Antriebseinheiten auf eine Bewegung des Zugkabels 66 ansprechend verbinden. Bei der dargestellten speziellen Kon­ struktion ist die rechte Antriebseinheit 12 mechanisch mit der linken Antriebseinheit 12 über ein Verbindungsglied 192 verbun­ den, das schwenkbar an einem Ende 194 mit dem Steuerarm 48 an der rechten Antriebseinheit 12 und am anderen Ende 196 schwenk­ bar mit dem Ventilgehäuse 116 an der linken Antriebseinheit 12 verbunden ist, so daß während der Steuerbewegung der linken An­ triebseinheit 12 die rechte Antriebseinheit 12 gemeinsam damit bewegt wird. Ein ähnliches Verbindungsglied kann auch zwischen den Steuerarmen von benachbarten Antriebseinheiten vorgesehen sein. Fig. 8 shows an alternative embodiment of the Servosteuerein direction for several, for example two outboard motors 190 , which are attached to a ship's transom 22 side by side, as was similar to the case in the embodiment shown in Figs. 6 and 7, but with one a single servo control can be controlled. In this embodiment example, the drum valve 118 for the left drive unit 12 is connected to the control device and the drum valve 118 operates similarly to the valve for the left drive unit in the exemplary embodiment shown in FIGS . 6 and 7. Means are provided which connect the adjacent drive units for a common control movement of all drive units in response to a movement of the pull cable 66 . In the special con construction shown, the right drive unit 12 is mechanically connected to the left drive unit 12 via a connecting link 192 , which can be pivoted at one end 194 with the control arm 48 on the right drive unit 12 and at the other end 196 with the valve housing 116 so that drive unit during the control movement of the left at 12, the right drive unit 12 is moved together therewith is connected to the left drive unit 12. A similar link can also be provided between the control arms of adjacent drive units.

Während das bevorzugte Ausführungsbeispiel ein Zug- und Schub­ kabel zur axialen Versetzung des Trommelventils 118 verwendet, können auch andere Einrichtungen, beispielsweise hydraulisch betätigte Mechanismen, verwandt werden.While the preferred embodiment uses a pull and push cable to axially translate the drum valve 118 , other means, such as hydraulically operated mechanisms, may also be used.

In Fig. 9 ist eine andere Konstruktion eines bevorzugten Aus­ führungsbeispiels der Servosteuerung gemäß der Erfindung dar­ gestellt Bauteile, die den bevorzugten Ausführungsbeispielen gemeinsam sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Eine Servosteuereinrichtung 267 verbindet funktionell die Steuerein­ richtung 52 mit der Antriebseinheit 12, um die an dem Steuer­ arm 48 durch das Zugkabel 66 liegende Steuerkraft zu verstärken. Wie bei dem vorhergehenden bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Servosteuereinrichtung 267 vollständig am Schwenkträger 26 gehalten und weist die Servosteuereinrichtung 267 eine hydrau­ lische Kolben-Zylindereinrichtung 268 auf, die ein vor- und zurückziehbares Steuerverbindungsglied hat, das zwischen einem Ende des Zugkabels 66 und dem Armteil 50 des Steuerarmes 48 an­ geordnet ist und das dann, wenn es sich vor- oder zurückzieht, eine Schwenkbewegung der Antriebseinheit 12 bewirkt.In Fig. 9, another construction of a preferred exemplary embodiment of the servo control according to the invention is provided Components that are common to the preferred embodiments are provided with the same reference numerals. A servo control device 267 functionally connects the Steuerein device 52 with the drive unit 12 to reinforce the control arm 48 by the pull cable 66 lying control force. As in the previous preferred embodiment, the servo control device 267 is fully supported on the pivot bracket 26 and the servo control device 267 has a hydraulic piston-cylinder device 268 , which has a retractable and retractable control link which is between one end of the pull cable 66 and the arm portion 50 of the Control arm 48 is arranged and when it pulls forward or backward, causes a pivoting movement of the drive unit 12 .

Die hydraulische Kolben-Zylindereinrichtung 268 enthält einen Zylinder 270 und einen Kolben 272, der im inneren des Zylin­ ders 270 so angeordnet ist, daß der Zylinder 270 axial rela­ tiv zum Kolben 272 hin- und herbewegbar ist. Der Kolben 272 unterteilt den Zylinder 270 in gegenüberliegende Seiten oder eine erste und eine zweite Druckkammer 274 und 276.The hydraulic piston-cylinder device 268 includes a cylinder 270 and a piston 272 , which is arranged in the interior of the cylinder 270 so that the cylinder 270 is axially rela tively to the piston 272 reciprocable. The piston 272 divides the cylinder 270 into opposite sides or a first and a second pressure chamber 274 and 276 .

Ein Ende des Zylinders 270 ist durch eine Abschlußwand 280 mit einer mittleren Öffnung geschlossen, durch die sich gleitend verschiebbar eine Kolbenstange 286 erstreckt. Die Kolbenstange 286 ist fest mit dem Kolben 272 verbunden und das äußere Ende 288 der Kolbenstange 286 erstreckt sich vom Zylinder 270 nach außen und ist gegenüber einer Axialbewegung durch einen Kolben­ stangenträger 371 festgelegt, der drehbar das Kipprohr 28 auf­ nimmt und zwischen den Ansätzen 36 und 38 des Schwenkträgers angeordnet ist. Der Kolbenstangenträger 371 hat dieselbe Funk­ tion wie der in einem Stück ausgebildete Zylinderteil 170 des obigen bevorzugten Ausführungsbeispiels.One end of the cylinder 270 is closed by an end wall 280 with a central opening through which a piston rod 286 slidably extends. The piston rod 286 is fixedly connected to the piston 272 and the outer end 288 of the piston rod 286 extends from the cylinder 270 to the outside and is fixed against axial movement by a piston rod carrier 371 which rotatably takes up the tilting tube 28 and between the lugs 36 and 38 of the swivel bracket is arranged. The piston rod support 371 has the same function as the one-piece cylinder part 170 of the above preferred embodiment.

Der Kolben 272 wird über ein hydraulisches Druckfluid betätigt, das fortlaufend von einer Pumpe 100 geliefert wird. Die Pumpe 100 ist mit einem Sumpf 104 über eine Leitung 106 und über eine Versorgungsleitung 102 mit der Kolben-Zylindereinrichtung 268 verbunden. Das hydraulische Fluid von der Kolben-Zylinderein­ richtung 268 wird zum Sumpf 104 über eine Rückführungsleitung 108 abgeleitet.The piston 272 is actuated via a hydraulic pressure fluid that is continuously supplied by a pump 100 . The pump 100 is connected to a sump 104 via a line 106 and via a supply line 102 to the piston-cylinder device 268 . The hydraulic fluid from the piston-cylinder device 268 is discharged to the sump 104 via a return line 108 .

Eine Steuerventileinrichtung, die ähnlich der des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels ist, ist dazu vorgesehene wahlweise die Strömung des hydraulischen Fluides zur ersten und zweiten Druck­ kammer 274 und 276 und von der ersten und zweiten Druckkammer 274 und 276 zu steuern und dadurch den Zylinder 270 relativ zur Kolbenstange 286 vor- und zurückzuziehen. Bei dem dargestellten alternativen Aufbau weist diese Einrichtung ein Steuerventil 314 mit einem ersten Element oder einem Ventilgehäuse 316 und einem zweiten Element oder einem Trommelventil 318 auf, die relativ zueinander bewegbar sind. Das Trommelventil 318 ist mit dem Zugkabel 66 in ähnlicher Weise wie beim vorhergehenden Ausfüh­ rungsbeispiel verbunden und axial relativ zum Ventilgehäuse 316 auf eine Bewegung des Zugkabels 66 ansprechend bewegbar.A control valve device, which is similar to that of the embodiment described above, is provided to selectively control the flow of the hydraulic fluid to the first and second pressure chambers 274 and 276 and from the first and second pressure chambers 274 and 276 and thereby the cylinder 270 relative to the piston rod 286 pull back and forth. In the alternative construction shown, this device has a control valve 314 with a first element or a valve housing 316 and a second element or a drum valve 318 , which are movable relative to one another. The drum valve 318 is connected to the pull cable 66 in a similar manner as in the previous embodiment and is axially movable relative to the valve housing 316 in response to movement of the pull cable 66 .

Die Axialbewegung des Zylinders 270 relativ zur Kolbenstange 286 wird auf den Steuerarm 43 durch die starre Verbindung des Zylin­ ders 270 und des Ventilgehäuses 316 und durch ein starres Verbin­ dungsglied 320 übertragen, das mit einem Ende 322 schwenkbar mit dem Armteil 50 des Steuerarmes 48 verbunden ist und mit dem gegenüberliegenden Ende 324 schwenkbar mit dem Ventilgehäu­ se 316 in Verbindung steht, um eine Schwenkbewegung der Antriebs­ einheit 12 um die Steuerachse 46 zu bewirken.The axial movement of the cylinder 270 relative to the piston rod 286 is transmitted to the control arm 43 by the rigid connection of the cylinder 270 and the valve housing 316 and by a rigid connec tion member 320 which is pivotally connected at one end 322 to the arm portion 50 of the control arm 48 and with the opposite end 324 is pivotally connected to the valve housing 316 in order to effect a pivoting movement of the drive unit 12 about the control axis 46 .

Das Ventilgehäuse 316 und das Trommelventil 318 sind ähnlich den entsprechenden Bauelementen bei dem obigen Ausführungsbei­ spiel. Die Steueröffnung 142 steht mit der ersten Kammer 274 des Zylinders 270 über einen Durchlaß im Ventilgehäuse 116 in Verbin­ dung und die Steueröffnung 144 ist über einen zweiten Durchlaß im Ventilgehäuse 116 mit der zweiten Kammer 276 des Zylinders 270 verbunden.The valve housing 316 and the drum valve 318 are similar to the corresponding components in the above game. The control opening 142 is connected to the first chamber 274 of the cylinder 270 via a passage in the valve housing 116 and the control opening 144 is connected to the second chamber 276 of the cylinder 270 via a second passage in the valve housing 116 .

Wenn das Trommelventil 318 relativ zum Ventilgehäuse 316 nach rechts oder in die Position zum Steuern nach rechts bewegt wird, wird der Zylinder 270 relativ zur Kolbenstange 286 vorgeschoben und wird das Ventilgehäuse 316 nach rechts bewegt, was dazu führt, daß die Antriebseinheit 12 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Steuerachse 46 über das Verbindungsglied 320 und den Steuer­ arm 48 geschwenkt wird. When the drum valve 318 is moved to the right relative to the valve housing 316 or to the control position to the right, the cylinder 270 is advanced relative to the piston rod 286 and the valve housing 316 is moved to the right, causing the drive unit 12 to rotate counterclockwise is pivoted about the control axis 46 via the link 320 and the control arm 48 .

Wenn das Trommelventil 318 relativ zum Ventilgehäuse 316 nach links oder in die Position zum Steuern nach links bewegt wird, wird der Zylinder 270 relativ zur Kolbenstange 286 zurückgezo­ gen und wird das Ventilgehause 316 nach links bewegt, was dazu führt, daß die Antriebseinheit 12 im Uhrzeigersinn um die Steu­ erachse 46 gedreht wird.When the drum valve 318 is moved to the left or to the control position to the left relative to the valve housing 316 , the cylinder 270 is retracted relative to the piston rod 286 and the valve housing 316 is moved to the left, causing the drive unit 12 to rotate clockwise about the tax axis 46 is rotated.

Mit der Ausnahme der Tatsache, daß der Zylinder 270 und die Kolbenstange 286 vertauscht vorgesehen sind, derart, daß die Kolbenstange 286 festliegt und sich der Zylinder 270 relativ zur Kolbenstange 286 bewegt, arbeitet die hydraulische Kolben- Zylindereinrichtung 268 des zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiels im we­ sentlichen in der gleichen Weise wie die Kolben-Zylindereinrich­ tung 68 des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels. Die Arbeit der hydraulischen Kolben-Zylindereinrichtung 268 muß daher nicht weiter beschrieben werden.With the exception of the fact that the cylinder 270 and the piston rod 286 are interchanged, in such a way that the piston rod 286 is fixed and the cylinder 270 moves relative to the piston rod 286 , the hydraulic piston-cylinder device 268 of the last-described exemplary embodiment operates essentially in the same way as the piston-cylinder device 68 of the first preferred embodiment. The work of the hydraulic piston-cylinder device 268 therefore need not be described further.

Claims (18)

1. Servolenkeinrichtung für eine Schiffsantriebsvorrichtung, die eine Antriebseinheit (12) und eine mit der Antriebs­ einheit (12) verbundene Befestigungseinrichtung (24, 26) zur Befestigung an ein Boot aufweist, so daß die Antriebs­ einheit (12) um eine im allgemeinen horizontale Kippachse (42) kippbar und um eine quer zur Kippachse (42) verlau­ fende Steuerachse (46) in entgegengesetzte Richtungen schwenksteuerbar ist, umfassend
  • - eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung (68; 268) mit einem Zylinder (70; 270) und einem in dem Zylinder aufgenommenen Kolben (72; 272), der den Zylinder (70; 270) in gegenüberliegende Seiten (74, 76; 274; 276) unterteilt,
  • - eine Steuerventileinrichtung (114; 314) mit einem er­ sten Ventilelement (116; 316) und einem zweiten Ventil­ element (118; 318), wobei diese Ventilelemente (116, 118; 316, 318) relativ zueinander bewegbar sind, um den Fluidstrom eines Hydraulikfluids von einer Hydraulik­ fluidquelle (104) zu den gegenüberliegenden Seiten (74, 76; 274, 276) des Zylinders (70; 270) zu steuern, wobei ferner das erste Ventilelement (116; 316) zur gemeinsa­ men Bewegung mit einem der Teile (72; 270) der hydrau­ lischen Kolben-Zylinder-Einrichtung (68; 268), nämlich dem Kolben oder dem Zylinder, verbunden ist und das zweite Ventilelement (118; 318) mit einer von einer Bedienungsperson betätigbaren Einrichtung (60) zur Be­ wegung des zweiten Ventilelementes (118; 318) relativ zu dem ersten Ventilelement (116; 316) verbunden ist und wobei die Antriebseinheit (12) mit dem zur gemein­ samen Bewegung mit dem ersten Ventilelement (116; 316) verbundenen Teil (72; 270) der hydraulischen Kolben- Zylinder-Einrichtung (68; 268) verbunden ist, um eine Steuerbewegung der Antriebseinheit (12) infolge der Bewegung des zur gemeinsamen Bewegung mit dem ersten Ventilelement (116; 316) verbundenen Teils (72; 270) der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung (68; 268) bei Beaufschlagung der gegenüberliegenden Seiten (74, 76; 274, 276) des Zylinders (70; 270) mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid vermittels der Steuerventil­ einrichtung (114; 314) zu bewirken,
1. Power steering device for a ship propulsion device, which has a drive unit ( 12 ) and with the drive unit ( 12 ) connected fastening device ( 24 , 26 ) for attachment to a boat, so that the drive unit ( 12 ) about a generally horizontal tilt axis ( 42 ) can be tilted and can be pivotally controlled in opposite directions about a transverse axis to the tilting axis ( 42 ) extending control axis ( 46 )
  • - A hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ) having a cylinder ( 70 ; 270 ) and a piston ( 72 ; 272 ) accommodated in the cylinder, which piston ( 70 ; 270 ) in opposite sides ( 74, 76; 274; 276 ) divided,
  • - A control valve device ( 114 ; 314 ) with a first valve element ( 116 ; 316 ) and a second valve element ( 118 ; 318 ), these valve elements ( 116 , 118 ; 316 , 318 ) being movable relative to one another in order to control the fluid flow Controlling hydraulic fluids from a hydraulic fluid source ( 104 ) to the opposite sides ( 74, 76; 274, 276 ) of the cylinder ( 70 ; 270 ), the first valve element ( 116 ; 316 ) for moving together with one of the parts ( 72 ; 270 ) of the hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ), namely the piston or the cylinder, is connected and the second valve element ( 118 ; 318 ) with an actuatable device ( 60 ) for moving the loading movement second valve element ( 118 ; 318 ) is connected relative to the first valve element ( 116 ; 316 ) and the drive unit ( 12 ) is connected to the part ( 72 ; 270 ) connected to the first valve element ( 116 ; 316 ) for common movement the hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ) is connected to a control movement of the drive unit ( 12 ) as a result of the movement of the part ( 72 ; 270 ) of the hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ) connected to the first valve element ( 116 ; 316 ) for movement to effect the opposite sides ( 74, 76; 274, 276 ) of the cylinder ( 70 ; 270 ) with pressurized hydraulic fluid by means of the control valve device ( 114 ; 314 ),
dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung (68; 268) an der Befestigungseinrichtung (24, 26) befestigt ist und daß das zweite Ventilelement (118; 318) zur Bewegung längs der Kippachse (42) angeordnet ist. characterized in that the hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ) is fastened to the fastening device ( 24 , 26 ) and in that the second valve element ( 118 ; 318 ) is arranged for movement along the tilt axis ( 42 ). 2. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zur gemeinsamen Bewegung mit dem ersten Ventilelement (116; 316) verbundene Teil (72; 272) der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung (68; 268) im wesentlichen parallel zur Kippachse (42) axial verschieb­ bar angeordnet ist und daß das betreffende andere Teil (70; 270) der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung (68; 268) axial unbeweglich an der Befestigungseinrichtung (24, 26) angebracht ist.2. Power steering device according to claim 1, characterized in that the part ( 72 ; 272 ) of the hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ) connected to the joint movement with the first valve element ( 116 ; 316 ) is substantially parallel to the tilt axis ( 42 ) is arranged axially displaceable bar and that the relevant other part ( 70 ; 270 ) of the hydraulic piston-cylinder device ( 68 ; 268 ) is axially immovably attached to the fastening device ( 24 , 26 ). 3. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kolben (72) eine relativ zu dem Zylinder (70) ausfahrbare und einziehbare Kolbenstange (86) angebracht ist und daß der Kolben (72) über die Kol­ benstange (86) mit dem ersten Ventilelement (116) zur gemeinsamen Bewegung verbunden ist.3. Power steering device according to claim 1 or 2, characterized in that on the piston ( 72 ) a relative to the cylinder ( 70 ) extendable and retractable piston rod ( 86 ) is attached and that the piston ( 72 ) on the piston rod ( 86 ) is connected to the first valve element ( 116 ) for common movement. 4. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Ventilelement (118) mittels der Betätigungseinrichtung (60) relativ zu dem ersten Ventil­ element (116) zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung bewegbar ist, daß die Steuerventileinrichtung (114) die hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung (68) derart steuert, daß die Kolbenstange (86) relativ zu dem Zylinder (70) ausgefahren wird, wenn das zweite Ventil­ element (118) in der ersten Stellung ist, und relativ zu dem Zylinder (70) eingezogen wird, wenn das zweite Ventil­ element (118) in der zweiten Stellung ist, und daß die Antriebseinheit (12) über das erste Ventilelement (116) mit der Kolbenstange (86) verbunden ist, so daß die An­ triebseinheit (12) Lenkbewegungen auf das Ausfahren bzw. Einziehen der Kolbenstange (86) hin ausführt.4. Power steering device according to claim 3, characterized in that the second valve element ( 118 ) by means of the actuating device ( 60 ) relative to the first valve element ( 116 ) between a first and a second position is movable that the control valve device ( 114 ) hydraulic piston-cylinder device ( 68 ) controls such that the piston rod ( 86 ) is extended relative to the cylinder ( 70 ) when the second valve element ( 118 ) is in the first position and relative to the cylinder ( 70 ) is retracted when the second valve element ( 118 ) is in the second position, and that the drive unit ( 12 ) via the first valve element ( 116 ) is connected to the piston rod ( 86 ), so that the drive unit ( 12 ) on steering movements extends or retracts the piston rod ( 86 ). 5. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Ventilelement (118) in eine drit­ te Stellung bewegbar ist und daß die Steuerventileinrich­ tung (114) hydraulischen Kräfteausgleich an den gegenüber­ liegenden Seiten des Kolbens (72) herstellt, wenn das zweite Ventilelement (118) in der dritten Stellung ist, so daß die Kolbenstange (86) weder ausgefahren noch eingezo­ gen wird.5. Power steering device according to claim 4, characterized in that the second valve element ( 118 ) is movable into a third position and that the Steuererventileinrich device ( 114 ) produces hydraulic balancing on the opposite sides of the piston ( 72 ) when the second Valve element ( 118 ) is in the third position so that the piston rod ( 86 ) is neither extended nor retracted. 6. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerventileinrichtung (114) den Abfluß von hydraulischem Fluid aus den durch den Kolben (72) voneinander getrennten Seiten des Zylinders (70) verhin­ dert, wenn das zweite Ventilelement (118) in der dritten Stellung ist.6. Power steering device according to claim 5, characterized in that the control valve device ( 114 ) prevents the outflow of hydraulic fluid from the sides of the cylinder ( 70 ) separated by the piston ( 72 ) when the second valve element ( 118 ) in the third position. 7. Servolenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ventilelement (116) als Ventilgehäuse mit einer Einlaßöffnung (128) und einer Rücklauföffnung (137) ausgebildet ist, wobei die Einlaß­ öffnung (128) mit einer hydraulischen Druckfluidquelle (100) und die Rücklauföffnung (137) mit einem hydrauli­ schen Sumpf (104) zu verbinden ist, daß das zweite Ventil­ element (118) als Ventilkörper ausgebildet ist, der in dem Ventilgehäuse (116) aufgenommen und relativ zum Ventilge­ häuse (116) zwischen der ersten und der zweiten Stellung mittels der Betätigungseinrichtung (60) bewegbar ist, daß in dem Ventilgehäuse (116) und in der Kolbenstange (86) Fluidkanäle (84, 96, 142, 144) vorgesehen sind, die eine erste (74) der beiden gegenüberliegenden Seiten (74, 76) des Zylinders (70) mit der Einlaßöffnung (128) verbinden und die zweite Seite (76) des Zylinders (70) mit der Rück­ lauföffnung (137) verbinden, wenn der Ventilkörper (118) in der ersten Stellung ist, und die die zweite Seite (76) des Zylinders (70) mit der Einlaßöffnung (128) verbinden und die erste Seite (74) des Zylinders (70) mit der Rück­ lauföffnung (137) verbinden, wenn der Ventilkörper (118) in der zweiten Stellung ist.7. Power steering device according to one of claims 4-6, characterized in that the first valve element ( 116 ) is designed as a valve housing with an inlet opening ( 128 ) and a return opening ( 137 ), the inlet opening ( 128 ) with a hydraulic pressure fluid source ( 100 ) and the return opening ( 137 ) to be connected with a hydraulic sump ( 104 ) that the second valve element ( 118 ) is designed as a valve body which is accommodated in the valve housing ( 116 ) and relative to the Ventilge housing ( 116 ) between the first and the second position can be moved by means of the actuating device ( 60 ), that in the valve housing ( 116 ) and in the piston rod ( 86 ) fluid channels ( 84 , 96 , 142 , 144 ) are provided, which are a first ( 74 ) of the two Connect opposite sides ( 74, 76 ) of the cylinder ( 70 ) with the inlet opening ( 128 ) and the second side ( 76 ) of the cylinder ( 70 ) with the return opening ( 137 ) ver bind when the valve body ( 118 ) is in the first position, and which connect the second side ( 76 ) of the cylinder ( 70 ) with the inlet opening ( 128 ) and the first side ( 74 ) of the cylinder ( 70 ) with the return opening Connect ( 137 ) when the valve body ( 118 ) is in the second position. 8. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 5 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fluidkanäle (84, 96, 142, 144) so­ wohl die erste Seite (74) des Zylinders (70) als auch die zweite Seite (76) des Zylinders (70) mit der Einlaßöffnung (128) verbinden, um im wesentlichen gleiche Druckkräfte an den gegenüberliegenden Seiten des Kolbens (72) herzustel­ len und Lenkbewegungen der Antriebseinheit (12) zu verhin­ dern, wenn der Ventilkörper (118) in der dritten Stellung ist.8. Power steering device according to claim 5 or 7, characterized in that the fluid channels ( 84 , 96 , 142 , 144 ) as well as the first side ( 74 ) of the cylinder ( 70 ) and the second side ( 76 ) of the cylinder ( 70 ) Connect to the inlet opening ( 128 ) to produce substantially equal pressure forces on the opposite sides of the piston ( 72 ) and to prevent steering movements of the drive unit ( 12 ) when the valve body ( 118 ) is in the third position. 9. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Verbindung zwischen den beiden gegenüberlie­ genden Seiten (74, 76) des Zylinders (70) und der Einlaß­ öffnung (128) sowie der Rücklauföffnung (137) unterbrochen ist, wenn der Ventilkörper (118) in der dritten Stellung ist.9. Power steering device according to claim 7, characterized in that the connection between the two opposite sides ( 74, 76 ) of the cylinder ( 70 ) and the inlet opening ( 128 ) and the return opening ( 137 ) is interrupted when the valve body ( 118 ) is in the third position. 10. Servolenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 7-9, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (118) und das Ventilgehäuse (116) relativ zueinander verdrehbar und längs einer mit der Kippachse (42) zusammenfallenden Achse relativ zueinander axial verschiebbar sind.10. Power steering device according to one of claims 7-9, characterized in that the valve body ( 118 ) and the valve housing ( 116 ) are rotatable relative to one another and are axially displaceable relative to one another along an axis coinciding with the tilt axis ( 42 ). 11. Servolenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 3-10, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ventilelement (118) eine erste und eine zweite Schulter (156 bzw. 168) auf­ weist, die für den Fall des Ausfalls der hydraulischen Steuerung der Bewegung der Kolbenstange (86) dazu einge­ richtet sind, das erste Ventilelement (116) bei Betätigung der Betätigungseinrichtung (60) in Eingriff zu nehmen, um das erste Ventilelement (116) mit der Betätigungseinrich­ tung (60) mechanisch zu koppeln.11. Power steering device according to one of claims 3-10, characterized in that the second valve element ( 118 ) has a first and a second shoulder ( 156 and 168 ) which, in the event of failure of the hydraulic control of the movement of the piston rod ( 86 ) are arranged to engage the first valve element ( 116 ) when the actuating device ( 60 ) is actuated in order to mechanically couple the first valve element ( 116 ) to the actuating device ( 60 ). 12. Servolenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrich­ tung (24, 26) eine am Bootsheck zu befestigende Heckhalte­ rung (24) und eine Schwenkhalterung (26) aufweist, die die Antriebseinheit (12) mit der Heckhalterung (24) verbindet, so daß die Antriebseinheit (12) relativ zur Heckhalterung (24) um die Kippachse (42) schwenkbar ist, wobei die Schwenkhalterung (26) zwei seitlich beabstandete Ansätze (36, 38) aufweist, zwischen denen ein Halteelement (170) des Zylinders (70) in einer Verschiebungen des Zylinders (70) in Richtung parallel zur Kippachse (42) verhindernden Weise aufgenommen ist.12. Power steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 24 , 26 ) has a stern bracket to be fastened to the boat stern ( 24 ) and a swivel bracket ( 26 ) which the drive unit ( 12 ) with the stern bracket ( 24 ) connects so that the drive unit ( 12 ) can be pivoted about the tilt axis ( 42 ) relative to the rear bracket ( 24 ), the pivot bracket ( 26 ) having two laterally spaced lugs ( 36 , 38 ), between which a holding element ( 170 ) the cylinder (70) parallel to the tilting axis (42) preventing manner is received in a shifting of the cylinder (70) in direction. 13. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Befestigungseinrichtung (24, 26) ein mit der Schwenkhalterung (26) verbundenes Kipprohr (28) zur Festlegung der Kippachse (42) aufweist, wobei das Kipprohr zwischen den Ansätzen (36, 38) der Schwenkhalterung (26) verläuft und wobei das Halteelement (170) des Zylinders (70) rohrförmig ausgebildet ist und das Kipprohr (28) drehbar aufnimmt.13. Power steering device according to claim 12, characterized in that the fastening device ( 24 , 26 ) has a tilting tube ( 28 ) connected to the swivel mount ( 26 ) for fixing the tilting axis ( 42 ), the tilting tube between the shoulders ( 36 , 38 ) of the swivel bracket ( 26 ) and wherein the holding element ( 170 ) of the cylinder ( 70 ) is tubular and receives the tilting tube ( 28 ) rotatably. 14. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (60) ein durch das Kipprohr (28) geführtes und mit dem zweiten Ventil­ element (118) verbundenes Betätigungselement (166) auf­ weist, das längs der Kippachse axial bewegbar ist.14. Power steering device according to claim 13, characterized in that the actuating device ( 60 ) through the tilting tube ( 28 ) and with the second valve element ( 118 ) connected to the actuating element ( 166 ), which is axially movable along the tilt axis. 15. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Betätigungselement (166) mit einem Zug- Druck-Kabel verbunden ist. 15. Power steering device according to claim 14, characterized in that the actuating element ( 166 ) is connected to a push-pull cable. 16. Servolenkeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Betätigungselement einen hydraulischen Zylinder aufweist.16. Power steering device according to claim 14, characterized records that the actuator is a hydraulic Has cylinder. 17. Servolenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 12-16, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (170) des Zylinders (70) und die Ansätze (36, 38) der Schwenkhalte­ rung (26) Eingriffsmittel (172, 174) aufweisen, die den Zylinder (70) zur gemeinsamen Drehung um die Kippachse (42) mit der Schwenkhalterung (26) koppeln.17. Power steering device according to one of claims 12-16, characterized in that the holding element ( 170 ) of the cylinder ( 70 ) and the approaches ( 36 , 38 ) of the swivel holder tion ( 26 ) have engagement means ( 172 , 174 ) which comprise the cylinder Couple ( 70 ) with the swivel bracket ( 26 ) for common rotation about the tilt axis ( 42 ).
DE3519238A 1984-05-29 1985-05-29 Power steering device for a ship propulsion device Expired - Fee Related DE3519238C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/614,821 US4710141A (en) 1984-05-29 1984-05-29 Marine propulsion device power steering system
US71049485A 1985-03-11 1985-03-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3519238A1 DE3519238A1 (en) 1985-12-05
DE3519238C2 true DE3519238C2 (en) 1996-09-05

Family

ID=27087338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3519238A Expired - Fee Related DE3519238C2 (en) 1984-05-29 1985-05-29 Power steering device for a ship propulsion device

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPH0674079B2 (en)
AU (2) AU582157B2 (en)
CA (1) CA1245915A (en)
DE (1) DE3519238C2 (en)
FR (1) FR2565196B1 (en)
GB (2) GB2159483B (en)
HK (2) HK106192A (en)
IT (1) IT1182230B (en)
SE (1) SE466148B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910891A1 (en) * 1988-04-04 1989-10-12 Outboard Marine Corp Marine propulsion arrangement
DE3922669A1 (en) * 1988-07-28 1990-02-01 Outboard Marine Corp SHIP DRIVE AND STEERING DEVICE

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2197275A (en) * 1986-11-10 1988-05-18 Outboard Marine Corp Marine propulsion device with pneumatically assisted steering, gear change and throttle control
US4744777A (en) * 1987-03-23 1988-05-17 Outboard Marine Corporation Power steering system for marine propulsion device
FR2634452B1 (en) * 1988-04-04 1994-07-29 Outboard Marine Corp POWER ASSISTED GOVERNOR MECHANISM FOR A MARINE PROPULSION DEVICE
FR2634451B1 (en) * 1988-04-04 1996-05-15 Outboard Marine Corp POWER ASSISTED GOVERNOR MECHANISM FOR A MARINE PROPULSION DEVICE
JPH0377800U (en) * 1989-12-01 1991-08-06
JPH0378698U (en) * 1989-12-04 1991-08-09
JPH04260894A (en) * 1991-02-14 1992-09-16 Sanshin Ind Co Ltd Steering gear for ship propulsion machine
JPH07100476B2 (en) * 1991-03-26 1995-11-01 テレフレックス インコーポレイテッド Variable ratio steering system
US5427555A (en) * 1993-02-02 1995-06-27 Performance 1 Marine, Inc. Power steering system
US5603279A (en) * 1995-04-17 1997-02-18 Performance 1 Marine, Inc. Power steering assist
DE102004060762A1 (en) * 2004-12-15 2006-06-22 Paukner, Rudolf Control system for the remote control of functional elements
US9889913B1 (en) 2015-03-13 2018-02-13 Marinetech Products, Inc. Marine power steering system
WO2018151713A1 (en) * 2017-02-15 2018-08-23 Marinetech Products, Inc. Marine power steering system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB634334A (en) * 1947-07-30 1950-03-15 Automotive Prod Co Ltd Improvements in or relating to power assisted remote control systems
GB692086A (en) * 1949-06-10 1953-05-27 Hobson Ltd H M Improvements in hydraulic servo motors
US2823690A (en) * 1953-07-20 1958-02-18 New York Air Brake Co Secondary unloader for pump systems
GB817830A (en) * 1955-02-21 1959-08-06 Kent Ltd G Improvements in steering mechanism
US3180096A (en) * 1964-01-22 1965-04-27 Williamson & Palmatier Fluid pressure actuating system for use in power steering of outboard motors and the like
US3398646A (en) * 1966-04-08 1968-08-27 Bell Aerospace Corp Lead signal generation apparatus for use in control systems
US3631833A (en) 1969-06-16 1972-01-04 Outboard Marine Corp Marine propulsion power-assist steering mechanism
US3902318A (en) * 1974-08-28 1975-09-02 Sperry Rand Corp Power transmission
US4054102A (en) * 1976-05-21 1977-10-18 Outboard Marine Corporation Dual cable steering system
US4146244A (en) * 1977-05-31 1979-03-27 The Bendix Corporation Rack and pinion power steering device
US4311471A (en) * 1979-08-20 1982-01-19 Queen Charles L Steering mechanism for outboard motor
US4373920A (en) * 1980-07-28 1983-02-15 Outboard Marine Corporation Marine propulsion device steering mechanism
US4399734A (en) * 1980-07-29 1983-08-23 Jacob Kobelt Power assist device for control system
US4363629A (en) * 1980-09-02 1982-12-14 Outboard Marine Corporation Hydraulic system for outboard motor with sequentially operating tilt and trim means
US4395239A (en) * 1981-04-10 1983-07-26 Outboard Marine Corporation Hydraulic system for marine propulsion device with sequentially operating tilt and trim means
US4431422A (en) * 1981-04-29 1984-02-14 Outboard Marine Corporation Marine hydraulic steering system control
US4449945A (en) * 1981-08-17 1984-05-22 Outboard Marine Corporation Outboard motor mounting arrangement
US4449470A (en) * 1982-02-18 1984-05-22 Teleflex Incorporated Hydraulic control package for a marine steering system
JPS59120600A (en) * 1982-12-28 1984-07-12 Sanshin Ind Co Ltd Hydraulic steering gear for propeller of ship
US4595370A (en) * 1983-12-30 1986-06-17 Brunswick Corp. Integral valve and cylinder assembly for power steered marine drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910891A1 (en) * 1988-04-04 1989-10-12 Outboard Marine Corp Marine propulsion arrangement
DE3922669A1 (en) * 1988-07-28 1990-02-01 Outboard Marine Corp SHIP DRIVE AND STEERING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
HK106192A (en) 1993-01-08
AU4182485A (en) 1985-12-05
FR2565196B1 (en) 1991-05-03
AU2515888A (en) 1989-02-23
GB2193350B (en) 1989-03-15
SE8502170L (en) 1985-11-30
DE3519238A1 (en) 1985-12-05
SE466148B (en) 1992-01-07
SE8502170D0 (en) 1985-05-03
HK106292A (en) 1993-01-08
GB2193350A (en) 1988-02-03
IT8548122A0 (en) 1985-05-27
JPH0674079B2 (en) 1994-09-21
AU596032B2 (en) 1990-04-12
IT1182230B (en) 1987-09-30
FR2565196A1 (en) 1985-12-06
AU582157B2 (en) 1989-03-16
CA1245915A (en) 1988-12-06
GB2159483B (en) 1989-02-08
JPS611599A (en) 1986-01-07
GB8510385D0 (en) 1985-05-30
GB8721285D0 (en) 1987-10-14
GB2159483A (en) 1985-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3132063C2 (en) Ship propulsion device
DE3519238C2 (en) Power steering device for a ship propulsion device
DE3127808C2 (en)
DE3137888A1 (en) HYDRAULIC TRIMMING / TILTING SYSTEM
DE2342942C2 (en) Hydraulically operated backhoe
DE3806747A1 (en) SHIP DRIVE DEVICE AND SERVO CONTROL SYSTEM FOR SUCH A DEVICE
DE3519217A1 (en) SHIP DRIVE DEVICE
DE3910891A1 (en) Marine propulsion arrangement
DE3213337C2 (en)
DE19939967C2 (en) Hoist for lower links of an attachment device of a tractor
DE69920063T2 (en) Motor tilt device to mount an outboard motor on a boat
DE2345265A1 (en) STEERING GEAR
DE3342162A1 (en) SHIP DRIVE DEVICE
DE956462C (en) Vehicle with steering by means of fluid-operated winches
DE1430695A1 (en) Control device for articulated vehicles
AT401925B (en) LOADING CRANE
DE944289C (en) Vehicle with a steering member which can be pivoted substantially about a vertical axis
DE2617638A1 (en) Self loading container lorry - has tipping support frame and moving trolley with lifting arm
DE1484709A1 (en) Excavator with side tilting spoon
DE1530476A1 (en) Vehicle with differential control by control column
DE2414701A1 (en) HAND CONTROL DEVICE FOR ORIENTING THE HEADLIGHTS OF A VEHICLE
DE3153699C2 (en)
CH675102A5 (en)
DE102005050897B3 (en) Hard top vehicle-roof has roof part which is hinged to boot lid in closing position of roof and is hinged to rotation handle bar by relative kinematics
DE102005061201B3 (en) Convertible system for e.g. cabriolet-vehicle, has support for lever and provided in guiding part, where lever is connected with rear roof part, and connecting strap between guiding body and lever is hinged to lever

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B63H 20/12

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee