DE3508189A1 - Transmitter, particularly setpoint transmitter for controllers - Google Patents

Transmitter, particularly setpoint transmitter for controllers

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Abstract

A setpoint transmitter contains an incremental transmitter (16) which is adjustable by an adjusting knob (10). An LCD display (20) supplies a display dependent on the number of incremental pulses. This makes it possible to find missing or noisy pulses. In such a case, a new adjustment is effected from a starting position in which the LCD display (20) and pulse processing means (18) are reset. <IMAGE>

Description

Gelber, insbesondere Sollwertgeber für ReglerYellow, in particular setpoint generator for controllers

Die Erfindung betrifft einen Geber zur Erzeugung eines an einem Einstellglied mittels einer Skala einstellbaren Signals, insbesondere Sollwertgeber für Regler, enthaltend (a) signalerzeugende Mittel, (b) ein Einstellglied, durch das die signalerzeugenden Mittel einstellbar sind, und (c) eine Skala, an welcher die Stellung des Einstell-? gliedes ablesbar ist und welche eine Ausgangsstellung des Einstellgliedes festlegt.The invention relates to a transmitter for generating a signal on an adjusting member signal adjustable by means of a scale, in particular setpoint generator for controllers, comprising (a) signal generating means, (b) an adjusting member through which the signal generating means Means are adjustable, and (c) a scale on which the position of the setting? member can be read and which defines an initial position of the adjusting member.

Als signalerzeugende Mittel bei solchen Gebern sind Potentiometer bekannt, die mittels eines Einstellknopfes verstellbar sind. Sie liefern ein analoges Signal, das z. B. als Sollwert auf einen Regler aufschaltbar ist. Es bietet Schwierigkeiten, solche analogen Signale fernzuübertragen.Potentiometers are used as signal-generating means in such encoders known, which are adjustable by means of an adjusting knob. They deliver an analog one Signal that z. B. can be switched to a controller as a setpoint. It presents difficulties to transmit such analog signals remotely.

Es sind siganlerzeugende Mittel bekannt, die ein digitales Signal z. B. im Gray-Code oder in einem BCD-Code liefern. Solche Signale erfordern jedoch eine Vielzahl von Übertragungskanälen.Signal-generating means are known which use a digital signal z. B. in Gray code or in a BCD code. However, such signals require a variety of transmission channels.

Schließlich sind Inkrementalgeber bekannt, die für Inkremente eines Stellweges Inkrementimpulse liefern, Diese Inkrementimpulse werden aufaddiert, und die Summe liefert wieder den Stellweg. Solche Inkrementalgeber haben den Vorteil, daß die Signalübertragung digital, nämlich in Form von Impulsen, erfolgt und somit nicht wie ein analoges Signal durch Beitungswiderstände o. dgl. beeinflußt wird. Es ist auch nichtseife Vielzahl von Übertragungskanälen erforderlich wie bei digitalen Signalen, die Absolutwerte eines Stellweges in irgendeinem Code liefern. Nachteilig bei solchen Inkrementalgebern ist jedoch, daß sie eben nicht die Absolutwerte des Stellweges liefern sondern nur die inkrementalen Änderungen.Finally, incremental encoders are known for the increments of a The travel distance delivers incremental pulses, these incremental pulses are added up, and the sum provides the travel again. Such incremental encoders have the advantage that the signal transmission takes place digitally, namely in the form of pulses, and thus not how an analog signal is influenced by extension resistors or the like. There is also no need for a multitude of transmission channels, as is the case with digital ones Signals that deliver absolute values of a travel in any code. Disadvantageous In the case of such incremental encoders, however, the fact that they are not the absolute values of the Travel only deliver the incremental changes.

Wenn also ein Impuls aus irgendeinem Grunde wegfällt oder ein Störimpuls auftritt, wird das ausgegebene Signal falsch.So if for some reason a pulse disappears or a glitch occurs, the output signal will be false.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geber der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine digitale Signalübertragung mit einem Minimum an Ubertragungskanälen erfolgt aber Fehler des übertragenen Signals erkannt werden und korrigiert werden können.The invention is based on the object of providing a transmitter of the initially to train said type so that a digital signal transmission with a minimum at However, transmission channels cause errors in the transmitted signal can be recognized and corrected.

Erfindungsgemät Wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß (d) die signalerzeugenden Mittel von einem Inkremental geber gebildet sind, der für Inkremente des Stellweges des Einstellgliedes Inkrementimpulse liefert, (e) Impulsverarbeitungsmittel von den Inkrementimpulsen beaufschlagt sind und ein sich mit der Anzahl der Inkrementimpulse änderndes Signal liefern, (f) nach Maßgabe der Inkrementimpulse schrittweise fortschaltbare Anzeigemittel vorgesehen sind und (g) Mittel vorgesehen sind zum Rückstellen der Impulsverarbeitungsmittel und der Anzeige bei Rückstellung des Einstellgliedes in die Ausgangsstellung.According to the invention, this object is achieved in that (d) the signal-generating Means are formed by an incremental encoder for increments of the travel of the setting element supplies incremental pulses, (e) pulse processing means of the incremental pulses are applied and one with the number of incremental pulses supply changing signal, (f) incremental incremental according to the incremental pulses Display means are provided and (g) means are provided for resetting the Pulse processing means and the display when the setting member is reset in the starting position.

Als signalerzeugende Mittel dient dabei ein Inkrementalgeber, was die oben geschilderten Vorteile bringt. Bei fehlenden Impulsen oder bei Störimpulsen tritt aber eine Abweichung zwischen der Einstellung an dem Einstellglied und der Anzeige der Anzeigemittel auf. Es kann dann der Fehler korrigiert werden, indem das Einstellglied vorübergehend in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird.An incremental encoder serves as a signal generating means, what brings the advantages outlined above. In the event of missing pulses or interference pulses but if there is a discrepancy between the setting on the setting member and the Display of the display means on. The error can then be corrected are temporarily returned to the starting position by the adjusting member will.

Zwei Ausführungsbeispiele der Eçfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 ist ein Blockdiagramm der einfachsten Form des Gebers Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht des Gebers mit Einstellglied und Anzeigemitteln bei richtiger Funktion \ Fig. 3 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 2 bei einer Fehlfunktion.Two embodiments of the invention are referenced below to the accompanying drawings: Fig. 1 is a block diagram of the simplest form of the encoder Fig. 2 shows a front view of the encoder with adjusting member and display means when the function is correct. FIG. 3 is a representation similar Fig. 2 in the event of a malfunction.

Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Form des Gebers. Fig. 4 shows a modified form of the encoder.

Der Geber nach Fig. 1 enthält ein Einstellglied 10 in Form eines Einstellknopfes zur Einstellung eines Signals mittels einer Skala 12. Es kann sich bei der Skala um eine durchsichtige Ringscheibe handeln, auf welche die Skalenteilung aufgebracht ist. Der Einstellknopf 10 trägt eine Marke 14, die über der feststehenden Skala 12 beweglich ist. Der Einstellknopf 10 verstellt einen Inkrementalgeber 16. Der Aufbau eines solchen Inkremental gebers ist an sich bekannt und daher hier nicht näher beschrieben. Der Inkrementalgeber 16 liefert für jedes Winkelinkrement bestimmter Größe, um welches der Einstellknopf 10 verdreht wird, drehrichtungsabhängig einen Inkrementimpuls. Diese Inkrementimpulse sind auf Impulsverarbeitungsmittel 18 geschaltet, welche die Inkrementimpulse aufaddieren und daraus ein Signal bilden, das z. B. den Sollwert eines Reglers darstellt.The transmitter according to FIG. 1 contains an adjusting member 10 in the form of an adjusting knob for setting a signal by means of a scale 12. It can be at the scale act around a transparent ring disc on which the scale graduation is applied is. The adjustment knob 10 has a mark 14 above the fixed scale 12th is movable. The adjustment knob 10 adjusts an incremental encoder 16. The structure of such an incremental encoder is known per se and is therefore here not described in detail. The incremental encoder 16 delivers for each angular increment certain size by which the adjusting knob 10 is rotated, depending on the direction of rotation an incremental pulse. These incremental pulses are on pulse processing means 18 switched, which add up the incremental pulses and form a signal from them, the Z. B. represents the setpoint of a controller.

Gleichzeitig werden die Inkrementimpulse auf Anzeigemittel 20 in Form einer LCD-Anzeige geschaltet, die Anzeigen, wie viele Inkrementimpulse tatsächlich von dem Geber abgegeben wurden. Die Anzeigemittel 20 enthalten eine Folge von Flüssigkristallen 22, von denen in Abhängigkeit von der Anzahl der gezählten, herausgehenden Inkrementimpulse jeweils einer, z. B. 24, angesteuert wird. Diese Folge von Flüssigkristallen 22 ist Iängs'der Skala 12, d. h. unterhalb der durchsichtigen Ringscheibe, angeordnet. Die Anzeigemittel 20 sind so ausgebildet, daß bei richtiger Zählung der Inkrementimpulse der Zeiger 14 und die Anzeige der Anzeigemittel 20 ständig fluchten. Dies wäre z. B. der Zustand von Fig. 2. Ist dies nicht der Fall, wie in Fig. 3 dargestellt ist, dann wird der Stellknopf 10 in die Ausgangsstellung zurückgestellt. Dadurch erfolgt eine Rückstellung sowohl der ICD-Anzeige so als auch der Impulsverarbeitungsmittel 18. Anschließend erfolgt eine neue, richtige Einstellung von einem definierten Referenzwert ats.At the same time, the incremental pulses are shown on display means 20 an LCD display that shows how many incremental pulses actually are were given by the donor. The display means 20 contain a sequence of liquid crystals 22, of which depending on the number of counted outgoing incremental pulses one at a time, e.g. B. 24 is controlled. This sequence of liquid crystals 22 is along the scale 12, i.e. H. arranged below the transparent washer. The display means 20 are designed so that with correct counting of the incremental pulses the pointer 14 and the display of the display means 20 are constantly aligned. This would be e.g. B. the state of Fig. 2. If this is not the case, as shown in Fig. 3, then the adjusting knob 10 returned to the starting position. This resets both the ICD display and the pulse processing means 18. A new, correct setting is then made from a defined reference value ats.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 werden nur die ausgehenden Inkrementimpulse überwacht. Es wird nicht überwacht, ob diese Inkrementimpulse auch richtig gezählt und in ein entsprechendes Signal umgewandelt werden. Eine solche Uberwachung erfolgt bei der Ausführung nach Fig. 4 Entsprechende Teile haben die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1.In the embodiment of FIG. 1, only the outgoing incremental pulses supervised. It is not monitored whether these incremental pulses are counted correctly and converted into a corresponding signal. Such monitoring takes place in the embodiment according to FIG. 4, corresponding parts have the same reference numerals as in Fig. 1.

Die Inkrementimpulse von dem Inkrementalgeber 16 werden durch einen D/A-Wandler 26 in ein Analogsignal umgesetzt.The incremental pulses from the incremental encoder 16 are through a D / A converter 26 converted into an analog signal.

Dieses Analogsignal liegt als Sollwert an einem Sollwerteingang 28 eines Reglers 30. An einem Istwerteingang 32 des Reglers 30 liegt ein Istwert. Das-Analogsignal wird durch einen A/D-Wandler 34 in ein entsprechendes Digitalsignal umgesetzt, das zur Ansteuerung der Anzeigemittel 20 geeignet ist, und dieses wird auf di Anzeigemittel 20 aufgeschaltet.This analog signal is present as a setpoint at a setpoint input 28 of a controller 30. An actual value is present at an actual value input 32 of the controller 30. The analog signal is converted by an A / D converter 34 into a corresponding digital signal which is suitable for controlling the display means 20, and this is on the display means 20 activated.

Es wird auf diese Weise das Digitalsignal zur Ansteuerung der Anzeigemittel 20 unmittelbar aus dem Anaiog- signal am Sollwerteingang 28 des Reglers 30 abgeleitet.In this way, it becomes the digital signal for controlling the display means 20 directly from the analogue signal at setpoint input 28 of the Controller 30 derived.

Äußerlich sieht der Geber von Fig. 4 genau so aus wie in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.Externally, the transmitter of Fig. 4 looks exactly like in Fig. 2 and 3 is shown.

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Claims (5)

Patent ansprüche 1. Geber zur Br;zeugung eines an einem Einstellglied mittelSeiner;Skala einstellbaren Signals, insbesondere Soilwertgeber für Regler, enthaltend (a) signalerzeugende Mittel, (b) ein Einstellglied, durch das die s2.gnalerzeugenden Mittel einstellbar sind, und (c) eine Skala, an welcher die Stellung des Einstellgliedes ablesbar ist und welche eine Ausgangsstellung des Einstellgliedes festlegt, dadurch gekennzeichnet, daß « (d) die signalerzeugenden Mittel von einem Inkrementalgeber gebildet sind, der für Inkremente des Stellweges des Einstellgliedes Inkrementimpulse liefert, (e) Impulsverarbeitungsmittel von den Inkrementimpulsen beaufschlagt sind und ein sich mit der Anzahl der Inkrementimpulse änderndes Signal liefern, (f) nach Maßgabe der Inkrementimpulse schrittweise foKtschaltbare Anzeigemittel vorgesehen sind und (g) Mittel vorgesehen sind zum Rückstellen der Impulsverarbeitungsmittel und der Anzeige bei Rückstellung des Einstellgliedes in die Ausgangsstelung, 2. Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (a) das Einstellglied (10) eine über der feststehenden Skala (12) bewegliche Marke (14) trägt und (b) die Anzeigemittel (20) längs der Skala (12) angeordnet und so ausgebildet sind, daß bei richtiger Zählung der Inkrementimpulse der Zeiger (14) und die Anzeige (24) der Anzeigemittel (20) ständig flüchten. Claims 1. Encoder for generating an adjustment element average of its; scale of adjustable signal, in particular soil value transmitter for controller, containing (a) signal-generating means, (b) an adjusting element by means of which the s2.gnal-generating Means are adjustable, and (c) a scale on which the position of the adjusting member can be read and which defines an initial position of the adjusting member, thereby characterized in that «(d) the signal generating means from an incremental encoder are formed, the incremental pulses for increments of the travel of the setting element supplies, (e) pulse processing means are acted upon by the incremental pulses and supply a signal that changes with the number of incremental pulses, (f) according to Depending on the incremental pulses, step-by-step switchable display means are provided are and (g) means are provided for resetting the pulse processing means and the display when the setting element is reset to the initial position, 2. Transmitter according to Claim 1, characterized in that (a) the setting member (10) is a bears movable mark (14) above the fixed scale (12) and (b) the display means (20) are arranged along the scale (12) and designed so that when correct Counting of the incremental pulses of the pointer (14) and the display (24) of the display means (20) keep fleeing. T. Geber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigemittel (20) von einer ICD-Anzeige mit einer Folge von Fiüssigkristallen (22) gebildet sind, von denen in Abhängigkeit von der Anzahl der gezählten Inkrementimpulse jeweils einer (24) angesteuert ist.T. encoder according to claim 1 or 2, characterized in that the display means (20) are formed by an ICD display with a sequence of liquid crystals (22), of which depending on the number of incremental pulses counted, respectively one (24) is activated. 4. Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Inkrementimpulse unmittelbar auf die Anzeigemittel (20) aufgeschaltet sind.4. Encoder according to claim 1, characterized in that the incremental pulses are switched directly to the display means (20). 5. Geber nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch (a) Mittel (Q4) zur Umsetzung des von den Impulsverarbeitungsmitteln (26) gelieferten Signals in ein zur Ansteuerung der Anzeigemittel (20) geeingnetes Digitalsignal und (b) Mittel zum Aufschalten dieses Digitalsignals auf die Anzeigemittel (20).5. Encoder according to claim 1, characterized by (a) means (Q4) for Conversion of the signal supplied by the pulse processing means (26) into a digital signal suitable for controlling the display means (20) and (b) means for switching this digital signal onto the display means (20).
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