DE3502615A1

DE3502615A1 - Stop arrangement for a piston/cylinder unit actuated by pressure medium

Info

Publication number: DE3502615A1
Application number: DE19853502615
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1985-01-26
Publication date: 1986-06-26

Abstract

The stop arrangement serving to limit the stroke of the piston/cylinder unit contains an integrated signal transmitter (48). The signal transmitter (48) can consist of a proximity sensor (52) which is screwed into an armoured sleeve (58). A coarse adjustment of the stop arrangement is made by means of a clamping ring (34, 36, 82) which can be secured in a clamping manner to the piston rod (20). A threaded ring (22, 84) is used for the fine adjustment of the stroke. The threaded ring (22, 84) can be arranged in a fixed position or can be screwed forward on the clamping ring (84). The stop arrangement can be developed to form an anti-rotation locking means for the piston rod (20). <IMAGE>

Description

Anschlaganordnung für eine Stop arrangement for a

druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit Die Erfindung betrifft eine zur Hubbegrenzung dienende, verstellbare Anschlaganordnung für eine druckmittelbetätigte Kolben-Zyl inder-Einheit. Pressure fluid operated piston-cylinder unit The invention relates to an adjustable stop arrangement serving to limit the stroke for a pressure medium-operated one Piston-cylinder unit.

Kolben-Zylinder-Einheiten sind in der Praxis weit verbreitet.Piston-cylinder units are widespread in practice.

Sie weisen ein Gehäuse auf, das aus einer Laufbuchse und zwei die Laufbuchse beidseits verschließenden Deckeln besteht.They have a housing that consists of a liner and two the The liner consists of lids that close on both sides.

Im Innern der Laufbuchse ist abgedichtet ein Kolben aufgenommen, der durch Druckmittelbeaufschlagung axial verlagert werden kann und mit einer Kolbenstange verbunden isz, die durch wenigstens einen der Zylinderdeckel abgedichtet hindurchragt. Die Kolbenstange bildet üblicherweise die Kraftabnahme der Kolben-Zylinder-Einheit. Doch kann man sich die Kolbenstange auch als Gleitschiene vorstellen, auf der das Gehäuse eine axiale Hubbewegung ausführt; das Gehäuse kann dabei seinerseits als Kraftabnahme dienen. Kolben-Zylinder-Einheiten stellen Linearmotoren dar, bei denen eine Kraftabnahme angetrieben eine bestimmte lineare Hubstrecke zurücklegt.A piston is sealed in the interior of the liner can be axially displaced by the application of pressure medium and with a piston rod connected isz, which protrudes sealed through at least one of the cylinder covers. The piston rod usually forms the power take-off for the piston-cylinder unit. But you can also imagine the piston rod as a slide rail on which the Housing executes an axial stroke movement; the housing can in turn as Serve decrease in force. Piston-cylinder units represent linear motors in which a power take-off driven covers a certain linear stroke distance.

Es ist weithin üblich, diese Hubstrecke durch eine Anschlaganordnung zu hegrenzen.It is common practice to use a stop arrangement for this stroke length to limit.

Des weiteren ist es bekannt, Kolben-Zylinder-Einheiten mit Signal gebern z. B. in Form von Endschaltern zusammenarbeiten zu lassen, die anzeigen, wenn eine bestimmte Position der Kraftabnahme erreicht ist. Derartige Signalgeber können beispielsweise Teil einer Steuerschaltung sein, durch die die Druckmittelversorgung der Kolben-Zylinder-Einheit umgesteuert wird.It is also known to have piston-cylinder units with a signal donors z. B. to work together in the form of limit switches that indicate when a certain position of the force decrease is reached. Such signaling devices can for example be part of a control circuit through which the pressure medium supply the piston-cylinder unit is reversed.

Nachteilig beim Stand der Technik ist, daß die Signalgabe unabhängig von der Anschlagfunktion erfolgt. Es besteht häufig der Wunsch, ein Signal genau dann abzuleiten, wenn ein Anschlag angefahren wird. Herkömmliche Bauteile, die nur die Funktion eines Festanschlags bzw. eines Signalgebers haben, sind hierzu per se nicht in der Lage, und es sind umständliche Justierarbeiten erforderlich, um eine auch nur annähernde Gleichzeitigkeit zwischen dem Auftreffen auf einen Anschlag und der Abgabe eines schaltungstechnisch verwertbaren Signals zu erzielen.The disadvantage of the prior art is that the signaling is independent from the stop function. There is often a desire to accurately identify a signal to be derived when a stop is approached. Conventional components that only have the function of a fixed stop or a signal transmitter, are for this purpose via se not able, and cumbersome adjustment work is required in order to even an approximate simultaneity between the impact of a stop and the delivery of a signal that can be used in terms of circuitry.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Nachteilen im Stand der Technik abzuhelfen und eine konstruktiv unaufwendige, einfach und kostengünstig zu fertigende und leicht zu montierende Anordnung anzugeben, bei der eine präzise, einstellbare Hubbegrenzung einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einer exakt bei Erreichen der Hubendlage erfolgenden Signalgabe kombiniert ist.The object of the invention is to overcome the disadvantages in the prior art remedy and a structurally uncomplicated, simple and inexpensive to manufacture and to provide an easy-to-assemble arrangement in which a precise, adjustable Stroke limitation of a piston-cylinder unit with an exactly when the stroke end position is reached occurring signaling is combined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemdß dadurch gelöst, daß in die Anschlaganordnung ein Signalgeber integriert ist.This object is achieved according to the invention in that in the stop arrangement a signal transmitter is integrated.

Die Erfindung schafft eine Baueinheit, die die Funktion eines Festanschlags mit der eines Signalgebers vereinigt.The invention creates a structural unit that functions as a fixed stop united with that of a signal transmitter.

Mit dieser Doppelfunktion gehen erhebliche Vorteile einher.There are considerable advantages associated with this dual function.

Insbesondere ist eine Signal gabe genau im Anschlagmoment möglich. Die erfindungsgemäße Baueinheit ist höchst kompakt und sehr robust, insbesondere weil der Anschlagkörper geeignet ist, den empfindlichen Signalgeber zu schützen.In particular, it is possible to give a signal at the precise moment it hits the stop. The structural unit according to the invention is extremely compact and very robust, in particular because the stop body is suitable to protect the sensitive signal transmitter.

Narh einer besondereil Ausbildung der Erfindung ist die Anschlaganordnung mit Stelleinrichtungen für eine Grob- und eine Ceineinstellung des Hubs versehen. Zur Grobeinstellung kann insbesondere ein im gelösten Zustand af der Kolbenstange axial verschieblicher und klemmend daran festlegbarer Klemmring dienen. Hingegen wird zur Feineinstellung am besten ein Gewindering verwendet. Diese erfindungsgemäße Bauform ermöglicht in Kombination mit der schon erwähnten, präzisen Signalgabe eine schnelle und genaue Hubeinstellung einer Kolben-Zyl inder-Einheit.Narh a special embodiment of the invention is the stop arrangement Provided with adjusting devices for a coarse and a Ceinadjustment of the stroke. For coarse adjustment, in particular, a in the released state af the piston rod axially displaceable and clamping ring which can be fixed thereon serve. On the other hand a threaded ring is best used for fine adjustment. This invention In combination with the already mentioned, precise signaling, the design enables a quick and precise stroke adjustment of a piston-cylinder unit.

Ein gewichtiger Nachteil bekannter Anschlaganordnungen ist, daß sie exzentrisch bezüglich der Kolbenstange angeordnet sind. Hierdurch werden im Moment des Auftreffens auf den Anschlag Biege- bzw. Kippmomente auf die Kolbenstange übertragen. Abgesehen davon, daß hierunter die Führung der Kolbenstange in den Zylinderdeckeln und die Dichtungselemente am Kolben und an der Kolbenstange leiden, beeinträchtigen die auftretenden Durchbiegungen auch die Meßgenauigkeit eines Signalgebers, der die Bewegungen der Kolben-Zylinder-Einheit erfassen soll.A major disadvantage of known stop assemblies is that they are arranged eccentrically with respect to the piston rod. This will be in the moment When it hits the stop, bending or tilting moments are transferred to the piston rod. Apart from the fact that this includes the guide of the piston rod in the cylinder covers and the sealing elements on the piston and piston rod suffer the deflections that occur and the measurement accuracy a signal transmitter, which should record the movements of the piston-cylinder unit.

Diesen Nachteilen abzuhelfen, sieht die Erfindung eine konzentrisch bezüglich der Kolbenstange angebrachte Anschlaganordnung vor. Diese enthält einen sich zentrisch um die Kolbenstange herum erstreckenden, mit dieser mitbewegten Anschlag, der auf einen ebenfalls die Kolbenstange zentrisch umgebenden, gehäusefesten Gegenanschlag läuft. Diese Anschlaganordnung vermeidet auf Grund ihrer Radialsymmetrie Biegemomente auf die Kolbenstange im Moment des Anschlags, was materialschonend ist und eine Verfälschung der Signalgabe im Moment des Anschlags verhindert.To remedy these disadvantages, the invention sees a concentric with respect to the piston rod attached stop arrangement. This contains one a stop that extends centrally around the piston rod and moves with it, on a counter-stop which is also centrally surrounding the piston rod and fixed to the housing runs. This stop arrangement avoids bending moments due to its radial symmetry on the piston rod at the moment of the stop, which is gentle on the material and a Prevents signaling from being falsified at the moment of the attack.

Der zur Feineinstellung des Hubs vorgesehene Gewindering kann als mit der Kolbenstange mitbewegter Anschlag dienen und hierzu insbesondere in einer Schraubverbindung an dem Klemmring angebracht sein. Doch ist es auch möglich, den Gewindering als gehäusefesten Gegenanschlag zu verwenden.The threaded ring provided for fine adjustment of the stroke can be used as a serve with the piston rod moved stop and for this purpose in particular in a Screw connection to be attached to the clamping ring. But it is also possible to use the Use the threaded ring as a counter-stop fixed to the housing.

Beide Bauformen zeichnen sich durch einen geringen konstruktiven Aufwand aus, und sie können den jeweiligen Platzverhältnissen entsprechend gewählt werden, wobei es von Vorteil sein kann, die mit der Kraftabnahme mitbewegte Masse möglichst gering zu halten.Both designs are characterized by a low structural effort and they can be selected according to the space available, whereby it can be advantageous to use the mass moved with the decrease in force as much as possible to keep it low.

Um die Genauigkeit der Anschlageinstellung zu wahren und ein selbsttätiges Verstellen des Anschlags zu verhindern, empfiehlt es sich, den Gewindering in der jeweils eingestellten Position arretierbar zu gestalten. Eine einfache und bedienungsfreundliche Lösung besteht in diesem Zusammenhang darin, den Gewindering mittels einer Feststellschraube zu arretieren, die letzteren quer zu seiner Gewindeachse durchsetzt.In order to maintain the accuracy of the stop setting and an automatic To prevent adjustment of the stop, it is advisable to insert the threaded ring in the to make each set position lockable. A simple and easy to use Solution is in this context therein, the threaded ring means to lock a locking screw, the latter at right angles to its threaded axis interspersed.

Der in die Anschlaganordnung integrierte Signalgeber kann berührungslos arbeitenden/ induktiven, elektronischen/ aus einem insbesondere/elektrischen/oder pneumatischen Annaherungsfühler bestehen. Derartige Annäherungsfühler arbeiten sehr zuverlässig und mit hoher Präzision. Sie weisen allerdings eine empfindliche Sensorfläche auf, die nicht in unmittelbare Berührung mit irgendwelchen darauf auftreffenden Gegenständen kommen sollte. Im Interesse der Betriebssicherheit und langen Lebensdauer eines Annäherungsfühlers sieht die Erfindung daher vor, ihn in einem starren, stabilen Schutzgehäuse derart unterzubringen, daß seine Sensorfläche unter die Oberfläche des Schutzgehäuses versenkt liegt.The signal transmitter integrated in the stop arrangement can be contactless working / inductive, electronic / from a particular / electrical / or pneumatic proximity sensors exist. Such proximity sensors work very well reliably and with high precision. However, they have a sensitive sensor surface that are not in direct contact with any hitting it Objects should come. In the interests of operational safety and a long service life a proximity sensor, the invention provides it in a rigid, stable To accommodate protective housing in such a way that its sensor surface is below the surface of the protective housing is sunk.

Dieses Schutzgehäuse kann dabei zugleich eine Anschlagfunktion in der erfindungsgemäßen Anschlaganordnung erfüllen. In einer bevorzugten Bauform hat das Schutzgehäuse die Form einer zylindrischen Hülse, die mit einer axialen Gewindebohrung zum Einschrauben des Annäherungsfühlers versehen ist und zugleich auf ihrem Außenmantel ein Außengewinde trägt. Letzteres dient einer bequemen Montage. Die doppelte Gewindeanordnung an der Hülse erlaubt überdies ein sehr genaues Einjustieren des Annäherungsfühlers, beispielsweise unter Verwendung einer Differentialgewindeanordnung.This protective housing can also have a stop function meet the stop arrangement according to the invention. In a preferred design The protective housing takes the form of a cylindrical sleeve with an axial threaded hole is provided for screwing in the proximity sensor and at the same time on its outer jacket carries an external thread. The latter is used for convenient assembly. The double thread arrangement on the sleeve also allows a very precise adjustment of the proximity sensor, for example using a differential thread arrangement.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anschlaganordnung ist darin zu sehen, daß sie auf Wunsch in konstruktiv sehr einfacher Weise zu einer Verdrehsicherung der Kolbenstange aufgerüstet werden kann. Man sieht hierzu eine gehäusefeste Führungsstange vor, die sich parallel zu der Kolbenstange erstreckt und den mit der Kolbenstange mitbewegten Anschlag, eine daran angeformte Lasche o. ä. durchsetzt. Die Führungsstange kann insbesondere als Verlängerung eines Zugankers ausgebildet sein, mit dem die Deckel des Zylindergehäuses gegeneinander verspannt werden. Man erhält so ein Baukastensystem, mit dem eine konventionelle Kolben-Zylinder-Einheit in vielseitiger Weise nachgerüstet werden kann. Man kann die Verdrehsicherung allein vorsehen, ebenso wie auch die beschriebene Anschlag- und Signalgabeeinheit allein angeordnet werden kann, und man kann die genannten Einheiten auch miteinander kombinieren. Diese Möglichkeiten bestehen ausgehend von einem serienmäßigen Normalzylinder, der so die Funktion eines wesentlich aufwendigeren und teureren Sonderzylinders erfüllt, und dies ohne nennenswerte Vergrößerung der Außenabmessungen. Durch die zentrische Anschlaganordnung kann die Hublänge einer verdrehgesicherten Kolbenstange wesentlich erweitert werden.Another advantage of the stop arrangement according to the invention is therein to see that, if desired, they can be used to prevent rotation in a structurally very simple manner the piston rod can be upgraded. You can see one that is fixed to the housing Guide rod before, which extends parallel to the piston rod and that with the piston rod moving stop, an integrally formed tab or the like penetrated. The guide bar can in particular be designed as an extension of a tie rod with which the Cover of the cylinder housing are braced against each other. You get a modular system, with which a conventional piston-cylinder unit can be retrofitted in a variety of ways can be. You can provide the anti-rotation device alone, as well as the described stop and signaling unit can be arranged alone, and the units mentioned can also be combined with one another. These possibilities are based on a standard cylinder fitted as standard, which thus functions as a significantly more complex and expensive special cylinder met, and this without any noteworthy Enlargement of the external dimensions. Due to the central stop arrangement, the Stroke length of a non-rotating piston rod can be extended significantly.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Teilweise schematisch zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kolben-Zylinder-Einheit, die mit der erfindungsgemäßen Anschlaganordnung ausgerüstet ist; Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Signalgeber, der in ein Schutzgehäuse eingebaut ist; Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit als Anwendungsbeispiel für den Signalgeber; Fig. 4 in näheren technischen Einzelheiten eine Anschlaganordnung für eine Kolben-Zylinder-Einheit, die einen auf die Kolbenstange aufgezogenen Klemmring und einen auf den Klemmring aufgeschraubten Gewindering enthält, teilweise ebenfalls im Längsschnitt; Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Gewindering; und Fig. 6 einen Längsschnitt durch den Klemmring und Fig. 7 eine weitere Ausführungsform einer Anschlaganordnung.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Partly schematic 1 shows a longitudinal section through a piston-cylinder unit which is connected to the stop assembly according to the invention is equipped; Fig. 2 is a longitudinal section through a signal transmitter built into a protective case; Fig. 3 shows a longitudinal section through a further piston-cylinder unit as an application example for the signal generator; 4 shows a stop arrangement in greater technical detail for a piston-cylinder unit that has a clamping ring pulled onto the piston rod and contains a threaded ring screwed onto the clamping ring, partly also in longitudinal section; 5 shows a longitudinal section through the threaded ring; and FIG. 6 shows a Longitudinal section through the clamping ring and FIG. 7 a further embodiment of a stop arrangement.

Bezugnehmend auf Fig. 1, ist schematisch eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit z.B. in Gestalt eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders dargestellt.Referring to Fig. 1, a pressure medium-actuated is schematically Piston-cylinder unit, e.g. in the form of a hydraulic or pneumatic working cylinder shown.

Das Zylindergehäuse des Arbeitszylinders besteht aus einer Laufbuchse 10 und zwei die Laufbuchse 10 beidseits verschließenden Deckeln 12. Die Laufbuchse 10 kann kreiszylindrisch sein, und die Deckel 12 können einen im wesentlichen quadratischen Grundriß aufweisen. Die Deckel 12 sind mit der Laufbuchse 10 mittels nicht näher dargestellter Zuganker verspannt. Im Innern der Laufbuchse ist ein Kolben 14 abgedichtet und axial beweglich angeordnet. Der Kolben 14 teilt im Innern des Zylindergehäuses zwei Arbeitsräume 16, 18 ab. Diese können über nicht näher dargestellte Anschlüsse mit Druckmittel versorgt werden, wodurch der Kolben 14 in einer hin-und hergehenden axialen Hubbewegung angetrieben wird.The cylinder housing of the working cylinder consists of a liner 10 and two covers 12 closing the liner 10 on both sides. The liner 10 can be circular cylindrical and the lids 12 can be substantially square Have floor plan. The covers 12 are not closer to the liner 10 by means of shown tie rod braced. A piston 14 is sealed inside the cylinder liner and arranged to be axially movable. The piston 14 divides inside the cylinder housing two work rooms 16, 18. These can be via connections not shown in detail be supplied with pressure medium, whereby the piston 14 in a reciprocating axial stroke movement is driven.

Der Kolben 14 ist mit einer Kolbenstange 20 verbunden, die das Zylindergehäuse mittig und axial durchsetzt. Die Kolbenstange 20 ist unter Abdichtung durch die beiden Deckel 12 hindurchgeführt. Sie dient als Kraftabnahme und ist hierzu mit einem nicht näher dargestellten, anzutreibenden Objekt verbunden. Umgekehrt kann aber auch die Kolbenstange 20 ortsfest angeordnet sein, und das Zylindergehäuse kann auf der Kolbenstange 20 in einer hin- und hergehenden Hubbewegung laufen und seinerseits als Kraftabnahme dienen.The piston 14 is connected to a piston rod 20, which is the cylinder housing interspersed centrally and axially. The piston rod 20 is sealed by the two covers 12 passed through. It serves as a power take-off and is for this purpose with connected to an object to be driven, not shown in detail. Vice versa can but also the piston rod 20 can be arranged in a stationary manner, and the cylinder housing can run on the piston rod 20 in a reciprocating stroke movement and in turn serve as a power take-off.

Der axiale Hub des Arbeitszylinders wird durch eine Anschlaganordnung begrenzt. Diese enthält zwei Gewinderinge 22, die auf je einen der Deckel 12 aufgeschraubt sind. Die Deckel 12 weisen hierzu an ihrem der Laufbuchse 10 abgewandten Ende je einen zylindrischen Gewindezapfen 24 auf. Der Gewindezapfen 24 ist gegenüber der Laufbuchse 10 im Durchmesser verjüngt. Er erstreckt sich konzentrisch zu der Kolbenstange 20 und trägt auf seinem Außenmantel ein Außengewinde 26.The axial stroke of the working cylinder is controlled by a stop arrangement limited. This contains two threaded rings 22 which are screwed onto one of the covers 12 each are. For this purpose, the covers 12 each have their ends facing away from the cylinder liner 10 a cylindrical threaded pin 24. The threaded pin 24 is opposite the Liner 10 tapers in diameter. It extends concentrically to the piston rod 20 and has an external thread 26 on its outer jacket.

Die Gewinderinge 22 sind kreiszylindrisch, und sie weisen auf ihrem Innenmantel ein Innengewinde 28 auf, mittels dessen sie sich auf das Außengewinde 26 der Gewindezapfen 24 aufschrauben lassen. Die axiale Länge von Gewindezapfen 24 und Gewindering 22 entsprechen einander mehr oder weniger, so daß die Gewinderinge 22 im gänzlich aufgeschraubten Zustand bündig mit der Stirnfläche 30 der Deckel 12 abschließen bzw. geringfügig darüber hinausstehen. Die Gewinderinge 22 lassen sich aus dieser Stellung mehr oder weniger weit vorschrauben, so daß sie über die Stirnfläche 30 der Deckel 12 überstehen. Sie bilden so einen gehäusefesten Anschlag, der die Kolbenstange 20 koaxial umgibt, wobei ihre ebene, quer zu der Kolbenstange 20 orientierte Stirnseite 32 als Anschlagfläche dient. Auf diese Anschlagfläche läuft je ein auf die Kolbenstange 20 aufgezogener und klemmend mit dieser verbundener Klemmring 34, 36 auf.The threaded rings 22 are circular cylindrical, and they point to their Inner jacket has an internal thread 28, by means of which it is attached to the external thread 26 of the threaded pin 24 can be screwed on. The axial length of the threaded stem 24 and ring nut 22 correspond to one another more or less, so that the rings 22 in the completely screwed-on state is flush with the end face 30 of the cover 12 complete or slightly exceed it. Leave the threaded rings 22 from this position to screw forward more or less, so that they over the The end face 30 of the cover 12 protrudes. They form a stop that is fixed to the housing, which surrounds the piston rod 20 coaxially, with its plane, across end face 32 oriented towards piston rod 20 serves as a stop surface. To this The stop surface runs along with one that is pulled onto the piston rod 20 and clamps this connected clamping ring 34, 36 on.

Der in Fig. 1 rechts gezeigt Klemmring 34 hat einen kreisrunden Grundriß. Er weist eine axiale Mittelbohrung 38 auf, mit der er über die Kolbenstange 20 paßt, und er ist radial geschlitzt. Der Blick ist in Fig. 1 auf die seitliche Begrenzungsfläche 40 des Radialschlitzes gerichtet. Auf dieser Begrenzungsfläche 40 erkennt man die Mündung einer Bohrung 42, die sich in einer Radialebene quer zu der Begrenzungsfläche 40 erstreckt. Die Bohrung 42 durchzieht den Körper des Klemmrings 34 beidseits des Radialschlitzes. Die Bohrung 42 kann dabei als Durchgangsbohrung gestaltet sein, oder aber eine Halbseite der Bohrung 42 ist mit einem Gewinde versehen. Eine nicht näher dargestellte Schraube, die durch die Bohrung 42 hindurchgesteckt oder in diese eingeschraubt wird, zieht die Halbteile des Klemmrings 34 derart zusammen, daß dieser die Kolbenstange 20 backenartig erfaßt und daran festgeklemmt wird. Bei gelöster Schraube läßt sich der Klemmring 34 auf der Kolbenstange 20 leicht verschieben, während er bei angezogener Schraube unverrückbar an der Kolbenstange 20 festliegt.The clamping ring 34 shown on the right in Fig. 1 has a circular plan. It has an axial central bore 38 with which it fits over the piston rod 20, and it is slotted radially. The view is in Fig. 1 on the lateral boundary surface 40 of the radial slot directed. On this boundary surface 40 one recognizes the Mouth of a bore 42, which is in a radial plane transverse to the boundary surface 40 extends. The bore 42 runs through the body of the clamping ring 34 on both sides of the Radial slot. The hole 42 can be designed as a through hole, or one half of the bore 42 is provided with a thread. One not screw shown in more detail, which is inserted through the bore 42 or into this is screwed, pulls the half parts of the clamping ring 34 together so that this the piston rod 20 is grasped like a jaw and clamped thereon. When solved Screw, the clamping ring 34 can be easily moved on the piston rod 20, while it remains immovable on the piston rod 20 when the screw is tightened.

Der Klemmring 34 läßt sich an beliebiger Stelle an der Kolbenstange 20 festlegen. Hierdurch erfolgt eine Grobeinstellung des Hubs der Kolben-Zylinder-Einheit. Eine Feineinstellung wird dadurch vorgenommen, daß man den Gewindering 22 auf dem Gewindezapfen 24 verschraubt. Dabei genügt eine relativ kurze axiale Gewindelänge, um eine präzise Hubeinstellung vorzunehmen, z.B. eine Gewindelänge von ca. 2 mm.The clamping ring 34 can be placed anywhere on the piston rod 20 set. This results in a rough adjustment of the stroke of the piston-cylinder unit. A fine adjustment is made that the threaded ring 22 on the Threaded pin 24 screwed. One relative is sufficient short axial Thread length to make a precise stroke setting, e.g. a thread length of approx. 2 mm.

Die aneinander anschlagenden Flächen des Gewinderings 22 und Klemmrings 34 verlaufen rotationssymmetrisch bezüglich der Kolbenstange 20. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Berührfläche eine ebene Stirnfläche, die die Kolbenstange 20 konzentrisch umgibt. Durch diese Bauform der Anschlaganordnung wird sichergestellt, daß im Moment des Auftreffen keinerlei Biege- oder Kippmomente auf die Kolbenstange 20 übertragen werden. Die Führung und Abdichtung von Kolbenstange 20 und Kolben 14 wird so geschont, und es wird ein hervorragender Geradlauf der Kolbenstange 20 erzielt.The abutting surfaces of the threaded ring 22 and clamping ring 34 extend rotationally symmetrical with respect to the piston rod 20. In the one shown Embodiment, the contact surface is a flat end face, which the piston rod 20 surrounds concentrically. This design of the stop arrangement ensures that at the moment of impact no bending or tilting moments on the piston rod 20 are transferred. The guidance and sealing of the piston rod 20 and piston 14 is thus spared, and the piston rod 20 runs perfectly straight achieved.

Fig. 1 zeigt einen Arbeitszylinder, dessen Kolbenstange 20 beidseits aus den Zylinderdeckeln 12 heraussteht. Das in Fig. 1 linke Ende der Kolbenstange 20 trägt einen Klemmring 36, der dem rechten Klemmring 34 in Aufbau und Funktion weitgehend entspricht. Die Klemmringe 34, 36 begrenzen jeweils den Hub des Arbeitszylinders in der einen oder anderen Richtung. Die linke Seite von Fig. 1 illustriert nur zusätzlich die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Anschlaganordnung zu einer Verdrehsicherung der Kolbenstange weiterzubilden.Fig. 1 shows a working cylinder, the piston rod 20 on both sides protrudes from the cylinder cover 12. The end of the piston rod on the left in FIG. 1 20 carries a clamping ring 36, which the right clamping ring 34 in structure and function largely corresponds. The clamping rings 34, 36 each limit the stroke of the working cylinder in one direction or the other. The left-hand side of Fig. 1 is only an additional illustration the possibility of using the stop arrangement according to the invention to prevent rotation to train the piston rod.

Hierzu ist der Klemmring 36 mit einem daran angeformten Ansatz, einer Lasche o. ä. auf eine Führungsstange 44 aufgezogen. Die Führungsstange 44 erstreckt sich parallel zu der Kolbenstange 20. Sie kann insbesondere als Sonderform eines Zugankers ausgebildet sein und gegenüber den normalen, zum Verspannen der Zylinderdeckel 12 dienenden Zugankern Uberlänge haben. Die Führungsstange 44 ragt mit Verschiebespiel durch eine Bohrung 46, ein Loch o. ä. in dem Klemmring 36 hindurch, wobei sie außermittig an dem Klemmring 36 angreift. Dieser läßt sich bei gelöster Klemmschraube zur Grobeinstellung des Hubs auf der Kolbenstange 20 und der Führungsstange 44 zugleich verschieben. Zur Feineinstellung des Hubs dient wiederum der mit dem Klemmring 36 zusammenarbeitende Gewindering 22.For this purpose, the clamping ring 36 with a projection formed thereon, a Tab or the like pulled onto a guide rod 44. The guide rod 44 extends parallel to the piston rod 20. It can in particular as a special form of a Be formed tie rod and opposite the normal, for bracing the cylinder cover 12 serving tie rods Have excess length. The guide rod 44 protrudes with sliding play through a bore 46, a hole or the like in the clamping ring 36, it engages the clamping ring 36 off-center. This can be solved with Clamping screw for rough adjustment of the stroke on the piston rod 20 and the guide rod 44 move at the same time. For fine adjustment of the stroke, in turn, is used with the Clamping ring 36 cooperating threaded ring 22.

In die beschriebene Anschlaganordnung sind Signalgeber 48 integriert, die bei Erreichen der jeweiligen Anschlagposition ein schaltungstechnisch verwertbares Signal abgeben. Bei den Signalgebern 48 kann es sich insbesondere um elektrische oder pneumatische Annäherungsfühler handeln. Leitungen zur Energieversorgung der Signalgeber 48 und zur Signal abnahme sind bei 50 angedeutet. Die Signalgeber 48 sind in Bohrungen der Gewinderinge 22 aufgenommen, die sich zu der als Anschlagfläche dienenden Stirnseite 32 hin öffnen. Die Signalgeber 48 kommen in diesen Bohrungen versenkt zu liegen. Sie sprechen genau dann an, wenn die Klemmringe 34, 36 auf die Gewinderinge 22 treffen, d. h. wenn die Kolben-Zylinder-Einheit eine Endlage ihres Hubs anfährt. Das erhaltene Signal kann beispielsweise zur Umsteuerung des Druckmittels, aber auch für andere Steuerungsaufgaben verwendet werden.Signal transmitters 48 are integrated into the stop arrangement described, which is usable in terms of circuitry when the respective stop position is reached Send signal. The signal generators 48 can in particular be electrical ones or pneumatic proximity sensors. Lines for the energy supply of the Signal generator 48 and for signal decrease are indicated at 50. The signal generators 48 are received in bores of the threaded rings 22, which are used as a stop surface serving end face 32 open. The signal generator 48 come in these holes to lie sunk. They respond exactly when the clamping rings 34, 36 on the Meet threaded rings 22, d. H. when the piston-cylinder unit has reached its end position Hubs starts up. The signal received can be used, for example, to reverse the pressure medium, but can also be used for other control tasks.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Bauform des Signalgebers 48.2 shows a preferred design of the signal transmitter 48.

Bei dieser findet ein kreiszylindrischer, stiftartiger Annäherungsfühler 52 Verwendung, der auf seinem Außenmantel ein Außengewinde 54 trägt. Elektrische Annäherungsfühler dieser Form sind handelsüblich. Eine ihrer Stirnflächen ist als Sensor- oder Detektorfläche 56 ausgebildet, und an ihrer anderen Stirnfläche befinden sich Leitungsanschlüsse 50 für die Energiezuführung und Signalabgabe. Der Annäherungsfühler 52 kann nach dem Prinzip der induktiven Dämpfung arbeiten. In diesem Fall wird an der Sensorfläche 56 ein elektro-magnetisches Streufeld imitiert, das bei Annäherung eines metallischen Gegenstands gedämpft wird. Diese Dämpfung wird diskriminiert und in einer Triggerstufe dazu verwendet, ein Signal auszulösen. Doch können ebenso auch magnetische Annäherungsfühler 52 Verwendung finden, die auf in die Nähe der Sensorfläche 56 gebrachte, ferromagnetische Materialien reagieren. Nicht zuletzt ist auch der Einsatz pneumatischer Annäherungsfühler möglich, die an der Sensorfläche 56 einen Luftsprühstrahl imitieren und die Druckerhöhung detektieren, die sich bei Annäherung eines Körpers ergibt.A circular cylindrical, pin-like proximity sensor is located here 52 Use that has an external thread 54 on its outer jacket. Electric Proximity sensors of this form are commercially available. One of their faces is designed as a sensor or detector surface 56, and on its other end face there are line connections 50 for the energy supply and signal output. Of the Proximity sensor 52 can work on the principle of inductive damping. In In this case, an electromagnetic stray field is imitated on the sensor surface 56, which is dampened when a metallic object is approached. This attenuation is discriminated and used in a trigger stage to trigger a signal. However, magnetic proximity sensors 52 can also be used that react to ferromagnetic materials brought into the vicinity of the sensor surface 56. Last but not least, the use of pneumatic proximity sensors is also possible, which imitate an air spray jet on the sensor surface 56 and detect the pressure increase, which arises when a body approaches.

Allen diesen Fühlern ist gemein, daß die Sensorfläche 56 relativ empfindlich ist. Ein direkter Kontakt mit einem auflaufenden Körper z. B. in Gestalt eines Anschlags sollte daher unbedingt vermieden werden. Die Erfindung sieht dazu vor, den Annäherungsfühler 52 in einem Schutzgehäuse 58 unterzubringen. Das Schutzgehäuse 58 weist eine Bohrung 60, Ausnehmung o. ä. auf, in der der Annäherungsfühler 52 passend so zu liegen kommt, daß seine Sensorfläche 56 unter die Oberfläche 62 des Schutzgehäuses 58 versenkt zu liegen kommt. Irgendwelche bahnbewegten Massen, die von dem Annäherungsfühler 52 detektiert werden, wie z. B. ein mit der Kraftabnahme des Arbeitszylinders verbundener Anschlag, können so nicht direkt auf die Sensorfläche 56 treffen, sondern sie laufen auf die Oberfläche 62 des Schutzgehäuses 58 auf, wobei dieses zugleich die Funktion eines Gegenanschlags erfüllen kann.All these sensors have in common that the sensor surface 56 is relatively sensitive is. Direct contact with an accumulating body, e.g. B. in the form of a stop should therefore be avoided at all costs. The invention provides the proximity sensor 52 to be accommodated in a protective housing 58. The protective housing 58 has a bore 60, recess or the like, in which the proximity sensor 52 comes to lie appropriately, that its sensor surface 56 is sunk below the surface 62 of the protective housing 58 comes to rest. Some web-moving masses from the proximity sensor 52 are detected, such as. B. one associated with the decrease in force of the working cylinder Stop, can not hit the sensor surface 56 directly, but they run onto the surface 62 of the protective housing 58 on, this at the same time can fulfill the function of a counter-stop.

Im Fall eines Annäherungsfühlers 52 mit Außengewinde 54 ist die Bohrung 60 des Schutzgehäuses 58 eine Gewindebohrung mit einem Innengewinde, in das das Außengewinde des Annäherungsfühlers 52 paßt. Der Annäherungsfühler läßt sich so in das Schutzgehäuse 58 einschrauben; seine Sensorfläche 56 kann in einfacher Weise auf den gewünschten Abstand zur Oberfläche 62 des Schutzgehäuses 62 einjustiert werden, und es besteht eine vorteilhafte Möglichkeit, den Annäherungsfühler 52 in einer bestimmten Baustellung zu fixieren. Man läßt hierzu das andere Ende 64, an dem sich vorzugsweise auch die Leitungsanschlüsse 50 befinden, aus dem Schutzgehäuse 58 herausstehen, so daß auf den überstehenden Gewindeabschnitt eine nicht näher dargestellte Kontermutter aufgeschraubt werden kann. Diese kann insbesondere gegen die Stirnfläche 66 des Schutzgehäuses 58 arbeiten. In the case of a proximity sensor 52 with an external thread 54, the bore is 60 of the protective housing 58 has a threaded hole with an internal thread into which the External thread of the proximity sensor 52 fits. The proximity sensor can be like this screw into protective housing 58; its sensor surface 56 can be in a simple manner adjusted to the desired distance from the surface 62 of the protective housing 62 and there is an advantageous possibility to use the proximity sensor 52 in to fix a certain construction site. The other end 64 is left on for this purpose which are preferably also the line connections 50, from the protective housing 58 protrude, so that no closer to the protruding thread section lock nut shown can be screwed on. This can in particular against the end face 66 of the protective housing 58 work.

Das Schutzgehäuse 58 gemäß Fig. 2 hat die Form einer massiven, kreiszylindrischen Hülse z. B. aus Stahl. Auf dem Außenmantel der Hülse ist ein Außengewinde 68 vorgesehen, mittels dessen sich die Hülse in passende Montagebohrungen einschrauben läßt. Diese Form der Montage ist einfach und vielseitig verwendbar. Auf Grund der doppelten Gewindeanordnung an der Hülse - Innengewinde der Bohrung 60 und Außengewinde 68 - kann eine sehr genaue Einjustierung des Annäherungsfühlers 52 erfolgen, z. B. unter Ausnutzung einer Differentialschraubenwirkung. Die Hülse bildet ein solides Schutzgehäuse 58 um den ganzen Annäherungsfühler 52 herum, weshalb man sie auch als Panzerungshülse bezeichnen kann.The protective housing 58 according to FIG. 2 has the shape of a solid, circular cylindrical Sleeve z. B. made of steel. An external thread 68 is provided on the outer jacket of the sleeve, by means of which the sleeve can be screwed into suitable mounting holes. These Form of assembly is simple and versatile. Because of the double Thread arrangement on sleeve - internal threads of bore 60 and external threads 68 - A very precise adjustment of the proximity sensor 52 can be carried out, e.g. B. taking advantage of a differential screw action. The sleeve forms a solid Protective housing 58 around the entire proximity sensor 52, which is why one she can also be referred to as armored sleeve.

Die Panzerungshülse und ein darin eingeschraubter Annäherungsfühler 52 können als Sensoreinheit in der Anschlaganordnung gemäß Fig. 1 Verwendung finden. Man schraubt dazu die Panzerungshülse in geeignete Gewindebohrungen der Gewinderinge 22 ein, die sich zu deren den Klemmringen 34, 36 zugewandten Stirnseite 32 hin öffnen. Doch können diese Gewindebohrungen die Annäherungsfühler 52 auch unmittelbar aufnehmen. Die Gewinderinge 22 übernehmen dann selbst die Funktion eines Schutzgehäuses für die Annäherungsfühler, deren Sensorfläche 56 unter die Stirnseite 32 versenkt zu liegen kommt.The armored sleeve and a proximity sensor screwed into it 52 can be used as a sensor unit in the stop arrangement according to FIG. 1. To do this, screw the armored sleeve into suitable threaded holes in the threaded rings 22, which open towards the end face 32 facing the clamping rings 34, 36. However, these threaded bores can also accommodate the proximity sensors 52 directly. The threaded rings 22 then take on the function of a protective housing for themselves the proximity sensors, the sensor surface 56 of which is sunk under the end face 32 come to lie.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sensoreinheit. Es ist eine druckmittelbetriebene Kolben-Zylinder-Einheit mit einer Zylinderlaufbuchse 10 und zwei Deckeln 12 dargestellt, bei der die Kolbenstange 20 nur durch einen der Deckel 12 abgedichtet hindurchgeführt ist. Die beiden Deckel weisen je eine Gewindebohrung 70 auf, die zumindest bei dem Deckel 12, der von der Kolbenstange 20 durchsetzt wird, außermittig liegt. In die Gewindebohrungen 70 ist je eine Panzerungshülse eingeschraubt, die ihrerseits in der beschriebenen Form einen Annäherungsfühler 52 enthält. Die Sensorflächen 56 der Annäherungsfühler 52 sind in das Innere des Zylindergehäuses gerichtet und dem Kolben 14 zugewandt. Die Panzerungshülse dient als Anschlag für den Kolben. Sie ist so in den Deckel 12 eingeschraubt, daß sie um einen einstellbaren Betrag über dessen Innenseite 72 vorsteht. Die von der Sensorfläche 56 geringfügig beabstandete Oberfläche 62 der Panzerungshülse dient als Anschlagfläche, auf die der Kolben 14 läuft. Das Auftreffen des Kolbens 14 wird von dem Annäherungsfühler 52 mit hoher Genauigkeit detektiert. Durch Vorschrauben der Panzerungshülsen in den Zylinderdeckeln 12 kann der Kolbenhub in beiden Richtungen präzise eingestellt werden.Fig. 3 shows a further application example of the invention Sensor unit. It is a pressure-medium operated piston-cylinder unit with a Cylinder liner 10 and two covers 12 shown, in which the piston rod 20 is passed through only one of the covers 12 in a sealed manner. The two lids each have a threaded hole 70, which at least in the case of the cover 12, which is of the Piston rod 20 is penetrated, is eccentric. In the threaded holes 70 is each screwed in an armor sleeve, which in turn in the form described a proximity sensor 52 includes. The sensor surfaces 56 of the proximity sensors 52 are directed into the interior of the cylinder housing and face the piston 14. the Armored sleeve serves as a stop for the piston. It is screwed into the cover 12, that it protrudes beyond the inside 72 of the latter by an adjustable amount. The from The surface 62 of the armored sleeve, which is slightly spaced apart from the sensor surface 56, is used as a stop surface, on which the piston 14 runs. The impact of the piston 14 is detected by the proximity sensor 52 with high accuracy. By pre-screwing the armored sleeves in the cylinder covers 12, the piston stroke can be precisely adjusted in both directions.

Dichtungsmittel und Druckmittel anschlüsse sind in Fig. 3 der Ubersichtlichkeit halber nicht gezeigt. Es versteht sich aber, daß die Sensoreinheiten in geeigneter Weise abgedichtet sind, wenn die Gewindebohrungen 70 als Durchgangsbohrungen in den Deckeln 12 vorgesehen sind. Es besteht auch die Möglichkeit, die Gewindebohrungen 70 als Sackgewindebohrungen auszuführen (nicht dargestellt).Sealing means and pressure medium connections are shown in Fig. 3 for clarity not shown for the sake of It is understood, however, that the sensor units in a suitable Way are sealed when the threaded holes 70 as through holes in the lids 12 are provided. There is also the option of using the threaded holes 70 to be executed as blind tapped holes (not shown).

Fig. 4 bis 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine außerhalb des Zylindergehäuses befindliche Anschlaganordnung. Wie schon in Fig. 1 illustriert, kommen Außenanschläge bevorzugt im Fall einer durchgehenden Kolbenstange 20 zum Einsatz, die beide Zylinderdeckel 12 durchsetzt.4 to 6 show a further embodiment for an outside the cylinder housing located stop assembly. As already illustrated in Fig. 1, External stops come preferably in the case of a continuous piston rod 20 Insert that penetrates both cylinder covers 12.

Im Fall einer einseitig aus dem Zylindergehäuse herausgeführten Kolbenstange 20 können dagegen zur beidseitigen Hubbegrenzung Innenanschläge vorteilhafter sein. Die in Fig. 4 bis 6 gezeigte Anschlaganordnung befindet sich also vorzugsweise an beiden Seiten einer Kolbenstange 20, die durch das Zylindergehäuse einer Kolben-Zylinder-Einheit hindurchragt.In the case of a piston rod protruding from the cylinder housing on one side 20, however, inner stops can be more advantageous for limiting the stroke on both sides. The stop arrangement shown in FIGS. 4 to 6 is therefore preferably on both sides of a piston rod 20 passing through the cylinder housing of a piston-cylinder unit protrudes.

Von dem Zylindergehäuse erkennt man einen der Deckel 12, an den ein in Axialrichtung abstehender Ansatz 74 angeformt ist. Der Ansatz 74 ist zentrisch an dem Deckel 12 angeordnet.From the cylinder housing you can see one of the covers 12 on which a in the axial direction protruding shoulder 74 is formed. The approach 74 is central arranged on the cover 12.

Er kann einen rechteckigen Grundriß haben, und sein Querschnitt ist gegenüber dem des Deckels 12 verringert. Oberhalb des Ansatzes 74 ist an dem Deckel 12 ein L-Profil 76 befestigt, dessen längerer L-Schenkel 78 über die vordere Stirnfläche 80 des Ansatzes 74 hinaussteht. Der L-Schenkel 78 trägt einen nur schematisch angedeuteten Signalgeber 48, der aber wiederum einen Annäherungsfühler 52 enthalten und entsprechend Fig. 2 aufgebaut sein kann.It can have a rectangular plan and its cross-section is compared to that of the cover 12 is reduced. Above the shoulder 74 is on the lid 12 an L-profile 76 attached, the longer L-leg 78 over the front face 80 of the approach 74 stands out. The L-leg 78 carries one which is only indicated schematically Signal transmitter 48, which in turn contain a proximity sensor 52 and accordingly Fig. 2 can be constructed.

Der Ansatz 74 wird von der Kolbenstange 20 mittig durchsetzt, so daß seine Stirnfläche 80 die Kolbenstange 20 zentrisch umgibt. Die Stirnfläche 80, die sich quer zu der Kolbenstange 20 erstreckt, bildet eine gehäusefeste Anschlagfläche, auf die ein mit der Kolbenstange mitbewegter, verstellbarer Anschlag läuft. Der Anschlag besteht aus einem Klemmring 82 und einem auf den Klemmring 82 aufgeschraubten Gewindering 84.The extension 74 is penetrated centrally by the piston rod 20, so that its end face 80 surrounds the piston rod 20 centrally. The end face 80, the extends transversely to the piston rod 20, forms a housing-fixed stop surface, on which an adjustable stop moved along with the piston rod runs. Of the The stop consists of a clamping ring 82 and one screwed onto the clamping ring 82 Threaded ring 84.

Bezugnehmend auf Fig. 4 und Fig. 6, hat der Klemmring 82 eine Topfform. Er besteht aus einem axialen Gewindestutzen 86 mit einem Außengewinde 88 und einem an den Gewindestutzen 86 angeformten Flansch 90. Dieser ist gegenüber dem Gewindestutzen 86 im Durchmesser erweitert. Gewindestutzen 86 und Flansch 90 werden von einer axialen Mittelbohrung 92 durchsetzt. Diese erlaubt es, den Klemmring 82 mit Spiel auf die Kolbenstange 20 aufzuziehen. Der Flansch 90 ist radial geschlitzt, wobei der Schlitz die Mittelbohrung 92 trifft.Referring to FIGS. 4 and 6, the clamping ring 82 has a cup shape. It consists of an axial threaded connector 86 with an external thread 88 and one Flange 90 molded onto the threaded connector 86. This is opposite the threaded connector 86 enlarged in diameter. Threaded connector 86 and flange 90 are of an axial Central bore 92 penetrates. This allows the clamping ring 82 with play on the Pull up piston rod 20. The flange 90 is slotted radially, the slot the central bore 92 meets.

Der Blick ist in Fig. 6 auf eine seitliche Begrenzungsfläche 94 des Schlitzes gerichtet. Quer zu dieser Begrenzungsfläche 94 erstreckt sich eine Bohrung 96, die auf der einen Halbseite des Flansches 90 als Durchgangsbohrung und auf der anderen Halbseite als Gewindebohrung ausgebildet ist. In diese Bohrung 96 läßt sich eine nicht näher dargestellte Klemmschraube einschrauben, mittels derer sich der Flansch 90 um das Maß der Schlitzbreite zusammenziehen läßt. Hierdurch wird der Klemmring 82 an der Kolbenstange 20 geklemmt. Die Verformung des Klemmrings 82 erfolgt im wesentlichen im Bereich des Flanschs 90, während der Gewindestutzen 86 keine wesentliche Formänderung erfährt.The view is in Fig. 6 on a lateral boundary surface 94 of the Slit directed. A bore extends transversely to this boundary surface 94 96 on one half side of the flange 90 as a through hole and is designed as a threaded hole on the other half side. In this hole 96 a clamping screw, not shown in detail, can be screwed in, by means of which the flange 90 can be contracted by the amount of the slot width. Through this the clamping ring 82 is clamped on the piston rod 20. The deformation of the clamping ring 82 takes place essentially in the region of the flange 90, while the threaded connector 86 undergoes no significant change in shape.

Der Klemmring 82 wird derart auf die Kolbenstange 20 aufgezogen, daß der Gewindestutzen 86 dem Zylindergehäuse zugewandt zu liegen kommt. Auf den Gewindestutzen 86 ist der Gewindering 84 aufgeschraubt, der als eigentlicher Anschlag dient und auf die Stirnfläche 80 des Ansatzes 74 aufläuft.The clamping ring 82 is pulled onto the piston rod 20 in such a way that the threaded connector 86 comes to lie facing the cylinder housing. On the threaded connector 86, the threaded ring 84 is screwed on, which serves as the actual stop and runs onto the end face 80 of the projection 74.

Der Gewindering 84 hat einen Hülsenkörper 98, dessen axiale Länge geringfügig größer ist als die des Gewindestutzens 84. Der Außendurchmesser des Hülsenkörpers 98 ist auf der dem Zylindergehäuse zugewandten Seite stufenförmig verjüngt.The threaded ring 84 has a sleeve body 98, the axial length of which is slightly larger than that of the threaded connector 84. The outer diameter of the The sleeve body 98 is step-shaped on the side facing the cylinder housing rejuvenates.

Eine nach außen hin kreiszylindrische Partie 100 kleineren Durchmessers kommt radial innerhalb des L-Schenkels 78 zu liegen und läuft mit ihrer Stirnfläche 102 auf den Ansatz 74 auf. Hingegen steht eine flanschartige Partie 104 größeren Durchmessers des Hülsenkörpers 98 radial sowohl über den L-Schenkel 78 als auch über den Flansch 90 des Klemmrings 82 hinaus.An outwardly circular cylindrical part 100 of smaller diameter comes to lie radially inside the L-leg 78 and runs with its end face 102 on the approach 74. In contrast, there is a flange-like section 104 larger Diameter of the sleeve body 98 radially both over the L-leg 78 and beyond the flange 90 of the clamping ring 82.

Diese Partie 104 hat eine ebene, sich quer zu der Kolbenstange 20 erstreckende Stirnfläche 106, deren Annäherung von dem Signalgeber 48 erfaßt wird. Weiterhin ist auf der dem Zylindergehäuse abgewandten Seite der Partie 104 ein Uberwurfring 108 angeformt, der den Flansch 90 des Klemmrings 82 übergreift. Das Ende des Uberwurfrings 108 ist angeschrägt 110, und es läuft in einer Meßkante 112 aus, die sich unmittelbar oberhalb des Flanschs 90 befindet. Auf dem Außenmantel des Flanschs 90 ist eine nicht näher dargestellte Skala vorgesehen. Die Meßkante 112 erlaubt es, abzulesen, wie weit der Gewindering 84 auf dem Klemmring 82 in Axialrichtung vorgeschraubt ist.This part 104 has a plane that extends transversely to the piston rod 20 extending end face 106, the approach of which is detected by the signal transmitter 48. Furthermore, on the side of the part 104 facing away from the cylinder housing, there is a coupling ring 108 integrally formed, which engages over the flange 90 of the clamping ring 82. The end of the throw-over ring 108 is beveled 110, and it runs out in a measuring edge 112, which is directly located above the flange 90. On the outer surface of the flange 90 is a scale not shown provided. The measuring edge 112 allows reading how far the threaded ring 84 is screwed on the clamping ring 82 in the axial direction is.

Bezugnehmend auf Fig. 5, kann der Gewindering 84 in einer bestimmten Schraubstellung auf dem Klemmring 82 arretiert werden. Hierzu ist in der flanschartigen Partie 104 eine Gewindebohrung 114 vorgesehen, die sich quer zu der Längsachse des Gewinderings 84 erstreckt und das Innengewinde 116 des Gewinderings 84 trifft. Die Gewindebohrung 114 nimmt eine nicht näher dargestellte Arretierschraube auf, die gegen den Gewindestutzen 86 des Klemmrings 82 arbeitet und den Gewindering 84 so fixiert. Eine selbsttätige Veränderung einer einmal vorgegebenen Anschlagposition im Betrieb ist so ausgeschlossen.Referring to Fig. 5, the nut 84 can be in a specific The screw position can be locked on the clamping ring 82. This is done in the flange-like Part 104 a threaded hole 114 is provided which extends transversely to the longitudinal axis of the Threaded ring 84 extends and the internal thread 116 of the threaded ring 84 meets. the Threaded hole 114 receives a locking screw, not shown, which works against the threaded connector 86 of the clamping ring 82 and the threaded ring 84 so fixed. An automatic change in a given stop position in operation is excluded.

Auch in der Bauform gemäß Fig. 4 bis 6 wird durch Lösen und Festspannen des Klemmrings 82 zunächst eine Grobeinstellung der Anschlaganordnung vorgenommen. Sodann erfolgt durch Hin- oder Herschrauben des Gewinderings 84 eine Feineinstellung, die schließlich durch Anziehen der Arretierschraube endgültig fixiert wird. Der Gewindering 84 bildet einen die Kolbenstange 20 koaxial umgebenden Anschlagkörper, der auf den ebenfalls koaxial um die Kolbenstange herumliegenden, als gehäusefester Gegenanschlag wirkenden Ansatz 74 läuft.Also in the design according to FIGS. 4 to 6, by loosening and tightening of the clamping ring 82 first made a rough adjustment of the stop arrangement. Then there is a fine adjustment by screwing the threaded ring 84 back or forth, which is finally fixed by tightening the locking screw. Of the The threaded ring 84 forms a stop body coaxially surrounding the piston rod 20, the one lying around the piston rod, also coaxially, as fixed to the housing Counter-stop acting approach 74 runs.

Die Annäherung wird dabei mit dem Signalgeber 48 präzise detektiert.The approach is precisely detected with the signal generator 48.

In Fig. 7 ist eine weitere Anschlaganordnung für eine Kolben-Zylinder-Einheit dargestellt, die in Art derjenigen unter Fig. 4 beschriebenen Anschlaganordnung ausgeführt ist. Man erkennt wiederum den Zylinderdeckel 12, den Ansatz 74 sowie die Kolbenstange 20, auf die der den Gewindering 84 tragende Klemmring 82 aufgezogen ist. Oberhalb des Ansatzes 74 ist an dem Deckel 12 ein Halter 117 befestigt, beispielsweise bei 118 mittels nicht dargestellter Schrauben. An seinem dem Ansatz 74 gegenüberliegenden Stirnbereich besitzt der Halter 117 eine kreisbogenförmige Ausnehmung, die in etwa dem Umfangsverlauf des Ansatzes 74 entsprechend ausgebildet ist, der beispielsweise eine kreiszylindrische Form besitzt. Der Halter 17 selbst steht in etwa radial vom Ansatz 74 ab. In Fig. 7 is a further stop arrangement for a piston-cylinder unit shown, the type of stop arrangement described in FIG is executed. The cylinder cover 12, the projection 74 and also can be seen in turn the piston rod 20, onto which the clamping ring 82 carrying the threaded ring 84 is drawn is. A holder 117 is fastened to the cover 12 above the extension 74, for example at 118 by means of screws, not shown. At its approach 74 opposite The front area of the holder 117 has a circular arc-shaped recess, which is approximately the circumferential course of the extension 74 is formed accordingly, for example has a circular cylindrical shape. The holder 17 itself is approximately radially from Approach 74 from.

Im Bereich der den Ringen 82,84 zugewandten Vorderseite des Halters 117 ist der Signalgeber 48 angebracht, der einen in Richtung des Gewinde- bzw. Klemmringes 84,82 weisenden Annäherungsfühler 52 enthält. Der Signalgeber 48 kann wiederum als elektrischer, pneumatischer , iduktiver oder elektronischer Signalgeber ausgebildet sein und arbeitet berührungslos mit der Stirnfläche 1o6 des Gewinderinges 84 zusammen.In the area of the front of the holder facing the rings 82, 84 117 the signal transmitter 48 is attached, the one in the direction of the threaded or clamping ring 84,82 pointing proximity sensor 52 contains. The signal generator 48 can in turn as electrical, pneumatic, iductive or electronic signal generator and works without contact with the end face 1o6 of the threaded ring 84.

Das Schutzgehäuse 58 für den Annäherungsfühler 52 ist zylindrisch ausgeführt und in Radialrichtung bezüglich der Kolbenstange 20 angeordnet. Der Annäherungsfühler 52 ist in die Mantelfläche 119 mit eingebettet, wobei insbesondere vorgesehen werden kann, daß die wirksame Sensorfläche des Annäherungsfühlers 52 unter die Mantelfläche 119 des Schutzgehäuses 58 versenkt liegt. Um die Funktionssicherheit des Signalgebers 48 zu gewährleisten, befindet sich der Annäherungsfühler 52 in etwa in gleichem radialem Abstand zur Kolbenstange 20 wie die wirkungsmäßig korrespondierende Stirnfläche lo6 des Gewinderinges 84.The protective housing 58 for the proximity sensor 52 is designed cylindrically and arranged in the radial direction with respect to the piston rod 20. The proximity sensor 52 is embedded in the jacket surface 119, in particular it can be provided that the effective sensor area of the proximity sensor 52 is sunk under the jacket surface 119 of the protective housing 58. To the functional reliability of the signal transmitter 48, the proximity sensor 52 is located in approximately at the same radial distance from the piston rod 20 as the functionally corresponding one End face lo6 of the threaded ring 84.

Mit Position l20 ist noch ein Halterungsgehäuse bezeichnet, das an der Halterung 117 angebracht ist und das Schutzgehäuse 58 sowie einen elektrischen oder pneumatischen Anschlußstutzen 121 trägt.With position l20 a holder housing is also referred to, which is on the bracket 117 is attached and the protective housing 58 and an electrical or pneumatic connection piece 121 carries.

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Claims

Stop arrangement for a pressure-medium operated piston-cylinder unit Claims 1. To limit the stroke, adjustable stop arrangement for a Pressure medium-actuated piston-cylinder unit, characterized in that in the Stop arrangement a signal transmitter (48) is integrated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop arrangement ri; t adjusting devices for a coarse and a fine adjustment of the stroke of the piston-cylinder unit is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for coarse adjustment of the stroke is axially displaceable on the piston rod (20) in the released state and clamping ring (34, 36, 82) which can be fixed to the piston rod (20) in a clamping manner.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in gekenñ- ~, that a threaded ring (22, 84) is used for fine adjustment of the stroke.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by one that extends centrally around the piston rod (20) and moves with it Stop which is fixed to the housing on a likewise centrically surrounding the piston rod (20) Counter stop is running.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the threaded ring is screwed to the cylinder housing of the piston-cylinder unit is and serves as a counter-stop fixed to the housing.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the threaded ring (84) is attached to the clamping ring (82) in a screw connection is and serves as a moving stop.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the threaded ring (22, 84) can be locked in predetermined screwing positions, in particular by means of a locking screw that holds the threaded ring (84) transversely to its threaded axis runs through.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the signal transmitter (48) consists of an in particular electrical, pneumatic, inductive or electronic proximity sensor (52).

lo. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the signal transmitter (48) works without contact.

11. Apparatus according to claim 9 or lo, characterized in that the proximity sensor (52) is housed in a stable protective housing (58).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Sensor surface (56) of the proximity sensor (52) under the surface (62) of the protective housing (58) is sunk.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that that the proximity sensor (52) has a substantially circular cylindrical shape and has an external thread (54) on its outer casing, and that the protective housing (58) has a threaded hole into which the proximity sensor (52) can be screwed.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that that the protective housing (58) has the shape of a cylindrical armored sleeve which can in turn carry an external thread (68) on its outer jacket.

15. The device according to claim 14, characterized in that the Armored sleeve has a stop function.