DE8403250U1

DE8403250U1 - Grinding machine

Info

Publication number: DE8403250U1
Application number: DE19848403250
Authority: DE
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1984-02-04
Filing date: 1984-02-04
Publication date: 1985-08-08

Description

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Stw .: BLOHM-workpiece turner-Koppeiarme-i Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2, 1984 Grinding machine

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum aufeinanderfolgenden Schleifen einander gegenüberliegender Flächen eines oder mehrerer Werkstucke, Insbesondere zum Schleifen des Klingenprofils von Messerpaketen fur Heckenscheren und dergl., mit einem rotierend antreibbaren Schleifwerkzeug, einem Maschinentisch und einer Werkstückspanneinheit, weiche das Werkstück bzw. eine Mehrzahl von Werkstucken außerhalb der zu schleifenden FlSehen angreift und auf demThe invention relates to a grinding machine for successive Grinding of opposing surfaces of one or more workpieces, especially for grinding of the blade profile of knife packs for hedge trimmers and like., with a rotating drivable grinding tool, a machine table and a workpiece clamping unit, soft the workpiece or a plurality of workpieces attacks outside of the face to be ground and on the

Machine table holds 1n grinding position.

Es gibt Werkstucke, die an einander 1m Winkel von 180° gegenüberliegenden WerkstUckflachen geschliffen werden müssen. Ein typisches Beispiel fUr derartige Werkstücke sind die Messer von Heckenscheren. Zum Schleifen des Klingenprofils solcher Heckenscherenmesser werden mehrere dieser Messer in einer Werkstückspanneinheit, die in der Regel als Kassette bezeichnet wird, zu einem Messerpaket zusammengefaßt, wobei die zu bearbeitenden Flächen von der Werkstückspanneinheit freigelassen werden, so daß sie fUr die Schleifscheibe zugänglich sind. Dieses mittels der Werkstückspanneinheit aus mehreren Messern gebildete Messerpaket wird auf dem Maschinentisch der Schleifmaschine eingespannt, so daß zunächst eine der zu bearbeitenden Flächen der Schleifscheibe für den Schleifvorgang zugewandt ist. Sobald die Bearbeitung dieser Fläche abgeschlossen ist, wird das Messerpaket in der Regel von Hand aus seiner Verspannung auf dem Maschinentisch gelöst und gewendet, so daß die gegenüberliegende zu bearbeitende Fläche der Schleifscheibe zugewandt wird. Jetzt erfolgt das Schleifen der zweiten zu bearbeitenden Fläche. Ist auch das zweite Klingenprofil in die Messer des Messerpakets geschliffen, so erfolgt, in der Regel wieder von Hand, der Wechsel desThere are work pieces that are at an angle of 1m to each other by 180 ° opposite workpiece surfaces are ground have to. A typical example of such workpieces are the knives of hedge trimmers. To grind the blade profile of such hedge trimmer knives are several this knife in a workpiece clamping unit, which is usually referred to as a cassette, to form a knife package summarized, wherein the surfaces to be machined are released from the workpiece clamping unit, so that they are accessible for the grinding wheel. This formed from several knives by means of the workpiece clamping unit The knife package is clamped onto the machine table of the grinding machine, so that one of the Face facing the grinding wheel for the grinding process is. As soon as the processing of this area is completed, the knife package is usually released from its bracing by hand solved on the machine table and turned so that the opposite surface to be machined Facing the grinding wheel. The second surface to be machined is now sanded. Is also the second If the blade profile is ground into the knives of the knife set, the change is usually done by hand

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stw.: BLOHM-Werkstückwender-Koppeiarfne-Istw .: BLOHM-workpiece turner-Koppeiarfne-I

Hauni file 1828 - bergeriorf, February 2, 1984

Werkstücks. Das fertig bearbeitete Messerpaket wird von dem Maschinentisch abgenommen und ein neues Messerpaket aufgelegt. Dieses Vorgehen 1st sehr unwirtschaftlich und zeitaufwendig,Workpiece. The finished knife package is made by removed from the machine table and placed a new knife package. This procedure is very uneconomical and time consuming,

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde* eine Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, welche ein rationelleres Schleifen von zwei einander gegenüberliegenden Flächen eines Werkstücks bzw. eines Werkstückpaketes ermöglicht, ohne daß der daflir erforderliche konstruktive Aufwand vertretbare Grenzen Überschreitet.The invention is based on the object * a grinding machine of the type described above to indicate which a more rational grinding of two opposing Areas of a workpiece or a workpiece package made possible without the necessary constructive Effort exceeds reasonable limits.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß eine Wendevorrichtung zum Wenden des Werkstucks vorgesehen 1st, daß die Wendevorrichtung einen das Werkstück oder die das Werkstück tragende Werkstückspanneinheit außerhalb der Schleifflächen erfassenden Wendekopf aufweist und daß die Wendevorrichtung mit Führungs- und Antriebsmittel η zum Bewegen des Wendekopfes auf einer außerhalb der Werkstückauflageebene verlaufenden Bewegungsbahn und zum Drehen des Wendekopfes und Wenden des Werkstücks um eine zur Auflageebene parallele Achse ausgerüstet ist. Die Schleifmaschine nach der Erfindung weist also eine Wendevorrichtung auf, die mit einem Wendekopf das Werkstück erfaßt, von seiner Auflagefläche auf dem Maschinentisch abhebt, wendet und wieder auf die Auflagefläche auf dem Maschinentisch zurücklegt. Eine besonders bevorzugte und vorteilhafte Ausführung der Maschine nach der Erfindung besteht darin, daß das Werkstück bzw. die das Werkstück tragende Werkstückspanneinheit einseitig im Wendekopf der Wendevorrichtung gehalten ist, daß der Wendekopf als Koppelglied ausgebildet ist, an welchem mit seitlichem Abstand zueinander zwei Koppelärme angelenkt sind, daß die Koppelarme ihrerseits um zueinander seitlich beabstandete parallele AchsenThis object is achieved according to the invention in that a turning device for turning the workpiece is provided that the turning device one the workpiece or the the workpiece-carrying workpiece clamping unit outside of the grinding surfaces detecting reversing head and that the Turning device with guide and drive means η for moving the turning head on an outside of the workpiece support plane running trajectory and is equipped for rotating the turning head and turning the workpiece about an axis parallel to the support plane. The grinding machine according to the invention thus has a turning device which grips the workpiece with a turning head from its Support surface on the machine table lifts, turns and returns to the support surface on the machine table. A particularly preferred and advantageous embodiment of the machine according to the invention is that the Workpiece or the workpiece clamping unit carrying the workpiece on one side in the turning head of the turning device is held that the turning head is designed as a coupling member on which two at a lateral distance from each other Coupling arms are articulated that the coupling arms in turn about laterally spaced parallel axes

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Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I Hauni-Akie 1828 - Bergedorf, February 2, 1984

schwenkbar am Maschinentisch angelenkt sind und daß das Koppelglied mittels des Antriebsmittels entlang einer durch die Kappelarme vorgegebenen Bewegungsbahn bewegbar ist, wobei das vom Koppelglied getragene Werkstück von seiner I Auflagefläche auf dem Maschinentisch abgehoben, um eine zu i den Schwenkachsen der Koppelarme parallele Achse gewendet und wieder auf dem Maschinentisch abgelegt wird. Hierbei handelt es sich um eine konstruktiv besonders günstige Ausfuhrungsform, die darüberhinaus den Vorteil bietet, daß das Werkstück nach dem Wenden auf derselben Stelle der Auflagefläche des Maschinentisches abgelegt wird, auf der es vor dem Wenden gelegen hat. Dies verkürzt die Zustellwege zur Schleifscheibe für die Bearbeitung der zweiten Seite des Werkstücks bzw. des Werkstückpakets. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Wendekopf eine als Führungsbahn mit einem Halteprofil ausgebildete Aufnahme auf. Die Werkstückspanneinheit ist mit einem dem Halteprofil der Führungsbahn des Wendekopfes angepaßten Halteprofil versehen. Auf diese Weise ist das Halteprofil der WerkstUckspanneinheit durch parallele Relativbewegung von Wendekopf und WerkstUckspanneinheit in die Aufnahme des Wendekopfes einfuhrbar. Relativbewegungen zwischen Werkstückspanneinheit und Wendekopf in Richtung der Verbindungslinie beider sind wegen der aufeinander abgestimmten Halteprofile der Führungsbahn nicht möglich, so daß die WerkstUckspanneinheit sich nicht unkontrolliert aus der Führungsbahn des Wendekopfes lösen kann.are pivotably articulated on the machine table and that the coupling member by means of the drive means along a through the Kappelarme predetermined movement path is movable, the workpiece carried by the coupling member from its I. Support surface lifted off the machine table, turned around an axis parallel to the pivot axes of the coupling arms and is placed back on the machine table. This is a structurally particularly favorable one Embodiment, which also offers the advantage that the workpiece after turning on the same point of the support surface of the machine table on which it was lying before turning. This shortens the delivery routes for the grinding wheel for machining the second side of the workpiece or the workpiece package. In further development According to the invention, the turning head has a receptacle designed as a guide track with a holding profile on. The workpiece clamping unit is provided with a retaining profile that is adapted to the retaining profile of the guide track of the turning head Mistake. In this way, the holding profile of the workpiece clamping unit is supported by a parallel relative movement of Reversible head and workpiece clamping unit can be introduced into the receptacle of the reversible head. Relative movements between the workpiece clamping unit and turning head in the direction of the connecting line of the two are because of the matching retaining profiles the guideway not possible, so that the workpiece clamping unit cannot come loose in an uncontrolled manner from the guideway of the turning head.

Für größere Werkstücke bzw. Werkstuckpakete weist die Schleifmaschine eine Wendevorrichtung mit zwei Wendeköpfen auf, die einander gegenüber am Maschinentisch angelenkt sind und das Werkstück bzw. die WerkstUckspanneinheit unter Freilassung der schleifflächen des Werkstücks an entgegen« gesetzten Enden tragen. Beide Wendeköpfe sind dabeiFor larger workpieces or packages of workpieces, the grinding machine has a turning device with two turning heads on, which are hinged across from each other on the machine table are and the workpiece or the workpiece clamping unit under Release of the grinding surfaces of the workpiece on the opposite side « wear set ends. Both turning heads are included

Stw.: BLOHM-Werkstückwender-Koppelarme-I
Hauni-Akte 1828 - Bergedorf, den 2. Februar 1984Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I
Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2, 1984

synchron antreibbar. Um den Synchronantrieb der beiden Wendeköpfe an den entgegengesetzten Enden des Werkstücks bzw. der Werkstückspanneinheit zu ermöglichen* sind die beiden Wendeköpfe gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung über eine gemeinsame Führungsbahn mit HalteprofiT miteinander verbunden. Anstelle dieser Verbindung bzw. zusätzlich zu ihr können die Koppelarme beider Wendevorrichtungen verdrehfest auf gemeinsamen Wellen angebracht sein, die durch den Maschinentisch hindurchragen. So ist gewährleistet, daß die Koppelarme und die Wendeköpfe immer einander entsprechende Bewegungen ausfuhren und sich das Werkstück bzw. das Werkstückpaket, das zwischen den Wendeköpfen eingespannt ist, während des Wendevorgangs nicht verkantet.can be driven synchronously. To the synchronous drive of the two turning heads at the opposite ends of the workpiece or to enable the workpiece clamping unit * are the two turning heads according to a further embodiment of the invention via a common guideway with a stop profile tied together. Instead of this connection or in addition to it, the coupling arms of both turning devices can be attached torsion-proof on common shafts that protrude through the machine table. This guarantees that the coupling arms and the turning heads always perform corresponding movements and that Workpiece or the workpiece package that is clamped between the turning heads, not during the turning process canted.

Als besonders vorteilhaft wird eine Ausführungsform der Schleifmaschine nach der Erfindung angesehen, bei der die Koppelarme und der als Koppelglied ausgebildete Wendekopf so ausgebildet und angeordnet sind, daß der Wendekopf auf seiner Bewegungsbahn aus einer ersten seitlichen Position, in welcher das Werkstück mit einer ersten Fläche auf dem Maschinentisch aufliegt, in eine zweite seitliche Position, in welcher das Werkstück mit einer der ersten gegenüberliegenden zweiten Fläche auf dem Maschinentisch aufliegt, eine dritte Position einnimmt, wobei in dieser dritten Position der Grund der Führungsbahn des Wendekopfes mit der Tischfläche fluchtet. Diese dritte Position des Wendekopfes wird als Werkstückwechselposition genutzt. Bei dieser Anordnung von Koppelarmen und Wendekopf und in dieser Position des Wendekopfes ist es möglich, das Werkstuck bzw. das WerkstUckpaket Über die TischfUche 1n die Aufnahme des Wendekopfes einzuschieben, ohne daü eine Höhendifferenz zu Überwinden 1st. Insbesondere bei der Schleifmaschine mit zwei Wendevorrichtungen derAn embodiment of the grinding machine according to the invention in which the Coupling arms and the turning head designed as a coupling member are designed and arranged so that the turning head its trajectory from a first lateral position in which the workpiece with a first surface on the The machine table rests in a second lateral position in which the workpiece is opposite to one of the first second surface rests on the machine table, assumes a third position, in this third Position of the base of the guideway of the turning head is flush with the table surface. This third position of the turning head is used as a workpiece change position. With this arrangement of coupling arms and turning head and in In this position of the turning head, it is possible to move the workpiece or the workpiece package over the table grooves 1n Insertion of the turning head without a Difference in altitude to be overcome 1st. Especially with the Grinding machine with two turning devices of the

Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-l Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2, 1984

erfindungsgemäßen Art ist diese Anordnung von Vorteil.According to the invention, this arrangement is advantageous.

In besonders vorteilhafter Weise können die Koppel arme und der als Koppelglied ausgebildete Wendekopf der Wendevorrichtung der Schleifmaschine so ausgebildet und angeordnet sein, daυ die Wendung des vom Wendekopf getragenen Werkstücks um eine zur Maschinentischebene parallele Längsachse des Werkstücks erfolgt und daß das Werkstück nach dem Wenden an derselffel^W dem Maschinentisch liegt wie vor dem Wenden. Dies vereinfacht die Bearbeitungsvorgänge desIn a particularly advantageous manner, the coupling arms and the turning head, which is designed as a coupling element, of the turning device the grinding machine be designed and arranged so that the turning of the workpiece carried by the turning head takes place around a parallel to the machine table plane longitudinal axis of the workpiece and that the workpiece after Turn on the selffel ^ W the machine table is as before turning. This simplifies the editing operations of the

!5 Werkstücks in sehr vorteilhafter Weise. Um den Werkstückwechsel nach dem Bearbeiten eines Werkstücks zu erleichtern, ist ge/nälJ der Erfindung weiter vorgesehen, daß die Werkstückspannevnhe". t im Bereich des Halteprofils mit Laufrollen versehen ist, wilche einen Teil des Halteprofils bilden! 5 workpiece in a very advantageous manner. To change the workpiece To facilitate after machining a workpiece, according to the invention it is further provided that the workpiece clamping area. t is provided with rollers in the area of the retaining profile, which form part of the retaining profile

und daß dieses Werkstück bzw*!)^edie Werkstücke tragende Werkstückspanneinheit mittels der Laufrollen über die Tischfläche in die Aufnahme des Wendekopfes bzw. der Wendeköpfe einführbar ist. Mittels der an der Werkstlickspanneinheit angebrachten Laufrollen können insbesondere schwerere Werkstücke bzw. Werkstückpakete entlang der Führungsbahn der Wendeköpfe über die Tischebene in die Aufnahmen der Wendeköpfe eingeschoben werden. Als Antriebsmittel für die Bewegung jedes Wendekopfes sind vorzugsweise Pneumatik- bzw.and that this workpiece or *!) ^e the workpieces supporting workpiece clamping unit by means of the rollers on the table surface in the recording head or the turning of the turning heads can be inserted. By means of the rollers attached to the workpiece clamping unit, in particular heavier workpieces or workpiece stacks can be pushed along the guide track of the turning heads over the table plane into the receptacles of the turning heads. The drive means for the movement of each turning head are preferably pneumatic or

Hydraulikantriebe vorgesehen.
30Hydraulic drives provided.
30th

Durch die Erfindung wird eine Schleifmaschine bereitgestellt, mit der Werkstücke bzw. Werkstückpakete an zwei entgegengesetzten Werkstückflächen bearbeitet werden, ohne daß ein manuelles Umspannen des Werkstücks auf dem Maschinentisch erforderlich 1st. Dadurch ergibt sich eine wesentliche Rationalisierung des Schleifprozesses an solchen Werkstücken. Ein weiterer Vorteil der Schleifmaschine nach der Erfindung besteht darin, daß das WerkstückThe invention provides a grinding machine with which workpieces or workpiece packages are attached to two opposite workpiece surfaces can be machined without manual reclamping of the workpiece on the machine table required 1st. This results in a significant rationalization of the grinding process such workpieces. Another advantage of the grinding machine according to the invention is that the workpiece

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stw.: BLOHM-Werkstückwsnder-Koppelanne-Istw .: BLOHM-workpiece changer-Koppelanne-I

Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2, T984

nach dem Wenden dieselbe Position auf dem Maschinentisch einnimmt wie vor dem Wenden. Das erspart zusätzliche Bewegungen des Werkstücks bzw. des Werkzeugs für die Zustellung von Schleifscheibe und Werkstück. Zusätzlich ist von Vorteil, daß der Wendekopf bzw. die Wendeköpfe beim Wenden in eine Position gebracht werden, in welcher sie mit der Auflagefläche des Maschinentisches fluchten, so o,"ß ein sehr einfacher schneller und müheloser Werkstückwecnsel ermöglicht wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die vorgeschlagene Wendevorrichtungassumes the same position on the machine table after turning as before turning. This saves additional movements of the workpiece or the tool for the infeed of the grinding wheel and workpiece. In addition, from Advantage that the turning head or heads are brought into a position when turning in which they are with the The support surface of the machine table is aligned, so o, "ß very simple, quick and effortless workpiece change is made possible. Another advantage of the invention is that the proposed turning device

X5 ohne grobe konstruktive Änderungen an den Maschinentisehen vorhandener Profil- oder Flachschleifmaschinen angebracht werden kann.X5 without major structural changes to the machine tables existing profile or surface grinding machines can be attached.

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Stw .: BLOHM-WerkstUckwender-Koppeiarme-I Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2, 1984

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing explained. Show it:

Figur 1 eine Seltenansicht des Maschinentisches einer Schleifmaschine nach der Erfindung mit einer Wendevorrichtung 1n einer ersten Arbeltsposition,Figure 1 is a rare view of the machine table of a Grinding machine according to the invention with a turning device 1n of a first Work position,

Figur 2 eine Vorderansicht der 1n Figur 1 gezeigten Vorrichtung»Figure 2 is a front view of the device shown in Figure 1 »

Figurfigure

eine Vorderansicht derselben Vorrichtung in einer anderen Arbeitsposition,a front view of the same device in a different working position,

eine Seitenansicht derselben Vorrichtunga side view of the same device

in der Werkstückwechselpositionin the workpiece change position

undand

Figur 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung in der in Figur 4 gezeigten Arbeitsposition.FIG. 5 shows a front view of the device in the working position shown in FIG.

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Stw .: BLOHM-WerkstUckwender-Koppelarme-I Hauni files 1828 - Bergedorf, the 'i. February 1984

Es wird zunächst auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen, die in einer Seitenansicht und einer Vorderansicht einen Ausschnitt aus einer Schleifmaschine nach der Erfindung zeigen, m welchem der Maschinentisch mit einer Wendevorrichtung für das Werkstuck dargestellt 1st. Gleiche Teile sind 1n den Zeichnungen mit denselben Bezugszeichen versehen.Reference is first made to Figures 1 and 2, which in a side view and a front view a section of a grinding machine according to the invention show which machine table with a turning device shown for the workpiece 1st. Identical parts are denoted by the same reference numerals in the drawings Mistake.

Der Maschinentisch 1, der auf einem in Z-Kichtung bewegbaren, nicht gezeigten Support in X-Richtung verschiebbar gelagert 1st, trägt eine Grundspannvorrichtung 2, beispielsweise eine Magnetspannplatte, auf welcher ein Werkstück 3 Hegt und festgespannt ist. Im vorliegenden fall handelt es sich bei dem Werkstück 3 um ein Messerpaket 4, das aus einer Reihe von Messern 6 für Heckenscheren besteht, die flach aneinanderliegend durch eine Werkstückspanneinheit 7 zusammengefaßt sind. Die Werkstückspanneinheit besteht aus Spannleisten 7a und 7b, die an gegenüberliegenden Seiten des Messerpakets anliegen und mittels Schrauben 8 miteinander verspannt sind. Die Spannleisten 7a und 7b der Werkstuckspanneinheit 7 sind so angeordnet, daß die zu schleifenden Klingenprofile 9 und 9* für die Bearbeitung mittels einer Schleifscheibe 11 zugänglich bleiben. Die Schleifscheibe 11 ist in Üblicher Weise an einem nicht dargestellten SchleifkopfThe machine table 1, which is mounted displaceably in the X direction on a support that can be moved in the Z direction (not shown), carries a basic clamping device 2, for example a magnetic clamping plate, on which a workpiece 3 rests and is clamped. In the present case, the workpiece 3 is a knife package 4, which consists of a number of knives 6 for hedge trimmers, which are combined flat against one another by a workpiece clamping unit 7. The workpiece clamping unit consists of clamping strips 7a and 7b, which rest on opposite sides of the knife package and are clamped together by means of screws 8. The clamping strips 7a and 7b of the workpiece clamping unit 7 are arranged in such a way that the blade profiles 9 and 9 * to be ground remain accessible for processing by means of a grinding wheel 11. The grinding wheel 11 is in the usual way on a grinding head, not shown

3ö gelagert, der an einer in Figur 2 angedeuteten Maschinen-Säule/vertikal beweglich geführt ist.3ö stored on a machine column indicated in Figure 2 / vertical is movably guided.

Die fUr das Wenden des Messerpakets erfindungsgemäts vorgesehene Wendevorrichtung besteht» wie die Figuren 1 und Z zeigen, aus zwei Wendeköpfen 13 und 13'. An jeden Wendekopf 13 bzw. 13' sind zueinander beabstandet zwei Koppelarme 14 und 14' bzw. 16 und 16' angelenkt, die ihrerseits um jeweils zwei parallel zueinander verlaufende, beabstandeteThe turning device provided according to the invention for turning the knife set consists of the same as FIGS Z show two reversible heads 13 and 13 '. To every turning head 13 and 13 'are two coupling arms 14 and 14' and 16 and 16 'are articulated at a distance from each other, which in turn by two parallel, spaced apart

Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2, 1984

Achsen 17, 17' bzw. 18 und 18* schwenkbar an der Grundspannvorrichtung 2 des Maschinentisches 1 angelenkt sind. Jeder Wendekopf 13 bzw. 13* weist eine Aufnahme 19 auf, die 1m Innern des Führungskopfes als Führungsbahn 21 ausgebildet 1st und als Halteprofil eine Führungsleiste 22 umfaüt. Die Spannleiste 7b der Werkstuckspannemheit 7 ist an ihrer dem Wendekopf zugewandten Seite mit einem der Führungsleiste 22 angepaßten Halteprofil 23 ausgestattet» welches die Führungsleiste 22 des Wendekopfes umgreift, so da ti das Messerpaket 4 mittels der Werkstückspanneinheit 7 sicher 1n dem Wendekopf gehalten 1st. Zum Antrieb des Wendekopfes 13 sind hydraulische bzw. pneumatische Antriebe 24 und 24' vorgesehen, von denen der Antrieb 24 über eine Kolbenstange 26 am Wendekopf 13 angreift, während der Antrieb 24' über eine Kolbenstange 26* am Antrieb 24 angreift. Die Kolbenstange 26 ist über eine Achse 27 am Wendekopf 13 angelenkt. Die Antriebe 24 und 24' sind über Achsen 28 bzw. 28* an der Grundspannvorrichtung 2 und die Kolbenstange 26* über eine Achse 29 an» Zylinder des Antriebs 24 angelenkt.Axles 17, 17 'or 18 and 18 * can be pivoted on the basic clamping device 2 of the machine table 1 are articulated. Each turning head 13 or 13 * has a receptacle 19, which is designed as a guide track 21 inside the guide head and a guide strip 22 as a retaining profile includes The clamping bar 7b of the workpiece clamping unit 7 is on its side facing the turning head with one of the Guide bar 22 fitted with adapted retaining profile 23 »which engages around the guide bar 22 of the turning head, so that the knife package 4 by means of the workpiece clamping unit 7 is held securely in the turning head. Hydraulic or pneumatic drives are used to drive the turning head 13 24 and 24 'provided, of which the drive 24 engages via a piston rod 26 on the turning head 13, during the Drive 24 'via a piston rod 26 * on drive 24 attacks. The piston rod 26 is articulated to the turning head 13 via an axis 27. The drives 24 and 24 'are over Axes 28 and 28 * on the basic clamping device 2 and the piston rod 26 * via an axis 29 on the cylinder of the Drive 24 articulated.

Die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung wird nun unter Zuhilfenahme der weiteren Figuren 3 bis 5, die andere Arbeitspositionen der Vorrichtung darstellen, beschrieben. Das auf der Grundspannvorrichtung 2, beispielsweise einer bekannten Magnetspannplatte, des Maschinentisches 1 aufliegende und dort festgespannte Werkstück 3» bei dem es sich im gezeigten Beispiel um ein Kesserpaket mit Messern für Heckenscheren handelt, wird zunächst an seiner oben freiliegenden Fläche 9 durch Schleifen mit der Schleifscheibe 11 mit einem Klingenprofil versehen.The method of operation of the device described is now illustrated with the aid of the other FIGS. 3 to 5, the other Represent working positions of the device described. That on the basic jig 2, for example one known magnetic chuck, the machine table 1 resting and there clamped workpiece 3 », which in the example shown is a Kesser package with knives for hedge trimmers is first of all on its exposed surface 9 by grinding with the grinding wheel 11 provided with a blade profile.

StW .: BLOHM-work piece winder-coupling arms-I Hauni files 18ü3 - Bergedorf, February 2, 1984

; 5 Die Spannleiste 7b der Werkstuckspannemheit, die 1m Gegensatz zur Spannleiste 7a seitlich Über das Messerpaket herausragt, 1st von den Aufnahmen 19 der Wendeköpfe 13 bzw. 13* gehalten, wobei die Wendeköpfe 13 und 13* die m Figur 2 gezeigte seitliche Position einnehmen. 10; 5 The clamping bar 7b of the workpiece clamping unit, the 1m In contrast to the clamping bar 7a protrudes laterally over the knife package, one of the receptacles 19 of the turning heads 13 or 13 * held, with the turning heads 13 and 13 * the m Figure 2 assume the lateral position shown. 10

Sobald der Bearbeitungsvorgang an dem Klinkenprofη 9 des j Messerpakets 4 abgeschlossen 1st, wird der MaschinentischAs soon as the machining process on the Klinkenprofη 9 des j knife package 4 is completed, the machine table

mit der Grundspannvorrichtung 2 In X-R1chtung aus dem Ar· ; is beitsbereich der Schleifscheibe 11 herausgefahren. Sodann !' wird durch Betätigen des Antriebs 24 die Kolbenstange 26 eingebogen, so daß sich die Drehachse 27, an welcher die Kolbenstange 2b am Wendekopf 13 angreift, rum Antrieb 24 hin nach unten bewegt. Gleichzeitig beschreibt die Achse ■^: 20 31, über weiche der Kopps!arm 14 am Wendekopf 13 angelenkt 1st, einen abwärts gerichteten Bogen, während gleichzeitig die Achse 31', Über weiche der Koppelarm 14* am Wendekopf 13 angelenkt ist, einen nach oben gerichteten Bogen beschreibt. Während der durch den Antrieb 24 bewirkten Abwärtsbewegung des Angreifpunktes 27 des Wendekopfes 13 wird der Antriebwith the basic clamping device 2 In X-R1chtung from the Ar ·; The working area of the grinding wheel 11 is moved out. Then! ' the piston rod 26 is bent by actuating the drive 24, so that the axis of rotation 27, on which the piston rod 2b engages the turning head 13, moves around the drive 24 downwards. 20 31 1st arm articulated via soft of Kopp's 14 at the turning head 13, a downward arc, while the axis 31 ', over soft the coupling arm 14 * articulated at the turning head 13, an ^upward: simultaneously describes the axis ■! Arc describes. During the downward movement of the engagement point 27 of the turning head 13 brought about by the drive 24, the drive becomes

24' betätigt, der über die Kolbenstange z6' den Antrieb γ 24 nach rechts zieht. Auf diese Weise beschreibt der24 'actuated, the drive γ via the piston rod z6' 24 pulls to the right. This is how the

ti Wendekopf 13 eine außerhalb der Werkstückauf lageebeneti turning head 13 a position level outside of the workpiece support

j; verlaufende Bewegungsbahn, wobei er das werkstück von seiner Auflagefläche auf der Grundspannvorrichtung abhebt, unter dem Werkstück hindurchbewegt wird, während sich das • Werkstück gleichzeitig um eine zu den Schwenkachsen derj; running trajectory, with the workpiece from lifts its contact surface on the basic clamping device, is moved through under the workpiece, while the • workpiece at the same time to one of the pivot axes of the

' Koppelarme 14 und 14* und zur Tischebene parallele Achse'Coupling arms 14 and 14 * and axis parallel to the table plane

dreht und schließlich die in Figur 3 gezeigte entgegengesetzte seitliche Position erreicht, in welcher er das Werkstück 3 wieder auf die Auflagefläche der Grundspannvorrichtung 2 ablegt. In dieser Lage des Werkstücks kann nun das Klingenprofil 9' auf der anderen Seite desrotates and finally the opposite shown in Figure 3 reaches the lateral position in which he places the workpiece 3 back on the support surface of the basic clamping device 2. In this position of the workpiece can now the blade profile 9 'on the other side of the

Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I Haum file 182a - Bergedorf, ζ. February 1984

Messerpakets bearbeitet werden, während das bereits bearbeitete Klingenprofil auf der Grundspannvorrichtung 2 aufliegt.Knife package can be processed, while the already processed blade profile on the basic clamping device 2 rests.

After machining the blade profile 9 'of the knife package

in der in Figur 3 gezeigten Position des Wendekopfes wird durch betätigen der Antriebe 24 und 24' nun eine entgegengesetzte Bewegung des Wendekopfes 13 herbeigeführt, die zu der im Zusammenhang mit den Figuren 1 und L beschriebenen entgegengesetzt/gleich verläuft. Bei dieser Bewegung aus der in Figur 3 gezeigten Position in die in Figur 2 gezeigte Position wird der Wendekopf nun in der in Figur 5 dargestellten Position angehalten. Die Koppelarme 14 und 14' und der Wendekopf 13 sind gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß der Grund 32 der Führungsbahn 21 des Wendekopfes 13 mit der Oberfläche der Grundspannvorrichtung 2 fluchtet. In dieser Position ist der Wendekopf \i nach oben gerichtet, so daß das Halteprofil 23 der Spannleiste 7b der Werkstückspanneinheit 7, weiche das Messerpaket 4 trägt, auf dem Grund 32 der Führungsbahn 21 des Wendekopfes 13 aufliegt. Hinzu kommt, daß in dieser Position die Führungsbahn 'L\ stirnseitig freigegeben ist, so daß das Messerpaket 4 mühelos stirnseitig über die Tischfläche aus dem Wendekopf herausgeschoben werden kann, um dieses Herausschleben zu erleichtern, sind an der bpannleiste 7b Laufrollen 33 angebracht, die Bestandteil des Halteprofils der Spannleiste 7b sind und die beim WerkstUekwechsel über den Grund 32 des Wendekopfes 13 sowie Über die Tischoberfläche rollen können.in the embodiment shown in Figure 3 position of the turning head of the drives 24 and 24 'now brought an opposite movement of the turning head 13 by pressing the / runs equal to that described in connection with Figures 1 and L opposed. During this movement from the position shown in FIG. 3 into the position shown in FIG. 2, the turning head is now stopped in the position shown in FIG. The coupling arms 14 and 14 'and the turning head 13 are designed according to the invention in such a way that the base 32 of the guide track 21 of the turning head 13 is flush with the surface of the base clamping device 2. In this position, the turning head \ i is directed upward, so that the retaining profile 23 of the clamping bar 7b of the workpiece clamping unit 7, soft, the knife assembly 4 supports, on the base 32 of the guide track 21 of the turning head 13 rests. In addition, in this position the guide track 'L \ is released on the front side, so that the knife pack 4 can easily be pushed out of the turning head on the front side over the table surface of the retaining profile of the clamping bar 7b and which can roll over the base 32 of the turning head 13 and over the table surface when the workpiece is changed.

Figur 4 zeigt den Vorgang des WerketUckwechseis in einer Seitenansicht. Hler 1st zu erkennen, dau an den stirnseitigen Enden der unteren Spannleiste 7b der WerkstUckspannemheit / die Ha1teprof11e 23 angebracht sind, an denenFigure 4 shows the process of WerketUckwechselseis in one Side view. Hler 1st can be recognized by the frontal ones Ends of the lower clamping bar 7b of the workpiece clamping unit / the holding profiles 23 are attached to which

Stw .: ULOHM-workpiece turner-coupling arms-I Hauni files 1828 - Bergedorf, February 2nd , 1984

die Laufrollen 33 drehbar gelagert sind. Die Halteprofile 23 der Spannleiste 7b sind dem Profil der Führungsleiste 22 angepaßt» die im gezeigten Ausführungsbeispiel die Wendeköpfe 13 und 13* verbindet. Figur 4 läßt auch erkennen, daß in der in Figur 5 gezeigten Position die Ober-the rollers 33 are rotatably mounted. The retaining profiles 23 of the clamping bar 7b are the profile of the guide bar 22 adapted »the in the embodiment shown the Turning heads 13 and 13 * connects. Figure 4 also shows that in the position shown in Figure 5, the upper

IQ fläche der Grundspannvorrichtung Z des Maschinentisches, der Grund 32 der Wendeköpfe 13 und 13' und eine Lauffläche 34 eines in Richtung eines Pfeils 36 hin und herbewegbaren Werkstückzubringers 37 eine Förderebene bilden, auf welcher das in die Werkstückspanneinheit 7 eingespannte Messerpaket 4 in die Aufnahmen der Wendeköpfe 13 und 13' gerollt werden kann. Auf diese Weise ist ein schneller und müheloser Werkstückwechsel möglich. Der Werkstückwechsel erfordert keine zusätzlichen Bauelemente der Vorrichtung, und er ist, da keine zusätzlichen Bewegungen der Maschinenelemente erforderlich sind, sehr zeitsparend. Zum Wechseln des Messerpatetes 4 wird das vordere Halteprofil 23 der Spannleiste 7b durch den Wendekopf 13 hindurchgefahren. Der Wechsel des Messerpakets ist abgeschlossen, wenn beide Halteprofile 23 der Spannleiste 7b in den Wendeköpfen 13 und 13' ihre Endposition erreicht haben. IQ surface of the basic clamping device Z of the machine table, the base 32 of the turning heads 13 and 13 'and a running surface 34 of a workpiece feeder 37 that can be moved back and forth in the direction of an arrow 36 form a conveying plane on which the knife pack 4 clamped in the workpiece clamping unit 7 into the receptacles of the Turning heads 13 and 13 'can be rolled. In this way, a quick and easy workpiece change is possible. The workpiece change does not require any additional components of the device and, since no additional movements of the machine elements are required, it is very time-saving. To change the knife blade 4, the front retaining profile 23 of the clamping bar 7b is moved through the turning head 13. The change of the knife package is complete when both retaining profiles 23 of the clamping bar 7b in the turning heads 13 and 13 'have reached their end position.

Figur 4 zeigt, daß die Wendeköpfe 13 und 13' mittel· der Führungsleiste Ί2 miteinander verbunden sind. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die das Messerpaket 4 auf entgegengesetzten Seiten tragenden Wendeköpfe 13 und 13' von den Antrieben 24 und 24' synchron angetrieben werden, so daß ein Verkanten des Messerpakets 4 während des Wendevorganges ausgeschlossen wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Wellen 17 und 17' dureh die Grundspannvorrichtung 2 hindurchzuführen und die Koppelarme 14 und 14* bzw. 16 und 1b' an diesen Wellen jeweils verdrehfest anzuordnen. Auch so wird eine gemeinsameFIG. 4 shows that the turning heads 13 and 13 'are connected to one another by means of the guide rail Ί2. In this way it is ensured that the turning heads 13 and 13 'carrying the knife pack 4 on opposite sides are driven synchronously by the drives 24 and 24', so that tilting of the knife pack 4 is excluded during the turning process. Another possibility is to pass the shafts 17 and 17 'through the basic clamping device 2 and to arrange the coupling arms 14 and 14 * or 16 and 1b' on these shafts so that they cannot rotate. Even so, it becomes a common one

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Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I Hauni file 182b - Bergedorf, February 2, 1984 Movement of the turning heads 13 and 13 'achieved.

Sobald der Werkstückwechsel in der in den Figuren 4 und b gezeigten Position beendet ist, wird durch Betätigen der Antriebe 24 und 24' der Wendevorgang der Wendeköpfe und 13' fortgesetzt, bis das neue Messerpaket die in Fi§yr 2 gezeigte Arbeitsposition erreicht hat. Hier beginnt der Arbeitsablauf von vorne.As soon as the workpiece change is completed in the position shown in FIGS. 4 and b , the turning process of the turning heads 13 and 13 'is continued by actuating the drives 24 and 24' until the new knife package has reached the working position shown in FIG. Here the workflow starts from the beginning.

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Claims

Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I Hauni file 1828 - Bergedorf »the 4

July 1, 1985

Protection claims ape

1. Grinding machine for successive grinding of opposing surfaces of one or more workpieces, in particular for grinding the KlingenprofΠs knife packs for hedge trimmers and the like, with a rotating drivable grinding tool, a machine table and a workpiece clamping unit, which the workpiece or a plurality of workpieces outside of the engages grinding surfaces and holds it on the machine table in the grinding position, characterized in that a turning device is provided for turning the workpiece (3), that the turning device has a workpiece or the workpiece-carrying workpiece clamping unit (7) outside the grinding surfaces (9 , 9 ¹ ) detecting turning head (13, 13 ') and that the turning device with guide and drive means (14, 14'; 16, 16 '; 24, 24') for moving the turning head on a movement path extending outside the workpiece support plane and for turning the turning head and turning the We rkstücks is equipped around an axis parallel to the support plane.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the workpiece (3) or the one carrying the workpiece WerkstUckspanneinheit (7) on one side 1m turning head (13, 13 ') of the / turning device is held that the turning head as Coupling link is formed, on which two coupling arms (14, 14 '; 16, 16') with lateral spacing from one another are articulated that the coupling arms in turn about laterally spaced parallel axes (17, 17 '; 18, 18 ') are pivotably articulated on the machine table (2) and that the coupling link (13, 13 ') is medium! of the drive means (24, 24 ') along a predetermined by the coupling arms Movement path movable 1st »w- ----

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Stw .: BLOHM-workpiece turner-coupling arms-I

Hauni files 1828 - Bergedorf, the err

July 1, 1985

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3. Grinding machine according to one of claims 1 or 2, t | characterized in that the turning head (13, i3 ') a

i | designed as a guide way (£ 1) with a retaining profile (22)

formed receptacle (19) has that the workpiece clamping

^ unit (7) with one of the support & profile (22) of the guide

ί 15 track (21) of the turning head adapted retaining profile (23)! is provided and that the retaining profile (23) of the workpiece

Clamping unit (7) by parallel relative movement of Wen

dekopf and workpiece clamping unit can be inserted into the receptacle (19) of the turning head.

20th

4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the turning device has two turning heads (13 and 13 '), which are hinged opposite one another on the machine table (2) and the workpiece (3) or the workpiece clamping unit (7) leaving the grinding surfaces (9, 9 ') of the workpiece free at opposite ends wear «ud dern nr-ebr d.

5. Grinding machine according to claim 4, characterized in that that the two turning heads U3, 13 ') have a common Guide track (22) connected to one another with a retaining profile are.

6. Grinding machine according to claim 4 or 5 «thereby ge

indicates that the coupling arms (14, 14 '; 16, 16') of both Turning devices are attached non-rotatably on common shafts projecting through the machine table.

Stw .: BLOHM workpiece turner coupling arms ί

Hauni files 1828 * Bergedorf, the .e8

July 1, 1985

7. Grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling arms (14, 14 '; 16, 16') and the reversing head designed as a coupling member (13, 13 ') are designed and arranged so that the reversing head its trajectory from a first lateral position, in which the workpiece (3) ^{rests with a first surface (9 1} ) on the machine table (2), to a second lateral position, in which the workpiece with one of the first opposite second surface (9 ) rests on the machine table, assumes a third position that in this third position the base (32) of the guide track (21) of the turning head (13, 13 ') is aligned with the table surface (2) and that this third position of the turning head is the workpiece change position 1st.

8h bs characterized in that the coupling arms (14, 14J4- ^ 1T, 16 and the Wejide + röpM 13, 13 ') designed as a coupling link so designed and arranged ^ mfT ^ that the turn of the piece (3) carried by the turning head around one to the machine table The longitudinal axis of the workpiece takes place Workpiece after turning on the same i

S. ST. Grinding machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the workpiece clamping unit (?) Is provided with rollers (33) in the area of the holding profile (23) which form part of the holding profile

'mir'me

de o d-

'. Grinding machine according to one of Claims 1 to 9,

1 hour: BLOHM-workpiece turner-Koppeiarme-I

Haurii file 1828 - Bergedorf, the -e4

July 1, 1985

5 characterized in that as a drive means for the Movement of each turning head (13, 13 ') pneumatic * or hydraulic drives (24, 24 ') are provided.

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