JPS59120600A - Hydraulic steering gear for propeller of ship - Google Patents

Hydraulic steering gear for propeller of ship

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JPS59120600A
JPS59120600A JP22756182A JP22756182A JPS59120600A JP S59120600 A JPS59120600 A JP S59120600A JP 22756182 A JP22756182 A JP 22756182A JP 22756182 A JP22756182 A JP 22756182A JP S59120600 A JPS59120600 A JP S59120600A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
piston rod
cylinder
pin
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP22756182A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Nakahama
中浜 良二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Marine Co Ltd
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Sanshin Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd, Sanshin Kogyo KK filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP22756182A priority Critical patent/JPS59120600A/en
Publication of JPS59120600A publication Critical patent/JPS59120600A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a compact steering gear and improve the operability thereof by connecting the other end of a steering link to a steering arm by a pin. CONSTITUTION:Since a steering cylinder 18 is fixedly arranged on the whole surface of a swivel bracket 13, the general dimension of steering gear is lessened compared with one in which the steering cylinder is fixed to the side of a clamp bracket or the steering cylinder and piston rod are supported swingably by the clamp bracket. Also, the piston rod 20 and a steering arm 16 are connected to each other through a pin 24A, a steering link 24 and a pin 24B so that a linear slide portion is absent in a path connecting the piston rod to the steering arm to reduce the wear of connected portions and improve the operability.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船舶推進機の油圧操舵装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a hydraulic steering system for a marine vessel propulsion device.

船外へ等の船舶推ノイ!、機には、船尾側に支持可能と
されるスイベルブラケットに推進ユニットが一体化され
ている操舵軸を支持し、操舵/リンダとそのピストンロ
ッドとの作動油供給下での相対移動により、操舵軸に[
^j定さオしてい4)操舵アームを回動可能とする油圧
操舵装置’aj 1)iaえるものがある。
Pushing the ship overboard! The aircraft has a steering shaft in which the propulsion unit is integrated with a swivel bracket that can be supported on the stern side, and the steering is achieved by relative movement between the steering cylinder and its piston rod under the supply of hydraulic oil. On the axis [
4) Hydraulic steering device that allows the steering arm to rotate.

しかし1よがら、従来の油圧検量′じ装置と(〜て、船
尾板に固定され、チルト軸ケ庁してスイベルブラケット
を傾動支持′fろりfノンデブラケットの1t’11部
に+f舵シリンダ7固定し、そのピストンロッドをチル
ト軸内で往復直線移動させるものにあっては。
However, with the conventional hydraulic calibration device (~), the swivel bracket is fixed to the stern plate, and the tilt axis is used to tilt the swivel bracket. For those that are fixed and whose piston rod moves reciprocally and linearly within the tilt axis.

装置の全体寸法が船外機本体の左石力回に大型化する。The overall size of the device increases to the left side of the outboard motor body.

また、従来の弛の油圧操舵装置として、クランププラク
−ットに操舵シリンダおよCり逝゛のピストンロッドを
揺動用能に支持するものにあっては、装置の全体寸法が
船外機本体の1iil後方向に大型化する0 また、従来のさらに他の油圧操舵装置として、クランプ
プラケットの111面にピストンロッド馨配置し、その
ピストンロッドに対して往復直線移動する操舵シリンダ
と操舵アームとを直線摺動部を介して連結してなるもの
にあって(ま、上記直線摺動部の摩耗によって作動不良
を牛ずろおそれがあ4)0 本発明は、装置の全体寸法を小型化し、かつ作1lfj
何を良好とする油圧操舵装置を提供することを目E杓と
−「る。
In addition, in the case of a conventional hydraulic steering system in which the steering cylinder and the C-shaped piston rod are supported in a clamp bracket for rocking function, the overall dimensions of the system are smaller than that of the outboard motor body. In addition, as yet another conventional hydraulic steering device, a piston rod is arranged on the 111 side of the clamp bracket, and a steering cylinder and a steering arm that move linearly reciprocally with respect to the piston rod are arranged. The present invention reduces the overall size of the device, and reduces the overall size of the device. Made 1lfj
Our aim is to provide a hydraulic steering system that has the best features.

−1−記[」的を達成するために、本発明に係る船舶推
進(殻の油圧操舵装置は、操舵シリンダをスイベルシラ
グツト(・亡1111□1尾し1.ピストンロッドに操
舵リンクの一端1をビン結合1〜、操舵アームに操舵リ
ンクの他端をビン結合するようにしたものである。
-1- In order to achieve the above objectives, the ship propulsion (hydraulic steering system of the shell) according to the present invention has a steering cylinder connected to a swivel shaft (1) by connecting a steering link to a piston rod. One end 1 of the steering link is connected to a pin 1, and the other end of the steering link is connected to a steering arm through a pin connection.

以下1本)絶叫の実施例を図1111を参照して説1.
jIJする0 !J)1図は本発明の一′μ施例に係る油Yモづ・νl
[□4袈電。
The following is an example of 1) screaming with reference to Figure 1111.
jIJ 0! J) Figure 1 shows the oil Y modu νl according to the first embodiment of the present invention.
[□4 Keden.

を示゛す概、略半CCtJ図である。11はクランプブ
ラク−ットであり、船体の船尾也に固定−」能とさγし
ている。クシンプ゛プシウソト11には中空状のチルト
軸12を介して、スイベルシラグツト13が略水平軸ま
わりを傾動可能に支持されている。スイベルブラク−ッ
ト13には操舵軸14を介I〜で、1g−進ユニット1
5がチル)ili!l112に略直交ずΦ軸まわり欠目
動可能に支持されている。推進ユニットはその上部てエ
ンジンユーツトr搭載し21.1寸へ動軸、前後進切換
機構を介し7て、ぞの1・都に設けら才tているプロペ
ラを1に逆転用能と1〜てい4)。■、記操舵#14の
上端部には操舵アーム16が固定されている。すなわち
、操舵アート・16に操舵トルクを加えることにより、
操舵軸14を介1〜て推進コエット15がnil述のよ
うに回動して転舵可能とされている。
It is a schematic, approximately half-CCtJ diagram showing. Reference numeral 11 denotes a clamp bracket, which can be fixed to the stern of the hull. A swivel lugs 13 is supported on the pushbutton 11 via a hollow tilt shaft 12 so as to be tiltable around a substantially horizontal axis. The swivel bracket 13 is connected to the steering shaft 14 via the 1g-advanced unit 1.
5 is chill) ili! It is supported so as to be movable intermittently about the Φ axis, which is substantially orthogonal to l112. The propulsion unit is equipped with a 21.1-inch engine drive on its upper part, and is connected to a 21.1-inch moving shaft through a forward/reverse switching mechanism. - 4). (2) A steering arm 16 is fixed to the upper end of the steering wheel #14. That is, by adding steering torque to steering art 16,
Through the steering shaft 14, the propulsion coette 15 can be rotated and steered as described above.

スイベルシラグツト13の前lJ′j」には、取付具1
7を介して、ボー)18A、188ケ備える操舵シリン
′ダ18が、チルトll仙12(ζ文し〜て乎?丁凸己
敢さオーしている。操舵シリング゛18には、ピストン
19を備えろビストンロ2ツド2oが往復移動jxJ龍
に挿通さ才してい乙。ピストンレッド2oの両端部には
In front of the swivel lug 13, there is a mounting bracket 1.
7, a steering cylinder 18 with 188 cylinders is provided with a tilt cylinder 12 (ζ). The piston rod 2o is inserted into the reciprocating jxj dragon.At both ends of the piston red 2o.

連結板21.22を介して5ヂルト軸12内を軸方向に
移動可能とされている補強ロッド23が連結されている
。す1よりも、ピストン(Eラド20は。
A reinforcing rod 23 is connected via connecting plates 21, 22, which is movable in the axial direction within the five-slant shaft 12. The piston (E Rad 20) is better than the S1.

補強ロッド23との連結により、その曲げ隙4〈1を補
強可能とされている。
By connecting with the reinforcing rod 23, the bending gap 4<1 can be reinforced.

上記連結&21には、操舵リンク24の一岸がピ′ン2
4Aを介してビン結合されている。操舵リンク24の他
端は、ビン24Bを介して、操舵つ′−〕・16の先端
部にビン結合されている。すなわち、操舵シリンダ18
のピストンロッド20と操舵アート16とは、操舵リン
ク24を介して連結され、したがって、ピストンロッド
20の往復移動によって操舵アーム16が回動可能と゛
さ才1ている。
One side of the steering link 24 is connected to the pin 2 of the connection &21.
Bin-bound via 4A. The other end of the steering link 24 is pin-coupled to the tip of the steering wheel 16 via a pin 24B. That is, the steering cylinder 18
The piston rod 20 and the steering art 16 are connected via a steering link 24, so that the steering arm 16 can be rotated by reciprocating the piston rod 20.

25は油圧ポンプであり、操舵ハンドル26の左まわり
、右〉Lわりの回転によって、その駆動部分な正転、も
しくは逆転ぜしぬられ、作動7i11を。
Reference numeral 25 denotes a hydraulic pump, and when the steering wheel 26 is rotated counterclockwise or clockwise, its drive portion rotates forward or reverse, causing operation 7i11.

配管27A、27Bを介して、操舵シリング゛18の谷
ポー)18A、18Bに供給可能としている。
It can be supplied to the steering cylinders 18A and 18B via pipes 27A and 27B.

次に、H記実施例の作動について説明する。Next, the operation of embodiment H will be explained.

操舵ハンドル26を第1図に実線で示す左まわりに回動
操作すると、油圧ボンデ25は、配管2TAを介して操
舵シリンダ18のボート18ハに作動前を圧送し、ビ″
ストン19、ピストンロッド20、補強ロッド23を第
1図の右方向へ直線移動し、操舵リンク24を介して、
操舵アーム16を埋1図に実線で示す方向に回動I〜て
、推’+IQニーパット15を転舵−可能とする。
When the steering handle 26 is rotated counterclockwise as shown by the solid line in FIG.
The stone 19, piston rod 20, and reinforcing rod 23 are moved linearly to the right in FIG.
The steering arm 16 is rotated in the direction shown by the solid line in FIG. 1 to enable the steering arm 15 to be steered.

操舵ハンドル26をWJl 1Aに破線で示す右まわり
に回動操作fると、作動油の流れは上記と逆方向となり
、操舵アート・16は第1図VC破線で示す方向に回動
し、推進ユニット15を上記と逆方向に転舵i−J能と
1″る。
When the steering handle 26 is rotated clockwise as indicated by the broken line in WJl 1A, the flow of hydraulic oil becomes the opposite direction to the above, and the steering wheel 16 is rotated in the direction indicated by the broken line VC in Figure 1, causing propulsion. The unit 15 is steered in the opposite direction to the above direction with the i-j function.

なお、スイベルシラグツト13がクランシブラケット1
1に対してチルトアッグもしくはチルトタ゛ウンされる
場合には、操舵シリンダ18、ピストンY」ラド20お
よび補強ロッド23の−[べ”(が、スイベルシラグツ
ト13と一体となつ″(チルト軸12の中也++1il
llまわりを回転する。
In addition, the swivel bracket 13 is attached to the crank bracket 1.
When the steering cylinder 18, the piston Y'rad 20 and the reinforcing rod 23 are tilted up or down relative to the swivel lugs 13, Chuuya++1il
Rotate around ll.

−1−記実施例によれば、操舵シリンダ18がス・イベ
ルグラクソト13の全面に固定配(1χされることから
、操舵シリンダをクランシブラケットの側部に固定1−
たり一操舵シリンダわよぴピストンClラドをクラン、
ノ、デラ−ケットに揺動−可能に文ムr・するものに比
して、装置の全体寸法が小型となろ0;Vだ、ピストン
レッド20と操舵アーム16とは、ビン24A、操舵リ
ンク24、ビン24Bを介して連結され、したがって、
ピストン「コツト−と操舵了−ノ・どの連結、経路にl
I′i線摺ibl+都がなく、連結部分のm P−f=
が少なくな1)、作動性が良好となる。
-1- According to the embodiment described above, since the steering cylinder 18 is fixedly disposed (1χ) on the entire surface of the swivel bracket 13, the steering cylinder is fixed to the side of the crank bracket.
Clamp the steering cylinder wayopi piston Clrad,
The overall size of the device is smaller than that of a device that can be swung back and forth. 24, coupled via bin 24B, and thus:
The piston has been steered and the connection has been completed, and the path is l.
I'i line print ibl + no capital, m of the connected part P-f =
1), the operability is good.

2pJ2図は、第1図(C示した上記実施例の変形例ケ
示す説明図で、払り、上記実施例と同一部分は同−符と
を′+=−11−こと(・こよって説明?箔材iする。
Figure 2pJ2 is an explanatory diagram showing a modification of the above embodiment shown in Figure 1 (C). ?I use foil material.

この変形例がト記実殉1・11ど、(6:f:、cる点
は、連結板21゜’12j′3よび補強[コンド23ゲ
撤去し、ピストンロッド20の一娼郡シて、↑(i; 
nl−i−リンク24の一瑞部を直接的(てピ゛ン1債
合し八一点C′こある。この変形例による場合Vこも、
上記実施例(・′こよる場合と同様て、装置の全体・J
′法を小型化し、かつ作動性を良好とすることが自■能
どなる。
This modification is shown in Actual Death 1.11 (6:f:,c). ,↑(i;
One part of the nl-i-link 24 is connected directly (there are 81 points C' for each pin 1 bond. In this modification, V is also
In the above embodiment (・'Similar to the case of
It is possible to miniaturize the method and improve its operability.

以りのように、不発明に係ろJia舶推進機の油圧操舵
装置は、操舵ンリンダケスイベルグラケットに固定し、
ピストン「ゴツトに操舵シリンダの一端をビン結合し、
操舵アームε二操舵リンクの他端をビン結合¥るように
しだも0)である。したがって、IN1舵シリンダをク
ランプブラケットの1t+n部に固定したり、操舵シリ
ンダおよびビメトンロソド4・クランプブラケットに揺
動可f正に支持−t7)も0)に化して、装置の全体寸
法が小型となる0まj、−、ピストンロッドと操舵アー
ムとの連結経路に直線摺動部がないので、連結部分の摩
耗が少なく、作11i)を件が良好となる。
As described above, according to the invention, the hydraulic steering device of the Jia marine propulsion machine is fixed to the steering wheel swivel racket,
Connect one end of the steering cylinder to the piston,
The other end of the steering arm ε and the other end of the steering link are connected to each other by a bottle. Therefore, the overall size of the device can be reduced by fixing the IN1 rudder cylinder to the 1t+n section of the clamp bracket, or by making the steering cylinder and bimeton rotor 4 and clamp bracket swingable and supporting f -t7)0). Since there is no linear sliding part in the connection path between the piston rod and the steering arm, there is less wear on the connection part, and the condition 11i) is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る油圧+S舵装置を示す
概略平面図、第2図は第1図の、変形例ケ示す概略平面
図である。 13・・・スイベルブラケット、14・・・操lii’
e fql+、15・・・推進ユニット、16・・・操
舵アーム、18・・・操舵シリンダ、19・・・ピスト
ン、20・・・ピストンロッド、24・・・操舵リンク
、24A、 24B ゛°°ビン、25・・・油圧ボン
デ、26・・・操舵ハンドル。 代Ffi人 升理士 塩 川 修 治 第1図 \ 71.。 第2図 ゛  1 \  /−1゜ L・
FIG. 1 is a schematic plan view showing a hydraulic +S rudder device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view showing a modification of FIG. 1. 13...Swivel bracket, 14...Swivel bracket
e fql+, 15... Propulsion unit, 16... Steering arm, 18... Steering cylinder, 19... Piston, 20... Piston rod, 24... Steering link, 24A, 24B ゛°° Bin, 25... Hydraulic bond, 26... Steering handle. Representative Ffi person Osamu Shiokawa Diagram 1 \ 71. . Figure 2゛ 1 \ /-1゜L・

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)船尾ffl 1111 Bで支持可能とされるス
イベルプラケットに推進ユニットが一体化されている操
舵軸を支持し、操舵シリンダとそのピストンロッドとの
作動油供給下での相対移動により、操舵軸に固定されて
い、7)操舟′已アームを回動可能とする船舶推進機の
油圧操舵装置において、操舵シリンダをスイベルブラケ
ットに固定し、ピストンしIノドに操舵リンクの−y;
11!をビン結合し、操舵子−ノ、に」■舵すンクの他
端をビン結合したこと2特徴とする船舶推進機の油圧操
舵装置。
(1) The steering shaft, in which the propulsion unit is integrated, is supported by a swivel bracket that can be supported by the stern ffl 1111B, and the steering shaft is 7) In a hydraulic steering system for a marine propulsion device in which the steering arm is rotatable, the steering cylinder is fixed to a swivel bracket, and the piston is attached to the I throat of the steering link -y;
11! 2. A hydraulic steering system for a marine propulsion device, characterized in that the other end of the steering element is connected to the steering element through a pin.
JP22756182A 1982-12-28 1982-12-28 Hydraulic steering gear for propeller of ship Pending JPS59120600A (en)

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