DE3510814A1 - Position pick-up for incandescent material - Google Patents

Position pick-up for incandescent material

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DE3510814A1
DE3510814A1 DE19853510814 DE3510814A DE3510814A1 DE 3510814 A1 DE3510814 A1 DE 3510814A1 DE 19853510814 DE19853510814 DE 19853510814 DE 3510814 A DE3510814 A DE 3510814A DE 3510814 A1 DE3510814 A1 DE 3510814A1
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Martin Kladno Peroutka
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SPOJENE OCELARNY NP
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Abstract

The invention relates to a position pick-up (position transmitter) for incandescent material for determining the position of incandescent, chiefly rolled semi-finished products at pull-overs between roll stands. It is the object of the invention to provide with simple means a small, long-lived optical position sensor having a symmetrical visual field and whose signals can be evaluated electronically in a very simple fashion. The essence of the invention consists in that the position pick-up (position transmitter) consists of at least two hollow bodies of identical shape which have a triangular cross-section and are mutually rotated specularly by 180 DEG in such a way that the heights of the cross-sectional triangles of these bodies extend parallel and the two hollow bodies are covered at one end by a common cover, and a radiation pick-up is arranged in each case inside each of the triangular hollow bodies, advantageously in the middle third of the height of the hollow body, while the surfaces of the hollow bodies which are opposite the cover can be freely passed through by light beams.

Description

PATTe-NTANWAIJT '·-'■■ PATTe - NTANWAIJT '· -' ■■

DiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hannover3 5 ^ ° 8 DiPL.-PHYS. DR.WALTHER JUNIUS 3 Hanover 3 5 ^ ° 8

WOLFSTR.ASSE 24 · TELEFON (05 11) S3 45 JOWOLFSTR.ASSE 24 TELEPHONE (05 11) S3 45 JO

21. März 1985March 21, 1985

Dr. J/JDr. Y / Y

Meine Akte: 2823My file: 2823

POLDI Spojene ocelarny, narodni podnik, Kladno (Tschechoslowakei)POLDI Spojene ocelarny, narodni podnik, Kladno (Czechoslovakia)

Lagenabnehmer von glühendem MaterialBuyer of layers of glowing material

Die Erfindung "betrifft einen Lagenabnehmer (Lagegeber) von glühendem Material für ein Bestimmen der Lage von glühenden, vor allem gewalzten Halbfabrikaten an Umftihrungen zwischen Walzgerüsten.The invention "relates to a position collector (position encoder) of glowing material for determining the location of glowing, especially rolled, semi-finished products on circumferences between roll stands.

Pur die Bestimmung der Lage von glühenden Halbfabrikaten werden derzeit z.B. optische Lagenabnehmer angewendet, die derart ausgeführt sind, daß an der Welle eines Synchronmotors ein Linsensystem vorgesehen ist, das Infrarotstrahlen auf eine Photodiode konzentriert. Die Phase der in dieser entstandenen Impulse wird mit einer Referenzspannung, z.B. einer Phase, die den Synchronmotor speist, verglichen. Den Austritt eines Spannungsphasenwandlers bildet ein Signal beider Polaritäten mit linearem Verlauf. Ein Nachteil dieses Systems ist vor allem ein Abnützen der beweglichen Bestandteile in der aggressiven Umgebung. Andere Nachteile sind hohe Speisespannungen des Synchronmotors (3 χ 38o V) und das hohe Gewicht der Abnehmeranordnung, die einen sehr massiven Ständer benötigt.Purely the determination of the location of glowing semi-finished products For example, optical position removers are currently used which are designed so that on the shaft a synchronous motor a lens system is provided, concentrates infrared rays on a photodiode. The phase of the impulses created in this is with a reference voltage, e.g. a phase that feeds the synchronous motor. The exit of one The voltage phase converter forms a signal of both polarities with a linear profile. One downside to this Systems is above all a wear and tear of the moving parts in the aggressive environment. Other drawbacks are high supply voltages of the synchronous motor (3 χ 38o V) and the heavy weight of the pickup arrangement, which requires a very massive stand.

35108H35108H

Andere "bekannte Lagenabnehmer sind derart ausgeführt, daß zwei am Deckel an einer Seite eines Tubus angeordnete Abnehmer gegenseitig optisch getrennt sind. Ein Nachteil dieses Systems ist, daß beide Sehfelder nicht symmetrisch sind, wodurch vor allem der anfängliche Verlauf der hiermit festgestellten Lage des glühenden Halbfabrikates ungünstig beeinflußt wird.Other "known layer buyers" are designed in such a way that two pickups arranged on the cover on one side of a tube are optically separated from one another. One downside to this The system is that both fields of view are not symmetrical, which is the main reason for the initial course of the one thus determined Location of the glowing semi-finished product is adversely affected.

Diese Nachteile behebt die Erfindung. Es ist die Aufgabe der Erfindung, mit einfachen Mitteln einen kleinen, langlebigen optischen Lagenfühler mit symmetrischem Sehfeld zu schaffen, dessen Signale sehr einfach elektronisch auswertbar sind.The invention overcomes these disadvantages. It is the object of the invention to provide a small, long-lasting one with simple means To create an optical position sensor with a symmetrical field of view, whose signals can be electronically evaluated very easily are.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß der Lageabnehmer (Lagegeber) aus wenigstens zwei, der Form nach gleichen, im Querschnitt dreieckförmigen Hohlkörpern besteht, die gegenseitig spiegeiförmig um 18o° derart verdreht sind, daß die Höhen der Querschnittdreiecke dieser Körper parallel verlaufen und beide Hohlkörper an einem Ende durch einen gemeinsamen Deckel verdeckt sind und innerhalb jedes der dreieckförmigen Hohlkörper, vorteilhaft im mittleren Drittel der Höhe des Hohlkörpers jeweils ein Strahlungsabnehmer angeordnet ist, während die Flächen der Hohlkörper, die dem Deckel gegenüberliegen, für Lichtstrahlen frei durchgängig sind.The essence of the invention is that the position buyer (position encoder) consists of at least two, the same shape, there is triangular hollow bodies in cross-section which are mutually twisted in a mirror-like manner by 180 ° in such a way that the heights of the cross-sectional triangles of these bodies run parallel and both hollow bodies at one end through one Common lid are covered and within each of the triangular hollow body, advantageously in the middle third the height of the hollow body a radiation collector is arranged in each case, while the surfaces of the hollow body, the face the cover, are freely accessible for light rays.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Lagenabnehmers von glühendem Material ist vor allem der Umstand, daß er keinen beweglichen Bestandteil aufweist, wodurch dessen Lebensdauer wesentlich erhöht wird. Ein anderer Vorteil sind die kleinen Abmessungen und das geringe Gewicht der Anordnung, wodurch die Anschaffungskosben herabgesetzt werden. Ein weiterer Vor-An advantage of the ply of the invention from glowing Material is above all the fact that it has no moving part, which means that its service life is essential is increased. Another advantage is the small size and the low weight of the arrangement, whereby the purchase price will be reduced. Another advantage

35108H35108H

teil ist das symmetrische Sehfeld, welches insbesondere zu Beginn des Abnehmens der Lage des glühenden Halbfabrikates ermöglicht, dessen unrichtige Lage zu bestimmen. Ein anderer Vorteil ist ein Auswerten von Signalen der Abnehmer mittels wesentlich einfacher aufgebauter elektronischer Anordnungen.part is the symmetrical field of view, which in particular at the beginning of the removal of the position of the glowing semi-finished product allows to determine its incorrect position. Another advantage is that it is much easier to evaluate signals from the consumers built-up electronic arrangements.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert» Es zeigen: The essence of the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing.

Pig. 1 das Prinzip des Abnehmens des Strahlens von glühendem Material,Pig. 1 the principle of decreasing the radiance of glowing material,

Fig. 2 das Sehfeld beim Walzen von Draht an einer Umführungsstelle. 2 shows the field of view when rolling wire at a bypass point.

In der Zeichnung sind zwei, der Form nach gleiche Hohlkörper 1, 2 dargestellt, die im Querschnitt vorteilhaft die Form eines gleichschenkligen Dreieckes haben und gegeneinander spiegeiförmig um 18o° verdreht bzw. versetzt angeordnet sind. Die Hohlkörper 1, 2 sind an einem Ende (auf einer Seite) durch einen Deckel 6 verschlossen, wobei in jedem dieser Hohlkörper 1, 2 jeweils ein Strahlungsabnehmer 4, 5 angeordnet ist, der vorteilhaft im Raum des mittleren Drittels der Höhe beider dreieekförmigen Hohlkörper 1, 2 vorgesehen ist. Die dem Deckel 6 entgegengesetzt liegende Fläche 8 ist für Licht- und Wärmestrahlen frei durchgängig.In the drawing, two hollow bodies 1, 2 of the same shape are shown, which are advantageous in cross section have the shape of an isosceles triangle and are rotated or offset in a mirror-like manner by 180 ° are arranged. The hollow bodies 1, 2 are closed at one end (on one side) by a cover 6, wherein in each of these hollow bodies 1, 2 a radiation collector 4, 5 is arranged, which is advantageous in Space of the middle third of the height of the two triangular hollow bodies 1, 2 is provided. The 6 Opposite surface 8 is freely passable for light and heat rays.

Während des Betriebes, wo gemäß Fig. 2 die erfindungsgemäße Anordnung oberhalb einer Umführung angeordnet ist, bestrahlt das heiße Halbfabrikat 7, z.B. ein gewalzter Draht, die Strahlungsabnehmer 4, 5 in einem Verhältnis I1 zu Ip, wobei sich bei Änderung der LageDuring operation, where according to FIG. 2, the arrangement according to the invention is arranged above as a bypass, irradiates the hot semi-finished product 7, for example, a rolled wire, the radiation collector 4, 5 in a ratio of I 1 to Ip, wherein when changing the position

35108H35108H

des glühenden Halbfabrikates 7 dieses Verhältnis ändert. Falls sich das glühende Halbfabrikat 7 in der Mitte des Sehfeldes 9 beider Strahlungsabnehmer 4, 5 befindet, erzeugen beide Strahlungsabnehmer 4t 5 dieselbe Austrittsspannung. Die Austrittspannung beider Strahlungsabnehmer 4, 5 wird fortlaufend durch einen nicht dargestellten elektronischen Kreis verarbeitet, der den Anteil beider entnommenen Signale auswertet. Die resultierende Spannung weist einen linearen Verlauf beider Polaritäten auf.of the glowing semi-finished product 7 changes this ratio. If the red-hot semi-finished product 7 in the center of the visual field 9 of both radiation collector 4, 5 is, both produce radiation collector 4 t 5 is the same discharge voltage. The exit voltage of both radiation collectors 4, 5 is continuously processed by an electronic circuit, not shown, which evaluates the proportion of the two signals extracted. The resulting voltage shows a linear course of both polarities.

Der erfindungsgemäße Lagenabnehmer von glühendem Material kann vorteilhaft für ein Verfolgen der Lage gewalzter Halbfabrikate, insbesondere von Draht bei deren Durchgang an der Umführung angewendet werden, was für ein Bestimmen des richtigen Übertragungsverhältnisses zwischen einzelnen Walzgerüsten benötigt wird. Dieses Prinzip kann allerdings auch für andere ähnliche Zwecke Verwendung finden.The layer pick-up of glowing material according to the invention can be advantageous for tracking the position rolled semi-finished products, especially wire, are used in their passage at the bypass, what is required for determining the correct transmission ratio between individual roll stands. However, this principle can also be used for other similar purposes.

In Fig. 2 ist die Lage der beiden dreieckförmigen ineinander verschachtelten Teile des Sehfeldes ersichtlich: In der Mitte ein rautenförmiger Bereich, der von beiden Strahlungsabnehmern erfaßt wird, seitlich davon kleinere, ebenfalls dreieckförmige Bereiche, die jeweils nur von einem Strahlungsabnehmer erfaßt werden. Verläuft der glühende Draht durch die Mitte des rautenförmigen Bereiches, empfangen beide Strahlungsaufnehmer gleiche Strahlungsintensität, verläuft der glühende Draht zu einer Seite, empfängt der eine Strahlungsaufnehmer mehr Strahlungsintensität als der andere.In Fig. 2 the position of the two triangular one inside the other nested parts of the field of view can be seen: In the middle a diamond-shaped area, that of both Radiation consumers are detected, laterally smaller, also triangular areas, each only can be detected by a radiation collector. The glowing wire runs through the center of the diamond-shaped one Area, if both radiation sensors receive the same radiation intensity, the glowing wire runs towards it one side, one radiation sensor receives more radiation intensity than the other.

Die Sehfelder können, wie in Fig. 2 gezeichnet, ineinander geschachtelt sein, sie können auch unmittelbarThe fields of view can, as shown in FIG. 2, be nested in one another, they can also be directly

G "" ' ""' 35108UG "" '""' 35108U

— Λ — - Λ -

nebeneinander liegen, mit einer geometrischen Konfiguration entsprechend Pig. 1·lying next to each other, with a geometric configuration according to Pig. 1·

Die Strahlungsempfänger sind möglichst von exakt gleicher Bauart und werden zweckmäßigerweise in zwei Zweigen einer Brückenschaltung (Wheatstonesche Brücke$ geschaltet.The radiation receivers are as exactly as possible of exactly the same type and are expediently in two Branches of a bridge circuit (Wheatstone bridge $ switched.

Die dreieckförmigen Gehäuse, in denen sich die Strahlungsaufnehmer befinden, sind am besten in der Art wie in Pig. I gezeigt, nebeneinander angeordnet.The triangular housings in which the radiation sensors are located are best of the type as in Pig. I shown arranged side by side.

Claims (2)

35108H Patentansprüche35108H claims 1. Lagenabnehmer von glühendem Material, dadurch gekennzeichnet,1. layer purchaser of glowing material, characterized, daß er aus wenigstens zwei, der Form nach gleichen, im Querschnitt dreieckförmigen Hohlkörpern (l, 2) besteht, die gegenseitig spiegeiförmig um 18o° derart verdreht sind, daß die Höhen dieser dreieckförmigen Querschnitte der Hohlkörper (l, 2) parallel sind und beide Hohlkörper (1, 2) an einem Ende durch einen Deckel (6) verdeckt sind, innerhalb jedes dieser Hohlkörper (l, 2), vorteilhaft im Raum des mittleren Drittels der Höhe der Hohlkörper (l/ 2) jeweils ein Strahlungsabnehmer (4, 5) angeordne^ist, wobei die dem Deckel (6) gegenüberliegende Fläche (δ) für Lichtstrahlen frei durchgängig ist.that it consists of at least two hollow bodies (1, 2) with the same shape and triangular cross-section exists, which are mutually rotated in a mirror-like manner by 180 ° in such a way that the heights of these triangular Cross-sections of the hollow body (1, 2) are parallel and both hollow bodies (1, 2) at one end through a cover (6) are covered within each of these hollow bodies (1, 2), advantageously in the space of the middle A third of the height of the hollow body (l / 2) is a radiation collector (4, 5) arranged ^, with the the surface (δ) opposite the cover (6) is freely permeable for light rays. 2. Lagenabnehmer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Layer buyer according to claim 1,
characterized, daß die Seitenflächen (3) der beiden im Querschnitt dreieckförmigen Hohlkörper (l, 2) gegenseitig aneinander anliegen.that the side surfaces (3) of the two hollow bodies (1, 2) which are triangular in cross section are mutually adjacent issue.
DE19853510814 1984-03-30 1985-03-26 Position pick-up for incandescent material Withdrawn DE3510814A1 (en)

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SE (1) SE8501569L (en)

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SE8501569L (en) 1985-10-01
SE8501569D0 (en) 1985-03-29
CS241984A1 (en) 1985-08-15
FR2562240A1 (en) 1985-10-04
CS243011B1 (en) 1986-05-15

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