DE3442456A1

DE3442456A1 - Arrangement for programming the fuze of mines

Info

Publication number: DE3442456A1
Application number: DE19843442456
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Ing. 8755 Alzenau Jochlik; Jörg Dipl.-Ing. 6454 Bruchköbel Mürau
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1984-11-22
Filing date: 1984-11-22
Publication date: 1986-09-04

Abstract

In the case of a mine having at least one acoustic, seismic or magnetic-field-dependent sensor, this sensor is used to programme the mine's fuze before use of the mine, by programming signals being entered into a control memory in the fuze, via this sensor. Once programming has been completed, the sensor is switched over to its operational function as a noise-sensitive detector.

Description

Anordnung zum Programmieren Arrangement for programming

des Zünders von Minen. the detonator of mines.

Minen werden üblicherweise entweder bei der Herstellung fest programmiert oder enthalten Einstellmittel, welche im Depot vor dem Verlegen, beispielsweise eine Einstellung der gewünschten Liegezeit oder Ansprechwerte von Hand ermöglichen. Mit der Verwendung von Mikroprozessoren im Minenzünder hat sich die Möglichkeit, den ZUnder an unterschiedliche Einsatzbedingungen der Minen anzupassen, wesentlich erhöht. Dabei bedarf es keiner mechanischen Verstellung oder konstruktiven Anderung der Mine, sondern die funktionsbestimmenden Parameter können zusammen mit einem Ablaufprogramm in einen dem Mikroprozessor zugeordneten Speicher eingegeben werden. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise die gewünschte Liegezeit der Mine, die Auslösekriterien des Zünders einschließlich der Schwellwerte der Signale von den einzelnen Sensoren, die Auswahl bestimmter Sensoren sowie die logische Verknüpfung der Sensorsignale vorgeben. Auch eine solche Programmierung eines ßP-Minenzünders hat man bisher entweder bei der Herstellung der Mine oder spätestens im Depot vor dem Verladen der Mine auf das Verlegefahrzeug vorgenommen.Mines are usually either permanently programmed during manufacture or contain adjustment means, which in the depot before laying, for example enable the desired dwell time or response values to be set manually. With the use of microprocessors in the mine detonator, the possibility has To adapt the Zuender to the different operating conditions of the mines is essential elevated. No mechanical adjustment or structural change is required the mine, but the function-determining parameters can be used together with a Sequence program can be entered into a memory assigned to the microprocessor. In this way, for example, the desired idle time of the mine, the Trigger criteria of the detonator including the threshold values of the signals from the individual sensors, the selection of certain sensors and the logical connection of the sensor signals. Also such a programming of a ßP mine detonator up until now, this was done either during the manufacture of the mine or at the latest in the depot made the loading of the mine on the laying vehicle.

Mit der Erfindung soll die Möglichkeit geschaffen werden, die Programmierung der Mine zu einem späteren Zeitpunkt vorzunehmen, um auf diese Weise die Funktion des Minenzünders möglichst kurzfristig der jeweiligen Gefechts- situation anpassen zu können. Die Erfindung besteht darin, bei einer Mine mit mindestens einem akustischen, seismischen oder magnetfeldabhängigen Sensor diesen im Einsatz der Auslösung der Mine dienenden Sensor vor deren Einsatz als Empfänger für die berührungsfreie Ubertragung von Programmiersignalen zu verwenden. Hierzu ist vorgesehen, daß die Programmiersignale im Falle eines Magnetsensors wenigstens einer stationären Induktionsschleife oder Induktionsspule zugeführt werden, die Mine zumindest für die Dauer der Programmierung dem Feld der Induktionsspule oder Induktionsschleife ausgesetzt ist und der Magnetsensor der Mine während der Programmierung als Empfänger für die Programmiersignale dient. Damit kann die Programmierung des Minenzünders unmittelbar beim Verlegen der Mine oder sogar auch später nach dem Verlegen der Mine erfolgen.The invention is intended to create the possibility of programming Make the mine at a later date in order to function in this way of the mine detonator as soon as possible of the respective combat situation to be able to customize. The invention consists in a mine with at least one acoustic, seismic or magnetic field-dependent sensor this in use of the Triggering the mine serving sensor before using it as a receiver for the non-contact To use transmission of programming signals. For this purpose it is provided that the Programming signals in the case of a magnetic sensor of at least one stationary induction loop or induction coil are fed to the mine at least for the duration of the programming is exposed to the field of the induction coil or induction loop and the magnetic sensor the mine serves as a receiver for the programming signals during programming. This means that the mine detonator can be programmed immediately when the mine is being laid or even later after the mine has been laid.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Bei Minen mit akustischem oder seismischem Sensor tritt an die Stelle der Induktionsspule ein Ultraschallgeber bzw. ein mechanischer Geber, z. B. ein Xörperschallgeber oder Stößel.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims. In the case of mines with an acoustic or seismic sensor, the induction coil takes the place of the mine an ultrasonic transmitter or a mechanical transmitter, e.g. B. a X solid-borne sound generator or Plunger.

Um die für das Programmieren des Zünders erforderliche Zeit möglichst gering zu halten, empfiehlt es sich, bestimmte Parameter, beispielsweise die für die Aufhebesperre bzw. Räumsicherheit der Mine maßgebenden Kriterien und Programmschritte nach wie vor fest vorzuprogrammieren und für andere Parameter, beispielsweise die Ansprechschwelle der verschiedenen Sensoren (Druck-, Magnet- oder akustische Sensoren) bestimmte Schwellwerte vorzugeben, so daß beim Programmieren nur noch die jeweils zu aktivierenden Sensoren und für diese jeweils einer der vorprogLammierten Schwellwerte ausgewählt zu werden braucht.For as long as possible to program the detonator To keep it low, it is advisable to use certain parameters, for example those for the unlocking ban or the security of the mine are decisive criteria and program steps to be pre-programmed as before and for other parameters, for example the Response threshold of the various sensors (pressure, magnetic or acoustic sensors) predetermine certain threshold values so that when programming only the sensors to be activated and for each one of the pre-programmed threshold values needs to be selected.

Damit läßt sich die während der Programmierung zu übertragende Datenmenge wesentlich verringern, ohne die flexible Anpassung des Minenzünders an die jeweilige Gefechtssituation zu beeinträchtigen. Sobald die Programmierung beendet ist und der Sensor ein entsprechendes Abschlußsignal an die Steuerlogik des Zünders geliefert hat, wird der Sensor auf seine spätere Funktion als akustischer, seismischer oder magnetfeldabhängiger Fühler umgeschaltet.This allows the amount of data to be transferred during programming reduce significantly without the flexible adaptation of the mine detonator to the respective To affect the combat situation. As soon as the programming has ended and the sensor sends a corresponding completion signal to the control logic of the detonator, the sensor is checked for its later function as an acoustic, seismic or magnetic field-dependent sensor switched.

Um zu vermeiden, daß im Falle einer Störung der Programmierung, sei es durch Feindeinwirkung oder infolge Ausfalls der Programmiereinrichtung, die Mine unprogrammiert und damit unscharf verlegt wird, oder im Gelände liegt, empfiehlt es sich, den Minenzünder mit einem Standardprogramm vorzuprogrammieren, welches über einen Zeitgeber eingeschaltet wird, sofern keine Programmierung während des Verlegens oder nach dem Verlegen der Mine erfolgt.In order to avoid that in the event of a programming malfunction, it by enemy action or as a result of failure of the programming device, the mine unprogrammed and therefore laid out of focus, or is in the area, recommends to pre-program the mine detonator with a standard program, which is switched on via a timer, provided that no programming is carried out during the Laying or after laying the mine takes place.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert, wobei Fig. 1 eine Vorrichtung zum Programmieren des Minenzünders in der Verlegeeinrichtung zeigt und Fig. 2 eine Anordnung zum Programmieren von bereits verlegten Minen mit magnetfeldabhängigem Sensor in Draufsicht sowie Fig. 3 im Schnitt wiedergibt.The invention is illustrated below with reference to two in the drawing Embodiments explained, with Fig. 1 a device for programming of the mine detonator in the laying device and FIG. 2 shows an arrangement for programming of already laid mines with a magnetic field-dependent sensor in a top view as well Fig. 3 shows in section.

Für die Verlegeprogrammierung enthält das Verlegegerät zwischen Vorratskammer und Verteiler einen Schacht 1, in den die Mine 2 eingeschoben wird. Durch Nachschieben der nächsten Mine 2' fällt die programmierte Mine in die Verteilervorrichtung. Der Schacht 1 ist mit zwei sich gegenüberstehenden Induktionsspulen 3 und 4 versehen, welche ein die Mine 2 durchsetzendes Magnetfeld erzeugen. Die Spulen 3 und 4 sind an ein nicht dargestelltes Programmiergerät angeschlossen, welches ihnen die Programmiersignale in Form digitaler Folgen von Stromimpulsen zuleitet. Die Mine 2 enthält wenigstens einen Magnetsensor 5, der über die Kontur des Minengehäuses nicht hinausragt, aber auf Anderungen des die Mine durchsetzenden Magnetfeldes anspricht. Während der Programmierung leitet er die ihm über die Spulen 3 und 4 berührungsfrei zugeführten Programmierimpulse an den im Zünder der Mine 2 vorgesehenen Mikroprozessor bzw. dessen Steuerspeicher zu. Auf diese Weise wird die Mine hinsichtlich ihrer funktionsbestimmenden Parameter programmiert.For the routing programming the routing device contains between the storage chamber and distributor a shaft 1 into which the mine 2 is inserted. By pushing it back the programmed mine falls into the distribution device of the next mine 2 '. Of the Shaft 1 is provided with two opposing induction coils 3 and 4, which generate a magnetic field penetrating the mine 2. The coils 3 and 4 are connected to a programming device, not shown, which gives them the programming signals in the form of digital sequences of current pulses. the Mine 2 contains at least one magnetic sensor 5, which does not have the contour of the mine housing protrudes, but responds to changes in the magnetic field penetrating the mine. During the programming, he directs it to him via coils 3 and 4 without contact supplied programming pulses to the microprocessor provided in the igniter of mine 2 or its control memory. In this way the mine will respect their programmed function-determining parameters.

Zur Feldprogrammierung, d. h. zur Programmierung der Mine nach dem Verlegen zeigen Fig. 2 und 3 eine zusammen mit anderen Minen 2' und 2" in einem Graben 6 verlegte Mine 2 mit einem Magnetsensor 5. In den Graben 6 ist ferner eine Induktionsschleife, bestehend aus den beiden Leitungen 13 und 14 sowie einer Verbindungsleitung 15 eingelegt, durch welche der Programmierstrom IpROG fließt. Die freien Enden der Induktionsschleife 13 und 14 sind wiederum an ein nicht dargestelltes Programmiergerät angeschlossen. Die Induktionsschleife wird gleichzeitig mit den Minen 2 verlegt und läuft parallel zur Reihe der Minen im Graben 6 derart, daß das Magnetfeld HpROG der Induktionsschleife die Minen 2 durchsetzt.For field programming, i. H. to program the mine after the Fig. 2 and 3 show laying together with other mines 2 'and 2 "in one Trench 6 laid mine 2 with a magnetic sensor 5. In the trench 6 is also a Induction loop, consisting of the two lines 13 and 14 and a connecting line 15 inserted through which the programming current IpROG flows. The free ends of the Induction loops 13 and 14 are in turn connected to a programming device (not shown) connected. The induction loop is laid at the same time as mine 2 and runs parallel to the row of mines in the trench 6 in such a way that the magnetic field HpROG the induction loop penetrates mines 2.

Soll die Programmierung des Zünders über einen akustischen Sensor der Mine erfolgen, so wird im Schacht 1 anstelle der Induktionsspulen 3 und 4 ein Ultraschallgeber angebracht, der die Programmierdaten in Form einer Folge von Ultraschallimpulsen an den Sensor überträgt. Auch über einen seismischen Sensor der Mine kann diese programmiert werden, wenn dieser im Schacht 1 den Signalen eines seismischen Gebers, z. B. eines Körperschallgebers oder Stößels ausgesetzt wird.Should the programming of the detonator via an acoustic sensor the mine take place, so in the shaft 1 instead of the induction coils 3 and 4 Ultrasonic transducer attached, which the programming data in the form of a sequence of ultrasonic pulses transmits to the sensor. The mine can also use a seismic sensor be programmed if this is in shaft 1 to the signals of a seismic transmitter, z. B. is exposed to a structure-borne sounder or plunger.

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Claims

Claims: 1. Arrangement for programming the detonator of mines, the at least one acoustic, seismic or magnetic field sensitive sensor show that a) the programming signals at least one stationary transmitter for signals that can be picked up by the sensor will; b) the mine at least for the duration of the programming the field of influence of the Donor is exposed; and c) the sensor of the mine during programming as Receiver for the programming signals is used.

2. Arrangement according to claim 1 for programming a mine with acoustic and / or seismic sensor when laying, d u r c h e k e n n n n z e i c h -n e t that between the storage space and laying device of a mine laying device a equipped with at least one ultrasonic generator or a structure-borne sound generator Programming device (1) is arranged in which the mine during the programming time pauses in order to then be fed to the laying device.

3. Arrangement according to claim 1 for programming a mine with at least a magnetic field sensitive sensor when laying, e i c h -n e t that between the storage space and the laying device of a mine laying device a programming device equipped with at least one magnetic coil (3, 4) (1,3,4) is arranged, in which the mine (2) remains during the programming time, to then be fed to the laying device.

4. Arrangement according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the programming device (1) in one between storage space and Laying device provided shaft is arranged.

5. Arrangement according to claim 1 for programming laid mines with at least one magnetic field sensitive sensor, d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that one or more rows of mines (2) from one on the ground or induction loops (13, 14) laid in the ground, which are connected to a Programming device delivering programming signals can be connected.