DE3513750A1

DE3513750A1 - Method and device for the direction-controlled feeding of pipes in accordance with the displacement principle

Info

Publication number: DE3513750A1
Application number: DE19853513750
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Celler Maschinenfabrik Gebr Schaefer & Co KG GmbH; CELLER MASCHINENFABRIK Gebr SC; Celler Maschinenfabrik Gebr Schaefer & Co Kg 3100 Celle GmbH
Current assignee: Schmidt Kranz & Co Zweigniederlassung Zorge GmbH
Priority date: 1985-04-17
Filing date: 1985-04-17
Publication date: 1986-10-23
Anticipated expiration: 2005-04-18
Also published as: DE3513750C2; DE8511302U1

Abstract

Lengths of pipe can be laid in the earth or can be pressed through the earth, in that excess earth is either transported away or is displaced to the sides and is compressed. For the direction-controlled feeding of pipes which are laid in accordance with the displacement principle, according to the invention, the displacement head is driven in a rotating manner when the direction is correct. As soon as the actual direction deviates from the desired orientation, the rotation is interrupted and the head is rotated into a fixed position such that a control surface guides the head back into the desired position during the compression feed. The respective orientation of the head is displayed in a monitoring station by means of an optical monitoring device, for example a laser beam.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Procedure and facility for

richtungsgesteuerten Vortrieb von Rohren nach dem Verdrängungsprinzip. direction-controlled advance of pipes according to the displacement principle.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum richtungsgesteuerten Vortrieb von Rohren nach dem Verdrängungsprinzip, und eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for directionally controlled propulsion of positive displacement pipes and a device for carrying out this Procedure.

Es ist bekannt, Rohre grabenlos zu verlegen, indem sie von einer Startgrube aus durch das Erdreich gepreßt werden. Das verdrängte Erdreich wird entweder durch rotierende Gestängeteile abtransportiert oder seitlich verdrängt und verdichtet. Eine grabenlose Rohrverlegung ist beispielsweise dann interessant, wenn eine Kanalisation unter Straßen oder unter schlecht zugänglichem Gelände erforderlich wird. Sowohl bei rotierenden als auch bei nichtrotierenden Rohren ist es schwierig und teuer, die Verlegung in der erwünschten Richtung sicherzustellen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, um Abweichungen von einer erwünschten Richtung des Rohrvortriebs zu korrigieren. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren und einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die in seinem Kennzeichen genannten Merkmale gelöst.It is known to lay pipes trenchless by taking them from a launch pit from being pressed through the earth. The displaced soil is either through rotating rod parts transported away or laterally displaced and compressed. Trenchless pipe laying is interesting, for example, if a sewer system is required under roads or under poorly accessible terrain. As well as with rotating as well as non-rotating tubes it is difficult and expensive to ensure the laying in the desired direction. The invention is the The underlying task is to create a method and a facility to deal with deviations to correct from a desired direction of pipe jacking. This task will in a method and a device according to the preamble of claim 1 solved the features mentioned in its license plate.

Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the inventions are characterized in the subclaims.

Im Prinzip besteht die Erfindung darin, daß ein Verdrängerkopf neben einem symmetrischen Verdrängekopfteil mit schrägen Lenkflächen versehen ist und daß eine präzise Anzeigevorrichtung Abweichungen des Verdrängerkopfes von der erwünschten Lage anzeigt. Treibt man das Rohr mit dem Verdrängerkopf mittels einer hydraulischen Vorpreßeinrichtung rotierend in das Erdreich, so verdrängt der durch die Rotation kegelförmige Verdrängungsschild des Kopfes das dem Volumen des vorgepreßten Rohrstranges entsprechende Erdreich bzw. Haufwerk zur Seite und verdichtet es seitlich. Wird der Verdrängerkopf nichtrotierend durch das Erdreich gepreßt, so lenkt die schräge Fläche den Kopf in die der Fläche abgewandte Richtung. Durch Drehung und Justierung der Fläche in die angezeigte Abweichung wird der Verdrängerkopf wieder in seiner Lage korrigiert. Sobald die richtige Lage wieder erreicht ist, beginnt automatisch oder gesteuert erneut die Rotation und damit der Normalbetrieb. Die Justierung der Lenkfläche kann durch Bedienung oder durch Automaten erfolgen. Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Korrektur ohne großen Aufwand durchgeführt werden kann.In principle, the invention consists in that a displacement head Next a symmetrical displacement head part is provided with inclined steering surfaces and that a precise display device deviations of the displacement head from the desired one Location indicates. If you drive the pipe with the displacement head by means of a hydraulic Prepressing device rotating into the ground, so it is displaced by the rotation conical displacement shield of the head that corresponds to the volume of the pre-pressed pipe string appropriate soil or pile to the side and compacts it laterally. Will if the displacement head is pressed through the ground in a non-rotating manner, the incline steers Face the head in the direction away from the face. By turning and adjusting the area in the displayed deviation is the displacement head back in its Corrected position. As soon as the correct position is reached again, it starts automatically or again controls the rotation and thus normal operation. Adjusting the Steering surface can be done by operation or by automats. The invention has the advantage that the correction can be carried out without great effort.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen beschrieben.For a more detailed explanation of the invention, an embodiment is given below described with reference to the drawings.

Diese zeigen in Fig. 1 die Prinzipdarstellung der Erfindung mit einem von einer Startgrube aus betriebenen Rohranordnung mit einem Verdrängerkopf und Anzeigeeinrichtung.These show in Fig. 1 the basic diagram of the invention with a from a starting pit operated pipe arrangement with a displacement head and Display device.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Verdrängerkopf, Fig. 3 die perspektivische Ansicht eines Verdrängerkopfes gemäß der Erfindung, Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Rohrteil mit Laserlichterzeuger, Fig. 5 die Ansicht eines Anzeigeschirmes zur Auswertung der Laserlichtanzeige.FIG. 2 shows a longitudinal section through the displacement head, FIG. 3 shows the perspective View of a displacement head according to the invention, FIG. 4 shows a cross section through a tube part with laser light generator, Fig. 5 is a view of a display screen for Evaluation of the laser light display.

Fig. 6 die Prinzipdarstellung einer Nutzung des zur Verdrängung dienenden Rohrstranges als Führung für Rohre, Wendeln und Bohrköpfe.6 shows the basic illustration of a use of the one used for displacement Pipe string as a guide for pipes, coils and drill heads.

In Fig. 1 ist eine Rohrvorpreßanordnung im Prinzip dargestellt. Ein Verdrängerkopf 1 ist direkt oder über ein Rohrteil 2 am vorderen Ende eines von einem Ursprung 4 ausgehenden Rohrstranges 5 befestigt. Der Ursprung 4 ist in einer Startgrube 13 angeordnet und beinhaltet die nicht näher beschriebene, übliche hydraulische Vorpreßanordnung. Vor dem Einpressen des Rohrstranges 5 mit dem Verdrängerkopf 1 in das Erdreich 14 werden die Rohrteile für die vorgesehene Richtung justiert. Im Verdrängerkopf 1 oder einem hinter ihm befindlichen Rohrteil 2 wird ein Lichtstrahl 3 erzeugt, der genau in der Rohrachse zum Ursprung 4 geleitet wird und dort einer Anzeigeeinrichtung 25 über einen Spiegel 26 zugeführt wird. Durch das Vorpressen des Rohrstranges mit dem Verdrängerkopf 1 verdichtet der kegelförmige Schild des Kopfes 1 das Haufwerk oder Erdreich seitlich. Der kegelförmige Schild wird im Normalbetrieb durch die Rotation des Verdrängerkopfes erreicht. Der Verdrängerkopf 1 ist nämlich so gestaltet, daß seine Kopfseite bei Rotation verdrängend und verdichtend arbeitet, wohingegen sie ohne Rotation bei Vorschub eine Lenkfunktion bewirkt. Die entsprechende Konstruktion wird weiter unten anhand der Fig. 2 und 3 näher beschrieben. Kommt es in Fig. 1 durch inhomogene Schichtungen des Erdreiches oder durch Einlagerungen störender Art zu einer Richtungsabweichung des Rohrstranges 5, so wird dies durch den Lichtstrahl 3 über den Spiegel 26 auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Die Abweichung bewirkt eine Einstellung von Rotation und Vorschub. Außerdem wird der Verdrängerkopf 1 in seiner Winkellage so justiert, daß er bei rotationsfreiem Vorschub in seine erwünschte Lage zurückgelenkt wird. Sobald diese Winkellage justiert ist, wird der rotationsfreie Vorschub eingeschaltet. Sobald der Lichtstrahl die richtige Lage wieder anzeigt, wird auch die Rotation wieder aktiviert. Damit sind Rotation und Vorpressung wieder im Normalbetrieb.In Fig. 1, a pipe pre-press arrangement is shown in principle. A Displacement head 1 is directly or via a pipe part 2 at the front end of one of an origin 4 outgoing pipe string 5 attached. The origin 4 is in one Arranged starting pit 13 and contains the usual hydraulic, not described in detail Prepress assembly. Before the pipe string 5 is pressed in with the displacement head 1 in the soil 14, the pipe parts are adjusted for the intended direction. in the Displacement head 1 or a pipe part 2 located behind it is a light beam 3 generated, which is directed exactly in the pipe axis to the origin 4 and there one Display device 25 is fed via a mirror 26. By pre-pressing of the pipe string with the displacement head 1 compresses the conical shield of the Head 1 the debris or soil laterally. The cone-shaped shield is in normal operation achieved by the rotation of the displacement head. The displacement head 1 is namely designed in such a way that its head side works in a displacing and compressing manner when rotating, whereas it effects a steering function without rotation at feed. The corresponding Construction is described in more detail below with reference to FIGS. Comes it in Fig. 1 by inhomogeneous stratifications of the soil or by inclusions disturbing kind to a direction deviation of the pipe string 5, so this is through the light beam 3 is displayed via the mirror 26 on the display device. the Any deviation causes a setting of rotation and feed. In addition, the Displacer head 1 adjusted in its angular position so that it is in rotation-free feed is directed back into its desired position. As soon as this angular position is adjusted, becomes the rotation-free Feed switched on. As soon as the beam of light indicates the correct position again, the rotation is also reactivated. In order to rotation and pre-compression are in normal operation again.

Für die überwachung des richtungsgesteuerten Preßvorgangs dient einerseits der vom Kopf 1 durch das Rohr 5 entlang der Rohrachse zum Ursprung 4 gesandte Richtstrahl 3 und andrerseits die Anzeigeeinrichtung 25. Der Richtstrahl oder der Lichtsender sind so justiert, daß der Richtstrahl 3 exakt entlang der Rohrachse verläuft. Die Anzeigeeinrichtung ist so eingestellt, daß der Richtstrahl im richtigen Arbeitszustand die fiktive Achse des Anzeigeschirms trifft und daß die jeweilige Lage der Lenkfläche 10 gespeichert ist. Auf dem Anzeigeschirm ist die richtige Lage beispielsweise durch einen Vektor dargestellt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß Winkellage und evtl. Abweichungen des Verdrängerkopfes erkennbar und die Anzeige oder die der Anzeige zugrundeliegenden Steuergrößen für Steuerzwecke nutzbar sind.On the one hand, it serves to monitor the direction-controlled pressing process the directional beam sent from the head 1 through the pipe 5 along the pipe axis to the origin 4 3 and on the other hand the display device 25. The directional beam or the light transmitter are adjusted so that the directional beam 3 runs exactly along the pipe axis. the The display device is set so that the directional beam is in the correct working condition the fictitious axis of the display screen meets and that the respective position of the steering surface 10 is saved. On the display screen, for example, the correct position is through represented a vector. In this way it is ensured that the angular position and possible deviations of the displacement head recognizable and the display or that of the display underlying control variables can be used for tax purposes.

Das kann in der für viele Zwecke ausreichenden Auswertung des Anzeigeschirms 25 durch eine Kontrollperson geschehen.This can be done in the evaluation of the display screen, which is sufficient for many purposes 25 done by a control person.

Es ist aber auch möglich, die erforderlichen Funktionen wie Stillsetzung der Rotation und des Vorschubes, Justierung einer Winkellage für die Korrektur, Wiederinbetriebsetzung von Vorschub und - bei korrigierter Kopflage - der Rotation, durch Auswertung der gespeicherten und/oder angezeigten Größen automatisch zu bewirken.But it is also possible to use the required functions such as shutdown the rotation and the feed, adjustment of an angular position for the correction, Restart of the feed and - with corrected head position - the rotation, to effect automatically by evaluating the stored and / or displayed variables.

In Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch einen Verdrängerkopf 1 dargestellt. Der Kopf 1 besteht im Prinzip aus einem vorn geschlossenen Zylinderrohr 9. Dieses Rohr 9 ist im geschlossenen Bereich schräg geschnitten und bildet auf diese Weise eine elliptische Oberfläche 10. Auf dieser Oberfläche erhebt sich eine Metallplatte 11 derart, daß ihre Kanten 12 eine Verlängerung der Wandungen des Rohres 9 bilden. Die Dicke der Metallplatte 11 ist so gewählt, daß die Plattenstabilität auch bei Rotation im Erdreich gewahrt ist und dennoch eine nennenswerte Größe der Oberfläche 10 für die Lenkungsfunktion erhalten bleibt. In der Praxis hat sich eine Dicke der Platte 11 von einem Drittel des Außendurchmessers des Rohres 9 bewährt. Die Spitze der Metallplatte 11 ist in Pfeilforml ausgebildet. Der gewählte stumpfe Winkel ergibt eine abgeflachte Form. Diese Pfeilform wirkt bohrschneidenartig und gestattet bei Rotation eine Verdrängung und seitliche Verdichtung des Erdreichs wie bei einem üblichen kegelförmigen Verdrängungsschild. Die abgeflachte Spitze der Metallplatte ist durch eine gesondert vorstehende Spitze 15 ergänzt. Im Innenraum des Zylinderrohres 9 ist die Anordnung zur Erzeugung des Richtstrahls, z.B. ein batteriebetriebener Helium-Neon-Laser, angeordnet. Ein solcher Laser kann einen eng gebündelten Lichtstrahl erzeugen und ermöglicht ween des kompakten, keine Leitungen erfordernden Aufbaus keine besondere Rüksichtnahme während des Betriebes. Wenn der Laser ständig einen Hichtstrahl liefern soll, müssen die Batterien auch während des Einsatzes auswechselbar sein. Im praktischen Einsatz kommen insbesondere aufladbare Batterien in Betracht. Wenn auch der Kopf 1 mit der gesamten Richtstrahlanordnung 18 eine Einheit bilden kann, so kann es doch vorteilhaft sein, Kopf 1, Stromversorgung 19 einschließ lich Batterie und Anpassungsschaltungen sowie den Lichterzeuger 20 in getrennten miteinander verbindbaren und wieder trennbaren Rohrteilen 1,16,17 anzuordnen. In diesem Fall können verbrauchte Einheiten sofort durch neue Einheiten ersetzt werden. Die verbrauchten, ersetzten Einheiten werden in diesem Fall gesondert behandelt, z.B. im Falle der Batterieeinheit neu aufgeladen.In Fig. 2 a longitudinal section through a displacement head 1 is shown. The head 1 consists in principle of a cylinder tube 9 closed at the front Tube 9 is cut at an angle in the closed area and forms in this way an elliptical surface 10. On this surface rises themselves a metal plate 11 such that its edges 12 are an extension of the walls of the tube 9 form. The thickness of the metal plate 11 is chosen so that the plate stability is preserved even with rotation in the ground and is still an appreciable size of the Surface 10 is retained for the steering function. In practice one Thickness of the plate 11 of a third of the outer diameter of the tube 9 has been proven. The tip of the metal plate 11 is formed in the shape of an arrow. The chosen blunt Angle gives a flattened shape. This arrow shape acts like a cutting edge and allows a displacement and lateral compaction of the soil during rotation like a usual conical displacement shield. The flattened tip the metal plate is supplemented by a separately protruding tip 15. In the interior of the cylinder tube 9 is the arrangement for generating the directional beam, e.g. battery-operated helium-neon laser, arranged. Such a laser can do one create a tightly bundled beam of light and enables ween des compact, no wires no special attention during operation. If the If the laser is to constantly deliver a beam, the batteries must also be used during the operation of the insert be interchangeable. In particular, rechargeable ones are used in practice Batteries into consideration. Even if the head 1 with the entire directional beam arrangement 18 can form a unit, it can still be advantageous, head 1, power supply 19 including the battery and matching circuits and the light generator 20 in separate pipe parts which can be connected to each other and separated again, 1, 16, 17 to arrange. In this case, used units can be replaced immediately by new units be replaced. The used, replaced units are in this case separately treated, e.g. in the case of the battery unit being recharged.

Wie in Fig. 2 angedeutet, ist der Laser im Rohr 9 justierbar und verschiebungssicher so gelagert, daß der Richtstrahl exakt Achslage hat. In der Praxis werden über die Länge des Lasers zwei Justierebenen vorgesehen, um die erforderliche Genauigkeit sicherzustellen.As indicated in FIG. 2, the laser in the tube 9 can be adjusted and is secured against displacement stored so that the directional beam has exactly the axis position. In practice, the Length of the laser provided two adjustment levels to achieve the required accuracy to ensure.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Verdrängerkopfes 1. Aus dieser Figur wird die Verbindung von Zylinderrohr 9 und Metallplatte 11 besonders deutlich. Die Metallplatte 11 kann mit der Oberfläche 10 des Rohres 9 nachträglich verbunden, z.B. verschweißt sein. Die Platte 11 kann aber auch aus dem Rohr 9 herausgearbeitet sein. Für die Pfeilform der Metallplatte 11 können verschiedene Winkel benutzt werden, wie im oberen Teil gestrichelt angedeutet.3 shows a perspective view of the displacement head 1. From this figure, the connection of the cylinder tube 9 and the metal plate 11 becomes special clear. The metal plate 11 can be retrofitted with the surface 10 of the tube 9 connected, e.g. welded. The plate 11 can, however, also be machined from the tube 9 be. Different angles can be used for the arrow shape of the metal plate 11, as indicated by dashed lines in the upper part.

Vorzugsweise ist der Pfeil aber symmetrisch ausgebildet, um die Verdrängungsfunktion optimal ausführen zu können.However, the arrow is preferably designed symmetrically around the displacement function to be able to perform optimally.

In Fig. 4 ist ein Querschnitt durch das Rohr 9 im Bereich der Laseranordnung 18 dargestellt. Hier ist die Verteilung der Justiermittel 21,22,23 über den Umfang erkennbar. Zwei der Justiermittel sind als Inbusschrauben ausgebildet, das dritte Justiermittel ist ein gefedertes Widerlager. Dieses drückt beispielsweise mit einer Kugel gegen den Umfang der Laseranordnung und ist in einem Sackloch so angeordnet, daß der Laser zugleich gegen Verschiebung geschützt ist. Widerlager und Stellschrauben sind so verteilt angeordnet, daß sie einen Vollkreis dritteln. Die hier für eine Ebene beschriebene Justiereinrichtung kann für zwei Ebenen verwendet werden.In Fig. 4 is a cross section through the tube 9 in the area of the laser arrangement 18 shown. Here is the distribution of the adjustment means 21, 22, 23 over the circumference recognizable. Two of the adjustment means are designed as Allen screws, the third The adjustment means is a spring-loaded abutment. This presses, for example, with a Ball against the circumference of the laser assembly and is arranged in a blind hole so that the laser is also protected against displacement. Abutments and adjusting screws are arranged so that they divide a full circle into thirds. The one here for one Adjustment device described on the level can be used for two levels.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform des Anzeigeschirms 25. Die fiktive Achse wird durch einen Pfeil 27 markiert. Ein Vektor 28 gibt die Lage der Fläche 10 an. Bei einer Abweichung der gebündelten Richtstrahls vom Sollwert wird der Vektor mit dem abweichenden Lichtfleck von Hand oder automatisch in Deckung gebracht. Infolge Abschaltung der Rotation setzt die Korrektur ein, bis der Lichtfleck wieder mit der fiktiven Achse in Deckung ist. Der Richtstrahl kann auf dem Anzeige schirm asymmetrisch ausgebildet erscheinen, um die Übereinstimmung mit der Lage des Vektors besser zum Ausdruck zu bringen.Fig. 5 shows an embodiment of the display screen 25. The fictitious The axis is marked by an arrow 27. A vector 28 gives the position of the surface 10 at. If the bundled directional beam from the setpoint the vector with the deviating light spot is manually or automatically covered brought. When the rotation is switched off, the correction begins until the light spot is again in cover with the fictitious axis. The directional beam can be on the display Umbrella appear asymmetrically designed to match the location of the vector to express better.

In Fig. 6 ist eine Verwendung des soweit beschriebenen Rohr-und Steuersystems als Pilotgestänge für Rohre weit größeren Durchmessers dargestellt. Das anhand der Fig. 1-5 beschriebene Rohr- und Steuersystem ist für die direkte Verlegung von Rohren kleinerer Durchmesser geeignet. Für Verdrängungsköpfe werden selten größere Durchmesser als 200mm verwendet.Referring to Figure 6, there is one use of the pipe and control system so far described Shown as a pilot linkage for pipes of much larger diameter. That based on the The pipe and control system described in Fig. 1-5 is for direct pipe laying smaller diameter suitable. Larger diameters are seldom used for displacement heads used as 200mm.

Durch die richtungsgenaue Rohrführung des Rohrsystems nach Fig. 1-5 wird dieses Rohrsystem auch als Pilotgestänge für Rohre größerer Durchmesser verwendet. Zu diesem Zweck wird die Außenwandung aller Rohre 5 speziell für die Führung anderer Rohre ausgebildet. Das ist z.B. ein stetiger Übergang von einem Rohr 5 zum nächsten Rohr 5. Weiterhin wird das Material der Rohre 5 und die Oberflächenbehandlung so gewählt, daß die Führung anderer Rohre begünstigt wird.Due to the precise direction of the pipe routing of the pipe system according to Fig. 1-5 this pipe system is also used as a pilot rod for pipes with larger diameters. For this purpose, the outer wall of all tubes 5 is specially designed for the guidance of others Tubes formed. This is e.g. a steady transition from one pipe 5 to the next Pipe 5. Furthermore, the material of the pipes 5 and the surface treatment will be so chosen that the leadership of other pipes is favored.

Schließlich werden die Außenrohre 6 zusammen mit Wendeln oder Schnecken 7 und einem Bohrkopf 8 ausgestattet, die das Erdreich abbohren und abtransportieren. Die Außenrohre 6 können wieder rückgewinnbar sein, können aber auch als endgültig verlegte Rohre, z.B. Kanalrohre, im Boden verbleiben. Die Bohr- und Förderschnecken 7 und die Bohrwerkzeuge 8 werden mit Bohrungen montiert, die an den Außendurchmesser des Spezial-Pilotgestänges 5 angepaßt sind. Sie können gesondert oder zusammen mit dem zu verlegenden Außenrohr 6 auf das Pilotgestänge aufgebracht und geführt werden. Das Bohrwerkzeug 8 kann auch eine von der Schnecke 7 gesonderte Einheit sein.Finally, the outer tubes 6 together with spirals or screws 7 and a drill head 8, which drill the soil and transport it away. The outer tubes 6 can be recoverable again, but can also be used as final Lay pipes, e.g. sewer pipes, remain in the ground. The augers and augers 7 and the drilling tools 8 are mounted with holes that are on the outer diameter of the special pilot linkage 5 are adapted. They can be used separately or together with the outer pipe 6 to be laid can be applied to the pilot rod and guided. The drilling tool 8 can also be a unit that is separate from the worm 7.

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Claims

Claims 1. Method for the direction-controlled propulsion of Pipes according to the displacement principle, characterized in that a) a displacement head (1) is used with an asymmetrical head shape, b) the displacement head (1) at directionally accurate feed is operated in rotation, c) the displacement head (1) at Deviation from the desired location rotated into such a fixed position and in this position is advanced in a non-rotating manner that the displacement head (1) when Feed is steered back into the desired position.

2. The method according to claim 1, characterized in that for position control a light beam from the displacement head (1) or a tubular part (2) assigned to it (3) is sent in the axial direction of the pipe (1,2,3) to the pipe origin (4).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Tube (2.5) used as a guide for tubes (6), coils (7) and / or drill heads (8) will.

4. The method according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that that for the pipe (2,5) and the guided parts (6,7,8) separate feed devices be used.

5. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the displacement head (1) is a closed head contains cylindrical tube (9).

6. Device according to claim 5, characterized in that the cylindrical Tube (9) is cut obliquely on the head side so that an essentially elliptical Surface (10) is formed.

7. Device according to claim 6, characterized in that the cylindrical Pipe is cut at an angle of 300.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that that the cylindrical tube (9) on the head side has a metal plate (11) whose Side edges (12) form an extension of the tube (9) and their thickness is selected in this way is that the elliptical surface (10) has a steering function when the tube is advanced can exercise.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the metal plate (11) has an essentially symmetrical arrow shape at the head having.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the arrow shape is formed at an obtuse angle.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Metal plate with an additional tip (15) in addition to the arrow shape is.

12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that that in the cylindrical tube (9) and / or one or more additional tubes (16,17) a laser light arrangement (18) is arranged.

13. Device according to claim 12, characterized in that the Arrangement (18) has a power supply circuit (19) and the laser light generator which is separate therefrom (20) contains.

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that that power supply (19) and laser light generator (20) in separate, adjacent Pipe parts (16,17) are arranged.

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that that the laser light generator (20) by an adjustable centering device (21,22,23) is connected to the inner wall of the pipe part (9,16,17).

16. The device according to claim 15, characterized in that the Centering device (21,22.23) two threaded pins (21,22) and a resilient abutment (23) having substantially equal angles over the circumference of the pipe part (9,16,17) are distributed.

17. Device according to claim 16, characterized in that the Grub screws (21,22) and / or abutments (23) engage in blind holes (24) and thereby secure the laser light generator (20) against changes in position.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the pipes and / or pipe parts (2,5, -9,16,17) are designed and such Have surface that the pipe string formed in this way as a guide for longitudinally displaceable and / or rotating tubes (6) of larger diameter, for coils for conveying Drilling material and for drilling heads (8) can be used.

19. The device according to claim 19, characterized in that the Pipe parts 2,5,9,16,17) have seamless transitions.

20. Device according to claim 18 or 19, characterized in that that the tubes (2,5,9,16,17) consist of a material suitable for guiding purposes.