DE4217321A1

DE4217321A1 - Clearing vegetation along railway embankments or road sides - involves rotary cutter on free end of articulated arm mounted on turntable on mobile vehicle

Info

Publication number: DE4217321A1
Application number: DE19924217321
Authority: DE
Inventors: Max Roider
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1993-12-02

Abstract

The machine carrier (4) is mounted on wheels and runs on rails. An articulated arm (5) is in two parts (5',5''), and the first part (5') is pivoted at its lower end on a motorised axle (6,6'). Its upper end is attached by motorised pivot (8,9) to the second part (5''), and on the free end of the second part the cutter aggregate (10) is fixed. The cutter aggregate consists of a rotating roller (13) revolving on an axle (14) with a number of cutter blades (15) fixed obliquely around its periphery. An anvil cutter (16) is suspended by a holder (17) from the common axle (14) and this can be fixed radially (A) or tangentially (B). USE/ADVANTAGE - The bushes alongside a railway line are cut and simultaneously comminuted for easy disposal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuschnei den von Gehölzen.The invention relates to a device for cutting that of trees.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der ein bequemes und rationelles Zuschneiden von Ge hölzen, d. h. von Büschen, Sträuchern, kleineren Bäumen, usw. an Fahrwegen, insbes. an Straßen- und/oder an Schienenwegen möglich ist.The object of the invention is to show a device with the convenient and rational cutting of Ge wood, d. H. bushes, shrubs, small trees, etc. on driveways, especially on roads and / or on railways is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A device is appropriate for solving this task formed the characterizing part of claim 1.

Das Arbeitsaggregat, mit welchem das Zuschneiden des Gehölzes erfolgt, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Kopf-Häcksler mit einer umlaufenden Messer walze und mit einem feststehenden, ein Gegenmesser bildenden Element derart ausgeführt. Das das Gegenmesser bildende Element befindet sich dabei bevorzugt unterhalb der hori zontalen oder im wesentlichen horizontalen Drehachse der Messer-Walze.The working unit with which the cutting of the wood takes place, is in a preferred embodiment Invention as a head chopper with a rotating knife roller and with a fixed, forming a counter knife Element executed in this way. The counter knife Element is preferably located below the hori zontal or substantially horizontal axis of rotation of the Knife roller.

Der Vorteil dieses Arbeitsaggregates besteht darin, daß das beim Zuschneiden anfallende Material gleichzeitig zerkleinert wird, so daß dieses Material leicht und bei geringem Trans portvolumen entsorgt werden kann oder es auch möglich ist, daß zerkleinerte Material direkt am Arbeitsort wieder auf den Boden auszubringen.The advantage of this work unit is that Material produced during cutting is crushed at the same time is so that this material easily and with low trans port volume can be disposed of or it is also possible that shredded material directly on the job site Spread soil.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: The invention is illustrated below with the aid of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine auf einem Schienen fahrzeug montierte Vorrichtung zum Beschneiden von Sträuchern, Bäumen oder dergl. Pflanzen im Bereich eines Schienenweges; Figure 1 is a schematic representation of a vehicle-mounted device for pruning shrubs, trees or the like. Plants in the region of a rail path.

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung ein als Arbeitskopf der Vorrichtung nach Fig. 1 dienender Häcksler. Fig. 2 is an enlarged view of a chopper serving as the working head of the device according to Fig. 1.

In den Figuren sind 1 der Schienenweg (Gleis) und 2 der elektrische Hochspannungs-Fahrdraht einer Bahnstrecke, die bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung an der linken Böschung mit Büschen, Sträuchern, kleinen Bäumen usw. bei 3 bewachsen ist. Der Schienenweg 1 sowie der Fahrdraht 2 erstrecken sich bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung senkrecht zu der Zeichenebene.In the figures, 1 is the railroad track (track) and 2 is the electrical high-voltage contact wire of a railway line which, in the illustration chosen for FIG. 1, is overgrown with bushes, bushes, small trees etc. at 3 on the left bank. The rail path 1 and the contact wire 2 extend perpendicular to the plane of the drawing in the illustration chosen for FIG. 1.

Um für den Schienenweg 1 den notwendigen Freiraum zu schaf fen, ist es erforderlich, den Bewuchs 3 in regelmäßigen Abständen zurückzuschneiden. Hierfür dient das in der Fig. 1 ebenfalls dargestellte Gerät. Dieses besteht im wesentlichen aus einem Schienenfahrzeug 4, welches beispielsweise als selbstfahrendes Fahrzeug ausgebildet ist und auf dem ein Gerätearm 5 schwenkbar vorgesehen ist. Der Gerätearm 5 besteht aus den beiden Teilarmen 5′ und 5′′, von denen der Teilarm 5′ mit seinem einen Ende um eine horizontale, in Bewegungsrichtung des Schienenfahrzeuges 4 verlaufende Achse 6 schwenkbar ist, und zwar um einen Arbeitswinkel b von etwa 90° derart, daß der Teilarm 5′ zwei Endstellungen V und H einnehmen kann, in denen dieser Teilarm mit seiner Längsachse in vertikaler (V) bzw. horizontaler (H) Richtung liegt. Das Schwenken des Armes 5 bzw. Teilarmes 5′ um die Schwenkachse 6 erfolgt durch einen Antrieb 6′ (beispielsweise Hydraulik- Antrieb), und zwar gesteuert durch eine elektrische Steuer einrichtung 7.In order to create the necessary free space for rail track 1 , it is necessary to cut back the vegetation 3 at regular intervals. The device also shown in FIG. 1 is used for this. This essentially consists of a rail vehicle 4 , which is designed, for example, as a self-propelled vehicle and on which a device arm 5 is pivotally provided. The device arm 5 consists of the two partial arms 5 'and 5 '', of which the partial arm 5 ' with its one end about a horizontal, in the direction of movement of the rail vehicle 4 axis 6 is pivotable, namely by a working angle b of about 90 ° such that the partial arm 5 'can assume two end positions V and H, in which this partial arm lies with its longitudinal axis in the vertical (V) or horizontal (H) direction. The pivoting of the arm 5 and the arm part 5 'about the pivot axis 6 is effected by a drive 6' (e.g. hydraulic actuator), namely controlled by an electric control device. 7

An dem der Schwenkachse 6 entfernten Ende ist am Teilarm 5′ ein weiterer Teilarm 5′′ angelenkt, und zwar um eine Schwenk achse 8, die parallel zur Schwenkachse 6 liegt. Weiterhin ist im Bereich der Schwenkachse 8 ein Antrieb, beispielsweise ein Hydraulik-Antrieb 9 vorgesehen, der ein Schwenken des Teilarmes 5′′ um die Schwenkachse 8 relativ zum Teilarm 5′ ermöglicht. Am freien Ende des Teilarmes 5′′ ist das Arbeits aggregat 10 vorgesehen, mit welchem das Rückschneiden des Bewuchses 3 erfolgt.At the distal end of the pivot axis 6 , a further arm 5 '' is articulated on the partial arm 5 ', namely about a pivot axis 8 which is parallel to the pivot axis 6 . Furthermore, a drive, for example a hydraulic drive 9, is provided in the region of the pivot axis 8 , which enables pivoting of the partial arm 5 '' about the pivot axis 8 relative to the partial arm 5 '. At the free end of the arm 5 '', the working unit 10 is provided, with which the vegetation 3 is cut back.

Die beiden Teilarme 5′ und 5′′ besitzen bei der dargestellten Ausführungsform die gleiche Länge. Diese Länge ist so gewählt, daß der Teilarm 5′ auch in der vertikalen Lage V nicht über das übliche, einen ausreichenden Sicherheits abstand zum Fahrdraht 2 gewährleistende Lichtraumprofil nach oben vorsteht, d. h. sich das die Schwenkachse aufweisende Ende des Teilarmes 5′ in der vertikalen Stellung V in ausreichendem Abstand vom Fahrdraht 2 befindet.The two partial arms 5 'and 5 ''have the same length in the illustrated embodiment. This length is selected so that the arm section 5 'in the vertical position V does not protrude beyond the usual, a sufficient safety distance to the contact wire 2 ensuring light space profile upward, that is, the pivot axis having the end of the part of the arm 5' in the vertical position V is at a sufficient distance from the contact wire 2 .

Die Steuerung 7 ist (zusammen mit mit dieser Steuerung zusammenwirkenden Sensoren) so ausgebildet, daß der Teilarm 5′′ um die Schwenkachse 8 zwar aus einer horizontalen Lage gegenüber dem Teilarm 5′ nach unten bis 90° oder mehr geschwenkt werden kann, ein Schwenken aus dieser horizontalen Lage nach oben aber auf einen bestimmten Neigungswinkel c gegenüber der Horizontalen beschränkt ist. Dieser Neigungs winkel c, der sich zu der dem Teilarm 5′ abgewandten Seite hin öffnet, ist so eingestellt, daß selbst bei senkrecht oder im wesentlichen senkrecht stehendem Teilarm 5′ das Arbeits aggregat 10 die Fahrleitung 2 nicht berühren kann. Der Winkel c wird beispielsweise durch einen am Teilarm 5′′ vorgesehenen Neigungsschalter 11 überwacht, der die Antriebe 6′ und 9 dann abschaltet, wenn der Neigungswinkel c für den Teilarm 5′′ erreicht ist. Der Schwenkwinkel b des Teilarmes 5′ wird in der Endlage V durch einen Endschalter 12 überwacht.The controller 7 is (together with this controller cooperating sensors) designed so that the arm 5 '' about the pivot axis 8 from a horizontal position relative to the arm 5 'can be pivoted down to 90 ° or more, a pivoting this horizontal position upwards but is limited to a certain angle of inclination c with respect to the horizontal. This inclination angle c, which opens to the arm 5 'facing away, is set so that even with a vertical or substantially vertical arm 5 ' the working unit 10 can not touch the catenary 2 . The angle c is monitored, for example, by a tilt arm 11 provided on the partial arm 5 '', which then switches off the drives 6 'and 9 when the tilt angle c for the partial arm 5 ''is reached. The pivot angle b of the arm 5 'is monitored in the end position V by a limit switch 12 .

Mit der beschriebenen Steuerung ist eine Bewegung des Arbeitsgerätes 10 auf einer im wesentlichen elliptischen Bahn möglich, und zwar in der Weise, daß mit dem Arbeitsgerät 10 alle interessierenden Bereiche der Bepflanzung 3 erfaßt werden können, dennoch ein Berühren des Fahrdrahtes 2 mit Sicherheit ausgeschlossen ist und der Arm 5 oder Teile dieses Armes auch nicht in den Bereich eines benachbarten Gleises schwenken können, welches sich bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung an das Gleis 1 rechts anschließen würde.With the control described, a movement of the implement 10 is possible on an essentially elliptical path, in such a way that all relevant areas of the planting 3 can be detected with the implement 10 , but touching the contact wire 2 is definitely excluded and the arm 5 or parts of this arm also cannot pivot into the area of an adjacent track, which would follow the track 1 on the right in the illustration chosen for FIG. 1.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung 7 so ausgebildet, daß die Schwenkbewegungen der Antriebe 6′ und 9 manuell steuerbar sind, und zwar innerhalb der von dem Neigungsschalter 11 und dem Endschalter 12 sowie weiterer Schalter vorgegebenen Grenzen, und daß beim Ansprechen des Neigungsschalters 11 und/oder des Endschalters 12 sämtliche Antriebe stillgesetzt und erst durch das Betätigen eines speziellen Knopfes die Antriebe 6′ und 9 wieder eingeschaltet werden, allerdings selbstverständlich nur für eine Bewegung innerhalb der vorgegebenen Grenzen.Preferably, the control device 7 is designed so that the pivoting movements of the drives 6 'and 9 can be controlled manually, namely within the limits specified by the tilt switch 11 and the limit switch 12 and other switches, and that when the tilt switch 11 and / or the response Limit switch 12 all drives shut down and the drives 6 'and 9 are only switched on again by pressing a special button, but of course only for a movement within the predetermined limits.

Fig. 2 zeigt im Detail die Ausführung des Arbeitsaggregates 10 als sogenannte Kopf-Fräse oder als Kopf-Häcksler. Diese Fräse besteht im wesentlichen aus einer Messer-Walze 13, die durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor in Richtung des Pfeiles C um eine horizontale Achse 14 rotierend angetrieben ist, welch letztere bei der dargestellten Ausführungsform parallel zu den Schwenkachsen 6 und 8 liegt. Die Messer-Walze 13 ist an ihrem Umfang mit einer Vielzahl von Schneid-Messern 15 versehen, die mit ihrer Schneide über den Umfang der Messer-Walze 13 vorstehen. Unterhalb der Drehachse 14 ist ein ein Gegenmesser bildendes Element 16 vorgesehen, welches sich über die gesamte axiale Breite der Messer-Walze 13 erstreckt und an beiden Enden durch einen, sich radial zur Achse 14 erstreckenden Träger 17 gehalten ist. Die beiden Träger 17 sind einstellbar, und zwar derart, daß das Element 16 entsprechend dem Doppelpfeil A radial zur Drehachse 14 eingestellt werden kann, um einen gewünschten Schneidspalt zwischen den Messern 15 und dem Gegenmesser (Element 16) zu erhalten. Weiterhin kann das Element 16 aber auch durch Schwenken um die Drehachse 14 in seine Lage eingestellt werden, wie dies mit dem Doppelpfeil B angedeutet ist. Fig. 2 shows in detail the design of the work unit 10 as a so-called head milling machine or as a head chopper. This milling machine consists essentially of a knife roller 13 which is driven by a drive motor, not shown, in the direction of arrow C to rotate about a horizontal axis 14 , the latter being parallel to the pivot axes 6 and 8 in the embodiment shown. The knife roller 13 is provided on its circumference with a plurality of cutting knives 15 , which protrude with their cutting edge over the circumference of the knife roller 13 . Below the axis of rotation 14 there is provided an element 16 forming a counter knife, which extends over the entire axial width of the knife roller 13 and is held at both ends by a support 17 which extends radially to the axis 14 . The two carriers 17 are adjustable in such a way that the element 16 can be adjusted radially to the axis of rotation 14 in accordance with the double arrow A in order to obtain a desired cutting gap between the knives 15 and the counter knife (element 16 ). Furthermore, the element 16 can also be adjusted into its position by pivoting about the axis of rotation 14 , as is indicated by the double arrow B.

Die Messerwalze 13 ist von einem Gitterkorbes 18 umschlossen, der diese Walze bis auf einen Bereich 19 abdeckt, welch letzterer in Drehrichtung der Walze 13 vor dem die Gegen schneide bildenden Element 16 vorgesehen ist.The knife roller 13 is surrounded by a grid basket 18 , which covers this roller except for an area 19 , the latter being provided in the direction of rotation of the roller 13 in front of the element 16 forming the counter-cutting element.

Beim Arbeiten läuft die Messer-Walze 13 in Richtung des Pfeiles C um, und zwar derart, daß die schräg zum Radius der Walze angeordneten Messer 15 mit ihrem über den Umfang der Messer-Walze 13 vorstehenden, die jeweilige Schneide auf weisenden Ende gegenüber dem übrigen Bereich jedes Messers vorauseilen. Durch die umlaufende Messer-Walze 13 bzw. die dortigen Messer 15 werden zuzuschneidende Pflanzenteile 3′ an ihren oberen Trieben erfaßt und in den zwischen der Messer- Walze 13 und dem Element 16 gebildeten Schneidspalt hinein gezogen und abgeschnitten. Die abgeschnittenen Pflanzenteile werden hierbei zerkleinert bzw. gehäckselt, wobei das anfallende Häcksel-Gut über einen sich trichterartig an der Unterseite des Gitterkorbes 18 anschließenden Kanal 20 in einen am Schienenfahrzeug 4 vorgesehenen Aufnahmebehälter abgeführt wird.When working, the knife roller 13 rotates in the direction of arrow C, in such a way that the knife 15 arranged obliquely to the radius of the roller with its protruding beyond the circumference of the knife roller 13 , the respective cutting edge pointing towards the rest Lead the range of each knife. By rotating knife roller 13 or the knife there 15 to be cut plant parts 3 'are detected on their upper drives and pulled into the cutting gap formed between the knife roller 13 and the element 16 and cut. The cut plant parts are chopped or chopped, the resulting chopped material being discharged into a receptacle provided on the rail vehicle 4 via a channel 20 which adjoins the underside of the grid basket 18 in a funnel-like manner.

Mit dem Arbeitsaggregat ist ein einfaches und schnelles Zuschneiden der Bepflanzung 3 möglich, wobei insbes. auch Nacharbeiten, nämlich das Wegräumen von abgeschnittenen Zweigen, Ästen oder dergl. Pflanzenteilen vermieden wird.With the work unit, the planting 3 can be cut quickly and easily, in particular also reworking, namely the cutting away of cut branches, branches or similar plant parts is avoided.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment described. It is understood that changes as well as variance lungs are possible without thereby of the invention underlying inventive concept is left.

Aufstellung der verwendeten BezugsziffernList of the reference numbers used

1 Schienenweg
2 Fahrdraht
3 Gehölz
4 Schienenfahrzeug
5 Gerätearm
5′, 5′′ Teilarm
6 Schwenkachse
6′ Antrieb
7 Steuereinrichtung
8 Schwenkachse
9 Antrieb
10 Arbeitsaggregat
11 Neigungsschalter
12 Endschalter
13 Messer-Walze
14 Drehachse
15 Messer
16 Element
17 Träger
18 Gitterkorb
19 Bereich
20 Kanal 1 rail track
2 contact wire
3 trees
4 rail vehicle
5 device arm
5 ′, 5 ′ ′ partial arm
6 swivel axis
6 ′ drive
7 control device
8 swivel axis
9 drive
10 work unit
11 tilt switch
12 limit switches
13 knife roller
14 axis of rotation
15 knives
16 element
17 carriers
18 mesh basket
19 area
20 channel

Claims

1. Device for cutting trees, in particular on road or rail paths , characterized by an arm ( 5 ) which can be pivoted on an equipment carrier ( 4 ) about at least one pivot axis ( 6 , 8 ), and by an arm at one end ( 5 ) Work unit provided, which consists of a knife roller ( 13 ) driven in rotation about an axis of rotation ( 14 ) and of an element ( 16 ) forming a counter knife.

2. Device according to claim 1, characterized in that the element forming the counter knife ( 16 ) is provided below the axis of rotation ( 14 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the element forming the counter knife ( 16 ) radially (A) and / or tangential (B) to the axis of rotation ( 14 ) is adjustable.

4. Device according to one of claims 1-3, marked by a knife roller ( 13 ) partially surrounding, preferably formed by a mesh basket cover ( 18 ).

5. Device according to one of claims 1-4, characterized by a channel ( 20 ) for removing the cut good.

6. Device for cutting trees ( 3 ) on road or rail tracks, characterized by a vehicle ( 4 ) and by an arm ( 5 ) which pivots at one end on the vehicle ( 4 ) about a first, horizontal pivot axis ( 6 ) bar, the arm ( 5 ) consists of two partial arms ( 5 ', 5 '') which can be pivoted relative to one another about a second pivot axis ( 8 ) running parallel to the first ver, and by a working unit ( 10 ) on the other end of the arms ( 5 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the working unit consists of a knife roller ( 13 ) driven in rotation about an axis of rotation ( 14 ) and an element ( 16 ) forming a counter knife.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the first and second pivot axis ( 6 , 8 ) are parallel or substantially parallel to a driving tool longitudinal axis.

9. Device according to one of claims 6-8, characterized characterized in that the vehicle is a rail vehicle is.

10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that for the pivoting of the arm ( 5 ) relative to the vehicle ( 4 ) and for the pivoting of the two partial arms ( 5 ', 5 '') relative to each other separate drives ( 6 ', 9 ) are provided.

11. The device according to any one of claims 1-10, characterized by means ( 11 ) for controlling the pivoting movement of the arm ( 5 ) or the partial arms ( 5 ', 5 '') in such a way that the working unit ( 10th ) supporting arm does not exceed a predetermined maximum angle of inclination (c) with respect to the horizontal.

12. The device according to any one of claims 1-11, characterized by control means for controlling the arm ( 5 ) in such a way that the arm ( 5 ) about the first pivot axis ( 6 ) is only pivotable about a predetermined angular range (b), wherein the angular range (b) is preferably formed only on one side of an imaginary vertical plane including the first pivot axis ( 6 ).