DE3517928A1 - Device for adjusting a component which is part of a motor vehicle - Google Patents

Device for adjusting a component which is part of a motor vehicle

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pivot lever
pinion
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Bernd Ing.(grad.) 7550 Rastatt Niklaus
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

A device is proposed which serves to adjust a component which is part of a motor vehicle, for example a seat belt, a sliding window or the like, from a first limit position into a second limit position. The device has an electromotive drive unit which outputs the drive movement to a pinion whose rotary movement is transmitted via an intermediate wheel mounted on a swivel lever to a toothed rack connected operatively to the component. The intermediate wheel is arranged so as to be capable of being deflected elastically out of the power flux from the pinion to the toothed rack whilst overcoming a force which can be set to a limit value, and during deflection influences a switch lying in the working circuit of the drive unit. In this way, both adjustment movements, that is to say into one or other limit position, of the component can be promptly interrupted in the event of an obstruction, the swivel axis of the swivel lever and the axis of rotation of the intermediate wheel and of the pinion lying at least approximately on a straight line which at least almost encloses a right-angle with the toothed rack in the working position of the device. In addition, in this arrangement, the swivel lever has two actuation shoulders which face away from one another and point in the swivel direction, in each case one switch located in the working circuit of the drive unit being associated with the said actuation shoulders. <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Verstellen eines zu einemDevice for adjusting one to one

Kraftfahrzeug gehörenden Bauteils Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Verstelleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Verstelleinrichtung (DE-OS 31 11 919) bekannt, bei der der Drehpunkt des Zwischenrades neben einer durch die Schwenkachse des Schwenkhebels und die Drehachse des Ritzels führenden Geraden liegt. Dadurch kann das Zwischenrad nur bei der einen Verstellbewegung des Bauteils ausgelenkt werden. Die andere Verstellbewegung ist ungesichert.Motor vehicle component prior art The invention is based on an adjustment device according to the preamble of the main claim. It is already such an adjusting device (DE-OS 31 11 919) is known in which the pivot point of the intermediate gear in addition to one through the pivot axis of the pivot lever and the axis of rotation the straight line leading to the pinion. As a result, the intermediate gear can only be used on one Adjusting movement of the component are deflected. The other adjustment movement is unsecured.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß beide Verstellbewegungen so abgesichert sind, daß eine auftretende Hemmung rechtzeitig durch den zusammen mit dem Zwischenrad auslenkenden Schwenkhebel erkannt und über den dann beeinflußten Schalter entsprechende Schutzmaßnahmen eingeleitet werden.Advantages of the Invention The adjusting device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that both adjustment movements are secured in such a way that any inhibition occurs in good time recognized by the pivoting lever deflecting together with the intermediate gear and over Appropriate protective measures are then initiated for the affected switch.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Verstelleinrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the adjustment device specified in the main claim possible.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Prinzipdarstellung der Verstelleinrichtung und Figur 2 ein Diagramm der Kennlinien von zwei zur Verstelleinrichtung gehörenden Federelementen.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. It show figure 1 shows a basic illustration of the adjustment device and FIG. 2 shows a diagram of the characteristic curves of two spring elements belonging to the adjustment device.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Eine in Figur 1 dargestellte Verstelleinrichtung zum Anbieten eines Sicherheitsgurts 9 in einem nicht dargestellten Kraftfahrzeug weist ein elektromotorisches Antriebsaggregat 10 auf, das in einem Arbeitsstromkreis 12 liegt. Der Arbeitsstromkreis 12 ist mit einer Stromquelle 14, einem Wechselschalter 16 und einer elektronischen Steuereinheit 18 versehen. Weiter liegen in dem Arbeitsstromkreis 12 zwei als Öffner ausgebildete Schalter 18 und 20. Das Antriebsaggregat 10 weist ein Ritzel 22 auf, an dem die Antriebsbewegung gegeben wird. Das Ritzel 22 kämmt mit einem Zwischenrad-24, das seinerseits mit einer Zahnstange 26 kämmt. Das Zwischenrad 24 ist an einem Schwenkhebel 28 gelagert, dessen Schwenkachse 30 gestellfest angeordnet ist. Die Drehachse 32 des Ritzels 22 sowie die Drehachse 34 des Zwischenrades 24 liegen auf einer Geraden 36, welche durch die Schwenkachse 30 des Schwenkhebels 28 führt. Die Anordnung der Zahnstange 26 ist beim Ausführungsbeispiel so getroffen, daß sie sich zwischen der Schwenkachse 30 des Schwenkhebels 28 und der Drehachse 34 des Zwischenrades 24 befindet. Anstelle einer herkömmlichen Zahnstange ist es denkbar auch ein sogenanntes flexibles Gewindekabel zu verwenden, dessen gewindeartige Spirale wie die Zähne einer Zahnstange benutzt werden. Auch ist es denkbar statt einer gestreckten, geraden Zahnstange eine gekrümmte Zahnstange zu verwenden, welche auch als Zahnsegment zu betrachten ist. An der Zahnstange 26 ist eine Haltevorrichtung 38 befestigt, in welcher der Sicherheitsgurt 9 geführt ist. Je nach Drehrichtung des Ritzels 22 wird somit der Sicherheitsgurt 9 zwischen zwei Endstellungen verschoben, von denen die in Figur 1 gezeichnete Position die sogenannte Anbieteposition darstellt.Description of the exemplary embodiments One shown in FIG Adjusting device for offering a seat belt 9 in a not shown Motor vehicle has an electromotive drive unit 10, which is in a Working circuit 12 is. The working circuit 12 is connected to a power source 14, a changeover switch 16 and an electronic control unit 18 are provided. Further lie in the working circuit 12 two switches 18 and configured as break contacts 20. The drive unit 10 has a pinion 22 on which the drive movement is given. The pinion 22 meshes with an intermediate gear 24, which in turn a rack 26 meshes. The intermediate gear 24 is mounted on a pivot lever 28, whose pivot axis 30 is fixed to the frame. The axis of rotation 32 of the pinion 22 and the axis of rotation 34 of the intermediate gear 24 lie on a straight line 36, which leads through the pivot axis 30 of the pivot lever 28. The arrangement of the rack 26 is made in the embodiment so that it is between the pivot axis 30 of the pivot lever 28 and the axis of rotation 34 of the intermediate gear 24 is located. Instead of a so-called flexible threaded cable is also conceivable for a conventional rack to use, its thread-like spiral like the teeth of a rack to be used. It is also conceivable instead of an elongated, straight toothed rack to use a curved rack, which can also be viewed as a tooth segment is. A holding device 38 is attached to the rack 26, in which the Seat belt 9 is guided. Depending on the direction of rotation of the pinion 22, the Seat belt 9 moved between two end positions, of which the one shown in FIG 1 position shown represents the so-called offer position.

Wenn das Ritzel 22 im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 40) umläuft, was eine Drehung des Zwischenrades im Uhrzeigersinn (Pfeil 42) zur Folge hat, wird die Zahnstange 26 in Richtung des Pfeiles 44 verschoben, so daß der Sicherheitsgurt 9 in seine Anbietestellung gelangt. Ist jedoch die Abtriebsbewegung des Antriebsaggregat 10 entgegen dem Pfeil 40 gerichtet, wird der Sicherheitsgurt 9 in seine in Figur 1 strichpunktiert dargestellter Ruheposition gebracht.When the pinion 22 rotates counterclockwise (arrow 40), what a Rotation of the intermediate gear clockwise (arrow 42), the rack will 26 moved in the direction of arrow 44 so that the seat belt 9 in his The offer arrives. However, if the output movement of the drive unit 10 directed against the arrow 40, the seat belt 9 is in its in Figure 1 brought the rest position shown in phantom.

Mit dem Schwenkhebel 28 ist eine Stange 46 verbunden, welche zwei mit Abstand voneinander liegende Druckstücke 48 und 50 aufweist. Die Druckstücke 48 und 50 sind fest auf der Stange 46 angeordnet. Die Stange 46 durchdringt eine gestellfeste Wand 52, deren beide voneinander abgewandten Seitenwangen Anschlagflächen 54 und 56 bilden.With the pivot lever 28, a rod 46 is connected, which two having spaced pressure pieces 48 and 50. The pressure pieces 48 and 50 are fixedly arranged on the rod 46. The rod 46 penetrates a wall 52 fixed to the frame, the two side cheeks thereof facing away from one another with stop surfaces 54 and 56 form.

Weiter befinden sich auf der Stange 46 beidseitig der Wand 52 je eine Stützplatte 58, 60, die auf der Stange 46 verschiebbar sind. Die Stange 46 ist weiter von zwei als Schrauben-Druckfedern ausgebildeten Federelmenten 62 und 64 umgeben. Das stärkere der beiden Federelemente 64 befindet sich zwischen der Anschlägfläche 54 und der Stützplatte 58, während das schwächere der beiden Federelemente 62 zwischen der Anschlagfläche 56 der Wand 52 und der Stützplatte 60 angeordnet ist. Die beiden Federelemente 62 und 64 sind vorgespannt, so daß die Stützplatten 58 bzw. 60 durch die Federelemente 62 bzw. o4 an den Druckstücken 48 bzw. 50 angelegt sind. Weiter sind noch zwei gestellfeste Anschlagwände 66 und 68 vorhanden, die mit den voneinander abgewandten Außenseiten der beiden Stützplatten 58 und 60 zusammenarbeiten.There is also one on each side of the wall 52 on the rod 46 Support plates 58, 60, which are slidable on the rod 46. The rod 46 is further surrounded by two spring elements 62 and 64 designed as helical compression springs. The stronger of the two spring elements 64 is located between the stop surface 54 and the support plate 58, while the weaker of the two spring elements 62 between the stop surface 56 of the wall 52 and the support plate 60 arranged is. The two spring elements 62 and 64 are biased so that the support plates 58 and 60 applied to the pressure pieces 48 and 50 by the spring elements 62 and 04, respectively are. There are also two stop walls 66 and 68 which are fixed to the frame and which work together with the outer sides of the two support plates 58 and 60 facing away from one another.

Das in Figur 2 dargestellte Diagramm zeigt die beiden Kennlinien der Federelemente. 62 und 64. Auf der waagrechten Linie S ist der Federweg aufgetragen, während die Federkraft F in der Senkrechten dargestellt ist. Die mit 70 und 72 bezeichneten Strecken geben die Vorspannung der Federelemente 64 und 62 an, wobei ersichtlich ist, daß die Vorspannung 70 der stärkeren Feder 64 höher ist als die Vorspannung 72 der schwächeren Feder 62. In der in Figur 1 dargestellten Anbiete- oder Arbeitsposition der Verstelleinrichtung bildet die Gerade 36 mit der Zahnstange 26 einen rechten Winkel g und das aus Ritzel 22, zwischen Rad 24 und Zahnstange 26 bestehende Verstellgetriebe überträgt die Antriebsbewegung des Antriebsaggregats 10 auf den Sicherheitsgurt 9 bzw. auf dessen Haltevorrichtung 38. Wenn dieser Sicherheitsgurt 9 aus seiner in Figur 1 dargestellten Anbieteposition in seine in Figur 1 strichpunktiert gezeigte Ruheposition gebracht werden soll, muß die Drehbewegung des Ritzels 22 im Uhrzeigersinn erfolgen. Die Verstellbewegung der Zahnstange 26 ist dann dem Pfeil 44 entgegengerichtet. Wenn nun während des Verstellens eine Hemmung auftritt - die beispielsweise durch Einklemmen eines Gegegenstandes im Bereich der Gurthaltevorrichtung 38 auftreten kann - drückt das Ritzel 22 gegen das Zwischenrad 24 und somit dieses, zusammen mit dem Schwenkhebel 28, aus der dargestellten Arbeitsposition. Dies ist deshalb möglich, weil insbesondere die in Eingriff befindlichen Verzahnungen der Zahnstange 26 und des Zwischenrades 24 soviel Spiel aufweisen, daß der Schwenkhebel 28 eine gewisse Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeiles 74 ausführen kann. Bei dieser Schwenkbewegung in Richtung des Gegenuhrzeigersinns wird zunächst die Stange 46 in Richtung des Pfeiles 76 verschoben, wobei das Druckstück 50 die Stützplatte 60 in Richtung zur Wand 52 bzw. zur Anschlagfläche 56 drückt. Dabei erfolgt auch ein Zusammendrücken der Schraubendruckfeder 62, wobei deren Spannung entsprechend der Federkennlinie Figur 2 (linke Seite) über den mit 72 bezeichneten Wert ansteigt.The diagram shown in Figure 2 shows the two characteristics of the Spring elements. 62 and 64. The spring travel is plotted on the horizontal line S, while the spring force F is shown in the vertical. The ones labeled 70 and 72 Stretching indicate the bias of the spring elements 64 and 62, which can be seen is that the bias 70 of the stronger spring 64 is higher than the bias 72 of the weaker spring 62. In the offering or working position shown in FIG of the adjusting device, the straight line 36 with the rack 26 forms a right-hand one Angle g and the adjustment gear consisting of pinion 22 between wheel 24 and rack 26 transmits the drive movement of the drive unit 10 to the seat belt 9 or on its holding device 38. When this seat belt 9 from its In FIG. 1, the offering position shown in the one shown in phantom in FIG. 1 To be brought to rest position, the rotary movement of the pinion 22 must be clockwise take place. The adjustment movement of the toothed rack 26 is then directed in the opposite direction to the arrow 44. If an inhibition occurs during the adjustment - for example through Trapping of an object in the area of the belt holding device 38 occur can - presses the pinion 22 against the intermediate gear 24 and thus this together with the pivot lever 28, from the working position shown. This is why possible because in particular the meshing toothing of the rack 26th and the intermediate gear 24 have so much play that the pivot lever 28 can perform a certain pivoting movement in the direction of the double arrow 74. With this pivoting movement in the counterclockwise direction, the Rod 46 moved in the direction of arrow 76, the pressure piece 50 being the support plate 60 presses in the direction of the wall 52 or the stop surface 56. This also takes place a compression of the helical compression spring 62, the tension thereof correspondingly the spring characteristic curve of FIG. 2 (left side) rises above the value designated by 72.

Das Federelement 64 erfährt während der Schwenkbewegung des Schwenkhebels 28 aber keine Veränderung, weil es sich zwischen seiner Stütze 58 und der Wand 52 bzw. der ihm zugekehrten Anschlagfläche 54 in einer Ruheposition befindet. Die Stange 46 bzw. das Druckstück 48 - das ebenfalls nach links in Richtung des Pfeiles 76 verschoben wird - wirken nicht auf das Federelement 64 ein. Der Abstand zwischen der Anschlagfläche 54 und der Stützplatte 58 bleibt unverändert. Nach einer gewissen Schwenkbewegung schlägt der Schwenkhebel 28 mit einer Betätigungsschulter 78 gegen den Schalter 18 und öffnet diesen. Dadurch wird die Antriebsbewegung des Antriebsaggregats 10 gestoppt. Der dabei entstehende Schaltimpuls wird von der elektronischen Steuereinheit 18 erfaßt und zur Umsteuerung des Antriebsaggregats 10 benutzt. Dadurch wird die Zahnstange 26 in entgegengesetzter Richtung bewegt und die Hemmursache kann beseitigt werden.The spring element 64 experiences during the pivoting movement of the pivot lever 28 but no change because it is between its support 58 and the wall 52 or the stop surface 54 facing it is in a rest position. The pole 46 or the pressure piece 48 - likewise to the left in the direction of arrow 76 is moved - do not act on the spring element 64. The distance between the stop surface 54 and the support plate 58 remains unchanged. After a certain The pivoting movement strikes against the pivot lever 28 with an actuating shoulder 78 the switch 18 and opens it. This causes the drive movement of the drive unit 10 stopped. The resulting switching pulse is generated by the electronic control unit 18 detected and used to reverse the drive unit 10. This will make the Rack 26 moves in the opposite direction and the cause of the blockage can be eliminated will.

Bei der Bewegung des Sicherheitsgurts 9 aus seiner Buheposition in seine Anbieteposition wird bei einer Hemmung ein entsprechender Vorgang ausgelöst. Dabei wird allerdings die stärkere Feder 64 zusammengedrückt, weil die Auslenkung des Schwenkhebels 28 im Uhrzeigersinn erfolgt. Das Druckstck 48 an der Stange 46 nimmt bei seiner Verschiebbewegung entgegen dem Pfeil 76 die Stützplatte 58 mit und drückt das Federelement 64 gegen die Anschlagfläche 54. Der Spannungsanstieg des Federelements 64 über den mit 70 bezeichneten Wert ist aus Figur 2 (rechte Seite) ers n ;ich. Die schwächere Feder 62 hingegen bleibt, abgesehen von ihrer Vorspannung, unbelastet, weil der Abstand zwischen der Stützplatte 60 und der Anschlagwand 56 unverändert bleibt. Wenn die Auslenkbewegung des Zwischenrades 24 bzw. des Schwenkhebels 28 ein bestimmtes Maß überschritten hat, drückt der Schwenkhebel 28 mit einer anderen Betätigungsschulter 80 gegen den zweiten Schalter 20, wodurch das Antriebsaggregat 10 abgeschaltet wird.When moving the seat belt 9 from its boo position in If his offer position is blocked, a corresponding process is triggered. In this case, however, the stronger spring 64 is compressed because the deflection of the pivot lever 28 takes place in a clockwise direction. The pressure piece 48 on the rod 46 takes the support plate 58 with it during its displacement movement against the arrow 76 and presses the spring element 64 against the stop surface 54. The Voltage rise of the spring element 64 over the value designated 70 is from Figure 2 (right side) ers n; i. The weaker spring 62, on the other hand, remains, apart from its preload, unloaded because of the distance between the support plate 60 and the stop wall 56 remains unchanged. When the deflection movement of the intermediate wheel 24 or the pivot lever 28 has exceeded a certain amount, the pivot lever 28 pushes with another Actuating shoulder 80 against the second switch 20, whereby the drive unit 10 is switched off.

Auch in diesem Falle wird der Schaltimpuls zur Umsteuerung des Antriebsaggregats benutzt, so daß die Hemmursache beseitigt werden kann.In this case, too, the switching pulse is used to reverse the drive unit used so that the cause of the inhibition can be removed.

Bei der in Figur 1 dargestellten Betriebsstellung der Verstelleinrichtung ist die Einhaltung des Winkels g zwischen der Zahnstange 26 bzw. deren Verschieberichtung und der Geraden 36 durch die Verspannung der Federn 62 und 64 gewährleistet. Wird nun die stärkere Feder 64 zusammengedrückt (Hebel 28 schwenkt im Uhrzeigersinn), steigt deren Spannung, bis nach einem bestimmten Weg 90 des Schwenkhebels 28, bei einer Federspannung 92 der Schalter 20 betätigt wird. Bei einer Verschiebebewegung der Zahnstange 26 in Richtung des Pfeiles 44 erfolgt die Betätigung des Schalters 20 nach einem Weg 20 des Schwenkhebels 28 (Figur 2).In the operating position of the adjusting device shown in FIG is compliance with the angle g between the rack 26 or its direction of displacement and the straight line 36 ensured by the tensioning of the springs 62 and 64. Will now the stronger spring 64 is compressed (lever 28 swivels clockwise), their tension increases until after a certain path 90 of the pivot lever 28 a spring tension 92 of the switch 20 is actuated. When moving the rack 26 in the direction of arrow 44 is the actuation of the switch 20 after a path 20 of the pivot lever 28 (Figure 2).

Claims (6)

Ansprüche 1. Einrichtung zum Verstellen eines zu einem Kraftfahrzeug gehörenden Bauteils, beispielsweise eines Sicherheitsgurts, eines Schiebefensters oder dergleichen, aus einer ersten in eine zweite Endlage, mit einem elektromotorischen Antriebsaggregat, das die Antriebsbewegung an ein Ritzel abgibt, dessen Drehbewegung, über ein an einem Schwenkhebel gelagertes Zwischenrad, auf eine mit dem Bauteil wirkverbundene Zahnstange übertragen wird, wobei das Zwischenrad unter Überwindung einer auf einem Grenzwert einstellbaren Kraft aus dem Kraftfluß von Ritzel zur Zahnstange elastisch auslenkbar angeordnet ist und dabei einen im Arbeitsstromkreis des Antriebsaggregats liegenden Schalter beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (30) des Schwenkhebels (28) und die Drehachsen (34 bzw. 32) des Zwischenrades (24) und des Ritzels (22) wenigstens annähernd auf einer Geraden (36) liegen, die in Arbeitspostion der Einrichtung mit der Zahnstange (26) einen zumindest nahezu rechten Winkel (ob ) einschließt und daß der Schwenkhebel (28) zwei voneinander abgewandte, in Schwenkrichtung (Doppelpfeil 7) weisende Betätigungsschultern (78, 80) hat, denen je ein im Arbeitsstromkreis (12) des Antriebsaggregats (io) liegender Schalter (18 bzw. 20) zugeordnet ist.Claims 1. Device for adjusting a to a motor vehicle belonging component, for example a seat belt, a sliding window or the like, from a first to a second end position, with an electromotive Drive unit that transmits the drive movement to a pinion whose rotary movement, Via an intermediate gear mounted on a pivot lever, to one with the component operatively connected rack is transmitted, with the intermediate gear under overcoming a force that can be set to a limit value from the power flow from the pinion to the rack is arranged elastically deflectable and thereby one in the working circuit of the drive unit affects lying switch, characterized in that the pivot axis (30) the pivot lever (28) and the axes of rotation (34 and 32) of the intermediate wheel (24) and of the pinion (22) lie at least approximately on a straight line (36) which are in the working position the device with the rack (26) at least an almost right angle (ob ) includes and that the pivot lever (28) two facing away from each other, in the pivoting direction (Double arrow 7) pointing actuating shoulders (78, 80), each of which has one in the working circuit (12) of the drive unit (io) lying switch (18 or 20) is assigned. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (28) mittels zweier vorgesannter, gestellfest abgestützter Federelemente (62, 64) in einer mittleren Arbeitsposition gehalten ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot lever (28) by means of two prestressed spring elements (62, 64) that are firmly supported on the frame is held in a middle working position. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (62, 64) verschieden hoch vorgespannt sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the spring elements (62, 64) are biased at different levels. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelement (62, 64) je als Schrauben-Druckfeder ausgebildet und zwischen einem gestellfesten Anschlag (52, 54, 56) und einer gestellfest abgestützten, gegenüber dem Schwenkhebel (28) zum Anschlag hin verschiebbaren Stütze (58 bzw. 60) angeordnet ist.4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that that the spring element (62, 64) is designed as a helical compression spring and between a frame-fixed stop (52, 54, 56) and a frame-fixed supported, opposite the pivot lever (28) arranged towards the stop displaceable support (58 or 60) is. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils an der von dem Anschlag (52, 54, 56) abgewandten Seite jeder Stütze (58 bzw. 60) ein mit dem Schwenkhebel (28) verbundenes, mit der Stütze (58 bzw. 60) zusammenarbeitendes Druckstück (48 bzw. 50) angeordnet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that each on the side of each support (58 or 60) facing away from the stop (52, 54, 56) one connected to the pivot lever (28) and cooperating with the support (58 or 60) Pressure piece (48 or 50) is arranged. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (26) zwischen der Schwenkachse (30) des Schwenkhebels (28) und der Achse (34) des Zwischenrades (24) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the rack (26) between the pivot axis (30) of the pivot lever (28) and the axis (34) of the intermediate wheel (24) is arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2738276A1 (en) * 1995-09-01 1997-03-07 Bubendorff Ets Electromechanical control device for garage door rotating vertically

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FR2738276A1 (en) * 1995-09-01 1997-03-07 Bubendorff Ets Electromechanical control device for garage door rotating vertically

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