Claims (5)
Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Führung und zum Antrieb einer
Nadel (1) einer Bandagiervorrichtung zum maschinellen Bandagieren von Wicklungsköpfen
elektrischer Maschinen, - mit einem beweglichen Nadelbefestigungsarm (19) mit einer
Einspannung (17) für die Nadel (1), dessen Antrieb eine einen Gleitstein (10) treibende
Kurbel (9) aufweist und - mit einer Nadelführung (13) mit Halter (15), dadurch gekennzeichnet,
- daß der Nadelbefestigungsarm (19) um ein Lager (14) schwenkbar ist und eine gekrümmte
Nadel (1) mitführt, deren Kanten (5, 6) auf einem Kreis um das Lager (14) liegen
und - daß der bewegte Gleitstein (10) über eine Schwinge (11) und eine Lasche (12)
den Nadelbefestigungsarm (19) antreibt. Claims: 1. Device for guiding and driving a
Needle (1) of a bandaging device for machine bandaging of winding heads
electrical machines, - with a movable needle mounting arm (19) with a
Clamping (17) for the needle (1), the drive of which is a sliding block (10) driving
Has crank (9) and - with a needle guide (13) with holder (15), characterized in that
- That the needle mounting arm (19) is pivotable about a bearing (14) and a curved one
Carrying needle (1), the edges (5, 6) of which lie on a circle around the bearing (14)
and - that the moving sliding block (10) via a rocker (11) and a bracket (12)
drives the needle mounting arm (19).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadel
(1) im Einspannbereich einen rechteckigen Querschnitt (2) aufweist und genau in
die Nut der Einspannung (17) paßt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the needle
(1) has a rectangular cross-section (2) in the clamping area and exactly in
the groove of the clamping (17) fits.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
sich die Spitze (7) der Nadel (1) nahe der Außenkante (6) befindet. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
the tip (7) of the needle (1) is close to the outer edge (6).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nadelführung (13) eine auf den Verstellbereich abgestimmte Nut mit parallelen
und zur Vertikalen schrägen Kanten zur Führung der Nadel aufweist. 4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that
that the needle guide (13) has a groove matched to the adjustment range with parallel
and has inclined edges to the vertical for guiding the needle.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Halter (15) der Nadelführung (13) mittels einer Schräge am Flansch und am
Teil (16) horizontal und vertikal eingestellt werden kann. 5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that
that the holder (15) of the needle guide (13) by means of a slope on the flange and on
Part (16) can be adjusted horizontally and vertically.
Eine derartige Vorrichtung zum Bandagieren von Wicklungsköpfen, die
aus in Nuten von Statorkörpern elektrischer Maschinen eingelegten Wicklungsspulen
gebildet werden, ist aus der DE-PS 12 03 873 bekannt. Such a device for bandaging winding heads that
made of winding coils inserted in the slots of stator bodies of electrical machines
are formed is known from DE-PS 12 03 873.
Der Statorkörper mit dem herausragenden Wicklungskopf wird mit einer
von einer Vorratsspule ablaufenden Schnur maschinell unter fortlaufender Verschlingung
von Schlaufen, die von einem Fadenabheber und von der Nadel gebildet werden, schrittweise
umschnürt. The stator body with the protruding winding head is fitted with a
Cord running off a supply reel by machine under continuous looping
of loops that are formed by a thread lifter and the needle, step by step
laced around.
Bei diesen Vorrichtungen und Bandagiereinrichtungen, die mit geraden
Nadeln bandagieren, welche senkrecht in bezug auf die Statorachse in die Zwischenräume
der Wicklungsköpfe fahren und die Schnur mit dem Öhr der Nadel beim Durchstechen
des Wicklungskopfzwischenraumes zur Innenseite des Wicklungskopfes bringen, hat
sich gezeigt, daß das Einstechen der geraden Nadel erhebliche Schwierigkeiten bereitet. In these devices and bandaging devices with straight
Bandage needles, which are perpendicular with respect to the stator axis in the interstices
the winding heads drive and the cord with the eye of the needle when piercing
of the winding head gap to the inside of the winding head has
it has been shown that the piercing of the straight needle causes considerable difficulties.
Folgende Schwierigkeiten sind festzustellen: Ist der eingestellte
Abstand zwischen dem Statorendblech und der Nadel klein, so sticht die Nadel oft
in die Statorbleche. Ist der eingestellte Abstand zwischen dem Statorendblech und
der Nadel groß, so werden beim Einstechen der Nadel oft einzelne Drähte der Wick-
lungsspule
nicht erfaßt, also mit der Schnur nicht einbandagiert, insbesondere bei niedrigen
Wicklungsköpfen. Bei Statorpaketen, die mittels mehrerer Klammern zusammengehalten
werden, welche über das Statorendblech hinausragen, wird ein Einstechen der geraden
Nadel in die Zwischenräume des Wicklungskopfes behindert oder sogar unmöglich gemacht. The following difficulties can be identified: Is the set
The distance between the stator end plate and the needle is small, so the needle often sticks
in the stator laminations. Is the set distance between the stator end plate and
the needle is large, so when the needle is pierced, individual wires of the winding
lung coil
not captured, so not bandaged with the cord, especially at low levels
Winding heads. In the case of stator assemblies that are held together by means of several clamps
which protrude beyond the stator end plate, a piercing of the straight
Needle in the gaps of the winding head obstructed or even made impossible.
Auch ein Formvorgang mit Stützfingern, die in die Zwischenräume des
Wicklungskopfes eingeführt werden und die Zwischenräume für die Nadel öffnen, bringt
oft nicht den gewünschten Erfolg, weil die Elastizität des Drahtes teilweise die
Zwischenräume wieder verschließt. Also a molding process with support fingers, which are inserted into the spaces between the
The winding head are inserted and open the gaps for the needle, brings
often not the desired result, because the elasticity of the wire is partly the
Gaps closed again.
Die Aufgabe der Erfindung ist daher mit folgenden Punkten beschrieben:
a) Die Bandagiernadel soll mit genügend Abstand an den Halteklammern vorbeiführen. The object of the invention is therefore described with the following points:
a) The bandaging needle should lead past the retaining clips with sufficient distance.
b) Die Nadel soll im Bereich des Wicklungskopfquerschnittes 4 das
Statorendblech berühren, um damit alle Drähte für die Bandage zu erfassen.b) The needle should be in the area of the winding head cross section 4
Touch the stator end plate to capture all of the wires for the drum.
c) Die Nadel soll das Statorpaket nicht beschädigen.c) The needle should not damage the stator package.
Die aufgezeigten Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, the identified objects are replaced by the characterizing
Features of claim 1 solved.
Die Abstimmung des Radius der Nadel mit der Länge des Nadelbefestigungsarms
und des Einspannwinkels der Nadel bewirkt eine Bewegung der Nadel auf einem Kreisbogen
während des Bandagiervorgangs. Läßt man die Nadel, durch genaue Positionierung des
Statorpaketes, das Statorendblech im Bereich des Wicklungskopfquerschnittes 4 berühren,
so werden damit alle vom Wicklungskopf nach innen abstehenden Drähte noch erfaßt,
und alle weiter entfernten Punkte des Statorendbleches 3, sowie auch die Klammern
8, haben genügend Abstand zur Nadel. Ein Einstechen der Nadel in das Statorpaket
ist dadurch ausgeschlossen. Matching the radius of the needle with the length of the needle mounting arm
and the clamping angle of the needle causes the needle to move on an arc of a circle
during the bandaging process. If you let the needle, by precisely positioning the
Stator core, touch the stator end plate in the area of the end winding cross section 4,
in this way, all wires protruding inward from the winding head are still captured,
and all further distant points of the stator end plate 3, as well as the brackets
8, have enough distance to the needle. Insertion of the needle into the stator package
is therefore excluded.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird durch die Zeichnung F
i g. 1 dargestellt und nachstehend näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated by the drawing F
i g. 1 and explained in more detail below.
Ein Nadelbefestigungsarm 19, der in die Bandagiervorrichtung integriert
ist, ist in einem Lager 14 schwenkbar gelagert. Die Auf- und Abbewegung des Nadelbefestigungsarms
geschieht durch den Antrieb, bestehend aus einer mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
drehenden Kurbel 9, dem in der Schwinge 11 laufenden Gleitstein 10, der schwenkbar
gelagerten Schwinge 11 und der Lasche 12 zur gelenkigen Verbindung von Nadelbefestigungsarm
19 und Schwinge 11. A needle mounting arm 19 which is integrated into the bandaging device
is, is pivotably mounted in a bearing 14. The up and down movement of the needle mounting arm
happens through the drive consisting of a constant angular velocity
rotating crank 9, the sliding block 10 running in the rocker 11, which is pivotable
mounted rocker 11 and the tab 12 for the articulated connection of the needle mounting arm
19 and swing arm 11.
Der Nadelbefestigungsarm 19 hat aus Gründen der Stabilität eine seitliche
Führung 18. In der Einspannung 17 ist die Nadel 1 mittels Schrauben verspannt. Die
Nadel 1 selbst hat einen konstanten Außen- und Innenradius und im Einspannbereich
einen rechteckigen Querschnitt 2.The needle mounting arm 19 has a lateral one for reasons of stability
Guide 18. In the fixture 17, the needle 1 is clamped by means of screws. the
Needle 1 itself has a constant outer and inner radius and in the clamping area
a rectangular cross-section 2.
Damit die Nadel 1 mit der Kante 6 einen Kreisbogen beschreiben kann,
ist der Nadelaußenradius der Länge des Nadelbefestigungsarmes 19 anzupassen, und
die Nut der Einspannung 17 zur Aufnahme der Nadel 1 muß den gleichen Außenradius
aufweisen wie die Nadel 1.So that the needle 1 can describe an arc with the edge 6,
the outer needle radius is to be adapted to the length of the needle fastening arm 19, and
the groove of the clamping 17 for receiving the needle 1 must have the same outer radius
like needle 1.