DE3515703C1 - Mine arming system with mine disabling facility - Google Patents
Mine arming system with mine disabling facilityInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Minensystem mit mehreren auf einem Minenfeld zu verlegenden Minen, von denen jede eine steuerbare Sicherungseinrichtung aufweist.The invention relates to a mine system with several a minefield to be laid, each of which has a controllable safety device.
Wenn Minen in einem Minenfeld verlegt sind, ist das Räumen eines solchen Minenfeldes schwierig und gefähr lich. In bestimmten Situationen ist es zweckmäßig, Minen zu verlegen und zu entsichern. Wenn sich die Situation anschließend wieder entspannt, muß bei den bisherigen Minensystemen eine aufwendige Räumung des Minenfeldes erfolgen.If there are mines in a minefield, that is Clearing such a minefield is difficult and dangerous Lich. In certain situations it is useful Lay mines and unlock them. If the The situation then relaxed again, the must previous mine systems an elaborate clearance of the Minefield.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Minen system der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Minen auf einfache Weise zu sichern bzw. entsichern sind, und das es erlaubt, ein Minenfeld ohne großen Aufwand und mit einem hohen Maß an Sicherheit für die Räumung vorzubereiten.The invention has for its object a mine to create system of the type mentioned, whose Securing and unlocking of mines in a simple way are, and that allows a minefield without large Effort and with a high level of security for the Prepare eviction.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorge sehen, daß jede Mine eine von einer Empfangseinrichtung ladbare Speichereinrichtung, die ein den Zustand der Entsicherungseinrichtung steuerndes Signal liefert und ein von der Empfangseinrichtung ladbares und im entsicherten Zu stand der Mine von einem Zeitsignalgenerator fort schaltbares Zeitregister enthält, und daß ein Minen sicherungsgerät vorgesehen ist, das ein Sicherungs signal aussendet, welches von allen Minen empfangen wird und diese in den Sicherungszustand versetzt und die Zeitregister rücksetzt.To solve this problem, the invention provides see that each mine is one from a receiving facility loadable storage device that a the state of Unlocking control signal and delivers one of the Receiver device loadable and in the unlocked position the mine protruded from a time signal generator contains switchable time register, and that a mine belay device is provided which is a fuse signal which is received by all mines is put in the backup state and resets the time register.
Mit dem erfindungsgemäßen Minensystem ist es möglich, durch den Einsatz des Minensicherungsgerätes sämtliche Minen eines Minenfeldes in den Sicherungszustand zu versetzen. Die Minen sind so ausgebildet, daß sie sich nach einer bestimmten Zeit (Liegezeit) vom Zeitpunkt der Entsicherung selbst zerlegen, nämlich dann, wenn der im Zeitregister stehende Wert durch die Signale des Zeitsignalgenerators eine vorbestimmte Endgröße er reicht hat. Durch das Sicherungssignal werden nicht nur die Speichereinrichtungen auf den Zustand "Sicherung" rückgesetzt, sondern es wird auch das Zeitregister rückgesetzt, so daß sämtliche Minen des Systems in den gesicherten Ausgangszustand zurückversetzt werden, wenn das Sicherungssignal auftritt. Somit ist eine gefahr lose Begehung des Minenfeldes möglich.With the mine system according to the invention it is possible all by using the mine safety device Mines of a minefield in the safety state offset. The mines are designed to be after a certain time (lay time) from the time Disassemble the release itself, namely if the value in the time register by the signals of the Time signal generator a predetermined final size was enough. The security signal will not only the storage devices to the "backup" state reset, but it also becomes the time register reset so that all mines of the system in the secured initial state can be reset if the security signal occurs. So there is a danger loose inspection of the minefield possible.
Das erfindungsgemäße Minensystem eignet sich insbeson dere für Panzerabwehrminen, die am Boden verlegt oder von Flugkörpern ausgestoßen werden. The mine system according to the invention is particularly suitable anti-tank mines that are laid on the ground or be launched by missiles.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Mine einen eine individuelle Ken nung enthaltenden Speicher enthält und daß das Minen sicherungsgerät derart ausgebildet ist, daß es nach Aussendung des Sicherungssignals Abfragesignale für die einzelnen Minen aussendet, die daraufhin jeweils ein Antwortsignal aussenden, das den Zustand der Speicher einrichtung angibt, und daß in dem Minensicherungsgerät ein Protokoll der Antwortsignale sämtlicher Minen auf gezeichnet wird. Nachdem durch das Signal des Minen sicherungsgerätes sämtliche Minen gesichert worden sind, erfolgt durch das Minensicherungsgerät eine Ab frage jeder einzelnen Mine auf ihren Sicherungszustand. Erst wenn im Minensicherungsgerät festgestellt worden ist, daß alle Minen des Minenfeldes gesichert sind, wird das Minenfeld zur Räumung freigegeben.According to a preferred development of the invention provided that each mine had an individual Ken contains storage and that the mining belay device is designed such that it after Transmission of the security signal interrogation signals for the individual mines, which then each one Send out response signal indicating the state of the memory device indicates, and that in the mine safety device a log of the response signals from all mines is drawn. After by the signal of the mines belay device all mines have been secured are done by the mine safety device ask each individual mine about their security status. Only when it has been found in the mine safety device is that all mines in the minefield are secured, the minefield is released for clearance.
Vorzugsweise weist jede Mine eine Anzeigeeinrichtung auf, die durch ein Befehlssignal, das das Minensiche rungsgerät nach Empfang des den Sicherungszustand der Mine angebenden Bestätigungssignals aussendet, akti viert wird. Die Anzeigeeinrichtung, z. B. eine Leuchte, eine Flagge oder ein Klappschild, wird erst betätigt, nachdem der entsicherte Zustand der Mine von dem Minen sicherungsgerät abgefragt und registriert worden ist. Erst dann gibt das Minensicherungsgerät das Befehls signal an jede einzelne Mine oder an alle Minen zu gleich bzw. nur an diejenigen Minen, die nach dem auf genommenen Protokoll entsichert sind, und bei diesen Minen wird die Anzeigeeinrichtung betätigt. Das Räum kommando, das sich einer Mine nähert, erkennt auf einige Entfernung, ob die Mine gesichert oder ent sichert ist und kann auf diese Weise das Minenfeld ge fahrlos räumen. Each mine preferably has a display device on by a command signal that the minesafe device after receiving the backup status of the Mine sends confirmation signal, acti fourth. The display device, e.g. B. a lamp, a flag or a folding sign is only activated, after the mine is unlocked from the mine belay device has been queried and registered. Only then the mine protection device gives the command signal to every single mine or to all mines same or only to those mines that are on after taken protocol are released, and with these Mines the display device is operated. The room command approaching a mine detects some distance whether the mine is secured or ent is secured and can ge the minefield in this way clear away without driving.
Zu dem erfindungsgemäßen Minensystem gehört zweck mäßigerweise außer dem Minensicherungsgerät zum Sichern sämtlicher Minen ein Minenentsicherungsgerät zum Ent sichern sämtlicher Minen des Minenfeldes. Mit dem Minenentsicherungsgerät können alle Minen zugleich durch entsprechende Funksignale entsichert werden. Auf diese Weise ist es möglich, ein Minenfeld, das bei ge sicherten Minen zunächst begehbar ist, bei Verschärfung der Situation zu entsichern. Nach Ablauf der vorgegebe nen Liegezeit zerlegen sich die Minen selbst.Purpose belongs to the mine system according to the invention moderately except for the mine safety device for securing all mine an anti-mine device to Ent secure all mines in the minefield. With the Mine safety device can all mines at the same time be unlocked by appropriate radio signals. On this way it is possible to build a minefield at ge secured mines is initially accessible, if tightened to unlock the situation. After the specified The mines disintegrate themselves when they are idle.
Das Minensicherungsgerät und/oder das Minenentsiche rungsgerät gleicht zweckmäßigerweise in seiner Bauform einer Mine, so daß es in das angelegte Minenfeld ge schossen werden kann und aus diesem heraus die Minen beeinflußt. Minensicherungsgerät und Minenentsiche rungsgerät können baugleich sein wobei lediglich der Betriebsmodus (Sichern bzw. Entsichern) einstellt werden kann.The mine protection device and / or the mine release Rungsgerät expediently resembles in its design a mine, so that it ge in the mine field can be shot and from there the mines influenced. Mine protection device and mine releases Rungsgerät can be identical in construction with only the Operating mode (save or unlock) can be.
Das erfindungsgemäße Minensystem kann ferner ein erstes Minensicherungsgerät umfassen, das sämtliche Minen le diglich sichert, und ein zweites Minensicherungsgerät, das außer der Sicherung eine individuelle Abfrage der Sicherungszustände der einzelnen Minen und ggf. die Aktivierung der Anzeigeeinrichtungen vornimmt. Das erste Minensicherungsgerät wird dann eingesetzt, wenn das Minenfeld vorübergehend entschärft werden soll, und das zweite Minensicherungsgerät kann zur Vorbereitung der Räumung des Minenfeldes eingesetzt werden.The mine system according to the invention can also be a first Mine safety device include that all mines le diglich secures, and a second mine safety device, that besides the backup an individual query of the Backup states of the individual mines and, if applicable, the Activation of the display devices. The first mine protection device is used when the minefield is to be temporarily defused, and the second mine protection device can be used for preparation the clearing of the minefield can be used.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Minen systems näher erläutert. The following is with reference to the drawings an embodiment of the mines according to the invention systems explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Minenfeld mit Minenentsicherungsgerät, Fig. 1 a minefield with Minenentsicherungsgerät,
Fig. 2 eine Darstellung der Speicher und Register der Mine und deren Zusammenwirken mit dem Entsicherungsgerät, Fig. 2 is an illustration of the storage register and of the mine and their interaction with the Entsicherungsgerät,
Fig. 3 das Minenfeld mit einem ersten Sicherungs gerät, Figure 3 shows the mine field device. With a first fuse,
Fig. 4 eine Darstellung der Speicher und Register der Mine und deren Zusammenwirken mit den Einrichtungen des Sicherungsgerätes, Fig. 4 illustrates the memory and registers of the mine and their interaction with the facilities of the security device,
Fig. 5 das Minenfeld mit einem zweiten Sicherungs gerät und Fig. 5, the mine field with a second fuse and
Fig. 6 die Speicher und Register der Mine und deren Zusammenwirken mit dem zweiten Sicherungs gerät. Fig. 6, the memory and register of the mine and their interaction with the second backup device.
In Fig. 1 ist einen Minenfeld MF dargestellt, in dem zahlreiche Minen M verlegt sind. Die Minen sind ge sichert. Dieser Zustand wird durch einen Minimalstrom in dem elektrischen System einer jeden Mine aufrecht erhalten.In Fig. 1 a mine field MF is shown, are placed in the numerous mines M. The mines are secured. This condition is maintained by a minimum current in the electrical system of each mine.
Jede Mine M enthält eine Sende- und Empfangseinrichtung und eine logische Steuerschaltung. In Fig. 2 ist ein im Innern der Mine M enthaltenes Register 10 dargestellt, in dem die folgenden Daten gespeichert sind:Each mine M contains a transmitting and receiving device and a logic control circuit. In FIG. 2 a contained inside the mine M register 10 is shown, in which the following data are stored:
MF: Minenfeld-Bezeichnung
MN: laufende Minen-Nummer
SC: Sicherungssignal (Sicherungscode)
LZ: Liegezeit
R: Aktivierungssignal der Anzeigeeinrichtung
(Räumsignal).MF: Minefield designation
MN: running mine number
SC: Security signal (security code)
LZ: lay time
R: activation signal of the display device (room signal).
Die Minenfeld-Bezeichnung MF und die laufende Minen- Nummer MN sind feste Werte, die in dem Register 10 ge speichert sind und die bei verlegter Mine unveränder lich sind. Diese Daten sind im vorliegenden Fall mit "AA" bzw. "YYY" bezeichnet. Das Sicherungssignal SC ist bei gesicherter Mine symbolisch "0", und die bei ent sicherter Mine symbolisch "1" gesetzt. Die Liegezeit LZ besteht ebenfalls aus mehreren Stellen. Bei Sichern der Mine wird dieser Wert auf einen vorbestimmten Betrag "XXXX" eingestellt, der durch einen (nicht darge stellten) Zeitsignalgenerator, der in der Mine ent halten ist, heruntergezählt wird. Wenn der Wert im Zeitregister einen vorbestimmten Mindestbetrag erreicht hat, wird die Mine gezündet. Die Registerstelle "R" steuert eine Anzeigeeinrichtung, die außen an der Mine angebracht ist und deren Zustand angibt, ob die Mine gefahrlos geräumt werden kann.The minefield designation MF and the running mine number MN are fixed values which are stored in the register 10 and which cannot be changed when the mine is laid. In the present case, these data are designated "AA" or "YYY". The security signal SC is symbolically "0" when the mine is secured, and symbolically "1" when the mine is unlocked. The LZ lay time also consists of several places. When the mine is secured, this value is set to a predetermined amount "XXXX", which is counted down by a (not shown) time signal generator which is contained in the mine. When the value in the time register has reached a predetermined minimum amount, the mine is ignited. The register point "R" controls a display device which is attached to the outside of the mine and the state of which indicates whether the mine can be cleared safely.
Beim Anlegen des Minenfeldes, liegt die Mine M im An fangszustand zunächst gesichert vor. Nach dem Anlegen des Minenfeldes wird das Entsicherungsgerät EM in das Minenfeld gebracht bzw. dort aktiviert. Das Entsiche rungsgerät EM enthält in einem Register 11 die folgen den Daten:When creating the minefield, the mine M is initially secured in the initial state. After the mine field has been created, the EM safety device is brought into the mine field or activated there. The unlocking device EM contains the following data in a register 11 :
MF: Minenfeld-Bezeichnung
SC: Sicherungssignal
LZ: Liegezeit.MF: Minefield designation
SC: security signal
LZ: lay time.
Diese Daten werden von der Sendeeinrichtung des Ent sicherungsgerätes EM ausgesandt und von der Mine M emp fangen. Wenn die Minenfeldbezeichnung "AA" von der Mine erkannt wird, wird in die Speichereinrichtung, die zu vor das Sicherungssignal SC enthalten hatte, nunmehr das Entsicherungssignal eingegeben, und das Zeit register, dessen Inhalt zuvor auf "0000" gestanden hatte, wird auf den von dem Entsicherungsgerät vorge gebenen Inhalt "XXXX" eingestellt. Die Mine ist nunmehr entsichert und befindet sich im "Lauerzustand". In diesem Zustand ist das Minenfeld MF nicht passierbar.This data is sent from the Ent's transmitter safety device EM sent out and from the mine M emp to catch. If the minefield designation "AA" from the mine is recognized, is stored in the memory device, too had previously contained the security signal SC, now the unlock signal entered, and the time register, the content of which was previously at "0000" had on the from the safety device given content "XXXX" set. The mine is now unlocked and is in the "lurking state". In the minefield MF cannot be passed in this state.
Wenn auf diese Weise das Minenfeld angelegt und ent sichert worden ist, kann in Voraussicht einer sich momentan entspannenden Situation das erste Sicherungs gerät SM gemäß Fig. 3 und 4 in das Minenfeld gebracht bzw. dort aktiviert werden. Die Logik des Sicherungs gerätes SM ist baugleich mit derjenigen des zuvor be schriebenen Entsicherungsgerätes ES. Das Register 12 des Sicherungsgerätes SM enthält außer der Minenfeld- Bezeichnung MF das Sicherungssignal SC "000" und die Liegezeit LZ "0000". Bei Übermittlung des Inhalts des Registers 12 in die entsprechenden Stellen des Regi sters 10 wird das Sicherungssignal SC "111" und in dem Zeitregister wird die Liegezeit LZ auf "0000" gesetzt. Dieser Wert der Liegezeit ist stabil und wird durch die Signale des Zeitsignalgenerators nicht verändert. Durch Übertragung des Inhalts des Registers 12 in das Regi ster 10 der Mine wird die Mine gemäß Fig. 4 gesichert, d. h. sie nimmt den "Schlummerzustand" an.If the minefield has been created and secured in this way, the first belay device SM according to FIGS. 3 and 4 can be brought into the minefield or activated there in anticipation of a situation that is currently relaxing. The logic of the belay device SM is identical to that of the previously described safety device ES. In addition to the minefield designation MF, the register 12 of the security device SM contains the security signal SC "000" and the idle time LZ "0000". When the content of the register 12 is transmitted to the corresponding positions of the register 10 , the backup signal SC becomes "111" and the lay time LZ is set to "0000" in the time register. This value of the idle time is stable and is not changed by the signals of the time signal generator. By transferring the contents of the register 12 into the regi ster 10 of the mine, the mine is secured according to FIG. 4, ie it assumes the "slumber state".
Wenn das Minenfeld geräumt oder gefahrlos begehbar ge macht werden soll, wird das in den Fig. 5 und 6 dar gestellte zweite Sicherungsgerät RM eingesetzt. Dieses zweite Sicherungsgerät RM enthält ein Register 13 und ein Protokollregister 14. Das Register 13 enthält die gleichen Daten wie das Register 11 des ersten Siche rungsgerätes SM, und diese Daten werden in gleicher Weise an die Minen M übermittelt, wie zuvor beschrieben wurde. Hierdurch werden die Minen M - unabhängig davon, ob sie sich im entsicherten oder im gesicherten Zustand befinden - in den Schlummerzustand versetzt, d. h. ge sichert, und gleichzeitig wird die Elektronik der Mine "geweckt", d. h. vom Ruhezustand in den Arbeitszustand versetzt.If the mine field is to be cleared or made safe to walk on, the second belay device RM shown in FIGS. 5 and 6 is used. This second backup device RM contains a register 13 and a protocol register 14 . The register 13 contains the same data as the register 11 of the first belay device SM, and this data is transmitted to the mines M in the same manner as previously described. As a result, the mines M - regardless of whether they are in the unlocked or in the secured state - put in the snooze state, ie ge, and at the same time the electronics of the mine is "woken up", that is, from the idle state to the working state.
Nachdem die Minen auf diese Weise gesichert worden sind, sendet das Sicherungsgerät RM ein Abfragesignal an jede einzelne Mine des Minenfeldes aus. Dieses Ab fragesignal enthält die Minenfeld-Bezeichnung MF "AA" und die laufende Minen-Nummer MN "YYY". Nach Empfang des Abfragesignals sendet die jeweils bezeichnete Mine das Antwortsignal 16 aus, das aus dem gesamten Inhalt des Registers 10, mit Ausnahme der Minenfeld-Bezeich nung MF, besteht. Dieses Antwortsignal wird von dem Sicherungsgerät RM empfangen und im Protokollregister 14 gespeichert. Das Protokollregister 14 enthält also die Minen-Nummern und Zustandsdaten sämtlicher Minen des Minenfeldes. Nachdem das Protokoll vollendet worden ist, wird in die Speicherstellen R der Register 13 und 14 das Signal "01" eingeschrieben und der Inhalt des Protokollregisters 14 wird nacheinander ausgesandt und von den betreffenden Minen M selektiv empfangen und in das Register 10 übernommen. Dadurch wird auch der In halt der Registerstelle R im Register 10 zu "01". Durch den Inhalt der Registerstelle R wird die Anzeigevor richtung 18 gesteuert. Wenn dieser Inhalt "01" ist, wird die Anzeigevorrichtung aktiviert, so daß der Sicherungszustand der Mine erkennbar ist. Das Signal 19, mit dem der Inhalt einer Zeile des Protokollregi sters 14 zu der betreffenden Mine M übertragen wird, ist das Befehlssignal mit dem in der Registerstelle R enthaltenen Befehl, die Anzeigevorrichtung zu aktivie ren.After the mines have been secured in this way, the security device RM sends out an interrogation signal to each individual mine in the mine field. This query signal contains the minefield designation MF "AA" and the current mine number MN "YYY". After receiving the query signal, the mine designated sends out the response signal 16 , which consists of the entire content of the register 10 , with the exception of the minefield designation MF. This response signal is received by the security device RM and stored in the protocol register 14 . The protocol register 14 thus contains the mine numbers and status data of all mines in the mine field. After the protocol has been completed, the signal "01" is written into the memory locations R of the registers 13 and 14 and the content of the protocol register 14 is successively sent out and selectively received by the relevant mines M and transferred to the register 10 . As a result, the content of register position R in register 10 becomes "01". The display device 18 is controlled by the content of the register point R. If this content is "01", the display device is activated so that the safe state of the mine can be seen. The signal 19 with which the content of a line of the protocol register 14 is transmitted to the relevant mine M is the command signal with the command contained in the register point R to activate the display device.
Nachdem die Anzeigevorrichtung in der Mine M aktiviert ist, sendet die Mine ein Bestätigungssignal 20 an das Sicherungsgerät RM. Nachdem das Sicherungsgerät dieses Bestätigungssignal 20 empfangen hat, wird in dem Pro tokollregister 14 für diese Mine die Registerstelle R in den Zustand "11" gesetzt. Wenn die Registerstellen R sämtlicher Minen in dem Protokollregister im Zustand "11" sind, erzeugt das Sicherungsgerät RM ein Übermitt lungssignal 21 an das Räumkommando. Das Übermittlungs signal 21 gibt an, daß die Sicherung der Minen beendet ist, daß die Minen nunmehr im raumsicheren Zustand sind und daß dieser durch die Anzeigevorrichtungen kenntlich gemacht ist.After the display device in the mine M is activated, the mine sends a confirmation signal 20 to the security device RM. After the security device has received this confirmation signal 20 , the register point R is set to the state "11" in the protocol register 14 for this mine. When the registers R of all mines in the protocol register are in the "11" state, the security device RM generates a transmission signal 21 to the clearing command. The transmission signal 21 indicates that the backup of the mines has ended, that the mines are now in a safe state and that this is identified by the display devices.
Wenn eine Mine durch ungünstige Empfangsbedingungen nicht gesichert worden ist, ist dies durch den Zustand des Protokollregisters 14 erkennbar. Das Übermittlungs signal 21 enthält den gesamten Inhalt des Protokoll registers, so daß das Räumkommando weiß, wieviele Minen nicht gesichert worden sind bzw. bei wievielen Minen die Anzeigevorrichtung nicht angesprochen hat. Das Minenfeld kann nun mit der gebotenen Vorsicht geräumt werden. Eventuell noch vorhandenen Minen, die kein deutlich erkennbares Räumsignal gesetzt haben und die sich nach Ablauf der Liegezeit nicht selbst zerlegt haben, können im Prinzip nur im gesicherten Zustand sein. Um jedes Sicherheitsrisiko zu vermeiden, sollten diese Minen definiert gesprengt werden.If a mine has not been secured due to unfavorable reception conditions, this can be seen from the state of the protocol register 14 . The transmission signal 21 contains the entire content of the protocol register, so that the clearing command knows how many mines have not been secured or how many mines the display device has not responded to. The minefield can now be cleared with due caution. Any existing mines that have not set a clearly recognizable clearing signal and that did not disassemble themselves after the waiting period can in principle only be in a secure state. In order to avoid any security risk, these mines should be blown up in a defined manner.
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