DE3515992A1

DE3515992A1 - Conveying device for the controlled feeding of articles to a processing machine

Info

Publication number: DE3515992A1
Application number: DE19853515992
Authority: DE
Inventors: Sebastian 8201 Stephanskirchen Heibler; Peter 8210 Großkarolinenfeld Zaißl
Original assignee: Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co KG GmbH; KETTNER VERPACKUNGSMASCHF; Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co Kg 8000 Muenchen GmbH
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1985-05-03
Filing date: 1985-05-03
Publication date: 1986-11-06
Also published as: DE3515992C2

Abstract

In a conveying device for the controlled feeding of articles to a working machine, a metering belt with an independent drive is proposed as a lock, whose running speed determines the rate at which the downstream equipment parts are charged. Provided downstream is a transfer conveyor which passes on the articles to a downstream feed conveyor, preferably provided with dogs.

Description

Fördereinrichtung zur gesteuerten Zufuhr von Gegen-Conveyor device for the controlled supply of counter-

ständen zu einer Bearbeitungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zur gesteuerten Zufuhr von Gegenständen zu einer Bearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. stands to a processing machine The invention relates to a Conveyor device for the controlled supply of objects to a processing machine according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte Fördereinrichtung dieser Art führt volle oder leere Kisten, die schubweise herangeführt werden, einer Ein- und Auspackmaschine zu. Hierzu weist die bekannte Einrichtung eine Aufnahmestation auf, an welcher die genannten Gegenstände schubweise angeliefert werden, eine Übergabestation, und einen als Kettenförderer ausgebildeten Zufuhrförderer, wobei an der Übergabestation gefederte Rückhaltefinger angeordnet sind, die die Gegenstände, etwa Flaschenkisten, dem Zufuhrförderer zuteilen.A known conveyor of this type carries full or empty ones Boxes that are brought in batches to a packing and unpacking machine. For this the known device has a receiving station at which the said Objects are delivered in batches, a transfer station, and a chain conveyor trained feed conveyor, with spring-loaded retaining fingers at the transfer station are arranged the objects, such as bottle crates, to the feed conveyor to share.

Durch diese Art der übergabe werden die Gegenstände oder Kisten veranlaßt, eine Kippbewegung durchzuführen, weswegen sie gelegentlich in nur unpraziser Lage auf den Zufuhrförderer gelangen können und in entsprechend unpräziser Positionierung dann auch an die Bearbeitungsmaschine weitergegeben werden.This type of handover causes the objects or boxes to be to perform a tilting movement, which is why they are occasionally in an imprecise position can get onto the feed conveyor and in a correspondingly imprecise positioning can then also be passed on to the processing machine.

Wenn aber z.B. bei einer Flaschen-Einpackmaschine der zugehörige Flaschenkasten nicht in präziser Ausrichtung dargeboten wird, dann setzen die Flaschen auf den Wänden und Stegen des Kastens auf, und ein Sicherheitsschalter an der Flaschen-Einpackmaschine sorgt dafür, daß diese und gleichzeitig auch die gesamte Fördereinrichtung stillgelegt werden, um zu verhindern, daß beim Freigeben der Flaschen diese auf einen Maschinentisch herunterfallen, zu Bruch gehen und die gesamte Maschine mit dem Flascheninhalt und Scherben verunreinigen.But if, for example, the associated bottle crate is used in a bottle packing machine is not presented in a precise orientation, then place the bottles on the Walls and bars of the box, and a safety switch on the bottle wrapping machine ensures that this and, at the same time, the entire conveyor system are shut down to prevent the bottles from being placed on a machine table when they are released fall down, break and the entire machine with the bottle contents and Contaminate broken pieces.

Außerdem werden die Gegenstände von den nachdrängenden Gegenständen gegen die federnden Rückhaltefinger gedrückt, wobei die Gegenstände gelegentlich Schaden nehmen können. Dies ist besonders bei Geschenkkartons nachteilig, da deren tadelloses Aussehen wesentlich ist.In addition, the objects of the following objects pressed against the resilient retaining fingers, the objects occasionally Can be damaged. This is especially true for gift boxes disadvantageous, as their impeccable appearance is essential.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangsgenannte Fördereinrichtung dahingehend weiterzubilden, daß die der Bearbeitungsmaschine dargebotenen Gegenstände mit höherer Zuverlässigkeit positioniert sind und während des Fördervorganges möglichst geringen Belastungen ausgesetzt sind, so daß Schäden an den zu fördernden Gegenständen unterbunden werden.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based on developing the aforementioned conveyor to the effect that the objects presented to the processing machine with higher reliability are positioned and the lowest possible loads during the conveying process are exposed, so that damage to the objects to be conveyed are prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst.This task is achieved by the features of the characterizing part of the claim 1 solved.

Hierbei ist zunächst der übergabestation ein Zuteilförderer vorgeschaltet, der mit einem eigenen Antrieb versehen und somit an- und ausschaltbar ist. Dieser Zuteilförderer kann in Gang gesetzt werden, wenn die nachfolgenden Elemente der Fördereinrichtung einen weiteren Gegenstand aufnehmen können, und kann zum Stillstand gebracht werden, wenn gerade kein Gegenstand aufgenommen werden kann. Der Zuteilförderer bildet somit gewissermaBen eine Einlaßschleuse, welche verhindert, daX regellos nachdrängende Gegenstände auf die über gabestation und den Zufuhrförderer gelangen.Here, a feeder conveyor is initially connected upstream of the transfer station, which is provided with its own drive and can therefore be switched on and off. This Allocation conveyor can be set in motion when the following elements of the Conveyor can pick up another item, and can come to a standstill when no object can be picked up. The allotment conveyor thus, to a certain extent, forms an inlet sluice which prevents the irregular flow pushing objects reach the transfer station and the feed conveyor.

Wenn der Zuteilförderer in Betrieb ist, dann fördert er mit einer ersten Fördergeschwindigkeit.If the feeder conveyor is in operation, then it conveys with a first conveyor speed.

Die übergabestation ist ihrerseits ebenfalls als Band-oder Kettenförderer ausgebildet, der jedoch eine Fördergeschwindigkeit aufweist, welche höher ist als jene des Zuteilförderers. Der Ubergabeförderer ist ständig in Betrieb. Wenn der Zuteilförderer ebenfalls in Betrieb ist, dann gelangen die Gegenstände von diesem auf den übergabeförderer und werden hierbei geringfügig beschleunigt, so daß sich jeder Gegenstand vom nachfolgenden Gegenstand um einen bestimmten, durch die Geschwindigkeitsdifferenz gegebenen Abstand entfernt. Auf dem übergabeförderer befinden sich somit die einzelnen Gegenstände mit gegenseitigem Abstand, und zwar ist dieser gegenseitige Abstand so bemessen, daß er jenen Intervallen entspricht, mit welchen die Gegenstände der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden sollen.The transfer station is also used as a belt or chain conveyor formed, which, however, has a conveying speed which is higher than those of the allocation conveyor. The transfer conveyor is constantly in operation. If the The feeder conveyor is also in operation, then the items arrive from it on the transfer conveyor and are slightly accelerated, so that each object from the following object by a certain one, due to the speed difference given distance away. The individual items are thus located on the transfer conveyor Objects with a mutual distance, namely this mutual distance so dimensioned that it corresponds to the intervals with which the objects of the Processing machine to be supplied.

Dem übergabeförderer ist dann der Zufuhrförderer nachgeschaltet, der mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wird wie der übergabeförderer. Die auf dem über gabe förderer hergestellten Abstände zwischen den einzelnen Gegenstänuen werden somit weiter beibehalten.The transfer conveyor is then followed by the feed conveyor, the is operated at the same speed as the transfer conveyor. The on the handover conveyor made clearances between the individual objects are thus retained.

Dieser Zufuhrförderer ist gegenüber den Einflüssen nachdrängender Gegenstände völlig isoliert, so daß die Reihenfolge der Gegenstände auf dem Zufuhrförderer nicht mehr beeinflußt und gestört werden kann, also die Gegenstände mit hoher und stets gleichbleibender Lagegenauigkeit der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden.This feed conveyor is more pressing than the influences Objects completely isolated so that the order of the objects on the infeed conveyor can no longer be influenced and disturbed, so the objects with high and always be fed with constant positional accuracy of the processing machine.

Der Übergabeförderer kann beispielsweise als Bandförderer ausgebildet werden, ist jedoch bevorzugt als Kettenförderer ausgebildet, der bevorzugt Schrrnierbandketten aufweist, welche in einen verhältnismäßig schlechten Reibschluß mit den zu fördernden Gegenständen gelangen) so daß diese Gegenstände nicht etwa, wie dies bei einem Förderband der Fall wäre, nach einseitiger Berührung mit diesem sofort um ihre Achse verdreht werden und somit ihre Orientierung verlieren.The transfer conveyor can, for example, be designed as a belt conveyor are, however, preferably designed as a chain conveyor, which is preferably wrapped belt chains has, which in a relatively poor frictional engagement with the to be promoted Objects get) so that these objects are not about, as is the case with a conveyor belt the case would be immediately twisted around its axis after one-sided contact with it and thus lose their orientation.

Anders ist der Fall bei dem Zuteilförderer: bei diesem besteht eine bevorzugte Ausgestaltung darin, daß er als Bandförderer ausgebildet ist, wobei dessen Band zusammen mit den Gegenständen einen besonders guten Reibschluß bilaen soll. Infolge der sich aufstauenden, angeförderten Gegenstände ist es nämlich meist unmöglich, daß sich diese durch einseitigen Eingriff mit dem Zuteilförderer verdrehen können, sondern sie sind in ihrer Lage durch die benachbarten Gegenstände fixiert.The case is different with the feeder conveyor: with this one there is one preferred embodiment in that it is designed as a belt conveyor, its The tape should provide a particularly good frictional connection with the objects. Because of the accumulating, conveyed objects, it is usually impossible that these can twist due to unilateral engagement with the feeder conveyor, rather, they are fixed in their position by the neighboring objects.

Auf der anderen Seite aber muß der Zuteilförderer dann, wenn sein Antrieb verlangsamt oder abgeschaltet ist, den Druck des Staus nachgeförderter Gegenstände aufnehmen, ohne daß deshalb etwa die Übergabe eines Gegenstandes auf den übergabeförderer von nachdrängenden anderen Gegenständen beeinträchtigt wird.On the other hand, however, the feeder must be if Drive is slowed down or switched off, the pressure of the jam of post-conveyed objects record without therefore about the transfer of an object to the transfer conveyor is adversely affected by other pushing objects.

Es ist im Prinzip möglich, am Übergabeförderer Querstege oder ähnliche, die Gegenstände abstützende Elemente vorzusehen, um zu verhindern, daß vom Zuteilförderer angelieferte Gegenstände in zu enger Folge auf den Übergabeförderer aufgeschoben werden. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, daß dem üDergabeförderer eine Beladungsmeßeinrichtung zugeordnet ist, welche dann, wenn dieser hinlänglich oder voll beladen ist, den Antrieb der vorhergehenden Zuteileinrichtung abschaltet oder verlangsamt.In principle, it is possible to use crossbars or similar, to provide supporting elements for the articles to prevent them from falling off the feeder conveyor Items delivered pushed onto the transfer conveyor in too close succession will. According to one embodiment of the invention, however, it is particularly advantageous that a loading measuring device is assigned to the transfer conveyor, which then, if this is sufficiently or fully loaded, the drive of the previous allocation device turns off or slows down.

Somit ist es grundsätzlich möglich, die Laufgeschwindigkeit des Zuteilförderers in Abhängigkeit von jener des Ubergabeförderers so abzustimmen, daß sich die geforderten Abstände zwischen den weitergeförderten Gegenständen einstellen.Thus it is basically possible to adjust the running speed of the feeder conveyor to be coordinated depending on that of the transfer conveyor so that the required Set the distances between the objects being conveyed on.

Hierbei ist es möglich, den Zuteilförderer genau auf die Geschwindigkeit des Ubergabeförderers abzustimmen, es ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung aber von Vorteil, den Zuteilförderer diskontinuierlich zu betreiben: hierzu wird es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dem Einlauf des Übergabeförderers zwei nebeneinanderliegende Lichtschranken zuzuordnen. Diese messen in Abhängigkeit von den Laufgeschwindigkeiten der beiden Förderer den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen.Here it is possible to set the feeder conveyor precisely to the speed of the transfer conveyor, it is according to a further embodiment of the invention but it is advantageous to use the feeder conveyor discontinuously to operate: for this purpose it is proposed according to a further embodiment of the invention, assign two adjacent light barriers to the infeed of the transfer conveyor. These measure the depending on the running speeds of the two conveyors Distance between two consecutive objects.

Wird dieser zu klein oder zu groß, dann wird entsprechend regelnd auf den Antrieb des Zuteilförderers eingewirkt.If this is too small or too large, then there is a corresponding regulation acted on the drive of the feeder conveyor.

Die weiteren, der Bearbeitungsmaschine zugeordneten Elemente der erfindungsgemäßen Einrichtung bleiben bei einer solchen Abstimmung jedoch unberücksichtigt, so daS dann, wenn ein Einstellvorgang erforderlich ist, nicht gleich die gesamte Maschinenanlage auf etwa einen einzigen Parameter neu abgestimmt werden zu braucht.The other, the processing machine associated elements of the invention However, facilities are not taken into account in such a coordination, so that then, when an adjustment process is required, not the entire machine system needs to be readjusted to about a single parameter.

Gemäß einer besonders einfachen Form der Erfindung wird die Beladungsmeßeinrichtung bzw. die Lichtschranke dazu verwendet, um den Zuteilförderer jeweils für nur so kurze Zeit in Gang zu setzen, daß ein neuer Gegenstand auf den Übergabeförderer aufgebracht wird.According to a particularly simple form of the invention, the load measuring device or the light barrier is used to control the feeder conveyor for only one way for a short time to start a new item on the transfer conveyor is applied.

Um einenoch bessere Positionierung der Gegenstände zu erreichen, weist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Zuführförderer mit den Gegenständen in formschlüssigen Eingriff bringbare Mitnehmer auf, deren Abstand um jenes Intervall größer ist als die in Förderrichtung gesehene Erstreckung der Gegenstände, um welchen diese Gegenstände aufeinanderfolgend der Bearbeitungsmaschine dargeboten werden müssen.In order to achieve an even better positioning of the objects According to a further embodiment of the invention, the feed conveyor with the objects drivers that can be brought into positive engagement, their distance that interval is greater than the extent of the seen in the conveying direction Objects to which these objects are consecutively of the processing machine must be presented.

In Kombination einer verhältnismäßig glatten Fläche, längs welcher die Gegenstände verschoben werden, mit dem Eingriff mit einem diese schiebenden Mitnehmer wird besorgt, daß sich die Gegenstände stets in satter Anlage an dem Mitnehmer befinden, wenn sie am Ende der Einrichtung einer Bearbeitungsmaschine dargeboten werden. Ungenauigkeiten, die etwa beim Übergang der Gegenstände vom Zuteilförderer auf den Ubergabeförderer stattfinden können, werden hierbei ausgeglichen.In combination a relatively smooth surface along which the objects are moved, with the engagement with a pushing them Driver is concerned that the objects are always in full contact with the driver if they are presented at the end of the establishment of a processing machine will. Inaccuracies that occur, for example, when the items are transferred from the feeder conveyor can take place on the transfer conveyor are compensated for.

Die Beschädigung der Gegenstände wird hierbei dadurch vermieden, daß beim Beschleunigungsvorgang, nämlich dem übergang vom Zuteilförderer auf den übergabeförderer, keine Mitnehmer mit den Gegenständen in Eingriff gelangen, sondern erst beim Übergang vom übergabeförderer auf den Zuführförderer, also in einem Stadium, in welchem die Gegenstände nicht beschleunigt werden.The damage to the objects is avoided in that during the acceleration process, namely the transition from the feeder conveyor to the transfer conveyor, no catches come into engagement with the objects, but only at the transition from the transfer conveyor to the feed conveyor, i.e. at a stage in which the Objects are not accelerated.

Da die Betriebsgeschwindigkeit von Übergabeförderer und Zuführförderer gleich ist, sind weitere Maßnahmen nicht erforderlich, um sicherzustellen, daß die Mitnehmer aufeinanderfolgend jeweils mit der nachlaufenden Seite eines Gegenstandes in Eingriff gelangen.As the operating speed of transfer conveyor and feed conveyor is the same, no further action is required to ensure that the Carrier consecutively each with the trailing side of an object come into engagement.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind jeweils mindestens ein Teil der Förderfläche von Zuführförderer und übergabeförderer zueinander geneigt, so daß sich deren Förderebenen an der Übergabestelle zwischen diesen beiden Förderern durchdringen. Hierdurch wird eine besonders sanfte und schonende übergabe der Gegenstände erreicht; sollte außerdem durch irgendeinen Fehler auf dem Übergabeförderer ein Gegenstand gegenüber seiner Soll-Position wesentlich versetzt sein, dann wird er bei der Übergabe an den Zuführförderer durch einen Mitnehmer von unten angehoben. Besonders dann, wenn das auslaufende Ende des Übergabeförderers abwärts geneigt ist, und zwar bevorzugt um einen nur geringen Winkel etwa in der Größenordnung von 50, kann der Gegenstand nach vorne noch vor den Mitnehmer rutschen, so daß der vorher aufgetretene Positionierungsfehler während des Übergabevorgangs wieder ausgeglichen wird.According to a further embodiment of the invention, at least part of the conveying surface of the infeed conveyor and transfer conveyor is inclined to one another, so that their conveying levels are at the transfer point between these two conveyors penetrate. This ensures a particularly gentle and gentle transfer of the objects achieved; should also be due to some error on the transfer conveyor Object will be significantly offset from its target position, then it will lifted from below by a driver during the transfer to the feed conveyor. Especially when the outgoing end of the transfer conveyor is sloping downwards is, and preferably at only a small angle approximately in the order of magnitude of 50, the object can slide forward in front of the driver, so that the previously Positioning errors that occurred during the transfer process are compensated for again will.

Die Mitnehmer können beispielsweise einfach als querverlaufende Leisten auf einem Bandförderer oder als an einer Laschenkette nach außen abstehende Finger angebracht werden. Der Nachteil dieser Ausführungsform liegt jedoch darin, daß am Auslauf des Zuführförderers dann, wenn dessen Laschenkette bzw. Laschenketten oder Förderzand über eine Umlenkrolle läuft, die Spitze des jeweiligen Mitnehmers an ihrem freien Ende eine verhältnismäßig hohe Beschleunigung erfährt, mit welcher sie den geförderten Gegenstand kurz, aber kräftig anzuschieben vermag. Hierbei wird nicht nur die bisher gewahrte genaue Positionierung des Gegenstandes beeinträchtigt, sondern möglicherweise dieser auch noch beschädigt.The drivers can, for example, simply be used as transverse strips on a belt conveyor or as fingers protruding outwards on a link chain be attached. The disadvantage of this embodiment, however, is that on Exit of the feed conveyor then, if its link chain or Link chains or conveyor belts run over a pulley, the tip of the respective The driver experiences a relatively high acceleration at its free end, with which it is able to push the conveyed object briefly but powerfully. Here, not only is the exact positioning of the object observed so far affected, but it may also damage it.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, den Mitnehmer nicht nur an einem Förderkettenglied oder dem entsprechenden, sich in Förderrichtung nur über eine kurze Strecke erstreckenden Abschnitt eines Förderbandes zu befestigen, sondern den Mitnehmer mit einem sich in Längsrichtung des Förderbandes erstreckenden Schenkel zu versehen, mit welchem er ebenfalls so am Förderband bzw. an der Förderkette befestigt ist, daß dieser Schenkel nicht vom Förderband weg in jene Richtung kippen kann, in welche der Mitnehmer von diesem abragt.In order to remedy this disadvantage, according to a further embodiment proposed the invention, the driver not only on a conveyor chain link or the corresponding one that only extends over a short distance in the conveying direction To attach section of a conveyor belt, but the driver with a itself in the longitudinal direction of the conveyor belt extending leg to be provided with which he is also attached to the conveyor belt or to the conveyor chain that this Leg cannot tilt away from the conveyor belt in the direction in which the driver protrudes from this.

Der Mitnehmer führt somit, wenn er auf die Umlenkeinrichtung für den Ketten- oder Bandförderer gelangt, eine verhältnismäßig geringe Kippbewegung durch, so daß die oben beschriebene, nachteilige Auswirkung sich nicht mehr einstellt. Um dieses Ziel zu erreichen, ist es jedoch erforderlich, das nachlaufende Ende des sich in Richtung der Förderkette oder des Förderbandes erstreckenden Schenkels so anzubringen, daß es in Längsrichtung beweglich ist, beispielsweise durch eine Stift-/Langloch-Befestigung. Da sich nämlich dieser Schenkel dann, wenn das Förderband oder die Förderkette um die Umlenkeinrichtung herumläuft, sich nicht längs der Oberfläche, sondern längs einer Sehne hierzu erstreckt, verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Befestigungspunkten des genannten Schenkels des Mitnehmers.The driver thus leads when it hits the deflection device for the Chain or belt conveyor gets through a relatively small tilting movement, so that the above-described adverse effect not yourself more hires. To achieve this goal, however, it is necessary to use the trailing End of the leg extending in the direction of the conveyor chain or conveyor belt to be attached so that it is movable in the longitudinal direction, for example by a Pin / slot fastening. Because this leg is then when the conveyor belt or the conveyor chain runs around the deflection device, does not run along the surface, but extends along a chord to this, the distance between the shortened two attachment points of said leg of the driver.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb für den Ubergabeförderer und den Zuführförderer einstellbar ausgebildet, so daß die Arbeitsgeschwindigkeit dieser Förderer frei an jene der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine angepaßt werden kann, ohne daß man hierbei die Anförderung der Gegenstände an die Aufnahmestation bzw. den Zuteilförderer in Betracht zu ziehen braucht, solange bei diesen nur genügend Gegenstände angefördert werden. Da nämlich der Zuteilförderer als dosierende Schleuse wirksam ist, deren Abgabegeschwindigkeit sich stets an die Laufgeschwindigkeit bzw. das Aufnahmevermögen des übergabeförderers anpaßt, ist es nicht mehr, wie bisher erforderlich, alle Parameter der Fördereinrichtung auf die Arbeitsgeschwindigkeit der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine abzustimmen, sondern es genügt lediglich nur noch die Abstimmung eines einzigen Parameters.According to a further embodiment of the invention, the drive is for the transfer conveyor and the feed conveyor designed to be adjustable, so that the The working speed of these conveyors freely matches that of the downstream processing machine can be adjusted without the promotion of the objects to the Take into account the receiving station or the feeder conveyor as long as only enough items are conveyed to them. There namely the allotment conveyor is effective as a metering lock, whose delivery speed is always to the Running speed or the capacity of the transfer conveyor adapts, it is no longer necessary, as was previously the case, to include all parameters of the conveyor system to match the working speed of the downstream processing machine, all that is needed is the adjustment of a single parameter.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung beispielsweise noch näher erläutert. In dieser zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung, Fig. 2 die Draufsicht auf einen wesentlichen Teil dieser Fördereinrichtung, Fig. 3 die schematische Darstellung des Zuführförderers, und Fig. 4 die Einzelheit IV aus Fig. 3, in vergrößerter Darstellung und in Draufsicht.The object of the invention is based on the attached, schematic Drawing explained in more detail, for example. In this: Fig. 1 shows a schematic Side view of the conveyor device according to the invention, FIG. 2 shows the plan view an essential part of this conveying device, FIG. 3 the schematic representation of the feed conveyor, and FIG. 4 shows the detail IV from FIG. 3, in an enlarged view and in plan view.

Die in Fig. 1 gezeigte Fördereinrichtung dient zur Förderung von Ersten 1, die von einem Zuteil-Förderband 2 mit der Geschwindigkeit V1 herangeführt werden. Das Zuteil-Förderband 2 grenzt an ein Obergabe-Förderband 3 an, über dessen Einlauf mit Abstand zueinander zwei Lichtschranken 14 angebracht sind.The conveyor shown in Fig. 1 is used to promote first 1, which are brought in from an allocation conveyor belt 2 at speed V1. The allocation conveyor belt 2 adjoins an overhead conveyor belt 3 via its inlet two light barriers 14 are attached at a distance from one another.

Der Übergabeförderer 3 bewegt sich mit der Geschwindigkeit v2, welche deutlich höher ist als die Geschwindigkeit v1. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, werden auf den Zuteilförderer 2 die Kästen 1 in gegenseitiger Anlage herangefördert, sind aber dann auf dem Ubergabeförderer 3 um einen Abstand a getrennt.The transfer conveyor 3 moves at the speed v2, which is significantly higher than the speed v1. As can be seen from the drawing, the boxes 1 are conveyed to the feeder conveyor 2 in mutual contact, but are then separated on the transfer conveyor 3 by a distance a.

An den übergabeförderer 3 schließt ein Zuführförderer 4 an; wie ersichtlich, sind die in Förderrichtung weisenden, vorderen Umlenkräder 3' des Übergabeförderers 3 vor dem hinteren Umlenkrad 4' des Zuführförderers 4 angeordnet, so daß die beiden Förderer 3, 4 einander durchdringen.A feed conveyor 4 connects to the transfer conveyor 3; as can be seen are the front deflection wheels 3 'of the transfer conveyor pointing in the conveying direction 3 arranged in front of the rear deflection wheel 4 'of the feed conveyor 4, so that the two Conveyors 3, 4 penetrate each other.

Der Zuteilförderer 2 und der diesem zugewandte Teil des Obertrums des Übergabeförderers 3 befinden sich in einer gleichen Ebene, während sich das Obertrum des Zufuhrförderers 4 in einer etwas niedrigeren Ebene befindet. Der dem Förderer 4 zugewandte Teil des Obertrums des Übergabeförderers 3 ist um 50 gegenüber der Horizontalen (in welcher die übrigen Förderflächen verlaufen) geneigt, wobei im Bereich dieser Neigung die oben erwähnte, gegenseitige Durchdringung der Förderer 3, 4 stattfindet.The feed conveyor 2 and the part of the upper run facing it of the transfer conveyor 3 are in the same plane, while the Upper run of the feed conveyor 4 is located in a slightly lower level. The dem Conveyor 4 facing part of the upper run of the transfer conveyor 3 is 50 opposite the horizontal (in which the other conveying surfaces run) inclined, whereby in the area of this inclination the above-mentioned mutual penetration of the conveyors 3, 4 takes place.

Es gelangt somit ein Gegenstand 1 mit hoher Genauigkeit und Präzision auf den Förderer 4.An object 1 thus arrives with high accuracy and precision on the conveyor 4.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist der übergabeförderer 3 zwei parallel lauf«de Schamierbandkett5auf, während der Zuführförderer 4 zwei beiderseits seiner Förderbahn gelegene Gleitleisten 6 aufweist, zwischen denen mittig eine Förderkette 7 angebracht ist, welche Stege 8 trägt (sh. Fig. 3 und 4).As can be seen from Fig. 2, the transfer conveyor 3 has two parallel run up the hinge chain 5 while the feed conveyor 4 has two on either side of it Has conveyor track located slide strips 6, between which a conveyor chain in the middle 7 is attached, which webs 8 carries (see. Fig. 3 and 4).

Die Laschenkette 7 des Zuführförderers 4 trägt Mitnehmer 8, die als zweischenkliges Winkelstück ausgebildet sind, von welchen der eine Schenkel 10 senkrecht von der Kette 7 abragt, während sich der andere Schenkel 11 parallel zu dieser erstreckt. Im Bereich des Schenkels 10 ist der Mitnehmer 8 schwenkbar an einem verlängerten Bolzen 12 der Laschenkette 7 angebracht, während das andere, nachlaufende Ende des Schenkels 11 ebenfalls mit einem verlängerten Bolzen 13 der Laschenkette 7 in Eingriff gelangt, dessen diese beiderseits überragende Enden in einem Langloch 9 geführt sind, das sich bei geradlinigem Lauf der Kette 7 parallel zu dieser erstreckt.The link chain 7 of the feed conveyor 4 carries drivers 8, which as two-legged elbow are formed, of which one leg 10 is perpendicular protrudes from the chain 7, while the other leg 11 extends parallel to this. In the area of the leg 10, the driver 8 is pivotable on an elongated one Bolt 12 of the link chain 7 attached, while the other, trailing end of the Leg 11 also with an elongated bolt 13 of the link chain 7 in engagement arrives whose ends protruding on both sides are guided in an elongated hole 9 are, which extends parallel to this when the chain 7 runs in a straight line.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ermöglicht diese Maßnahme das verhältnismäßig sanfte Wegtauchen des Mitnehmerschenkels 10 hinter einem Gegenstand 1 am Ende der Förderkette 7.As can be seen from Fig. 3, this measure makes this possible relatively gentle dipping of the driver leg 10 behind an object 1 at the end of the conveyor chain 7.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mitnehmers mit seinem sich längs des Förderers erstreckenden, verhältnismäßig langen Schenkel wird diesseits nicht nur als kombinatorischer Bestandteil der Erfindung, sondern auch als eigener Erfindungsgegenstand angesehen.The inventive design of the driver with his himself along the conveyor extending, relatively long legs is this side not only as a combinatorial component of the invention, but also as its own Subject of the invention viewed.

Der Zuführ- und der übergabeförderer sind bevorzugt mit einem gemeinsamen Antrieb versehen, um Synchronlaufproblemen aus dem Wege zu gehen.The supply and transfer conveyors are preferably shared with one another Provide a drive to avoid synchronous running problems.

Um die lückenlos ankommenden Kästen 1 in den Abständen a voneinander anzuordnen, erfolgt eine "Dosiersteuerung" des Zuteil-Förderbandes. Das Übergabe-Förderband 3 selbst und der Übergangsantrieb zwischen dem Zuteil-Förderband 2 und dem Zuführförderer 4 laufen synchron angetrieben mit dem Arbeitstakt der nachfolgenden Maschine.To the seamlessly arriving boxes 1 at a distance from each other to arrange, there is a "dosing control" of the allocation conveyor belt. The transfer conveyor belt 3 itself and the transition drive between the allocation conveyor belt 2 and the feed conveyor 4 run synchronously driven with the work cycle of the following machine.

Das Zuteil-Förderband 2 hat einen separaten, durch die Lichtschranken 14 geregelten elektrischen Antrieb. Dieser Antrieb muß so ausgebildet sein, daß sich die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Übergabe-Förderband 3 und dem Zuteil-Förderband 2 erhöhen und verringern läßt und zwar beispielsweise in einem Bereich von etwa 20 % um einen normalen Wert. Die Differenzgeschwindigkeit zur Erzeugung der Abstände a zwischen den Kästen 1 bleibt in allen Geschwindigkeitsbereichen etwa gleich.The allocation conveyor belt 2 has a separate one through the light barriers 14 regulated electric drive. This drive must be designed so that the relative speed between the transfer conveyor belt 3 and the allocation conveyor belt 2 can increase and decrease, for example in a range of about 20% around a normal value. The speed difference to the generation the distances a between the boxes 1 remains approximately in all speed ranges same.

Um Trägheits- und Schlupfeinwirkungen auszugleichen, muß also das Zuteil-Förderband 2 über die beiden Lichtschranken 14 mit einer Plus/Minus-Uberlagerung versehen werden, d. h., haben die Kästen 1 eine Vor- bzw. Nacheilung,dann wird dies dadurch kompensiert, daß der Antrieb des Zuteil-Förderbandes 2 um einige Prozent, bezogen auf den Normalwert, nach oben bzw. nach unten geregelt wird, d. h., die Relativgeschwindigkeit zum Ubergabe-Förderband 3 erhöht oder verringert wird. Diese Schwankung pendelt immer um das Drehzahlniveau des jeweiligen Betriebszustandes, ohne daß eine Änderung des Maschinentaktes erforderlich ist.In order to compensate for the effects of inertia and slippage, this must be the case Allocation conveyor belt 2 over the two light barriers 14 with a plus / minus overlay be provided, d. i.e., if boxes 1 have an lead or lag, then it will compensated by the fact that the drive of the metering conveyor belt 2 by a few percent, based on the normal value, is regulated upwards or downwards, d. h., the Relative speed to the transfer conveyor belt 3 is increased or decreased. These Fluctuation always fluctuates around the speed level of the respective operating state, without having to change the machine cycle.

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Claims

Conveyor device for the controlled supply of objects to a Processing machine Claims 1. Conveyor device for the controlled supply of objects to a processing machine, a) with a receiving station to which the objects be conveyed with a first speed, b) with a belt or Chain conveyor designed feed conveyor on which the ordered objects are fed to the processing machine at a second speed, and c) with a fiber optic station located between these stations, G e k e nn n z e i n e t by the following features: d) in front of the transfer station (3) an allocation belt or chain conveyor (2) with its own drive is attached, which feeds the objects (1) to the transfer station at the first speed, e) <the transfer station is designed as a belt conveyor (3) or chain conveyor, whose speed is the same as the second speed of the intermediate conveyor and is higher than the first speed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer conveyor (3) is designed as a chain conveyor with two flat top chains.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the feeder conveyor is designed as a belt conveyor, the material of which has a high Ensure frictional engagement with the objects (1).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a load measuring device assigned to the transfer conveyor (3), which is connected to the drive of Distribution conveyor (2) is coupled so that if there is a risk of a jam on the transfer conveyor (3) the drive of the feeder conveyor (2) is slowed down or switched off.

5. Device according to claim 4, characterized in that the load measuring device of two closely spaced one behind the other at the infeed of the transfer conveyor (3) arranged at the level of the objects (1) transversely to their direction of movement (v1, v2) aligned light barriers (14) is formed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that at the transition between transfer conveyor (3) and feed conveyor (4) these interlock and the upper run of one of these conveyors leading the objects to the other so it is inclined that the conveying levels of the two conveyors penetrate one another.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the feed conveyor (4) is in positive engagement with the objects (1) has bringable driver (8) whose mutual distance is greater than the extent of the objects (1) in their conveying direction.

8. Device according to claim 7, characterized in that the feed conveyor has at least one link chain (7) on which angle pieces as a driver (8) are attached, with a long, one or both sides of the link chain (7) over several of their divisions extending leg (11), its leading The end is pivotable and its trailing end is preferably pivotable and longitudinally displaceable is attached by a slot connection 'on the link chain (7), during the from the leading end and from the upper run of the link chain upwardly protruding second Leg is designed as a driver.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the speed of the feed conveyor and transfer conveyor (v2, V3) to adjust is variable to the work cycle of the processing machine.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the speed of the feeder conveyor (2), controlled by the output signals the light barriers (14) can be changed by a normal value.