DE3501933A1

DE3501933A1 - Grinding machine

Info

Publication number: DE3501933A1
Application number: DE19853501933
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. 2054 Geesthacht Janutta
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1984-02-04
Filing date: 1985-01-22
Publication date: 1985-08-08

Abstract

The grinding machine for the sequential grinding of mutually opposite surfaces (9, 9') of one or more workpieces (3), in particular for grinding the blade profile of stacks (4) of cutters for hedge shears, has a rotatably driven grinding tool (11), a machine table (1, 2), and a workpiece-clamping unit (7). The machine is equipped with a turn-over apparatus with at least one turn-over head (13, 13') for turning over the workpiece (3). The workpiece, or the workpiece-clamping unit (7) bearing the workpiece, is held on one side in the turn-over head (13, 13'). The turn-over head is designed as a coupling member on which two coupling arms (14, 14'; 16, 16') are articulated which, in turn, are articulated on the machine table (2) so as to be pivotable about parallel pins which are laterally spaced apart with respect to each other. The coupling member can be moved along a movement path, predetermined by the coupling arms, by drive means (24, 24'), the workpiece borne by the coupling member being lifted from its bearing surface on the machine table, turned over about an axis parallel to the pivot pins of the coupling arms, and once again placed on the machine table. <IMAGE>

Description

SchleifmaschineGrinding machine

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum aufeinanderfolgenden Schleifen einander gegenüberliegender Flächen eines oder mehrerer Werkstücke, insbesondere zum Schleifen des Klingenprofils von Messerpaketen für Heckenscheren und dergl., mit einem rotierend antreibbaren Schleifwerkzeug, einem Maschinentisch und einer Werkstückspanneinheit, welche das Werkstück bzw. eine Mehrzahl von Werkstücken außerhalb der zu schleifenden Flächen angreift und auf dem Maschinentisch in Schleifposition hält.The invention relates to a grinding machine for successive Grinding of opposing surfaces of one or more workpieces, in particular for grinding the blade profile of knife sets for hedge trimmers and the like, with a rotating drivable grinding tool, a machine table and a Workpiece clamping unit, which the workpiece or a plurality of workpieces outside that attacks the surfaces to be sanded and is in the sanding position on the machine table holds.

Es gibt Werkstücke, die an einander im Winkel von 180O gegenuberliegenden Werkstückflächen geschliffen werden müssen. Ein typisches Beispiel für derartige Werkstücke sind die Messer von Heckenscheren. Zum Schleifen des Klingenprofils solcher Heckenscherenmesser werden mehrere dieser Messer in einer Werkstückspanneinheit, die in der Regel als Kassette bezeichnet wird, zu einem Messerpaket zusammengefaßt, wobei die zu bearbeltenden Flächen von der Werkstückspanneinheit freigelassen werden, so daß sie für die Schleifscheibe zugänglich sind. Dieses mittels der Werkstückspanneinheit aus mehreren Messern gebildete Messerpaket wird auf dem Maschinentisch der Schleifmaschine eingespannt, so daß zunächst eine der zu bearbeitenden Flächen der Schleifscheibe für den Schleifvorgang zugewandt ist. Sobald die Bearbeitung dieser Fläche abgeschlossen ist, wird das Messerpaket in der Regel von Hand aus seiner Verspannung auf dem Maschinentisch gelöst und gewendet, so daß die gegenüberliegende zu bearbeitende Fläche der Schleifscheibe zugewandt wird. Jetzt erfolgt das Schleifen der zweiten zu bearbeitenden Fläche. Ist auch das zweite Klingenprofil in die Messer des Messerpakets geschliffen, so erfolgt, in der Regel wieder von Hand, der Wechsel des Werkstücks. Das fertig bearbeitete Messerpaket wird von dem Maschinentisch abgenommen und ein neues Messerpaket aufgelegt. Dieses Vorgehen ist sehr unwirtschaftlich und zeitaufwendig.There are workpieces that are opposite to each other at an angle of 180 ° Workpiece surfaces must be sanded. A typical example of this Workpieces are the knives of hedge trimmers. For grinding the blade profile such Hedge trimmer knives are several of these knives in a workpiece clamping unit, which is usually referred to as a cassette, combined into a knife package, whereby the surfaces to be machined are left free by the workpiece clamping unit, so that they are accessible to the grinding wheel. This by means of the workpiece clamping unit The knife package made up of several knives is placed on the machine table of the grinding machine clamped so that initially one of the surfaces to be machined of the grinding wheel facing for the grinding process. As soon as the processing of this area is completed is, the knife package is usually by hand from its bracing on the machine table solved and turned so that the opposite surface to be machined of the grinding wheel is facing. The second surface to be machined is now sanded. If the second blade profile is also ground into the knives of the knife set, see takes place, usually again by hand, the change of the Workpiece. The finished knife package is removed from the machine table and inserted new knife package launched. This procedure is very uneconomical and time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, welche ein rationelleres Schleifen von zwei einander gegenüberliegenden Flächen eines Werkstücks bzw. eines Werkstückpaketes ermöglicht, ohne daß der dafür erforderliche konstruktive Aufwand vertretbare Grenzen überschreitet.The invention is based on the object of a grinding machine Specify the type described at the outset, which is a more rational grinding of two opposing surfaces of a workpiece or a workpiece package allows, without the necessary structural effort, reasonable limits exceeds.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dab eine Wendevorrichtung zum Wenden des Werkstucks vorgesehen ist, daß die Wendevorrichtung einen das Werkstück oder die das Werkstück tragende Werkstückspanneinheit außerhalb der Schleifflächen erfassenden Wendekopf aufweist und daß die Wendevorrichtung mit Führungs- und Antriebsmitteln zum Bewegen des Wendekopfes auf einer außerhalb der Werkstückauflageebene verlaufenden Bewegungsbahn und zum Drehen des Wendekopfes und Wenden des Werkstücks um eine zur Auflageebene parallele Achse ausgerüstet ist. Die Schleifmaschine nach der Erfindung weist also eine Wendevorrichtung auf, die mit einem Wendekopf das Werkstück erfaßt, von seiner Auflagefläche auf dem Maschinentisch abhebt, wendet und wieder auf die Auflagefläche auf dem Maschinentisch zurücklegt. Eine besonders bevorzugte und vorteilhafte Ausführung der Maschine nach der Erfindung besteht darin, daß das Werkstück bzw. die das Werkstück tragende Werkstückspanneinheit einseitig im Wendekopf der Wendevorrichtung gehalten ist, daß der Wendekopf als Koppelglied ausgebildet ist, an welchem mit seitlichem Abstand zueinander zwei Koppelarme angelenkt sind, daß die Koppelarme ihrerseits um zueinander seitlich beabstandete parallele Achsen schwenkbar am Maschinentisch angelenkt sind und daß das Koppelglied mittels des Antriebsmittels entlang einer durch die Koppelarme vorgegebenen Bewegungsbahn bewegbar ist, wobei das vom Koppelglied getragene Werkstück von seiner Auflagefläche auf dem Maschinentisch abgehoben, um eine zu den Schwenkachsen der Koppelarme parallele Achse gewendet und wieder auf dem Maschinentisch abgelegt wird. Hierbei handelt es sich um eine konstruktiv besonders günstige Ausführungsform, die darüberhinaus den Vorteil bietet, daD das Werkstück nach dem Wenden auf derselben Stelle der Auflagefläche des Maschinentisches abgelegt wird, auf der es vor dem Wenden gelegen hat. Dies verkürzt die Zustellwege zur Schleifscheibe für die Bearbeitung der zweiten Seite des Werkstücks bzw. des Werkstückpakets. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Wendekopf eine als Führungsbahn mit einem Halteprofil ausgebildete Aufnahme auf. Die Werkstückspanneinheit ist mit einem dem Halteprofil der Führungsbahn des Wendekopfes angepaßten Halteprofil versehen. Auf diese Weise ist das Halteprofil der Werkstückspanneinheit durch parallele Relativbewegung von Wendekopf und Werkstückspanneinheit in die Aufnahme des Wendekopfes einführbar. Relativbewegungen zwischen Werkstückspanneinheit und Wendekopf in Richtung der Verbindungslinie beider sind wegen der aufeinander abgestimmten Halteprofile der Führungsbahn nicht möglich, so daß die Werkstückspanneinheit sich nicht unkontrolliert aus der Führungsbahn des Wendekopfes lösen kann.This object is achieved according to the invention in that a turning device for turning the workpiece it is provided that the turning device one the workpiece or the workpiece clamping unit carrying the workpiece outside the grinding surfaces having detecting turning head and that the turning device with guide and drive means for moving the turning head on a level outside of the workpiece support plane Movement path and for turning the turning head and turning the workpiece around one to Support plane is equipped parallel axis. The grinding machine according to the invention thus has a turning device that grips the workpiece with a turning head, lifts off its support surface on the machine table, turns and returns to the Support surface covered on the machine table. A particularly preferred and advantageous one Execution of the machine according to the invention is that the workpiece or the workpiece clamping unit carrying the workpiece on one side in the turning head of the turning device is held that the turning head is designed as a coupling member on which with lateral distance from each other two coupling arms are articulated that the coupling arms in turn about mutually laterally spaced parallel axes pivotable are articulated on the machine table and that the coupling member by means of the drive means is movable along a movement path predetermined by the coupling arms, wherein the workpiece carried by the coupling link from its support surface on the machine table lifted, turned around an axis parallel to the pivot axes of the coupling arms and is placed back on the machine table. This is a structurally particularly favorable embodiment, which also offers the advantage of that after turning the workpiece in the same place on the support surface of the machine table on which it was lying before turning. This shortens the delivery routes to the grinding wheel for machining the second side of the workpiece or the Workpiece packages. In a further embodiment of the invention, the turning head has a formed as a guide track with a holding profile recording. The workpiece clamping unit is with a holding profile adapted to the holding profile of the guideway of the turning head Mistake. In this way, the holding profile of the workpiece clamping unit is parallel Relative movement of the turning head and workpiece clamping unit in the receptacle of the turning head insertable. Relative movements between the workpiece clamping unit and the turning head in the direction of the connecting line of the two are due to the coordinated retaining profiles the guideway is not possible, so that the workpiece clamping unit is not uncontrolled can loosen from the guideway of the turning head.

Für größere Werkstücke bzw. Werkstückpakete weist die Schleifmaschine eine Wendevorrichtung mit zwei Wendeköpfen auf, die einander gegenüber am Maschinentisch angelenkt sind und das Werkstück bzw. die Werkstückspanneinheit unter Freilassung der Schleifflächen des Werkstücks an entgegengesetzten Enden tragen. Beide Wendeköpfe sind dabei synchron antreibbar. Um den Synchronantrieb der beiden Wendeköpfe an den entgegengesetzten Enden des Werkstücks bzw. der Werkstückspanneinheit zu ermöglichen, sind die beiden Wendeköpfe gemäD weiterer Ausbildung der Erfindung über eine gemeinsame Führungsbahn mit Halteprofil miteinander verbunden. Anstelle dieser Verbindung bzw. zusätzlich zu ihr können die Koppelarme beider Wendevorrichtungen verdrehfest auf gemeinsamen Wellen angebracht sein, die durch den Maschinentisch hindurchragen. So ist gewährleistet, daß die Koppelarme und die Wendeköpfe immer einander entsprechende Bewegungen ausführen und sich das Werkstück bzw. das Werkstückpaket, das zwischen den Wendeköpfen eingespannt ist, während des Wendevorgangs nicht verkantet.For larger workpieces or workpiece packages, the grinding machine a turning device with two turning heads facing each other on the machine table are articulated and the workpiece or the workpiece clamping unit is released of the grinding surfaces of the workpiece at opposite ends. Both reversible heads are there can be driven synchronously. To the synchronous drive of the two Reversible heads at the opposite ends of the workpiece or the workpiece clamping unit to enable the two turning heads according to a further embodiment of the invention Connected to one another via a common guide track with a retaining profile. Instead of this connection or in addition to it, the coupling arms of both turning devices be attached torsionally on common shafts through the machine table protrude through. This ensures that the coupling arms and the turning heads always perform corresponding movements and the workpiece or the workpiece package, which is clamped between the turning heads, does not tilt during the turning process.

Als besonders vorteilhaft wird eine Ausführungsform der Schleifmaschine nach der Erfindung angesehen, bei der die Koppelarme und der als Koppelglied ausgebildete Wendekopf so ausgebildet und angeordnet sind, daß der Wendekopf auf seiner Bewegungsbahn aus einer ersten seitlichen Position, in welcher das Werkstück mit einer ersten Fläche auf dem Maschinentisch aufliegt, in eine zweite seitliche Position, in welcher das Werkstück mit einer der ersten gegenüberliegenden zweiten Fläche auf dem Maschinentisch aufliegt, eine dritte Position einnimmt, wobei in dieser dritten Position der Grund der Führungsbahn des Wendekopfes mit der Tischfläche fluchtet. Diese dritte Position des Wendekopfes wird als Werkstückwechselposition genutzt. Bei dieser Anordnung von Koppel armen und Wendekopf und in dieser Position des Wendekopfes ist es möglich, das Werkstuck bzw. das Werkstückpaket über die Tischfläche in die Aufnahme des Wendekopfes einzuschieben, ohne dab eine Höhendifferenz zu überwinden ist. Insbesondere bei der Schleifmaschine mit zwei Wendevorrichtungen der erfindungsgemäßen Art ist diese Anordnung von Vorteil.One embodiment of the grinding machine is particularly advantageous viewed according to the invention, in which the coupling arms and designed as a coupling member Turning head are designed and arranged so that the turning head on its path of movement from a first lateral position in which the workpiece with a first Surface rests on the machine table, in a second lateral position in which the workpiece with one of the first opposite second surface on the machine table rests, occupies a third position, in this third position the reason the guideway of the turning head is aligned with the table surface. This third position of the turning head is used as a workpiece change position. With this arrangement of coupling arms and turning head and in this position of the turning head it is possible the workpiece or the workpiece package over the table surface into the receptacle of the turning head insert without having to overcome a height difference. Especially with the grinding machine with two turning devices the according to the invention Art this arrangement is beneficial.

In besonders vorteilhafter Weise können die Koppelarme und der als Koppelglied ausgebildete Wendekopf der Wendevorrichtung der Schleifmaschine so ausgebildet und angeordnet sein, daß die Wendung des vom Wendekopf getragenen Werkstücks um eine zur Maschinentischebene parallele Längsachse des Werkstücks erfolgt und daß das Werkstück nach dem Wenden an derselt#½\f## dem Maschinentisch liegt wie vor dem Wenden. Dies vereinfacht die Bearbeitungsvorgänge des Werkstücks in sehr vorteilhafter Weise. Um den Werkstückwechsel nach dem Bearbeiten eines Werkstücks zu erleichtern, ist gemäD der Erfindung weiter vorgesehen, daß die Werkstückspanneinheit im Bereich des Halteprofils mit Laufrollen versehen ist, welche einen Teil des Halteprofils bilden und daß dieses Werkstück bzwd)%ie Werkstücke tragende Werkstückspanneinheit mittels der Laufrollen über die Tischfläche in die Aufnahme des Wendekopfes bzw. der Wendeköpfe einführbar ist. Mittels der an der Werkstückspanneinheit angebrachten Laufrollen können insbesondere schwerere Werkstücke bzw. Werkstückpakete entlang der Führungsbahn der Wendeköpfe über die Tischebene in die Aufnahmen der Wendeköpfe eingeschoben werden. Als Antriebsmittel für die Bewegung jedes Wendekopfes sind vorzugsweise Pneumatik- bzw.In a particularly advantageous manner, the coupling arms and as Coupling member formed turning head of the turning device of the grinding machine so formed and be arranged that the turn of the workpiece carried by the turning head a longitudinal axis of the workpiece parallel to the machine table plane takes place and that After turning the workpiece on the machine table, # ½ \ f ## is as it is turning. This simplifies the machining operations of the workpiece in a very advantageous manner Way. To make it easier to change the workpiece after machining a workpiece, is further provided according to the invention that the workpiece clamping unit in the area of the retaining profile is provided with rollers, which are part of the retaining profile form and that this workpiece or)% ie workpiece-bearing workpiece clamping unit by means of the rollers over the table surface into the mounting of the turning head or the turning heads can be inserted. Using the attached to the workpiece clamping unit In particular, rollers can move along heavier workpieces or workpiece packages the guideway of the turning heads over the table level into the receptacles of the turning heads be inserted. As a drive means for the movement of each turning head are preferably pneumatic or

Hydraulikantriebe vorgesehen.Hydraulic drives provided.

Durch die Erfindung wird eine Schleifmaschine bereitgestellt, mit der Werkstücke bzw. Werkstückpakete an zwei entgegengesetzten Werkstückflächen bearbeitet werden, ohne daß ein manuelles Umspannen des Werkstücks auf dem Maschinentisch erforderlich ist. Dadurch ergibt sich eine wesentliche Rationalisierung des schleifprozesses an solchen Werkstücken. Ein weiterer Vorteil der Schleifmaschine nach der Erfindung besteht darin, daß das Werkstück nach dem Wenden dieselbe Position auf dem Maschinentisch einnimmt wie vor dem Wenden. Das erspart zusätzliche #ewegungen des Werkstücks bzw. des Werkzeugs für die Zustellung von Schleifscheibe und Werkstück. Zusätzlich ist von Vorteil, daß der Wendekopf bzw. die Wendeköpfe beim Wenden in eine Position gebracht werden, in welcher sie mit der Auflagefläche des Maschinentisches fluchten, so daß ein sehr einfacher schneller und müheloser Werkstückwechsel ermöglicht wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die vorgeschlagene Wendevorrichtung ohne grobe konstruktive änderungen an den Maschinentischen vorhandener Profil oder Flachschleifmaschinen angebracht werden kann.The invention provides a grinding machine with the workpieces or workpiece packages machined on two opposite workpiece surfaces without the need to manually reclamp the workpiece on the machine table is. This results in a significant rationalization of the grinding process on such workpieces. Another advantage of the grinding machine according to the invention is that the workpiece same position after turning on the machine table as before turning. This saves additional #movements of the workpiece or the tool for the infeed of the grinding wheel and workpiece. In addition, it is advantageous that the turning head or heads when turning in be brought to a position in which they are with the support surface of the machine table align so that a very simple, quick and effortless workpiece change is possible will. Another advantage of the invention is the fact that the proposed Turning device without major structural changes to the machine tables Profile or surface grinders can be attached.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht des Maschinentisches einer Schleifmaschine nach der Erfindung mit einer Wendevorrichtung in einer ersten Arbeitsposition, Figur 2 eine Vorderansicht der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung, Figur b eine Vorderansicht derselben Vorrichtung in einer anderen Arbeitsposition, Figur 4 eine Seitenansicht derselben Vorrichtung in der Werkstückwechselposition und Figur 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung in der in Figur 4 gezeigten Arbeitsposition.They show: FIG. 1 a side view of the machine table of a grinding machine according to the invention with a turning device in a first working position, FIG 2 shows a front view of the device shown in FIG. 1, FIG. B shows a front view the same device in a different working position, Figure 4 is a side view the same device in the workpiece changing position and FIG. 5 is a front view of the device in the working position shown in FIG.

Es wird zunächst auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen, die in einer Seitenansicht und einer Vorderansicht einen Ausschnitt aus einer Schleifmaschine nach der Erfindung zeigen, in welchem der Maschinentisch mit einer Wendevorrichtung für das Werkstück dargestellt ist. Gleiche Teile sind in den Zeichnungen mit denselben Bezugszeichen versehen.Reference is first made to Figures 1 and 2, which are in a Side view and a front view of a section of a grinding machine show according to the invention, in which the machine table with a turning device is shown for the workpiece. Like parts are with the same in the drawings Provided with reference numerals.

Der Maschinentisch 1, der auf einem in Z-Kichtung bewegbaren, nicht gezeigten Support in X-Richtung verschiebbar gelagert ist, trägt eine Grundspannvorrichtung 2, beispielsweise eine Magnetspannplatte, auf welcher ein Werkstück 3 liegt und festgespannt ist. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei dem Werkstück 3 um ein Messerpaket 4, das aus einer Reihe von Messern 6 für Heckenscheren besteht, die flach aneinanderliegend durch eine Werkstückspanneinheit 7 zusammengefaßt sind. Die Werkstückspanneinheit besteht aus Spannleisten 7a und 7b, die an gegenüberliegenden Seiten des Messerpakets anliegen und mittels Schrauben 8 miteinander verspannt sind. Die Spannleisten 7a und 7b der Werkstuckspanneinheit 7 sind so angeordnet, da8 die zu schleifenden Klingenprofile 9 und 9' für die Bearbeitung mittels einer Schleifscheibe 11 zugänglich bleiben. Die Schleifscheibe 11 ist in üblicher Weise an einem nicht dargestellten Schleifkopf gelagt, der an einer in Figur 2 angedeuteten Maschinensäuleivertikal beweglich geführt ist.The machine table 1, which is on a movable in Z-direction, not Support shown is mounted displaceably in the X direction, carries a basic clamping device 2, for example a magnetic chuck on which a workpiece 3 lies and is clamped. In the present case, the workpiece 3 is a Knife package 4, which consists of a series of knives 6 for hedge trimmers, the are combined flat against one another by a workpiece clamping unit 7. The workpiece clamping unit consists of clamping strips 7a and 7b, which are located on opposite sides The sides of the knife set rest against one another and are braced with one another by means of screws 8. The clamping strips 7a and 7b of the workpiece clamping unit 7 are arranged so that the Blade profiles 9 and 9 'to be ground for processing by means of a grinding wheel 11 remain accessible. The grinding wheel 11 is not on one in the usual way The grinding head shown is positioned vertically on a machine column indicated in FIG is movably guided.

Die für das Wenden des Messerpakets erfindungsgemäß vorgesehene Wendevorrichtung besteht, wie die Figuren 1 und 2 zeigen, aus zwei Wendeköpfen 13 und 13'. An jeden Wendekopf 13 bzw. 1a' sind zueinander beabstandet zwei Koppelarme 14 und 14' bzw. 16 und 16' angelenkt, die ihrerseits um jeweils zwei parallel zueinander verlaufende, beabstandete Achsen 11, 17' bzw. 18 und 18' schwenkbar an der Grundspannvorrichtung 2 des Maschinentisches 1 angelenkt sind.The turning device provided according to the invention for turning the knife package consists, as FIGS. 1 and 2 show, of two turning heads 13 and 13 '. To everybody Turning head 13 or 1a 'are two coupling arms 14 and 14' or 16 and 16 'articulated, which in turn are connected by two parallel to each other, spaced Axles 11, 17 'or 18 and 18' can be pivoted on the basic clamping device 2 of the machine table 1 are articulated.

Jeder Wendekopf 13 bzw. 1:3' weist eine Aufnahme 19 auf, die im Innern des Wendekopfes als Führungsbahn 21 ausgebildet Ist und als Halteprofil eine Führungsleiste 22 umfamt. Die Spannleiste 7b der Werksttickspanneinheit 7 ist an ihrer dem Wendekopf zugewandten Seite mit einem der Führungsleiste 22 angepaßten Halteprofil 23 ausgestattet, welches die Führungsleiste 22 des Wendekopfes umgreift, so daN das Messerpaket 4 mittels der Werkstückspanneinheit 7 sicher in dem Wendekopf gehalten ist. Zum Antrieb des Wendekopfes 13 sind hydraulische bzw. pneumatische Antriebe 24 und 24 vorgesehen, von denen der Antrieb 24 über eine Kolbenstange 26 am Wendekopf 1:3 angreift, während der Antrieb 24' über eine Kolbenstange 26' am Antrieb 24 angreift. Die Kolbenstange 26 ist über eine Achse 27 am Wendekopf tz angelenkt. Die Antriebe 24 und 24' sind über Achsen 28 bzw. 28' an der Grundspannvorrichtung 2 und die Kolbenstange 26' über eine Achse 29 am Zylinder des Antriebs 24 angelenkt.Each turning head 13 or 1: 3 'has a receptacle 19 which is inside of the turning head is designed as a guide track 21 and a guide bar as a retaining profile 22 encompassed. The clamping bar 7b of the workpiece clamping unit 7 is on its turning head facing side equipped with a guide rail 22 adapted retaining profile 23, which engages around the guide bar 22 of the turning head so that the knife package 4 is held securely in the turning head by means of the workpiece clamping unit 7. To the drive of the turning head 13 hydraulic or pneumatic drives 24 and 24 are provided, of which the drive 24 engages the turning head 1: 3 via a piston rod 26, while the drive 24 'engages the drive 24 via a piston rod 26'. The piston rod 26 is articulated on the turning head tz via an axis 27. The drives 24 and 24 'are Via axles 28 and 28 'on the basic clamping device 2 and the piston rod 26' Articulated on the cylinder of the drive 24 via an axle 29.

Die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung wird nun unter Zuhilfenahme der weiteren Figuren 3 bis 5, die andere Arbeitspositionen der Vorrichtung darstellen, beschrieben.The functioning of the device described will now be made with the aid of the other Figures 3 to 5, which represent other working positions of the device, described.

Das auf der Grundspannvorrichtung 2, beispielsweise einer bekannten Magnetspannplatte, des Maschinentisches 1 aufliegende und dort festgespannte Werkstück 3, bei dem es sich im gezeigten Beispiel um ein Messerpaket mit Messern für Heckenscheren handelt, wird zunächst an seiner oben freiliegenden Fläche 9 durch Schleifen mit der Schleifscheibe 11 mit einem Klingenprofil versehen.That on the basic clamping device 2, for example a known one Magnetic clamping plate, the machine table 1 resting and clamped there workpiece 3, which in the example shown is a knife package with knives for hedge trimmers acts, is first on its exposed surface 9 by grinding with the grinding wheel 11 is provided with a blade profile.

Die Spannleiste 7b der Werkstuckspanneinheit, die im Gegensatz zur Spannleiste 7a seitlich über das Messerpaket herausragt, ist von den Aufnahmen 19 der Wendeköpfe 13 bzw.The clamping bar 7b of the workpiece clamping unit, which in contrast to The clamping bar 7a protrudes laterally over the knife package, is from the receptacles 19 of the turning heads 13 resp.

13' gehalten, wobei die Wendeköpfe 13 und 13' die in Figur 2 gezeigte seitliche Position einnehmen.13 'held, the turning heads 13 and 13' the one shown in FIG take up a sideways position.

Sobald der Bearbeitungsvorgang an dem Klinkenprofil 9 des Messerpakets 4 abgeschlossen ist, wird der Maschinentisch 1 mit der Grundspannvorrichtung 2 in X-Richtung aus dem Arbeitsbereich der Schleifscheibe 11 herausgefahren. Sodann wird durch betätigen des Antriebs 24 die Kolbenstange 26 eingezogen, so daD sich die Drehachse 27, an welcher die Kolbenstange 26 am Wendekopf 13 angreift, zum Antrieb V4 hin nach unten bewegt. Gleichzeitig beschreibt die Achse 31, über welche der Koppelarm 14 am Wendekopf 13 angelenkt ist, einen abwärts gerichteten Bogen, während gleichzeitig die Achse 31', über welche der Koppel arm 14' am Wendekopf 13 angelenkt ist, einen nach oben gerichteten Bogen beschreibt.As soon as the machining process on the ratchet profile 9 of the knife package 4 is completed, the machine table 1 with the basic clamping device 2 is in X direction moved out of the working area of the grinding wheel 11. Then will by actuating the drive 24, the piston rod 26 is drawn in, so that the Axis of rotation 27, on which the piston rod 26 engages on the turning head 13, for the drive V4 moved downwards. At the same time describes the axis 31 over which the Coupling arm 14 is hinged to the turning head 13, while a downward arc at the same time the axis 31 ', via which the coupling arm 14' is articulated on the turning head 13 describes an upward arc.

Während der durch den Antrieb 24 bewirkten Abwärtsbewegung des Angreifpunktes 27 des Wendekopfes 1:3 wird der Antrieb 24' betätigt, der über die Kolbenstange 26' den Antrieb 24 nach rechts zieht. Auf diese Weise beschreibt der Wendekopf 13 eine außerhalb der Werkstückauflageebene verlaufende bewegungsbahn, wobei er das Werkstück von seiner Auflagefläche auf der Grundspannvorrichtung abhebt, unter dem Werkstück hindurchbewegt wird, während sich das Werkstück gleichzeitig um eine zu den Schwenkachsen der Koppelarme 14 und 14' und zur Tischebene parallele Achse dreht und schließlich die in Figur 3 gezeigte entgegengesetzte seitliche Position erreicht, in welcher er das Werkstück 3 wieder auf die Auflagefläche der Grundspannvorrichtung 2 ablegt. In dieser Lage des Werkstücks kann nun das Klingenprofil 9' auf der anderen seite des Stw.: BLUHM-Werkstückwender-Koppelarme-Ii Hauni-Akte 182es - Bergedorf, den > Fcbruar 19S4 11. Se2~bct 19B4 Messerpakets bearbeitet werden, während das bereits bearbeitete Klingenprofil auf der Grundspannvorrichtung 2 aufliegt.During the downward movement of the attack point caused by the drive 24 27 of the turning head 1: 3, the drive 24 'is actuated, which via the piston rod 26 'pulls the drive 24 to the right. The turning head 13 describes in this way a movement path running outside of the workpiece support plane, whereby the Workpiece lifts from its support surface on the basic clamping device, under the Workpiece is moved through it, while the workpiece is at the same time to one the pivot axes of the coupling arms 14 and 14 'and the axis parallel to the table plane rotates and finally reached the opposite lateral position shown in Figure 3, in which he puts the workpiece 3 back on the support surface of the basic clamping device 2 drops. In this position of the workpiece can now the blade profile 9 'on the other side of the Stw .: BLUHM-workpiece turner-coupling arms-Ii Hauni files 182es - Bergedorf, processed the> February 19S4 11th Se2 ~ bct 19B4 knife package while the already machined blade profile on the basic clamping device 2 rests.

Nach der Bearbeitung des Klingeprofils 9' des Messerpakets in der in Figur 3 gezeigten Position des Wendekopfes wird durch betätigen der Antriebe 24 und 24' nun eine entgegengesetzte bewegung des Wendekopfes 13 herbeigeführt, die zu der im Zusammenhang mit den Figuren 1 und z beschriebenen entgegengesetztAgleich verläuft. Bei dieser Bewegung aus der in Figur 3 gezeigten Position in die in Figur 2 gezeigte Position wird der Wendekopf nun in der in Figur 5 dargestellten Position angehalten. Die Koppelarme 14 und 14' und der Wendekopf 13 sind gemäß der Erfindung so ausgebildet, dats der Grund 32 der Führungsbahn 21 des Wendekopfes 1:3 mit der Oberfläche der Grundspannvorrichtung 2 fluchtet. In dieser Position ist der Wendekopf 1:3 nach oben gerichtet, so daß das Halteprofil 23 der Spannleiste 7b der Werkstückspanneinheit 7, welche das Messerpaket 4 trägt, auf dem Grund 32 der Führungsbahn 2t des Wendekopfes 13 aufliegt. Hinzu kommt, daß in dieser Position die Führungsbahn a1 stirnseitig freigegeben ist, so da8 das Messerpaket 4 mühelos stirnseitig über die Tischfläche aus dem Wendekopf herausgeschoben werden kann. um dieses Herausschieben zu erleichtern, sind an der #pannleiste 7b Laufrollen 33 angebracht, die Bestandteil des Halteprofils der Spannleiste 7b sind und die beim Werkstückwechsel über den Grund 32 des Wendekopfes 13 sowie über die Tischoberfläche rollen können.After editing the blade profile 9 'of the knife package in the The position of the turning head shown in FIG. 3 is activated by actuating the drives 24 and 24 'now an opposite movement of the turning head 13 is brought about, the opposite to that described in connection with Figures 1 and z runs. During this movement from the position shown in FIG. 3 into the position shown in FIG In the position shown in FIG. 2, the turning head is now in the position shown in FIG stopped. The coupling arms 14 and 14 'and the turning head 13 are according to the invention designed so that the base 32 of the guide track 21 of the turning head 1: 3 with the Surface of the basic clamping device 2 is aligned. The turning head is in this position 1: 3 directed upwards, so that the retaining profile 23 of the clamping bar 7b of the workpiece clamping unit 7, which carries the knife package 4, on the base 32 of the guide track 2t of the turning head 13 rests. In addition, in this position the guideway a1 is at the front is released, so that the knife package 4 effortlessly over the table surface at the front can be pushed out of the turning head. to facilitate this pushing out, rollers 33 are attached to the clamping bar 7b, which are part of the retaining profile the clamping bar 7b and the workpiece change over the base 32 of the turning head 13 as well as roll over the table surface.

Figur 4 zeigt den Vorgang des Werkstückwechsels in einer Seitenansicht. Hier ist zu erkennen, daß an den stirnseitigen Enden der unteren Spannleiste 7b der Werkstückspanneinheit 7 die Halteprofile 23 angebracht sind, an denen die Laufrollen 33 drehbar gelagert sind. Die Halteprofile 23 der Spannleiste 7b sind dem Profil der Führungsleiste 22 angepaßt, die im gezeigten Ausführungsbeispiel die Wendeköpfe 13 und 13' verbindet. Figur 4 läßt auch erkennen, daD in der in Figur 5 gezeigten Position die Oberfläche der Grundspannvorrichtung z des Maschinentisches, der Grund 32 der Wendeköpfe 13 und 13' und eine Lauffläche 34 eines in Kichtung eines Pfeils 36 hin und herbewegbaren Werkstückzubringers 37 eine Förderebene bilden, auf welcher das in die Werkstückspanneinheit 7 eingespannte Messerpaket 4 in die Aufnahmen der Wendeköpfe 13 und 13' gerollt werden kann. Auf diese Weise ist ein schneller und müheloser Werkstückwechsei möglich. Der Werkstückwechsel erfordert keine zusätzlichen Bauelemente der Vorrichtung, und er ist, da keine zusätzlichen Bewegungen der Maschinenelemente erforderlich sind, sehr zeitsparend. Zum Wechseln des Messerpalstes 4 wird das vordere Halteprofil 23 der spannleiste 7b durch den Wendekopf 13 hindurchgefahren. Der Wechsel des Messerpakets ist abgeschlossen, wenn beide Halteprofile 23 der Spannleiste 7b in den Wendeköpfen 13 und 13' ihre Endposition erreicht haben.FIG. 4 shows the process of changing the workpiece in a side view. Here it can be seen that at the front ends of the lower clamping bar 7b the workpiece clamping unit 7, the holding profiles 23 are attached to which the Rollers 33 are rotatably mounted. The retaining profiles 23 of the clamping bar 7b are adapted to the profile of the guide bar 22, which in the embodiment shown the turning heads 13 and 13 'connects. FIG. 4 also shows that the in FIG 5 position shown the surface of the basic clamping device z of the machine table, the base 32 of the turning heads 13 and 13 'and a running surface 34 of one in Kichtung an arrow 36 reciprocable workpiece feeder 37 form a conveying plane, on which the knife pack 4 clamped in the workpiece clamping unit 7 into the Recordings of the turning heads 13 and 13 'can be rolled. This way is a quick and effortless workpiece change possible. The workpiece change requires no additional components of the device, and there are no additional components Movements of the machine elements are required, very time-saving. To change of the knife palace 4 is the front retaining profile 23 of the clamping bar 7b by Turning head 13 passed through. The change of the knife package is complete when both holding profiles 23 of the clamping bar 7b in the turning heads 13 and 13 'their end position achieved.

Figur 4 zeigt, daß die Wendeköpfe 13 und 13' mittels der Führungsleiste 22 miteinander verbunden sind. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die das Messerpaket 4 auf entgegengesetzten Seiten tragenden Wendeköpfe 13 und 13' von den Antrieben 24 und 24' synchron angetrieben werden, so daß ein Verkanten des Messerpakets 4 während des Wendevorganges ausgeschlossen wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Wellen 17 und 17' durch die Grundspannvorrichtung 2 hindurchzuführen und die Koppelarme 14 und 14' bzw. 16 und 1b' an diesen Wellen jeweils verdrehfest anzuordnen. Auch so wird eine gemeinsame Bewegung der Wendeköpfe 13 und 13' erreicht.Figure 4 shows that the turning heads 13 and 13 'by means of the guide bar 22 are connected to each other. In this way it is guaranteed that the knife package 4 turning heads 13 and 13 'on opposite sides of the drives 24 and 24 'are driven synchronously so that tilting of the knife package 4 is excluded during the turning process. There is another possibility is to pass the shafts 17 and 17 'through the base jig 2 and the coupling arms 14 and 14 'or 16 and 1b' on these shafts so that they cannot rotate to arrange. Even so, it becomes a common one Movement of the turning heads 13 and 13 'reached.

Sobald der Werkstückwechsel in der in den Figuren 4 und b gezeigten Position beendet ist, wird durch Betätigen der Antriebe 24 und 24' der Wendevorgang der Wendeköpfe 13 und 13' fortgesetzt, bis das neue Messerpaket die in Figur 2 gezeigte Arbeitsposition erreicht hat. Hier beginnt der Arbeitsablauf von vorne.As soon as the workpiece change in the one shown in Figures 4 and b Position is ended, the turning process is started by actuating the drives 24 and 24 ' the turning heads 13 and 13 'continued until the new knife package is that shown in FIG Has reached the working position. Here the workflow starts from the beginning.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims

Claims 1. Grinding machine for successive grinding opposing surfaces of one or more workpieces, in particular for grinding the blade profile of knife sets for hedge trimmers and the like, with a rotating drivable grinding tool, a machine table and a Workpiece clamping unit, which the workpiece or a plurality of workpieces outside that attacks the surfaces to be sanded and is in the sanding position on the machine table holds, characterized in that a turning device for turning the workpiece (3) it is provided that the turning device one the workpiece or the workpiece supporting workpiece clamping unit (7) outside of the grinding surfaces (9, 9 ') Has turning head (13, 13 ') and that the turning device with guide and drive means (14, 14 '; 16, 16'; 24, 24 ') for moving the turning head on an outside of the workpiece support plane running trajectory and for turning the turning head and turning the workpiece is equipped around an axis parallel to the support plane.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the Workpiece (3) or the workpiece clamping unit (7) carrying the workpiece on one side is held in the turning head (13, 13 ') of the turning device that the turning head as a coupling member is formed, on which two coupling arms (14, 14 '; 16, 16 ') are articulated that the coupling arms in turn to each other laterally spaced parallel axes (17, 17 '; 18, 18') pivotable on the machine table (2) are articulated and that the coupling member (13, 13 ') by means of the drive means (24, 24 ') can be moved along a movement path predetermined by the coupling arms, where that from the coupling link carried workpiece from its support surface lifted on the machine table (2) in order to move one to the pivot axes (16, 16 '; 18, 18 ') of the coupling arms turned parallel axis and placed back on the machine table will.

3. Grinding machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the turning head (13, 13 ') as a guide track (21) with a holding profile (22) trained receptacle (19) has that the workpiece clamping unit (7) with a the retaining profile (22) of the guide track (21) of the turning head adapted retaining profile (23) is provided and that the retaining profile (23) of the workpiece clamping unit (7) through parallel relative movement of the turning head and workpiece clamping unit in the holder (19) of the turning head can be inserted.

4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the turning device has two turning heads (13 and 13 ') facing each other are hinged to the machine table (2) and the workpiece (3) or

the workpiece clamping unit (7) leaving the grinding surfaces free (9, 9 ') of the workpiece at opposite ends and that both turning heads can be driven synchronously.

5. Grinding machine according to claim 4, characterized in that the two turning heads (13, 13 ') via a common guide track (22) with a retaining profile are connected to each other.

6. Grinding machine according to claim 4 or 5, characterized in that that the coupling arms (14, 14 '; 16, 16') of both turning devices torsion-proof common shafts projecting through the machine table are attached.

7. Grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the coupling arms (14, 14 '; 16, 16') and the turning head designed as a coupling link (13, 13 ') are designed and arranged so that the turning head on its path of movement from a first lateral position in which the workpiece (3) with a first Surface (9 ') rests on the machine table (2) in a second lateral position, in which the workpiece with one of the first opposite second surface (9) rests on the machine table, occupies a third position that in this one third position of the base (32) of the guide track (21) of the turning head (13, 13 ') the table surface (2) is aligned and that this third position of the turning head is the workpiece change position is.

8. Grinding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the coupling arms (14, 14 '; 16, 16') and the turning head designed as a coupling link (13, 13 ') are designed and arranged so that the turning of the turning head supported workpiece (3) about a longitudinal axis of the machine table parallel to the plane Workpiece takes place and that the workpiece after turning in the same place on the machine table as it was before turning.

9. Grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the workpiece clamping unit (7) in the area of the retaining profile (23) with rollers (33) is provided, which form part of the holding profile, and that the workpiece (3) or the workpiece clamping unit (7) carrying the workpieces by means of the rollers over the table surface into the receptacle (19) of the turning head (13, 13 ') or

the turning heads can be inserted.

10. Grinding machine according to one of claims 1 to 9, through this characterized in that as drive means for the movement of each turning head (13, 13 ') Pneumatic or hydraulic drives (24, 24 ') are provided.