DE3510458A1

DE3510458A1 - Door-lifting machine for coking plants

Info

Publication number: DE3510458A1
Application number: DE19853510458
Authority: DE
Inventors: Walter 4100 Duisburg Fries; W. 4618 Kamen Mosebach; Harald Dr. 4600 Dortmund Stoppa
Original assignee: Duisburger Maschinenfabrik Herbert Pelzer & Co KG GmbH; DUISBURGER MASCHINENFABRIK HER; Duisburger Maschinenfabrik Herbert Pelzer & Co Kg 4100 Duisburg GmbH
Current assignee: Integral Hydraulik and Co
Priority date: 1984-03-24
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1985-10-24
Also published as: DE3510458C2

Abstract

For operating coke oven doors of horizontal chamber coke ovens, door-lifting machines are used which grip the pockets of the coke oven doors via clamping jaws of closable design. These claws designed as clamping jaws have clamping cylinders which are designed for mutually independent movement and form the front edge and rear edge of the claws. These clamping cylinders are designed and connected in such a way that they always grip, hold and later accurately re-insert the door in its existing oblique position. Via an adjustable stop and aligning cylinder, accurate repositioning is possible even if the coke oven door must be moved in the meantime into the vertical position for cleaning purposes. The accurate positioning of the complete door-lifting machine is achieved by an advancing system which ensures displacement of the door-lifting machine independently of the actual displacement drive. It consists of a holding device supported on the movement rail and of a displacement cylinder. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Türabhebemaschine für die The invention relates to a door lifting machine for

Koksofentüren von Horizontalkammerverkokungsöfen mit einem Verfahrantrieb und zwei über Zylinder zu betätigende, als Klemmbacken ausgebildeten Klauen, die in Höhe der Taschen der Koksofentür angebracht und schließbar sind.Coke oven doors of horizontal chamber coking ovens with a travel drive and two claws designed as clamping jaws which can be actuated via cylinders, the are attached and lockable at the level of the pockets of the coke oven door.

Türabhebemaschinen werden eingesetzt, um die die Kopfseiten der Horizontalkammerverkokungsöfen verschließenden Türen vor dem Ausdrücken des Kokskuchens abzuheben und nach dem Entleeren des Koksofens wieder vorzusetzen und in Dichtposition zu bringen. Die Koksofentüren bestehen in der Regel aus schweren gußeisernen Konstruktionen, vor die in Richtung Koksofen ein Steinstopfen gesetzt ist, um die Türkonstruktion selbst zu schützen und andererseits den Kokskuchen in einer vorbestimmten Position zu den Heizzügen in den Kammerwänden zu halten. Bei den bekannten Türabhebemaschinen werden diese zunächst in eine möglichst genaue Position vor der zu lösenden Koksofentür gefahren. Dann werden die dem Rahmen der Türabhebemaschine zugeordneten Klauen in entsprechende Taschen an den Koksofentüren eingefahren, um die Koksofentür zu erfassen und vom Ofenrahmen abzuziehen. Dabei liegt die Tür nur auf der oberen Klaue auf, während die untere Klaue als lockere Führung dient. Beim Ausheben der Koksofentüren werden diese infolge der Lage ihres Schwerpunktes in ihrem unteren Bereich in Richtung auf die Türabhebemaschine gezogen und erhalten somit eine entsprechende Schräglage. Door lifting machines are used to remove the top sides of the horizontal chamber coking ovens to lift off closing doors before pressing out the coke cake and after To start emptying the coke oven again and bring it into sealing position. the Coke oven doors are usually made of heavy cast iron constructions a stone plug is placed in the direction of the coke oven to the door structure itself to protect and on the other hand the coke cake in a predetermined position to the To keep heating flues in the chamber walls. In the known door lifting machines this first in as precise a position as possible in front of the coke oven door to be loosened drove. Then the claws assigned to the frame of the door lifting machine are in corresponding pockets on the coke oven doors retracted to capture the coke oven door and pull it off the oven frame. The door only rests on the top claw, while the lower claw serves as a loose guide. When lifting the coke oven doors these are due to the location of their center of gravity in their lower area in the direction pulled onto the door lifting machine and thus receive a corresponding incline.

Diese Schräglage ist genau umgekehrt derer, die die Kammerrahmen nach längerem Betrieb aufweisen. Durch verschiedene Faktoren bedingt sind diese oben in Richtung auf die Bedienungsmaschine geneigt. Beim Wiedereinsetzen dieser Koksofentür mit negativer Schräglage in einen überhängenden Ofenrahmen werden zunächst die oben an der Koksofentür angebrachten Dichtleisten durch die auf sie einwirkenden Kräfte in ihren Halterungen zurückgeschoben und unverhältnismäßig stark belastet. Schließlich wird die Koksofentür auch in ihrem unteren Bereich gegen den Kammerrahmen angedrückt, wobei nunmehr im oberen Bereich wegen der zurückgeschobenen Dichtleiste häufig der notwendige Kontakt zwischen der Dichtleiste und dem Ofenrahmen nicht mehr gegeben ist. Um dieses Problem zu beheben, was zwangsläufig zum Undichtwerden von Koksofentüren führt, sind Vorrichtungen entwickelt worden, mit deren Hilfe die Koksofentüren in ihrer Schrägstellung beim Anziehen fixiert und ebenso schräg wieder eingesetzt werden. Aus der DE-OS 31 41 739.6 ist eine solche Vorrichtung bekannt geworden, die über einen sogenannten Pendel rahmen verfügt. Diese Konstruktion zeichnet sich dadurch aus, daß die schwere Gesamtkonstruktion in Gelenken und Schlitten gelagert ist und über hydraulische Zylinder der jeweiligen Schräglage der Koksofentür individuell angepaßt werden kann.This inclination is exactly the opposite of that which the chamber frames follow have been in operation for a long time. These are due to various factors inclined towards the service machine. When reinserting this coke oven door with a negative incline in an overhanging furnace frame are the above Sealing strips attached to the coke oven door due to the forces acting on them pushed back in their holders and disproportionately heavily loaded. In the end the coke oven door is also in their lower area against the chamber frame pressed, now in the upper area because of the pushed back sealing strip often the necessary contact between the sealing strip and the furnace frame is not more is given. To fix this problem inevitably leads to leakage leads from coke oven doors, devices have been developed with the help of the The coke oven doors are fixed in their inclined position when they are tightened, and they are also inclined again can be used. Such a device is known from DE-OS 31 41 739.6 which has a so-called pendulum frame. This construction draws is characterized by the fact that the heavy overall construction is stored in joints and sledges is individually and via hydraulic cylinders of the respective inclined position of the coke oven door can be customized.

Wesentlicher Nachteil dieser Pendelrahmen ist ihre große Masse, die Notwendigkeit entsprechend groß und stark ausgebildete Gelenke zu verwenden und aufgrund der pendelnden Aufhängung Vorrichtung zu schaffen, die eine genaue Positionierung des Pendelrahmens sichern. Das Festklemmen der Koksofentüren in der jeweiligen Position erfolgt bei den bekannten Pendelrahmen durch als Klemmbacken ausgebildete Klauen, die zangenartig die Taschen der Koksofentür erfassen.The main disadvantage of these pendulum frames is their large mass Need to use and appropriately large and strong joints due to the oscillating suspension to create a device that allows precise positioning secure the pendulum frame. Clamping the coke oven doors in their respective positions takes place in the known pendulum frames by claws designed as clamping jaws, which grasp the pockets of the coke oven door like tongs.

Um mit solchen Zangen auch die Taschen schrägstehender Türen festzuhalten, müssen die Klauen, an denen die zangenartigen Klemmbacken angebracht sind, zwangsläufig pendelnd aufgehängt sein. Dies bringt die beschriebenen Nachteile mit sich.In order to hold the pockets of slanting doors with such pliers, the claws to which the pincer-like clamping jaws are attached must inevitably be suspended pendulously. This has the disadvantages described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach aufgebaute, mit starrem Rahmen arbeitende Türabhebevorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe auch nicht mehr senkrecht im Koksofen stehende Koksofentüren sicher zu handhaben und vor allem wieder zu positionieren sind. The invention is based on the object of making a system as simple as possible to create built, working with a rigid frame door lifting device, with whose help is also safe for coke oven doors that are no longer vertical in the coke oven to be handled and, above all, to be repositioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorder- und die Hinterkante beider Klauen unabhängig voneinander beweglich ausgebildet sind. This object is achieved according to the invention in that the front and the trailing edge of both claws independently movable from each other are trained.

Auf diese Weise ist eine individuelle Anpassung des gesamten Türabhebesystems an die jeweilige Schräglage der Koksofentür bei vorhandenem starren Türabheberahmen möglich. In this way, the entire door lifting system can be individually adapted to the inclined position of the coke oven door if there is a rigid lifting frame possible.

Dies beinhaltet darüberhinaus den großen Vorteil, daß entsprechende Systeme auch an vorhandene Türabhebemaschinen angebracht werden können, ohne die gesamte Konstruktion zu ändern bzw. neue Einrichtungen zu beschaffet. Die Klemmzylinder, die zum Anliegen an die Vorder- und die Hinterseite der Taschen der Koksofentür gebracht werden sollen, werden so weit verfahren, bis die Klemmzylinder Kontakt mit den Taschen haben und in dieser Stellung fixiert. Die Koksofentür ist hierdurch in ihrer jeweiligen Schräglage festgehalten und wird in eben dieser Schräglage auch wieder in den Kammerrahmen eingesetzt, wobei durch das individuelle Betätigen der Klemmzylinder, die die Vorder- und die Hinterkante beider Klauen bilden, auch eine Nachkorrektur an der Koksofentür vorgenommen werden kann.This also has the great advantage that corresponding Systems can also be attached to existing door lifting machines without the to change the entire construction or to procure new facilities. The clamping cylinders, those to rest on the front and back of the coke oven door pockets are to be brought, are moved so far until the clamping cylinder contact with the pockets and fixed in this position. The coke oven door is through this held in their respective inclined position and is also in this inclined position reinserted into the chamber frame, with the individual actuation of the Clamping cylinders, which form the leading and trailing edges of both claws, also one Correction can be made on the coke oven door.

Die hohe Beweglichkeit und Anpaßbarkeit an die jeweilige Stellung der Koksofentüren, die ja von Ofen zu Ofen unterschiedlich sein kann, ist gegeben, indem die Vorderkante waagebalkenartig ausgebildet an der Spitze der Klaue angeordnet und über einen an dem der Klaue gegenüberliegenden Ende befestigten Klemmzylinder beweglich ist, der an einem an der Unterseite der Klaue angeformten Ansatz schwenkbar gelagert ist. Uber diesen Klemmzylinder ist auf besonders einfache und sichere Weise das Eingreifen der Vorderkante in die jeweilige Tasche der Koksofentür möglich. Außerdem ist ein variabler Anlagepunkt für die bewegliche Hinterkante geschaffen, so daß sichergestellt ist, daß die Tür nicht durch das Einfahren der Klaue bzw. der Klauen an sich schon in ihrer Position verändert wird. Das feinfühlige Einfahren der Klaue und das entsprechende Erfassen der Tasche wird dadurch noch weiter optimiert, daß die Hinterkante der Klauen von dem Kolben eines weiteren Klemmzylinders gebildet ist. The high mobility and adaptability to the respective position the coke oven doors, which can vary from oven to oven, are given, by placing the leading edge at the tip of the claw and via a clamping cylinder attached to the end opposite the claw is movable, which can be pivoted on a projection formed on the underside of the claw is stored. This clamping cylinder is particularly simple and safe the front edge can reach into the respective pocket of the coke oven door. In addition, a variable contact point is created for the movable rear edge, so that it is ensured that the door cannot be opened by retracting the claw or the position of the claws itself is changed. The sensitive retraction the claw and the corresponding grasping of the pocket will through this Optimized even further that the trailing edge of the claws of the piston of another Clamping cylinder is formed.

Beide Klemmzylinder können die erfindungsgemäß vorgesehene Beweglichkeit unabhängig voneinander sicher gewährleisten.Both clamping cylinders can provide the mobility provided according to the invention safely guarantee independently of each other.

Die erfindungsgemäße Türabhebemaschine kann vorteilhaft auch dazu verwendet werden, die Schräglage von Koksofentüren stufenlos zu ändern bzw. schrägstehende Koksofentüren zunächst lotrecht zu stellen, beispielsweise um sie zu reinigen und anschließend wieder in die vorherige Lage zurückzubringen, indem die Klemmzylinder einzeln und/oder gruppenweise weichschaltbar ausgebildet sind. Dadurch kann jeweils mit dem anderen Klemmzylinder die Tür in die lotrechte oder schräge Stellung gebracht werden, wobei zweckmäßigerweise zwischen den Klauen am sie tragenden Rahmen ein Anschlag mit Raster angeordnet und dem Rahmen ein Richtzylinder zugeordnet ist. Hierüber wird insbesondere die Rückführung in die ursprüngliche Schräglage mit Hilfe der Klemmzylinder erleichtert, da so veränderbare Punkte geschaffen sind, gegen die die Klemmzylinder die Tür beim Wiederausrichten als Marke verfahren. The door lifting machine according to the invention can also advantageously do this can be used to continuously change the inclined position of coke oven doors or inclined doors To first place coke oven doors vertically, for example to clean them and then bring it back to the previous position by using the clamping cylinder are designed individually and / or in groups to be soft-switchable. This allows each with the other clamping cylinder brought the door into the vertical or inclined position be, expediently between the claws on the frame carrying them Arranged stop with a grid and a straightening cylinder is assigned to the frame. This is used in particular to return to the original inclined position the clamping cylinder facilitates, as this creates changeable points, against which the clamping cylinders move the door as a mark when realigning it.

Zur weiteren Optimierung des individuellen und "weichen" Erfassens der Koksofentüren durch die Klauen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß dem Klemmzylinder, dessen Kolben die Hinterkante der Klauen bildet, ein Endschalter zugeordnet ist. Dieser Endschalter übernimmt dabei in gewisser Hinsicht eine Doppelfunktion, weil er einmal über den Meß- oder Kontakthebel erst eingeschaltet wird, wenn die Klaue entsprechend weit vorgefahren ist und zum anderen, weil er als Endschalter für den die Vorderkante bildenden Klemmzylinder beim Einregulieren einer Koksofentür in die Schräglage dient. For further optimization of the individual and "soft" recording the coke oven doors through the claws, the invention provides that the clamping cylinder, whose piston forms the rear edge of the claws, a limit switch is assigned. In a certain sense, this limit switch has a dual function because it is only switched on once via the measuring or contact lever when the claw has driven far forward and on the other hand, because it acts as a limit switch for the the clamping cylinder forming the front edge when regulating a coke oven door in the inclination is used.

Um die Klauen jeweils in eine genaue und die Koksofentür optimal ergreifende Position zu bringen, ist es wichtig, die Türabhebemaschine insgesamt vorher richtig zu positionieren. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß dem Verfahrantrieb ein stufenlos arbeitendes Vorschubsystem zugeordnet ist. Damit wird es möglich, die Türabhebemaschine zunächst mit dem normalen Verfahrantrieb grob einzuregulieren um sie dann mit Hilfe des zusätzlichen Vorschubsystems in genau die Position zu bringen, die sie haben muß, um ein sicheres Erfassen und Wiedereinsetzen der Koksofentür zu gewährleisten. Auch hierbei ist der großen Vorteil der, daß ein derartiges Vorschubsystem im nachhinein in vorhandene Türabhebemaschinen eingebaut werden kann, so daß auch bei dem beim Verfahrantrieb naturgemäß auftretenden Verschleiß ein entsprechend genaues Arbeiten auf Dauer gewährleistet ist. To the claws each in a precise and the coke oven door optimal In a poignant position, it is important to use the door lifting machine as a whole to be correctly positioned beforehand. For this purpose, the invention provides that the Traversing drive is assigned a continuously working feed system. So that will it is possible to start the door lifting machine roughly with the normal traversing drive to regulate them in order to then be precise with the help of the additional feed system to bring it to the position it must have for secure gripping and reinsertion the coke oven door. Here, too, the great advantage is that a Such a feed system built in retrospectively in existing door lifting machines can be, so that also with the naturally occurring wear in the travel drive a correspondingly precise work is guaranteed in the long term.

Nach einer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Vorschubsystem von einer an die Fahrschienen angreifenden Haltevorrichtung und einem in Fahrtrichtung wirkend angeordneten Verschiebezylinder gebildet ist. Uber die Haltevorrichtung wird dem Vorschubsystem das notwendige Widerlager gegeben, so daß mit einem vorteilhaft stufenlos arbeitenden Verschiebezylinder die genaue Feinpositionierung bewerkstelligt werden kann. According to one embodiment of the invention it is provided that the feed system of a holding device acting on the running rails and one in the direction of travel acting arranged displacement cylinder is formed. About the holding device the feed system is given the necessary abutment, so that with an advantageous steplessly working shifting cylinder accomplishes the exact fine positioning can be.

Die Haltevorrichtung kann auf verschiedene Art und Weise ausgebildet sein. Eine zweckmäßige Ausbildung sieht vor, daß die Haltevorrichtung von mehreren gegeneinander wirkend und die Fahrschiene einfassenden Bremszylindern gebildet ist, die am Zylindergehäuse des Verschiebezylinders befestigt sind. Nach einer weiteren Ausbildung weist die Haltevorrichtung Klemmbacken auf, die über Bremshebel und senkrecht zum Verschiebezylinder angeordnete Bremszylinder verschwenkbar sind. Es ist auch möglich, die die Haltevorrichtung bildenden Bremszylinder zwischen der Fahrschiene und dem die Räder tragenden unteren Rahmen der Maschinenkonstruktion anzuordnen, wobei sie nach unten einen Bremsbelag und nach oben einen wechselweise auf der Oberseite bzw. The holding device can be designed in various ways be. An appropriate design provides that the holding device of several acting against each other and formed by brake cylinders surrounding the rail, which are attached to the cylinder housing of the sliding cylinder. After another Training has the holding device clamping jaws, the brake lever and perpendicular Brake cylinders arranged for the displacement cylinder are pivotable. It is also possible, the brake cylinder forming the holding device between the rail and to arrange the lower frame of the machine structure carrying the wheels, wherein down one brake pad and one upwards alternately on the top respectively.

der Unterseite des Rahmens abrollenden Wagen tragen. Schließlich kann die Haltevorrichtung auch als Magnet-Schienenbremse ausgebildet sein, womit wie bei den anderen Ausbildungen das notwendige Widerlager für den Verschiebezylinder gegeben ist.the underside of the frame. Finally can the holding device can also be designed as a magnetic rail brake, which means how in the other training courses the necessary abutment for the sliding cylinder given is.

Eine weitere Möglichkeit der Ausbildung der Haltevorrichtung ist die, bei der die Haltevorrichtung als Anpreßzylinder mit schwenkbaren Füßen ausgebildet ist, die sich auf der Oberkante der Fahrschiene bzw. an der Maschinenkonstruktion abstützen. Hierbei wird der Anpreßzylinder über den Verschiebezylinder in einem entsprechenden Bereich hin- und hergeschoben, wodurch die Türabhebemaschine sich um die entsprechenden Werte in die eine oder andere Fahrtrichtung verschiebt und so in die notwendige Position begibt. Another possibility for the design of the holding device is the one in which the holding device is designed as a pressure cylinder with pivotable feet is located on the upper edge of the running rail or on the machine structure prop up. Here, the pressure cylinder is over the shift cylinder in one corresponding area pushed back and forth, whereby the door lifting machine itself shifts by the corresponding values in one or the other direction of travel and so placed in the necessary position.

Eine weitere Ausbildung des Vorschubsystems ist die, bei dem einem ein Antriebszahnrad aufweisender Verfahrantrieb eine über einen Verstellzylinder verschiebbare Zahnstange dieses antreibend zuzuordnen ist. Diese Zahnstange wird in das vorhandene Antriebszahnrad eingeklinkt und dann über den Verstellzylinder bewegt, wodurch das Antriebsrad langsam in Bewegung gesetzt wird und die Türabhebemaschine in die vorgesehene Position bringt. Alle diese Systeme sind hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betreibbar und von daher sehr vielseitig. Another development of the feed system is that in which one a drive gear having a traversing drive via an adjusting cylinder sliding rack this is to be assigned driving. This rack will latched into the existing drive gear and then via the adjusting cylinder moves, whereby the drive wheel is set in motion slowly and the door lifting machine brings it into the intended position. All of these systems are hydraulic, pneumatic or can be operated electromechanically and therefore very versatile.

Das Einrasten bzw. Einklinken wird zweckmäßigerweise dadurch erreicht, daß der Verstellzylinder mit der Zahnstange schwenkbar aufgehängt und daß ein senkrecht dazu wirkender Kuppelzylinder vorgesehen ist, der einen die Zahnstange umfassenden Kuppel schuh aufweist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß beim jeweiligen erforderlichen F-einpositionieren auch kleinste Wege sicher ausgeführt werden können, ohne daß durch nicht richtiges Einrasten beispielsweise der Zahnstange Fehler auftreten. The engagement or latching is expediently achieved by that the adjusting cylinder is suspended pivotably with the rack and that a vertical for this purpose acting coupling cylinder is provided which encompasses the rack Has dome shoe. This ensures that that even the smallest of paths is reliably carried out when F-positioning is required in each case can be without the rack, for example, by incorrectly engaging Errors occur.

Beim Positionieren der Kokereimaschine, d.h. hier also der Türabhebemaschine werden immer wieder Fehler gemacht, indem trotz der Feineinstellung mit Hilfe des Vorschubsystems die Koksofentür zu früh geöffnet und der Ausdrückstempel dann zu ungenau positioniert in den Koksofen eingeführt wird. Schäden an den Türen und/oder Ofenwandung sind die leidige Folge. Dies wird verhindert, wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, jeder Koksofentür eine Justierhilfe zugeordnet ist, die mit einer dem Antrieb des Türabhebers vorgeschalteten Kontrollvorrichtung korrespondierend ausgebildet und angeordnet ist. Die Justierhilfe bildet einen Fixpunkt, der es dem Maschinenführer auf der Türabhebemaschine erleichtert, die jeweils optimale Position mit seiner Maschine gegen den jeweiligen Koksofen einzunehmen. Auf der Maschine, am Maschinenrahmen ist die Kontrollvorrichtung vorgesehen, die ihm jeweils angibt, ob er die optimale Position erreicht hat oder nicht .bzw. die erst dann den Antrieb für den Türabheber freigibt. When positioning the coking machine, i.e. here the door lifting machine mistakes are made again and again by using the Feed system, the coke oven door opened too early and the punch then closed is introduced into the coke oven inaccurately positioned. Damage to the doors and / or Furnace walls are the unfortunate consequence. This is prevented when, as in accordance with the invention provided, each coke oven door is assigned an adjustment aid that is associated with the Drive of the door lifter upstream control device designed accordingly and is arranged. The adjustment aid forms a fixed point that the machine operator can use on the door lifting machine makes it easier to find the optimal position in each case with his Take machine against the respective coke oven. On the machine, on the machine frame the control device is provided, which indicates to him in each case whether he is the optimal Reached position or not .or. only then the drive for the door lifter releases.

Zweckmäßigerweise ist die Justierhilfe als Platte mit Justierbohrungen ausgebildet, die an einem am Ankerständer befestigten Steg parallel zur Koksofentür stehend angeordnet ist und weist der Maschinenrahmen einen Kragarm auf, dem ein Sender und ein Empfänger der Kontrollvorrichtung durch die Platte getrennt zugeordnet sind. Nur wenn die in der Platte vorgesehenen Justierbohrungen den Kontakt zwischen Sender und Empfänger zulassen, d.h. bei Erreichen der optimalen Position, ist die Betätigung des Antriebes des Türabhebers und damit die Einleitung des Ausdrückvorganges möglich. Dabei braucht die Justierhilfe und auch die Kontrollvorrichtung nur der Drückmaschine zugeordnet werden, weil die Problematik auf der anderen Seite des Koksofens nicht so vorhanden ist. Es ist aber auch möglich, die beiden Türabheber meßtechnisch so zu verbinden, daß sie beide gleichzeitig erst bei Ansprechen der Kontrollvorrichtung entsperrt werden. The adjustment aid is expediently a plate with adjustment bores formed on a web attached to the anchor stand parallel to the coke oven door is arranged upright and the machine frame has a cantilever arm, the one Transmitter and a receiver assigned to the control device separated by the plate are. Only if the adjustment holes provided in the plate make contact between Allow transmitter and receiver, i.e. when the optimal position is reached, is the Actuation of the drive of the door lifter and thus the initiation of the push-out process possible. The adjustment aid and also the control device are required for this only be assigned to the spinning machine because the problem is on the other side of the coke oven is not available. But it is also possible to lift the two doors to connect metrologically in such a way that they both only at the same time when the Control device can be unlocked.

Um das Positionieren bei einem Überfahren der Justierbohrung zu erleichtern, ist es zweckmäßig, daß die Platte mittig und an beiden Seitenrändern je eine Bohrung aufweist und daß der Kontrollvorrichtung im gleichen Abstand angeordnete Sender und Empfänger zugeordnet sind. Die Maschine bzw. der Verfahrantrieb bzw. der Maschinist erhält so durch die Kontrollvorrichtung die Angabe und Richtung vorgegeben, in welcher er nachjustieren muß, um die optimale Position zu erreichen. In order to facilitate positioning when driving over the adjustment hole, it is advisable that the plate has a hole in the middle and on both side edges has and that the control device arranged at the same distance transmitter and recipients are assigned. The machine or the traversing drive or the machinist receives the information and direction given by the control device in which he must readjust to achieve the optimal position.

Um das Einstellen der Justierhilfe für den jeweiligen Koksofen bzw. die jeweilige Koksofentür zu erleichtern, ist vorgesehen, daß die Platte zwei Teilstücke aufweist, die am Steg in Langlöchern längsverschieblich gehalten sind. In order to set the adjustment aid for the respective coke oven or To facilitate the respective coke oven door, it is provided that the plate has two sections has, which are held longitudinally displaceable in elongated holes on the web.

Die beiden Teilstücke und damit die Justierbohrungen können so den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend genau eingestellt werden, um dann der Kontrollvorrichtung und den daran angebrachten Sendern und Empfängern das Erreichen der Sollposition vorzugeben.The two sections and thus the adjustment holes can so the can be set precisely in accordance with the respective circumstances, in order to then control the device and the transmitters and receivers attached to it, the achievement of the target position to pretend.

Im Bereich der Koksofentüren herrschen relativ hohe Temperaturen. Außerdem kann es durch Staub und teerhaltige Gase zu einer Beeinträchtigung der Kontrol 1 vorrichtung kommen. Um dies zu vermeiden, sollten am Maschinenrahmen Sender und Empfänger und am Kragarm mit dem Sender und Empfänger verbundene Kontaktstellen angeordnet sein. Hierdurch ist es möglich, die häufig empfindlichen Sender und Empfänger aus dem Gefährdungsbereich herauszuhalten, sie beispielsweise an geschützter Stelle am Maschinenrahmen anzubringen, ohne daß dadurch ihre Wirkung beeinträchtigt wird. The temperatures in the area of the coke oven doors are relatively high. In addition, dust and tar-containing gases can impair the Control 1 device come. To avoid this, transmitters should be attached to the machine frame and receiver and contact points connected to the transmitter and receiver on the cantilever arm be arranged. This makes it possible to use the often sensitive transmitters and receivers to keep them out of the hazardous area, for example at in a protected place on the machine frame without affecting it is affected.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung sind Sender und Empfänger als Lichtquelle und Lichtempfänger ausgebildet und über Glasfaserkabel mit den Kontaktstellen am Kragarm verbunden. Gerade bei einem derart ausgebildeten Sender und Empfänger kann mit Hilfe des Glasfaserkabels die benötigte Lichtenergie so geführt werden, daß der beabsichtigte Effekt sich sicher einstellt, ohne daß eine Beeinflussung der Lichtintensität durch die Führung durch das Glasfaserkabel bzw. durch die Kontaktstellen eintreten kann. After appropriate training, the sender and recipient are considered Light source and light receiver formed and via fiber optic cable with the contact points connected to the cantilever. Especially with a transmitter and receiver designed in this way the required light energy can be guided with the help of the fiber optic cable, that the intended effect will be achieved without any influence the light intensity through the guide through the fiber optic cable or through the contact points can occur.

Das Korrespondieren der Justierhilfe einerseits und der Kontrollvorrichtung andererseits ist auch bei dem verhältnismäßig rauhen Betrieb der Kokerei gesichert, da der Kragarm nach der Erfindung eine nach oben offene U-förmige Spitze aufweist, deren oberer Rand die Kontaktstellen aufnimmt und dessen Flanken parallel zur Platte und im Abstand dazu angeordnet sind. Die Platte der Justierhilfe wird somit beim Anfahren des jeweiligen Koksofens durch die U-förmige Spitze des Kragarms geführt. Dabei wird der zu diesem Zeitpunkt eingeschaltete Lichtstrahl unterbrochen bzw. bei Erreichen der optimalen Position wiederum durch die Justierbohrungen freigegeben. Die geschilderte genaue Positionierung ist so gewährleistet. The corresponding of the adjustment aid on the one hand and the control device on the other hand, even with the relatively rough operation of the coking plant, since the cantilever arm according to the invention has an upwardly open U-shaped tip, the upper edge of which accommodates the contact points and its flanks parallel to the plate and are arranged at a distance from it. The plate of the adjustment aid is thus at Approach of the respective coke oven guided by the U-shaped tip of the cantilever arm. The light beam that is switched on at this point in time is interrupted or when the optimum position is reached, it is released again through the adjustment bores. The described exact positioning is guaranteed.

Das Positionieren wird weiter dadurch erleichtert, daß dem Verfahrantrieb und/oder dem Vorschubsystem ein durch einen Sender/Empfänger ansprechenden Trennkontakt schaltbares Proportionalventil zugeordnet ist. Dieses Proportionalventil stoppt bei Ansprechen des Trennkontaktes den Zufluß von Hydraulikflüssigkeit oder der sonstigen Antriebsenergie langsam ab, so daß die Maschine von da an langsam und immer langsamer werdend an die Justierhilfe herangefahren wird. Positioning is further facilitated by the fact that the travel drive and / or the feed system an isolating contact responding by a transmitter / receiver switchable proportional valve is assigned. This proportional valve stops when the isolating contact responds, the inflow of hydraulic fluid or the other Drive energy from slowly, so that the machine from then on slowly and more and more slowly being approached to the adjustment aid.

Aufgrund des langsamen Zufahrens auf die Justierhilfe und die optimale Position ist das Positionieren dann leichter, als wenn der ganze Ablauf ruckartig oder gar plötzlich vollzogen würde. Dabei werden Sender und Empfänger der Kontrollvorrichtung für diese Vorschaltung eingesetzt, wobei je nach Annäherung entweder die rechts oder links außenliegende Sender/Empfänger-Kombi nation den entsprechenden Kontakt an das Proportionalventil veranlaßt. Selbstverständlich ist es auch möglich, lediglich die mittlere Sender/Empfänger-Kombination auszulegen und entsprechend auszunutzen.Due to the slow approach to the adjustment aid and the optimal one Positioning is then easier than when the whole process is jerky or would even take place suddenly. The control device becomes the transmitter and receiver used for this upstream connection, with either the one on the right depending on the approximation or the transmitter / receiver combination on the outside left the corresponding contact caused to the proportional valve. Of course, it is also possible just to design the middle transmitter / receiver combination and to use it accordingly.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine vielseitige, den jeweiligen Gegebenheiten leicht anpaßbare Türabhebemaschine geschaffen ist, die sowohl ein genaues und gezieltes Ergreifen der Koksofentür durch die Klauen alls auch ein vorheriges bzw. nachheriges genaues Positionieren der gesamten Vorrichtung sichert. Dabei kann die Tür sowohl aus der jeweiligen Schräglage sicher herausgenommen und in der gleichen Position anschließend wieder eingesetzt werden, als auch zu zwischenzeitlichen Arbeiten zwischenzeitlich in die lotrechte Position und anschließend wieder in die Schräglage gebracht werden. Weiter ist es möglich, Koksofentüren auf diese Art und Weise auszuwechseln und dabei dennoch die neue Koksofentür in die genau gleiche Position der ausgewechselten Koksofentür einzubringen. Damit ist es in hervorragender Weise möglich, den heutigen Anforderungen bezüglich des Emissionsschutzes zu genügen, ist weil auf diese Art und Weise sichergestellt; daß die Koksofentüren in der einmal bezüglich ihrer Dichteinrichtungen einregulierten Position jeweils verbleiben bzw. immer wieder in genau die gleiche Position eingesetzt werden. Vorteilhaft ist darüberhinaus, daß die einzelnen Teile ohne großen Aufwand in vorhandene Türabhebemaschinen eingesetzt werden können, so daß auch vorhandene, bereits seit vielen Jahren im Einsatz befindliche Türabhebemaschinen zu renovieren sind. Gleiches gilt für den Verfahrantrieb, der durch entsprechend zusätzlich eingefügte Vorschubsysteme auch nach auf jahrelangem Einsatz eine immer noch sichere,tMillimeter genaue Positionierung der gesamten Maschine ermöglicht. The invention is characterized in particular by the fact that a versatile, The door lifting machine that can be easily adapted to the respective conditions is created, which both an exact and targeted gripping of the coke oven door by the claws all also a previous or subsequent exact positioning of the entire device secures. The door can be safely removed from the respective inclined position and then be reinserted in the same position as well interim work in the meantime in the vertical position and then be brought back into the inclined position. It is also possible to open coke oven doors to change this way and still insert the new coke oven door into the to bring in exactly the same position of the replaced coke oven door. So that's it possible in an excellent way to meet today's requirements in terms of emission protection to be sufficient is ensured because in this way; that the coke oven doors in the position adjusted once with respect to their sealing devices remain or be used again and again in exactly the same position. Advantageous is moreover that the individual parts can be easily integrated into existing door lifting machines can be used, so that also existing ones that have been in use for many years To renovate existing door lifting machines are. Same thing applies to the traversing drive, which is generated by appropriately additionally inserted feed systems Even after years of use, it is still safe, t-millimeter accurate positioning of the entire machine.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine Türabhebemaschine in Seitenansicht, Fig. 2 eine der beiden Klauen in Seitenansicht während des Einführvorganges, Fig. 3 die in Fig. 2 gezeigte Klaue nach erfolgtem Einführen und Erfassen der Tasche der Koksofentür, Fig. 4 das die Feinpositionierung ermöglichende Vorschubsystem in Vorkopfansicht, Fig. 5 das Vorschubsystem in Seitenansicht, Fig. 6 und Fig. 7 eine weitere Ausführungsform des Vorschubsystems, Fig. 8 und Fig. 9 ein Vorschubsystem mit Wagen in Vorkopf-und Seitenansicht, Fig. lo ein Vorschubsystem mit Magnet-Schienenbremse in Seitenansicht, Fig. 11 ein Vorschubsystem mit senkrecht stehendem Anpreßzylinderl Fig. 12 ein Zahnstangenvorschubsystem, Fig. 13 Justiervorrichtung in Seitenansicht und Fig. 14 Justiervorrichtung in Draufsicht. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawings, in which preferred Embodiments shown with the necessary details and parts are. 1 shows a side view of a door lifting machine, FIG. 2 shows one of the two claws in side view during the insertion process, Fig. 3 the in Fig. 2 claw after the insertion and gripping of the pocket of the coke oven door, 4 shows the feed system enabling fine positioning in a front view, 5 shows the feed system in side view, FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the feed system, FIGS. 8 and 9 show a feed system with a carriage in the front and rear Side view, Fig. Lo a feed system with magnetic rail brake in side view, 11 shows a feed system with a vertical pressure cylinder; FIG. 12 shows a rack and pinion feed system. Fig. 13 adjusting device in side view and Fig. 14 adjusting device in plan view.

Der in Fig. 1 angedeutete Koksofen 1 weist an beben' 5UU Kopfseiten einen Ofenrahmen 2 auf, an den die Koksofentür 3 zur Abdichtung des Koksofens 1 dicht angepreßt wird. Hierzu dienen die Andruckspindeln 12, 13, die dem eigentlichen Türabheber 8 bzw. dem Rahmen 9 zugeordnet sind. An der Koksofentür 3 sind außen Taschen 4, 5 angebracht, indem die entsprechenden korrespondierenden Teile des Türabhebers 8 eingefahren werden, um die Koksofentür 3 aus dem Koksofen 1 herauszuziehen und so zu positionieren, daß der im Koksofen 1 anstehende Kokskuchen herausgedrückt werden kann. The indicated in Fig. 1 coke oven 1 has quivering '5UU head sides an oven frame 2 to which the coke oven door 3 for sealing the coke oven 1 is pressed tightly. The pressure spindles 12, 13, which are used for the actual Door lifter 8 or the frame 9 are assigned. On the coke oven door 3 are outside Pockets 4, 5 attached by the corresponding corresponding parts of the door lifter 8 are retracted to pull the coke oven door 3 out of the coke oven 1 and to be positioned so that the coke cake in the coke oven 1 is pushed out can be.

Der Türabheber 8 weist eine gabelförmige Konstruktion auf, wobei die beiden Zinken dieser Konstruktion durch den Rahmen 9 verbunden werden. Diesem Rahmen 9 wiederum sind die zur Betätigung der Koksofentür 3 dienenden Teile zugeordnet. Der Türabheber 8 kann über den Verfahrzylinder lo bewegt werden, während der Richtzylinder 11 dazu dient, den Rahmen 9 in eine jeweils notwendig werdende andere Position zu verschieben. The door lifter 8 has a fork-shaped construction, wherein the two prongs of this construction are connected by the frame 9. This one Frame 9 in turn is assigned the parts used to actuate the coke oven door 3. The door lifter 8 can be moved over the displacement cylinder while the straightening cylinder 11 serves to move the frame 9 into a different position that becomes necessary in each case move.

Zum Erfassen der Koksofentür 3 bzw. dessen Taschen 4, 5 dienen zwei korrespondierende Klauen 15, 16. Diese Klauen 15, 16 werden über den Hubzylinderl7 in die jeweilige Position gebracht. Dazu sind sie als Schwenkarm 18 ausgebildet, der um einen Schwenkpunkt herum durch den Hubzylinder 17 entweder aus den Taschen 4, 5 heraus oder in diese hineingeschwenkt wird. Die Bewegung des Hubzylinders 17 wird dabei über das Verbindungsgestänge 19 auf die untere Klaue übertragen. Two are used to grasp the coke oven door 3 or its pockets 4, 5 Corresponding claws 15, 16. These claws 15, 16 are via the lifting cylinder 17 brought into the respective position. For this purpose, they are designed as a swivel arm 18, around a pivot point through the lifting cylinder 17 either out of the pockets 4, 5 is pivoted out or into this. The movement of the lift cylinder 17 is transferred to the lower claw via the connecting rod 19.

Beide Klauen 15, 16 weisen einen unteren und einen oberen Klemmzylinder 20, 21 auf. Diese Klemmzylinder 20, 21, 20', 21' bilden mit ihren Kolben 22 jeweils die Vorderkante 23 bzw. die Hinterkante 24 der einzelnen Klauen 15, 16. Both claws 15, 16 have a lower and an upper clamping cylinder 20, 21 on. These clamping cylinders 20, 21, 20 ', 21' form with their pistons 22, respectively the front edge 23 or the rear edge 24 of the individual claws 15, 16.

Die Vorderkante 23 ist waagebalkenartig ausgeführt, wobei die obere Seite des Balkens 25 den Angriffspunkt für die Tasche 4 bzw. 5 trägt, der Schwenkpunkt des Balkens 25 an der Spitze 26 der Klaue 15 bzw. 16 bzw. des Schwenkarms 18 angebracht ist, während die andere Seite des Balkens 25 als Anschlagpunkt für den auf der Unterseite 27 des Schwenkarms 18 angebrachten Klemmzylinder 20 dient. Dieser ist mit seinem Gehäuse am Ansatz 28 des Schwenkarms 18 angeschlagen. Bei Betätigen des Klemmzylinders 20 wird wie insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, die Vorderkante 23 nicht nur in die Tasche 4 hineingeschwenkt, sondern gleichzeitig auch gegen deren Rückwand. Der mit 30 bezeichnete Anschlag mit Raster 31 ist zwischen den beiden Klauen 15, 16 angeordnet und erleichtert das Wiedereinstellen der Schräglage der Koksofentür, wenn diese beispielsweise zu Reinigungszwecken zwischenzeitlich in die Lotrechte hineingeschwenkt worden ist. Statt eines Rasters ist auch ein Schraubgewinde wie dargestellt zu verwenden, über das der Anschlag 30 jeweils beim Gegendrücken der Koksofentür 3 in die sich durch die Schräglage der Koksofentür ergebende Position hineindreht. The front edge 23 is designed like a horizontal bar, the upper Side of the bar 25 carries the point of application for the pocket 4 or 5, the pivot point of the beam 25 is attached to the tip 26 of the claw 15 or 16 or of the pivot arm 18 is, while the other side of the beam 25 acts as an anchor point for the one on the bottom 27 of the pivot arm 18 attached clamping cylinder 20 is used. This one is with his Housing posted on the approach 28 of the pivot arm 18. When pressed of the clamping cylinder 20, as particularly FIGS. 2 and 3 show, the front edge 23 not only pivoted into the pocket 4, but also against it at the same time Back wall. The stop marked 30 with grid 31 is between the two Claws 15, 16 arranged and facilitates the readjustment of the inclination of the Coke oven door, if it is in the meantime for cleaning purposes, for example the plumb line has been swiveled in. Instead of a grid there is also a screw thread to be used as shown, via which the stop 30 each time when counter-pressing the coke oven door 3 in the position resulting from the inclined position of the coke oven door turns in.

Beim Erfassen der Koksofentür 3 wird wie bereits geschildert, über den Hubzylinder 17 zunächst der Schwenkarm 18 etwa in die Waagerechte geschwenkt. Dann wird über den Meß- oder Kontakthebel 34 und den Endschalter 33 der Klemmzylinder 20 und zugleich der Klemmzylinder 21 eingeschaltet, so daß der Balken 25 bzw. die Vorderkante 23 an der Rückwand der Tasche 4 zum Anliegen kommt und diese zugleich auch von hinten erfaßt wird. Der Meß- oder Kontakthebel 34 mit Feder 35 schaltet dabei den Endschalter 33 wie die Fig. When detecting the coke oven door 3, as already described, over the lifting cylinder 17 initially pivoted the pivot arm 18 approximately in the horizontal. Then via the measuring or contact lever 34 and the limit switch 33 of the clamping cylinder 20 and at the same time the clamping cylinder 21 switched on, so that the beam 25 and the Front edge 23 comes to rest on the rear wall of the pocket 4 and this at the same time is also detected from behind. The measuring or contact lever 34 with spring 35 switches while the limit switch 33 as shown in FIG.

2 und 3 interpretieren und setzt den Hubzylinder 17 still.2 and 3 interpret and stop the lifting cylinder 17.

Dann wird die Koksofentür 3 über die Andruckspindel 12, 13 endriegelt und nach kurzem Ansprechen des Hubzylinders 17 wird dann die Koksofentür 3 aus dem Ofenrahmen herausgenommen.Then the coke oven door 3 is unlocked via the pressure spindle 12, 13 and after a short response of the lifting cylinder 17, the coke oven door 3 is then out of the Oven frame removed.

Die Fig. 4 ff. zeigen die Teile, die zur korrekten Positionierung notwendig sind, um beispielsweise Beschädigungen an den Koksofentüren 3 zu verhindern bzw. deren genaues Erfassen durch den Türabheber zu gewährleisten. Die Türabhebemaschine verfügt dazu über einen sie auf der Fahrschiene 39 hin- und herbewegenden Verfahrantrieb 40. Diesem Verfahrantrieb wird ein stufenlos arbeitendes Vorschubsystem 41 zugeordnet, das mit seinem einen Ende an der Türabhebemaschine und mit dem anderen an der Fahrschiene 39 festgeklemmt oder gehalten ist. Damit wird es möglich, über dieses Vorschubsystem 41 die Türabh-ebemaschine in beide Fahrtrichtungen 42 zu verschieben, so daß eine genaue Nachpositionierung möglich ist, nachdem die Türabhebemaschine zunächst mit Hilfe des Verfahrantriebes 40 grob positioniert wurde. 4 ff. Show the parts that are necessary for correct positioning are necessary, for example, to prevent damage to the coke oven doors 3 or to ensure their precise detection by the door lifter. The door lifting machine has one on the rail for this purpose 39 floating Traversing drive 40. This traversing drive is an infinitely variable feed system 41 assigned, one end to the door lifting machine and the other is clamped or held on the running rail 39. This makes it possible to use this feed system 41 to move the door lifting machine in both directions of travel 42, so that precise repositioning is possible after the door lifting machine was initially roughly positioned with the aid of the travel drive 40.

Das Vorschubsystem 41 besteht dazu jeweils aus einer Haltevorrichtung 43 und dem Verschiebezylinder 44. Nach Fig. 4 ist die Haltevorrichtung 43 und auch der Verschiebezylinder 44 unterhalb des den unteren Teil der Maschinenkonstruktion 45 bildenden Rahmens 46 angeordnet. Wie Fig. 5 zusätzlich erläutert, ist zunächst der Verschiebezylinder 44 über Platten 47 am Rahmen 46 befestigt und darunter und daran dann verschiedene Bremszylinder 49, 50, die über Klemmbacken 51 die Schiene einklemmen und dadurch beim Ausfahren des Verschiebezylinders 44 eine Bewegung des Rades 48 erzwingen. Die Bremszylinder 49, 50 sind hierzu senkrecht zur Längsrichtung der Fahrschienen 39, 39' angeordnet und klemmen den Kopf der Fahrschiene über die Klemmbacken 51 zwischen sich ein. Wie erläutert, ist das die Bremszylinder 49, 50 aufnehmende U-förmige Gestell hierzu am Zylindergehäuse 53 angeschlagen. For this purpose, the feed system 41 consists of a holding device 43 and the displacement cylinder 44. According to Fig. 4, the holding device 43 and also the sliding cylinder 44 below the lower part of the machine structure 45 forming frame 46 arranged. As FIG. 5 also explains, first the displacement cylinder 44 is attached to the frame 46 via plates 47 and underneath and on it then different brake cylinders 49, 50, which over clamping jaws 51 the rail pinch and thereby a movement of the when the displacement cylinder 44 is extended Force wheel 48. For this purpose, the brake cylinders 49, 50 are perpendicular to the longitudinal direction of the running rails 39, 39 'arranged and clamp the head of the running rail over the Jaws 51 between them. As explained, this is the brake cylinders 49, 50 The receiving U-shaped frame is posted on the cylinder housing 53 for this purpose.

Nach Fig. 6 und 7 sind die Klemmbacken 51, 51', die die Fahrschiene 39 einklemmen, hier Bremshebeln 52 zugeordnet, die über die Bremszylinder 49,50 entsprechend verschwenkt werden. Bei der linken Darstellung sind die Klemmbacken in loser Stellung gezeigt, bei der rechten Darstellung in Klemmstellung. Auch hier sind die Bremszylinder 49,50 senkrecht zur Fahrschienenlängsachse angebracht und ermöglichen beim Ausfahren des Verschiebezylinders 44 die notwendige Bewegung der Räder 48. According to FIGS. 6 and 7, the clamping jaws 51, 51 ', which form the running rail Clamp 39, here brake levers 52 assigned to the brake cylinder 49.50 be pivoted accordingly. In the illustration on the left are the clamping jaws Shown in the loose position, in the right illustration in the clamped position. Here too the brake cylinders 49.50 are attached perpendicular to the longitudinal axis of the running rail and enable the extension of the displacement cylinder 44 necessary Movement of Wheels 48.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine weitere Ausbildung der Haltevorrichtung 43, während der Verschiebezylinder 44 im Prinzip bei den dargestellten Ausbildungen gleich ist. Bei der Ausbildung nach Fig.8 und 9 sind die Bremszylinder 49, 50 so angeordnet, daß sie von oben her auf die Fahrschiene 39 aufdrücken. Hierzu ist an ihrer Unterseite ein Bremsbelag 54 vorgesehen, der direkt auf der Oberkante der Fahrschiene 39 in der Bremsstellung aufliegt. Oberhalb der Bremszylinder 49, 50 ist ein Wagen 55 mit Tragrollen 56, 57 und einer Hubrolle 58 verfahrbar angeordnet. In der bei Fig. 8 rechts dargestellten Fahrstellung laufen die Tragrollen 56, 57 auf der oberen Laufbahn 59, d.h. die Türabhebemaschine kann ausschließlich durch den Verfahrantrieb 40 angetrieben verfahren werden. Bei der linken Darstellung nach Fig. 8 sind die Bremszylinder 49, 50 ausgefahren, so daß die angestrebte Klemmwirkung eintritt und über den Verschiebezylinder 44 die Nachregulierung erfolgen kann. Um hierbei die notwendige Verschiebung der gesamten Maschine zu ermöglichen, sind die Hubrollen 58 vorgesehen, die auf der unteren Laufbahn 60 abrollen. Der Verschiebezylinder 44 stützt sich im übrigen über die Stütze 61 am Rahmen 46 ab. Auf die geschilderte Art und Weise ist es möglich, die Türabhebemaschine im vorgesehenen Maß nachzupositionieren. 8 and 9 show a further embodiment of the holding device 43, while the displacement cylinder 44 in principle in the illustrated embodiments is equal to. In the embodiment according to FIGS. 8 and 9, the brake cylinders 49, 50 are like this arranged that they press onto the rail 39 from above. This is on their underside a brake lining 54 provided directly on the upper edge of the Rail 39 rests in the braking position. Above the brake cylinders 49, 50 a carriage 55 with support rollers 56, 57 and a lifting roller 58 is arranged to be movable. In the driving position shown on the right in FIG. 8, the support rollers 56, 57 run on the upper runway 59, i.e. the door lifting machine can only through the traversing drive 40 can be moved in a driven manner. In the illustration on the left, after 8, the brake cylinders 49, 50 are extended, so that the desired clamping effect occurs and readjustment can take place via the displacement cylinder 44. Around to enable the necessary displacement of the entire machine are the Lifting rollers 58 are provided which roll on the lower track 60. The sliding cylinder 44 is also supported on the frame 46 via the support 61. On the one described In this way it is possible to reposition the door lifting machine to the intended extent.

Fig. lo zeigt eine als Haltevorrichtung dienende Magnet-Schienenbremse 63. Diese dient hier als Widerlager für den Verschiebezylinder 44 , der am Schwenklager 64 beweglich aufgehängt ist. Durch das Ausfahren des Verschiebezylinders wird auch hier wie aus der Figur zu ersehen ist, die gesamte Türabhebemaschine durch Abrollen über die Räder 48 in Fahrtrichtung 42 verschoben. Fig. Lo shows a magnetic rail brake serving as a holding device 63. This serves here as an abutment for the displacement cylinder 44, which is on the pivot bearing 64 is movably suspended. By extending the shifting cylinder is also here, as can be seen from the figure, the entire door lifting machine by unrolling Moved via the wheels 48 in the direction of travel 42.

Nach Fig. 11 dient ein Anpreßzylinder 66 als Widerlager für den Verschiebezylinder 44 bzw. als Haltevorrichtung 43. Dieser Anpreßzylinder stützt sich mit seinem oberen schwenkbar angeordneten Fuß 67 an der Maschinenkonstruktion 45 ab und mit seinem unteren schwenkbar angeordneten Fuß 68 auf der Oberkante 70 der Fahrschiene 39. According to FIG. 11, a pressure cylinder 66 serves as an abutment for the displacement cylinder 44 or as a holding device 43. This pressure cylinder is supported with its upper one pivotably arranged foot 67 on the machine structure 45 and with his lower pivotably arranged foot 68 on the upper edge 70 of the running rail 39.

Der durch Betätigen des entsprechend abgestützten Verschiebezylinders 44 zu erzielende Verschiebeweg ist mit 69 gekennzeichnet. Die Feinpositionierung erfolgt auch hier über den Verschiebezylinder 44, der hierzu über das Gelenk 71 mit dem Anpreßzylinder 66 verbunden.By actuating the correspondingly supported displacement cylinder The displacement path to be achieved 44 is marked with 69. The fine positioning takes place here via the displacement cylinder 44, which for this purpose is via the joint 71 connected to the pressure cylinder 66.

Fig. 12 zeigt eine weitere Ausführungsform des Vorschubsystems 41. Hierbei ist auf eine Abstützung auf der Fahrschiene verzichtet und statt dessen eine das Antriebszahnrad 72 gezielt antreibbare Zahnstange 74 vorgesehen. Diese Zahnstange 74 wird über den Verstellzylinder 73 betätigt, der über das Schwenklager 75 an der Maschinenkonstruktion 45 befestigt ist. Das sichere Einrasten der Zahnstange 74 in das Antriebszahnrad 72 wird über den Kuppelzylinder 76 erreicht, der einen der Zahnstange 74 angepaßten Kuppelschuh 77 aufweist. Nach dem Einschwenken der Zahnstange 74 kann so über den Verstellzylinder 73 das Antriebszahnrad 72 und damit das Rad 78 in dem vorgesehenen Maß angetrieben werden. 12 shows a further embodiment of the feed system 41. In this case, a support on the running rail is dispensed with and instead a gear rack 74 that can be driven in a targeted manner is provided. These Toothed rack 74 is actuated via the adjusting cylinder 73, which is via the pivot bearing 75 is attached to the machine structure 45. The secure locking of the rack 74 in the drive gear 72 is reached via the coupling cylinder 76, the one the toothed rack 74 has coupling shoe 77 adapted. After swiveling in the Toothed rack 74 can drive gear 72 and thus via adjusting cylinder 73 the wheel 78 can be driven to the intended extent.

Zur Erleichterung der Positionierung der Türabhebemaschine ist die aus Fig. 13 und Fig. 14 ersichtliche Justiervorrichtung vorgesehen. Diese besteht aus der Justierhilfe 80, die als Platte 81 ausgebildet ist und über den Steg 82 mit dem Ankerständer 83 verbunden ist sowie aus der Kontrollvorrichtung 86, die der eigentlichen fahrenden Maschine zugeordnet und an deren Maschinenrahmen 87 befestigt ist. To facilitate the positioning of the door lifting machine, the adjustment device apparent from FIGS. 13 and 14 is provided. This exists from the adjustment aid 80, which is designed as a plate 81, and via the web 82 is connected to the anchor stand 83 and from the control device 86, the assigned to the actual moving machine and attached to its machine frame 87 is.

Die Justierhilfe 80 bzw. die Platte 81 ist über eine Verschraubung 84 mit dem Steg 82 verbunden und zwar so, daß sie in Längsrichtung des Koksofens 1 verschoben werden kann, um jeweils den für jeden einzelnen Koksofen vielleicht unterschiedlichen Fixpunkt vorzugeben, nach dem sich die Türabhebemaschine richten muß. Dabei kann der Fixpunkt Positionierungshilfe für den Maschinisten oder auch für die Automatik der Türabhebemaschine sein.The adjustment aid 80 or the plate 81 is via a screw connection 84 connected to the web 82 in such a way that them lengthways of the coke oven 1 can be moved to the respective for each individual coke oven perhaps to specify a different fixed point, after which the door lifting machine must judge. The fixed point can be a positioning aid for the machinist or also be for the automatic of the door lifting machine.

Die Platte 81 ragt, wie Fig. 13 verdeutlicht, über den Ankerständer 83 so vor, daß die Kontrollvorrichtung 86 praktisch durch die Platte 81 beim Passieren getrennt wird. Hierzu ist die Kontrollvorrichtung 86 an einem Kragarm 88 am Maschinenrahmen 87 befestigt und weist eine U-förmige Spitze 89 auf, deren beide hochstehende Flanken 9o, 91 parallel zur Platte 81 angeordnet sind. As shown in FIG. 13, the plate 81 protrudes over the anchor stand 83 so that the control device 86 practically by the plate 81 when passing is separated. For this purpose, the control device 86 is on a cantilever arm 88 on the machine frame 87 attached and has a U-shaped tip 89, the two upstanding flanks 9o, 91 are arranged parallel to the plate 81.

Bei der aus Fig. 13 ersichtlichen Ausführungsform sind die der Kontrollvorrichtung 86 zugeordneten Sender 95 und Empfänger 96 nicht am Kragarm 88 selbst, sondern vielmehr am Maschinenrahmen 87 angebracht, also an einer geschützten Stelle, während sich ihre Kontaktstellen 92 am oberen Rand 93 der Flanken 90, 91 befinden. Die Kontaktstellen 92 sind über Glasfaserkabel 94 mit dem Sender 95 bzw. über Glasfaserkabel 97 mit dem Empfänger 96 verbunden, so daß der vom Sender ausgehende Lichtstrahl sicher gleitet und so geführt ist, daß er auf das gegenüberliegende Glasfaserkabel 97 und damit den Empfänger 96 trifft, wenn nicht eine Sperre in Form der Platte 81 dazwischenliegt. In the embodiment shown in FIG. 13, those of the control device 86 associated transmitter 95 and receiver 96 not on the cantilever 88 itself, but rather attached to the machine frame 87, so in a protected place while their contact points 92 are located on the upper edge 93 of the flanks 90, 91. The contact points 92 are connected to the transmitter 95 via fiber optic cable 94 or via fiber optic cable 97 with connected to the receiver 96, so that the light beam emanating from the transmitter is safe slides and is guided so that it is on the opposite fiber optic cable 97 and so that the receiver 96 hits, if a barrier in the form of the plate 81 is not in between.

Wie bereits weiter oben erläutert, besteht die Platte 81 aus Teilstücken 98, 99, die über die Verschraubung 84 mit dem Steg 82 verbunden sind. Sie weisen im Bereich der Verschraubung 84 Langlöcher loo, so daß eine Verschiebung und Justierung in Längsrichtung der Platten 81 ohne Schwierigkeiten möglich ist. As already explained above, the plate 81 consists of sections 98, 99, which are connected to the web 82 via the screw connection 84. You wise in the area of the screw connection 84 elongated holes loo, so that a shift and adjustment in the longitudinal direction of the plates 81 is possible without difficulty.

Mit lol, lo2 und 103 sind die Bohrungen in der Platte 81 bezeichnet, die ein genaues Positionieren der Türabhebemaschine ermöglichen. Während die Bohrung lol mittig der Platte 81 angebracht ist, sind die Bohrungen 102 dem rechten Seitenrand 104 und die Bohrung 103 dem linken Seitenrand 105 zugeordnet. Die beiden Bohrungen 102, 103 sind dabei beispielsweise im Abstand von je loo mm zur Bohrung lol vorgesehen und korrespondieren mit den entsprechend angeordneten Sendern 95 und Empfängern 96 am Kragarm 80 bzw. am Maschinenrahmen 87. Diese seitlich angebrachten Bohrungen 102, 103 dienen dazu, der Maschine jeweils das notwendige Richtungskommando zu geben, in welche Richtung sie jeweils korrigieren muß. Ist z.B. die rechte Lichtquelle nicht abgedeckt, so muß die Maschine nach links fahren, ist die linke Lichtquelle nicht abgedeckt, so muß die Maschine nach rechts fahren. The holes in the plate 81 are designated with lol, lo2 and 103, which enable precise positioning of the door lifting machine. During the drilling lol is attached in the middle of the plate 81, the holes 102 are the right side edge 104 and the bore 103 is assigned to the left side edge 105. The two holes 102, 103 are provided, for example, at a distance of 100 mm each from the bore lol and correspond to the correspondingly arranged transmitters 95 and receivers 96 on the cantilever arm 80 or on the machine frame 87. These holes on the side 102, 103 are used to give the machine the necessary directional command, in which direction it must correct in each case. E.g. is the right light source not covered, so the machine must go to the left, is the left light source not covered, the machine must move to the right.

Das Verfahren der Maschine erfolgt dann, wie weiter vorne erläutert ist, mit Hilfe des Vorschubsystems 41.The machine is then moved as explained above is, with the help of the feed system 41.

Statt eines elektrischen Senders oder Empfängers, d.h. Instead of an electrical transmitter or receiver, i.

statt einer Lichtquelle und eines Lichtempfängers können auch Ultraschall- oder Infrarotgeräte eingesetzt werden.instead of a light source and a light receiver, ultrasonic or infrared devices are used.

Alle werden zweckmäßigerweise nicht unmittelbar im Bereich des Ofens, sondern im Abstand dazu am Maschinenrahmen 87 angebracht.It is advisable not to put all of them in the immediate vicinity of the furnace, but attached to the machine frame 87 at a distance from it.

Fig. 14 erläutert darüberhinaus eine Vorjustierung insofern, als im Abstand zur Justierhilfe 80 bzw. der Platte 81 ein Trennkontakt 106 angeordnet, der mit dem Proportionalventil des Vorschubsystems 41 geschaltet dafür Sorge trägt, daß beim Passieren des Thennkontaktes durch den unterbrochenen Lichtstrahl zwischen Sender 95 und Empfänger 96 die notwendige Bewegungsenergie nur noch reduziert und langsam abnehmend zugeführt wird. Eine optimale Feinjustierung ist so gewährleistet. Fig. 14 also explains a pre-adjustment insofar as an isolating contact 106 is arranged at a distance from the adjustment aid 80 or the plate 81, which, switched with the proportional valve of the feed system 41, ensures that that when passing the Thennkontakt through the interrupted light beam between Transmitter 95 and receiver 96 only reduce the kinetic energy required and slowly decreasing. An optimal fine adjustment is guaranteed.

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Claims

Door lifting machine for coking plants Patent claims 1. Door lifting machine for the coke oven doors of horizontal chamber coking ovens with a travel drive and two claws designed as clamping jaws, which can be actuated by means of cylinders are attached and lockable at the level of the pockets of the coke oven door, characterized in that that the leading and trailing edges (23, 24) of both claws (15, 16) are independent of one another are designed to be movable.

2. Door lifting machine according to claim 1, characterized in that the front edge (23) formed like a horizontal bar, at the tip (26) of the claw (15, 16) arranged and attached via an end opposite the claw Clamping cylinder (20, 20 ') is movable on one at the bottom (27) the claw molded attachment (28) is pivotably mounted.

3. Door lifting machine according to claim 1, characterized in that the rear edge (24) of the claws (15, 16) of the piston (22) of a further clamping cylinder (21, 21 ') is formed.

4. Door lifting machine according to claim 1, characterized in that the clamping cylinders (20, 21) are designed to be individually and / or in groups so that they can be soft-switched are.

5. Door lifting machine according to claim 1, characterized in that a stop (30) with a grid between the claws (15, 16) on the frame (9) carrying them (31) and a straightening cylinder (10) is assigned to the frame (9).

6. Door lifting machine according to claim 1 and claim 3, characterized in that that the clamping cylinder (21), the piston (22) of which the rear edge (24) of the claws (15, 16) forms, a limit switch (33, 34, 35) is assigned.

7. Door lifting machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n ze i c h n e t that the traversing drive (40) has an infinitely variable feed system (41) is assigned.

8. Door lifting machine according to claim 7, d a d u r c h g e ke n n z E i c h n e t that the feed system (41) from one acting on the running rails (39) Holding device (43) and a sliding cylinder acting in the direction of travel (42) (44) is formed.

9. Door lifting machine according to claim 8, characterized in that the holding device (43) of several acting against one another and the running rail (39) surrounding brake cylinders (49, 50) is formed, which on the cylinder housing (53) of the displacement cylinder (44) are attached.

lo. Door lifting machine according to claim 8, characterized in that the holding device (43) has clamping jaws (51), which over brake levers (52) and Brake cylinders (49, 50) arranged perpendicular to the displacement cylinder (44) can be pivoted are.

11. Door lifting machine according to claim 8, characterized in that the brake cylinders (49, 50) forming the holding device (43) between the running rail (39) and the lower frame (46) of the machine construction carrying the wheels (48) (45) are arranged, with a brake lining (54) downwards and one upwards Carriages rolling alternately on the top or the bottom of the frame (55) wear.

12. Door lifting machine according to claim 8, characterized in that the holding device (43) is designed as a magnetic rail brake (63).

13. Door lifting machine according to claim 8, characterized in that the holding device (43) as a pressure cylinder (66) with pivotable feet (67, 68) is formed, which is on the upper edge (70) of the running rail (39) or on the Machinery, Support the construction (45).

14. Door lifting machine according to claim 7, characterized in that the traversing drive (40) having a drive gear (72) via an adjusting cylinder (73) displaceable rack (74) this is to be assigned driving.

15. Door lifting machine according to claim 14, characterized in that the adjusting cylinder (73) with the rack (74) is pivotably suspended and that a coupling cylinder (76) acting perpendicular to it is provided, one of which is the rack (74) comprising dome shoe (77).

16. Door lifting machine according to claim 1, characterized in that each coke oven door (3) is assigned an adjustment aid (80) which is connected to the drive of the door lifter (8) upstream control device (86) formed correspondingly and is arranged.

17. Door lifting machine according to claim 16, characterized in that the adjustment aid (80) is designed as a plate (81) with adjustment bores (lol, 102, 103) is, which on a on the anchor stand (83) attached web (82) parallel to the coke oven door (3) is arranged upright and that the machine frame (87) has a cantilever arm (88), a transmitter (95) and a receiver (96) of the control device (86) by the Plate are assigned separately.

18. Door lifting machine according to claim 16 and claim 17, characterized in that that the plate (81) in the middle and on both side edges (104, 105) a hole (lol, 1o2, 103) and that the control device (86) arranged at the same distance Transmitter (95) and receiver (96) are assigned.

19. Door lifting machine according to claim 18, characterized in that the plate (81) has two sections (98, 99) which are in elongated holes on the web (82) (loo) are held longitudinally displaceable.

20. Door lifting machine according to claim 16, characterized in that on the machine frame (87) transmitter and receiver and on the cantilever arm (88) with transmitter (95) and receiver (96) connected contact points (92) are arranged.

21. Door lifting machine according to claim 16 and claim 20, characterized in that that the transmitter (95) and receiver (96) designed as a light source and light receiver and connected to the contact points (92) on the cantilever arm (88) via fiber optic cables (94, 97) are.

22. Door lifting machine according to claim 16, claim 20 and claim 21, characterized in that the cantilever arm (88) is an upwardly open, U-shaped Has tip (89), the upper edge (93) of which receives the contact points (92) and whose flanks (9o, 91) are arranged parallel to the plate (81) and at a distance from it are.

23. Door lifting machine according to claim 7 and claim 16, characterized in that that the travel drive (40) and / or the feed system (41) a transmitter / receiver (95, 96) responsive isolating contact (lo6) assigned to switchable proportional valve is.