DE19651179A1

DE19651179A1 - Monitoring device for the supply battery of remote-controlled mines

Info

Publication number: DE19651179A1
Application number: DE19651179A
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl Ing Dr Greiner
Original assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Current assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-18
Also published as: DE59706006D1; EP0848229B1; EP0848229A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung laut Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a monitoring device according to Preamble of the claim.

Bei ferngesteuerten Minen, wie sie beispielsweise in der Eu ropäischen Patentanmeldung 0 667 506 beschrieben sind, ist es wichtig zu wissen, wieviel Energie von der Speisebatterie der Mine durch die verschiedenen Schaltzustände bereits ver braucht ist und wieviel Speiseenergie in der Batterie noch für künftige Schaltzustände zur Verfügung steht.With remote-controlled mines, such as those in the Eu European patent application 0 667 506, it is important to know how much energy from the supply battery of the Mine already ver through the different switching states is needed and how much feed energy is left in the battery is available for future switching states.

Zu diesem Zweck wird ausgehend von einem Fernsteuersystem für batteriebetriebene Minen laut Oberbegriff des Patentanspru ches eine Überwachungseinrichtung laut kennzeichnendem Teil des Patentanspruches vorgeschlagen.For this purpose, starting from a remote control system for battery-operated refills according to the preamble of the patent claim ches a monitoring device according to the characterizing part of the claim proposed.

Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, daß der Energie verbrauch der einzelnen Schaltzustände der Mine, also bei spielsweise der Schaltzustand "Mine aktiviert" oder "Mine deaktiviert" usw., die über das Fernsteuergerät auswählbar sind, durch die Steuerschaltung der Mine vorgegeben und bekannt ist. Zur Ermittlung des Gesamtenergieverbrauches ist es also nur noch erforderlich, festzustellen, wie lange je weils ein ausgewählter Schaltzustand in der Mine beibehalten wird. Der so ermittelte Energieverbrauch wird bei der erfin dungsgemäßen Überwachungseinrichtung über die Zeit aufsum miert und im Codespeicher des Fernsteuersystems abgespei chert. Es ist dann nur noch erforderlich, die Gesamtsumme des Energieverbrauchs in den verschiedenen Schaltzuständen aufzu summieren und dem Benutzer auf geeignete Weise anzuzeigen. Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung ist auch für solche Fernsteuersysteme geeignet, bei denen der Codespeicher nicht permanent im Fernsteuergerät eingebaut ist, sondern beispielsweise in Form einer Magnetkarte ausgebildet und für eine Minensteuerung erst in das Fernsteuergerät eingesetzt wird, denn auch bei diesen abnehmbaren Codespeichern wird jede Änderung des Schaltzustandes der Mine mit Uhrzeit und Datum abgespeichert, so daß auch hier der Energieverbrauch der Mine auf einfache Weise ermittelt werden kann.The invention is based on the knowledge that energy consumption of the individual switching states of the mine, i.e. at for example the switching state "mine activated" or "mine deactivated "etc., which can be selected via the remote control device are predetermined by the control circuit of the mine and is known. To determine the total energy consumption is it is only necessary to determine how long because a selected switching state is maintained in the mine becomes. The energy consumption determined in this way is invented Monitoring device according to the invention over time and stored in the code memory of the remote control system chert. It is then only necessary to add the total of Energy consumption in the various switching states sum and display it to the user in a suitable manner. The monitoring device according to the invention is also for those remote control systems suitable in which the code memory is not permanently installed in the remote control unit, but for example in the form of a magnetic card and for a mine controller is only inserted into the remote control device will, because even with these removable code memories every change in the switching status of the mine with time and Date saved so that here too the energy consumption the mine can be easily determined.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on a schematic Drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Fig. zeigt das Prinzipschaltbild eines Fernsteuersystems für Minen M, wie es beispielsweise in der obenerwähnten Euro päischen Patentanmeldung beschrieben ist. Das Fernsteuersy stem besteht aus einem Fernsteuergerät F, das einen Mikropro zessor 10 mit zugehörigem Arbeitsspeicher 11 und eine mit dem Mikroprozessor 10 verbundene Uhr 13 aufweist. Ferner ist eine Aufnahmevorrichtung für einen Codespeicher S vorgesehen, der beispielsweise als Magnetkarte ausgebildet ist. In einem Programmspeicher 16 sind unter vorbestimmten Adressen A, B, O, D verschiedene Steuerbefehle für die Schaltzustände der Mine M abgespeichert, unter der Adresse A beispielsweise der Befehl "Mine aktivieren", unter der Adresse B "Mine deakti vieren" usw. Über einen Funksender 17 können die Steuerbe fehle zu einem Funkempfänger 22 in der Mine M übertragen werden.The Fig. Shows the schematic diagram of a remote control system for mines M, as described for example in the above-mentioned European patent application. The remote control system consists of a remote control unit F, which has a microprocessor 10 with associated memory 11 and a clock 13 connected to the microprocessor 10 . Furthermore, a recording device for a code memory S is provided, which is designed, for example, as a magnetic card. In a program memory 16 , various control commands for the switching states of the mine M are stored under predetermined addresses A, B, O, D, under the address A, for example, the command "activate mine", under the address B "deactivate mine", etc. Via one Radio transmitter 17 , the Steuerbe commands can be transmitted to a radio receiver 22 in the mine M.

In der Mine M ist ein dem Programmspeicher 16 entsprechender Programmspeicher 26 angeordnet, in welchem wiederum unter den gleichen Adressen A, B, C, D die gleichen Steuerbefehle und Schaltzustände wie im Speicher 16 abgespeichert sind. Außer dem ist ein Mikroprozessor 20 mit Arbeitsspeicher 21 vorge sehen, dem wiederum eine Uhr 23 zugeordnet ist und über den die eigentliche Zünd- und Sicherungseinrichtung 28 der Mine gesteuert wird.In the mine M is a program memory 16 corresponding program memory 26 is arranged, which in turn, under the same addresses A, B, C, D, the same control commands and switching states as stored in the memory sixteenth In addition, a microprocessor 20 with memory 21 is provided, which in turn is associated with a clock 23 and via which the actual ignition and safety device 28 of the mine is controlled.

In der Mine M ist außerdem eine Batterie 1 vorgesehen, über welche die elektronischen Module der Mine M gespeist werden.A battery 1 is also provided in the mine M, via which the electronic modules of the mine M are fed.

Beim Programmieren der Mine wird über ein nicht dargestelltes Programmiergerät der Codespeicher S und der Codespeicher 25 der Mine M jeweils mit den gleichen zufällig erzeugten Co dierparametern codiert, die zur Erzeugung einer zeitabhängi gen Codier- bzw. Decodiervorschrift nötig sind. Zur Fern steuerung der Mine M wird der Codierspeicher S in das Fern steuergerät F eingesteckt, dort werden die abgespeicherten Codierparameter ausgelesen und in dem geräteinternen Code speicher 15 der Codierlogik 14 eingelesen. Soll nun bei spielsweise in einem beliebigen Zeitpunkt die Mine M durch Fernsteuerung aktiviert werden, so betätigt der Benutzer die Taste A des Fernsteuergeräts, über den Mikroprozessor 10 wird unter Berücksichtigung der Momentanzeit und der durch die Co dierparameter im Codespeicher 15 zu dieser Zeit vorbestimmten Codiervorschrift die Adresse A des Programmierspeichers 16 entsprechend codiert und über den Sender 17 zum Empfänger 22 der Mine übertragen. In der Mine werden durch den Mikropro zessor 20 aus dem Codespeicher 25 die gleichen Codiereparame ter wie aus dem Codespeicher 15 ausgelesen und nach der so für diese Momentanzeit bestimmten gleichen Decodiervorschrift in der Decodierlogik 24 aus der übertragenen Information die Adresse A decodiert, die dann über den Mikroprozessor 20 aus dem Programmspeicher 26 den zugehörigen Steuerbefehl "Mine aktivieren" ausliest und der Zünd- und Sicherungseinrichtung 28 zuführt, durch die dann die Mine entsprechend aktiviert wird.When programming the mine, the code memory S and the code memory 25 of the mine M are coded in each case with the same randomly generated coding parameters which are necessary for generating a time-dependent coding or decoding rule via a programming device (not shown). For remote control of the mine M, the coding memory S is plugged into the remote control device F, where the stored coding parameters are read out and read into the device-internal code memory 15 of the coding logic 14 . If, for example, the mine M is to be activated by remote control at any time, the user presses the button A of the remote control device, via the microprocessor 10 , taking into account the instantaneous time and the coding rule predetermined by the coding parameters in the code memory 15 at that time Address A of the programming memory 16 is encoded accordingly and transmitted via the transmitter 17 to the receiver 22 of the mine. In the mine, the microprocessor 20 reads the same coding parameters from the code memory 25 as from the code memory 15 and, after the same decoding rule in the decoding logic 24 determined for this instant, decodes the address A from the transmitted information, which is then decoded via the Microprocessor 20 reads the associated control command "activate mine" from program memory 26 and feeds the ignition and safety device 28 , by which the mine is then activated accordingly.

Dieses Fernsteuersystem ist im Detail näher beschrieben in der Europäischen Patentanmeldung 0 667 506 und von bekannter Art.This remote control system is described in more detail in European patent application 0 667 506 and known ones Art.

Im Fernsteuergerät F ist der Energieverbrauch der elektrischen Schaltmodule bekannt, der in den jeweiligen Schaltzuständen A, B, C . . . auftritt. Im Schaltzustand A "Mine aktivieren" ist in der Mine beispielsweise die Sensorik aktiviert und dieser Schaltzustand A hat beispielsweise einen Energieverbrauch von 100 mW, der Schaltzustand B 10 mW, der Schaltzustand C 1 mW usw. Dieser Energieverbrauch ist vorgegeben durch die Konstruktion der elektrischen Schaltung der Mine M. Um den Energieverbrauch der Batterie zu ermitteln ist es also lediglich erforderlich, die Zeit festzustellen, in welcher die Mine M diesen Schaltzustand A einnimmt. Daraus ergibt sich dann der Energieverbrauch der Batterie 1 in den aufeinanderfolgenden Schaltzuständen. Die Summe hiervon ist der Gesamtenergieverbrauch der Batterie 1. Die Zeit des Schaltzustandes wird im Fernsteuergerät F beispielsweise über die dort vorhandene Uhr 13 ermittelt.In the remote control unit F, the energy consumption of the electrical switching modules is known, which in the respective switching states A, B, C. . . occurs. In the switching state A "activate mine", the sensors are activated in the mine, for example, and this switching state A has an energy consumption of 100 mW, the switching state B 10 mW, the switching state C 1 mW, etc. This energy consumption is predetermined by the design of the electrical circuit the mine M. To determine the energy consumption of the battery, it is therefore only necessary to determine the time in which the mine M assumes this switching state A. This then results in the energy consumption of the battery 1 in the successive switching states. The sum of these is the total energy consumption of the battery 1 . The time of the switching state is determined in the remote control device F, for example, using the clock 13 there .

Wenn der Benutzer feststellen will, wieviel Energie von der Batterie 1 einer bestimmten Mine bereits verbraucht ist, steckt er nur den Codespeicher S in ein entsprechendes Aus wertgerät und es wird ihm dann unmittelbar der aufsummierte Gesamtenergieverbrauch der Batterie angezeigt. Der Benutzer kann damit feststellen, wieviel Energie noch in der Batterie 1 vorhanden ist und wann die Batterie 1 ausgewechselt werden muß. Da jeder Mine bzw. jedem Minenfeld mit einheitlicher Adresse jeweils ein Codespeicher S zugeordnet ist, ist somit der Energievorrat der Batterien 1 einer Einzelmine oder eines Minenfeldes mit einheitlicher Adresse (und somit einheitlichen Schaltzuständen) bekannt.If the user wants to determine how much energy is already consumed by the battery 1 of a certain mine, he just puts the code memory S into a corresponding evaluation device and it is then immediately displayed to him the total energy consumption of the battery. The user can thus determine how much energy is still available in the battery 1 and when the battery 1 must be replaced. Since each mine or each mine field with a uniform address is assigned a code memory S, the energy supply of the batteries 1 of a single mine or a mine field with a uniform address (and thus uniform switching states) is known.

Claims

Monitoring device for the supply battery ( 1 ) of battery-powered mines (M), the various switching states (A, B, C, D) of which can be remotely controlled by radio using a remote control device (F), characterized in that the energy consumption of the respectively selected switching states (A , B, C, D) of the mine (M) multiplied by the time in which the mine (M) assumes the respective switching state, and from this the total energy consumption of the battery ( 1 ) is determined.