DE3518960C1

DE3518960C1 - Device for producing boneless fillets

Info

Publication number: DE3518960C1
Application number: DE19853518960
Authority: DE
Inventors: Horst 2400 Lübeck Braeger
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1985-05-25
Filing date: 1985-05-25
Publication date: 1986-02-13

Abstract

The invention relates to a device for producing boneless fillets from fish from which the heads have been removed. To this end, it is proposed to add a cutting tool to be arranged between the scraping tool and the back and/or belly filleting tool to the filleting machine which is equipped with scraping knives for removing the belly flaps of the fillets from the ribs of the skeleton and is known from DE-PS 2946042, and to assign a further function to the scraping tool. By means of the additional cutting tool, the fish is provided with incisions which extend above the row of upright bones and extend from the belly cavity end to the surface from which the head has been cut and into which the scraping knives which can be pivoted out laterally are introduced. The known scraping process is then carried out together with the making of incisions at the belly cavity end which separate the belly flaps from the rest of the fillet and results in the production of belly flaps containing the upright bones and boneless fillets.

Description

Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß dem vorhandenen Schabewerkzeug für das Freischaben der Rippen lediglich eine zweite Funktion, nämlich die des Abschneidens der Bauchlappen beigegeben wird. Diese Vorgehensweise hat weiter den Vorteil, daß die freigeschnittenen Bauchlappen mit geringem Aufwand manuell grätenfrei getrimmt werden können, da sich die Stehgräten in einem definierten Randstreifen an einer Längsseite des Bauchlappens befinden. The advantages that can be achieved are in particular that the Existing scraping tool for scraping the ribs free only a second Function, namely that of cutting off the abdominal flap is added. This approach has the further advantage that the cut-free abdominal flap can be done with little effort Can be trimmed manually without bones, since the standing bones are in a defined Edge strips are on one long side of the abdominal flap.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeich- The invention is described below with reference to the drawing

nung näher erläutert. Es zeigt F i g. l eine vereinfachte Ansicht einer Filetiermaschine in axonometrischer Darstellung mit dem erfindungsgemäßen Schabewerkzeug in Wartestellung, F i g. 2 einen Querschnitt durch die Fischführung im Bereich der Linie 1-1, F i g. 3 eine axonometrische Teilansicht der Filetiermaschine mit dem Schabewerkzeug in Wirkstellung, F i g. 4 einen Querschnitt durch die Fischführung im Bereich der Linie 1-1 mit einem mit seinem Bauchhöhlenende in den Bereich des Schabewerkzeuges gelangten Fisch, F i g. 5 eine axonometrische Teilansicht der Filetiermaschine mit dem Schabewerkzeug in Wirkstellung nach Durchlauf des Fisches, F i g. 6 eine Draufsicht auf die Filetiermaschine mit in der unteren Hälfte in Wirkstellung und in der oberen Hälfte in Wartestellung befindlichem Schabewerkzeug, F i g. 7 das Ergebnis der Bearbeitung in Form eines grätenfreien Filets und eines Bauchlappenstückes ohne Rippen, F i g. 8 einen Querschnitt durch eine Hälfte des Schabewerkzeuges.explained in more detail. It shows F i g. l a simplified view a filleting machine in axonometric view with the invention Scraping tool in waiting position, F i g. 2 shows a cross section through the fish guide in the area of the line 1-1, F i g. 3 is a partial axonometric view of the filleting machine with the scraping tool in the operative position, FIG. 4 shows a cross section through the fish guide in the area of line 1-1 with one end of the abdominal cavity in the area of the Scraping tool got fish, F i g. Figure 5 is a partial axonometric view of the filleting machine with the scraping tool in the operative position after the fish has passed through, F i g. 6 one Top view of the filleting machine with in the lower half in the active position and scraping tool in the waiting position in the upper half, FIG. 7 that Result of the processing in the form of a boneless fillet and a piece of belly flap without ribs, fig. 8 shows a cross section through one half of the scraping tool.

In einer in F i g. 1 vereinfacht dargestellten Filetiermaschine ist eine Führungsbahn 1 für die Fische aus je einem Paar oberhalb und unterhalb derselben angeordneten, einen Spalt 5 zwischen sich und einen Spalt 3 gegenseitig belassender Rückenführungen 2 und Bauchführungen 4 ausgebildet. Vor den letztgenannten und in deren Ebenen befindet sich ein Paar kreisförmiger Bauchfiletiermesser 8 und vor den Rückenführungen 2 und ebenfalls in deren Ebenen ein Paar Rückenfiletiermesser 9. Hinter den Rückenführungen 2 ist ein Paar kreisförmiger Trennmesser 10 zu Abtrennen der Filets der Fische von dem Grätengerüst in deren Schwanzbereich angeordnet. Die Förderung der Fische erfolgt durch Schubsättel 11, welche durch einen Endlosförderer 7 die Fische in ihrer Bauchhöhle aufgesattelt fördern. In one shown in FIG. 1 is a filleting machine shown in simplified form a guide track 1 for the fish from a pair above and below the same arranged, a gap 5 between them and a gap 3 mutually leaving Back guides 2 and abdominal guides 4 are formed. Before the latter and in their levels are a pair of circular belly filleting knives 8 and in front the back guides 2 and also in their planes a pair of back filleting knives 9. A pair of circular cutting knives 10 are to be cut off behind the back guides 2 of the fillets of the fish from the bone structure arranged in their tail area. the The fish are conveyed by push saddles 11, which are conveyed by an endless conveyor 7 promote the fish saddled up in their abdominal cavity.

Zwischen den Rückenfiletiermessern 9 und den Trennmessern 10 ist ein Schneidwerkzeug 12 bestehend aus einem Paar um senkrechte Achsen umlaufend angetriebener Pinbonemesser 13 angeordnet, deren Schnittebenen etwa in Höhe der Unterkanten der Rückenführungen 2 verlaufen. Die Pinbonemesser 13 sind in Schwenkträgern 14 gelagert, welche auf geeignete Weise synchron zu der Stellung der Transportsättel 11 in der Maschine in bezug auf die Führungsbahn ein- bzw. ausschwenkbar ausgebildet sind. Zwischen dem Schneidwerkzeug 12 und den Trennmessern 10 ist ein Schabewerkzeug 15 angebracht, welches aus je einem zu beiden Seiten der Führungsbahn 1 in der Ebene der Pinbonemesser 13 angeordneten Schabemesser 16 mit von einer Spitze 17 keilförmig auseinanderlaufender Schneidkante 18 und einer wulstförmigen Gegenlage 19 besteht, welche ebenfalls von einer Spitze 20 ausgehend in Wirkstellung mit der Schneidkante 18 einen Spalt 21 bildet. (sh. F i g. 8). Jedes Schabemesser 16 ist um eine hinter seinem rückwärtigen Ende 22 liegende senkrechte Achse 23 und jede Gegenlage 19 um eine hinter deren rückwärtigem Ende 24 befindliche horizontale Achse 25 schwenkbar gelagert. Unterhalb der beiden Hälften des Schabewerkzeuges 15 befinden sich Steuereinrichtungen 26, von denen lediglich die dem Betrachter zugekehrte in F i g. 1 dargestellt ist. Jede besteht aus einer längs der Maschine verlaufenden, mit dem Endlosförderer 7 für die Transportsättel 11 synchron angetriebenen Steuerwelle 27 mit Kurvenscheiben 28 und 29. Die Kur- venscheibe 28 ist über einen Rollenstößel 30 mit der Gegenlage 19, die Kurvenscheibe 29 über einen Rollenstößel 31 unter Zwischenschaltung eines Winkelhebels 32 und Lenkers 33 mit dem Schabemesser 16 wirkverbunden.Between the back filleting knives 9 and the separating knives 10 is a Cutting tool 12 consisting of a pair of driven rotating about vertical axes Pinbone knife 13 arranged, the cutting planes approximately at the level of the lower edges of the Back guides 2 run. The pinbone knives 13 are mounted in swivel supports 14, which in a suitable manner synchronous with the position of the transport saddles 11 in the Machine are designed to be pivoted in or out with respect to the guide track. A scraping tool 15 is located between the cutting tool 12 and the cutting knives 10 attached, which consists of one on both sides of the guide track 1 in the plane the pinbone knife 13 arranged scraper knife 16 with a tip 17 wedge-shaped diverging cutting edge 18 and a bead-shaped counter-surface 19 consists, which also starting from a tip 20 in the operative position with the cutting edge 18 forms a gap 21. (see Fig. 8). Each scraper 16 is behind by one its rear end 22 lying vertical axis 23 and each counter support 19 around a horizontal axis 25 located behind its rear end 24 is pivotable stored. Control devices are located below the two halves of the scraping tool 15 26, of which only the one facing the viewer in FIG. 1 is shown. Each consists of an endless conveyor 7 running along the machine for the transport saddles 11 synchronously driven control shaft 27 with cams 28 and 29. The course venscheibe 28 is via a roller tappet 30 with the counter support 19, the cam 29 via a roller tappet 31 with the interposition of a Angle lever 32 and handlebar 33 are operatively connected to the scraping knife 16.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Ein mindestens an seiner Bauchhöhle geöffneter und ausgeweideter Fisch 34 wird mit seiner Bauchhöhle auf einen der durch den Endlosförderer 7 herangeführten Schubsattel 11 so aufgesattelt, daß sein Schwanz in Bewegungsrichtung des Endlosförderers 7 zeigt. Nach Ausrichtung durch nicht dargestellte Ausrichtmittel wird der Fisch 34 den Filetiermessern 8 und 9 zugeführt, welche zwei von der Schwanzwurzel bis zum Ende der Bauchhöhle bzw. von der Schwanzwurzel bis zur Köpfschnittfläche verlaufende Einschnitte zu beiden Seiten der Bauchspeichen 39 bzw. Rückenspeichen 38 erzeugen. Beim weiteren Vorschieben des Fisches 34 tauchen die Rückenführungen 2 und die Bauchführungen 4 in die entsprechenden Einschnitte ein und übernehmen die Führung des Fisches 34, indem sie die die Rückenspeichen 38 und die Bauchspeichen 37 enthaltenden Fleischstreifen zwischen sich aufnehmen. Die im Bereich der Bauchhöhle befindlichen seitlichen Wirbelfortsätze 35 und Rippen 36 werden dabei in dem seitlichen Spalt 3 zwischen den Bauchführungen 4 und den Rückenführungen 2 geführt. Derart geführt und vorbereitet tritt der Fisch 34 in den Wirkungsbereich des Schneidwerkzeuges 12 ein, dessen Pinbonemesser 13 sich zunächst in einer Stellung außerhalb der Führungsbahn 1 des Fisches 34 befinden. Im Augenblick des Vorbeiganges des Bauchhöhlenendes, dessen Lage durch das vorauslaufende Ende des Schubsattels 11 bestimmt ist, werden die Pinbonemesser 13 in ihre Wirkstellung eingesteuert. Die auf diese Weise erzeugten Einschnitte schließen an die bereits eingebrachten Rückenfiletierschnitte an und verlaufen sich oberhalb der Reihe der Stehgräten erstreckend aufgrund des Fortgangs der Förderung bis zur Köpfschnittfläche. In diesem Zustand gelangt der Fisch 34 in den Bereich des Schabewerkzeuges 15. Dabei befindet sich vor dessen Ankunft die Gegenlage 19 entsprechend F i g. 2 in einer Stellung neben den Bauchführungen 4 und unterhalb der Oberkanten derselben, während das Schabemesser 16 aus der Führungsbahn 1 des Fisches 34 ausgeschwenkt gehalten wird, welche Stellung aus den F i g. 1 und 2, sowie der oberen Hälfte der F i g. 6 ersichtlich ist. Im Augenblick des Vorbeiganges des Bauchhöhlenendes des Fisches 34 an den Spitzen 17 der Schabemesser 16 werden diese in die Führungsbahn 1 des Fisches eingeschwenkt und nach Erreichen der Endstellung derselben die Gegenlagen 19 angehoben (sh. F i g. 3 und 4 sowie 6 untere Hälfte und 8). The mode of operation of the device is as follows: One at least on Fish 34 opened and gutted in its abdominal cavity becomes with its abdominal cavity saddled onto one of the push saddles 11 brought in by the endless conveyor 7, that its tail points in the direction of movement of the endless conveyor 7. After alignment The fish 34 is attached to the filleting knives 8 by means of alignment means (not shown) and 9, which are two from the base of the tail to the end of the abdominal cavity and Incisions running from the base of the tail to the surface of the head cut to both Generate sides of the pancakes 39 and back spokes 38, respectively. With further advancement of the fish 34, the back guides 2 and the abdominal guides 4 dip into the corresponding ones Incisions and take the lead of the fish 34 by making the spokes on the back 38 and the pancakes 37 containing strips of meat between them. The lateral vertebral processes 35 and ribs located in the area of the abdominal cavity 36 are in the side gap 3 between the abdominal guides 4 and the Back guides 2 out. So guided and prepared, the fish 34 enters the area of action of the cutting tool 12, the pinbone knife 13 of which is initially are in a position outside the guideway 1 of the fish 34. At the moment the passage of the end of the abdominal cavity, its position through the leading end of the sliding saddle 11 is determined, the pinbone knives 13 are in their operative position controlled. The incisions created in this way are close to those already made introduced back filleting cuts and run above the row of Standing bones extending due to the progress of the promotion up to the head cut surface. In this state, the fish 34 comes into the area of the scraping tool 15 is before its arrival the counter-support 19 according to FIG. 2 in one Position next to the abdominal guides 4 and below the upper edges of the same, while the scraping knife 16 is kept pivoted out of the guideway 1 of the fish 34 which position from the F i g. 1 and 2, as well as the upper half of FIG. 6 can be seen. At the moment the end of the fish's abdominal cavity passed 34 at the tips 17 of the scraping knives 16 these are in the guide track 1 of the Fish swiveled in and after reaching the end position of the same, the counter supports 19 raised (see Figs. 3 and 4 as well as 6 lower half and 8).

Das hat zur Folge, daß die Schabemesser 16 in die durch die Pinbonemesser 13 erzeugten Einschnitte eintauchen und mit ihren Spitzen 17 in den Bereich zwischen den Rückenspeichen 38 und den Ansätzen der seitlichen Wirbelfortsätze 35 eindringen, und daß die Spitzen 20 der Gegenlagen 19 die seitlichen Wirbelfortsätze 35 unterlaufen. Die Schneidkanten 18 der Schabemesser 16 gelangen dadurch, wie aus F i g. 3 und 4 ersichtlich, in eine zu den Gegenlagen 19 scherende Stellung, welche durch die nicht gezeigte nach oben gerichtete Anfederung der letztgenannten bewirkt, daß zunächst der zwischen Schabemesser 16 und Gegenlage 19 befindliche Bauchlappen 41 durch einen im Bereich des Bauchhöhlenendes nach außen zu dem Rand des Filets verlaufenden Schnitt von dem Filet getrennt wird. Im weiteren Verlauf der Förderung werden nun entsprechend F i g. 5 die Bauchlappen 41 aufgrund der Anfederung der Gegenlagen 19 gegenüber den Schabemessern 16 und mittels der auseinanderlaufend sich erstreckenden Schneidkanten 18 durch Auflage derselben auf der Oberfläche der seitlichen Wirbelfortsätze 35 und der Rippen 36 abgeschabt. Die nunmehr noch mit den Fleischbändern 42 an den Seiten des Rückgrats 43 im Schwanzbereich gemäß F i g. 2 mit dem Skelett zusammenhängenden und dadurch weitergeförderten Filets werden anschließend unter Durchtrennen dieser Fleischbänder 42 mittels der Trennmessser 10 freigeschnitten, so daß schließlich neben den lediglich die Stehgräten enthaltenden Bauchlappen 41 grätenfreie Filets 40 anfallen.This has the consequence that the scraper knife 16 in the by the pinbone knife 13 generated incisions and immerse with their tips 17 in the area between penetrate the back spokes 38 and the approaches of the lateral vertebral processes 35, and that the tips 20 of the counter-layers 19 undermine the lateral vertebral processes 35. The cutting edges 18 of the scraping knives 16 get through it, as shown in FIG. 3 and 4 can be seen in a shearing position to the counter-layers 19, which by the not shown upward springing of the latter causes that initially the abdominal flap 41 located between the scraper 16 and the counter support 19 by a in the area of the end of the abdominal cavity outwards to the edge of the fillet is separated from the fillet. In the further course of the promotion are now accordingly F. i g. 5 the abdominal flaps 41 due to the resilience of the counter-layers 19 compared to the Scraper knives 16 and by means of the diverging cutting edges 18 by placing the same on the surface of the lateral vertebral processes 35 and the ribs 36 scraped off. The now still with the meat bands 42 to the Sides of the spine 43 in the tail area according to FIG. 2 related to the skeleton and thereby further conveyed fillets are then cut through this Meat bands 42 cut free by means of the cutting knife 10, so that finally in addition to the belly flaps 41 bone-free fillets, which only contain the standing bones 40 are incurred.

Liste der benutzten Bezeichnungen 1 Führungsbahn 2 Rückenführung 3 Spalt 4 Bauchführung 5 Spalt 6-7 Endlosförderer 8 Bauchfiletiermesser 9 Rückenfiletiermesser 10 Trennmesser 11 Schubsattel 12 Schneidwerkzeug 13 Pinbonemesser 14 Schwenkträger 15 Schabewerkzeug 16 Schabemesser 17 Spitze 18 Schneidkante 19 Gegenlage 20 Spitze 21 Spalt 22 Ende 23 Achse 24 Ende 25 Achse 26 Steuereinrichtung 27 Steuerwelle 28 Kurvenscheibe 29 Kurvenscheibe 30 Rollenstößel 31 Rollenstößel 32 Winkelhebel 33 Lenker 34 Fisch 35 seitlicher Wirbelfortsatz 36 Rippe 37 Stehgeräte 38 Rückenspeiche 39 Bauchspeiche 40 grätenfreies Filet 41 Bauchlappen 42 Fleischband 43 RückgratList of terms used 1 guide way 2 back guide 3 Gap 4 belly guide 5 gap 6-7 endless conveyor 8 belly filleting knife 9 back filleting knife 10 cutting knife 11 sliding saddle 12 cutting tool 13 pinbone knife 14 swivel bracket 15 Scraper tool 16 Scraper knife 17 Point 18 Cutting edge 19 Counter surface 20 Point 21 gap 22 end 23 axis 24 end 25 axis 26 control device 27 control shaft 28 Cam 29 Cam 30 Roller tappet 31 Roller tappet 32 Angle lever 33 Handlebars 34 fish 35 lateral vertebral process 36 rib 37 standing devices 38 spine 39 Pancake 40 Boneless fillet 41 Belly flap 42 Ribbed meat band 43 Backbone

Claims

Claim: Device for separating the fillets from the bone structure Tail-forward-conveyed fish hulls, with the spokes on both sides of the back and the back filleting and belly filleting knives that cut into the belly spokes (9 u. 8) and a scraping tool (15) with scraping knives, which scrapes free the ribs (16), which with respect to the guideway of the fish divergent cutting edges (18) with these associated counter supports (19), as well as a pair of pinbone knives (13) for introducing essentially perpendicular to the plane of symmetry of the fish's body Incisions made up to the spokes above and along the guideway and one pair each in the levels of the back filleting and belly filleting knives (9 u. 8) extending back and abdominal guides (2u.4), characterized in that that the scraping knife (16) in the rest position with their cutting edges (18) above the level of the counter layers (19) and held outside the path of the fish and in Moment of passage of the end of the abdominal cavity of the fish to be processed in its path and in the incisions made by the pinbone knife (13) and be controlled in a shearing position to the counter-layers (19).

The invention relates to a device for separating the fillets Fish hulls carried forward by the skeleton tail, with on both sides the back and belly filleting knives that cut into the back and belly spokes and a rib-free scraping tool with scraping knives, which in with respect to the guideway of the fish divergent cutting edges with these have associated counter-faces, as well as a pair of pinbone knives for introducing from essentially perpendicular to the plane of symmetry of the fish's body to the Back spokes made incisions above and along the guideway and each a pair extending in the planes of the back filleting and belly filleting knives Back and abdominal guides.

From DE-PS 2946 042 the basic concept of a filleting machine is for fish in which the fillets are detached from the ribs by scraping after the back and belly filleting incisions have been made, and at which the complete loosening of the fillets by a pair in the tail area to both Side of the spine of guided cuts is made.

Fillets made in this way are skinless as "standard fillets" in the Trade. They are free from back spokes, belly spokes, ribs, fin rays and abdominal lining, but are along the area of the midline with a row pierced by standing bones (epipleuralia) or pinbones, which are one behind the other from the cut surface of the head to a maximum of the length of the original abdominal cavity enclosing fillet parts.

With such fillets, the standing bones become through manual trimming work or removed by machine; this is how you get "boneless fillets" as a product which are usually recognizable by the fact that the original initially the abdominal cavity surrounding abdominal flaps by cutting out one containing the standing bones Meat strip is separated from the back meat.

A product that can be traded with this name after skinning can be produced, for example, with the device according to DE-PS 25 43 498. Included are used during the standard filleting process before the ribs are cut free, which in this case is done by means of a pair of circular rib knives, above and below the row of standing bones perpendicular to the fish's plane of symmetry making incisions down to the cutting planes of the back filleting knives. The one that is connected to the fillet at the end of these incisions and contains the standing bones Meat strips tear off when skinning or can be checked during a subsequent inspection easily plucked.

Another form of boneless fillet is created when the belly flap is cut off including the standing bones.

The aim of the invention is to obtain such a product.

For example, from DE-PS 26 12 074 a device can be found, which aims to produce a similar product. This device shows a corresponding tool, by means of which the abdominal flap with block fillets, that is fillets that are connected on their backs. This procedure brought a way to obtain boneless fillets from small, bulk fish who cut out the standing bones by hand because of the disproportionately high Labor intensity of this process is out of the question, and at which the loss fish meat that can be consumed for human consumption is of minor importance is.

For larger fish, however, it is desirable to use the belly flap as a fillet part for such use. A prerequisite for this is that the abdominal flap from the abdominal lining on the side of the abdominal cavity and freed from the ribs and on the other hand it is achieved with certainty that the Main fillet is boneless.

That is the task of the device according to the invention, wherein the Attention is further directed to the abdominal flap with the highest possible yield to win and achieve that goal with a facility that is under low Effort can be created and can easily be retrofitted in suitable filleting machines.

In the case of a filleting machine, this task becomes the subject of the invention described construction solved in that the scraping knife in the rest position with their Cutting held above the level of the counter-supports and outside the path of the fish and at the moment of passing the end of the abdominal cavity of the one to be worked on Fish in its path and in the incisions made by the pinbone knife and thereby be controlled in a position that shears with respect to the counter-positions.