DE3510915A1 - Device for cutting hedges - Google Patents

Device for cutting hedges

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DE3510915A1 DE19853510915 DE3510915A DE3510915A1 DE 3510915 A1 DE3510915 A1 DE 3510915A1 DE 19853510915 DE19853510915 DE 19853510915 DE 3510915 A DE3510915 A DE 3510915A DE 3510915 A1 DE3510915 A1 DE 3510915A1
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Robert 7312 Kirchheim Mockler
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Abstract

The invention relates to a device for cutting hedges, shrubs and like bushes, which is equipped with a vertically and a horizontally arranged cutting mechanism, the cutting mechanisms being mechanically/hydraulically driven and vertically as well as laterally adjustable and the lateral inclination of the vertical cutting mechanism being adjustable by means of a lifting element, and which can be attached to a tractor. The aim of the invention is to improve such a device to the effect that any terrain-dependent lateral inclinations of the vertical cutting mechanism are compensated automatically in order to achieve or guarantee constantly a vertically running cutting plane. To achieve this aim, the invention envisages that there is arranged on the support (8') of the vertical cutting mechanism (8) an inclination transmitter (23) which controls the drive of the lifting element (21) dependently on the lateral inclination of the cutting mechanism in such a manner that the cutter always remains in or returns to the vertical position (Fig. 2). <IMAGE>

Description

Anmelder: .Robert Motklep, Le-ibni-sst-r. 5 -5, 7312 Kirchheim-TeckApplicant: Robert Motklep, Le-ibni-sst-r. 5 -5, 7312 Kirchheim-Teck

Gerät zum Beschneiden von HeckenDevice for pruning hedges

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Beschneiden von Hekken, Sträuchern und dergleichen Buschwerk, das mit einem senkrecht und mit einem waagerecht angeordneten Schneidwerk ausgerüstet ist, wobei die Schneidwerke mechanisch-hydraulisch angetrieben und höhen-sowie seitenverstellbar sind und die Seitenneigung des senkrechten Schneidwerks mittels eines Hubelements verstellbar ist, und das an einen Schlepper anhängbar ist.The invention relates to a device for trimming hekken, Shrubs and the like bushes, which are equipped with a vertically and horizontally arranged cutting unit is, wherein the cutting units are mechanically-hydraulically driven and adjustable in height and side, and the side inclination of the vertical cutting unit is adjustable by means of a lifting element, and which can be attached to a tractor.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art hat der Fahrer vom Fahrersitz aus die Möglichkeit, beim Einsatz des Geräts an starken Querhängen die Seitenneigung des Schneidwerks durch Knopfdruck mit Hilfe eines Elektrozylinders zu verstellen. Eine solche manuelle, dem Ermessen des Fahrers anheimgestellte Verstellung des Schneidwerks ist insofern unzulänglich, als sich nur ungefähre, auf Augenmaß beruhende Lageberichtigungen des Schneidwerks erzielen lassen. Außerdem kommt bei rasch wechselnden Schräglagen des Geräts die über Knopfdruck vorgenommene Anpassungsreaktion des Fahrers meist zu spät, zumal dieser seine Aufmerksamkeit dem eigentlichen Schneidvorgang widmen muß.In a known device of this type, the driver has the driver's seat the possibility of tilting the cutting unit sideways at the push of a button when using the device on steep transverse slopes to be adjusted with the help of an electric cylinder. Such a manual adjustment at the discretion of the driver of the cutting unit is inadequate in that only approximate position adjustments based on a sense of proportion of the Can achieve cutting unit. It also comes with rapidly changing If the device is tilted, the driver's adaptation reaction, which is carried out at the push of a button, is usually too late, especially since he must devote his attention to the actual cutting process.

Der Erfindung liogt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zum Besenneiden von Hecken und dergleichen Buschwerk zu schaffen, bei dem diese Unzulänglichkeiten vermieden sind und das unabhängig von der jeweiligen Seitenneigung des Geräts stets eine vertikal verlaufende Schneidebene gewährleistet. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Träger des senkrechten Schneidwerks ein weigungsgeber angebracht ist, der den Antrieb des Hubelements abhängig von der Seitenneigung des Schneidwerks steuert, derart,daß das Schneid-The invention is based on the object of a device for brooming to create of hedges and the like bushes, in which these inadequacies are avoided and that independently a vertical cutting plane is always guaranteed by the respective lateral inclination of the device. According to the invention, this object is achieved in that an inclination sensor is attached to the support of the vertical cutting unit which controls the drive of the lifting element depending on the lateral inclination of the cutting unit, in such a way that the cutting

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messer stets in der Senkrechtlage verbleibt bzw. in diese zurückkehrt. knife always remains in the vertical position or returns to it.

Aeiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments and expedient developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulicht, erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, which schematically illustrates an embodiment.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Geräts,1 shows a side view of the device,

Fig. 2 eine Ansicht längs des Schnittes A-B durch Fig.1,Fig. 2 is a view along the section A-B through Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Heckenschneidgerät nach Fig.1,3 is a plan view of the hedge trimmer according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Teilansicht des senkrechten Schneidwerks mit Schwenkachse und ^eigungsgeber,4 shows a partial view of the vertical cutting unit with pivot axis and inclination transmitter,

Fig.. 5 den Regelkreis für das Hubelement zur Verstellung der Seitenneigung des Schneidmessers.Fig. 5 shows the control circuit for the lifting element for adjustment the lateral inclination of the cutting knife.

Wie aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich ist, weist das Heckenschneidgerät eine mit zwei Laufrädern 1,2 bestückte Achse 3 mit einem Aufbau 4, eine Kupplung 5 für den Anschluß an einen mit angedeuteten Schlepper, eine Trag-und Verstelleinrichtung 7 für das senkrechte und waagerechte Schneidwerk 8 und 9, einen von der Zapfwelle 10 des Schleppers betätigten Antrieb 10'für eine Hydraulikpumpe 14 sowie einen Fahrersitz 11 auf. Das senkrechte Schneidwerk wie auch das waagerechte Schneidwerk sind beim Ausführungsbeispiel als Messerbalkenschneidwerk ausgebildet und werden Jeweils mittels eines Hydraulikmotors 12,13 angetrieben, die von der Hydraulikpumpe 14 über Schlauchleitungen gespeist werden.As can be seen from Figures 1 to 3, the hedge trimmer an axle 3 equipped with two wheels 1,2 with a structure 4, a coupling 5 for connection to one with indicated tractor, a support and adjustment device 7 for the vertical and horizontal cutting unit 8 and 9, one of the power take-off shaft 10 of the tractor actuated drive 10 'for a hydraulic pump 14 and a driver's seat 11. The vertical cutting unit as well as the horizontal cutting unit are in the exemplary embodiment designed as a cutter bar cutter and are each driven by means of a hydraulic motor 12,13, the are fed from the hydraulic pump 14 via hose lines.

Die Trag-ünd Verstelleinrichtung 7 umfaßt einen Stützrahmen 15, an dem zwei Hubelemente 16,16' für die Höhenverstellung sowie zwei Hubelemente 17,17' für die Seitenverstellung der Schneidwerke gelagert sind, wobei die Hubelemente 16,16' an den Armen 18, 18' und die anderen Hubelemente 17,17' an den Armen 19,19' eines Doppelkniehebels angreifen. Die Arme 18,18' des Kniehebels dienen als Tragarme für das senkrechte Schneidwerk 8, das schwenkbar um eine parallel zur Schneidmesserebene verlaufende Achse 20 ge-The support and adjustment device 7 comprises a support frame 15, on the two lifting elements 16,16 'for the height adjustment and two lifting elements 17,17' for the lateral adjustment of the cutting units are stored, the lifting elements 16,16 'on the arms 18, 18' and the other lifting elements 17,17 'on the arms 19,19' one Attack the double toggle. The arms 18,18 'of the toggle lever serve as support arms for the vertical cutting unit 8, which can be pivoted about an axis 20 running parallel to the cutting knife plane

lagert ist. Am Haltearm 18 stützt sich ein hydraulisch betätigtes Hubelement 21 ab, dessen Stößel 22 am (Präger 8' des senkrechten Schneidwerks 8 angreift. Das Hubelement 21 dient zur Verstellung der Seitenneigung des senkrechten Schneidwerks, an dessen Träger ein Neigungsgeber 23 angebracht ist. Dieser .Neigungsgeber kann beispielsweise als kontaktloses Pendelpotiometer ausgebildet sein und einen Neigungsbereich von + 45° erfassen. Selbstverständlich kann auch irgend ein anderer für diesen Zweck geeigneter Neigungsgeber verwendet werden. Während die Hubelemente 16,16' und 17,17* für die in Grenzen mögliche Hönen-und Seitenverstellung der Schneidwerke vom Fahrersitz aus mittels Stellhebel betätigbar sind, erfolgt die Verstellung der Seitenneigung des senkrechten Schneidwerks automatisch. Sobald das Gerät und damit das Schneidwerk in eine Schräglage kommen, wird der Neigungswinkel durch den Neigungsgeber 23 erfaßt und der Antrieb bzw. das Ventil des Hubelements 21 betätigt, wodurch das Schneidwerk unverzüglich in seine senkrechte Lage zurückgeschwenkt wird. Damit ist gewährleistet, daß die beschnittene Längsseite der Hecke vertikalen Verlauf hat. Zur Höhen-und Seitenverstellung der Schneidwerke kann gegebenenfalls jeweils auch nur ein Hubelement"vorgesehen sein.is stored. A hydraulically operated lifting element 21 is supported on the holding arm 18, the ram 22 of which engages the (stamp 8 'of the vertical cutting unit 8) can for example be designed as a contactless pendulum potentiometer and detect an inclination range of + 45 °. Of course, any other inclination transmitter suitable for this purpose can also be used Lateral adjustment of the cutting units can be operated from the driver's seat by means of an adjusting lever, the adjustment of the lateral inclination of the vertical cutting unit takes place automatically 21 actuated, whereby the cutting unit is swiveled back into its vertical position immediately. This ensures that the trimmed long side of the hedge is vertical. For vertical and lateral adjustment of the cutting units, only one lifting element ″ can optionally be provided.

Der im vorstehenden beschriebene Schwenk-und Bewegungsmechanismus ist in Figur 4 perspektivisch dargestellt.The pivoting and moving mechanism described above is shown in perspective in FIG.

Wie das Blockschaltbild gemäß Fig. 5 im Prinzip veranschaulicht, wird das von der jeweiligen Seitenneigung des senkrechten Schneidwerks 8 abhängige Ausgangssignal U des an einer Versorgungsspannung U liegenden Pendelpotentiometers 23 einem Verstärker zugeführt, der den Magneten 26 für das den Hubkolben 27 des Hubelements 21 steuernde Ventil 28 betätigt. Sobald das senkrechte Schneidwerk in die Vertikallage zurückgekehrt ist, wird der Hubkolben 27 durch das Ventil 28 stillgesetzt. Dabei wird das Istwertsignal des Pendelpotentiometers mit dem Sollwertsignal eines dem Ventil 28 zugeordneten Wegaufnehmers 29 verglichen, der an den Eingang des Verstärkers 25 angeschlossen ist. Auf diese oder ähnliche Weise werden Seitenneigungen des Geräts bzw. des vertikalen Schneidwerks stets selbsttätig auskompensiert.As the block diagram according to FIG. 5 illustrates in principle, the output signal U des, which is dependent on the respective lateral inclination of the vertical cutting unit 8, is applied to a supply voltage U lying pendulum potentiometer 23 is fed to an amplifier which actuates the magnet 26 for the valve 28 controlling the reciprocating piston 27 of the lifting element 21. As soon as the vertical The cutting unit has returned to the vertical position, the reciprocating piston 27 is stopped by the valve 28. This will be The actual value signal of the pendulum potentiometer is compared with the setpoint signal of a displacement transducer 29 assigned to the valve 28, which is connected to the input of the amplifier 25. In this or a similar way, the device or the vertical cutting unit is always automatically compensated.

In Fig. 2 sind zwei seitliche Ausschwenklagen 24 und 24' des vertikalen Schneidwerks und damit auch des mit diesem baulich vereinigten horizontalen Schneidwerks gestrichelt angedeutet. Die Verstellwege der beiden Schneidwerke in horizontaler und vertikaler Richtung sind mit S, und S bezeichnet. Für den Transport des Geräts im Straßenverkehr besteht die Möglichkeit, das horizontale Schneidwerk 9 um 90° gegen das senkrechte Schneidwerk 8 hin zu verschwenken und die beiden Schneidwerke in eine zweckmäßige JNeigungslage zu bringen, wie sie beispielsweise durch den Winkel ex gekennzeichnet ist. Zu diesem Zweck kann ein vom Fahrersitz aus betätigbares Potentiometer vorgesehen sein, das eine vom Pendelpotiometer unabhängige Aktivierung des Hubelements 21 ermöglicht. Es ist auch denkbar, das Pendelpotentiometer manuell vorübergehend relativ zu seiner ijormallage zu verdrehen, so daß das Hubelement 21 das Schneidwerk in der Transportlage hält. Um die Möglichkeit zu schaffen, das Schnittgut unverzüglich zu zerkleinern, kann das Gerät mit einem in Fig.1 mit 30 bezeichneten Häcksler geeigneter Bauart ausgerüstet bzw. ausrüstbar sein, dem das Schnittgut beispielsweise mit Hilfe einer Saugeinrichtung zugeführt wird, die mit dem Heckenscnneidgerät vereinigbar ist.In Fig. 2, two lateral pivoting positions 24 and 24 'of the vertical cutting unit and thus also the horizontal cutting unit structurally combined with this indicated by dashed lines. The adjustment paths of the two cutting units in the horizontal and vertical directions are denoted by S and S. To transport the device on the road, there is the option of turning the horizontal cutting unit 9 by 90 ° against the to pivot the vertical cutting unit 8 and to bring the two cutting units into an appropriate inclination position, such as it is characterized, for example, by the angle ex. A potentiometer that can be operated from the driver's seat can be used for this purpose be provided that enables the lifting element 21 to be activated independently of the pendulum potentiometer. It is also conceivable to manually rotate the pendulum potentiometer temporarily relative to its normal position, so that the lifting element 21 holds the cutting unit in the transport position. In order to be able to cut the clippings immediately To comminute, the device can be marked with a 30 in FIG A chopper of a suitable design can be equipped or equipped, which the clippings, for example, with the help of a suction device is fed to the hedge cutter is compatible.

Zur Anpassung an die unterschiedlichen Höhen der zu beschneidenden Hecken besteht die Möglichkeit, den Fahrersitz 11 in der Höhe verstellbar anzuordnen. Dabei kann die Höhenverstellung hydraulisch, mittels Elektromotor oder von Hand durch eine auf einen Zahnstangentrieb einwirkende Kurbel oder dgl.erfolgen Eine Verstellposition des Fahrersitzes ist in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet. Mit einer solchen Möglichkeit der Höhenverstellung des Fahrersitzes ist auch die Voraussetzung für die Erzielung einer weitestgehend horizontalen Schnittkante der betreffenden Hecke geschaffen, da der Fahrer seinen Blickwinkel hinsichtlich der Heckenoberseite jederzeit optimieren kann.To adapt to the different heights of the to be trimmed Hedges there is the possibility of arranging the driver's seat 11 to be adjustable in height. The height adjustment hydraulically, by means of an electric motor or by hand using a crank or the like acting on a rack and pinion drive An adjustment position of the driver's seat is indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. With such a possibility of height adjustment the driver's seat is also the prerequisite for achieving a largely horizontal cutting edge the hedge in question is created because the driver has his point of view can optimize at any time with regard to the top of the hedge.

Die hydraulisch betätigten Hubelemente können gegebenfalls auch durch eine im Schlepper 6 installierte Hydraulikpumpe überThe hydraulically operated lifting elements can, if necessary, also be carried out by a hydraulic pump installed in the tractor 6

Schlauchleitungen gespeist werden.Hose lines are fed.

Das Heckenschneidgerat kann grundsätzlich auch mit einem Eigenantrieb sowie mit einer Eigenhydrauliic ausgerüstet und dadurch von einem Schlepper unabhängig ausgebildet sein.The hedge trimmer can in principle also be self-propelled as well as equipped with an Eigenhydrauliic and thereby be designed independently of a tractor.

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Claims (10)

Anmelder: Robert -Mpcklwr* Leibnizstr. 3-5» 7312 Kirchneim-i'eck Pat entansprücheApplicant: Robert -Mpcklwr * Leibnizstr. 3-5 »7312 Kirchneim-i'eck Patent claims 1. Gerät zum Beschneiden von Hecken, Sträuchern und dergleichen Buschwerk, das mit einem senkrecht und mit einem waagerecht angeordneten Schneidwerk ausgerüstet ist, wobei die Schneidwerke mechanisch-hydraulisch angetrieben und höhen-sowie seitenverstellbar sind und die Seitenneigung des senkrechten Schneidwerks mittels eines Hubelements verstellbar ist, und das an einen Schlepper anhängbar ist, dadurcn gekennzeichnet, daß am Träger (81) des senkrechten Schneidwerks (8) ein Neigungsgeber (23) angebracht ist, der den Antrieb des Hubelements (21) abhängig von der Seitenneigung des Schneidwerks steuert,-derart, daß das Schneidmesser stets in der Senkrechtlage verbleibt bzw. in diese zurückkehrt.1. A device for trimming hedges, bushes and the like, which is equipped with a vertically and horizontally arranged cutting unit, the cutting units being mechanically-hydraulically driven and adjustable in height and side, and the lateral inclination of the vertical cutting unit being adjustable by means of a lifting element , and which can be attached to a tractor, characterized in that an inclination sensor (23) is attached to the carrier (8 1 ) of the vertical cutting unit (8), which controls the drive of the lifting element (21) depending on the lateral inclination of the cutting unit, in such a way that the cutting knife always remains in the vertical position or returns to it. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhen- und Seitenverstellung der Schneidwerke (8,9) durch hydraulisch betätigte Hubelemente (16,16',17,I?1) erfolgt und zur Kompensation der Seitenneigung des senkrechten Schneidwerks (8) ebenfalls ein hydraulisch beaufschlagtes Hubelement (21) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical and lateral adjustment of the cutting units (8, 9) is carried out by hydraulically operated lifting elements (16, 16 ', 17, I? 1 ) and to compensate for the lateral inclination of the vertical cutting unit (8 ) a hydraulically acted upon lifting element (21) is also provided. 3. Gerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer Hydraulikpumpe (14) ausgerüstet ist, die von der Zapfwelle (10) des Schleppers (6) angetrieben wird.3. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with a hydraulic pump (14) which is driven by the PTO shaft (10) of the tractor (6). 4. Gerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es unmittelbar vom Schlepper (6) mit der für den Antrieb der Hubelemente und der Senneidwerke erforderlichen hydraulischen Energie versorgt wird.4. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that it is directly from the tractor (6) with the for driving the The hydraulic energy required for lifting elements and the Senneidwerke is supplied. 5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwerke (8,9) für die i'ransportphase mittels eines manuell betätigbaren, das Hubelement (21) unabhängig vom Neigungsgeber (23) aktivierenden Potentiometers in eine geeignete Neigungslage bringbar ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the cutting units (8, 9) for the transport phase by means of a manually operable one that activates the lifting element (21) independently of the inclination sensor (23) Potentiometer can be brought into a suitable inclination position. 6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das waagerechte Schneidwerk (9) um ca. gegen das senkrechte Schneidwerk hin verschwenkbar ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the horizontal cutting unit (9) can be pivoted approximately against the vertical cutting unit. 7· Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Seiten-und Höhenverstellung der beiden Schneidwerke (8,9) jeweils ein Hubelement (16,17) vorgesehen ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that for the lateral and height adjustment of the two cutting units (8,9) each have a lifting element (16,17) is provided. 8. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (11) höhenverstellbar angebracht ist.8. Device according to claims 1 to 7 »characterized in that that the driver's seat (11) is mounted adjustable in height. 9· Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Häcksler (30) ausgerüstet oder ausrüstbar ist.9 · Device according to claims 1 to 8, characterized in that that it is equipped or can be equipped with a chopper (30). 10. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Eigenantrieb und mit einer Eigenhydraulik versehen ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that it is provided with its own drive and with its own hydraulics.
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