DE3515380A1 - Device for transport of workpieces and the like to and into metal-cutting machines and the like - Google Patents

Device for transport of workpieces and the like to and into metal-cutting machines and the like

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DE3515380A1
DE3515380A1 DE19853515380 DE3515380A DE3515380A1 DE 3515380 A1 DE3515380 A1 DE 3515380A1 DE 19853515380 DE19853515380 DE 19853515380 DE 3515380 A DE3515380 A DE 3515380A DE 3515380 A1 DE3515380 A1 DE 3515380A1
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Abstract

For preparing, introducing and removing or for machining parts such as workpieces, tools and the like in metal-cutting machines with high-precision positional stipulation via raisable and lowerable as well as movable transport means, such as for example lifting tables, system-dependent tolerances in the position control are unavoidable. In order nevertheless to achieve this, it is proposed according to the invention to mount floatingly on the platform of the lifting table a support plate which is provided with the sleeves of conical position pins, which, in the lowered position of the platform and in the machining position, interact with the cores of these conical position pins which are arranged on the underframe of the lifting table.

Description

Vorrichtung zum Transport von WerkstückenDevice for transporting workpieces

udgl. zu und in Bearbeitungsmaschinen udgl.etc. to and in processing machines and the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken, Werkzeugen udgl. zu Bearbeitungsmaschinen udgl. zum Einbringen und Ausbringen in diese usw.The invention relates to a device for transporting workpieces, Tools and the like to processing machines and the like. for bringing in and out in these etc.

Zum Bereitstellen, Ein- und Ausbringen oder zum Bearbeiten von Teilen wie Werkstücke, Werkzeuge udgl. in Bearbeitungsmaschinen mit hochgenauer Positionsvorgabe über heb- und senkbare sowie verfahrbare Transportmittel sind systembedingte Toleranzen in der Positionsansteuerung nicht zu umgehen.For supplying, bringing in and out or processing parts such as workpieces, tools, etc. in processing machines with high-precision position specification System-related tolerances are related to lifting, lowering and moving means of transport cannot be bypassed in position control.

Dies kann dazu führen, daß das Werkzeug bzw. das Werkstück beim Einbringen in die Bearbeitungsmaschine sich verklemmt oder sich nicht einwandfrei auf die Transportvorrichtung bringen läßt.This can lead to the tool or the workpiece being inserted jammed in the processing machine or not properly on the transport device can bring.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß bei hochgenauer Positionsvorgabe das Werkstück bzw. das Werkzeug mit heb- und senkbaren sowie verfahrbaren Transportmitteln immer wieder an die gewollte Position vor der Bearbeitungsmaschine gebracht werden kann. Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung gelöst durch einen auf Rollen odgl. fahrbaren Hebetisch, einer auf dessen Plattform angeordneten Trägerplatte, die schwimmend auf der Plattform gelagert ist, und auf der Seite der Bearbeitungsmaschine gegenüber der Plattform vorsteht, einen auf der Seite der Bearbeitungsmaschine am Unterrahmen angeordneten Flansch, der auf seiner Oberseite den Kern von Kegelpositionsstiften trägt, die mit unter dem auf der Seite der Bearbeitungsmaschine gegenüber der Plattform vorstehenden Teil der Trägerplatte angeordnete Hülsen der Kegelpositionsstifte zusammenwirken, wobei bei abgesenkter Plattform Kerne und Hülse ineinander greifen und durch einen Ausleger seitlich an der Bearbeitungsmaschine, der bei angehobener Stellung der Plattform die Kerne der Kegelpositionsstifte am Flansch des Unterrahmens überfährt, wobei auf dem Ausleger Kerne von Kegelpositionsstiften angeordnet sind, die in Größe und Gestalt den Kernen der Kegelpositionsstifte auf dem Flansch am Unterrahmen entsprechen und beim Absenken der Plattform mit den Hülsen unter der Trägerplatte der Kegelpositionsstifte zusammenwirken.The object of the present invention is to provide a device of the initially mentioned to design mentioned type in such a way that the workpiece with high-precision position specification or the tool with liftable, lowerable and movable means of transport can be brought back to the desired position in front of the processing machine. This object is achieved in the device mentioned at the outset by a Roles or the like. mobile lifting table, a carrier plate arranged on its platform, which is floating on the platform and on the side of the processing machine protruding from the platform, one on the side of the processing machine Subframe arranged flange, which on its top the core of taper position pins carries that with under the on the side of the processing machine opposite the platform the protruding part of the support plate sleeves of the taper position pins cooperate, with the lowered platform cores and sleeve interlock and through a Boom on the side of the processing machine, which is in the raised position of the Platform passes over the cores of the cone position pins on the flange of the subframe, wherein on the boom cores of taper position pins are arranged, which in size and shape to correspond to the cores of the taper position pins on the flange on the subframe and when lowering the platform with the sleeves under the support plate the cone position pins cooperate.

Der Teilträger sollte schwimmend auf der Plattform gelagert sein.The partial beam should be floating on the platform.

Diese Lagerung kann sowohl aus speziellen Gleitflächen als auch aus bekannten Rollensystemen und auch aus einem Luftpolster für besonders genaue Verschiebungen bestehen.This storage can consist of special sliding surfaces as well known roller systems and also from an air cushion for particularly precise shifts exist.

Beim Fahren des Hubtisches zur Übergabestation ist der Teileträger über die Kegelpositionsstifte mit dem Unterrahmen des Hebetisches verbunden, so daß in dieser Situation ein starres System gegeben ist.When moving the lifting table to the transfer station, the parts carrier is connected to the subframe of the lift table via the cone position pins, like this that in this situation there is a rigid system.

Soll der Hebetisch in die Übergabeposition gefahren werden ,wird der Oberrahmen des Tisches um ein gewolltes Maß angehoben. Dabei hebt sich auch die Trägerplatte und die Hülsen der Kegelpositionsstifte werden von den Kernen gelöst. In dieser Stellung wird der Hebetisch in die Obergabeposition gefahren. Dabei überfährt der Ausleger an der Bearbeitundgsmasch am M auch am UnterrahmeXynKie Hülseg ger Trägerau gesetzt. Ist die gewollte Positions in der Waagerechten erreicht, wird der Oberrahmen mit der Trägerplatte abgesenkt. Sobald die Kerne am Ausleger in die Hülsen an der Trägerplatte eingreifen, wird die Trägerplatte in die genaue gewollte Position geschoben.If the lifting table is to be moved into the transfer position, the The upper frame of the table is raised by an intended amount. This also lifts the The carrier plate and the sleeves of the taper position pins are detached from the cores. In this position the lifting table is moved to the transfer position. Runs over the boom on the processing machine on the M also on the UnterrahmeXynKie Hülseg ger Tragau set. If the desired horizontal position is reached, the upper frame with the carrier plate lowered. As soon as the cores on the boom are in the Sleeves engage on the carrier plate, the carrier plate is in the exact desired position Position pushed.

Damit der Tisch bei längerem Stillstand nicht absackt, dient zum Betätigen des Tisches eine elektromotorisch angetriebene Hubspindel.It is used to actuate the table so that it does not sag after a long period of standstill of the table is a lifting spindle driven by an electric motor.

Diese Spindel ist mit dem einen Ende an den oberen Scherenarmen unter der Plattform angelenkt. Das andere Ende istlan einem Arm befestigt, der zwischen den inneren Scherenblättern angeordnet ist.One end of this spindle is under the upper scissor arms hinged to the platform. The other end is attached to an arm that extends between the inner scissor blades is arranged.

Die Hubspindel ist derart angelenkt, daß sie nach unten gegenüber dem Unterrahmen vorsteht und der Gelenkpunkt zwischen dem Arm und Hubspindel im Bereich des Fahrgestelles des Hebetisches liegt.The lifting spindle is hinged in such a way that it faces downwards the subframe protrudes and the hinge point between the arm and lifting spindle in the Area of the chassis of the lifting table.

Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Spindel beim Beginn des Hebens der Plattform aus einer möglichst niedrigen Lage die Plattform anheben kann. Als schwimmende Lagerung zwischen Plattform und Trägerplatte kann eine Gleitflächenlagerung dienen aber auch eine Rollenlagerung an sich bekannter Bauart und vorzugsweise auch eine Luftpolsterlagerung, weil letzteres auch ermöglicht, die Trägerplatte noch leicht zu verschieben, wenn sie schwerst belastet ist.This ensures that the spindle will start working at the start of the Raising the platform from the lowest possible position can raise the platform. A sliding surface bearing can be used as a floating bearing between the platform and the carrier plate but also a roller bearing of a known type and preferably also serve an air cushion, because the latter also enables the carrier plate easy to move when heavily loaded.

Sobald die Plattform soweit angehoben ist, daß die Kerne der Kegelpo- sitionsstifte nicht mehr in die Hülse eingreift, ist die Trägerplatte mit dem System nicht mehr arretiert.As soon as the platform is raised so far that the cores of the cone position pins no longer engages in the sleeve, the carrier plate with the system is no longer locked.

Un auch in dieser Stellung eine Arretierung der Trägerplatte gegenüber der Plattform sicherzustellen, weist die Trägerplatte einen oder zwei bei abgesenkter Plattform die Trägerplatte und die Plattform durchgreifende Positionsstifte auf, die mit einer Sicherheitsplatte auf der Trägerplatte aufliegt , unter der Plattform einen Stift tragen, dessen freies Ende einen Teller aufweist, wobei zwischen Teller und Plattform eine Feder, insbesondere eine Spiralfer angeordnet ist, wobei bei angehobener Plattform der Teller auf dem Ausleger an der Bearbeitungsmaschine aufliegt und der Positionsstift aus der Plattform nach oben gedrückt ist. Während des Anhebens der Plattform durchgreift der Positionsstift die Plattform und den Teileträger. Die beiden können also nicht gegeneinander verschoben werden. Liegt der Teller des Positionsstiftes auf dem Ausleger an der Bearbeitungsmaschine auf, wird der Positionsstift nach oben verschoben, bis nur noch der Stift durch die Durchbrechungen in der Plattform und der Trageplatte reicht. Die Feder wird beim Aufsetzen zusammengedrückt. In dieser Stellung kann nun der Teileträger ohne Schwierigkeitenen gegenüber der Plattform verschoben werden, bis Hülse und Kern der Kegelpositionsstifte sic geinander gesetzt haben.Un also in this position a locking of the carrier plate opposite To ensure the platform, the support plate has one or two when lowered Platform on the carrier plate and the platform through positioning pins, which rests on the carrier plate with a safety plate, under the platform wear a pin, the free end of which has a plate, with between plate and platform a spring, in particular a Spiralfer is arranged, wherein at raised platform, the plate rests on the boom on the processing machine and the position pin is pushed up out of the platform. While lifting of the platform, the position pin extends through the platform and the parts carrier. So the two cannot be shifted against each other. Is the plate of the Position pin on the boom on the processing machine becomes the position pin moved upwards until only the pin is through the perforations in the platform and the support plate is enough. The spring is compressed when it is placed. In this The parts carrier can now position without difficulty in relation to the platform be moved until the sleeve and core of the taper position pins are placed against each other to have.

Die Feder zwischen Plattform und Teller soll derart bemessen sein, daß sie bei nicht auf dem Ausleger an der Bearbeitungsmaschine aufliegendem Teller den Positionsstift in die Durchbrechungen in der Plattform und in der Trägerplatte zieht. So wird sichergestellt, daß beim Anheben der Plattform mit der Trägerplatte sobald der Kern auf dem Ausleger und die Hülse unter der Trägerplatte nicht mehr ineiander greifen, Trägerplatte und Plattform gegeneinander arretiert sind, weil die Feder den Positionsstift wieder in die Durchbrechungen in Trägerplatte und Plattform gezogen hat.The spring between the platform and the plate should be dimensioned in such a way that that they are not resting on the boom on the processing machine plate the position pin in the openings in the platform and in the carrier plate pulls. This ensures that when lifting the platform with the support plate as soon as the core on the boom and the sleeve under the carrier plate no longer interlock, carrier plate and platform are locked against each other because the spring the position pin back into the openings in the carrier plate and platform has pulled.

Unter der Trägerplatte, zweckmäßig neben der Hülse des Kegelpositionsstiftes ist desweiteren ein nach unten gerichteter Schaltstift vorgesehen, der dann, wenn der Kern auf dem Ausleger und die Hülse unter der Trägerplatte ineinander greifen, durch Aufsetzen auf den Ausleger oder einem auf diesem angeordneten Block den Antrieb still-setzt.Under the carrier plate, expediently next to the sleeve of the cone position pin a downward-pointing switch pin is also provided, which, if the core on the boom and the sleeve under the carrier plate interlock, by touching down on the boom or one arranged on it Block stops the drive.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und Kombinationen von Einzelmerkmalen Weiterentwicklungen der Erfindung sind.Further features of the invention are in the description of the figures and presented in the subclaims, it being noted that all the individual features and combinations of individual features are further developments of the invention.

In den Figuren 1 bis 4 ist die Erfindung an einer Ausführungsform schematisch dargestellt.In Figures 1 to 4, the invention is in one embodiment shown schematically.

Fig. 1 zeigt schematisch einen senkrechten Schnitt durch den Hebetisch, parallel der Längsachse; Fig. 2 die Anordnung des Positionsstiftes sowohl in Position auf dem Wagenunterrahmen bei gesenkter1 als auch in Position vor einer Bearbeitungsstation; Fig. 3 die Anordnung des Zentrierzapfens sowohl in der Hubbewegung als auch in der Position an einer Bearbeitungsstation; Fig. 4 schematisch die Anordnung der Hubspindel. Fig. 1 shows schematically a vertical section through the lifting table, parallel to the longitudinal axis; Fig. 2 shows the arrangement of the position pin both in position on the carriage subframe with lowered1 as well as in position in front of a processing station; Fig. 3 shows the arrangement of the centering pin both in the lifting movement and in the Position at a processing station; 4 schematically shows the arrangement of the lifting spindle.

Der Hebetisch 2 läuft auf Rollen oder Rädern 1 in Schienen, Rillen 19 oder nach Induktionsschleifen, die an oder auf dem oder im Boden 20 angeordnet sind. Die Rollen 1 sind an Achsen 21 befestigt, die in ansich bekannter Weise am Unterrahmen 5 des Hebetisches befestigt sind.The lifting table 2 runs on rollers or wheels 1 in rails, grooves 19 or after induction loops which are arranged on or on or in the floor 20 are. The rollers 1 are attached to axles 21, which in a manner known per se on Subframe 5 of the lifting table are attached.

Im Unterrahmen 5 sind die unteren Enden der nur schematisch dargestellten Scherenblätter 22 befestigt. Die oberen Enden der Scherenblätter 22 sind in an.sich bekannter Weise im Oberrahmen 23 des Tisches angeordnet. Der Oberrahmen 23 des Tisches 2 trägt die Plattform 3. Gespreizt werden die Scherenblätter 22 des Scherensystems zum Heben und Senken derPlattform 3 mit dem elektromotorischen Hubzylinder 12. Diesetelektromotorische Hubzylinder 12 ist mit dem einen Ende an den oberen Scherenenden unter der Plattform 3 angelenkt und mit dem anderen Ende bei (13) an einem zwischen inneren Scherenblättern angeordneten Arm 25. Der Anlenkpunkt 13 liegt dabei unterhalb des Unterrahmens 5 im Bereich des Fahrgestelllls. Auf diesem Wege wird erreicht, daß der Hubzylinder 12 auch bei völlig zusammengefahrenen Scheren 22 ohne Schwierigkeiten ausheben kann.In the subframe 5, the lower ends of the are only shown schematically Scissor blades 22 attached. The upper ends of the scissor blades 22 are in an.sich is arranged in a known manner in the upper frame 23 of the table. The upper frame 23 of the table 2 carries the platform 3. The scissor blades 22 of the scissor system are spread apart for raising and lowering the platform 3 with the electromotive lifting cylinder 12 One end of the lifting cylinder 12 is at the upper ends of the scissors under the platform 3 hinged and with the other end at (13) on one between inner scissor blades arranged arm 25. The articulation point 13 lies below the lower frame 5 in the area of the chassis. In this way it is achieved that the lifting cylinder 12 can excavate without difficulty even when the scissors 22 are completely retracted.

Angetrieben wird die Hubspindel 12 vom Motor 27 über das Getriebe 26.The lifting spindle 12 is driven by the motor 27 via the transmission 26th

Auf der Plattform 3 des Tisches 2 ist die Trägerplatte 4 angeordnet, die zur Aufnahme der Werkzeuge bzw. der Werkstücke dient.The carrier plate 4 is arranged on the platform 3 of the table 2, which is used to accommodate the tools or workpieces.

Auf der Seite der als nicht zur Erfindung gehörig nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine steht die Trägerplatte 4 gegenüber der Plattform 3 vor. Der Unterrahmen 5 des Tisches 2 weist auf der Seite der Bearbeitungsmaschine einen auf die Bearbeitungsmaschine gerichteten Flansch 6 auf. Dieser Flansch 6 trägt auf der Oberseite den Kern 7 eines Kegelpositionsstiftes 8, d-#essen Hülse 9 unter den auf der Seite der Bearbeitungsmaschine vorstehenden Teil der Trägerplatte 4 angeordnet ist. Bei abgesenktem Tisch greifen Kern 7 und Hülse 9 des Kegelpositionsstiftes 8 mit den einander zugekehrten Enden ineinander, so daß der Teileträger 4 fest auf der Plattform 3 fixiert ist. In dieser Stellung wird der Hebetisch 2 vor die Bearbeitungsmaschine gefahren und mittels der Hubspindel 12 die Plattform auf ein gewünschtes Maß angehoben. Anschließend wird der Hebetisch 2 weiter bis in die Position geschoben, in der das Werkzeug bzw. das Werkstück vom Teileträger 4 in die Bearbeitungsmaschinegeschoben werden kann. Die Bearbeitungsmaschine trägt auf der Seite, an der der Hebetisch vorfährt, einen Ausleger 10. Dieser Ausleger 10 trägt am freien Ende einen Kern 11, der in Größe und Gestalt dem Kern 7 des Kegelpositionsstiftes 8 auf dem Flansch 6 am Unterrahmen 5 entspricht.On the side of not shown as not belonging to the invention In the processing machine, the carrier plate 4 projects from the platform 3. Of the The lower frame 5 of the table 2 has one on the side of the processing machine the processing machine facing flange 6. This flange 6 carries on the Top of the core 7 of a cone position pin 8, d- # eat sleeve 9 under the the side of the processing machine protruding part of the carrier plate 4 is arranged is. When the table is lowered, the core 7 and the sleeve 9 of the cone position pin engage 8 with the ends facing one another, so that the parts carrier 4 firmly on the platform 3 is fixed. In this position, the lifting table 2 is in front of the processing machine driven and raised the platform to a desired level by means of the lifting spindle 12. The lifting table 2 is then pushed further into the position in which the The tool or the workpiece is pushed from the parts carrier 4 into the processing machine can be. The processing machine carries on the side on which the lifting table drives up, a boom 10. This boom 10 carries a core at the free end 11, the size and shape of the core 7 of the cone position pin 8 on the flange 6 on the subframe 5 corresponds.

Mittels der Hubspindel 12 ist die Plattform 3 soweit angehoben, daß der Ausleger 10 und der Kegel 11 durch die Hülse 9 überfahren werden können. Die Plattform 3 wird dann in der Position vor der Bearbeitungsstation soweit abgesenkt bis der Kegel 11 sich mit der Hülse 9 vereinigt hat. Hierbei wird die Trägerplatte 4 in die geforderte Übergabeposition verschoben.By means of the lifting spindle 12, the platform 3 is raised so far that the boom 10 and the cone 11 can be driven over by the sleeve 9. the Platform 3 is then lowered so far in the position in front of the processing station until the cone 11 has united with the sleeve 9. This is where the carrier plate 4 moved to the required transfer position.

Damit dieses Verschieben möglichst leicht und einfach ist, sollte die Trägerplatte 4 schwimmend auf der Plattform 3 gelagert sein.To make this move as easy and simple as possible, the carrier plate 4 can be mounted in a floating manner on the platform 3.

Ist die Trägerplatte 4 schwimmend auf der Plattform 3 gelagert, ist die Trägerplatte 4 nicht mehr arretiert. Sobald mittels der Hubspindel 12 die Plattform 3 so hoch angehoben ist, daß Hülse 9 und Kern 7 des Positionsstiftes 8 zwischen Trägerplatte 4 und Flansch 6 nicht mehr ineinandergreifen.If the carrier plate 4 is floating on the platform 3, is the carrier plate 4 is no longer locked. As soon as the Lifting spindle 12 the platform 3 is raised so high that the sleeve 9 and core 7 of the position pin 8 no longer interlock between carrier plate 4 and flange 6.

Un auch zu vermeiden, daß sich der schwimmend auf die Plattform 3 gelagerte Trägerplatte 4 verschiebt, wird vorgeschlagen, in einem Bereich, wo Trägerplatte 4 und Plattform 3 übereinanderliegen, eine Durchbrechung in beiden vorzusehen und in dieser Durchbrechung einen Positionsstift 14 anzuordnen. Dieser Positionsstift 14 ist mittels einer Sicherheitsplatte 15 auf der Trägerplatte 4 gelagert. Unten weist der Positionsstift 14 einen Stift 16 auf, der am unteren Ende einen Teller 17 trägt. Zwischen Teller 17 und Plattform 3 ist eine Feder, zweckmäßig eine Spiralfeder 18 angeordnet. Wird die Plattform 3 mit dem Teileträger 4 soweit angehoben, daß Kern 7 und Hülse 9 des Kegelpositionsstiftes 8 zwischen Flansch 6 und Trägerplatte 4 nicht mehr ineinander greifen, sind Trägerplatte 4 und Plattform 3 durch den Positionsstift 14 gegen ein Verschieben gegeneinander gesichert. Wird der Hebetisch in die Stellung gefahren, in der die Übergabe des Werkzeuges bzw. des Werkstückes erfolgt, dann ist auch der Ausleger 10 an der Bearbeitungsmaschine durch den Teller 17 überfahren. Wird jetzt die Plattform 3 mit dem Teileträger 4 wieder abgesenkt, legt sich der Teller 17 auf den Ausleger 10 an der Bearbeitungsmaschine. Der Positionsstift 14 wird dabei aus den Durchbrechungen in der Plattform 3 und der Trägerplatte 4 nach oben verschoben, bis er nicht mehr in die Durchbrechungen 3 ragt. In dieser Stellung kann beim Aufsetzen der Hülse 9 auf den Kern 11, der auf dem Ausleger 10 befestigt ist, die Trägerplatte 4 ohne Schwierigkeiten gegenüber der Plattform 3 verschoben und in die gewollte Stellung gedrückt werden. Die Feder 18 ist dabei zusammengedrückt.And to avoid that the floating on the platform 3 mounted carrier plate 4 moves, it is proposed in an area where carrier plate 4 and platform 3 are on top of each other to provide an opening in both and to arrange a position pin 14 in this opening. This position pin 14 is mounted on the carrier plate 4 by means of a safety plate 15. Below the position pin 14 has a pin 16 which has a plate at the lower end 17 carries. Between plate 17 and platform 3 is a spring, expediently a spiral spring 18 arranged. If the platform 3 with the parts carrier 4 is raised so far that Core 7 and sleeve 9 of the cone position pin 8 between flange 6 and carrier plate 4 no longer interlock, the carrier plate 4 and platform 3 are due to the positioning pin 14 secured against shifting against each other. If the lifting table is in the position in which the tool or workpiece is transferred, then the boom 10 on the processing machine is also passed over by the plate 17. If the platform 3 with the parts carrier 4 is now lowered again, the Plate 17 on the boom 10 on the processing machine. The position pin 14 is made from the openings in the platform 3 and the carrier plate 4 moved up until it no longer protrudes into the openings 3. In this position can when the sleeve 9 is placed on the core 11, which is attached to the boom 10 is, the carrier plate 4 is displaced relative to the platform 3 without difficulty and pushed into the desired position. The spring 18 is compressed.

Der Flansch 6 mit dem Kern 7 des Kegelpositionsstiftes 8 am Unterrahmen 5 kann auch abklappbar am Unterrahmen 5 befestigt sein. Wird dann der Hebetisch 2 vor die Bearbeitungsmaschine geschoben, wird der Flansch 6 abgeklappt. Die Plattform 3 mit dem Teileträger 4 muß jetzt nur soweit gehoben werden, daß der Ausleger 10 und der Kern 11 die Hülse 9 unter der Trägerplatte 4 unterfahren kann.The flange 6 with the core 7 of the cone position pin 8 on the subframe 5 can also be attached to the lower frame 5 so that it can be folded down. Then becomes the lifting table 2 is pushed in front of the processing machine, the flange 6 is folded down. The platform 3 with the parts carrier 4 now only has to be lifted so far that the boom 10 and the core 11 can move under the sleeve 9 under the carrier plate 4.

In der Figur 1 ist die obere Stellung der Plattform 3 skizziert eingetragen. In den Figuren 2 und 3 zeigen die oberen Bilder die Plattform jeweils in der oberen Stellung, während die unteren Bilder die Plattform in der unteren Stellung zeigen.The upper position of the platform 3 is sketched in in FIG. 1. In Figures 2 and 3, the upper images show the platform in each case in the upper one Position, while the pictures below show the platform in the lower position.

Die Feder 18 zwischen Teller 17 und Plattform 3 ist so bemessen, daß sie bei nicht auf dem Ausleger 10 aufliegendem Teller 17 den Positionsstift 14 in die Durchbrechungen in der Trägerplatte 4 und der Plattform 3 zieht. So wird sichergestellt, daß immer dann, wenn der Teller 17 nicht auf dem Ausleger 10 aufliegt und Hülse 9 nicht mit einem der Kerne 11 oder 12 zusammenwirkt, Trägerplatte 4 und Plattform 3 gegeneinander arretiert sind.The spring 18 between plate 17 and platform 3 is dimensioned so that when the plate 17 is not resting on the boom 10, position pin 14 in pulls the openings in the carrier plate 4 and the platform 3. This ensures that whenever the plate 17 does not rest on the boom 10 and sleeve 9 does not interact with one of the cores 11 or 12, carrier plate 4 and platform 3 are locked against each other.

Heben und Senken der Plattform 3 mit der Trägerplatte 4 und die Positionierung der Trägerplatte 4 vor der Bearbeitungsmaschine werden bei der erfindungsgemäßen Anlage alleine durch den Hubzylinder 12 bewirkt.Raising and lowering the platform 3 with the support plate 4 and the positioning the carrier plate 4 in front of the processing machine are in the inventive System caused solely by the lifting cylinder 12.

Damit dann, wenn beim Absenken der Plattform 3 mit der Trägerplatte 4 vor der Bearbeitungsmaschine, sobald der Kern 11 auf den Ausleger 10 und die Hülse 9 unter der Trägerplatte 4 ineinander greifen, der Antrieb des Tisches sofort stillgesetzt wird, ist es zweckmäßig, unter der Trägerplatte 4, zweckmäßig neben der Hülse 9 einen Kontaktstift 26 vorzusehen, der auf den Ausleger 10 bzw. auf einem Block 27 auf dem Ausleger 10 aufsetzt, sobald die Hülse 9 und der Kern 11 auf dem Ausleger 10 ineinander gegriffen haben.So then, if when lowering the platform 3 with the carrier plate 4 in front of the processing machine, as soon as the core 11 is on the boom 10 and the sleeve 9 mesh under the carrier plate 4, the drive of the table stopped immediately it is expedient under the carrier plate 4, expediently next to the sleeve 9 to provide a contact pin 26 which is placed on the bracket 10 or on a block 27 touches down on the boom 10 as soon as the sleeve 9 and the core 11 are on the boom 10 have interlocked.

Claims (7)

Patentansprüche 1.) Vorrichtung zum Transport von Werkstücken, Werkzeugen udgl. Claims 1.) Device for transporting workpieces, tools etc. zu Bearbeitungsmaschinen udgl. zum Einbringen und Ausbringen in diese, gekennzeichnet durch eine auf Rollen (1) odgl. fahrbaren Hebetisch (2), einer auf dessen Plattform (3) angeordneten Trägerplatte (4), die schwimmend auf der Plattform (3) gelagert ist und auf der Seite der Bearbeitungsmaschine gegenüber der Plattform (3) vorsteht, einen auf der Seite der Bearbeitungsmaschine am Unterrahmen (5) angeordneten Flansch (6), der auf seiner Oberseite den Kern (7) von Kegelpositions-stiften (8) trägt, die mit unter den auf der Seite der Bearbeitungsmaschine gegenüber der Plattform (3J vorstehenden Teil der Trägerplatte (4) angeordnete Hülsen (9) der Kegelpositionsstifte (8) zusammenwirken, wobei bei abgesenkter Plattform (3) Kern (7) und Hülse (9) ineinandergreifen und durch einen Ausleger (10) seitlich an der Bearbeitungsmaschine, der bei angehobener Stellung der Plattform (3) die Kerne (7) der Kegelpositionsstifte (8) am Flansch des Unterrahmens (5) überfährt, wobei auf dem Ausleger (10) Kerne (11) von Kegelpositionsstiften angeordnet sind, die in Größe und Gestalt der Kerne (7) der Kegelpositionsstifte (8) auf dem Flansch (6) am Unterrahmen (5) entsprechen und die beim Absenken der Plattform (3) mit der Hülse (9) der Kegelpositignsstifte (8) unter der Trägerplatte (4) zusammenwirken.to processing machines and the like. for bringing in and out in this, characterized by a roller (1) or the like. mobile lifting table (2), one on its platform (3) arranged support plate (4) floating on the platform (3) is mounted and on the side of the processing machine opposite the platform (3) protrudes, one arranged on the side of the processing machine on the subframe (5) Flange (6) that has the core (7) of taper position pins (8) on its upper side carries that with under the on the side of the processing machine opposite the platform (3J protruding part of the support plate (4) arranged sleeves (9) of the cone position pins (8) cooperate, with the core (7) and sleeve (9) interlocking when the platform (3) is lowered and by a boom (10) on the side of the processing machine, which is raised when the Position of the platform (3) the cores (7) of the cone position pins (8) on the flange of the subframe (5) drives over, with cores (11) of cone position pins on the boom (10) are arranged, the size and shape of the cores (7) of the cone position pins (8) on the flange (6) on the subframe (5) and when lowering the Platform (3) with the sleeve (9) of the Kegelpositignsstifte (8) under the carrier plate (4) cooperate. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Gleitflächenlagerung zwischen Plattform (3) und Trägerplatte (4). 2.) Device according to claim 1, characterized by a sliding surface bearing between platform (3) and carrier plate (4). 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Rollenlager zwischen Plattform (3) und Trägerplatte (4). 3.) Device according to claim 1, characterized by a roller bearing between platform (3) and carrier plate (4). 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Luftpolsterlagerung zwischen Plattform (3) und Trägerplatte (4). 4.) Device according to claim 1, characterized by an air cushion storage between platform (3) and carrier plate (4). 5.) Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektromotorisch angetriegene Hubspindel (12) zum Heben der Plattform (3) des Hebetisches (2). 5.) Device according to claim 1, characterized by an electric motor driven lifting spindle (12) for lifting the platform (3) of the lifting table (2). 6.) Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (13) der Hubspindel (12) unter dem Unterrahmen (5) des Hebetisches (2) liegt. 6.) Device according to claim 5, characterized in that the Articulation point (13) of the lifting spindle (12) under the lower frame (5) of the lifting table (2) lies. 7.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen in der Trägerplatte (4) angeordneten bei abgesenkter Plattform (3) die Trägerplatte (4) und die Plattform (3) durchgreifenden Positionsstift (14), der mit einer Sicherheitsplatte (15) auf der Trägerplatte aufliegt, unter der Plattform (3) einen Stift (16) trägt, dessen freies Ende einen Teller (17) aufweist, und zwischen Teller (17) und Plattform (3) eine Feder, insbesondere eine Spiralfeder (18) angeordnet ist, wobei bei angehobener Plattform (3) der Teller (17) auf dem Ausleger (10) an der Bearbeitungsmaschine aufliegt und der Positionsstift (14) aus der Plattform (3) und der Trägerplatte (4) nach oben verschoben ist. 7.) Device according to one of claims 1 to 6, characterized by one in the carrier plate (4) arranged with the platform (3) lowered Carrier plate (4) and the platform (3) penetrating position pin (14), the with a safety plate (15) rests on the carrier plate, under the platform (3) carries a pin (16), the free end of which has a plate (17), and between Plate (17) and platform (3) a spring, in particular a spiral spring (18) arranged is, with the platform (3) raised, the plate (17) on the boom (10) the processing machine rests and the position pin (14) from the platform (3) and the carrier plate (4) is shifted upwards.
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