DE3445617A1 - Method and arrangement for the serial transmission of the digital measurement values of a measurement transducer - Google Patents
Method and arrangement for the serial transmission of the digital measurement values of a measurement transducerInfo
- Publication number
- DE3445617A1 DE3445617A1 DE19843445617 DE3445617A DE3445617A1 DE 3445617 A1 DE3445617 A1 DE 3445617A1 DE 19843445617 DE19843445617 DE 19843445617 DE 3445617 A DE3445617 A DE 3445617A DE 3445617 A1 DE3445617 A1 DE 3445617A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parallel
- serial
- clock pulse
- processing unit
- shift register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
- H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
- H04L25/45—Transmitting circuits; Receiving circuits using electronic distributors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0008—Synchronisation information channels, e.g. clock distribution lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Verfahren und Anordnung zur seriellen Ubertragung derMethod and arrangement for serial transmission of the
digitalen Meßwerte eines Meßwertwandlers.digital measured values of a transducer.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur seriellen Ubertragung der digitalen Meßwerte eines Meßwertwandlers, insbesondere eines Winkelcodierer oder Wegmeßcodierers, gem. dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Anordnung zum Durchführen dieses Verfahrens.The invention relates to a method for the serial transmission of the digital measured values of a transducer, in particular an angle encoder or Displacement encoder according to the preamble of claim 1 and an arrangement to perform this procedure.
Meßwertwandler, wie z.B. Winkelcodierer oder Wegmeßcodierer, die einen absoluten Meßwert aufnehmen und in eine digital-codierte Form umwandeln werden insbesondere im industriellen Einsatz häufig mechanisch sehr stark beansprucht. Sie sind großen Erschütterungen und starken elektromagnetischen Störfeldern ausgesetzt.Measurement transducers, such as angle encoders or displacement encoders, are one record absolute measured value and convert it into a digitally coded form in particular in industrial use, they are often subjected to very high mechanical loads. They are great Exposed to vibrations and strong electromagnetic interference fields.
Außerdem ist mit Schmutz, Staub und Flüssigkeiten in unmittelbarer Nähe des Meßwertwandlers zu rechnen. Es ist daher notwendig, den Meßwertwandler mechanisch robust zu gestalten und die Anzahl der eingebauten elektronischen und elektromechanischen Bauelemente minimal zu halten. Wesentlich ist insbesondere auch die Störsicherheit der Ubertragung der Meßwertdaten von dem Meßwertwandler zu der zugehörigen Verarbeitungseinheit, beispielsweise einer Steuerungseinheit.Also, dirt, dust, and liquids are in close proximity To be expected near the transducer. It is therefore necessary to use the transducer mechanically robust design and the number of built-in electronic and to keep electromechanical components to a minimum. In particular, it is also essential the interference immunity of the transmission of the measured value data from the Transducer to the associated processing unit, for example a control unit.
Es ist bekannt, die binär-codierten mehrstelligen Meßwerte parallel zu übertragen. Die parallele Datenübertragung erfordert eine große Anzahl von Leitungen, wodurch der Anschluß des Meßwertwandlers an die Verarbeitungseinheit aufwendig wird und die Störanfälligkeit sich erhöht.It is known to have the binary-coded multi-digit measured values in parallel transferred to. The parallel data transmission requires a large number of lines, whereby the connection of the transducer to the processing unit becomes complex and the susceptibility to failure increases.
Weiter ist es bekannt, die parallel anstehenden Binär-Wörter des codierten Meßwertes seriell zu übertragen.It is also known that the parallel binary words of the coded To transmit the measured value serially.
Die serielle Ubertragung hat den Vorteil, daß sämtliche Binär-Stellen des Meßwertes über eine Leitung übertragen werden können, so daß Aufwand und die Störanfälligkeit verringert sind. Bei der bekannten seriellen Ubertragung werden die Meßwertdaten kontinuierlich übertragen. Ein Startsignal zeigt jeweils den Beginn des zu übertragenden Binär-Wortes eines Meßwertes und ein Endsignal das Ende des Binär-Wortes an. Die angeschlossene Verarbeitungseinheit muß die übertragene Meßwertinformation auf Grund dieser Start- und Endsignale verarbeiten. Dadurch ist nur eine relativ geringe Baudrate der Ubertragung möglich.The serial transmission has the advantage that all binary digits of the measured value can be transmitted via a line, so that effort and the Susceptibility to failure are reduced. In the known serial transmission transmit the measured value data continuously. A start signal always shows the beginning of the binary word to be transmitted of a measured value and an end signal the end of the Binary word. The connected processing unit must contain the transmitted measured value information process start and end signals on the basis of these. As a result, only one is relative low transmission baud rate possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ubertragung des digitalen Meßwertes eines Meßwertwandlers zu schaffen, welches mit geringem Aufwand und hoher Störsicherheit eine Datenübertragung mit hoher Baudrate ermöglicht. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens zur Verfügung zu stellen.The invention is based on the object of a method for transmission to create the digital measured value of a transducer, which with little Effort and high interference immunity enables data transmission with a high baud rate. Another object of the invention is to provide an arrangement for implementing such a Procedure to provide.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1.This task is performed in a method of the type mentioned at the beginning according to the invention achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention The method and an arrangement for carrying out this method are set out in the subclaims specified.
Das erfindungsgemäße Verfahren verwendet eine serielle Ubertragung der Meßwertdaten. Während bei der bekannten seriellen Datenübertragung die Daten in einem von dem Meßwertwandler vorgegebenen Takt übertragen werden, werden erfindungsgemäß die Meßwertdaten synchron mit einem. von der Verarbeitungseinheit vorgegebenen Takt übertragen. Die Verarbeitungseinheit kann daher die synchron übertragenen Daten unmittelbar verarbeiten, da sowohl der Beginn und das Ende des jeweils übertragenen Meßwertes als auch die Anzahl und die Frequenz der übertragenen Meßwert-Bits von der Verarbeitungseinheit vorgegeben werden. Auf Grund dieser unmittelbaren Verarbeitbarkeit der übertragenen Daten kann die Datenübertragung mit einer erheblich höheren Baudrate erfolgen. Es sind Baudraten von 1,5 MHz bis 2,0 MHz möglich.The method according to the invention uses serial transmission of the measured value data. While with the known serial data transmission the data are transmitted in a cycle predetermined by the transducer, are according to the invention the measured value data synchronously with a. cycle predetermined by the processing unit transfer. The processing unit can therefore use the synchronously transmitted data process immediately as both the beginning and the end of each transmitted Measured value as well as the number and frequency of the transmitted measured value bits from the processing unit can be specified. Because of this immediate processability of the transmitted data, the data can be transmitted at a significantly higher baud rate take place. Baud rates from 1.5 MHz to 2.0 MHz are possible.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil ergibt sich, wenn mehrere Meßwertwandler an eine gemeinsame Verarbeitungseinheit angeschlossen sind. Die Daten sämtlicher Meßwertwandler können in diesem Falle synchron mit dem Takt der Verarbeitungseinheit übertragen werden. Dadurch ist es ohne zusätzlichen Aufwand und ohne zusätzliche Leitungen möglich, die Meßwerte sämtlicher Meßwertwandler exakt zeitgleich aufzunehmen und zu verarbeiten.Another important advantage arises when there are several transducers to a common processing unit are connected. the Data from all transducers can be synchronized with the clock in this case Processing unit are transmitted. This makes it without any additional effort and possible without additional lines, the measured values of all transducers are exact to be recorded and processed at the same time.
Verwendet der Meßwertwandler den einschrittigen Gray-Code, um eine sichere Datenerfassung zu gewährleisten, so ist mit Hilfe der Taktimpulse der Verarbeitungseinheit eine einfache Umwandlung der Meßwert information aus dem Gray-Code in den rechnerkompatiblen Dual-Code möglich.If the transducer uses the one-step Gray code to generate a To ensure reliable data acquisition, so is with the help of the clock pulses of the processing unit a simple conversion of the measured value information from the Gray code into the computer-compatible Dual code possible.
Die erfindungsgemäße synchrone serielle Datenübertragung bietet außerdem sämtliche Vorteile, die eine serielle Datenübertragung gegenüber einer parallelen Datenübertragung aufweist. Sie benötigt nur eine geringe Anzahl an nicht hochintegrierten elektronischen Bauteilen und nur eine geringe Anzahl an Leitungen zur Datenübertragung. Die Schnittstelle von Meßwertwandler und Verarbeitungseinheit ist unabhängig von der Wortbreite des Meßwertwortes, d.h. von der Auflösung des Meßwertwandlers. Auf Grund der geringen Anzahl von Datenübertragungsleitungen ist eine wenig aufwendige und störungssichere galvanische Trennung des Meßwertaufnehmers von der Verarbeitungseinheit durch eine optische Kopplung möglich.The synchronous serial data transmission according to the invention also offers all the advantages of serial data transmission over parallel Has data transmission. It only requires a small number of not highly integrated electronic components and only a small number of cables for data transmission. The interface between the transducer and the processing unit is independent of the word length of the measured value word, i.e. the resolution of the measured value converter. on The reason for the small number of data transmission lines is not very complex and fail-safe galvanic separation of the transducer from the processing unit possible through an optical coupling.
Schließlich ermöglicht die erfindungsgemäße synchrone serielle Datenübertragung ohne zusätzliche Leitungen eine Uberwachung des Meßwertwandlers auf Störungen und eine Uberwachung auf Leitungsbrüche.Finally, the inventive synchronous serial Data transmission without additional lines, monitoring of the transducer for faults and monitoring for line breaks.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zur seriellen Ubertragung der Meßwerte eines Winkelcodierers, Fig. 2 die Impulsform der Taktimpulsfolgen, Fig. 3 schematisch in einem Impuls-Zeit-Diagramm die Abfolge der synchronen seriellen Datenübertragung und Fig. 4 schematisch die Anwendung der synchronen seriellen Datenübertragung auf mehrere Meßwertcodierer.In the following, the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a block diagram of a Arrangement for the serial transmission of the measured values of an angle encoder, Fig. 2 the Pulse shape of the clock pulse trains, Fig. 3 schematically in a pulse-time diagram the sequence of the synchronous serial data transmission and FIG. 4 schematically the Application of the synchronous serial data transmission to several measured value encoders.
In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Meßwertwandler 10 in Form eines Absolut-Winkelcodierers vorgesehen, der die jeweilige Winkelstellung als Binär-Wort vorzugsweise im Gray-Code angibt. Das den jeweiligen monentanen Meßwert darstellende Binär-Wort liegt über einen Verstärker 12 parallel an einem Parallel-Seriell-Schieberegister 14 an.In the embodiment shown in Fig. 1 is a transducer 10 provided in the form of an absolute angle encoder, which the respective angular position as a binary word, preferably in Gray code. That is the respective current measured value The binary word representing is connected via an amplifier 12 in parallel to a parallel-serial shift register 14 at.
Von einer in Fig. 1 nicht gezeigten Verarbeitungseinheit, beispielsweise einer Steuerungseinheit werden über eine Taktleitung 16 Taktimpulsfolgen 18, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind, zugeführt. Uber einen Strom-Spannungs-Wandler 20 gelangen die Taktimpulsfolgen 18 einerseits an den Takteingang (Shift) des Parallel-Seriell-Schieberegisters 14 und andererseits an den Steuereingang einer retriggerbaren monostabilen Kippstufe (monoflop) 22 mit einer Kipp-Periode tm. Die Kipp-Periode tm des Monoflops 22 ist größer als die Periodendauer T der Taktimpulse der Taktimpulsfolgen 18 und kleiner als der zeitliche Abstand Tp der Takt im pulsfolgen 18. Vorzugsweise gilt 1,5 T< tm < 2,5 T Das invertierte Ausgangssignal des Monoflops 22 steuert das Parallel-Seriell-Schieberegister 14 über dessen Eingang P/S vom Parallelbetrieb auf den seriellen Betrieb.From a processing unit not shown in FIG. 1, for example a control unit 16 clock pulse sequences 18, such as they are shown in Fig. 2, supplied. Via a current-voltage converter 20 the clock pulse trains 18 arrive on the one hand at the clock input (shift) of the parallel-serial shift register 14 and on the other hand to the control input of a retriggerable monostable multivibrator (monoflop) 22 with a tilting period tm. The tilting period tm of the monoflop 22 is greater than the period T of the clock pulses of the clock pulse trains 18 and less as the time interval Tp of the clock in pulse trains 18. Preferably, 1.5 T <applies tm <2.5 T The inverted output signal of the monoflop 22 controls the parallel-serial shift register 14 via its input P / S from parallel operation to serial operation.
Die im Parallel-Seriell-Schieberegister 14 gespeicherten Daten werden seriell ausgelesen und über einen Verstärker 24 und eine Datenleitung 26 zu der Verarbeitungseinheit übertragen.The data stored in the parallel-serial shift register 14 becomes read out serially and via an amplifier 24 and a data line 26 to the Transfer processing unit.
Der Ablauf der synchronen seriellen Datenübertragung wird nachfolgend anhand der Fig. 3 näher erläutert. The sequence of the synchronous serial data transmission is shown below explained in more detail with reference to FIG. 3.
Von dem Meßwertwandler 10 kommen die Meßwerte in Form von binär-codierten, vorzugsweise Gray-codierten Wörtern kontinuierlich zu dem Parallel-Seriell-Schieberegister 14, wie dies in der untersten Zeile der Fig. 3 dargestellt ist. Die einzelnen Meßwerte bzw. Binär-Wörter sind dabei jeweils durch einen Block m -1, m, m +1 usw. dargestellt. Die Binärstellen der einzelnen Meßwerte stehen dabei parallel an dem Parallel-Seriell-Schieberegister 14 an.The measured values come in the form of the measured value converter 10 from binary-coded, preferably Gray-coded words continuously to the parallel-serial shift register 14, as shown in the bottom line of FIG. The individual measured values or binary words are each represented by a block m -1, m, m +1 etc. The binary digits of the individual measured values are in parallel on the parallel-serial shift register 14 at.
Während der Zeit, in welcher keine von der Verarbeitungseinheit kommende Taktimpulsfolge 18 an dem Parallel-Seriell-Schieberegister 14 ankommt, ist das Parallel-Seriell-Schieberegister auf parallel geschaltet und die Meßwerte liegen in Form der Binär-Wörter m -1, m, m +1 usw. transparent parallel an dem Schieberegister 14 an.During the time in which none coming from the processing unit Clock pulse train 18 arrives at the parallel-serial shift register 14 is the parallel-serial shift register connected in parallel and the measured values are in the form of the binary words m -1, m, m +1 and so on transparently in parallel to the shift register 14.
Trifft eine Taktimpulsfolge 18 ein, wie sie in Fig. 3 in der obersten Zeile dargestellt ist, die vorzugsweise aus Rechteckimpulsen besteht, so wird zu Beginn des ersten Taktimpulses, z.B. beim Ubergang von 20 mA auf 0 mA zum Zeitpunkt 1 das retriggerbare Monoflop 22 angesteuert. Das in Fig. 3 in der dritten Zeile dargestellte invertierte Ausgangssignal des Monoflops 22 steuert das Parallel-Seriell-Schieberegister auf seriell. Das bei diesem Umschalten zum Zeitpunkt 1 parallel am ParallelSeriell-Schieberegister anliegende Meßwert-Binär-Wort m wird gespeichert (latchen).If a clock pulse sequence 18 arrives, as in Fig. 3 in the top Line is shown, which preferably consists of square pulses, so becomes Beginning of the first clock pulse, e.g. at the transition from 20 mA to 0 mA at the time 1 the retriggerable monoflop 22 is activated. That in Fig. 3 in the third line The illustrated inverted output signal of the monoflop 22 controls the parallel-serial shift register on serial. During this switchover at time 1, parallel to the parallel-serial shift register Pending measured value binary word m is stored (latched).
Am Ende des ersten Taktimpulses, wenn zum Zeitpunkt 2 das Taktsignal wieder von low (z.B. 0 mA) auf high (z.B. 20mA) wechselt wird das höchststellige Bit Gn des Gray-codierten Binär-Wortes m an den seriellen Datenausgang des Parallel-Seriell-Schieberegisters 14 gelegt und über die Datenleitung 26 zu der Verarbeitungseinheit übertragen. Mit jeder weiteren ansteigenden Flanke der Taktimpulsfolge werden nacheinander die jeweils nächst niederwertigen Bits Gn -1, ....G 1, G 0 an den Datenausgang des Parallel-Seriell-Schieberegister 14 geschoben und über die Datenleitung 26 übertragen.At the end of the first clock pulse, if at time 2 the clock signal again from low (e.g. 0 mA) to high (e.g. 20mA) will change Most digit Gn of the Gray-coded binary word m to the serial data output of the parallel-serial shift register 14 and via the data line 26 to transferred to the processing unit. With every further rising edge of the The next lower value bits Gn -1, .... G 1, G 0 shifted to the data output of the parallel-serial shift register 14 and transmitted via the data line 26.
Ist das niederwertigste Bit G 0 übertragen, schaltet zum Zeitpunkt 3 das in Fig. 3 in der zweiten Zeile dargestellte Signal am Datenausgang des Schieberegisters 14 bzw. auf der Datenleitung 26 auf low (0 Volt), bis die Kipp-Periode tm des Monoflops 22 abgelaufen ist, die bei jeder fallenden Flanke der Taktimpulsfolge 18 erneut getriggert wird. Das Signal der Datenleitung 26 zeigt somit der Verarbeitungseinheit an, daß die Schaltung noch nicht für eine weitere Ubertragung bereit ist.If the least significant bit G 0 is transmitted, it switches to the point in time 3 the signal shown in FIG. 3 in the second line at the data output of the shift register 14 or on the data line 26 to low (0 volts) until the breakover period tm of the monoflop 22 has expired, which is repeated with each falling edge of the clock pulse train 18 is triggered. The signal of the data line 26 thus shows the processing unit indicates that the circuit is not yet ready for another transmission.
Nach Ablauf der letzten Kipp-Periode tm geht das Monoflop 22 wieder in seinen stabilen Zustand, das Parallel-Seriell-Schieberegister 14 wird durch den Ausgang des Monoflops 22 wieder auf parallel geschaltet und das Signal auf der Datenleitung 26 geht zum Zeitpunkt 4 wieder auf high. Die Anordnung ist somit für die nächste Datenübertragung bereit.After the last tilting period tm has elapsed, the monoflop 22 resumes in its stable state, the parallel-serial shift register 14 is through the The output of the monoflop 22 is switched back to parallel and the signal is on the data line 26 goes high again at time 4. The arrangement is thus for the next Data transfer ready.
Soll eine Meßwertwandler mit Selbstüberwachung eingesetzt werden, so kann auf eine gesonderte Meldeleitung verzichtet werden. Eine Störung des Meßwertwandlers wird dann ebenfalls durch die Spannung 0 Volt auf der Datenleitung 26 angezeigt. Eine weitere Datenübertragung ist dadurch blockiert.Should a transducer with self-monitoring be used will, this means that there is no need for a separate reporting line. A fault in the transducer is then also indicated by the voltage 0 volts on the data line 26. This blocks any further data transmission.
Aus diesem vorstehend beschriebenen Ablauf der Datenübertragung ergibt sich die Anzahl der Taktimpulse, die pro Taktimpulsfolge 18 für die Ubertragung erforderlich ist. Ist n der Exponent des höchstwertigen Bit des binär codierten Meßwertes (z.B. n = 10 bei 210), dann ist die Anzahl L der zu übertragenden Bits des Meßwertes L = n + 1 und die Anzahl K der steigenden Flanken der Taktimpulsfolge 18 und damit die Zahl der Impulse pro Taktimpulsfolge 18 K = L + 1 = n + 2 . Die Anzahl der zur Ubertragung erforderlichen Impulse pro Taktimpulsfolge 18 ist somit von der Binär-Stellenzahl des Meßwertes und damit von der Auflösung des Meßwertwandlers 10 abhängig.From this sequence of data transmission described above results the number of clock pulses per clock pulse train 18 for the transmission is required. If n is the exponent of the most significant bit of the binary coded Measured value (e.g. n = 10 at 210), then the number L of bits to be transmitted of the measured value L = n + 1 and the number K of rising edges of the clock pulse train 18 and thus the number of pulses per clock pulse train 18 K = L + 1 = n + 2. the The number of pulses required for transmission per clock pulse train 18 is thus on the number of binary digits of the measured value and thus on the resolution of the transducer 10 dependent.
In Fig. 4 ist dargestellt, wie die synchrone serielle Datenübertragung vorteilhaft eingesetzt werden kann, wenn mehrere Meßwertwandler an eine gemeinsame Verarbeitungseinheit beispielsweise an eine gemeinsame Steuerung angrlossen sind.In Fig. 4 is shown how the synchronous serial data transmission can be used advantageously if several transducers are connected to a common Processing unit are connected to a common control, for example.
Die Meßwertwandler mit der gesamten in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung sind in Fig. 4 jeweils durch Kreise 28 gekennzeichnet. Die durch die Kreise 28 gekennzeichnete Anordnung der Fig. 1 ist jeweils am Einsatzort des Meßwertwandlers montiert. Uber eine gemeinsame verdrillte und abgeschirmte Taktleitung 16 und jeweils eine jedem Meßwertwandler zugeordnete verdrillt-e und abgeschirmte Datenleitung 26 sind die Schaltungsanordnungen 28 mit der entfernt angeordneten Verarbeitungseinheit beispielsweise einer Steuereinheit 30 verbunden.The transducers with the entire circuit arrangement shown in FIG are each identified in FIG. 4 by circles 28. The indicated by the circles 28 The arrangement of FIG. 1 is mounted in each case at the place of use of the transducer. Above one common twisted and shielded clock line 16 and a twisted and shielded data line assigned to each transducer 26 are the circuit arrangements 28 with the remote processing unit for example a control unit 30 connected.
Uber die Taktimpulsfolgen 18 einer einzigen gemeinsamen Taktleitung 16 können die Meßwerte sämtlicher Meßwertwandler gleichzeitig parallel ausgelesen werden. Durch den gemeinsamen von der Verarbeitungseinheit erzeugten Takt ist eine synchrone Datenübertragung sämtlicher Meßwertwandler gewährleistet. Die synchrone Datenübertragung von allen Meßwertwandlern vereinfacht nicht nur die Datenverarbeitung in der Steuereinheit, sondern gewährleistet auch eine exakt zeitgleiche Meßwertzuordnung sämtlicher Meßwertwandler, z.B. die zeitgleiche Winkel zuordnung verschiedener Achsen, ohne eine zusätzliche Speicherleitung.Via the clock pulse trains 18 of a single common clock line 16, the measured values of all transducers can be read out in parallel at the same time will. By the common clock generated by the processing unit is a synchronous data transmission of all transducers guaranteed. The synchronous Data transmission from all transducers not only simplifies data processing in the control unit, but also ensures that the measured value is assigned exactly at the same time all transducers, e.g. the simultaneous angle assignment of different axes, without an additional storage line.
Sofern die Meßwertdaten im Gray-Code vorliegen, können die seriell übertragenen Binär-Wörter über Wandler 32 in den Dual-Code umgewandelt werden, der sich für die Verarbeitung in der Steuereinheit eignet.If the measured value data are available in Gray code, they can be serial transmitted binary words are converted into the dual code via converter 32, the is suitable for processing in the control unit.
- Leerseite -- blank page -
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843445617 DE3445617A1 (en) | 1984-07-13 | 1984-12-14 | Method and arrangement for the serial transmission of the digital measurement values of a measurement transducer |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3425818 | 1984-07-13 | ||
| DE19843445617 DE3445617A1 (en) | 1984-07-13 | 1984-12-14 | Method and arrangement for the serial transmission of the digital measurement values of a measurement transducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3445617A1 true DE3445617A1 (en) | 1985-07-04 |
| DE3445617C2 DE3445617C2 (en) | 1987-04-16 |
Family
ID=25822890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843445617 Granted DE3445617A1 (en) | 1984-07-13 | 1984-12-14 | Method and arrangement for the serial transmission of the digital measurement values of a measurement transducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3445617A1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3612609A1 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-22 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | DEVICE FOR SERIAL TRANSFER OF DIGITAL MEASURED VALUES AT LEAST ONE MEASURED VALUE CONVERTER |
| EP0244385A2 (en) * | 1986-05-01 | 1987-11-04 | Yamaha Corporation | A displacement detector for an encoder |
| EP0650107A1 (en) * | 1993-10-22 | 1995-04-26 | Tornado Antriebstechnik GmbH | Control system for motorized drives |
| EP0887251A1 (en) * | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Shimano Inc. | Bicycle computer |
| US6114947A (en) * | 1996-04-06 | 2000-09-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Method of transmitting information and a device suitable therefore |
| US6410910B1 (en) | 1999-02-20 | 2002-06-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Angle measuring system |
| US6625523B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-09-23 | Valentino Campagnolo | System for data transfer, for example for cycles such as competition bicycles |
| US6634971B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-10-21 | Campagnolo Srl | Process for controlling gear shifting in a cycle, and corresponding system and components |
| WO2004004261A1 (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for data transmission |
| US6757567B2 (en) | 2000-03-27 | 2004-06-29 | Campagnolo Srl | Multiprocessor control system for cycles, for example for competition bicycles |
| EP2148522A2 (en) | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Robert Bosch GmbH | Assembly for evaluating the measurement values of a measurement value converter |
| EP2163859A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-17 | Leica Geosystems AG | Method and device for determining positions |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3829815A1 (en) * | 1988-09-02 | 1990-03-22 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | POSITION MEASURING DEVICE |
| DE4324197C2 (en) * | 1992-08-04 | 1998-07-09 | Asm Automation Sensorik Messte | Arrangement for analog / digital conversion and for serial transmission of the measured values of at least one sensor element |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2719302B2 (en) * | 1976-04-30 | 1978-11-09 | Terasaki Denki Sangyo K.K., Osaka (Japan) | Time division multiplex transmission system |
| DE2801209B2 (en) * | 1978-01-12 | 1980-04-10 | Johannes 8000 Muenchen Reilhofer | Data acquisition system |
-
1984
- 1984-12-14 DE DE19843445617 patent/DE3445617A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2719302B2 (en) * | 1976-04-30 | 1978-11-09 | Terasaki Denki Sangyo K.K., Osaka (Japan) | Time division multiplex transmission system |
| DE2801209B2 (en) * | 1978-01-12 | 1980-04-10 | Johannes 8000 Muenchen Reilhofer | Data acquisition system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DD-B.: Taschenbuch Betriebsmeßtechnik, VEB Verlag Technik, Berlin, bearbeitete Auflage 1982, S.729, 730 * |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3612609A1 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-22 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | DEVICE FOR SERIAL TRANSFER OF DIGITAL MEASURED VALUES AT LEAST ONE MEASURED VALUE CONVERTER |
| EP0244385A2 (en) * | 1986-05-01 | 1987-11-04 | Yamaha Corporation | A displacement detector for an encoder |
| EP0244385A3 (en) * | 1986-05-01 | 1990-12-19 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | A displacement detector for an encoder |
| EP0650107A1 (en) * | 1993-10-22 | 1995-04-26 | Tornado Antriebstechnik GmbH | Control system for motorized drives |
| DE19613884B4 (en) * | 1996-04-06 | 2004-09-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Method for transmitting information and device suitable therefor |
| US6114947A (en) * | 1996-04-06 | 2000-09-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Method of transmitting information and a device suitable therefore |
| US6192300B1 (en) | 1997-06-27 | 2001-02-20 | Echowell Electronic Ltd. | Bicycle computer |
| CZ297059B6 (en) * | 1997-06-27 | 2006-08-16 | Shimano Inc. | A method of transferring data to a bicycle using a computer |
| EP0887251A1 (en) * | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Shimano Inc. | Bicycle computer |
| US6410910B1 (en) | 1999-02-20 | 2002-06-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Angle measuring system |
| US6757567B2 (en) | 2000-03-27 | 2004-06-29 | Campagnolo Srl | Multiprocessor control system for cycles, for example for competition bicycles |
| US7121968B2 (en) | 2000-03-29 | 2006-10-17 | Campagnolo S.R.L. | Process for controlling gear shifting in a cycle, and corresponding systems and components |
| US7623931B2 (en) | 2000-03-29 | 2009-11-24 | Campagnolo S.R.L. | Multiprocessor control system for cycles, for example for competition bicycles |
| US6873885B2 (en) | 2000-03-29 | 2005-03-29 | Campagnolo S.R.L. | System for data transfer, for example for cycles such as competition bicycles |
| US6634971B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-10-21 | Campagnolo Srl | Process for controlling gear shifting in a cycle, and corresponding system and components |
| US6625523B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-09-23 | Valentino Campagnolo | System for data transfer, for example for cycles such as competition bicycles |
| US7200447B2 (en) | 2000-03-29 | 2007-04-03 | Campagnolo, S.R.L. | Multiprocessor control system for cycles, for example for competition bicycles |
| US7207911B2 (en) | 2000-03-29 | 2007-04-24 | Campagnolo, S.R.L. | Process for controlling gear shifting in a cycle, and corresponding systems and components |
| CZ301344B6 (en) * | 2000-03-29 | 2010-01-20 | Campagnolo Srl | Multiprocessor control system for cycles, for example for competition-type bicycles |
| US7336209B2 (en) | 2002-06-27 | 2008-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for data transmission |
| WO2004004261A1 (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for data transmission |
| EP2148522A2 (en) | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Robert Bosch GmbH | Assembly for evaluating the measurement values of a measurement value converter |
| DE102008034318A1 (en) | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for evaluating the measured values of a transducer |
| US8280691B2 (en) | 2008-07-23 | 2012-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for evaluating the measured values of a measured-value converter |
| EP2163859A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-17 | Leica Geosystems AG | Method and device for determining positions |
| US8461515B2 (en) | 2008-09-12 | 2013-06-11 | Leica Geosystems Ag | Method and device for determining positions having at least one sensor array reading twice and with opposite read-out directions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3445617C2 (en) | 1987-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0171579B1 (en) | Arrangement for the serial transmission of measured values of at least one transducer | |
| DE2608902C3 (en) | Code converter device | |
| DE2427225C3 (en) | Circuit arrangement for demodulating digital information | |
| DE3445617A1 (en) | Method and arrangement for the serial transmission of the digital measurement values of a measurement transducer | |
| DE3041417T (en) | ||
| DE19701310A1 (en) | Device for data transmission switching between different measurement transducer operating modes esp. for position measurement system | |
| DE3221499A1 (en) | METHOD AND CIRCUIT FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE PEAK VALUES OF AN UNKNOWN ELECTRICAL SIGNAL | |
| DE3300964A1 (en) | MEASURING DEVICE | |
| DE2225462A1 (en) | Method and device for averaging the signals from a forward-backward signal generator | |
| DE102005043487A1 (en) | Automating technical device for e.g. controlling engineering, has microcontroller attached to memory, where sequential result of sampling values of time response is stored in memory such that values are outputted with clocks of timers | |
| DE3533467C2 (en) | Method and arrangement for the interference-free detection of data contained in data signals | |
| EP0019821B1 (en) | Method and device for transmitting a binary sequence | |
| DE102005043481A1 (en) | Automation technical device e.g. protocol converter, for use as component of higher-level device, has counter and microcontroller, where program execution of microcontroller is interrupted by interrupt request for handling counter | |
| EP0059493B1 (en) | Arrangement for decoding a biphase coded signal, as well as utilisation of the arrangement | |
| EP0104578B1 (en) | Digital-analog converter with potential decoupling | |
| DE2252745C2 (en) | Procedure for the ongoing transmission of the time | |
| EP0148413A1 (en) | Method and apparatus for reproducing digitized signals, transmitted as digital signals in pulse form | |
| DE1257836B (en) | Method for regenerating a capacitor voltage | |
| DE3007294C2 (en) | Circuit arrangement for demodulating frequency-shift keyed signals | |
| DE4316810C1 (en) | Filter arrangement for sensors, actuators and a control unit, which are connected via a line system | |
| DE3131845A1 (en) | Method for generating and monitoring digital signals having any desired signal coding | |
| DE2627830C2 (en) | System for delaying a signal | |
| DE2150930C3 (en) | Alarm input circuit for a data processing system | |
| EP0489228B1 (en) | Automation system with a programming device and an automation device | |
| EP0144979A2 (en) | Method of measuring the bit error rate of binary digital signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |