DE3513750C2 - Process for the direction-controlled advance of pipes according to the displacement principle as well as displacement head and guide device for carrying out the process - Google Patents
Process for the direction-controlled advance of pipes according to the displacement principle as well as displacement head and guide device for carrying out the processInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum richtungsgesteuerten Vortrieb von Rohren nach dem Verdrängungsprinzip sowie einen Verdrängerkopf und eine Führungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for directional control Jacking pipes according to the displacement principle as well as a displacement head and a guide device for performing the method.
Es ist allgemein bekannt, Rohre grabenlos zu verlegen, indem sie von einer Startgrube aus durch das Erdreich gepreßt werden. Das verdrängte Erdreich wird entweder durch rotierende Gestängeteile abtransportiert oder seitlich verdrängt und verdichtet. Eine grabenlose Rohrverlegung ist beispielsweise dann interesant, wenn eine Kanalisation unter Straßen oder unter schlecht zugänglichem Gelände erforderlich wird. Sowohl bei rotierenden als auch bei nichtrotierenden Rohren ist es schwierig und teuer, die Verlegung in der erwünschten Richtung sicherzustellen.It is well known to trenchlessly lay pipes by a pit from being pressed through the ground. The Earth is displaced either by rotating rod parts transported away or laterally displaced and compacted. A trenchless pipe laying is then, for example interesting if a sewer under streets or under poorly accessible terrain is required. Both at it is rotating as well as with non-rotating pipes difficult and expensive, laying in the desired direction ensure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, einen Verdrängerkopf und eine Führungseinrichtung zu schaffen, um Abweichungen von einer erwünschten Richtung des Rohrvortriebs zu korrigieren.Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1, 5 und 9 genannten Merkmale gelöst.The invention is based on the object a method to provide a displacer and a guide to Deviations from a desired direction of pipe jacking correct this task in a procedure according to the preamble of the claim 1 by the features mentioned in the characterizing part of claims 1, 5 and 9 solved.
Weiterbildungen der Erfindungen sind in den jeweils rückbezogenen Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the inventions are in the respective dependent claims featured.
Im Prinzip besteht die Erfindung darin, daß ein Verdrängerkopf mit schrägen Lenkflächen versehen ist und daß eine präzise Anzeigevorrichtung Abweichungen des Verdrängerkopfes von der erwünschten Lage anzeigt. Treibt man das Rohr mit dem Verdrängerkopf mittels einer hydraulischen Vorpreßeinrichtung rotierend in das Erdreich, so verdrängt der durch die Rotation kegelförmige Verdrängungsschild des Kopfes das dem Volumen des vorgepreßten Rohrstranges entsprechende Erdbereich zur Seite und verdichtet es seitlich. Wird der Verdrängerkopf nicht rotierend durch das Erdreich gepreßt, so lenkt die schräge Fläche den Kopf in die der Fläche abgewandte Richtung. Durch Drehung und Justierung der Fläche in die angezeigte Abweichung wird der Verdrängerkopf wieder in seiner Richtung korrigiert. Sobald die gewünschte Richtung wieder erreicht ist, beginnt automatisch oder gesteuert erneut die Rotation und damit der Normalbetrieb. Die Justierung der Lenkfläche kann durch Bedienung oder durch Automaten erfolgen. Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Korrektur ohne großen Aufwand durchgeführt werden kann.In principle, the invention consists in the fact that a displacement head is provided with sloping steering surfaces and that a precise display device Deviations of the displacement head from the desired Location. You drive the tube with the displacement head by means of a hydraulic pre-pressing device rotating in the ground, so it is displaced by the rotation conical displacement shield of the head that the Volume of the pre-pressed pipe string corresponding earth area to the side and compresses it laterally. Will the Displacement head not pressed rotating through the soil, see above the sloping surface directs the head into that facing away from the surface Direction. By rotating and adjusting the surface in the displayed deviation will turn the displacer back in corrected its direction. Once the direction you want again is reached, the starts again automatically or controlled Rotation and thus normal operation. Adjusting the Steering surface can be done by operation or by machines. The invention has the advantage that the correction without big effort can be done.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigt inIn order to explain the invention in more detail, a Embodiment described with reference to the drawings. This shows in
Fig. 1 die Prinzipdarstellung der Erfindung mit einem von einer Startgrube aus betriebenen Rohranordnung mit einem Verdrängerkopf und Anzeigeeinrichtung. Fig. 1 shows the schematic diagram of the invention with a pipe arrangement operated from a starting pit with a displacement head and display device.
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Verdrängerkopf, Fig. 2 is a longitudinal section through the displacement head,
Fig. 3 die perspektivische Ansicht eines Verdrängerkopfes gemäß der Erfindung, Fig. 3 is a perspective view of a displacement head according to the invention,
Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Rohrteil mit Laserlichterzeuger, Fig. 4 shows a cross section through a pipe part with laser light generator,
Fig. 5 die Ansicht eines Anzeigeschirmes zur Auswertung der Laserlichtanzeige. Fig. 5 is a view of a display screen for evaluating the laser light display.
Fig. 6 die Prinzipdarstellung einer Nutzung des zur Verdrängung dienenden Rohrstranges als Führung für Rohre, Wendeln und Bohrköpfe. Fig. 6 shows the principle of use of the pipe string serving for displacement as a guide for pipes, coils and drill heads.
In Fig. 1 ist eine Rohrvorpreßanordnung im Prinzip dargestellt. Ein Verdrängerkopf 1 ist direkt oder über ein Rohr 2 am vorderen Ende eines von einer Startgrube 4 ausgehenden Rohrstranges aus Verlängerungsrohren 5 befestigt. Die Startgrube 4 beinhaltet die nicht näher beschriebene übliche hydraulische Vorpreßanordnung. Vor dem Einpressen der Rohre 5 mit dem Verdrängerkopf 1 in das Erdreich 14 werden die Rohrteile für die vorgesehene Richtung justiert. Im Verdrängerkopf 1 oder einem hinter ihm befindlichen Rohr 2 wird ein Lichtstrahl 3 erzeugt, der genau in der Rohrachse zur Startgrube 4 geleitet wird und dort einer Anzeigeeinrichtung 25 über einen Spiegel 26 zugeführt wird. Durch das Vorpressen des Rohrstranges mit dem Verdrängerkopf 1 verdichtet der kegelförmige Schild des Kopfes 1 das Erdreich seitlich. Der kegelförmige Schild wird im Normalbetrieb durch die Rotation des Verdrängerkopfes erreicht. Der Verdrängerkopf 1 ist nämlich so gestaltet, daß seine Kopfseite bei Rotation verdrängend und verdichtend arbeitet, wohingegen sie ohne Rotation bei Vorschub eine Lenkfunktion bewirkt. Die entsprechende Konstruktion wird weiter unten anhand der Fig. 2 und 3 näher beschrieben. Kommt es nach Fig. 1 durch inhomogene Schichtungen des Erdreiches oder durch Einlagerungen störender Art zu einer Richtungsabweichung der Rohre 5, so wird dies durch den Lichtstrahl 3 über den Spiegel 26 auf der Anzeigeeinrichtung 25 angezeigt. Die Abweichung bewirkt einen Stop von Rotation und Vorschub. Außerdem wird der Verdrängerkopf 1 in seiner Winkellage so justiert, daß er bei rotationsfreiem Vorschub in seine gewünschte Lage zurückgelenkt wird. Sobald diese Winkellage justiert ist, wird der rotationsfreie Vorschub eingeschaltet. Sobald der Lichtstrahl die richtige Lage wieder anzeigt, wird durch die Rotation wieder aktiviert. Damit sind Rotation und Vorpressung wieder im Normalbetrieb.In Fig. 1, a pipe pre-press arrangement is shown in principle. A displacer head 1 is fastened directly or via a pipe 2 to the front end of a pipe string of extension pipes 5 starting from a starting pit 4 . The starting pit 4 contains the usual hydraulic pre-press arrangement not described in detail. Before the pipes 5 are pressed into the ground 14 with the displacement head 1 , the pipe parts are adjusted for the intended direction. A light beam 3 is generated in the displacer head 1 or a pipe 2 located behind it, which is directed exactly in the pipe axis to the starting pit 4 and is fed there to a display device 25 via a mirror 26 . By the pre-pressing of the pipe string with the displacement head 1, the conical shield of the head 1 compresses the soil sideways. The conical shield is reached in normal operation by the rotation of the displacement head. The displacer head 1 is namely designed in such a way that its head side displaces and compresses during rotation, whereas it causes a steering function without rotation during feed. The corresponding construction is described in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3. If, in accordance with FIG. 1, the pipes 5 deviate in direction due to inhomogeneous stratification of the soil or through deposits of a disturbing nature, this is indicated by the light beam 3 via the mirror 26 on the display device 25 . The deviation stops rotation and feed. In addition, the displacer head 1 is adjusted in its angular position so that it is deflected back into its desired position with a rotation-free feed. As soon as this angular position is adjusted, the rotation-free feed is switched on. As soon as the light beam shows the correct position again, the rotation activates it again. This means that rotation and pre-pressing are back in normal operation.
Für die Überwachung des richtungsgesteuerten Preßvorgangs dient einerseits der vom Kopf 1 durch die Röhre 5 entlang der Rohrachse zur Startgrube 4 gesandte Lichtstrahl 3 und andererseits die Anzeigeeinrichtung 25. Der Lichtstrahl 3 verläuft exakt entlang der Rohrachse. Die Anzeigeeinrichtung 25 ist so eingestellt, daß der Lichtstrahl im richtigen Arbeitszustand die fiktive Achse des Anzeigeschirms trifft und daß die jeweilige Lage der Lenkfläche 10 gespeichert ist. Auf dem Anzeigeschirm ist die richtige Lage beispielsweise durch einen Vektor dargestellt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß Winkellage und evtl. Abweichungen des Verdrängerkopfes erkennbar und die Anzeige oder die der Anzeige zugrundeliegenden Steuergrößen für Steuerzwecke nutzbar sind. Das kann in der für viele Zwecke ausreichenden Auswertung des Anzeigeschirms 25 durch eine Kontrollperson geschehen. Es ist aber auch möglich, die erforderlichen Funktionen, wie Stillsetzung der Rotation und des Vorschubes, Justierung einer Winkellage für die Korrektur, Wiederinbetriebsetzung von Vorschub und - bei korrigierter Kopflage - der Rotation, durch Auswertung der gespeicherten und/oder angezeigten Größen automatisch zu bewirken.On the one hand sent from the head 1 through the tube 5 along the tube axis to the launch pit 4 light beam 3 and on the other hand, the display device 25 serves for monitoring the steerable pressing operation. The light beam 3 runs exactly along the tube axis. The display device 25 is set so that the light beam hits the fictitious axis of the display screen in the correct working state and that the respective position of the steering surface 10 is stored. The correct position is shown on the display screen, for example by a vector. In this way it is ensured that the angular position and any deviations of the displacement head are recognizable and the display or the control variables on which the display is based can be used for control purposes. This can be done by a control person in the evaluation of the display screen 25, which is sufficient for many purposes. However, it is also possible to automatically carry out the required functions, such as stopping the rotation and feed, adjusting an angular position for the correction, restarting the feed and - if the head position has been corrected - the rotation, by evaluating the stored and / or displayed variables.
In Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch einen Verdrängerkopf 1 dargestellt. Der Kopf 1 besteht im Prinzip aus einem vorn geschlossenen Rohr 9. Dieses Rohr 9 ist im geschlossenen Bereich schräg geschnitten und bildet auf diese Weise eine elliptische Oberfläche 10. Aus dieser Oberfläche erstreckt sich eine Metallplatte 11 derart, daß ihre Seitenfläche 12 eine Verlängerung der Außenwandung des Rohres 9 bildet. Die Dicke der Metallplatte 11 ist so gewählt, daß ihre Stabilität auch bei Rotation im Erdreich gewahrt ist und dennoch eine Oberfläche 10 für die Lenkungsfunktion erhalten bleibt. In der Praxis hat sich eine Dicke der Platte 11 von einem Drittel des Außendurchmessers des Rohres 9 bewährt. Die Spitze der Metallplatte 11 ist in Pfeilform ausgebildet. Der gewählte stumpfe Winkel ergibt eine abgeflachte Form. Diese Pfeilform wirkt bohrschneidenartig und gestattet bei Rotation eine Verdrängung und seitliche Verdichtung des Erdreichs wie bei einem üblichen kegelförmigen Verdrängungsschild. Die abgeflachte Spitze der Metallplatte ist durch eine gesondert vorstehende Spitze 15 ergänzt. Im Innenraum des Rohres 9 ist die Anordnung zur Erzeugung des Lichtstrahls, z. B. batteriebetriebener Helium-Neon-Laser, angeordnet. Ein solcher Laser kann einen eng gebündelten Lichtstrahl erzeugen und ermöglicht wegen des kompakten, keine Leitungen erfordernden Aufbaus keine besondere Rücksichtnahme während des Betriebes. Wenn der Laser ständig einen Lichtstrahl liefern soll, müssen die Batterien während des Einsatzes auswechselbar sein. Im praktischen Einsatz kommen insbesondere aufladbare Batterien in Betracht. Wenn auch der Verdrängerkopf 1 mit der gesamten Richtstrahlanordnung 18 eine Einheit bilden kann, so ist es doch vorteilhaft, die Stromversorgung 19 einschließlich Batterie und Anpassungsschaltungen sowie den Lichterzeuger 20 in getrennten miteinander verbindbaren und wieder trennbaren Rohrteilen 16, 17 anzuordnen. In diesem Fall können verbrauchte Einheiten sofort durch neue Einheiten ersetzt werden. Die verbrauchten Einheiten werden in diesem Fall gesondert behandelt, z. B. im Falle der Batterieeinheit neu aufgeladen. In Fig. 2 is a longitudinal section through a displacement head. 1 The head 1 basically consists of a tube 9 closed at the front. This tube 9 is cut obliquely in the closed area and in this way forms an elliptical surface 10 . A metal plate 11 extends from this surface such that its side surface 12 forms an extension of the outer wall of the tube 9 . The thickness of the metal plate 11 is selected so that its stability is maintained even when rotating in the ground, and yet a surface 10 is retained for the steering function. In practice, a thickness of the plate 11 of one third of the outer diameter of the tube 9 has proven itself. The tip of the metal plate 11 is formed in the shape of an arrow. The selected obtuse angle results in a flattened shape. This arrow shape acts like a cutting edge and, when rotated, allows the soil to be displaced and compacted laterally, as is the case with a conventional conical displacement shield. The flattened tip of the metal plate is supplemented by a separately protruding tip 15 . In the interior of the tube 9 , the arrangement for generating the light beam, for. B. battery-powered helium-neon laser arranged. Such a laser can generate a tightly bundled light beam and, because of its compact construction, which does not require any cables, does not require special consideration during operation. If the laser is to continuously deliver a light beam, the batteries must be replaceable during use. In practical use, rechargeable batteries are particularly suitable. Even if the displacement head 1 can form a unit with the entire directional beam arrangement 18 , it is nevertheless advantageous to arrange the power supply 19 including the battery and matching circuits and the light generator 20 in separate tube parts 16, 17 which can be connected and separated again. In this case, used units can be replaced with new units immediately. The used units are treated separately in this case, e.g. B. recharged in the case of the battery unit.
Wie in Fig. 2 angedeutet, ist der Laser im Rohr 9 justierbar und verschiebungssicher so gelagert, daß der Lichtstrahl exakt Achslage hat. In der Praxis werden über die Länge des Lasers zwei Justierebene vorgesehen, um die erforderliche Genauigkeit sicherzustellen.As indicated in Fig. 2, the laser in the tube 9 is adjustable and non-displaceably mounted so that the light beam has an exact axis position. In practice, two adjustment levels are provided over the length of the laser to ensure the required accuracy.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Verdrängerkopfes 1. Aus dieser Figur wird die Verbindung von Rohr 9 und Metallplatte 11 deutlich. Die Metallplatte 11 kann mit der Oberfläche 10 des Rohres 9 nachträglich verbunden, z. B. verschweißt sein. Die Platte 11 kann aber auch aus dem Rohr 9 herausgearbeitet sein. Für die Pfeilform der Metallplatte 11 können verschiedene Winkel benutzt werden. Vorzusgweise ist der Pfeil symmetrisch ausgebildet, um die Verdrängungsfunktion optimal ausführen zu können. Fig. 3 shows a perspective view of the displacement. 1 From this figure, the connection of tube 9 and metal plate 11 is clear. The metal plate 11 can be connected to the surface 10 of the tube 9 , e.g. B. be welded. The plate 11 can also be worked out of the tube 9 . Different angles can be used for the arrow shape of the metal plate 11 . The arrow is preferably symmetrical in order to be able to optimally carry out the displacement function.
In Fig. 4 ist ein Querschnitt durch das Rohr 9 im Bereich der Laseranordnung 18 dargestellt. Hier ist die Verteilung der Justiermittel 21, 22, 23 über den Umfang erkennbar. Zwei der Justiermittel sind als Inbusschrauben ausgebildet, das dritte Justiermittel ist ein gefedertes Widerlager. Dieses drückt beispielsweise mit einer Kugel gegen den Umfang der Laseranordnung und ist an einem Sackloch soangeordnet, daß der Laser zugleich gegen Verschiebung geschützt ist. Widerlager und Stellschrauben sind so verteilt angeordnet, daß sie einen Vollkreis dritteln. Die hier für eine Ebene beschriebene Justiereinrichtung kann für zwei Ebenen verwendet werden.In FIG. 4 is a cross section through the pipe 9 in the area of the laser assembly 18. The distribution of the adjustment means 21, 22, 23 over the circumference can be seen here. Two of the adjustment means are designed as Allen screws, the third adjustment means is a spring-loaded abutment. This presses for example with a ball against the circumference of the laser arrangement and is arranged on a blind hole in such a way that the laser is also protected against displacement. Abutments and set screws are arranged so that they form a full circle. The adjustment device described here for one level can be used for two levels.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform des Anzeigeschirms 25. Die fiktive Achse wird durch einen Pfeil 27 markiert. Ein Vektor 28 gibt die Lage der Fläche 10 an. Bei einer Abweichung der gebündelten Lichtstrahls vom Sollwert wird der Vektor mit dem abweichenden Lichtfleck von Hand oder automatisch in Deckung gebracht. Infolge Abschaltung der Rotation setzt die Korrektur ein, bis der Lichtfleck wieder mit der fiktiven Achse in Deckung ist. Der Lichtstrahl kann auf dem Anzeigeschirm asymmetrisch ausgebildet erscheinen, um die Übereinstimmung mit der Lage des Vektors besser zum Ausdruck zu bringen. Fig. 5 shows an embodiment of the display screen 25. The fictitious axis is marked by an arrow 27 . A vector 28 indicates the position of the surface 10 . If the bundled light beam deviates from the desired value, the vector with the deviating light spot is brought into cover by hand or automatically. As a result of the rotation being switched off, the correction continues until the light spot is again in register with the fictitious axis. The light beam can appear asymmetrical on the display screen in order to better express the agreement with the position of the vector.
Fig. 6 ist eine Verwendung des soweit beschriebenen Rohr- und Steuersystems als Pilotgestänge für Rohre größeren Durchmessers dargestellt. Das anhand der Fig. 1 bis 5 beschriebene gesteuerte Vortriebssystem ist für die direkte Verlegung von Rohren kleineren Durchmessers geeignet. Für Verdrängungsköpfe werden selten größere Durchmesser als 200 mm verwendet. Fig. 6 shows a use of the pipe and control system described so far as a pilot linkage for pipes of larger diameter. The controlled jacking system described with reference to FIGS. 1 to 5 is suitable for the direct laying of pipes of smaller diameter. Diameters larger than 200 mm are rarely used for displacement heads.
Durch die richtungsgenaue Rohrführung des Systems nach Fig. 1 bis 5 wird dieses auch als Pilotgestänge für Rohre größerer Durchmesser verwendet. Zu diesem Zweck wird die Außenwandung aller Rohre 5 speziell für die Führung anderer Rohre ausgebildet. Das ist z. B. ein stetiger Übergang von einem Rohr 5 zum nächsten. Weiterhin wird das Material der Rohre 5 und die Oberflächenbehandlung so gewählt, daß die Führung anderer Rohre begünstigt wird. Schließlich werden die Außenrohre 6 zusammen mit Wendeln oder Schnecken 7 und einem Bohrkopf 8 ausgestattet, die das Erdreich abbohren und abtransportieren. Die Außenrohre 6 können wiedergewinnbar sein, können aber auch als endgültig verlegte Rohre, z. B. Kanalrohre, im Boden verbleiben. die Bohr- und Förderschnecken 7 und die Bohrwerkzeuge 8 werden mit Innendurchmessern montiert, die an den Außendurchmesser des Pilotgestänges 5 angepaßt sind. Sie können gesondert oder zusammen mit dem zu verlegenden Außenrohr 6 auf das Pilotgestänge aufgebracht und geführt werden. Das Bohrwerkzeug 8 kann auch eine von der Schnecke 7 gesonderte Einheit sein.By the direction accurate guide tube of the system of FIG. 1 to 5 of this as a pilot rod of larger diameter for pipes is used. For this purpose, the outer wall of all tubes 5 is specially designed for guiding other tubes. That is e.g. B. a steady transition from one tube 5 to the next. Furthermore, the material of the tubes 5 and the surface treatment are chosen so that the guidance of other tubes is favored. Finally, the outer pipes 6 are equipped with helices or screws 7 and a drill head 8 , which drill and remove the soil. The outer pipes 6 can be recoverable, but can also be laid as pipes, e.g. B. sewer pipes, remain in the ground. the drilling and conveying screws 7 and the drilling tools 8 are mounted with inner diameters which are adapted to the outer diameter of the pilot rod 5 . They can be applied and guided separately or together with the outer pipe 6 to be laid on the pilot linkage. The drilling tool 8 can also be a separate unit from the worm 7 .
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