DE3510456A1

DE3510456A1 - Bogie

Info

Publication number: DE3510456A1
Application number: DE19853510456
Authority: DE
Inventors: Klaus 4700 Hamm Hövelmann
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf 4700 Hamm GmbH; Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: DBT Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1986-10-02
Also published as: DE3510456C2

Abstract

It is known to provide the transport vehicles of a transport train with vertically displaceable brake shoes, the vertical displacement taking place via rockers which are supported by springs and pressure media. These systems are integrated directly into the transport wagons. They increase the expenditure and also make the distance between the upper edge of the transport wagon and upper edge of the rail larger. According to the invention, the bogies 13 are arranged at the ends of the wagon chassis 21. Thus, only one bogie 13 is required between two successive wagon chassis 21. The rockers 17 here can be rotated about the wheel axles 15, bellow cylinders 25 between the rockers 17 and jibs 20 which can be detachably secured to the wagon chassis 21 bringing about the raising and lowering of the wagon chassis 21. The lateral guide rollers 32 can be assigned to the rockers 17 in a rigid or relatively movable fashion. The brake shoes 30 are provided so as to swivel at the lower end 37 of the jib 20. Swivel movements 28, 29 on the rockers 17 determine the movement deflection. <IMAGE>

Description

Fahrgestell chassis

Die Erfindung richtet sich auf ein Fahrgestell für die Transportwagen einer schienengebundenen Transportbahn gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is directed to a chassis for the trolleys a rail-bound transport track according to the features in the preamble of the claim 1.

Ein derartiges Fahrgestell ist durch die GB-PS 8 34 401 bekannt. Hierbei sind die Räder achswelse in Zwangsführungen des Wagenchassis vertikal verlagerbar. Sie befinden sich dabei immer unter dem Wagenchassis. Die mit einem Ende am Wagenchassis angelenkten einarmigen Schwingen stützen sich mit dem anderen Ende auf den Radachsen ab. Hierfür sind entsprechende Stütiflächen vorgesehen. Oberhalb der Anlenkpunkte der Schwingen am Wagenchassis sind horiontal wirksame Federn vorgesehen, die einerseits mit den Schwingen und andererseits wenigstens mittelbar mit dem Wagenchassrs verbunden sind. Die Federn dämpfen die beim Fahrbetrieb auftretenden Stöße. Darüberhinaus ist ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbares Zyllndersysten vorgesehen5 das die Schwingen in einer Position hält, in welcher die mittig unter dem Wagenchassis befindlichen Bremsschuhe mit Abstand oberhalb der Fahrschiene gehalten werden. Wird der Druck weggenommen, senken sich die Bremsschuhe unter dem Gewicht des Wagenehassis sowie des evtl. Such a chassis is known from GB-PS 8 34 401. Here, the axles of the wheels can be displaced vertically in constrained guides of the carriage chassis. They are always located under the car chassis. The one with one end on the car chassis hinged one-armed swing arms are supported with the other end on the wheel axles away. Appropriate stud space is provided for this. Above the articulation points the swing on the car chassis are provided horiontal effective springs on the one hand with the wings and on the other hand at least indirectly connected to the car body are. The springs dampen the shocks that occur when driving. Furthermore a hydraulic or pneumatic cylinder system is provided5 that holds the swingarms in a position in which they are centered under the car chassis The brake shoes located are held at a distance above the rail. Will the pressure is removed, the brake shoes lower under the weight of the car chassis as well as the possibly

darauf befindlichen Transportguts lastabhängig bremsend auf die Fahrschiene.The transported goods on it, depending on the load, brake onto the rail.

Ein Nachteil des bekannten Fahrgestells besteht darin, daß es einen konstruktiv integrierten Bestandteil des Wagenchassis bildet. Dies bedeutet in der Anwendung bei einer untertägigen Schienenflurbahn eine Mergrößerung des Abstands der Ladefläche der Transportwagen von der Schienenoberkante und damit eine Yerringerung der in den meisten Fällen ohnehin knapp bemessenen Transporthöhe zwischen der Ladefläche und den Streckeneinbauten bzw. dem Gebirge. Außerdem ist das Fahrgestell stets an das Wagenchassis gebunden und es werden pro Transportwagen mindestens zwei Fahrgestelle benötigt. A disadvantage of the known chassis is that there is one forms an integral part of the car chassis. This means in the Application of an underground rail track to increase the distance the loading area of the trolleys from the top of the rails and thus a reduction the transport height between the loading area, which is already tight in most cases and the track installations or the mountains. In addition, the chassis is always on the carriage chassis and there are at least two chassis per transport carriage needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das im Oberbegri.ff des Anspruchs 1 beschriebene Fahrgestell so zu verbessern, daß es unter Vergrößerung der Transporthöhe oberhalb eines Wagenchassis unabhängig von dessen Ausbi.ldung diesem bei. Bedarf zugeordnet werden kann. The invention is based on the object of the To improve claim 1 described chassis so that it is under magnification the transport height above a wagon chassis regardless of its design this at. Can be assigned as required.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten erIcn1alen. The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Part of claim 1 listed erIcn1alen.

Dabei handelt es sich also um Fghrgestelle, die wahlweise einem beliebigen Wagenchassis zugeordnet werden können. Das Wagenchassis kann zum Transport von Lasten, aber auch zum. Transport von Personen, insbesondere Bergleuten, ausgelegt seine Besonders vorteilhaft ist es, daß aufgrund der stirnseitigen uordnung nur noch ein Fahrgestell zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wagenchassis erforderlich ist. Der Bauaufwand wird hierdurch bedeutend verringert. Die Wagenchassis können ferner ihren jeweiligen Aufgaben entsprechend spezifischer gestaltet werden. It is therefore a question of driving racks, which can be used with any Car chassis can be assigned. The carriage chassis can be used to transport loads, but also to. Transport of people, especially miners, designed his It is particularly advantageous that due to the frontal arrangement only one Chassis between two consecutive car chassis is required. Of the This significantly reduces construction costs. The car chassis can also be yours be designed more specifically according to the respective tasks.

Solange d.e.r Bremslüftzylinder beaufschlagt ist, spreizt er den Winkelhebel gewissermaßen scherenartig relativ zum Widerlager, wobei. das Wagenchasais und damit auch die Bremsschuhe angehoben werden. Bei Ausfall des Druckmediums bzw. bei bewußter Entlastung des Brems-lüftzylinders verschwenkt der Winkelhebel, wobei das Wagenchassi abgesenkt wird. Die Bremsschuhe gelangen in Kontakt mit der Fahrschiene und führen in Abhängigkeit von dem Gewicht des Wagenchassis sowie evtl. darauf befindlicher Gegenstände oder Personen eine Bremsung durch. As long as the brake release cylinder is pressurized, it spreads the Angle lever as it were scissors-like relative to the abutment, wherein. the Wagenchasais and thus the brake shoes are also raised. In the event of a failure of the pressure medium or with deliberate relief of the brake-release cylinder, the angle lever pivots, whereby the car chassis is lowered. The brake shoes come into contact with the running rail and lead depending on the weight of the car chassis and possibly on it Objects or people apply the brakes.

Die Entlastung des Bremslüftzylinders kann über einen besonderen Steuerwagen der Schienenflurbahn geschwindigkeitsabhängig ausgelöst werden. Durch einfaches Aufpumpen wird er wieder in die Betriebsstellung zurückgebracht. The relief of the brake release cylinder can be done via a special The control car of the railroad tramway can be triggered depending on the speed. By simply pumping it up it is brought back into the operating position.

Im Prinzip genügt es, wenn gemäß Anspruch 2 je Radachse ein Bremslüftzylinder vorgesehen ist. In diesem Fall kann der Bremslüftzylinder z. B. zwischen Traversen eingegliedert werden, welche die im Bereich der seitlichen Fahrgestellräder befindlichen Winkelhebel einerseits und Widerlager andererseits miteinander verbinden. In principle, it is sufficient if, according to claim 2, one brake release cylinder per wheel axle is provided. In this case, the brake release cylinder z. B. between trusses be incorporated, which are located in the area of the side chassis wheels Connect the angle lever on the one hand and the abutment on the other hand.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsforn ist in den Merkmalen des Anspruchs 3 gekennzeichnet. Hierbei ist jedem Winkelhebel ein Bremslüftzylinder zugeordnet. Die Bremslüftzylinder eines Fahrgestells werden dann jedoch so miteinander verbunden, daß sie stets gleichmäßig beaufschlagt und entlastet werden. Another advantageous embodiment is in the features of Claim 3 characterized. Each angle lever is a brake release cylinder assigned. The brake release cylinders of a chassis are then however with one another connected that they are always evenly applied and relieved.

Im Hinblick auf die Besonderheiten des untertägigen Grubenbetriebs ist es zweckmäßig, wenn die Merkmale des Anspruchs 4 zur Anwendung gelangen. Auch wird hierdurch in besondera vorteilhafter Weise eine Kombination von lastabhängiger Bremse und Fahrgestellfederung erzielt, Zusktzliche Federn als Stoßdämpfer während des Fahrbetriebs können entfallen. With regard to the peculiarities of underground mining it is useful if the features of claim 4 apply. Even a combination of load-dependent is hereby in a particularly advantageous manner Brake and chassis suspension achieved, additional springs as shock absorbers during driving operations can be omitted.

Die Schwenkbegrenzung gemäß Anspruch 5 kann durch ein entlang einer Kurvenbahn verlaufendes Langloch in einem vertikalen Fortsatz des Winkelhebels sowie durch einen Bolzen am Widerlager gebildet sein, der das Langloch durchgreift. The pivot limitation according to claim 5 can by a along a Curved elongated hole in a vertical extension of the angle lever as well be formed by a bolt on the abutment that extends through the elongated hole.

Unzulässige Verschwenkungen des Winkelhebels und damit verbundene Beanspruchungen des BremslüStzylinders werden erfolgreich vermieden.Inadmissible pivoting of the angle lever and associated Stresses on the brake release cylinder are successfully avoided.

Nach der Erfindung können gemäß Anspruch 6 Seiten-Führungsrollen den Winkelhebeln direkt zugeordnet sein. Die Seiten-Führungsrollen sind dabei bevorzugt an Konsolen drehbar gelagert, die seitlich der Winkelhebel in einer durch die Radachse verlaufenden Ebene angeordnet sind. Der Durchmesser der Seiten-Führungsrollen ist so gehalten, daß auch bei verschwenktem Winkelhebel und U-förmigen Fahrschi.enen die Seiten-Führungsrollen nicht zwischen den Flanschen der Fahrschienen yerklemmt werden können. According to the invention, according to claim 6 side guide rollers be assigned directly to the angle levers. The side guide rollers are preferred rotatably mounted on consoles, the side of the angle lever in one through the wheel axle extending plane are arranged. The diameter of the side guide rollers is held in such a way that even when the angle lever and U-shaped drive rails are pivoted the side guide rollers are not jammed between the flanges of the runways can be.

Sollen aber die Seiten-Führungsrollen auch in der Bremsstellung parallel zu den Flanschen des Fahrschienenprofils verbleiben, so sind die Merkmale des Anspruchs T von Vorteil. But should the side guide rollers also be parallel in the braking position to the flanges of the running rail profile remain, so are the features of the claim T beneficial.

Der Kragarm entsprechend Anspruch 8 kann am unteren Ende mit einer Aufnahme für das Wagenchassis versehen sein. The cantilever arm according to claim 8 can at the lower end with a Be provided for the carriage chassis.

Der freie Endabschnitt des Kragarms besitzt d.ann eine Halterung zur Befestlgung des Bremslüftzylinders.The free end section of the cantilever arm has a holder for Fastening of the brake release cylinder.

Nach der Erfindung ist es schließlich noch von Vorteil, wenn gemäß Anspruch 9 die Bremsschuhe direkt dem Kragarm zugeordnet sind. Dies erhöht die Flexibilität hinsichtlich der Zuordnung der Fahrgestelle zu den verschiedensten Wagenchassis. According to the invention, it is finally still advantageous if according to Claim 9 the brake shoes are assigned directly to the cantilever arm. This increases flexibility with regard to the assignment of the chassis to the various car chassis.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Deichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine untertägige Schienenflurbahn in der Seitenansicht; Figur 2 die Schienenflurbahn der Figur 1 in der Draufsicht; Figur 3 in vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht eines Fahrgestells der Schienenflurbahn während des Fahrbetriebs, teilweise im Schnitt; Figur 4 eine Draufsicht auf das Fahrgestell der Figur 3; Figur 5 in der Seitenansicht das Fahrgestell der Figuren 3 und 4 in der Bremsposition, teilweise im Schnitt und Figur 6 eine weitere Ausführungsform eines Fahrgestells in der Seitenansicht, teilweise im Schnitt, in der Bremsstellung. The invention is illustrated below with reference to in the dykes Embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 an underground railroad track in side view; FIG. 2 shows the floor track of FIG. 1 in a top view; FIG. 3 shows, in an enlarged illustration, a side view of a chassis of the floor track while driving, partly in section; Figure 4 is a plan view of the Chassis of Figure 3; FIG. 5 shows the chassis of the figures in a side view 3 and 4 in the braking position, partly in section, and FIG. 6 shows a further embodiment a chassis in the side view, partly in section, in the braking position.

Mit 1 ist in den Figuren l und 2 eine in einem. With 1 is one in one in Figures l and 2.

untertägigen Grubenbetrieb eingesetzte Schienenflurbahn bezeichnet. Die Schienenflurbahn 1 ist seilangetrieben. Sie setzt sich beim Ausführungsbeispiel aus einem an der Streckensohle 2 festgelegten Schienenstrang 3 mit U-rörmlgen Fahrschienen 4, einem aus zwei Personentransportwagen 5 und einem Steuerwagen 6 bestehenden Transport zug I sowie ein über zwei Häspel 8, 9 und eine Umlenkrolle II geführtes Antriebsseil 10 zusammen.underground railroad used for underground mining. The floor track 1 is rope driven. She sits down in the exemplary embodiment from a track 3 fixed on the track bottom 2 with U-shaped rails 4, a transport consisting of two passenger cars 5 and a control car 6 train I as well as a drive rope guided over two hooks 8, 9 and a pulley II 10 together.

Das Antriebsseil 10 ist zwischen den Fahrschienen 4 in spezi.ell hierfür ausgebildeten Rollenböcken 12 zwangsgeführt.The drive cable 10 is between the rails 4 in a special purpose trained roller blocks 12 forcibly guided.

Es iat den Figuren 1 und 2 ferner zu entnehmen, daß zwischen dem Steuerwagen 6 und dem benachbarten Transportwagen 5 bzw. zwischen den Transportwagen 5 immer nur ein Fahrgestell 13 vorgesehen ist. Ein solches Fahrgestell 13 ist nachstehend anhand der Figuren 3 bis 5 näher erläutert. It iat Figures 1 and 2 can also be seen that between the Control car 6 and the neighboring transport car 5 or between the transport car 5 only one chassis 13 is provided. One such chassis 13 is below explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 5.

Das Fahrgestell 13 umfaßt zwei. auf den Fahrschienen 4 abrollende Stützräder 14, die durch eine gemeinsame Achse 15 miteinander verbunden sind. Jedem Stützrad 14 ist ein aus zwei parallelen Platten 16 bestehender Winkelhebel 1.IT zugeordnet, der um die Radachse schwenkbar ist. Der zweiarmige Winkelhebel 17 ist mit dem Ende 1.8 über eine Achse 19 an einen Kragarm 20 angelenkt, der mit dem Wagenchassïs 21 lösbar gekuppelt werden kann. Auch der Kragarm 20 besteht aus zwei parallelen Platten 22. Am anderen Ende 23 des Winkelhebels 17 greift ein verstellbares Gestänge 24 eines pneumatisch beaufschlagbaren Faltenbalgzylinders 25 an, der seinerseits am. The chassis 13 comprises two. rolling on the rails 4 Support wheels 14 which are connected to one another by a common axis 15. Each Support wheel 14 is an angle lever 1.IT consisting of two parallel plates 16 assigned, which is pivotable about the wheel axis. The two-armed angle lever 17 is hinged with the end 1.8 via an axis 19 to a cantilever arm 20, which with the Wagenchassïs 21 can be detachably coupled. The cantilever arm 20 also consists of two parallel ones Plates 22. An adjustable linkage engages at the other end 23 of the angle lever 17 24 of a pneumatically actuated bellows cylinder 25, which in turn at the.

freien Ende 26 des Kragarms 20 befestigt ist.free end 26 of the cantilever arm 20 is attached.

in den Fortsätzen 27 der Platten 1.6 des Winkelhebels 17 sind kurvenförmige Langlöcher 28 eingearbeitet, die von Bolzen 29 durchsetzt werden, die am Kragarm. 20 befestigt sind. in the extensions 27 of the plates 1.6 of the angle lever 17 are curved Elongated holes 28 incorporated, which are penetrated by bolts 29 on the cantilever arm. 20 are attached.

Im Bereich unterhalb des Wagenchassis 21 ist jedem Kragarm 20 ein schwenkbarer Bremsschuh 30 zugeordnet.In the area below the carriage chassis 21, each cantilever arm 20 is a pivotable brake shoe 30 assigned.

Di Figuren 3 und 4 zeigen das Fahrgestell 13 in der Fahrstellung. Der Faltenbalgzylinder 25 ist aufgepumpt, wobei Winkelhebel 17 und Kragarm 20 voneinander gespreizt werden, so daß sich der Winkelhebel 17 horizontal stellt. Das Wagenchassis 21 ist angehoben. Die Bremsschuhe 30 befinden sich im Abstand oberhalb der Fahrschiene 4. Die seitlich des Winkelkebels 17 an einer Konsole 5t befestigte Seiten-Führungsrolle 32 läuft in einer Ebene um, die parallel zu der Fahrschiene 4 verläuft. Di Figures 3 and 4 show the chassis 13 in the driving position. The bellows cylinder 25 is inflated, with angle lever 17 and cantilever arm 20 from each other are spread so that the angle lever 17 is horizontal. The car chassis 21 is raised. The brake shoes 30 are located at a distance above the running rail 4. The side guide roller attached to the side of the angle bracket 17 on a console 5t 32 revolves in a plane which runs parallel to the running rail 4.

Bei Ausfall des pneumatischen Druckmediums oder bei gezielter Entlastung des Faltenbalgzylinders 25 wird gemäß Figur 5 die Spreizung zwischen dem Kragarm 20 und dem Winkelhebel 17 verringert5 so daß sich das Wagenchassis 21 unter seinem Eigengewicht bzw. unter dem zusätzlichen Gewicht von Transportlasten absenkt, bis die Bremsschuhe 30 lastabhängig auf der Oberseite der Fahrschienen 4 zur Anlage gelangen. Dabei nimmt die Seiten-Führungsrolle 32 eine Lage ein, in der die Umlaufebene schräg zur Längserstreckung der Fahrschiene 4 verläuft. Dazu ist die Seiten-Führungsrolle 32 so bemessen, daß sie sich ohne Xerklemmung zwischen dn 4 Flanschen 33 der Fahrschienen schräg stellen kann. In the event of failure of the pneumatic pressure medium or in the event of targeted relief of the bellows cylinder 25, according to FIG. 5, the spread between the cantilever arm 20 and the angle lever 17 reduced5 so that the carriage chassis 21 under his Dead weight or lower than the additional weight of transport loads until the brake shoes 30 depending on the load on the top of the running rails 4 to the plant reach. The side guide roller 32 assumes a position in which the plane of rotation runs obliquely to the longitudinal extent of the running rail 4. To do this is the side guide role 32 dimensioned in such a way that it can be positioned between the 4 flanges 33 of the running rails without jamming can be inclined.

In der Figur 6 ist eine Ausführungsform eines Fahrgestells 34 dargestellt, bei welcher die Seiten-Führungsrolle 32 auch in der Bremsposition parallel zur Fahrschiene 4 verläuft. Zu diesem Zweck ist die Rollenkonsole 31. an einer Platte 35 befestigt, die über einen Gelenkhebel 36 mit dem unteren Ende 37 des Kragarms 20 und damit mittelbar mit dem Wagenchassis 21 verbunden ist. In the figure 6 an embodiment of a chassis 34 is shown, in which the side guide roller 32 is also parallel to the running rail in the braking position 4 runs. For this purpose, the roller bracket 31 is attached to a plate 35, via a hinge lever 36 with the lower end 37 of the cantilever arm 20 and thus is indirectly connected to the carriage chassis 21.

Diese Ausbildung ermöglicht es, daß unabhängig von der Beaufschlagungssituation des Faltenbalgzylinders 25 die Führungsrolle 32 stets parallel zur Fahrschiene 4 verläuft. This training makes it possible that regardless of the loading situation of the bellows cylinder 25, the guide roller 32 is always parallel to the running rail 4 runs.

Ansonsten entspricht die Ausführungsform der Figur 6 der Ausführungsform der Figuren 3 bis 5. Otherwise, the embodiment of Figure 6 corresponds to the embodiment of FIGS. 3 to 5.

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Claims

Claims: t. Chassis for the transport trolley of a rail-bound Transport railways, in particular flat-bed railways for underground mining operations, which was hinged to the car chassis equipped with brake shoes the chassis wheels support the rocker arms and at least one between a rocker arm and the brake release cylinder integrated into the car chassis, d a d u r c h g it is not shown that the swing arms are designed as double-armed angle levers (17) and are pivotable about the wheel axles (15), the brake air cylinder (25) on the one hand at least indirectly on the free lever arm (23) of an angle lever (11) and, on the other hand, to one arranged on the front side of the carriage chassis (21) Chassis wheels (14) overlapping, with the carriage chassis (21) connected abutment (20) is hinged

2. Chassis according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a brake release cylinder (25) is provided for each wheel axle (15).

3. Chassis according to claim 1, d. a d u r c h e k e n n z e i c h n e t that a brake release cylinder (25) is assigned to each angle lever (17).

4. Chassis according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g It is not noted that the brake release cylinder (25) can be acted upon pneumatically Bellows cylinder is formed.

5. Chassis according to claim 1 or 3, d a -d. u r c h e k e n It is not indicated that the angle lever (plumb) with a swivel limiter (28, 29) are provided.

6. Chassis according to one of claims 1 to 3 or 5, d a you r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the angle levers (plumb) can be swiveled with these Side guide rollers (32) are provided.

7. Chassis according to one of claims 1 to 3, 5 or 6, d a d u r c h e k e n n z e 1 c h n e t that the angle levers (plumb) with the car chassis (21) Lateral guide rollers (32) connected via articulated levers (36) are relatively pivotable assigned.

8. Chassis according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the abutment for the brake release cylinder (25) by one on the car chassis (21) detachably attached cantilever arm. (20) is formed.

9. Chassis according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each cantilever arm (20) in the area below the carriage chassis (21) is assigned pivotable brake shoe (30).