DE3507475A1 - Ground-working machine - Google Patents

Ground-working machine

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DE3507475A1
DE3507475A1 DE19853507475 DE3507475A DE3507475A1 DE 3507475 A1 DE3507475 A1 DE 3507475A1 DE 19853507475 DE19853507475 DE 19853507475 DE 3507475 A DE3507475 A DE 3507475A DE 3507475 A1 DE3507475 A1 DE 3507475A1
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Alfons 7775 Bermatingen Fleck
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Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
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Abstract

In a ground-working machine (1) having rotary-driven tool carriers (4) held in a supporting frame (2), these are arranged inclined opposite to the direction of travel F, in such a way that their tools (5) are lifted off from the ground (10) completely or partially in the rear region of the tool carrier (4). Moreover, the tool carriers (4) are held so as to be pivotable upwards opposite to the direction of travel, and immediately in front of the tools (5) is provided a control member, by means of which the position of the tool carrier (4) can be adjusted automatically. It is thereby possible to control the tools (5) automatically, in such a way that the ground can always be worked to a uniform depth. It is ensured, moreover, that obstacles can be detected in good time and the tool carriers can shift aside, so that damage to the tools is avoided. Blockages are also prevented. <IMAGE>

Description

Bodenbearbeitungsmaschine Tillage machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einem oder mehreren in einem Tragrahmen gehaltenen und rotierend antreibbaren Werkzeugträgern, die mit Bodenbearbeitungswerkzeugen bestückt sind.The invention relates to a soil cultivating machine one or more tool carriers held in a support frame and drivable in rotation, which are equipped with tillage tools.

Bodenbearbeitungsmaschinen dieser Art sind in zahlreichen unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und diese haben sich auch in der Praxis gut bewährt. Zur Höhenlageneinstellung der Werkzeugträger werden hierbei Kufen oder Gleitteller verwendet, die etwa mittig zu diesen angeordnet sind. Der zu bearbeitende Boden wird somit erst nach dem Arbeitsvorgang abgetastet, so daß evtl. Hindernisse meist zu spät erfaßt und die Bodenbearbeitungswerkzeuge durch diese oftmals beschädigt werden. Des weiteren ist hierbei von Nachteil, daß bei den vielfach gegebenen Bodenunebenheiten eine gleichmäßige Bearbeitung nicht zu erzielen ist. Eine Änderung der Höhenlage der Bodenbearbeitungswerkzeuge, die durch die Kufe oder den Gleitteller als Steuerglied ausgelöst wird, erfolgt nämlich in bezug auf den Arbeitsbereich mit einer gewissen Verzögerung, die Oberflächengestaltung des zu bearbeitenden Bodens ist demnach nicht exakt auf die Bodenbearbeitungswerkzeuge übertragbar.Soil tillage machines of this type come in many different ways Designs known and these have also proven themselves well in practice. To the Runners or sliding plates are used to adjust the height of the tool carriers, which are arranged approximately in the middle of these. The soil to be worked is thus only scanned after the work process, so that any obstacles are usually too late detected and the tillage tools are often damaged by this. A further disadvantage here is that with the unevenness of the ground that is often given uniform processing cannot be achieved. A change in altitude the tillage tools, which are controlled by the runner or the sliding plate is triggered, namely takes place with respect to the work area with a certain Delay that Surface design of the soil to be processed is therefore not exactly transferable to the tillage tools.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bodenbearbeitungsmaschine der vorgenannten Gattung zu schaffen, mittels der es möglich ist, deren Bodenbearbeitungswerkzeuge selbsttätig derart zu steuern, daß der Boden, und zwar auch bei einer unebenen Bodenoberfläche stets gleichmäßig tief bearbeitet bzw.The object of the invention is therefore to provide a soil cultivating machine of the aforementioned type, by means of which it is possible to use their tillage tools to control automatically in such a way that the ground, even with an uneven ground surface always machined or

eine eingestellte Schnitthöhe eingehalten werden kann.a set cutting height can be maintained.

Des weiteren soll erreicht werden, daß Hindernisse rechtzeitig erfaßt werden, so daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge diesen ausweichen können und Beschädigungen somit vermieden werden. Auch sollen Verstopfungen insbesondere beim Mähen von hohem Gras verhindert werden.The further aim is to ensure that obstacles are detected in good time so that the tillage tools can avoid them and damage thus avoided. Blockages are also said to be particularly important when mowing from a high Grass can be prevented.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Werkzeugträger entgegen der Fahrtrichtung geneigt angeordnet sind, derart, daß die an diesen angebrachten Bodenbearbeitungswerkzeuge im hinteren Bereich eines Werkzeugträgers ganz oder teilweise von dem zu bearbeitenden Boden abgehoben sind, daß die Werkzeugträger entgegen der Fahrtrichtung hochschwenkbar und/oder seitlich einschwenkbar an dem Tragrahmen gehalten sind und daß unmittelbar vor den Bodenbearbeitungswerkzeugen ein Steuerglied vorgesehen ist, mittels dem die Lage der Werkzeugträger selbsttätig einstellbar ist.According to the invention this is achieved in that the tool carrier are arranged inclined against the direction of travel, such that the attached to these Soil cultivation tools in the rear area of a tool carrier in whole or in part are lifted from the soil to be worked that the tool carrier against the Can be pivoted upwards in the direction of travel and / or pivoted laterally on the support frame are and that a control member is provided immediately in front of the tillage tools is, by means of which the position of the tool carrier is automatically adjustable.

Zweckmäßig ist es hierbei, das Steuerglied durch eine an dem Werkzeugträger in dessen äußerem Bereich angeformte in Betriebs stellung vorzugsweise plan auf dem zu bearbeitenden Boden aufliegenden Steuerfläche zu bilden oder eine konzentrisch zu dem Werkzeugträger angeordnete und mit diesem in Verstellrichtung verbundene Scheibe, eine Platte oder dgl. vorzusehen, die eine in Betriebsstellung vorzugsweise plan auf dem zu bearbeitenden Boden aufliegende Steuerfläche aufweist, wobei die Scheibe oder Platte mit einer Einbuchtung zur Aufnahme des Werkzeugträgers versehen und mit dem Werkzeugträger trieblich verbunden sein kann.It is useful here, the control member by one on the tool carrier in the outer area molded in the operating position, preferably flat to form the control surface resting on the soil to be worked or a concentric one arranged to the tool carrier and connected to this in the adjustment direction Disc, To provide a plate or the like, which is preferably flat in the operating position has on the ground to be worked control surface, wherein the disc or plate provided with an indentation for receiving the tool carrier and can be drivingly connected to the tool carrier.

Angebracht ist es ferner, die Steuerflächen bzw. die Steuerglieder in ihrem in Fahrtrichtung vorderen Bereich konvex nach oben gekrümmt auszubilden oder mit einer Aufbiegung zu versehen, so daß leicht über Hindernisse hinweggefahren werden kann.It is also attached to the control surfaces or the control members to form convex upwardly curved in their front area in the direction of travel or to be provided with a bend so that it is easy to drive over obstacles can be.

Die Bodenbearbeitungswerkzeuge können in Form von Zinken Messern, Bürsten oder dgl. ausgebildet und auswechselbar an den Werkzeugträgern angebracht sein.The tillage tools can be in the form of tine knives, Brushes or the like. Designed and exchangeably attached to the tool carriers be.

Vorteilhaft ist es ferner, die Werkzeugträger mittels einer oder mehreren an diesen abgestützten Federn in einer einstellbaren Gleichgewichtslage zu halten, so daß deren Gewichtskraft ausgeglichen ist, es ist aber auch möglich, diese durch eine oder mehrere Federn vorzuspannen, um beispielsweise bei der Bearbeitung eines harten Bodens, sicherzustellen, daß die vorgegebene Arbeitstiefe eingehalten wird.It is also advantageous to use one or more of the tool carriers to hold these supported springs in an adjustable position of equilibrium, so that their weight is balanced, but it is also possible through this to preload one or more springs, for example when machining a hard ground to ensure that the specified working depth is maintained.

Die Werkzeugträger können um eine senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Achse hochschwenkbar an dem Tragrahmen angebracht sein.The tool carriers can be arranged around a perpendicular to the direction of travel Axis can be attached to the support frame so that it can be swiveled up.

Nach einer andersartigen Ausgestaltung können die Werkzeugträger aber auch um eine vertikal verlaufende vorzugsweise gegenüber deren Rotationsachse versetzt angeordnete Achse einschwenkbar und um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufenden Achse hochschwenkbar gehalten werden, wobei zwischen dem Werkzeugträger und der zu dessen Hochschwenken vorgesehenen Achse ein Knickgelenk eingebaut sein sollte, das in einfacher Weise durch zwei an einem Schwenkarm und dem Werkzeugträger angebrachte und miteinander verbundene Flansche zu bilden ist, die begrenzt gegeneinander verdrehbar sind.According to a different embodiment, however, the tool carriers also offset by a vertically extending axis, preferably with respect to its axis of rotation arranged axis pivotable and about a parallel to the direction of travel Axis can be swiveled up be held, with between the tool carrier and an articulated joint can be installed in the axis provided for pivoting it up should be done in a simple manner by two on a swivel arm and the tool carrier attached and interconnected flanges is to be formed that limit each other are rotatable.

Bei einer mit zwei oder mehreren seitlich verschwenkbar an dem Tragrahmen gehaltenen Werkzeugträgern ist es des weiteren angebracht, diese gegenläufig zueinander oder in Fahrtrichtung gesehen jeweils nach außen anzutreiben. Dadurch können die durch die Werkzeugträger bei einer Bodenberührung hervorgerufenen der das Ausschwenken bewirkenden Kraft entgegengerichteten Momente ausgeglichen werden bzw. die Bodenbearbeitungsmaschinen werden durch die Abstützung der Werkzeuge am Boden nicht nach innen gezogen.With one with two or more laterally pivotable on the support frame held tool carriers, it is also attached to these opposite to each other or to be driven outwards as seen in the direction of travel. This allows the the pivoting caused by the tool carrier when it touches the ground causing force opposing moments are compensated or the tillage machines are not pulled inwards due to the support of the tools on the ground.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Bodenbearbeitungsmaschine ermöglicht es, einen Boden stets gleichmäßig tief zu bearbeiten und die Werkzeugträger in ihrer Lage in Abhängigkeit von der Bodenoberfläche, und zwar im unmittelbaren Arbeitsbereich selbsttätig zu steuern. Werden nämlich die Werkzeugträger in Fahrtrichtung geneigt und hoch- und/oder seitlich einSchwenkbar angeordnet und wird vor deren Werkzeugen ein Steuerglied vorgesehen, so ist es möglich, deren Arbeitsbereich der jeweiligen Bodengestaltung anzupassen. Hindernisse, wie z. B. aus dem Boden herausragende Steine,werden somit von den Steuerflächen, bevor die Bodenbearbeitungswerkzeuge mit diesen in Berührung kommen können, erfaßt, so daß die Werkzeugträger zwangläufig verschwenkt werden, Beschädigungen der Werkzeuge sind demnach nahezu ausgeschlossen. Vor allem ist von Vorteil, daß die eingestellte Arbeitstiefe oder Schnitthöhe eingehalten werden kann. Durch die Auflage der Steuerflächen auf der Bodenoberfläche ist nämlich gewährleistet, daß nur die Werkzeuge mit ihrem über die Steuerfläche überstehenden Bereich in den Boden eindringen. Die Arbeitstiefe kann somit den jeweiligen Gegebenheiten, z. B. entsprechend der Bodenbeschaffenheit angepaßt werden. Eine vielseitige Verwendbarkeit der vorschlagsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist dadurch gegeben.The soil cultivating machine designed according to the invention enables it is always to work a soil evenly deep and the tool carriers in their Location depending on the surface of the ground, specifically in the immediate work area to steer automatically. Namely, the tool carriers are inclined in the direction of travel and arranged to be swiveled up and / or to the side and is in front of their tools a control member is provided, so it is possible to change the operating range of the respective Adapt floor design. Obstacles such as B. protruding stones from the ground thus from the control surfaces before the tillage tools with them in Contact can come, detected, so that the tool carrier inevitably pivoted damage to the tools is almost impossible. Above all It is an advantage that the set working depth or cutting height is adhered to can be. By the edition of the control surfaces on the ground surface namely, it is guaranteed that only the tools with their over the control surface penetrate the protruding area into the ground. The working depth can therefore suit the respective Circumstances, e.g. B. can be adjusted according to the nature of the soil. One versatile usability of the proposed soil tillage machine is thereby given.

Des weiteren ist, da jeweils nur ein Teil der Bodenbearbeitungswerkzeuge mit dem Boden in Berührung kommen, eine optimale Bodenbearbeitung gewährleistet und der zum Antrieb erforderliche Energieaufwand ist geringer als bei herkömmlichen Maschinen, deren Werkzeugträger nicht schräg angeordnet sind. Auch können, wie die Erprobung gezeigt hat, die Werkzeugträger mit geringeren Drehzahlen als bisher umlaufen. Und da diese bei jeder Umdrehung in ihrem in Fahrtrichtung gesehenen hinteren Bereich, da sie mehr oder weniger von dem Boden abgehoben sind, entleert werden, sind Verstopfungen sowie das Wegschleudern von Erde oder Gras demnach nahezu ausgeschlossen.Furthermore, there is only a part of the tillage tools come into contact with the ground, optimal soil cultivation is guaranteed and the energy required to drive it is lower than with conventional ones Machines whose tool carriers are not arranged at an angle. Also, like that Trials have shown that the tool carriers rotate at lower speeds than before. And since these are in their rear area, seen in the direction of travel, with every revolution, since they are more or less raised from the ground, are emptied, there are blockages as well as the throwing away of earth or grass are therefore almost impossible.

Die Schrägstellung der Werkzeugträger bewirkt bei seitlich einschwenkbar angeordneten Bodenbearbeitungsmaschinen ferner, daß in den Arbeitsbereich der Basismaschinen nicht eingegriffen wird. Bei einem Einschwenken eines Werkzeugträgers behalten nämlich dessen vordere Bodenbearbeitungswerkzeuge ihre Lage in bezug auf die Basismaschine bei, der Teil der Werkzeugträger, der den Arbeitsbereich der Basismaschine überdeckt, liegt vielmehr frei, so daß die Arbeitsbreite der schräg angeordneten Werkzeugträger stets gleich bleibt und sogenannte Einbuchtungen vermieden sind.The inclination of the tool carrier causes it to be swiveled in to the side arranged tillage machines further that in the working area of the basic machines is not intervened. That is, when a tool carrier is swiveled in, it is retained whose front tillage tools their position in relation to the base machine at, the part of the tool carrier that covers the working area of the basic machine, rather is exposed, so that the working width of the obliquely arranged tool carrier always remains the same and so-called indentations are avoided.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Bodenbearbeitungsmaschine dargestellt, die nachfolgend -im einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine mit entgegen der Fahrtrichtung hochschwenkbar in einem Tragrahmen gehaltenen Werkzeugträgern versehene Bodenbearbeitungsmaschine in Seitenansicht, Fig. 2 die Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 einen Teil eines mit einer Steuerfläche versehenen Werkzeugträgers im Schnitt, Fig. 4 eine andersartige Ausgestaltung eines Werkzeugträgers nach Fig. 3, Fig. 5 den Werkzeugträger nach Fig. 4 bei einem Mähvorgang und Fig. 6 eine Bodenbearbeitungsmaschine mit jeweils zwei beiderseits an einem Tragrahmen seitlich einschwenkbar gehaltenen Werkzeugträger in Draufsicht.In the drawing are some embodiments according to the invention trained tillage machine shown, the following -in detail are explained. 1 shows one that can be swiveled up against the direction of travel Soil cultivating machine provided in a tool carrier held in a support frame in side view, FIG. 2 the soil cultivating machine according to FIG. 1 in plan view, 3 shows a part of a tool carrier provided with a control surface in section, 4 shows a different configuration of a tool carrier according to FIGS. 3, 5 the tool carrier according to FIG. 4 during a mowing process and FIG. 6 shows a soil cultivating machine each with two on either side of a support frame held in a laterally pivotable manner Tool carrier in plan view.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte und jeweils mit 1 bezeichnete Bodenbearbeitungsmaschine besteht aus nebeneinander in einem mit Rädern 3 auf dem Boden 10 abgestützten Tragrahmen 2 angeordneten Werkzeugträgern 4, 4', 4'', 4''', , die rotierend antreibbar sind. Dazu dient eine mit einem Antriebsglied zu kuppelnde Antriebswelle 6, von der die Antriebsenergie über ein Verteilergetriebe 7 auf eine senkrecht zur Fahrtrichtung F verlaufenden Welle 8 geleitet wird, mittels der über weitere Getriebe 9 die Werkzeugträger 4, 4', 4 " , 4''' , antreibbar sind.The shown in Figs. 1 and 2 and each designated with 1 Soil tillage machine consists of side by side in one with 3 wheels on the Floor 10 supported support frame 2 arranged tool carriers 4, 4 ', 4 ", 4"', that can be driven in rotation. For this purpose a to be coupled with a drive member is used Drive shaft 6, from which the drive energy is transferred via a transfer case 7 to a perpendicular to Direction of travel F extending shaft 8 is directed, by means of further gears 9, the tool carriers 4, 4 ', 4 ", 4"', can be driven are.

Die Werkzeugträger 4, 4', 4 " , 4',, 4"' sind jeweils durch eine über eine Welle 14 mit den Getrieben 9 trieblich verbundene Scheibe 11 sowie an dieser angebrachte Werkzeuge 5 zur Bearbeitung des Bodens 10 gebildet und entgegen der durch einen Pfeil F gekennzeichneten Fahrtrichtung hochschwenkbar mit Hilfe der Getriebe 9 auf der Welle 8 aufgehängt. Und an der Scheibe 11 ist unmittelbar vor den Werkzeugen 5 eine Steuerfläche 12 als Steuerglied vorgesehen, mittels der die Form des Bodens 10 abgetastet wird, so daß die Werkzeugträger 4, 4', 4'', 4''' einzeln in Abhängigkeit von der Oberflächengestaltung des zu bearbeitenden Bodens in ihrer Lage selbsttätig einstellbar sind.The tool carriers 4, 4 ', 4 ", 4' ,, 4" 'are each through a a shaft 14 with the gear 9 drivingly connected disc 11 and on this attached tools 5 formed for processing the soil 10 and against the The direction of travel marked by an arrow F can be swiveled up with the aid of the Gear 9 suspended on shaft 8. And on the disc 11 is imminent the tools 5 a control surface 12 is provided as a control member, by means of which the Shape of the bottom 10 is scanned so that the tool carriers 4, 4 ', 4 ", 4"' individually depending on the surface design of the soil to be processed in their Position are automatically adjustable.

Da die Steuerfläche 12 plan auf dem Boden 10 aufliegt, wird dieser nur entsprechend der Länge der Werkzeuge 5 bearbeitet. Durch Auswechseln der Werkzeuge 5 kann somit die Arbeitstiefe vorgegeben werden. Und wird einer der Werkzeugträger 4, 4', 4'', 4',, über eine Bodenunebenheit oder ein Hindernis hinweggeführt, so wird dieser, bevor dessen Werkzeuge 5 mit diesem in Berührung kommen können, nach hinten hochgeschwenkt bzw bei einer Vertiefung erfolgt eine Nachstellung, so daß eine stets gleichmäßige Arbeitstiefe gewährleistet ist bzw. Beschädigungen der Werkzeuge 5 vermieden werden.Since the control surface 12 rests flat on the floor 10, this is machined only according to the length of the tools 5. By changing the tools 5 the working depth can thus be specified. And becomes one of the tool carriers 4, 4 ', 4' ', 4' ,, led away over an uneven floor or an obstacle, see above is this before the tools 5 can come into contact with this after swiveled up at the rear or in the case of a recess, an adjustment takes place so that a constant working depth is guaranteed or damage to the tools 5 can be avoided.

Um Hindernisse leicht überfahren zu können, ist die Scheibe 11 mit einer Aufbiegung 13 versehen. Außerdem ist über der Scheibe 11 eine Abdeckung 16 angebracht, die durch eine die Welle 14 aufnehmende Ummantelung 15 gehalten ist.In order to be able to drive over obstacles easily, the disc 11 is with a bend 13 is provided. In addition, a cover 16 is above the disk 11 attached, which is held by a casing 15 receiving the shaft 14.

Die Gewichtskraft der Werkzeugträger 4, 4', 4'', , 4''' kann mittels an diesen und dem Tragrahmen 2 abgestützter Federn 17 ganz oder teilweise ausgeglichen werden, so daß, da die Werkzeugträger 4, 4', 4'', , 4'' somit entlastet sind, auch lockerer Boden bearbeitet werden kann. Es ist aber auch möglich, die Werkzeugträger 4, 4', 4", 4''' mittels einer in Fig. 1 strichpunktiert eingezeichneten Feder 18 vorzuspannen. Die auf die Scheibe 11 einwirkende Anpreßkraft kann dadurch erhöht werden, bei der Bearbeitung harter Böden bleibt dadurch die vorgegebene Arbeitstiefe erhalten.The weight of the tool carriers 4, 4 ', 4 ",, 4"' can be adjusted by means of springs 17 supported on these and on the support frame 2 are fully or partially balanced so that, since the tool carriers 4, 4 ', 4 ", 4" are thus relieved, too loose soil can be worked. But it is also possible to use the tool carrier 4, 4 ', 4 ", 4"' by means of a spring 18 shown in phantom in FIG. 1 to pretension. The pressing force acting on the disk 11 can thereby be increased when working on hard soils, the specified working depth remains obtain.

Durch die Schrägstellung der Werkzeugträger 4, 4', 4'', 4''' greifen deren Werkzeuge 5 in Fahrtrichtung F gesehen somit nur im vorderen Bereich der Scheiben 11 in den Boden 10 ein.Bei geringer Antriebsleistung wird somit dennoch eine optimale Bodenbearbeitung erzielt, auch wird das gelöste Erdreich nicht weggeschleudert, sondern dieses bleibt vielmehr, da die Werkzeuge 5 bei jeder Umdrehung aus dem Boden 10 herausgeführt werden, gleichmäßig verteilt auf diesem liegen.Grip through the inclined position of the tool carriers 4, 4 ', 4 ", 4"' their tools 5, seen in the direction of travel F, therefore only in the front area of the panes 11 into the bottom 10. With a low drive power, it is still an optimal one Tillage achieved, and the loosened soil is not thrown away, Rather, this remains because the tools 5 rise from the ground with each revolution 10 are led out, are evenly distributed on this.

Der in Fig. 3 dargestellte Werkzeugträger 20 besteht ebenfalls aus einer Scheibe 21, in der in Bohrungen 26 auswechselbar Bodenbearbeitungswerkzeuge 24 gehalten sind.The tool carrier 20 shown in Fig. 3 also consists of a disc 21 in which soil cultivation tools are interchangeable in bores 26 24 are held.

Mittels einer auf einem Gewindeansatz 25 aufgeschraubten Mutter 27 sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 24 mit der Scheibe 21 verspannt.By means of a nut 27 screwed onto a threaded attachment 25 the soil cultivation tools 24 are clamped to the disk 21.

Als Steuerglied dient hierbei wiederum eine unmittelbar vor den Bodenbearbeitungswerkzeugen 24 an der Scheibe 21 vorgesehene Steuerfläche 22, die plan auf dem Boden 10 aufliegt und über die sich somit die Scheibe 21 auf diesem abstützt. Um evtl. Hindernisse leicht überfahren zu können, ist vor der Steuerfläche 22 eine konvex gekrümmte Aufbiegung 23 vorgesehen.A control element directly in front of the tillage tools serves as a control element 24 provided on the disc 21 control surface 22 which rests flat on the floor 10 and via which the disk 21 is thus supported on it. About any obstacles easy to run over, is a convex in front of the control surface 22 curved upward bend 23 is provided.

Der Werkzeugträger 30 nach den Fig. 4 und 5 ist durch eine Keilriemenscheibe 35 und einen in dieser umlaufenden mit Werkzeugen 37 bestückten Keilriemen 36 gebildet.The tool carrier 30 according to FIGS. 4 and 5 is through a V-belt pulley 35 and a V-belt 36 equipped with tools 37 rotating around it.

Beim Eingreifen der Werkzeuge 37 in den Boden 10 wird dieser entsprechend der eingestellten Arbeitstiefe gekrümelt, gemäß Fig. 5 ist es aber auch möglich, Gras in einer vorgegebenen Höhe über dem Boden 10 abzumähen.When the tools 37 engage in the soil 10, this becomes accordingly the set working depth, but according to Fig. 5 it is also possible Mow grass at a predetermined height above the ground 10.

Um dles zu bewerkstelligen, ist dem Werkzeugträger 30 eine Scheibe 31 zugeordnet, die mit diesem in Verstellrichtung zwangläufig verbunden ist und eine Steuerfläche 32 aufweist. Die Scheibe 21 kann aber auch trieblich mit dem Werkzeugträger 30 gekuppelt sein. In einer Einbuchtung 34 nimmt die Scheibe 21, deren Steuerfläche 32 auf dem Boden 10 bzw. dem abzumähenden Gras aufliegt1 den Werkzeugträger 30 auf. Des weiteren ist die Scheibe 31 mit einer konvex gekrümmten Aufbiegung 33 zum Überfahren von Hindernissen ausgestattet.To accomplish this, the tool holder 30 is a disk 31 assigned, which is inevitably connected to this in the adjustment direction and has a control surface 32. The disk 21 can also be driven with the tool carrier 30 must be coupled. In an indentation 34, the disc 21 takes its control surface 32 on the ground 10 or the grass to be mowed rests on the tool holder 30. Furthermore, the disk 31 is with a convexly curved bend 33 for driving over equipped by obstacles.

In Fig. 6 ist eine durch einen Schlepper 41 verfahrbare Basismaschine 42 gezeigt, die beiderseits mit als Schwenkarme ausgebildete Bodenbearbeitungsmaschinen 51 ausgestattet ist. Die an einem Tragrahmen 52 gehaltenen Bodenbearbeitungsmaschinen 51 sind hierbei um einen vertikal verlaufenden Bolzen 59 nach innen einschwenkbar und um eine mit A bezeichnete Achse hochschwenkbar gehalten. Der Antrieb der beiden im Durchmesser gleich groß bemessenen Werkzeugträger 53 und 53' der Bodenbearbeitungsmaschinen 51 erfolgt von einem Getriebe 43 der Basismaschine 41 aus über biegsame Wellen 55 auf Antriebswellen 54, die mit den Werkzeugträgern 53 und 53' trieblich verbunden sind. Selbstverständlich ist es möglich, auch mehrere Werkzeugträger in einer Bodenbearbeitungsmaschine vorzusehen und/oder diese mit Werkzeugträgern unterschiedlichen Durchmessern zu bestücken.6 shows a basic machine which can be moved by a tractor 41 42 shown, the cultivation machines designed as swivel arms on both sides 51 is equipped. The tillage machines held on a support frame 52 51 can be pivoted inwards about a vertically extending bolt 59 and held up pivotable about an axis denoted by A. The drive of the two Tool carriers 53 and 53 'of the soil tillage machines with the same diameter dimensioned 51 takes place from a transmission 43 of the basic machine 41 via flexible shafts 55 on drive shafts 54 which are driven with the tool carriers 53 and 53 ' tied together are. Of course, it is also possible to have several tool carriers in one soil cultivating machine to be provided and / or these with tool carriers of different diameters equip.

Die Schwenkachsen A sind jeweils durch eine Buchse 56 gebildet, die verdrehbar an dem Tragrahmen 52 angebracht und mit Tragarmen 57 versehen sind. Über ein Knickgelenk 61 sind die Tragarme 57 jeweils mit an den Bodenbearbeitungsmaschinen 51 befestigten Tragarmen 58 verbunden.The pivot axes A are each formed by a socket 56 which are rotatably attached to the support frame 52 and provided with support arms 57. Above an articulated joint 61 are the support arms 57 with each of the soil tillage machines 51 attached support arms 58 connected.

Das Knickgelenk 61 besteht aus zwei miteinander verschraubten Flanschen 62 und 63, die mit Hilfe von Langlöchern jedoch begrenzt gegeneinder verdrehbar sind. Die Bodenbearbeitungsmaschinen 51 können sich somit selbsttätig an eine Böschung oder ein abfallendes Gelände anpassen.The articulation joint 61 consists of two flanges screwed together 62 and 63, which, however, can be rotated to a limited extent with the aid of elongated holes are. The soil cultivation machines 51 can thus automatically attach themselves to an embankment or adapt to sloping terrain.

Des weiteren ist zwischen dem Gelenkbolzen 59 und der Antriebswelle 54 eine Flanschverbindung 71 vorgesehen, mittels der die Neigung der Werkzeugträger 53 und 53' der Bodenbearbeitungsmaschine 51 entgegen der Fahrtrichtung F vor Beginn eines Arbeitsvorganges eingestellt werden kann. Aufgrund dieser Flanschverbindung 71 behält der Gelenkbolzen 59 in jeder Betriebsstellung der Bodenbearbeitungsmaschine 51 seine vertikale Lage bei.Furthermore, between the hinge pin 59 and the drive shaft 54 a flange connection 71 is provided, by means of which the inclination of the tool carrier 53 and 53 'of the soil cultivating machine 51 against the direction of travel F before the start a work process can be set. Because of this flange connection The hinge pin 59 retains 71 in every operating position of the soil tillage implement 51 its vertical position.

Durch Zugfedern 64, die jeweils an dem Tragrahmen 52 und an einem Hebel 67 der Bodenbearbeitungsmaschine 51 angehängt sind, werden diese, wie dies im oberen Teil des Ausführungsbeispieles nach Fig. 6 gezeigt ist, nach außen bis zur Anlage eines Dämpfungsgummis 66 an dem Tragrahmen 52 gezogen. Zur Umfahrung eines Baumes oder eines ähnlichen aus dem Erdreich ragenden Gegenstandes können die Bodenbearbeitungsmaschinen 51 entsprechend der Darstellung im unteren Teil selbsttätig entgegen der Kraft der Zugfeder 54 um den Gelenkbolzen 59 nach innen einschwenken. Weitere Federn 65 dienen zum Ausgleich der Gewichtskraft der Bodenbearbeitungsmaschinen 51.By tension springs 64, each on the support frame 52 and on one Lever 67 of the soil tillage implement 51 are attached, these will be like this is shown in the upper part of the embodiment of FIG. 6, to the outside Pulled to rest a damping rubber 66 on the support frame 52. To bypass of a tree or of a similar object protruding from the ground the soil tillage machines 51 can be used according to the illustration below Part automatically against the force of the tension spring 54 around the hinge pin 59 swivel inside. Further springs 65 are used to compensate for the weight of the Soil preparation machinery 51.

Die Werkzeugträger 53 und 53' der Bodenbearbeitungsmaschinen 51 sollten gegenläufig oder, wie dies strichpunktiert eingezeichnet ist, im Uhrzeigersinn angetrieben werden. Dadurch können die Momente, die der Kraft der Federn 64 entgegenwirken, ausgeglichen werden bzw. die Bodenbearbeitungsmaschinen 51 werden durch die Abstützung der Bodenbearbeitungswerkzeuge nicht nach innen gezogen.The tool carriers 53 and 53 'of the tillage machines 51 should in the opposite direction or, as indicated by dash-dotted lines, driven clockwise will. This allows the moments that counteract the force of the springs 64, are compensated or the soil tillage machines 51 are compensated by the support the tillage tools are not pulled inwards.

Da die in Fahrtrichtung F gesehenen vorderen Werkzeuge der Werkzeugträger 53 und 53' bei einem Einschwenken der Bodenbearbeitungsmaschinen 51 in ihrem seitlichen Abstand gegenüber der Basismaschine 42 nicht verändert werden, sondern lediglich eine Verdrehung stattfindet, wird deren Arbeitsbereich somit nicht berührt. In diesem Bereich, in dem z. B. Gras gemäht wird, greifen die Werkzeuge nicht in den Boden ein, die Trennstelle zwischen gemähtem und gekrümeltem Boden verläuft, bedingt durch den Freiraum der Werkzeugträger 53, 53' aufgrund der Schrägstellung, gerade.Since the front tools seen in the direction of travel F are the tool carriers 53 and 53 'when the tillage machines 51 are pivoted in their lateral Distance from the base machine 42 cannot be changed, but only a rotation takes place, its working area is therefore not affected. In this Area in which z. B. When mowing grass, the tools do not dig into the ground a, the separation point between mowed and crumbled soil runs, due to the free space of the tool carriers 53, 53 'due to the inclination, straight.

Claims (15)

Patentansprüche: 1. Bodenbearbeitungsmaschine mit einem oder mehreren in einem Tragrahmen gehaltenen und rotierend antreibbaren Werkzeugträgern, die mit Bodenbearbeitungswerkzeugen bestückt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (4; 20; 30; 53) entgegen der Fahrtrichtung (F) geneigt angeordnet sind, derart, daß die an diesen angebrachten Bodenbearbeitungswerkzeuge (5; 24; 37) im hinteren Bereich eines Werkzeugträgers (4; 20; 30; 53) ganz oder teilweise von dem zu bearbeitenden Boden (10) abgehoben sind, daß die Werkzeugträger (4; 20; 30; 53) entgegen der Fahrtrichtung (F) hochschwenkbar und/oder seitlich einschwenkbar an dem Tragrahmen (2; 52) gehalten sind und daß unmittelbar vor den Bodenbearbeitungswerkzeugen (5; 24; 37) ein Steuerglied (Steuerfläche 12; 22; 32, Scheibe 31) vorgesehen ist, mittels dem die Lage der Werkzeugträger (4;20;30;53) selbsttätig einstellbar ist. Claims: 1. Soil cultivation machine with one or more held in a support frame and rotatably drivable tool carriers with Soil cultivation tools are equipped, characterized in that the tool carriers (4; 20; 30; 53) are arranged inclined against the direction of travel (F), in such a way that that the cultivation tools (5; 24; 37) attached to these in the rear Area of a tool carrier (4; 20; 30; 53) wholly or partially from the one to be machined Bottom (10) are lifted so that the tool carriers (4; 20; 30; 53) counter to the direction of travel (F) held on the support frame (2; 52) so as to be pivotable upwards and / or laterally pivotable are and that immediately in front of the tillage tools (5; 24; 37) a control member (Control surface 12; 22; 32, disc 31) is provided, by means of which the position of the tool carrier (4; 20; 30; 53) is automatically adjustable. 2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied durch eine an dem Werkzeugträger (4; 20) in dessen äußerem Bereich angeformte in Betriebsstellung vorzugsweise plan auf dem zu bearbeitenden Boden (10) aufliegenden Steuerfläche (12; 22) gebildet ist.2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that that the control member by one on the tool carrier (4; 20) in its outer area molded in the operating position, preferably flat on the soil to be worked (10) resting control surface (12; 22) is formed. 3. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied durch eine konzentrisch zu dem Werkzeugträger (30) angeordnete und mit diesem in Verstellrichtung verbundene Scheibe (31), eine Platte oder dgl. gebildet ist, die eine in Betriebsstellung vorzugsweise plan auf dem zu bearbeitenden Boden (10) aufliegende Steuerfläche (32) aufweist.3. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that that the control member is arranged by a concentric to the tool carrier (30) and with this in the adjustment direction connected disc (31), a plate or the like. is formed, the one in the operating position preferably flat on the to be processed Has bottom (10) resting control surface (32). 4. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (31) oder Platte mit einer Einbuchtung (34) zur Aufnahme des Werkzeugträgers (30) versehen ist.4. Soil cultivation machine according to claim 3, characterized in that that the disc (31) or plate with an indentation (34) for receiving the tool holder (30) is provided. 5. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (Scheibe 31) mit dem Werkzeugträger (30) trieblich verbunden ist.5. Soil cultivation machine according to claim 3 or 4, characterized in that that the control member (disc 31) is drivingly connected to the tool carrier (30) is. 6. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerflächen (12; 22) bzw. die Steuerglieder (Scheibe 31) in ihrem in Fahrtrichtung vorderen Bereich konvex nach oben gekrümmt ausgebildet und/oder mit einer Aufbiegung (13) versehen sind.6. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 5, characterized in that the control surfaces (12; 22) or the control members (Disk 31) curved convex upwards in its front area in the direction of travel and / or are provided with a bend (13). 7. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge (5; 24; 37) in Form von Zinken, Messern, Bürsten oder dgl. ausgebildet und auswechselbar an den Werkzeugträgern (4; 20; 30) angebracht -sind.7. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that the soil cultivation tools (5; 24; 37) In the form of prongs, knives, brushes or the like. Designed and interchangeable the tool carriers (4; 20; 30) are attached. 8. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (4) mittels einer oder mehreren an diesen abgestützten Federn (17) in einer einstellbaren Gleichgewichtslage gehalten sind.8. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 7, characterized in that the tool carriers (4) by means of one or more held on these supported springs (17) in an adjustable position of equilibrium are. 9. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (4) mittels einer oder mehreren an diesen abgestützten Federn (18) vorgespannt gehalten sind.9. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 7, characterized in that that the tool carrier (4) by means of one or more springs (18) supported on these are held pretensioned. 10. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (4) um eine senkrecht zur Fahrtrichtung (F) verlaufende Achse (Welle 8) hochschwenkbar an dem Tragrahmen (2) angebracht sind.10. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 9, characterized in that the tool carrier (4) to a perpendicular to Axis (shaft 8) running in the direction of travel (F) can be swiveled up on the support frame (2) are appropriate. 11. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (53) um eine vertikal verlaufende vorzugsweise gegenüber deren Rotationsachse versetzt angeordnete Achse (Antriebswelle 54) einschwenkbar und um eine parallel zur Fahrtzrichtung (F) verlaufenden Achse (A) hochschwenkbar gehalten sind.11. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 9, characterized in that the tool carriers (53) around a vertically extending Axis (drive shaft 54) can be swiveled in and about an axis running parallel to the direction of travel (F) (A) are kept pivotable. 12. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Werkzeugträger (53) und der zu dessen Hochschwenken vorgesehenen Achse (A) ein Knickgelenk (61) eingebaut ist.12. Soil cultivation machine according to claim 11, characterized in that that between the tool carrier (53) and the intended to pivot it up Axle (A) an articulated joint (61) is installed. 13. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Knickgelenk (61) durch zwei an einem Schwenkarm (57) und dem Werkzeugträger (53) angebrachte und miteinander verbundene Flansche (62, 63) gebildet ist, die begrenzt gegeneinander verdrehbar sind.13. Soil cultivation machine according to claim 12, characterized in that that the articulated joint (61) by two on a swivel arm (57) and the tool carrier (53) attached and interconnected flanges (62, 63) is formed, the are rotatable against each other to a limited extent. 14. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13 mit zwei oder mehreren seitlich verschwenkbar an dem Tragrahmen gehaltenen Werkzeugträgern, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (53; 53') gegenläufig zueinander angetrieben sind.14. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 13 held with two or more laterally pivotable on the support frame Tool carriers, characterized in that the tool carriers (53; 53 ') run in opposite directions are driven to each other. 15. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13 mit zwei oder mehreren seitlich verschwenkbar an dem Tragrahmen gehaltenen Werkzeugträgern, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger (53; 53') in Fahrtrichtung (F) gesehen jeweils nach außen angetrieben sind.15. Soil cultivation machine according to one or more of the claims 1 to 13 held with two or more laterally pivotable on the support frame Tool carriers, characterized in that the tool carriers (53; 53 ') in the direction of travel (F) are each driven outward when viewed.
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