DE3508884A1 - Machine for cutting off or stripping road coverings - Google Patents

Machine for cutting off or stripping road coverings

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DE3508884A1 DE19853508884 DE3508884A DE3508884A1 DE 3508884 A1 DE3508884 A1 DE 3508884A1 DE 19853508884 DE19853508884 DE 19853508884 DE 3508884 A DE3508884 A DE 3508884A DE 3508884 A1 DE3508884 A1 DE 3508884A1
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Abstract

In a machine for cutting off or stripping road coverings with a chassis, having its own drive motor, with a steerable wheel and/or crawler chain running gear and with, fastened height-adjustably on the chassis, a cutting or stripping device which comprises at least two stripping or cutting tools which are arranged one behind another in the direction of travel and at least one of which is designed to be displaceable transversely to the direction of travel and which are height-adjustable in relation to one another, each stripping or cutting tool which is displaceable transversely to the direction of travel is accommodated in a receptacle which is mounted longitudinally displaceably in a holding device which is connected to the chassis height-adjustably and inclinably in relation to the surface to be worked. As a result, roadway coverings which are curved in a convex or concave manner can also be cut off or stripped without difficulties.

Description

Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Machine for milling or peeling off

Straßenbelägen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen mit einem einen eigenen Antriebs--motor aufweisenden Fahrgestell mit einem lenkbaren Rad- und/oder Gleiskettenfahrwerkund mit einer höhenverstellbar am Fahrgestell befestigten Fräs- oder Schälvorrichtung, die mindestens zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Schäl- oder Fräswerkzeuge umfaßt, von denen mindestens eines quer zur Fahrtrichtung verschiebbar ausgebildet ist und die relativ zueinander höhenverstellbar sind, insbesondere nach Patent .... (Patentanmeldung P 34 09 389.3 ). Road surfaces The invention relates to a milling machine or peeling off road surfaces with its own drive motor Chassis with a steerable wheel and / or caterpillar chassis and with a height-adjustable one Milling or peeling device attached to the chassis, at least two in the direction of travel includes peeling or milling tools arranged one behind the other, of which at least one is designed to be displaceable transversely to the direction of travel and which are relative to one another are height adjustable, in particular according to patent .... (patent application P 34 09 389.3 ).

Derartige Maschinen, die beispielsweise in Fahrtrichtung vor einer ersten Fräswalze zwei axial fluchtend nebeneinander angeordnete Fräswalzen aufweisen, die quer zur Fahrtrichtung verschiebbar sind, haben, wie im Hauptpatent ausgeführt ist, den Vorteil, daß mit ihnen ohne Schwierigkeiten Straßenränder, gekrümmte Straßenverläufe, Parkbuchten und dergleichen einwandfrei bearbeitet werden können. Zudem erlaubt eine solche Anordnung der Fräs- oder Schälwerkzeuge, daß die Maschine so aufgebaut werden kann, daß sie leicht und insbesondere ohne besondere behördliche Genehmigungen von einem Einsatzort zum anderen bewegt werden kann.Such machines, for example in the direction of travel in front of a the first milling drum have two milling drums that are axially aligned next to each other, which can be moved transversely to the direction of travel, as stated in the main patent is, the advantage that with them, roadsides, curved roads, Parking bays and the like can be processed properly. Also allowed such an arrangement of the milling or peeling tools that the machine is constructed in such a way can be that they can be easily and in particular without special official permits can be moved from one location to another.

Es hat sich gezeigt, daß die Maschine nach dem Hauptpatent insofern mit einem gewissen Nachteil behaftet ist, als mit ihr weder ein wannenförmiges Ausfräsen und Ausschälen, noch ein gleichmäßiges Abfräsen oder Abschälen einer gekrümmten Straßendecke möglich ist. Letzteres ist insbesondere bei Straßen älterer Bauart und ersteres bei Straßen, die in erhöhtem Maße vom Schwerlastverkehr benutzt werden, erforderlich.It has been shown that the machine according to the main patent insofar is afflicted with a certain disadvantage than with her neither a trough-shaped milling and peeling, or even milling or peeling off a curved one Road surface is possible. The latter is especially true on older roads and the former for roads that are used to a greater extent by heavy goods vehicles, necessary.

Dieser Nachteil der Maschine nach dem Hauptpatent soll durch die Erfindung beseitigt werden. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Handhabung und die Einsatzmöglichkeit der Maschine nach dem Hauptpatent weiter zu verbessern, und dies insbesondere dahingehend, daß im Querschnitt konvex oder konkav gewölbte Fahrbahndecken einwandfrei abgefräst werden können.This disadvantage of the machine according to the main patent is intended by the invention be eliminated. It is therefore the object of the invention to handle and use to further improve the machine according to the main patent, and in particular to that in cross-section convex or concave curved road surfaces milled off perfectly can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes quer zur Fahrtrichtung verschiebbare Schäl- oder Fräswerkzeug in einer Aufnahme untergebracht ist, die längsverschieblich in einer Halterung gelagert ist,die höhenverstellbar und zu der zu bearbeitenden Fläche neigbar mit dem Fahrgestell verbunden ist.This object is achieved in that each transverse Peeling or milling tool that can be moved to the direction of travel is housed in a holder is, which is mounted longitudinally displaceably in a bracket that is adjustable in height and is connected to the chassis so that it can be tilted to the surface to be processed.

Durch diese Maßnahme - Höhen- und Neigungsverstellbarkeit der verschieblich am Fahrgestell angeordneten Fräs- oder Schälwerkzeuge - läßt sich nunmehr die gewünschte konkave oder konvexe Aus- oder Abfräsung beziehungsweise Aus- oder Abschälung des Straßenbelages in der gewünschten Genauigkeit erreichen, und dies, ohne daß die anderen Vorteile der Maschine nach dem Hauptpatent verringert oder gar beseitigt werden.By this measure - height and inclination adjustability of the slidable milling or peeling tools arranged on the chassis - the desired concave or convex milling or milling or peeling or peeling of the Achieve road surface in the desired accuracy, and this without the other advantages of the machine according to the main patent reduced or even eliminated will.

Die Höhen- und Neigungsverstellbarkeit eines quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Schäl- oder Fräswerkzeugs kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht werden, daß an den Endbereichen der Halterung jeweils ein hydraulischer oder pneumatischer Stellzylinder angelenkt ist, dessen anderes Ende am Fahrgestell befestigt ist. Durch gleichmäßige Betätigung der Stellzylinder erfolgt eine Höhenverstellung, und durch ungleichmäßige Betätigung eine Neigungsverstellung der Halterung und damit des Fräs- oder Schälwerkzeugs.The height and inclination adjustability of a transverse to the direction of travel displaceable peeling or milling tool can according to an advantageous embodiment the invention can be achieved in that at the end regions of the holder each a hydraulic or pneumatic actuating cylinder is articulated, the other End is attached to the chassis. By evenly actuating the actuating cylinders a height adjustment takes place, and uneven actuation causes a tilt adjustment the holder and thus the milling or peeling tool.

Um ein unbeabsichtigtes seitliches Auswandern des Fräs- oder Schälwerkzeugs während des Fräs- oder Schälbetriebs zu unterbinden, empfiehlt es sich, einender beiden Stellzylinder starr mit dem Fahrgestell zu verbinden. Die bei der Neigungsverstellung auftretende Positionsverschwenkung der ste1lzylinder kann dann durch den anderen, gelenkig am Fahrgestell befestigten Stellzylinder aufgenommen werden. An der Halterung sind beide Stellzylinder angelenkt, und zwar derart, daß sie jeweils um zur Längsachse parallele Achsen an der Halterung verschwenkbar sind.To prevent the milling or peeling tool from accidentally wandering to the side To prevent during milling or peeling operations, it is advisable to use one another to connect both actuating cylinders rigidly to the chassis. The one with the inclination adjustment Occurring position swiveling of the vertical cylinder can then by the other, articulated actuating cylinder attached to the chassis are included. On the bracket Both actuating cylinders are articulated in such a way that they each move to the longitudinal axis parallel axes are pivotable on the bracket.

Bei einer Maschine mit zwei quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Schäl- oder Fräswerkzeugen, die axial fluchtend nebeneinander angeordnet sind, ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform jede der beiden Aufnahmen eine eigene Halterung zugeordnet.In the case of a machine with two displaceable transversely to the direction of travel Peeling or milling tools, which are axially aligned next to each other, is According to an advantageous embodiment, each of the two recordings has its own Assigned bracket.

Beide Halterungen sind um eine zur Fahrgestellängsachse parallele Achse gelenkig miteinander verbunden, und die beiden miteinander verbundenen Halterungen mittels dreier hydraulischer oder pneumatischer Stellzylinder mit dem Fahrgestell verbunden. Einer der hydraulischen oder pneumatischen Stellzylinder greift dabei im Bereich des Gelenkes an, während die beiden anderen mit den Endbereichen des Halterungssystems verbunden sind. Hiermit lassen sich durch unterschiedliches Betätigen der drei Stellzylinder nahezu alle in der Praxis auftretende Fräs- oder Schälaufgaben in zufriedenstellender Weise lösen.Both brackets are about an axis parallel to the longitudinal axis of the chassis Axis articulated together, and the two together connected Brackets by means of three hydraulic or pneumatic actuating cylinders with the Chassis connected. One of the hydraulic or pneumatic actuating cylinders acts in the area of the joint, while the other two with the end areas of the mounting system are connected. This allows you to go through different Actuate the three actuating cylinders almost all milling or milling operations that occur in practice Solve peeling tasks in a satisfactory manner.

Ein Auswandern der Fräs- oder Schälwerkzeuge während des Betriebs zur Seite läßt sich zweckmäßigerweise dadurch unterbinden, daß der im Bereich des Gelenks des Halterungssystems angreifende Stellzylinder starr mit dem Fahrgestell verbunden ist, und die beiden anderen Stellzylinder am Halterungssystem und am Fahrgestell angelenkt sind.An emigration of the milling or peeling tools during operation to the side can expediently be prevented by the fact that the in the area of the Joint of the mounting system attacking actuating cylinder rigidly to the chassis is connected, and the other two actuating cylinders on the mounting system and on the chassis are hinged.

Zusätzlich kann das Halterungssystem im Bereich des Gelenks in einer direkt oder indirekt mit dem Fahrgestell verbundenen Vertikalführung geführt werden, um ein seitliches Auswandern zu verhindern. Diese Maßnahme kann sowohl zusätzlich zu der vorgenannten als auch anstelle der vorgenannten realisiert werden, wobei im letzteren Fall dann alle Stellzylinder mit ihren Enden angelenkt werden können. In jedem Fall der gelenkigen Aufhängung ist darauf zu achten, daß die gelenkig miteinander verbundenen Teile um eine zur Längsachse des Fahrgestells parallele Achse verschwenkbar sind.In addition, the mounting system can be used in the area of the joint in a vertical guides connected directly or indirectly to the chassis are guided, to prevent sideways migration. This measure can be additional to the aforementioned as well as instead of the aforementioned can be realized, with in the latter case, all the actuating cylinders can then be hinged at their ends. In each case of the articulated suspension, care must be taken that the articulated with each other connected parts pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of the chassis are.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die in zum Teil schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert.The invention is based on the drawing, which is partially schematic Representation contains an embodiment, explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine zum Abfräsen von Straßenbelägen und Figur 2 eine Aufsicht auf die Fräseinrichtung mit ausgefahrenen Fräswalzen der erfindungsgemäßen Maschine nach Figur 1.They show: FIG. 1 a side view of the machine according to the invention for milling off road surfaces and Figure 2 is a plan view of the Milling device with extended milling drums of the machine according to the invention Figure 1.

Die Fräsmaschine besteht aus einem Fahrgestell 1 mit einem lenkbaren Vorderradpaar 2 und einem im rückwärtigen Teil des Fahrgestells 1 untergebrachten, von einem Dieselmotor 3 angetriebenen Gleiskettenfahrwerk 4. Vor dem Dieselmotor 3 befindet sich der Führerstand 5 mit einem Fahrersitz 6, einem Lenkrad 7 und Steuerhebeln 8.The milling machine consists of a chassis 1 with a steerable Front pair of wheels 2 and one housed in the rear part of the chassis 1, caterpillar drive 4 driven by a diesel engine 3 in front of the diesel engine 3 is the driver's cab 5 with a driver's seat 6, a steering wheel 7 and control levers 8th.

Zwischen dem Vorderradpaar 2 und dem Gleiskettenfahrwerk 4 ist die Fräsvorrichtung 9 auf dem Fahrgestell 1 angeordnet.Between the front pair of wheels 2 and the caterpillar 4 is the Milling device 9 arranged on the chassis 1.

Die Fräsvorrichtung 9 weist einen rahmenartigen Träger 10 mit einer Mittelstrebe 11 mit einem Lagerauge 12 auf, an den der bewegbare Teil 13 eines hydraulischen Stellzylinders 14 angreift. Der Stellzylinder 14 sitzt in einem Haltegestell 15, das starr mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist. In dem rahmenartigen Träger 10 ist die Fräswalze 16 in zwei Lagerwangen 19 und 20 gelagert, die an den Träger 10 angeschraubt oder angeschweißt sind. Durch Betätigen des Stellzylinders 14 kann der Träger 10 und mit ihm die Fräswalze 16 in ihrer Höhe verstellt werden.The milling device 9 has a frame-like carrier 10 with a Center strut 11 with a bearing eye 12 to which the movable part 13 of a hydraulic Actuating cylinder 14 engages. The adjusting cylinder 14 sits in a holding frame 15, which is rigidly connected to the chassis 1. In the frame-like carrier 10 is the milling drum 16 is mounted in two bearing cheeks 19 and 20 which are screwed onto the carrier 10 or welded on. By actuating the actuating cylinder 14, the carrier 10 and with it the milling drum 16 can be adjusted in height.

Die Fräsvorrichtung 9 enthält des weiteren zwei Fräswalzen 17 und 18, die axialverschieblich angeordnet sind. Die Fräswalzen 17 und 18 sind jeweils in einer Aufnahme 23 bzw. 24 drehbar gelagert.The milling device 9 also contains two milling drums 17 and 18, which are arranged to be axially displaceable. The milling drums 17 and 18 are respectively rotatably mounted in a receptacle 23 and 24, respectively.

Jede dieser Aufnahmen 23 und 24 besteht aus zwei Lagerwangen 25 und 26 bzw. 27 und 28, die über Längsstreben 29 und 30 bzw. 31 und 32, die wandartig ausgebildet sein können, miteinander verbunden sind. Jede der Lagerwangen 25 bis 28 ist jeweils mit zwei Lageraugen 33 versehen, in denen Führungsstangen 34 sitzen.Each of these recordings 23 and 24 consists of two bearing cheeks 25 and 26 or 27 and 28, which have longitudinal struts 29 and 30 or 31 and 32, which are wall-like can be formed, are connected to one another. Each of the bearing cheeks 25 to 28 is each provided with two bearing eyes 33 in which guide rods 34 sit.

Jeder der beiden Aufnahmen 23 und 24 ist eine Halterung 47 bzw.Each of the two receptacles 23 and 24 is a holder 47 or

48 zugeordnet, in denen die Aufnahmen 23 und 24 quer zur Fahrtrichtung verschieblich gelagert sind. Die Lagerung erfolgt hierbei über Lageraugen 35, die an den Halterungen 45 und 48 befestigt sind und die von den Führungsstangen 34 durchsetzt werden.48 assigned, in which the recordings 23 and 24 transverse to the direction of travel are displaceably mounted. The storage takes place here via bearing eyes 35, the are attached to the brackets 45 and 48 and penetrated by the guide rods 34 will.

Die Halterungen 47 und 48 sind an ihren einander zugewandten Enden über Gelenke 49 und 50 miteinander verbunden, so daß sie um eine zur Fahrgestellängsachse parallele Achse zueinander verschwenkbar sind.The brackets 47 and 48 are at their ends facing each other Connected via joints 49 and 50 so that they are about a longitudinal axis to the chassis parallel axis are pivotable to each other.

Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, greift der Gelenkzapfen 51 des Gelenks 49 in eine Vertikalnut 52 im Haltegestell 15.As can be seen in particular from FIG. 2, the pivot pin engages 51 of the joint 49 in a vertical groove 52 in the holding frame 15.

Dadurch sind die beiden Halterungen 47 und 48 gegen eine seitliche Verschiebung gesichert.As a result, the two brackets 47 and 48 are against a side Shift secured.

Die Verschiebung der Aufnahmen 23 und 24 mit den Fräswalzen 17 und 18 quer zur Fahrtrichtung erfolgt mittels zweier Stellzylinder 36 und 37, die auf der ihnen zugeordneten Halterung 48 bzw.The displacement of the recordings 23 and 24 with the milling drums 17 and 18 transversely to the direction of travel is carried out by means of two actuating cylinders 36 and 37, which on their associated bracket 48 or

47 sitzen. Sie sind mit ihrem beweglichen Teil 38 bzw. 39 mit einem Wangenansatz 40 bzw. 41 verbunden.47 sitting. They are with their movable part 38 and 39 with a Cheek attachment 40 and 41 connected.

Zur Höhenverstellung und Neigungseinstellung der Fräswalzen 17 und 18 sind drei Stellzylinder vorgesehen, von denen die. Stellzylinder 53 und 54 sichtbar sind. Der Stellzylinder 53 ist mit seinem beweglichen Teil 55 am Gelenk 50 angelenkt,während der bewegliche Teil 56 des Stellzylinders 54 an einem Lagerwangenpaar 57 an der Halterung 48 angelenkt ist. In gleicher Weise ist der bewegliche Teil 58 des dritten Stellzylinders an der Halterung 47 angelenkt.To adjust the height and incline of the milling drums 17 and 18 three actuating cylinders are provided, of which the. Adjusting cylinders 53 and 54 are visible are. The adjusting cylinder 53 is articulated with its movable part 55 on the joint 50, while the movable part 56 of the actuating cylinder 54 on a pair of bearing cheeks 57 on the Bracket 48 is hinged. In the same way, the movable part 58 is the third The actuating cylinder is hinged to the holder 47.

Während des Fräsbetriebs stützen sich die Halterungen 47 und 48 am Träger 10 ab, der sich seinerseits auf dem rückwärtigen Teil des Haltegestells 15 abstützt. Ein seitliches Ausbrechen des Trägers 10 aus dem Haltegestell 15 wird durch ein Vertikalgleitschubführungssystem 42 verhindert. Dieses besteht jeweils aus zwei im Haltegestell 15 befindlichen Nuten 44, in die jeweils ein am Träger 10 befestigtes Gleitelement 45 eingreift.During the milling operation, the brackets 47 and 48 are supported on Carrier 10 from, which in turn is on the rear part of Holding frame 15 is supported. A lateral breaking out of the carrier 10 from the holding frame 15 is prevented by a vertical sliding thrust guide system 42. This exists each of two grooves 44 located in the holding frame 15, in each of which one on Carrier 10 attached sliding element 45 engages.

Zum Antrieb der Fräswalzen 16, 17 und 18 sind hydraulische Antriebe 46 vorgesehen, die in axialen Ausnehmungen der Fräswalzen angeordnet sind. Der Stellzylinder 53 kann starr mit dem Fahrgestell 1 verbunden sein, während der Stellzylinder 54 und der das bewegliche Teil 58 aufweisende Stellzylinder am Haltegestell 15 angelenkt sein sollten.Hydraulic drives are used to drive the milling drums 16, 17 and 18 46 are provided, which are arranged in axial recesses of the milling drums. The adjusting cylinder 53 can be rigidly connected to the chassis 1, while the actuating cylinder 54 and the adjusting cylinder having the movable part 58 is articulated on the holding frame 15 should be.

Claims (6)

Patentansprüche 1. Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen mit einem einen eigenen Antriebsmotor aufweisenden Fahrgestell mit einem lenkbaren Rad- und/oder Gleiskettenfahrwerk und mit einer höhenverstellbar am Fahrgestell befestigten Fräs-oder Schälvorrichtung, die mindestens zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Schäl- oder Fräswerkzeuge umfaßt, von denen mindestens eines quer zur Fahrtrichtung verschiebbar ausgebildet ist und die relativ zueinander höhenverstellbar sind, insbesondere nach Patent .... (Patentanmeldung P 34 O9 389.3p a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jedes quer zur Fahrtrichtung verschiebbare Schäl- oder Fräswerkzeug (17,18) in einer Aufnahme (23,24) untergebracht ist, die längsverschieblich in einer Halterung (47,48) gelagert ist, die höhenverstellbar und zu der zu bearbeitenden Fläche neigbar mit dem Fahrgestell (1) verbunden ist.Claims 1. Machine for milling or peeling off road surfaces with a chassis having its own drive motor with a steerable one Wheel and / or caterpillar tracks and with a height adjustable on the chassis attached milling or peeling device, at least two in a row in the direction of travel comprises arranged peeling or milling tools, of which at least one is transverse to The direction of travel is designed to be displaceable and the height is adjustable relative to one another are, in particular according to patent .... (patent application P 34 O9 389.3p a d u r c h it is not noted that every peeling that can be moved across the direction of travel or milling tool (17,18) is housed in a receptacle (23,24) which is longitudinally displaceable is mounted in a holder (47,48), which is adjustable in height and to the to be processed Surface is connected to the chassis (1) so that it can be tilted. 2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß an den Endbereichen der Halterung (47,48) jeweils ein hydraulischer oder pneumatischer Stellzylinder (53,54) angelenkt ist, dessen anderes Ende am Fahrgestell (1) befestigt ist.2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that at the end regions of the holder (47,48) each have a hydraulic or pneumatic actuating cylinder (53,54) is articulated, the other end of which is on the chassis (1) is attached. 3. Maschine nach Anspruch 2, d a d u r c h gek e n n -z e i c h n e t, daß einer der beiden Stellzylinder (53,54) starr mit dem Fahrgestell (1) verbunden ist.3. Machine according to claim 2, d a d u r c h gek e n n -z e i c h n e t that one of the two adjusting cylinders (53,54) is rigidly connected to the chassis (1) is. 4. Maschine nach Anspruch 1 mit zwei quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Schäl- oder Fräswerkzeugen, die axial fluchtend nebeneinander angeordnet sind, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß jeder der beiden Aufnahmen (23,24) eine eigene Halterung (47,48) zugeordnet ist, daß beide Halterungen (47,48) um eine zur Fahrgestellängsachse parallele Achse gelenkig miteinander verbunden sind, und daß die beiden miteinander verbundenen Halterungen (47,48) mittels dreier hydraulischer oder pneumatischer Stellzylinder (53,54) mit den Fahrgestell (1) verbunden sind, von denen einer im Bereich des Gelenks (49,50) und die beiden anderen in den Endbereichen des Halterungssystems angreifen.4. Machine according to claim 1 with two displaceable transversely to the direction of travel Peeling or milling tools which are axially aligned next to one another, d a d u r c h g e k e n n nz e i c h n e t that each of the two recordings (23,24) one own bracket (47,48) is assigned that both brackets (47,48) to one for Chassis longitudinal axis parallel axis are articulated together, and that the two interconnected brackets (47,48) by means of three hydraulic or pneumatic actuating cylinder (53,54) are connected to the chassis (1), of which one in the area of the joint (49, 50) and the other two in the end areas attack the mounting system. 5. Maschine nach Anspruch 4, d a d u r c h gek e n n -z e i c h n e t, daß der im Bereich des Gelenks (50) des Halterungssystems angreifende Stellzylinder (53) starr mit dem Fahrgestell (1) verbunden ist,und die beiden anderen Stellzylinder (54) am Halterungssystem und am Fahrgestell(l) angelenkt sind.5. Machine according to claim 4, d a d u r c h gek e n n -z e i c h n e t that the adjusting cylinder acting in the area of the joint (50) of the mounting system (53) is rigidly connected to the chassis (1), and the other two adjusting cylinders (54) are hinged to the mounting system and to the chassis (l). 6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, da d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Halterungssystem im Bereich des Gelenks (49) in einer direkt oder indirekt mit dem Fahrgestell (1) verbundenen Vertikalführung (52) geführt ist.6. Machine according to claim 4 or 5, since d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the mounting system in the area of the joint (49) in a direct or is guided indirectly with the chassis (1) connected vertical guide (52).
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