DE19547885C1

DE19547885C1 - Pneumatic holder for lance manipulator

Info

Publication number: DE19547885C1
Application number: DE19547885A
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Marmann
Original assignee: Beda Oxygentechnik Armaturen GmbH
Current assignee: Beda Oxygentechnik Armaturen GmbH
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1997-09-11
Anticipated expiration: 2015-12-22

Abstract

The manipulator assembly for a lance, to inject a medium into molten steel, has a two-part pressure sleeve (20) and a housing (31) with a pressure line connection (32) and a moving piston (30) which slides in the housing (31) against the spring (34) tension. It is moved from the clamping nippers (19) through the spring (34) on to the wedge end (23) of the clamping nipper (19) of the lance tube. The movement slide carries the lance holder, to move along the longitudinal line of the lance tube.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lanzenmanipulator für die Injektion von Medien in die Stahlschmelze, insbesondere bei der Stahlerzeugung im elektrischen Lichtbogenofen mit einem Verfahrantrieb, einer von diesem auf der ofenabgewandten Seite vorstehen den Führungsschiene für das Lanzenrohr, einem das Lanzenrohr mit Lanzenhalter, Umlenkteil und daran anschließenden Lanzenschlauch aufnehmenden Transportschlitten und einer den Lanzenschlauch aufnehmenden und auf Zug beaufschlagenden Schlauch trommel, wobei das Lanzenrohr im Lanzenhalter über eine Spannzange und eine über die Spannzange verschiebbare Druckhülse festgelegt ist.The invention relates to a lance manipulator for the injection of media into the molten steel, in particular when producing steel in an electric arc furnace with a traversing drive, one of which protrudes on the side facing away from the furnace the guide rail for the lance tube, one the lance tube with lance holder, Deflection part and transport sled receiving lance hose attached to it and a hose which receives the lance hose and acts upon it in tension drum, the lance tube in the lance holder over a collet and over the collet slidable pressure sleeve is fixed.

Bei der Stahlerzeugung wird an verschiedenen Stellen, insbesondere in den Lichtbogenofen Sauerstoff oder andere Medien eingeblasen. Dieser Einsatz dient einer seits zum Frischen, andererseits zur Erzeugung von Schlackeschaum zur Verbesserung der Schmelzgegebenheiten. Hierfür werden sogenannte Lanzenroboter eingesetzt, wie sie beispielsweise aus der DE 40 34 809 A1 bekannt sind. Diese sogenannten Roboter verfügen über einen Verfahrantrieb, um das Lanzenrohr kontinuierlich in den Licht bogenofen nachzuschieben, weil dieses nämlich dort wegschmilzt. Bei dem bekannten Manipulator ist ein Kragarm vorgesehen, der endseitig einen Lanzenhalter hat, der über Vorschubmotoren in Längsrichtung des Kragarmes, also der Führungsschiene verfahr bar ist. Nachteilig bei diesen bekannten Robotern oder Manipulatoren ist, daß sie ver hältnismäßig aufwendig in der Herstellung sind. Von daher werden häufig einfache Lanzenmanipulatoren eingesetzt, die lediglich über einen Verfahrantrieb verfügen, in dem das Lanzenrohr fixiert ist. Auf der Rückseite des Verfahrantriebes steht eine in der Regel U-förmige Führungsschiene vor, in der das Lanzenrohr in gewisser Hinsicht abgestützt und geführt wird. Die Medienversorgung der Lanzenrohre erfolgt über Lan zenschläuche, die von Schlauchtrommeln auf- bzw. abgewickelt werden und zwar ge gen den Widerstand einer der Schlauchtrommel zugeordneten Feder. Je nach Verfahr stellung und Abrandzustand des Lanzenrohres ergibt sich ein unterschiedlicher Abstand zwischen Lanzenhalter und Schlauchtrommel, den der Lanzenschlauch überbrücken muß. Dies erfolgt wie schon erwähnt über einen der Schlauchtrommel zugeordneten Federantrieb. Der Federantrieb erzeugt eine permanent anliegende Kraft, die den Län zenschlauch in jeder Stellung straff hält. Der Lanzenhalter wird manuell über einen Hebeimechanismus oder durch Drehen des Spannkopfes betätigt, d. h. nach dem Ein führen des Lanzenrohres in den Lanzenhalter wird der Spannkopf auf die Spannzange gedreht, so daß letztere das Lanzenrohr einklemmt. Nachteilig bei diesen bekannten einfachen Manipulatoren ist, daß das Lanzenrohr nur mit großem Aufwand und mit Mühe ausgetauscht werden kann. Der Lanzenhalter muß manuell bedient werden. Der Wechsel eines Lanzenrohres erfolgt gegen den Federzug des Federantriebes oder Schlauchtrommel. Dazu sind der Lanzenhalter, eine zur Umlenkung des Mediums die nende Vorrichtung und der Schlauch, alles Gerätschaften mit erheblichem Gewicht, von der Bedienungsmannschaft zu tragen. Dies ist eine körperlich schwere und langwierige Arbeit, die in Ofennähe bei großer Hitze in möglichst kurzer Zeit bei Beachtung aller Sicherheitsanforderungen durchzuführen ist. Lanzenrohr und Lanzenhalter werden durch die U-Schiene nur unzureichend geführt. Bei vielen Betriebsbedingungen schwin gen Rohrhalter und Umlenkvorrichtung in Kopfhöhe hin und her. Bei einem unkon trollierten Lösen des Lanzenhalters vom Lanzenrohr kann ein nichtgeführter Lanzenhal ter zu einem Sicherheitsproblem werden. Auch bei den bekannten Lanzenhaltern gibt es Nachteile insofern, als hier das Lanzenrohr durch Festschrauben des Spannkopfes und durch Verfahren der Druckhülse, die in eine Gleitbuchse eingeschraubt ist, über Be tätigung eines Hebels eingespannt werden muß. Dabei wird das keilige vordere Ende der Spannzange mittels der axial verschobenen Druckhülse zusammengedrückt. Am hinteren Ende der Spannzange ist eine Schulter angeordnet, die sich gegen die axiale Dichtung abstützt durch Zusammenpressen in axialer Richtung eine radiale Abdichtung erzielt. Insbesondere ist bei derartigen Lanzenhaltern eine Fernbedienung nicht mög lich. Vielmehr muß der Bedienende jeweils unmittelbar an den Lanzenhalter herantre ten, um ihn wie beschrieben bedienen zu können. Ein derartiger Lanzenhalter ist aus der EP 0 372 098 B1 und EP 0 372 099 B1 sowie DE-AS 23 27 595 bekannt. Spann zangen und Druckhülsen sind grundsätzlich bekannt, doch wird hier mit einem Kugel lager gearbeitet, das dem Gehäuse zugeordnet ist, wobei die Hülse per Verdrehen über die Spannzange gebracht wird. Damit sind die beschriebenen Nachteile verbunden und außerdem ist von Nachteil, daß der Öffnungsquerschnitt des Lanzenhalters immer wie der dem Lanzenrohr angepaßt werden muß.Steel production is carried out at various points, particularly in the Arc furnace blown oxygen or other media. This mission serves one on the one hand for freshening, on the other hand for the production of slag foam for improvement the melting conditions. So-called lance robots are used for this, such as they are known for example from DE 40 34 809 A1. These so-called robots have a traversing drive to keep the lance tube in the light continuously to push the bow furnace because it melts away there. With the well-known Manipulator is provided with a cantilever arm that has a lance holder at the end Feed motors move in the longitudinal direction of the cantilever arm, i.e. the guide rail is cash. A disadvantage of these known robots or manipulators is that they ver are relatively expensive to manufacture. Therefore, often become simple Lance manipulators used that only have a traversing drive in where the lance tube is fixed. There is one in the back of the traversing drive Rule U-shaped guide rail in front, in which the lance tube in some ways is supported and guided. The lance tubes are supplied with media via LAN z hoses that are wound up or unwound from hose reels, namely ge against the resistance of a spring assigned to the hose drum. Depending on the process Position and edge condition of the lance tube results in a different distance between the lance holder and hose reel, which the lance hose bridges got to. As already mentioned, this is done via one of the hose reels Spring drive. The spring drive generates a permanent force that the Län keeps the z hose taut in every position. The lance holder is manually over a Lifting mechanism or operated by rotating the clamping head, d. H. after the one guide the lance tube into the lance holder, the clamping head is on the collet rotated so that the latter clamps the lance tube. A disadvantage of these known simple manipulators is that the lance tube only with great effort and with Effort can be exchanged. The lance holder must be operated manually. Of the Changing a lance tube takes place against the spring tension of the spring drive or Hose reel. There are also the lance holder, one for redirecting the medium device and the hose, all equipment with considerable weight, of to be carried by the operating team. This is a physically difficult and lengthy process Work close to the furnace in high heat in the shortest possible time while observing everyone Security requirements must be met. Lance tube and lance holder insufficiently guided by the U-rail. Swin in many operating conditions tube holder and deflector at head height back and forth. With an uncon trolled release of the lance holder from the lance tube can be a non-guided lance neck become a security problem. There are also known lance holders Disadvantages in that here the lance tube by screwing the clamping head and by moving the pressure sleeve, which is screwed into a sliding bush, via Be operation of a lever must be clamped. The wedge-shaped front end the collet is compressed by means of the axially displaced pressure sleeve. At the a rear end of the collet is arranged against the axial The seal supports a radial seal by compressing it in the axial direction achieved. In particular, remote control is not possible with such lance holders Lich. Rather, the operator must approach the lance holder directly to operate it as described. Such a lance holder is out EP 0 372 098 B1 and EP 0 372 099 B1 and DE-AS 23 27 595. Tension pliers and pressure sleeves are generally known, but here with a ball camp worked, which is assigned to the housing, the sleeve by twisting over the collet is brought. The disadvantages described are associated with and it is also disadvantageous that the opening cross section of the lance holder is always like which must be adapted to the lance tube.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Auswechseln der Lanzen rohre zu vereinfachen, so daß dies letztlich von einer Person erledigt werden kann und diese gesamte Manipulation der Lanzenrohre darüber hinaus deutlich sicherer und ein facher zu gestalten.The object of the invention is therefore to replace the lances simplify pipes so that this can ultimately be done by one person and this entire manipulation of the lance tubes is also significantly safer and one to make it more complex.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Druckhülse zweiteilig ausgebildet ist und ein Gehäuse mit Druckmittelanschluß und einen Spann kolben aufweist, der im Gehäuse verschieblich angeordnet und gegen die Kraft von sich am Gehäuse abstützenden Federn von der Spannzange abschiebbar und über die Federn auf das keilige Ende der Spannzange das Lanzenrohr fixierend aufschiebbar ist und daß der Transportschlitten den Lanzenhalter aufnimmt und in Längsrichtung, das Lanzen rohr fixierend und führend verfahrbar ist.The object is achieved according to the invention in that the pressure sleeve is formed in two parts and a housing with pressure medium connection and a clamping piston which is arranged displaceably in the housing and against the force of itself springs supporting the housing can be pushed off the collet and over the springs the lance tube can be slid onto the wedge-shaped end of the collet and that the transport carriage receives the lance holder and in the longitudinal direction, the lance pipe is fixed and can be moved.

Bei einem derart ausgebildeten Lanzenmanipulator ist zunächst einmal das Ein legen bzw. Auswechseln der Lanzenrohre wesentlich leichter und sicherer, weil zu nächst einmal der Lanzenhalter quasi sehr einfach und sogar fernbedient gehandthabt werden kann. Vorteilhafterweise ist durch den Verspannvorgang dabei sichergestellt, daß unabhängig vom jeweiligen Zustand bzw. Durchmesser des Lanzenrohres eine sichere Fixierung gegeben ist. Es kann nicht zu einem versehentlichen Herausrutschen des Lanzenrohres aus dem Lanzenhalter kommen. Beim Einschieben des Lanzenrohres in den Lanzenhalter wird durch Beaufschlagung des Spannkolbens die Federkraft aufge hoben und der Spannzange die Möglichkeit gegeben, daß Lanzenrohr passieren zu las sen. Hat das Lanzenrohr seine Endposition erreicht und sitzt am entsprechenden An schlag wird der Druck auf den Spannkolben aufgehoben, so daß nun die Federn den Spannkolben auf die Spannzange aufschieben können. Dadurch erfolgt die schon erwähnte Fixierung des Lanzenrohres. Während des weiteren Betriebes ist das Lanzen rohr somit entsprechend gesichert, wobei der Spannkolben und auch das Gehäuse eine das Lanzenrohr aufnehmende Innenbohrung oder Ausnehmung aufweisen. Soll die Verbindung zwischen Lanzenrohr und Lanzenhalter aufgehoben werden, wird einfach an den Druckmittelanschluß Druckmittel angeschlossen, das den Spannkolben gegen die Kraft der Federn zurückschiebt und damit auch von der Spannzange herabschiebt, so daß damit eine zwangsweise Lösung des Kontaktes zwischen Spannzange und Lanzen rohr auftritt. Das Lanzenrohr kann herausgezogen und durch ein neues ersetzt werden. Die Beschreibung verdeutlicht, daß damit eine wesentliche Erleichterung möglich ist, die noch dadurch verbessert wird, daß auch die Schlauchtrommel entsprechend einen Antrieb erhält, der den Federantrieb ersetzt, so daß entsprechend ein Zurückfahren des Transportschlittens auf der Führungsschiene möglich ist, ohne gegen die Kraft des Schlauchtrommelantriebes zu arbeiten, wobei der Transportschlitten auf der Führungs schiene in Längsrichtung verfahrbar ist und dabei über den Lanzenhalter das Lanzen rohr fixiert.In the case of a lance manipulator designed in this way, the first is the on lay or replace the lance tubes much easier and safer because too Next, the lance holder was very simple and even operated remotely can be. Advantageously, the bracing process ensures that regardless of the respective condition or diameter of the lance tube secure fixation is given. It cannot accidentally slip out of the lance tube come out of the lance holder. When inserting the lance tube The spring force is applied to the lance holder by acting on the tensioning piston lifted and the collet was given the opportunity to read the lance tube sen. The lance tube has reached its end position and is seated at the corresponding on suddenly the pressure on the tensioning piston is released so that the springs Push the clamping piston onto the collet. This will do the aforementioned Fixing the lance tube. The lance is during further operation Pipe thus secured accordingly, with the tensioning piston and the housing have the lance tube receiving inner bore or recess. Should the Connection between lance tube and lance holder is easy connected to the pressure medium connection pressure medium, which the tensioning piston against the Pushes back the force of the springs and thus also pushes them down from the collet, see above that a forced solution of the contact between the collet and lances pipe occurs. The lance tube can be pulled out and replaced with a new one. The description makes it clear that this can make things much easier. which is further improved in that the hose reel accordingly Receives drive that replaces the spring drive, so that a retraction of the Transport carriage on the guide rail is possible without against the force of the Hose reel drive to work, with the transport carriage on the guide Rail can be moved in the longitudinal direction and the lance via the lance holder tube fixed.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der durch die Federn oder das Druckmittel beaufschlagbare Spannkolben einen über die Spannzange schiebbaren, hülsenartigen Ansatz aufweist, so daß er auf einfache und zweckmäßige Weise auf die Spannzange aufgeschoben werden kann bzw. von dieser heruntergeschoben werden kann. Zweiseitig beaufschlagt ist der Spannkolben einmal durch die Federn und zum anderen durch das schon erwähnte Druckmittel.After an expedient embodiment of the invention it is provided that the by the springs or the pressure medium acted upon by a tensioning piston Collet has sliding, sleeve-like approach so that it is simple and expedient way can be pushed onto or from the collet can be pushed down. The tensioning piston is acted on on both sides once through the springs and secondly through the already mentioned pressure medium.

Das Aufschieben des hülsenartigen Ansatzes auf die Spannzange wird weiter dadurch erleichtert, daß der hülsenartige Ansatz am freien Ende mit abgerundeten Kan ten ausgerüstet ist. Auch durch unglückliche Zusammenhänge ist damit ausgeschlossen, daß ein Verhaken oder ähnliches auftreten kann.The pushing of the sleeve-like approach on the collet continues thereby facilitated that the sleeve-like approach at the free end with rounded Kan ten is equipped. Even through unfortunate relationships, that jamming or the like can occur.

Die Klemmwirkung der Spannzange wird gemäß der Erfindung dadurch erhöht, daß das keilige Ende der Spannzange Längsschlitze aufweist, die eine Durchmesserre duzierung zulassend ausgebildet sind. Sie sind quasi federnd angeordnet und können so beim Zusammenpressen durch den Spannkolben sich entsprechend eng um das einge schobene Lanzenrohr herumlegen. Dabei sind die Längsschlitze in der Spannzange zweckmäßigerweise bis zum Ende der Führungskammer für den hülsenartigen Ansatz ausreichend ausgebildet. Damit kann die beim Verschieben des Spannkolbens im Be reich der Führungskammer zusammengepreßte Luft problemlos entweichen. Es ergibt sich somit für die den Spannkolben verschiebende Feder kein unnötiges Luftpolster.The clamping effect of the collet is increased according to the invention that the wedge-shaped end of the collet has longitudinal slots that have a diameter are designed to allow reduction. They are quasi resilient and can do so when pressed together by the tensioning piston accordingly tight around the put the pushed lance tube around. The longitudinal slots are in the collet expediently to the end of the guide chamber for the sleeve-like approach sufficiently trained. So that when moving the tensioning piston in the loading compressed air can easily escape from the guide chamber. It results there is therefore no unnecessary air cushion for the spring displacing the tensioning piston.

Eine optimale Form für den Spannkolben ist erreichbar, wenn das den Spann kolben aufnehmende Gehäuse zylindrisch ausgebildet ist und im Boden einen Druck mittelanschluß aufweist und daß zwischen dem Deckel des Gehäuses und der bodensei tigen Abschlußwand des Spannkolbens die Federn verspannt sind. Damit ergibt sich ein klar definierbarer Zylinderraum, der über das Druckmittel beaufschlagt werden kann, wobei es sich in der Regel um Druckluft handelt, die auch einfach wieder entweichen kann, wenn die Federn entsprechend ihre Kraft ausüben sollen, um den Spannkolben auf die Spannzange zu schieben.An optimal shape for the tensioning piston can be achieved if that is the tensioning piston-receiving housing is cylindrical and a pressure in the bottom has middle connection and that between the cover of the housing and the bottom term end wall of the tensioning piston the springs are tensioned. This results in a clearly definable cylinder space that can be acted upon by the pressure medium, which is usually compressed air that can easily escape again can, if the springs should exert their force accordingly, around the tensioning piston to slide on the collet.

Die zum Aufschieben und damit Verspannen benötigten Federn sind gemäß der Erfindung als Spiralfedern ausgebildet. Diese Spiralfedern lassen sich in geeigneten Federnräumen im Spannkolben und entsprechend auch im Deckel unterbringen, wobei durch eine entsprechende Verteilung die Kraft genau vorgegeben werden kann, die sie auf den Spannkolben ausüben, um die Spannzange wirksam zusammenzudrücken und damit das Lanzenrohr festzulegen.The springs required for sliding on and thus bracing are in accordance with the Invention formed as spiral springs. These spiral springs can be used in suitable Place spring spaces in the tensioning piston and accordingly also in the cover, whereby through an appropriate distribution the force that it can be specified exert on the collet to effectively compress the collet and to fix the lance tube.

Um das Entweichen von Druckmittel beim Zurückschieben des Spannkolbens sicher zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, daß der Spannkolben in seine seitliche Außenwand eingesetzte Dichtringe aufweist und daß der Boden des Gehäuses mit einem mit dem hülsenartigen Ansatz des Spannkolbens korrespondierenden Dichtring ausgerü stet ist. Zwischen diesen Dichtringen liegt der entsprechend schon erwähnte Zylinder raum, in den das Druckmittel, also die Druckluft über den Druckmittelanschluß ein strömt, um damit den Spannkolben gegen die Kraft der Federn entsprechend zu ver schieben. Zweckmäßigerweise ist der Druckmittelanschluß für 2-20 bar, vorzugsweise 5-10 bar Luft ausgelegt. Weiter oben wurde schon erläutert, daß Luft den Vorteil hat, daß das Druckmedium beim Entlasten des Spannkolbens einfach "entsorgt" werden kann.To escape the pressure medium when pushing back the tensioning piston To avoid safely, the invention provides that the tensioning piston in its lateral Has outer wall inserted sealing rings and that the bottom of the housing with a equipped with the sleeve-like approach of the tensioning piston corresponding sealing ring is steady. The corresponding cylinder already mentioned lies between these sealing rings space into which the pressure medium, i.e. the compressed air, enters via the pressure medium connection flows in order to correspondingly ver the tensioning piston against the force of the springs push. The pressure medium connection is expedient for 2-20 bar, preferably 5-10 bar air designed. It has already been explained above that air has the advantage that the pressure medium is simply "disposed of" when relieving the tensioning piston can.

Ebenfalls weiter vorne wurde darauf hingewiesen, daß das Lanzenrohr durch den Spannbereich hindurchgeführt werden muß, wozu gemäß der Erfindung vorgesehen ist, daß der Deckel des Gehäuses ringförmig und das einzuführende Lanzenrohr umfas send ausgebildet ist, wobei der hülsenartige Ansatz des ebenfalls ringförmigen Spann kolbens zugleich als Innenwand des Spannkolbens dienend bis zur Außenwand des Deckels durchgezogen und zur besseren Aufnahme des Lanzenrohres angeschrägt ist. Die Fase im Bereich der Außenwand des Deckels erleichtert das Einschieben des Lan zenrohres in den Lanzenhalter insgesamt, wobei dann das Lanzenrohr auf seinem weiten den Weg in den Lanzenhalter hinein durch die entsprechende Innenwand bzw. durch die entsprechende Formgebung zwangsgeführt wird.Also earlier it was pointed out that the lance tube through the clamping area must be passed, which is provided according to the invention is that the lid of the housing is annular and includes the lance tube to be inserted Send is formed, the sleeve-like approach of the likewise annular clamping serving as the inner wall of the tensioning piston up to the outer wall of the Cover is pulled through and chamfered to better accommodate the lance tube. The chamfer in the area of the outer wall of the lid makes it easier to insert the Lan zenrohres in the lance holder as a whole, then the lance tube on its wide the way into the lance holder through the corresponding inner wall or through the appropriate shape is positively guided.

Eine insbesondere den Mechanisierungs- und Automatisierungswünschen gerecht werdende Ausführung des Lanzenmanipulators ist die, bei der der Spannkolben frem energiebetrieben gegen die Kraft der Federn von der das Lanzenrohr fixierenden Spann zange schiebbar ist und daß die Schlauchtrommel mit einem fremdenergiebetriebenen Aufwickelantrieb ausgerüstet ist. Hierdurch ist es beim Verfahren des Lanzenrohres durch den Verfahrantrieb möglich, das Lanzenrohr am rückseitigen Ende zu fixieren und gleichzeitig auch zu führen, wozu der beschriebene Transportschlitten dient. Der Lanzenhalter arbeitet wie weiter vorne erwähnt ebenfalls über Pneumatik quasi automa tisch mit den weiter vorne beschriebenen Vorteilen. Der an der Schlauchtrommel anlie gende Pneumatikdruck erhält den Lanzenschlauch bei wechselnden Arbeitspositionen vorteilhaft straff. Zum Einsetzen eines neuen Lanzenrohres wird der Transportschlitten mit dem auf ihm gelagerten Lanzenhalter manuell problemlos bis ans Ende verfahren, wobei Antriebe oder ähnliches nicht entgegenstehen. Vielmehr läßt sich der Transport schlitten sehr leicht mit den relativ schweren darauf lagernden Teilen manuell verschie ben. Dabei wird die Schlauchtrommel druckentlastet, womit das genannte Verfahren ohne bedeutenden Kraftaufwand durchgeführt werden kann. Ein neues Lanzenrohr kann von einer einzelnen Person eingesetzt werden und das auch noch mit relativ geringem Kraftaufwand. Insgesamt gesehen ist somit eine erhebliche Verbesserung gegenüber dem weiter vorn beschriebenen Stand der Technik erreicht, wobei noch hinzukommt, daß durch die beschriebene Anordnung des Lanzenhalters auf dem Transportschlitten und seiner Verbindung damit sichergestellt ist, daß das Ende des Lanzenrohres immer sicher gehalten ist und damit keine Gefahrdung für die Bedienungsmannschaft darstellen kann. Schließlich kann die Gesamtsituation auch immer gut beobachtet und so gar ge regelt werden, weil über die beschriebenen Pneumatikantriebe bzw. den Pneumatik druck die Möglichkeit gegeben ist, von der Betriebswarte her das ganze fernzusteuern. One in particular to meet the mechanization and automation requirements future version of the lance manipulator is the one in which the tensioning piston is foreign energy-operated against the force of the springs by the clamping fixation of the lance tube pliers is slidable and that the hose drum with an external power Take-up drive is equipped. This is when moving the lance tube The traversing drive makes it possible to fix the lance tube at the rear end and at the same time to guide what the transport sled described is used for. Of the As previously mentioned, the lance holder also works almost automatically via pneumatics table with the advantages described earlier. The one on the hose reel The pneumatic hose receives the lance hose with changing working positions advantageously tight. The transport carriage is used to insert a new lance tube with the lance holder mounted on it move manually to the end without any problems, where drives or the like are not opposed. Rather, the transport slide very easily with the relatively heavy parts stored manually ben. The hose drum is relieved of pressure, which means the above-mentioned method can be performed without significant effort. A new lance tube can can be used by a single person and also with relatively little Effort. Overall, there is a significant improvement over this achieved the prior art described above, with the addition that by the described arrangement of the lance holder on the transport carriage and its connection with it is ensured that the end of the lance tube always is kept safe and therefore does not pose a risk to the operating team can. After all, the overall situation can always be well observed and even done are regulated because of the described pneumatic drives or pneumatics pressure there is the possibility to remotely control the whole thing from the control room.

Wie schon erwähnt ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schlauchtrommel ei nen pneumatischen Aufwickelantrieb aufweist, weil dadurch auch die beschriebene Automatisierung zu verwirklichen ist.As already mentioned, it is particularly advantageous if the hose drum is egg NEN pneumatic winding drive, because it also described Automation can be realized.

Ein ruhig und sicher laufender Transportschlitten ist gemäß der Erfindung da durch geschaffen, daß der Transportschlitten als ein- oder mehrachsiger Schlitten ausge bildet ist, der über Diabolorollen auf der angepaßt ausgebildeten Führungsschiene ver fahrbar ist. Dieser Transportschlitten und die entsprechend ausgebildete Führungsschie ne erbringen eine sichere Führung und können darüber hinaus auch durch entsprechen de Weiterbildungen so ausgebildet werden, daß der Transportschlitten an der Führungs schiene gegen unbeabsichtigtes Abheben gesichert gelagert ist. Damit ist auch bei un glücklichen Zusammenhängen sichergestellt, daß der Transportschlitten nicht hoch schnellen kann, sondern er wird vielmehr an der entsprechend stabil ausgebildeten Führungsschiene gehalten und dabei beim Verschieben in Richtung Elektroofen sicher geführt.A smoothly and safely running transport carriage is there according to the invention created by that the transport sled out as a single or multi-axis sled is formed, the ver on diabolo rollers on the adapted guide rail is mobile. This transport carriage and the appropriately trained guide rail ne provide safe guidance and can also meet through de Training courses are designed so that the transport carriage on the guide rail is secured against unintentional lifting. So even at un Happy contexts ensured that the transport sled was not high can quickly, but rather on the correspondingly stable trained Guide rail held and safe when moving towards the electric furnace guided.

Der Lanzenhalter als solcher ist so ausgebildet, daß er mit einem im zylindri schen Gehäuse verschiebbar angeordneten, ringförmig das Lanzenrohr umfassenden und über die Kraft der Federn auf die im Durchmesser veränderliche Spannzange auf- und gegen diese Kraft davon über Druckbeaufschlagung des Spannkolbens davon abschieb bar ausgebildet ist. Weiter vorne ist bereits darauf hingewiesen worden, wie auf diese Art und Weise eine Fixierung des Lanzenrohres und auch ein Lösen praktisch fernbe dient möglich ist. Vorteilhaft ist dabei, daß das Lösen des Spannkolbens von der Spannzange durch Druckluft erfolgt, während der Verspannvorgang über Federkraft erfolgt, so daß die Fixierung des Lanzenrohres auch bei Ausfall von Druckluft immer gewährleistet ist.The lance holder as such is designed so that it with a cylinder The housing is slidably arranged, annularly surrounding the lance tube and up and down on the force of the springs on the collet with variable diameter push against it against this force by pressurizing the tensioning piston bar is formed. It has already been pointed out above how this Way a fixation of the lance tube and also a release practically fernbe serves is possible. It is advantageous that the release of the tensioning piston from the Collet is made by compressed air, while the clamping process by spring force takes place so that the lance tube is always fixed even if compressed air fails is guaranteed.

Davon ausgehend, daß ein Lanzenhalter auch als Einzelstück, d. h. ohne einen Roboter eingesetzt werden kann, sieht die Erfindung vor, daß dies dadurch ermöglicht wird, daß die Druckhülse über ein zylindrisches Gehäuse und einen darin gegen die Kraft von Federn verschiebbaren Spannkolben verfügt, der über Federkraft die Spannzange schließt und über Pneumatikdruck unter gleichzeitigem Lösen des Lanzenrohres wieder öffnet. Auch bei einem somit als Einzelstück und damit unabhängig von jedwedem Roboter einsetzbaren Lanzenhalter wird über die bestimmte und beschriebene Ausbil dung der Druckhülse erreicht, daß mit wesentlich weniger Aufwand als bisher eine Fixierung des Lanzenrohres und auch ein Lösen zum Austausch gegen ein anderes Lanzenrohr vorgenommen werden kann. Die Fixierung des Lanzenrohres erfolgt durch Verschieben des Spannkolbens über Federkraft, während der Lösevorgang ausschließ lich über Druckluft und damit Zurückschieben des Spannkolbens bewerkstelligt wird. Es ist bereits darauf hingewiesen worden, daß die Einsatzbereitschaft eines derartigen Lanzenhalters auch dann gegeben ist, wenn kurzzeitig die Druckluft ausfällt, weil die für den Einsatz wichtige Funktion "Fixierung des Lanzenrohres" durch die eingesetzten Federn immer gegeben ist.Assuming that a lance holder can also be used as a single piece, i.e. H. without a robot can be used, the invention provides that this is made possible in that the pressure sleeve over a cylindrical housing and one in it against the force of Spring-loaded collet has the spring force of the collet closes and pneumatic pressure again while loosening the lance tube opens. Even with one as a single piece and thus independent of anyone Robot-compatible lance holder is about the specific and described training tion of the pressure sleeve achieves that with much less effort than before Fixation of the lance tube and also loosening to exchange for another Lance tube can be made. The lance tube is fixed by Moving the tensioning piston via spring force while the release process is ruling out Lich using compressed air and thus pushing back the clamping piston. It has already been pointed out that the operational readiness of such a Lance holder is also given if the compressed air fails briefly because the important function for the application "fixation of the lance tube" by the used Feathers is always given.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ein Lanzenmanipulator, insbeson dere ein Lanzenhalter geschaffen ist, der einfach zu betreiben und sicher zu handhaben ist. Insbesondere zeichnet sich die Erfindung auch dadurch aus, daß alle für das Aus wechseln von Lanzenrohren notwendigen Arbeitsgänge auch weitgehend automatisiert werden. Darüber hinaus kann die gesamte Manipulation der Lanzenrohre ausgehend von einem entsprechend ausgebildeten Lanzenhalter wesentlich sicherer und einfacher abgewickelt werden. Der Verschleiß des Federantriebes an der Schlauchtrommel ent fällt, weil hier ein Pneumatikantrieb vorgesehen ist. Vorteilhaft ist vor allem bzgl. der ergonomischen Gesichtspunkte, daß beim Auswechseln des Lanzenrohres der Lanzen halter, die Umlenkvorrichtung und auch der Lanzenschlauch nicht mehr vom Mitarbei ter getragen werden müssen, sondern vielmehr quasi "mit dem kleinen Finger" hin und hergeschoben werden können. Das Auswechseln des Lanzenrohres erfolgt bei zugentla steter Schlauchtrommel, d. h. ohne Anliegen der Rückzugskraft der Feder, was den Arbeitsgang von den erheblichem physischen Belastungen befreit. Auf die reduzierte bzw. überhaubt nicht mehr vorhandene Verletzungsgefahr ist bereits hingewiesen wor den. Hingewiesen wurde auch auf die Möglichkeit, daß die vorliegenden Merkmale die Automatisierung des gesamten Vorganges ermöglichen bzw. die Grundlage dafür bie ten. Insgesamt kann eine erhebliche Zeitersparnis bei einem erhöhten Sicherheitsniveau realisiert werden. Damit wird ein wichtiger Beitrag zur Optimierung der bei der Stah lerzeugung mit dem Elektrolichtbogenofen anfallenden Arbeitsvorgänge erzielt. Be züglich der Ausbildung des Lanzenhalters ist als Vorteil zu erwähnen, daß die Ein stellung und Nachjustierung des Lanzenhalters auf die jeweils eingesetzten Lanzenrohre entfällt. Freiliegende und damit vor Verschmutzung nicht geschützte Teile wie der Hebelmechanismus beim Stand der Technik werden nicht benötigt. Sämtliche bewegli chen Teile werden ins Innere des Lanzenhalters gelegt und sind damit vor äußeren Einflüssen geschützt, wobei darauf hinzuweisen ist, daß damit auch eine Verletzungsge fahr deutlich reduziert werden kann.The invention is characterized in that a lance manipulator, in particular a lance holder is created that is easy to operate and safe to use is. In particular, the invention is characterized in that all for the end Change of lance tubes necessary operations largely automated will. In addition, the entire manipulation of the lance tubes can proceed from a suitably trained lance holder much safer and easier be handled. The wear of the spring drive on the hose reel ent falls because a pneumatic drive is provided here. It is particularly advantageous in terms of ergonomic aspects that when changing the lance tube of the lances holder, the deflection device and also the lance hose no longer from the employee ter must be worn, but rather "with the little finger" now and then can be pushed here. The lance tube is replaced at Zugentla constant hose reel, d. H. without concern of the retraction force of the spring, which the Work step freed from the considerable physical strain. To the reduced one or the risk of injury that no longer exists is already indicated the. Attention was also drawn to the possibility that the present features the Enable automation of the entire process or the basis for it Overall, a significant amount of time can be saved with an increased level of security will be realized. This makes an important contribution to the optimization of steel Oil production achieved with the electric arc furnace. Be regarding the design of the lance holder is to be mentioned as an advantage that the one position and readjustment of the lance holder to the lance tubes used not applicable. Exposed parts that are not protected against contamination such as the Lever mechanisms in the prior art are not required. All movable Chen parts are placed inside the lance holder and are thus in front of the outside Influences protected, it should be noted that this is also an injury gene driving can be significantly reduced.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is. Show it:

Fig. 1 einen Lanzenmanipulator in Seitenansicht in vereinfachter Dar stellung, Fig. 1 position a lance manipulator in a side view in simplified Dar,

Fig. 2 einen Lanzenmanipulator in Seitenansicht mit detailliert wiederge gebenen Transportschlitten und Lanzenhalter, Fig. 2 is a lance manipulator in a side view with detail wiederge added transport carriage and lance holder,

Fig. 3 den Lanzenhalter in Längsschnitt und Fig. 3 shows the lance holder in longitudinal section and

Fig. 4 eine vergrößerte Wiedergabe des Kopfteiles des Lanzenhalters mit dem Spannmechanismus. Fig. 4 is an enlarged representation of the head part of the lance holder with the clamping mechanism.

Der in Fig. 1 wiedergegebene Lanzenmanipulator 1 steht vor einem Lichtbogen ofen 2 und ist in der Lage, zwei Lanzenrohre 3, 4 gleichzeitig zu verfahren, so daß beispielsweise gleichzeitig Sauerstoff und Kohlenstaub eingeblasen werden können.The lance manipulator 1 shown in FIG. 1 stands in front of an arc furnace 2 and is able to move two lance tubes 3 , 4 simultaneously, so that for example oxygen and coal dust can be blown in simultaneously.

Die Lanzenrohre 3, 4 sind einem Turm 3 zugeordnet, der über eine Verfahr antrieb 6 verfügt und entweder mit diesem Kragarm gemeinsam verfahren werden kann oder aber auch nur in Form des Kragarmes allein.The lance tubes 3 , 4 are assigned to a tower 3 , which has a traversing drive 6 and can either be moved together with this cantilever arm or only in the form of the cantilever arm alone.

Auf der dem Lichtbogenofen 2 abgewandten Seite 7 ist eine weit herausragende Führungsschiene 8 vorgesehen, deren hinteres Ende das Umlenkteil 9, den Lanzenhalter 10 und letztlich auch den Lanzenschlauch 11 trägt. Hier ist dieser Bereich nur verein facht wiedergegeben. Nähere Einzelheiten dazu zeigt Fig. 2.On the side 7 facing away from the arc furnace 2 , a far protruding guide rail 8 is provided, the rear end of which carries the deflection part 9 , the lance holder 10 and ultimately also the lance hose 11 . This area is only shown in simplified form. 2 shows further details.

Der Lanzenschlauch 11 führt zu einer Schlauchtrommel 12 hoch, die über einen Pneumatikantrieb verfügt, der hier im einzelnen nicht dargestellt ist. Über diesen Pneu matikantrieb ist sichergestellt, daß der Lanzenschlauch 11 jeweils gespannt bleibt, wenn der Transportschlitten 13 mit dem Umlenkteil 9 und dem Lanzenhalter 10 zusammen mit dem Lanzenrohr 3 bzw. 4 in Richtung Lichtbogenofen 2 verschoben bzw. verfahren wird. Durch Ausschalten des Druckluftantriebes der Schlauchtrommel 12 ist dann die Möglichkeit gegeben, den Transportschlitten 13 quasi ohne Gegenkraft in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückzuschieben.The lance hose 11 leads up to a hose drum 12 , which has a pneumatic drive, which is not shown in detail here. This pneumatic drive ensures that the lance hose 11 remains tensioned when the transport carriage 13 with the deflection part 9 and the lance holder 10 together with the lance tube 3 or 4 is moved or moved in the direction of the arc furnace 2 . By switching off the compressed air drive of the hose drum 12, it is then possible to push the transport carriage 13 back into the starting position shown in FIG. 1 with virtually no counterforce.

Fig. 2 zeigt auch noch Einzelheiten des Lichtbogenofens 2, wobei hieraus zu entnehmen ist, daß das Lanzenrohr 3 bzw. 4 bis in die Stahlschmelze 15 reicht, so daß es schmilzt und deshalb auch fortlaufend nachgeschoben werden muß. Fig. 2 also shows details of the arc furnace 2 , from which it can be seen that the lance tube 3 or 4 extends into the molten steel 15 , so that it melts and must therefore be continuously added.

Der schon erwähnte Transportschlitten 13 ist mit Diabolorollen 16 bzw. einem Diabolorollenfahrantrieb ausgerüstet, so daß der Transportschlitten 13 auf der korre spondierend ausgebildeten Führungsschiene 8 gleichmäßig und ohne zusätzliche Füh rungseinrichtungen sicher hin und hergeschoben werden kann. Beim Verfahren des Transportschlittens 13 ist somit eine sichere Führung und Fixierung des Lanzenrohres 3 bzw. 4 gewährleistet.Previously mentioned transport carriage 13 is provided with diabolo rollers 16 and a diabolo roller drive, so that the transport carriage 13 on the guide rail 8 korre spondierend formed approximately evenly and without additional devices Füh can safely to and are shuffled. When the transport carriage 13 is moved, secure guiding and fixing of the lance tube 3 or 4 is thus ensured.

Einzelheiten des Lanzenhalters 10 zeigt Fig. 3, wobei der Spannkopf 18 all gemein das obere Fixierende des Lanzenhalters 10 wiedergibt. Dieser Spannkopf 18 besteht aus einer Spannzange 19 und einer darüber schiebbaren Druckhülse 20, so daß durch das Zusammendrücken der Spannzange 19 gleichzeitig eine Fixierung des Lan zenrohres 3 oder 4 erfolgt, das in Fig. 3 nicht gezeigt ist. Am unteren Ende des Lan zenhalters 10 ist eine Schlackenrücklaufsicherung 21 vorgesehen, die sicherstellt, daß bei einem Durchdrücken der glühenden Schlacke durch ein Lanzenrohr 3, 4 dieses nicht in den Bereich des Lanzenschlauches 11 eindringen kann, so daß ein Weiterströmen des Sauerstoffs beispielsweise in einem solchen Fall ebenfalls mit ausgeschlossen ist. Details of the lance holder 10 are shown in FIG. 3, the clamping head 18 generally representing the upper fixing end of the lance holder 10 . This clamping head 18 consists of a collet 19 and a pushable push sleeve 20 , so that by pressing the collet 19 at the same time fixing the Lan zenrohres 3 or 4 , which is not shown in Fig. 3. At the lower end of the Lan zenhalters 10 , a slag return safety device 21 is provided, which ensures that when the glowing slag is pressed through a lance tube 3 , 4, it cannot penetrate into the area of the lance tube 11 , so that the oxygen continues to flow, for example, in such a way Case is also excluded.

Das Ende 23 der Spannzange 19 ist keilig ausgebildet, wie Fig. 3 und auch Fig. 4 verdeutlicht. Darüber hinaus sind Längsschlitze 24, 23 im Endbereich der Spannzange 19 vorgesehen, um auf diese Art und Weise eine Durchmesserreduzierung zu ermögli chen, wenn die Druckhülse 20 auf die Spannzange 19 aufgeschoben wird. Am Ende der Längsschlitze 24, 25 sind Bohrungen 26 ausgebildet, wobei diese am Ende 28 der Füh rungskammer 27 ausgebildet sind, so daß beim Aufschieben der Druckhülse 20 auf die Spannzange 19 in der Führungskammer 27 entstehende Druckpolster gleichmäßig abge baut werden.The end 23 of the collet 19 is wedge-shaped, as shown in FIG. 3 and also FIG. 4. In addition, longitudinal slots 24 , 23 are provided in the end region of the collet 19 in order to enable a diameter reduction in this way when the pressure sleeve 20 is pushed onto the collet 19 . At the end of the longitudinal slots 24 , 25 bores 26 are formed, these at the end 28 of the Füh approximately chamber 27 are formed, so that when pushing the pressure sleeve 20 onto the collet 19 in the guide chamber 27 resulting pressure pads are built evenly abge.

Die Druckhülse 20 weist gemäß Fig. 3 und Fig. 4 eine besondere Form auf. Hierauf ist weiter vorne bereits hingewiesen worden. Die Druckhülse 20 besteht aus zwei Teilen und zwar aus dem Spannkolben 30 und dem zylindrischen Gehäuse 31. Der Spannkolben 30 ist dabei im zylindrischen Gehäuse 31 verschiebbar und zwar einmal über die Federn 34 und zum anderen durch Einströmen von Druckmittel über den Druckmittelanschluß 32 in den Zylinderraum 33. Dadurch wird der Spannkolben 30 von der Spannzange 19 abgeschoben, so daß diese entlastet ist und das Lanzenrohr 3, 4 freigibt. Wird dagegen der Druckmittelanschluß 32 verschlossen bzw. hier abgeschaltet und das Druckmedium, d. h. die Druckluft aus dem Zylinderraum 33 abgelassen, kön nen die Federn 34 entspannen. Sie drücken dann den Spannkolben 30 mit seinem hülsenartigen Ansatz 35 auf die Spannzange 19, quasi bis die Seite 36 bzw. die ent sprechende Fläche auf den Boden 41 aufliegt. Erst wenn dann durch den Druckmittel anschluß 32 wieder Druckmittel in den Zylinderraum 33 einströmt, wird der Spann kolben 30 aus dieser Position herausgeschoben und gibt die Spannzange 19 frei. Die Kante 37 ist abgerundet oder abgeschrägt, um das Aufschieben des hülsenartigen An satzes 33 auf die Spannzange 19 zu erleichtern.The pressure sleeve 20 has, according to Fig. 3 and Fig. 4 a special shape. This has already been pointed out earlier. The pressure sleeve 20 consists of two parts, namely the tensioning piston 30 and the cylindrical housing 31 . The tensioning piston 30 is displaceable in the cylindrical housing 31, specifically once via the springs 34 and secondly through the inflow of pressure medium via the pressure medium connection 32 into the cylinder space 33 . Characterized the clamping piston 30 is pushed off the collet 19 , so that it is relieved and the lance tube 3 , 4 releases. If, on the other hand, the pressure medium connection 32 is closed or switched off here and the pressure medium, ie the compressed air is discharged from the cylinder space 33 , the springs 34 can relax. You then press the clamping piston 30 with its sleeve-like extension 35 on the collet 19 , quasi until the side 36 or the corresponding surface rests on the bottom 41 . Only when pressure medium flows back into the cylinder space 33 through the pressure medium connection 32 is the clamping piston 30 pushed out of this position and releases the collet 19 . The edge 37 is rounded or chamfered to facilitate the sliding of the sleeve-like set 33 on the collet 19 .

Zur Absicherung des Zylinderraumes 33 bzw. zu seiner Abdichtung sind in der Außenwand 44 Dichtringe 45, 46 vorgesehen und zwar in den entsprechenden Nuten 47. Auf der anderen Seite des Zylinderraumes 33 sind entsprechend oder ist ein ent sprechender Dichtring 48 im Boden 41 vorgesehen. Er dichtet hier die Außenwand des hülsenartigen Ansatzes 35 entsprechend ab. To secure the cylinder space 33 or to seal it, 44 sealing rings 45 , 46 are provided in the outer wall, specifically in the corresponding grooves 47 . On the other side of the cylinder chamber 33 are corresponding or a corresponding sealing ring 48 is provided in the bottom 41 . He seals the outer wall of the sleeve-like extension 35 accordingly.

Die schon erwähnten Federn 34 befinden sich in den entsprechenden Ausneh mungen des Spannkolbens 30 und auch des Deckels 39. Sie spannen sich gegen die Außenwand 40 des Deckels 39 und gegen die Abschlußwand 42 des Spannkolbens 30 ab, so daß sie bei entsprechend fehlender Gegenkraft den Spannkolben 30 wie schon mehrfach erwähnt auf die Spannzange 19 aufschieben. Der Deckel 39 ist bei der aus Fig. 3 und 4 ersichtlichen Ausführung über ein Gewinde 43 in das zylindrische Gehäuse 31 eingeschraubt.The springs 34 already mentioned are in the corresponding Ausneh measures of the tensioning piston 30 and the lid 39th They clamp against the outer wall 40 of the cover 39 and against the end wall 42 of the tensioning piston 30 , so that they slide the tensioning piston 30 onto the collet 19 as already mentioned several times when there is no corresponding counterforce. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the cover 39 is screwed into the cylindrical housing 31 via a thread 43 .

Fig. 3 zeigt wie schon erwähnt einen Längsschnitt durch den Lanzenhalter 10. Das Einspannen des bis zum Anschlag 59 eingeführten Lanzenrohres 3, 4 erfolgt durch die Beaufschlagung der Spannzange 19. Der Spannkolben 30 ist zur Seite der Spann zange 19 hin als hülsenartiger Ansatz 35 ausgeführt, die mit abgerundeten Kanten 37 auf das vordere, keilige Ende 23 der Spannzange 19 im Sinne einer Befestigung des Lanzenrohres 3, 4 wirkt. Die permanente Beaufschlagung des Spannkolbens 30 wird durch Spiralfedern 34 bewirkt, die sich zwischen Spannkolben 30 und Deckel 39 ab spannt. Bei der daraus resultierenden Verschiebung der Spannzange 19 im Sinne einer Befestigung wird die in der Dichtungshülse 52 sitzende axiale Dichtung 53 kompremiert und legt sich dabei zur Abdichtung gegen das Lanzenrohr an. Die axiale Dichtung 53 liegt mit ihrem hinteren Ende oder unteren Ende gegen die im Lanzenhalter abgesetzte erste Bohrung bzw. am Anschlag 54 an. Das beim Einspannen von der Spannzange 19 verfahrene Lanzenrohr 3, 4 drückt auf die zweite Schulter bzw. den zweiten Anschlag 55 der Hülse des integrierten Pufferventils 57, worauf dieses gegen den Druck der Pufferventilfeder 58 geöffnet wird und der Durchfluß des Mediums ermöglicht wird. Fig. 3 shows, as already mentioned a longitudinal section through the lance holder 10. The lance tube 3 , 4 inserted up to the stop 59 is clamped by acting on the collet 19 . The clamping piston 30 is designed to the side of the collet 19 out as a sleeve-like extension 35 , which acts with rounded edges 37 on the front, wedge-shaped end 23 of the collet 19 in the sense of fastening the lance tube 3 , 4 . The permanent loading of the tensioning piston 30 is effected by spiral springs 34 which span between the tensioning piston 30 and the cover 39 . During the resulting displacement of the collet 19 in the sense of a fastening, the axial seal 53 seated in the sealing sleeve 52 is compressed and thereby lies against the lance tube for sealing. The axial end of the axial seal 53 bears against the first bore or the stop 54 in the lance holder. The lance tube 3 , 4 moved when the collet 19 is clamped presses on the second shoulder or the second stop 55 of the sleeve of the integrated buffer valve 57 , whereupon this is opened against the pressure of the buffer valve spring 58 and the flow of the medium is made possible.

Der Spannkolben 30 ist in dem zylindrischen Gehäuse 31 angeordnet. Über den Druckmittelanschluß 32 kann zum Einspannen bzw. Entnehmen des Lanzenrohres 3, 4 im zylindrischen Gehäuse 31 ein Pneumatikdruck angelegt werden, der auf die zylinder seitige Fläche des Spannkolbens 30 eine Kraft ausübt, die gegen die durch die Spiralfe dern 34 erzeugten Kräfte wirkt und den Spannkolben 30 in Richtung des Mediumflusses verschiebt, wodurch die Spannzange 19 entlastet wird. Die Spannzange 19 weist an ihrem hinteren Ende eine Schulter auf, die von Gewindestiften 61 im Sinne eines Spannzangengegenlagers 60 beim Herausnehmen des Lanzenrohres 3, 4 begrenzt ist.The tensioning piston 30 is arranged in the cylindrical housing 31 . About the pressure medium connection 32 can be applied to clamp or remove the lance tube 3 , 4 in the cylindrical housing 31, a pneumatic pressure that exerts a force on the cylinder-side surface of the tensioning piston 30 , which acts against the forces generated by the Spiralfe 34 and the Clamping piston 30 moves in the direction of the medium flow, whereby the collet 19 is relieved. The collet 19 has at its rear end a shoulder which is delimited by grub screws 61 in the sense of a collet counter bearing 60 when the lance tube 3 , 4 is removed.

Claims

1. Lance manipulator ( 1 ) for the injection of media into the steel melt ( 15 ), in particular for steel production in the electric arc furnace ( 2 ) with a traversing drive ( 6 ), a guide rail ( 8 ) projecting from it on the side facing away from the furnace ( 7 ) ) for the lance tube ( 3 , 4 ), one the lance tube ( 3 , 4 ) with lance holder ( 10 ), deflection part ( 9 ) and adjoining lance tube ( 11 ) receiving transport carriage ( 13 ) and one the lance tube ( 11 ) and on train acts on the hose drum (12), said lance tube (3, 4) is fixed in the lance holder (10) by a collet (19) and a ver on the collet slidable pressure sleeve (20), characterized in that the pressure sleeve (20) is formed in two parts and has a housing ( 31 ) with a pressure medium connection ( 32 ) and a tensioning piston ( 30 ) which is arranged displaceably in the housing ( 31 ) and against the force of itself on the Ge housing (31) supporting springs (34), the lance tube (3, 4) fixing pushed pushed off of the collet (19) and via the springs (34) on the wedge-shaped end (23) of the collet (19) and that the transport carriage ( 13 ) receives the lance holder ( 10 ) and the lance tube ( 3 , 4 ) can be moved and guided in the longitudinal direction.

2. Lance manipulator according to claim 1, characterized in that
that the clamping piston ( 30 ) which can be acted upon by the springs ( 34 ) or the pressure medium has a sleeve-like extension ( 35 ) which can be pushed over the collet ( 19 ).

3. Lance manipulator according to claim 2, characterized in that the sleeve-like extension ( 35 ) is equipped at the free end with rounded or beveled edges ( 37 ).

4. lance manipulator according to claim 1, characterized in that the wedge-shaped end ( 23 ) of the collet ( 19 ) has longitudinal slots ( 24 , 25 ) which are designed to allow a diameter reduction.

5. lance manipulator according to claim 4, characterized in that the longitudinal slots ( 24 , 25 ) in the collet ( 19 ) to the end ( 28 ) of the guide chamber ( 27 ) for the sleeve-like extension ( 35 ).

6. lance manipulator according to claim 1, characterized in that the clamping piston ( 30 ) receiving housing ( 31 ) is cylindrical and in the bottom ( 41 ) has a pressure medium connection ( 32 ) and that between the cover ( 39 ) of the housing ( 31 ) and the bottom end wall ( 42 ) of the clamping piston ( 30 ) the springs ( 34 ) are clamped.

7. lance manipulator according to claim 1 to claim 6, characterized in that the springs ( 34 ) are designed as spiral springs.

8. lance manipulator according to claim 1 to claim 7, characterized in that the clamping piston ( 30 ) in its lateral outer wall ( 44 ) inserted sealing rings ( 45 , 46 ) and that the bottom ( 41 ) of the housing ( 31 ) with one with the sleeve-like approach ( 35 ) of the tensioning piston ( 30 ) corresponding sealing ring ( 48 ) is equipped.

9. lance manipulator according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium connection ( 32 ) for 2-20 bar, preferably 5-10 bar air is laid out.

10. Lance manipulator according to one of the preceding claims, characterized in that
that the cover (39) of the housing (31) is annular and the introduced lance tube (3, 4) is formed comprising, wherein the sleeve-like projection (35) of the likewise ring-shaped clamping piston (30) at the same time as the inner wall of the clamping piston (30) serving to pulled through to the outer wall ( 40 ) of the cover ( 39 ) and rounded or beveled for better reception of the lance tube ( 3 , 4 ).

11. Lance manipulator according to claim 1, characterized in that the tensioning piston ( 30 ) powered by external energy against the force of the springs ( 34 ) from the lance tube ( 3 , 4 ) fixing collet ( 19 ) can be pushed off and that the hose reel ( 12 ) with a externally powered take-up drive is equipped.

12. Lance manipulator according to one of the preceding claims, characterized in that the hose drum ( 12 ) has a pneumatic winding drive.

13. Lance manipulator according to one of the preceding claims, characterized in that the transport carriage ( 13 ) is designed as a uniaxial carriage which can be moved via diabolo rollers ( 16 ) on the adapted guide rail ( 8 ).

14. Lance manipulator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport carriage ( 13 ) on the guide rail ( 8 ) is secured against unintentional lifting.