DE3502568A1 - Method for controlling the power of the engine of a motor vehicle and electronic engine power control device - Google Patents

Method for controlling the power of the engine of a motor vehicle and electronic engine power control device

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Abstract

For adjusting the possible maximum speed to the load-bearing capacity of the tyres, the maximum speed of travel attainable by the motor vehicle is limited to a maximum speed adjustable as a function of the actual load of the motor vehicle, especially of the actual control pressure of an existing level control device and thereby as a function of the actual load of the motor vehicle, by intervening in the power output control, this particular attainable maximum speed being reduced as the loading of the motor vehicle increases. Should operating malfunctions occur, the engine power is regulated to the lower limit of a predetermined maximum speed range.

Description

Verfahren zur Lelstungsregelung des Motors Procedure for regulating the output of the engine

eines Kraftfahrzeugs und elektronische Motorlelstungs-Regelelnrlchtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsregelung des Motors eines Kraftfahrzeugs auf einen vorbestimmten Höchstwert der Fahrtgeschwindlgkeit In Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebs-lst-Werten des Kraftfahrzeugs. Außerdem betrifft die Erfindung eine elektronische Motorlelstungs-Regelelnrlchtung eines Kraftfahrzeugs, deren Vergleichseinrichtung an eine Sollwertgeberelnrlchtung angeschlossen Ist und mit unterschledllche Betrlebszustände des Kraftfahrzeugs messenden Ist-Wert-Gebern verbunden ist, von denen einer ein Fahrt gesch wlndl gkelts geber Ist. of an automobile and electronic engine power control device The invention relates to a method for regulating the power of the engine of a motor vehicle to a predetermined maximum value of the speed as a function of predetermined actual operating values of the motor vehicle. The invention also relates to an electronic engine output regulating device of a motor vehicle, its comparison device Is connected to a setpoint device and with different operating states of the motor vehicle measuring actual value sensors is connected, one of which is a Drive at a swift speed.

Die Entwicklung von Kraftfahrzeugen mit immer mehr verringertem cw-Wert führt zu Höchstgesch windigkeiten, die hinsichtlich der Leistungsabgabe des Motors bei verhältnismäßig geringem Kraftstoffverbrauch möglich sind, Jedoch hinsichtlich der gebräuchlichen Reifen aufgrund deren begrenzten Belastungsfählgkelt nicht verwirklicht werden können. Es ist daher möglich, die zulässige Höchstgeschwindigkeit durch Eingriff in die elektronische Leistungsregelung des Motors auf einen Wert zu begrenzen, der in Abhängigkeit von dem zulässigen Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs oder der zulässigen maximalen Achslast und der zulässigen maximalen Geschwindigkeit für den Reifen bestimmt ist, die von dessen zulässigen maxlmalen Belastung abhängig Ist. Dadurch wird aber Insbesondere für Kraftfahrzeuge, für die eine hohe Zuladung zugelassen Ist, eine geringere zulässige Höchstgeschwindigkeit eingestellt als hinsichtlich der Relfenbeanspruchung erforderlich, wenn die mögliche Zuladungskapazltät Im aktuellen Fall nicht ausgenutzt wird.The development of motor vehicles with an ever-decreasing drag coefficient leads to maximum speeds in terms of the power output of the engine are possible with relatively low fuel consumption, but with regard to of the tires in use due to their limited loading capacity can be. It is therefore possible to set the speed limit by engaging in the electronic power control of the engine to a value that depending on the permissible total weight of the motor vehicle or the permissible maximum axle load and the maximum permissible speed for the tire are determined which is dependent on its maximum permissible load. But this will In particular for motor vehicles for which a high payload is permitted, a lower permissible maximum speed set than with regard to the Relfen stress required if the possible load capacity is not used in the current case will.

Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, ein Verfahren und eine Motorleist.ungs-Regeleinrlchtung der eingangs erwähnten Art derart zu gestalten, daß die zulässige Höchstgeschwindigkeit, die über die elektronische Lei- stungsregelung des Motors eingestellt wird, an den aktuellen Wert der Belastbarkeit der Reifen angepaßt Ist.The invention solves the problem, a method and a To design the motor power control device of the type mentioned at the outset in such a way that that the maximum permissible speed, which is via the electronic line performance regulation of the motor is adjusted to the current value of the load capacity of the tires Is adjusted.

Dies wird für das Verfahren gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß durch Eingreifen in die Leistungsregelung die höchste vom Kraftfahrzeug erreichbare Fahrtgeschwindigkeit auf einen in Abhängigkeit von der Ist-Beladung des Kraftfahrzeugs veränderlichen Höchst ges chwindigkeits wert begrenzt wird, derart, daß dieser erreichbare Höchstgesch windlgkeitswert mit zunehmender Beladung gesenkt wird.This is achieved for the method according to the invention by that by intervening in the power control, the highest achievable by the motor vehicle Driving speed on a depending on the actual load of the motor vehicle variable maximum speed value is limited in such a way that this achievable The maximum speed value is reduced with increasing load.

Gemäß der Erfindung erfolgt daher die elektronische Motorleistungsregelung zusätzlich in Abhängigkeit von der jeweiligen aktuellen Beladung des Kraftfahrzeugs, von welcher auch die aktuell zulässige Höchstgeschwindigkeit der Reifen aufgrund deren Belastbarkeit abhängig ist. Daher kann durch die Erfindung jeweils die im aktuellen Fall mögliche Höchstgeschwindigkeit auch wirklich ausgenützt werden.According to the invention, therefore, the electronic motor power control takes place additionally depending on the current load of the vehicle, from which the current maximum speed of the tires is based whose resilience is dependent. Therefore, the invention in each case current case, the maximum possible speed can actually be used.

Der als zusätzliche Regelgröße für die elektronische Motorleistungsregelung verwendete Beladungsdruck des Kraftfahrzeugs wird als insbesondere durch Integration über die gemessenen Beladungszustände hin ermittelter Mittelwert eingegeben, so daß dynamische Änderungen des Beladungsdruckes beim Überfahren von Fahrbahnunebenheiten und dgl. weitgehend kompensiert werden. Der Beladungsdruck kann von dem Belastungszustand der Fahrzeugfederung oder von Stoßdämpfern oder dgl. abgeleitet werden. Wenn der Kraft wagen mit einer druckgesteuerten Niveauregulierungseinrichtung ausgestattet ist, von welcher der Wagenaufbau unabhängig von der Beladung auf ein bestimmtes Sollniveau eingestellt wird, wird als Beladungsdruck vorzugs weise der Ist-Steuerdruck der Nivea uregulierungseinrichtung verwendet.As an additional control variable for the electronic motor power control used loading pressure of the motor vehicle is considered in particular through integration Entered mean value determined over the measured load conditions, see above that dynamic changes in the loading pressure when driving over uneven road surfaces and the like. Be largely compensated. The loading pressure can depend on the loading condition the vehicle suspension or shock absorbers or the like. Derived. If the Motor car equipped with a pressure-controlled level control device is what the car body is independent of the load on a particular The target level is set, the actual control pressure is preferably used as the loading pressure the level control device is used.

Hierbei wird ausgenutzt, daß auch der jeweilige Steuerdruck der Niveauregulierungseinrichtung abhängig ist von der aktuell vorhandenen Zuladung des Kraftfahrzeugs und sich besonders gut als Regelgröße zur erfindungsgemäßen Abregelung des Höchstgeschwindigkeitswertes in Abhängigkeit von der effektiven Zuladung des Kraftfahrzeugs eignet.This makes use of the fact that the respective control pressure of the level control device depends on the currently available payload of the motor vehicle and particularly good as a control variable for limiting the maximum speed value according to the invention depending on the effective payload of the motor vehicle.

Die beladungsabhängige Regelung erfolgt vorzugsweise nur in einem vorbestimmten Höchst gesch windigkeltsberelch. Die obere Grenze des vorbestimmten Höchstgeschwlndigkeitsbereichs kann bis zu einem bestimmten Zuladungsbetrag die technisch mögliche sein oder auch eine aus anderen Gründen bereits ab geregelte Höchstgeschwindigkeit. Dlese obere Grenze des vorbestimmten Höchst gesch windigkeltsberelchs wird hauptsächlich von der Dimensionierung der Reifen bestimmt. Die untere Grenze des vorbestimmten Höchstgeschwlndlgkeltsberelchs kann in Abhängigkeit von der Relfendlmensionierung von der maximal zulässigen Zuladung bestimmt sein. Für die untere Grenze des Höchstgesch windigkeitsbereichs kann ggf. jedoch auch ein niedrigerer Geschwindigkeltswert gewählt werden. Die Kennlinie der zuladungsabhängigen Abregelung der zwischen der oberen und der unteren Grenze des Höchstgesch windigkeitsbereichs jeweils zulässigen HöchstgeschwindigkeIt ist an das Verhältnis aus der Relfentragfähigkelt bei der jeweiligen Zuladung zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit angepaßt.The load-dependent regulation is preferably carried out in only one predetermined maximum speed range. The upper limit of the predetermined The maximum speed range can be up to a certain payload technically possible or one that has already been regulated for other reasons Top speed. The upper limit of the predetermined maximum speed range is mainly determined by the dimensioning of the tires. The lower limit of the predetermined maximum speed range can depend on the dimensioning be determined by the maximum permissible payload. For the lower limit of the max However, if necessary, a lower speed value can also be selected in the wind speed range will. The characteristic curve of the load-dependent regulation of the between the upper and the lower limit of the maximum speed range is based on the ratio of the load-bearing capacity for the respective payload to admissible maximum speed adjusted.

Das Abregeln der Motorleistung wird vorzugsweise bereits bei Annäherung an die jeweils zuladungsabhängige Höchstgeschwindigkeit allmählich durchgeführt. Der Regeleingriff selbst kann in zur Regelung der Motorleistung an sich bekannter Weise erfolgen, z.B. durch Eingriff in den Zünd- und/oder Kra ftstoffeinspritzvorgang.The engine output is preferably reduced as soon as the vehicle is approached gradually carried out to the maximum speed depending on the load. The control intervention itself can be known per se in order to control the engine output In a manner, e.g. by intervening in the ignition and / or fuel injection process.

Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Motorleistung beim Auftreten von Betriebsstörungen des Kraftfahrzeuges auf den unteren Grenzwert des Höchstgesch windigkeitsbereichs abgeregelt. Solche Betriebsstörungen sind insbesondere diejenigen der erfindungsgemäßen zuladungsabhängigen Regelung selbst, wenn z.B. einer der Geber ausfällt. Solche Betriebsstörungen des Kraftfahrzeuges können jedoch auch Störungen anderer Einrichtungen des Kraftfahrzeugs sein, beispielsweise bei automatischer laufender Messung des Reifendruckes das Unterschreiten eines vorbestimmten Mindestdruck wertes.The engine power is preferably used in the method according to the invention in the event of malfunctions in the motor vehicle to the lower limit value the maximum speed range limited. Such malfunctions are in particular those of the load-dependent control according to the invention itself, if e.g. one of the donors fails. Such malfunctions of the motor vehicle can, however also be disturbances of other devices of the motor vehicle, for example at automatic continuous measurement of the tire pressure falling below a predetermined one Minimum pressure value.

Durch die Erfindung wird zusätzlich der Vorteil erreicht, daß die Reifen für eine kleinere Tragfähigkeit und damit Dimensionierung ausgelegt werden können, was zur Verbesserung des cw-Wertes des Kraftfahrzeugs und zu wirtschaftlichen Vorteilen hinsichtlich der Rel fen kosten und des Platzbedarfs der Reifen im Fahrzeug führt. Ohne erfindungsgemäße zuladungsabhängige Leistungsregelung nämlich müßten die Reifen auf eine Tragfähigkeit ausgelegt sein, welche an die größtmögliche Fahrtgeschwlndigkeit des Fahrzeugs und an dessen zulässiges Gesamtgewicht angepaßt Ist. Durch die erfindungsgemäße zuladungsabhängige L eistungsregelung hingegen ist es möglich, die Tragfähigkeit der Reifen in Anpassung an ein kleineres Gewicht als das zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugs bei der größtmöglichen Fahrtgeschwindigkeit zu dimensionieren.The invention also has the advantage that the Tires can be designed for a smaller load capacity and thus dimensioning can, what to improve the drag coefficient of the motor vehicle and too economic Advantages in terms of costs and the space required by the tires in the vehicle leads. Without load-dependent power regulation according to the invention, namely, would have to the tires should be designed for a load-bearing capacity that is compatible with the highest possible travel speed of the vehicle and its gross vehicle weight. By the invention On the other hand, it is possible to adjust the load capacity depending on the load the tire in adaptation to a lower weight than the permissible total weight of the vehicle at the highest possible speed.

Bei der elektronischen Motorleistungs-Regeleinrich tung der eingangs erwähnten Art ist gemäß der Erfindung einer der Ist-Wert-Geber ein den Beladungsdruck des Kraftfahrzeugs abfühlender Druckgeber und enthält die Soll wertgebereinrichtung einen die in Abhängigkeit von dem Beladungsdruck innerhalb eines vorbestimmten Höchstgesch windigkeitsberefchs zulässige Höchstgeschwindigkeit angebenden Gesch windigkeitssoll wertgeber. Von der Vergleichseinrichtung der Regeleinrichtung wird der vom Fahrtgeschwindigkeitsgeber zugeführte Ist- Wert mit dem vom Geschwindigkeitssollwertgeber zugeführten, je nach dem aktuellen Beladungsdruck zulässigen Höchstgeschwindigkeitswert verglichen und beim Unterschreiten eines vorbestimmten Wertes der Differenz aus diesen beiden Geschwindigkeitswerten spricht die elektronische Motorleistungs-Regeleinrichtung zur entsprechenden Abregelung der Motorleistung an.In the case of the electronic engine power control device, the input The type mentioned is, according to the invention, one of the actual value transmitters a loading pressure of the motor vehicle sensing pressure transmitter and contains the setpoint value transmitter device one that depends on the loading pressure within a predetermined maximum speed Windigkeitsberefchs permissible maximum speed indicating the target speed valuers. From the comparison device of the control device, that of the speed sensor supplied actual value with that supplied by the speed setpoint encoder, depending on compared to the current loading pressure permissible maximum speed value and when the difference between these two speed values falls below a predetermined value speaks the electronic engine power control device to the corresponding down regulation the engine power.

In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Motorleistungs-Regeleinrichtung ist bei einem Kraftfahrzeug mit einer druckgesteuerten Niveauregulierungseinrichtung entsprechend der bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Druckgeber als Steuerdruckgeber der Niveauregulierungseinrichtung ausgebildet. Außerdem wird es entsprechend der weiter bevorzugten Ausführungsform des erfindunsggemäßen Verfahrens bevorzugt, daß die elektronische Motorleistungs-Regeleinrichtung eine Üb erwachungseinrichtung enthält, von welcher die Soll wertgebereinrichtung auf den unteren Grenzwert des zuladungsabhängig zulässigen Höchstgeschwindigkeitsbereichs einstellt wird, wenn Betriebsstörungen des Kraftfahrzeugs, insbesondere Betriebsstörungen der zuladungsabhängig arbeitenden Motor-L eistungsregeleinricht ung selbst festgestellt werden.In a preferred embodiment of the engine power control device according to the invention is in a motor vehicle with a pressure-controlled level control device according to the preferred embodiment of the method according to the invention Pressure transmitter designed as a control pressure transmitter of the level control device. aside from that it is in accordance with the further preferred embodiment of the invention Method preferred that the electronic engine power control device a Over waking device contains, from which the target value transmitter device on the lower limit of the load-dependent permissible maximum speed range is set if the motor vehicle malfunctions, in particular malfunctions determined by the load-dependent engine power control device will.

Die Vergleichseinrichtung und die Sollwertgebereinrichtung der erfindungsgemäßen Motorleistungs-Regelelnrlchtung sind Insbesondere in einem Zusatzgerät enthalten, mit welchem die vorhandene Motorleis t ungsregeleinrichtung nachrüstbar ist und tn welchem auch eine den Mittelwert des jeweils gemessenen Beladungsdruckes des Kraftfahrzeugs über der Zelt ermittelnde Integriereinrichtung untergebracht ist, von welcher die Soll wert gebereinrtchtung gesteuert ist. Von der Sollwertgeberelnrlchtung wird derjenige Geschwindigkettssollwert ermittelt, welcher durch Zuordnung des Mittelwertes des gemessenen Beladungsdruckes zu dem zugehörigen Wert der für den vorbestimmten Höchstgesch windlgkeltsbereich zuladungsabhängig vorgegebenen Gesch windigkeitskennlinie unter Berücksichtigung der Reifentragfähigkeit entsteht.The comparison device and the setpoint generator device of the invention Motor output regulating devices are particularly contained in an additional device, with which the existing engine power control device can be retrofitted and tn which is also the mean value of the respectively measured loading pressure of the The motor vehicle is housed above the tent-determining integrating device, from which the setpoint device is controlled. From the setpoint generator device that speed chain setpoint is determined which is determined by assigning the mean value of the measured loading pressure to the associated value of the predetermined Maximum speed range depending on the load taking into account the tire load capacity.

Claims (5)

Verfahren zur Leistungsregelung des Motors eines Kraftfahrzeuges und elektronische Motorlelstungs-Regeleinrichtung Patentansprüche 1. Verfahren zur Leistungsregelung des Motors eines Kraftfahrzeuges auf einen vorbestimmten Höchstwert der Fahrtgeschwindigkeit in Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebs-lst-Werten des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß durch Eingreifen in die Leistungsregelung die höchste vom Kraftfahrzeug erreichbare Fahrtgeschwindigkeit auf einen in Abhängigkeit von der Ist-Beladung des Kraftfahrzeuges veränderlichen Höchstgeschwindigkeitswert begrenzt wird, derart, daß der erreichbare Höchstgesch windigkeits wert mit zunehmender Beladung des Kraftfahrzeugs gesenkt wird. Method for power control of the engine of a motor vehicle and electronic engine power control device Patent claims 1. Method for Power regulation of the engine of a motor vehicle to a predetermined maximum value the travel speed as a function of predetermined actual operating values of the Motor vehicle, characterized in that by intervening in the power control the highest driving speed attainable by the motor vehicle depending on one from the actual load of the motor vehicle variable maximum speed value is limited in such a way that the achievable maximum speed value with increasing Loading of the motor vehicle is reduced. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei einem Kraftfahrzeug mit einer Niveauregulierungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß als Ist-Beladungsdruck der Ist-Steuerdruck der Nlveauregulierungseinrichtung verwendet wird.2. The method according to claim 1, in a motor vehicle with a level control device, characterized in that the actual control pressure of the level regulating device is used as the actual loading pressure is used. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beladungsabhängige Regelung beim Erreichen eines vorbestimmten Höchstgesch windigkeitsbereiches durchgeführt wird und daß die Motorleistung beim Auftreten von Betriebsstörungen des Kraftfahrzeugs auf den unteren Grenzwert des Höchstgesch windigkeitsbereichs ab geregelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Load-dependent regulation when reaching a predetermined maximum speed range is carried out and that the engine performance in the event of malfunctions of the motor vehicle to the lower limit of the maximum speed range from is regulated. 4. Elektronische M ot ort Motorleistungs-Regeleinrichtungeines Kraftfahrzeugs, deren Vergleichseinrichtung an eine Soll wertgebereinrichtung angeschlossen ist und mit unterschiedliche Betriebszustände des Kraftfahrzeugs messenden Ist-Wert-Gebern verbunden ist, von denen einer ein Fahrtgeschwindigkeitsgeber ist, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Ist-Wert-Geber ein den Beladungsdruck des Kraftfahrzeugs ab fühlender Druckgeber ist und daß die Soll wertgebereinrichtung einen die in Abhängigkeit von dem Beladungsdruck innerhalb eines vorbestimmten Höchstgesch windigkeitsbereichs zulässige Höchstgeschwindigkeit angebenden Gesch windigkeitssollwertgeber enthält.4. Electronic m ort engine power control device of a motor vehicle, whose comparison device is connected to a setpoint value transmitter device and with actual value transmitters measuring different operating states of the motor vehicle is connected, one of which is a speed sensor, for implementation of the method according to claim 1, characterized in that one of the actual value transmitters is the loading pressure of the motor vehicle from sensing pressure transducer and that the Set value transmitter device a depending on the loading pressure within a predetermined maximum speed range permissible maximum speed the specified speed setpoint encoder. 5. Elektronische Motorleistungs-Regeleinrichtung nach Anspruch 4, wobei das Kraftfahrzeug mit einer druckgesteuerten Niveauregulierungseinrichtung ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckgeber als Steuerdruckgeber der Nivea uregulierungseinrichtung ausgebildet ist.5. Electronic engine power control device according to claim 4, wherein the motor vehicle with a pressure-controlled level control device is equipped, characterized in that the pressure transmitter as a control pressure transmitter the level regulating device is formed.
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